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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-18
(45)【発行日】2024-01-26
(54)【発明の名称】車載ナビゲーションシステム用のアダプタ
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20240119BHJP
B60R 11/02 20060101ALI20240119BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 A
B60R11/02 C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023176315
(22)【出願日】2023-10-11
【審査請求日】2023-10-12
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】302026885
【氏名又は名称】株式会社ビートソニック
(74)【代理人】
【識別番号】100166017
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 和政
(72)【発明者】
【氏名】戸谷 大地
(72)【発明者】
【氏名】松葉 晴彦
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 悠二
(72)【発明者】
【氏名】篠田 篤史
【審査官】宮本 礼子
(56)【参考文献】
【文献】特許第７２７４７９８（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特許第７３４３９３６（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２５／００
Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１の推定走行距離から前記第２の推定走行距離を引いた差が大きいほど前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を小さくするように、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【請求項2】
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速パルス信号が車両情報として入力される信号入力部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１の推定走行距離から前記第２の推定走行距離を引いた差が大きいほど前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を小さくするように、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【請求項3】
前記パルス制御部は、前記第２期間及び前記第１期間のそれぞれで前記車両情報を受信した場合に各々の前記車両情報によって特定される前記第１の推定走行距離に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する請求項１又は請求項２に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【請求項4】
前記外部機器は、ＣＡＮ通信線を含み、前記車両は、前記車両情報を前記ＣＡＮ通信線によって伝送し、
前記受信部は、前記ＣＡＮ通信線から前記車両情報を受信する
請求項１に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【請求項5】
前記第２の推定走行距離は、基準時点から前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号のパルス数と１パルス毎の移動距離とに基づいて特定される前記基準時点からの走行距離であり、前記パルス制御部は、前記基準時点からの前記第１の推定走行距離と前記基準時点からの前記第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
請求項１又は請求項２に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【請求項6】
前記車両で生成された車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させずに前記パルス制御部が生成した車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させる第１状態と、前記パルス制御部が生成した車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させずに前記車両で生成された車速パルス信号を直接的に前記車載ナビゲーションシステムに入力させる第２状態とに切り替わる切替部を有する請求項１又は請求項２に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載ナビゲーションシステム用のアダプタに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車載ナビゲーションシステム用のアダプタが開示される。特許文献１のアダプタは、車両に搭載されたナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するためのアダプタである。ナビゲーションシステムは、受信した車速パルス信号においてパルスを検出してから所定時間経過後に無効となる機能を有する。アダプタは、車速パルス信号をナビゲーションシステムに送信する第１期間と送信しない第２期間とを交互に繰り返す。第１期間の長さは、所定時間より短い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第７２７４７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のアダプタを用いると、パルスを検出してから所定時間経過後にテレビ表示を無効とするような所定機能を有する車載ナビゲーションシステムに対し、走行中にテレビ等の映像表示を行わせることができる。しかし、特許文献１のアダプタは、第２期間（車速パルス信号を送信しない期間）に検知した車速パルス信号の個数や周期のみに基づいて次の第１期間に送信する車速パルス信号の周期を決定するため、車両が実際に走行した距離と車載ナビゲーションシステムが認識する車両の走行距離とがずれやすい。
【0005】
本開示の目的の一つは、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、推定走行距離を反映させつつ実行できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一つである車載ナビゲーションシステム用のアダプタは、
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する。
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する。
【0007】
本開示の一つである車載ナビゲーションシステム用のアダプタは、
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速パルス信号が車両情報として入力される信号入力部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する。
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速パルス信号が車両情報として入力される信号入力部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する。
【0008】
本開示の一つである車載ナビゲーションシステム用のアダプタは、
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムにＣＡＮ信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、前記ＣＡＮ信号を受信し得る通信部と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の停止中を示す状態で第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて前記ＣＡＮ信号を生成し、前記通信部に送信する信号制御部と、
を有し、
前記信号制御部は、前記通信部に与える信号の状態を前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で継続させる第１期間と、前記通信部の信号の状態を前記車両の停止中を示す状態で継続させる第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記第２期間で最後に取得した前記車両情報又は前記第１期間で取得した前記車両情報によって推定される推定走行距離を演算によって算出し、演算によって算出された前記推定走行距離に基づく車速データ又は走行距離データを含んだ前記ＣＡＮ信号を前記通信部に向けて前記第１期間に送信する。
車両に搭載される車載ナビゲーションシステムにＣＡＮ信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、前記ＣＡＮ信号を受信し得る通信部と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の停止中を示す状態で第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて前記ＣＡＮ信号を生成し、前記通信部に送信する信号制御部と、
を有し、
前記信号制御部は、前記通信部に与える信号の状態を前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で継続させる第１期間と、前記通信部の信号の状態を前記車両の停止中を示す状態で継続させる第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記第２期間で最後に取得した前記車両情報又は前記第１期間で取得した前記車両情報によって推定される推定走行距離を演算によって算出し、演算によって算出された前記推定走行距離に基づく車速データ又は走行距離データを含んだ前記ＣＡＮ信号を前記通信部に向けて前記第１期間に送信する。
【発明の効果】
【0009】
本開示に係る技術によれば、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、推定走行距離を反映させつつ実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下の〔１〕～〔７〕の各々は、本開示に含まれる特徴的技術の一例である。
【0012】
〔１〕車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報及び走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0013】
上記〔１〕のアダプタは、変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間を第１基準時間よりも短くし、変化のない状態の車速パルス信号を送信する第２期間を第２基準時間よりも長くするように、第１期間と第２期間とを交互に繰り返すことができる。つまり、このアダプタは、車両走行中に映像信号に基づく映像表示が有効のとき、第１期間には変化がある状態の車速パルス信号を出力することができ、映像表示が無効になる前に変化のない状態の車速パルス信号に切り替わり得る。そして、このアダプタは、第２期間には、変化のない状態の車速パルス信号を出力することができ、このような第１期間と第２期間を交互に繰り返すため、このアダプタから車速パルス信号が送信される車載ナビゲーションシステムでは、映像表示が有効である状態が維持され得る。
更に、上記〔１〕のアダプタは、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する場合に、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタが車載ナビゲーションシステムに与えたパルス信号によって推定される走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する。よって、このアダプタは、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、車両の実際の走行距離と車載ナビゲーションシステムが認識する車両の走行距離との差を反映させつつ実行することができる。
更に、上記〔１〕のアダプタは、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する場合に、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタが車載ナビゲーションシステムに与えたパルス信号によって推定される走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する。よって、このアダプタは、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、車両の実際の走行距離と車載ナビゲーションシステムが認識する車両の走行距離との差を反映させつつ実行することができる。
【0014】
例えば、特許文献１のアダプタは、第２期間に受信する車速パルス信号のパルス数をカウントし、第２期間に得られたパルス数ｃと、第１期間の長さａと第２期間の長さｂとに基づいて、第１期間にｃ×（ａ＋ｂ）／ｂの数のパルスが送信されるようにナビゲーションシステムに車速パルスを与える。この方法では、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さに対して十分に短い場合にはある程度の効果を発揮するが、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さと同程度又は第２期間の長さよりも長くなった場合、車両の実際の走行距離とアダプタがナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される推定走行距離との誤差が生じる。例えば、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さよりも長くなる程度に車両が低速である場合、アダプタは第２期間に受信した車速パルス信号のパルス数を０とカウントする可能性が高くなる。このように０とカウントしてしまうと、車両が実際には低速で移動しているのにアダプタは車両を停止状態とみなすことになり、第１期間において車速パルスを出力しないことになってしまう。別の例としては、第２期間の長さが、第２期間に受信した車速パルス信号の１パルスの長さの１．５倍程度である場合、第２期間に受信したパルスのうち１パルス分に満たないパルスについて切り捨てることが考えられるが、この場合、アダプタは、第２期間に受信したパルス数ｃを１とカウントすることになり、第２期間に車両が走行した距離を正確に反映した値ではなくなってしまう。この場合、ｃ×（ａ＋ｂ）／ｂの式により算出されるパルス数は、第２期間及び第１期間に車両が実際に生成するパルスの数とは異なってしまい、ナビゲーションシステムが認識する車両の走行距離（得られた車速パルス信号によって推定される推定走行距離）と車両の実際の走行距離との誤差が生じることになる。１パルス分に満たないパルスについて切り上げる方式を採用しても、第２期間のパルス数ｃを２とカウントしてしまい、第２期間に車両が走行した距離を正確に反映した値ではないため、同様の問題が生じることになる。このように、各第１期間において分解能による誤差が生じ、その誤差は第１期間が到来する毎に蓄積することになるため、このような方式で車速パルス信号を与えられるナビゲーションシステムでは、車両の実際の走行距離と当該ナビゲーションシステムが受信した車速パルス信号によって推定される推定走行距離とが大きくずれることになる。これに対し、上記〔１〕のアダプタは、所定の基準時点からの第１の推定走行距離と上記基準時点からの第２の推定走行距離との差に基づいて、この差を反映した形で車速パルス信号の周期を設定することができ、この差に起因する「ずれ」を生じにくくする方向で車速パルス信号の周期を設定することができれば、車載ナビゲーションシステムが車両の走行距離をより正確に把握することができる。特に、上記〔１〕のアダプタは、第２の推定走行距離の算出毎に、上記の差を反映して適切に周期を設定することができるため、特許文献１のアダプタのような問題（分解能に起因する誤差が第１期間の到来毎に蓄積することによって「ずれ」が大きくなる問題）は生じない。
【0015】
〔２〕車両に搭載される車載ナビゲーションシステムに車速パルス信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速パルス信号が車両情報として入力される信号入力部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記車載ナビゲーションシステムに入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速パルス信号が車両情報として入力される信号入力部と、
前記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、前記車載ナビゲーションシステムに送信するパルス制御部と、
を有し、
前記パルス制御部は、
前記変化がある状態の車速パルス信号を送信する第１期間と前記変化がない状態の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記車両情報によって特定される前記車両の走行距離である第１の推定走行距離と、前記アダプタが前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される前記車両の走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0016】
上記〔２〕のアダプタは、上記〔１〕のアダプタと同様の効果を得ることができる。
【0017】
〔３〕前記パルス制御部は、前記第２期間及び前記第１期間のそれぞれで前記車両情報を受信した場合に各々の前記車両情報によって特定される前記第１の推定走行距離に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
〔１〕又は〔２〕に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
〔１〕又は〔２〕に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0018】
上記〔３〕のアダプタは、第２期間に受信した車両情報で特定される第１の推定走行距離だけでなく、第１期間に受信した車両情報で特定される第２の推定走行距離も反映して、第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定することができる。
【0019】
〔４〕前記外部機器は、ＣＡＮ通信線を含み、
前記車両は、前記車両情報を前記ＣＡＮ通信線によって伝送し、
前記受信部は、前記ＣＡＮ通信線から前記車両情報を受信する
〔１〕又は〔３〕に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
前記車両は、前記車両情報を前記ＣＡＮ通信線によって伝送し、
前記受信部は、前記ＣＡＮ通信線から前記車両情報を受信する
〔１〕又は〔３〕に記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0020】
特許文献１のアダプタは、第１期間用の車速パルス信号を生成するにあたって、常にアダプタ外から受信した車速パルス信号を用いなければならず、アダプタ外で生成される車速パルス信号を用いずに新たに車速パルス信号を生成することはできない。上記アダプタは、この点で改善の余地がある。
これに対し、上記〔４〕のアダプタは、車両のＣＡＮ通信線から車両情報を受信し、この車両情報に基づいて新たに車速パルス信号を生成することができる。例えば、車速パルスは、車輪が一定程度回転した場合にパルスが発生することになるため、車速が非常に小さい場合にはパルスが発生してから次のパルスが発生するまでに非常に時間がかかってしまう。このため、パルスが発生してから次のパルスが発生するまでの長い期間にわたってリアルタイムに車速を把握できない懸念がある。一方、ＣＡＮ通信線から車両情報を受信する方式では、ＥＣＵなどがＣＡＮ通信線に対して短い間隔で車両情報を出力し、アダプタがこの車両情報を監視できれば、車速が非常に小さい場合であっても車速に関係なく短い間隔で車両情報を取得できることになる。
これに対し、上記〔４〕のアダプタは、車両のＣＡＮ通信線から車両情報を受信し、この車両情報に基づいて新たに車速パルス信号を生成することができる。例えば、車速パルスは、車輪が一定程度回転した場合にパルスが発生することになるため、車速が非常に小さい場合にはパルスが発生してから次のパルスが発生するまでに非常に時間がかかってしまう。このため、パルスが発生してから次のパルスが発生するまでの長い期間にわたってリアルタイムに車速を把握できない懸念がある。一方、ＣＡＮ通信線から車両情報を受信する方式では、ＥＣＵなどがＣＡＮ通信線に対して短い間隔で車両情報を出力し、アダプタがこの車両情報を監視できれば、車速が非常に小さい場合であっても車速に関係なく短い間隔で車両情報を取得できることになる。
【0021】
〔５〕前記第２の推定走行距離は、基準時点から前記車載ナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号のパルス数と１パルス毎の移動距離とに基づいて特定される前記基準時点からの走行距離であり、
前記パルス制御部は、前記基準時点からの前記第１の推定走行距離と前記基準時点からの前記第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
〔１〕から〔４〕のいずれか一つに記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
前記パルス制御部は、前記基準時点からの前記第１の推定走行距離と前記基準時点からの前記第２の推定走行距離との差に基づいて、前記第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定する
〔１〕から〔４〕のいずれか一つに記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0022】
上記〔５〕のアダプタは、ある時点を基準時点として定め、その基準時点からパルスが最後に出力された時点までの第２の推定走行距離をより正確に求めることができる。そして、上記基準時点からの第１の推定走行距離と上記基準時点からの第２の推定走行距離との差を反映した形で車速パルス信号の周期を設定することができる。
【0023】
〔６〕前記車両で生成された車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させずに前記パルス制御部が生成した車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させる第１状態と、前記パルス制御部が生成した車速パルス信号を前記車載ナビゲーションシステムに入力させずに前記車両で生成された車速パルス信号を直接的に前記車載ナビゲーションシステムに入力させる第２状態とに切り替わる切替部を有する
〔１〕から〔５〕のいずれか一つに記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
〔１〕から〔５〕のいずれか一つに記載の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0024】
上記〔６〕のアダプタは、アダプタ外で車両が生成する車速パルス信号を車載ナビゲーションシステムに入力させずにパルス制御部が生成した車速パルス信号を車載ナビゲーションシステムに入力させる状態と、パルス制御部が生成した車速パルス信号を車載ナビゲーションシステムに入力させずにアダプタ外で車両が生成する車速パルス信号を直接的に車載ナビゲーションシステムに入力させる状態とに切り替えることができる。
【0025】
〔７〕車両に搭載される車載ナビゲーションシステムにＣＡＮ信号を提供するアダプタであって、
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、前記ＣＡＮ信号を受信し得る通信部と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の停止中を示す状態で第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報又は走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて前記ＣＡＮ信号を生成し、前記通信部に送信する信号制御部と、
を有し、
前記信号制御部は、前記通信部に与える信号の状態を前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で継続させる第１期間と、前記通信部の信号の状態を前記車両の停止中を示す状態で継続させる第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記第２期間で最後に取得した前記車両情報又は前記第１期間で取得した前記車両情報によって推定される推定走行距離を演算によって算出し、演算によって算出された前記推定走行距離に基づく車速データ又は走行距離データを含んだ前記ＣＡＮ信号を前記通信部に向けて前記第１期間に送信する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
前記車載ナビゲーションシステムは、表示装置と、映像信号に基づく映像表示を前記表示装置に行わせる制御装置と、前記ＣＡＮ信号を受信し得る通信部と、を有する表示システムを備え、
前記表示システムは、前記映像信号に基づく前記映像表示が有効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で第１基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を無効とし、前記映像信号に基づく前記映像表示が無効である状態で前記通信部に入力される信号の状態が前記車両の停止中を示す状態で第２基準時間よりも長く継続する場合に前記映像信号に基づく前記映像表示を有効とし、前記第１基準時間よりも前記第２基準時間のほうが長く設定され、
前記アダプタは、
前記車両において前記アダプタの外部に設けられた外部機器から車速情報又は走行距離情報の少なくともいずれかを含む車両情報を受信する受信部と、
前記車両情報に基づいて前記ＣＡＮ信号を生成し、前記通信部に送信する信号制御部と、
を有し、
前記信号制御部は、前記通信部に与える信号の状態を前記車両の走行中を示す前記ＣＡＮ信号の状態で継続させる第１期間と、前記通信部の信号の状態を前記車両の停止中を示す状態で継続させる第２期間とを交互に繰り返し、前記第１期間の長さを前記第１基準時間よりも短くし、前記第２期間の長さを前記第２基準時間よりも長くし、
前記第２期間で最後に取得した前記車両情報又は前記第１期間で取得した前記車両情報によって推定される推定走行距離を演算によって算出し、演算によって算出された前記推定走行距離に基づく車速データ又は走行距離データを含んだ前記ＣＡＮ信号を前記通信部に向けて前記第１期間に送信する
車載ナビゲーションシステム用のアダプタ。
【0026】
上記〔７〕のアダプタは、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、推定走行距離を反映させつつ実行することができる。
【0027】
＜第１実施形態＞
以下の説明は、第１実施形態に関する。
１．車載システム１０２の概要
図１には、車両１００に搭載される車載システム１０２が概念的に示される。
車載システム１０２は、車両１００に搭載されるシステムであり、車両１００内において各種演算、各種制御、各種動作等を行い得るシステムである。車両１００は、ガソリン車、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車など、いずれの種類の車両でもよい。
以下の説明は、第１実施形態に関する。
１．車載システム１０２の概要
図１には、車両１００に搭載される車載システム１０２が概念的に示される。
車載システム１０２は、車両１００に搭載されるシステムであり、車両１００内において各種演算、各種制御、各種動作等を行い得るシステムである。車両１００は、ガソリン車、ハイブリッド車、電気自動車、燃料電池車など、いずれの種類の車両でもよい。
【0028】
車載システム１０２には、多数の機器が設けられ、これらの機器に対して電力を供給する配線や情報を伝送する通信線などが電気的に接続されている。図１の例では、車載システム１０２が、車載ナビゲーションシステム１０４、電子制御装置１８０（以下、ＥＣＵ１８０とも称される）、車速パルス信号発生源１７０、通信線１４０などを備えており、図示は省略されているが、図１において図示されたもの以外の機器や配線も様々に設けられている。電子制御装置１８０は、複数種類のＥＣＵによって構成されていてもよい。なお、ＥＣＵ１８０や通信線１４０は、外部機器の一例に相当する。
【0029】
通信線１４０は、車両１００内において予め決められた通信プロトコルに従ってデジタル信号を伝送することを可能とする通信線である。以下で説明される代表例では、通信線１４０は、デジタル信号をシリアル通信によって伝送し得るシリアル通信バスとして機能する。具体的には、通信線１４０は、例えばＣＡＮ‐ＢＵＳとして構成され、ＣＡＮ（Controller Area Network）プロトコルに従った通信を行うＣＡＮ通信線として機能する。車両１００内において通信線１４０に接続される電子機器は、通信線１４０を介して相互に情報通信可能とされている。
【0030】
車両１００は、通信線１４０によって車両情報を伝送する構成をなしている。例えば、ＥＣＵ１８０は、公知の方法により、車両１００の速度を継続的に検出し、予め定められた時間間隔で、通信線１４０に対して直近の車速の値を含む車速情報を送信するように動作してもよい。或いは、ＥＣＵ１８０は、公知の方法により、車両１００の総走行距離を継続的に検出し、予め定められた時間間隔で、通信線１４０に対して直近の総走行距離の値を含む走行距離情報を送信するように動作してもよい。車速情報や走行距離情報は車両情報の一例に相当する。このような動作により、通信線１４０には、所定の短時間毎に車両情報が伝送される。通信線によって伝送される車両情報は、ＥＣＵ１８０から当該車両情報が送信された時点又は送信された時点の直前の上記総走行距離や上記車速などを含む。また、通信線１４０によって伝送される車両情報は、車速情報であってもよく、走行距離情報であってもよい。上記車速情報は、車両１００の車速データであってもよく、車輪回転状態のデータであってもよい。上記走行距離情報は、車両１００の総走行距離データであってもよく、ＥＣＵなどが計測する積算走行距離や区間走行距離、車輪回転状態などのデータであってもよい。
【0031】
車載ナビゲーションシステム１０４は、自身が搭載される車両１００の位置を表示装置１１２において地図上に表示するナビゲーション機能、テレビ映像を表示装置１１２に表示するテレビ機能、ＤＶＤを再生した映像を表示装置１１２に表示するＤＶＤ機能、外部から車速パルス信号などのアナログ電圧信号を受信する受信機能、外部からデジタル情報を受信する受信機能、などを備える。車載ナビゲーションシステム１０４は、これらの機能を実現するために、主として、表示装置１１２、制御装置１１４、通信部１２０、信号入力部１３０などを備える。
【0032】
表示装置１１２は、テレビ映像、地図映像、ＤＶＤ映像、その他の映像を表示し得る表示装置である。表示装置１１２は、公知の液晶表示装置などであってもよく、これ以外の表示装置であってもよい。
【0033】
制御装置１１４は、各種制御、各種演算、各種情報処理等を行い得る装置である。制御装置１１４は、表示装置１１２の表示を制御し得る装置であり、例えば所定の映像信号に基づく映像表示を表示装置１１２に行わせる得る装置として構成される。制御装置１１４は、１つの装置によって実現されてもよく、２つ以上の装置によって実現されてもよい。
【0034】
図１の例では、制御装置１１４においてテレビチューナ部１１４Ａ、ＤＶＤ再生部１１４Ｂ、ナビゲーション部１１４Ｃなどが含まれる。テレビチューナ部１１４Ａ、ＤＶＤ再生部１１４Ｂ、ナビゲーション部１１４Ｃは、それぞれが別々の装置として構成されていてもよく、これらのうちの複数が共通の装置によって実現されてもよい。図１の例で制御装置１１４に含まれる機能はあくまで一例であり、他の機能を有していてもよい。例えば、車載ナビゲーションシステム１０４において外部からの映像信号の入力を可能とする映像入力端子が設けられ、当該映像入力端子に入力される映像信号に基づく映像を表示装置１１２に表示させるように制御装置１１４が動作してもよい。なお、図示は省略されているが、制御装置１１４には、ＣＰＵなどの演算装置を有する情報処理部、半導体記憶装置などの記憶装置を有する記憶部、なども設けられる。
【0035】
通信部１２０は、上述の通信線１４０に電気的に接続され、通信線１４０によって伝送される情報の受信や、通信線１４０への情報の送信などを行い得る通信装置である。代表例では、通信部１２０は、通信線１４０を介して伝送されるデジタル信号を受信する機能や、通信線１４０に対してデジタル信号を送信する機能を有している。通信部１２０が通信線１４０から受信したデジタル信号は、制御装置１１４によって処理され得る。
【0036】
信号入力部１３０は、車載ナビゲーションシステム１０４の外部から少なくとも車速パルス信号が入力される部分である。具体的には、信号入力部１３０は、アナログ電圧信号が入力されるアナログ入力端子を有しており、このアナログ入力端子に対して車載ナビゲーションシステム１０４の外部から車速パルス信号がアナログ電圧信号として入力されるようになっている。
【0037】
信号入力部１３０に入力される車速パルス信号は、例えば図２のような信号である。図２（Ａ）のように、車速パルス信号は、ハイレベルの電圧の信号又は当該ハイレベルの電圧よりも低いローレベルの電圧の信号を含む信号である。車速パルス信号のローレベルの電圧は、所定の第１閾値未満の電圧であり例えば０Ｖ程度の電圧である。車速パルス信号のハイレベルの電圧は、所定の第２閾値以上の電圧であり例えば３．５Ｖ程度の電圧である。第２閾値は第１閾値と同じであってもよく、第１閾値よりも大きくてもよい。なお、ここで例示される各電圧値はあくまで一例であり、電圧値は別の値であってもよい。図２（Ｂ）では、車速パルス信号の１～２周期に着目して示しており、Ｔｐは周期であり、Ｘは、ハイレベルの電圧の期間である。本明細書において「変化のある状態」の車速パルス信号は、上記ハイレベルの電圧の信号と上記ローレベルの電圧の信号とが交互に繰り返される周期的な信号であり、パルスが断続的に継続する信号である。「変化のない状態」の車速パルス信号は、上記ハイレベルの電圧の信号又は上記ローレベルの電圧の信号のいずれかが継続する信号である。
【0038】
車載システム１０２には、車速パルス信号発生源１７０も設けられている。車速パルス信号発生源１７０は、アダプタ１とは別の装置として構成され、車両１００の速度に対応する車速パルス信号を発生し得るように公知の構成によって実現される。車速パルス信号発生源１７０は、例えば車両１００の車速に反比例する周期で図２のような車速パルス信号を生成する。具体的には、車両１００の車速がＶである場合、Ｔｐ＝Ｋ／Ｖの周期で車速パルス信号を生成し、車速が変化する場合には車速に対応する周期となるように車速パルス信号も変化させる。なお、上記の式においてＫは、予め定められた係数であり、例えば固定値である。
【0039】
車載システム１０２では、表示装置１１２と制御装置１１４とを備えた構成で表示システム１１０が実現される。表示システム１１０は、表示を行う機能及び表示を制御する機能を有するシステムである。
【0040】
表示システム１１０は、映像信号に基づく映像表示を有効にする状態と、無効にする状態とに切り替わる。「所定の映像信号に基づく映像表示」は、予め定められた種類の映像表示であり、例えばテレビ放送の電波に基づいて生成される映像信号に基づくテレビ映像表示を含んでいてもよく、ＤＶＤを再生した場合に生成される映像信号に基づくＤＶＤ再生映像表示を含んでいてもよく、外部の情報機器（例えばスマートフォンなど）から車載ナビゲーションシステム１０４に与えられる映像信号に基づく映像表示を含んでいてもよい。例えば、「所定の映像信号に基づく映像表示」の一つとして、テレビ映像表示が含まれる場合、表示システム１１０は、テレビ映像表示を行うことが選択されている場合において映像信号に基づく映像表示を「有効」にしているときには表示装置１１２においてテレビ映像表示を行う。一方、表示システム１１０は、テレビ映像表示を行うことが選択されている場合において映像信号に基づく映像表示を「無効」にしているときには表示装置１１２においてテレビ映像表示以外の別画像を表示する。
【0041】
表示システム１１０は、自身が映像信号に基づく映像表示を「有効」にしているとき、即ち、映像信号に基づく映像表示が有効である状態で、車載ナビゲーションシステム１０４に入力される車速パルス信号に変化がある状態が第１基準時間よりも長く継続する場合に映像信号に基づく映像表示を無効に切り替える。一方、表示システム１１０は、自身が映像信号に基づく映像表示を「無効」にしているとき、即ち、映像信号に基づく映像表示が無効である状態で、車載ナビゲーションシステム１０４に入力される車速パルス信号に変化がない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合には、映像信号に基づく映像表示を「有効」に切り替える。上記第１基準時間よりも上記第２基準時間のほうが長く設定される。「車速パルス信号に変化がある状態」とは、車速パルス信号において上記第１基準時間内のパルスの個数が所定の第３閾値以上の状態である。上記第３閾値は予め定められた固定値であり、１であってもよく、１以上の数であってもよい。第３閾値は、車載ナビゲーションシステムの機種ごとに異なっていてもよい。「車速パルス信号に変化がない状態」とは、車速パルス信号において上記第２基準時間内のパルスの個数が所定の第４閾値未満の状態である。上記第４閾値は予め定められた固定値であり、１であってもよく、１以上の数であってもよい。第４閾値は、車載ナビゲーションシステムの機種ごとに異なっていてもよい。
【0042】
車載ナビゲーションシステム１０４は、信号入力部１３０において、車速パルス信号発生源１７０が生成した車速パルス信号を入力するような接続方法も採用することができるようになっている。このように接続された場合には、車速パルス信号発生源１７０が生成した車速パルス信号が車載ナビゲーションシステム１０４において受信及び処理されることになるが、この接続方法では、「所定の映像信号に基づく映像表示を走行中に無効とする機能」を解除することができない。そこで、このような接続方法に代えて、図１のように、アダプタ１が生成する車速パルス信号を信号出力部２４から信号入力部１３０に入力する接続方法を用いている。
【0043】
２．アダプタ１の概要
図１に示されるアダプタ１は、車載ナビゲーションシステム用のアダプタである。アダプタ１は、アダプタ１の外部に設けられた外部機器と車載ナビゲーションシステム１０４との間に介在する中間装置として機能する。アダプタ１は、車載ナビゲーションシステム１０４に対して車速パルス信号を提供する機能を有する。アダプタ１は、主に、受信部１０とパルス制御部２０とを備える。
図１に示されるアダプタ１は、車載ナビゲーションシステム用のアダプタである。アダプタ１は、アダプタ１の外部に設けられた外部機器と車載ナビゲーションシステム１０４との間に介在する中間装置として機能する。アダプタ１は、車載ナビゲーションシステム１０４に対して車速パルス信号を提供する機能を有する。アダプタ１は、主に、受信部１０とパルス制御部２０とを備える。
【0044】
受信部１０は、車両１００においてアダプタ１の外部に設けられた外部機器から車両情報を受信する機能を有する。図１の例では、外部機器は、ＥＣＵ１８０や通信線１４０である。本明細書において、アダプタ１が車速パルス信号を生成するために利用する上記の「車両情報」は、車速情報であってもよく、走行距離情報であってもよい。上記車速情報は、車両１００の速度を特定できる情報であればよく、例えば、車両１００の車速データであってもよく、車輪回転状態のデータであってもよい。また、上記走行距離情報は、車両１００の走行距離を特定できる情報であればよく、例えば、車両１００の総走行距離データであってもよく、ＥＣＵなどが計測する積算走行距離や区間走行距離であってもよく、車輪回転状態などのデータであってもよい。なお、第１実施形態の代表例では、「車両情報」の一例として、車両１００の総走行距離データが用いられる。具体的には、受信部１０は、ＥＣＵ１８０から通信線１４０に定期的に送信される総走行距離のデータをリアルタイムに受信する機能を有する。なお、ＥＣＵ１８０から通信線１４０にデータが送信された場合において受信部１０がそのデータを受信するタイミングは、ＥＣＵ１８０から通信線１４０にデータが送信された直後に受信部１０がほぼ遅延なく受信してもよく、わずかに時間が経ってから受信してもよい。代表例では、通信線１４０がＣＡＮ通信線であるＣＡＮ‐ＢＵＳとして機能し、車両１００は、車両情報を通信線１４０（ＣＡＮ通信線）によって伝送する。そして、受信部１０は、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）からＣＡＮ通信によって車両情報（上記走行距離情報や上記車速情報など）を受信する。
【0045】
パルス制御部２０は、上記車両情報に基づいて車速パルス信号を生成し、生成した車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する機能を有する。パルス制御部２０は、車載ナビゲーションシステム１０４に送信する場合、常に又は所定条件が成立した場合に、「変化がある状態」の車速パルス信号を送信する第１期間と「変化がない状態」の車速パルス信号を送信する第２期間とを交互に繰り返すように動作し得る。
【0046】
図１のように、パルス制御部２０は、演算部２２と信号出力部２４とを備える。演算部２２は、各種演算や情報処理を行う部分であり、受信部１０が受信した車両情報に基づいて車速パルス信号の周期を算出する部分である。信号出力部２４は、信号の出力を行う部分であり、演算部２２によって算出された周期に設定された車速パルス信号を出力する部分である。
【0047】
図１に示される例では、アダプタ１は、アダプタ１の外部に設けられた外部機器から車速パルス信号を受信しないようになっている。具体的には、車速パルス信号発生源１７０からアダプタ１に対して車速パルス信号が与えられない構成となっており、車速パルス信号発生源１７０からアダプタ１にアナログ電圧信号を伝送する通信線も設けられていない構成となっている。
【0048】
３．車速パルス信号の生成及び出力
アダプタ１において所定の開始条件が成立した場合に、演算部２２は、第２期間と第１期間とを交互に設定し、短時間毎に車速パルス信号の周期を算出するように動作する。上記開始条件は、アダプタ１に対して電源投入があったことであってもよく、車両１００内において所定操作が行われたことであってもよく、その他の条件が成立したことであってもよい。
アダプタ１において所定の開始条件が成立した場合に、演算部２２は、第２期間と第１期間とを交互に設定し、短時間毎に車速パルス信号の周期を算出するように動作する。上記開始条件は、アダプタ１に対して電源投入があったことであってもよく、車両１００内において所定操作が行われたことであってもよく、その他の条件が成立したことであってもよい。
【0049】
以下の説明では、第１期間の長さがＰ１であり、第２期間の長さがＰ２である。演算部２２は、上記開始条件が成立した場合、第２期間を第２の長さ（第２の時間）Ｐ２で設定し、第１期間を第１の長さ（第１の時間）Ｐ１で設定し、第２期間と第１期間とを交互に繰り返すように動作する。なお、図３、図４に示される代表例では、第２期間の終了時点が、その次の第１期間の開始時点である。また、第１期間の終了時点が、その次の第２期間の開始時点である。第１期間の長さ（時間）Ｐ１は、予め定められた固定値であり、上述の第１基準時間Ｔｂ１よりも短い。第２期間の長さ（時間）Ｐ２は、予め定められた固定値であり、上述の第２基準時間Ｔｂ２よりも長い。第２期間の長さＰ２は、第１期間の長さＰ１よりも長い。第２基準時間Ｔｂ２の長さ（時間）は、第１基準時間Ｔｂ１の長さ（時間）よりも長い。
【0050】
本実施形態では、車両１００が１ｋｍ移動する毎に、車速パルス信号発生源１７０においてＮ個のパルスを出力する。以下で説明される代表例では、Ｎ＝２５４８である。この値は、車両１００の速度が変化しても一定であり、例えば、車両１００が１ｋｍ／ｈで走行しても、１００ｋｍ／ｈで走行しても、車両１００が１ｋｍ移動するまでの間に車速パルス信号発生源１７０はＮ個（代表例では、２５４８個）のパルスを発生させる。従って、１パルス当たりの車両１００の移動距離Ｄｐは１／Ｎ（ｋｍ）（代表例では、０．０００３９２４ｋｍ）である。ゆえに、パルス数をカウントすることにより車両１００の移動距離を求めることができる。
【0051】
以下の説明では、Ｐｔは、基準時点（代表例では、アダプタ１の電源がオン状態になってから最初に車両情報（代表例では総走行距離データ）を取得した時）からアダプタ１が出力した総パルス数である。なお、基準時点のＰｔの初期値は０である。Ｐｏｕｔは、パルスを出力可能な時間であり、第１期間の残時間である。Ｐｏｕｔの最大値はＰ１である。後述される周期Ｔｐの演算時点が「第２期間」又は「第１期間の開始時点」である場合には、Ｐｏｕｔは、直近の第１期間の全期間である。周期Ｔｐの演算時点が「第１期間開始後の第１期間中」である場合には、当該演算時点以降の第１期間の残時間である。
【0052】
演算部２２は、例えば、最後に総走行距離データを取得した時刻がｄｘである場合において、その時刻ｄｘに取得した総走行距離データによって特定される総走行距離がＤｘである場合、基準時点から時刻ｄｘまでの車両１００の走行距離Ｄｎｏｗは、Ｄｎｏｗ＝Ｄｘ－Ｄ０である。Ｄ０は、基準時点で受信部１０が通信線１４０から取得する車両情報（代表例では総走行距離データ）によって特定される車両１００の総走行距離である。代表例では、アダプタ１の電源がオン状態になってから最初にアダプタ１が車両１００から車両情報（代表例では総走行距離データ）を取得した時点が基準時点である。
【0053】
演算部２２は、以下の数１の式により、第１期間の残時間Ｐｏｕｔに出力する車速パルス信号のパルスの周期Ｔｐを算出する。
【0054】
【数1】
【0055】
上記数１の式によって周期Ｔｐを算出するにあたって、Ｄｎｏｗは、アダプタ１が通信線１４０を介して取得した車両情報によって特定される車両１００の走行距離である「第１の推定走行距離」である。具体的には、Ｄｎｏｗは、最後に車両情報（代表例では総走行距離データ）を取得した時刻ｄｘに取得した当該車両情報によって特定される車両１００の総走行距離から、基準時点でアダプタ１が取得した車両情報（代表例では総走行距離データ）によって特定される基準時点での総走行距離を引いた値であり、基準時点からの第１の推定走行距離である。そして、Ｄｐ×Ｐｔは、アダプタ１が車載ナビゲーションシステム１０４に与えたパルス信号によって推定される車両１００の推定走行距離である「第２の推定走行距離」である。具体的には、Ｄｐ×Ｐｔは、上記基準時点からの第２の推定走行距離である。つまり、この例では、アダプタ１が上記基準時点から車載ナビゲーションシステム１０４に与えた車速パルス信号のパルス数Ｐｔと１パルス毎の移動距離Ｄｐとに基づいて特定される基準時点からの走行距離が、「基準時点からの第２の推定走行距離」である。演算部２２は、上記数１の式により、「基準時点からの第１の推定走行距離」と「基準時点からの第２の推定走行距離」との差に基づき、車両１００が「基準時点からの第１の推定走行距離」と「基準時点からの第２の推定走行距離」との差に相当する距離を走行する場合に車両１００において出力される車速パルス信号のパルス数（（Ｄｎｏｗ－Ｄｐ×Ｐｔ）／Ｄｐ）が、演算時点以降の第１期間の残時間Ｐｏｕｔに出力されるように第１期間に送信する車速パルス信号の周期Ｔｐを設定する。
【0056】
図４は、図３の一部を拡大したものである。パルス制御部２０は、例えば図３、図４のような例において周期Ｔｐを設定する場合、以下のように行う。なお、図３、図４では、時刻ｄ０が基準時点であり、時刻ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４・・・ｄｎ、ｄｎ＋１、ｄｎ＋２、ｄｎ＋３・・・のタイミングで受信部１０が通信線１４０から総走行距離データを受信するものとする。例えば、時刻ｄｎの時点で受信部１０が通信線１４０から取得する総走行距離データによって特定される総走行距離をＤｎとし、時刻ｄｎ＋１の時点で受信部１０が通信線１４０から取得する総走行距離データによって特定される総走行距離をＤｎ＋１とし、時刻ｄｎ＋２の時点で受信部１０が通信線１４０から取得する総走行距離データによって特定される総走行距離をＤｎ＋２とする。
【0057】
演算部２２は、図４に示される第１期間の開始時点（時刻ｔ１の時点）で、時刻ｔ１の直後に送信する車速パルス信号の周期Ｔｐを算出する場合、上述の数１と同様に、以下の数２の式により、周期Ｔｐを算出する。但し、図４の例では、時刻ｔ１の時点において最後に総走行距離データを取得した時刻がｄｎであり、時刻ｄｎで取得した総走行距離データによって特定される総走行距離がＤｎであり、Ｐｏｕｔ＝Ｐ１であり、Ｄｎｏｗ＝Ｄｎ－Ｄ０である。Ｐｔは、基準時点から時刻ｔ１までにアダプタ１が出力した総パルス数であるため、演算部２２は時刻ｔ１におけるＰｔの値を把握できている。演算部２２は、周期Ｔｐの算出後には、周期Ｔｐで車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する。
【0058】
【数2】
【0059】
演算部２２は、時刻ｔ１の時点から周期Ｔｐだけ進んだ時刻ｔ２の時点において時刻ｔ２の直後に送信する車速パルス信号の周期Ｔｐ’を算出する場合、以下の数３の式により周期Ｔｐ’を算出する。但し、Ｐｏｕｔ’＝Ｐｏｕｔ－Ｔｐであり、Ｄｎｏｗ’＝Ｄｎ－Ｄ０であり、Ｐｔ’＝Ｐｔ＋１である。演算部２２は、周期Ｔｐ’の算出後には、周期Ｔｐ’で車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する。
【0060】
【数3】
【0061】
演算部２２は、時刻ｔ２の時点から周期Ｔｐ’だけ進んだ時刻ｔ３の時点において時刻ｔ３の直後に送信する車速パルス信号の周期Ｔｐ’’を算出する場合、以下の数４の式により周期Ｔｐ’’を算出する。但し、Ｐｏｕｔ’’＝Ｐｏｕｔ’－Ｔｐ’であり、Ｄｎｏｗ’’＝Ｄｎ＋１－Ｄ０であり、Ｐｔ’’＝Ｐｔ’＋１であり、時刻ｄｎ＋１で取得した総走行距離データによって特定される総走行距離がＤｎ＋１である。演算部２２は、周期Ｔｐ’’の算出後には、周期Ｔｐ’’で車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する。
【0062】
【数4】
【0063】
なお、演算部２２は、受信部１０が通信線１４０から総走行距離データを受信したことに応じて上記数１の式を適用してＴｐを算出しようとした場合に、Ｄｎｏｗ＝Ｄｐ×Ｐｔとなるような場合（換言すれば、Ｄｎｏｗ－Ｄｐ×Ｐｔ＝０となる場合）もあり得る。このような条件が成立した場合には、演算部２２は、直近に受信した総走行距離データを有効なものとして扱わず、次に取得する総走行距離データが示す値Ｄｎ＋１と今回取得した総走行距離データが示す値Ｄｎとの関係がＤｎ＋１＞ＤｎとなるまでＴｐを算出する処理は行わず、直近に受信した総走行距離データに基づく車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する動作も行わない。このような条件が成立する可能性が想定される場合としては、アダプタ１の電源がオン状態になった直後の期間において車両１００が停止中である場合などが挙げられる。
【0064】
４．効果の例
上述されたアダプタ１は、「変化がある状態」の車速パルス信号を送信する第１期間を第１基準時間Ｔｂ１よりも短くし、「変化のない状態」の車速パルス信号を送信する第２期間を第２基準時間Ｔｂ２よりも長くするように、第１期間と第２期間とを交互に繰り返すことができる。つまり、このアダプタ１は、車両走行中に映像信号に基づく映像表示が有効のとき、第１期間には「変化がある状態」の車速パルス信号を出力することができ、映像表示が無効になる前に「変化のない状態」の車速パルス信号に切り替わり得る。そして、このアダプタ１は、第２期間には、「変化のない状態」の車速パルス信号を出力することができ、このような第１期間と第２期間とを交互に繰り返すため、このアダプタ１から車速パルス信号が送信される車載ナビゲーションシステム１０４では、映像表示が有効である状態が維持され得る。更に、アダプタ１は、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する場合に、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタ１が車載ナビゲーションシステム１０４に与えたパルス信号によって推定される第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する。よって、このアダプタ１は、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、車両１００の実際の走行距離と車載ナビゲーションシステム１０４が認識する車両の走行距離との差を反映させつつ実行することができる。
上述されたアダプタ１は、「変化がある状態」の車速パルス信号を送信する第１期間を第１基準時間Ｔｂ１よりも短くし、「変化のない状態」の車速パルス信号を送信する第２期間を第２基準時間Ｔｂ２よりも長くするように、第１期間と第２期間とを交互に繰り返すことができる。つまり、このアダプタ１は、車両走行中に映像信号に基づく映像表示が有効のとき、第１期間には「変化がある状態」の車速パルス信号を出力することができ、映像表示が無効になる前に「変化のない状態」の車速パルス信号に切り替わり得る。そして、このアダプタ１は、第２期間には、「変化のない状態」の車速パルス信号を出力することができ、このような第１期間と第２期間とを交互に繰り返すため、このアダプタ１から車速パルス信号が送信される車載ナビゲーションシステム１０４では、映像表示が有効である状態が維持され得る。更に、アダプタ１は、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する場合に、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタ１が車載ナビゲーションシステム１０４に与えたパルス信号によって推定される第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信するパルス信号の周期を設定する。よって、このアダプタ１は、車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、車両１００の実際の走行距離と車載ナビゲーションシステム１０４が認識する車両の走行距離との差を反映させつつ実行することができる。
【0065】
例えば、特許文献１のアダプタは、第２期間に受信する車速パルス信号のパルス数をカウントし、第２期間に得られたパルス数ｃと、第１期間の長さａと第２期間の長さｂとに基づいて、第１期間にｃ×（ａ＋ｂ）／ｂの数のパルスが送信されるようにナビゲーションシステムに車速パルスを与える。この方法では、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さに対して十分に短い場合にはある程度の効果を発揮するが、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さと同程度又は第２期間の長さよりも長くなった場合、車両の実際の走行距離とアダプタがナビゲーションシステムに与えた車速パルス信号によって推定される推定走行距離との誤差が生じる。例えば、車速パルス信号の１パルスの長さが第２期間の長さよりも長くなる程度に車両が低速である場合、アダプタは第２期間に受信した車速パルス信号のパルス数を０とカウントする可能性が高くなる。このように０とカウントしてしまうと、車両が実際には低速で移動しているのにアダプタは車両を停止状態とみなすことになり、第１期間において車速パルスを出力しないことになってしまう。別の例としては、第２期間の長さが、第２期間に受信した車速パルス信号の１パルスの長さの１．５倍程度である場合、第２期間に受信したパルスのうち１パルス分に満たないパルスについて切り捨てることが考えられるが、この場合、アダプタは、第２期間に受信したパルス数ｃを１とカウントすることになり、第２期間に車両が走行した距離を正確に反映した値ではなくなってしまう。この場合、ｃ×（ａ＋ｂ）／ｂの式により算出されるパルス数は、第２期間及び第１期間に車両が実際に生成するパルスの数とは異なってしまい、ナビゲーションシステムが認識する車両の走行距離（得られた車速パルス信号によって推定される推定走行距離）と車両の実際の走行距離との誤差が生じることになる。１パルス分に満たないパルスについて切り上げる方式を採用しても、第２期間に受信したパルス数ｃを２とカウントしてしまい、第２期間に車両が走行した距離を正確に反映した値ではないため、同様の問題が生じることになる。このように、各第１期間において分解能による誤差が生じ、その誤差は第１期間が到来する毎に蓄積することになるため、このような方式で車速パルス信号を与えられるナビゲーションシステムでは、車両の実際の走行距離と当該ナビゲーションシステムが受信した車速パルス信号によって推定される推定走行距離とが大きくずれることになる。これに対し、本実施形態のアダプタ１は、上記基準時点からの第１の推定走行距離と上記基準時点からの第２の推定走行距離との差に基づいて、この差を反映した形で車速パルス信号の周期を設定することができ、この差に起因する「ずれ」を生じにくくする方向で車速パルス信号の周期を設定することができれば、車載ナビゲーションシステム１０４が車両１００の走行距離をより正確に把握することができるようになる。特に、アダプタ１は、第２の推定走行距離の算出毎に、上記の差を反映して適切に周期を設定することができるため、特許文献１のアダプタのような問題（分解能に起因する誤差が第１期間の到来毎に蓄積することによって「ずれ」が大きくなる問題）は生じない。
【0066】
また、パルス制御部２０は、受信部１０が第２期間及び第１期間のそれぞれで車両情報を受信した場合に各々の車両情報によって特定される第１の推定走行距離に基づいて、第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定することができる。
【0067】
ところで、特許文献１のアダプタは、第１期間用の車速パルス信号を生成するにあたって、常にアダプタ外から受信した車速パルス信号を用いなければならず、アダプタ外で生成される車速パルス信号を用いずに新たに車速パルス信号を生成することはできない。上記アダプタは、この点で改善の余地がある。
これに対し、アダプタ１は、車両１００の通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から車両情報を受信し、この車両情報に基づいて新たに車速パルス信号を生成することができる。よって、このアダプタは、車両情報として「アダプタ外で生成される車速パルス信号」のみを用いる場合に問題が生じるような場面において有利になる。例えば、車速パルスは、車輪が一定程度回転した場合にパルスが発生することになるため、車速が非常に小さい場合にはパルスが発生してから次のパルスが発生するまでに非常に時間がかかってしまう。このため、パルスが発生してから次のパルスが発生するまでの長い期間にわたってリアルタイムに車速を把握できない懸念がある。一方、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から車両情報を受信する方式では、ＥＣＵなどが通信線１４０（ＣＡＮ通信線）に対して短い間隔で車両情報を出力し、アダプタ１がこの車両情報を監視できれば、車速が非常に小さい場合であっても車速に関係なく短い間隔で車両情報を取得できることになる。ゆえに、特許文献１のアダプタと比較して、更新の頻度を高めることができる。また、本実施形態のアダプタ１は、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から受信した車両情報を利用する方式を採用するため、より詳しい情報或いはより多様な情報を採用しやすくなる。
これに対し、アダプタ１は、車両１００の通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から車両情報を受信し、この車両情報に基づいて新たに車速パルス信号を生成することができる。よって、このアダプタは、車両情報として「アダプタ外で生成される車速パルス信号」のみを用いる場合に問題が生じるような場面において有利になる。例えば、車速パルスは、車輪が一定程度回転した場合にパルスが発生することになるため、車速が非常に小さい場合にはパルスが発生してから次のパルスが発生するまでに非常に時間がかかってしまう。このため、パルスが発生してから次のパルスが発生するまでの長い期間にわたってリアルタイムに車速を把握できない懸念がある。一方、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から車両情報を受信する方式では、ＥＣＵなどが通信線１４０（ＣＡＮ通信線）に対して短い間隔で車両情報を出力し、アダプタ１がこの車両情報を監視できれば、車速が非常に小さい場合であっても車速に関係なく短い間隔で車両情報を取得できることになる。ゆえに、特許文献１のアダプタと比較して、更新の頻度を高めることができる。また、本実施形態のアダプタ１は、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から受信した車両情報を利用する方式を採用するため、より詳しい情報或いはより多様な情報を採用しやすくなる。
【0068】
アダプタ１は、ある時点（代表例では、アダプタ１の電源がオン状態になってから最初に総走行距離データを取得した時）を基準時点として定め、その基準時点からパルスが最後に出力された時点までの第２の推定走行距離をより正確に求めることができる。そして、上記基準時点からの第１の推定走行距離と上記基準時点からの第２の推定走行距離との差を反映した形で車速パルス信号の周期を設定することができる。
【0069】
アダプタ１は、当該アダプタ１の外部に設けられた外部機器（具体的には車速パルス信号発生源１７０）から車速パルス信号を受信しない構成となっている。このアダプタ１は、車速パルス信号を受信するための構成、或いは受信した後に処理するための機能、を用意せずに済み、装置構成の簡素化又は機能の簡易化を図りつつ、上述の基本課題を解決することができる。
【0070】
＜第２実施形態＞
次の説明は第２実施形態に関する。
第２実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ２０１は、図５のような構成をなす。第２実施形態のアダプタ２０１が適用される車載システム２０２において、アダプタ２０１以外の部分は、アダプタ２０１が車速パルス信号発生源１７０から車速パルス信号を受信し得るように構成されている点を除き、上述の「１．車載システム１０２の概要」で説明された車載システム１０２の内容と同一の構成及び特徴を有する。図５では、車載システム２０２において、図１に示される車載システム１０２の各部分と同一の構成及び機能を有する部分については図１の車載システム１０２と同一の符号が付されている。
次の説明は第２実施形態に関する。
第２実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ２０１は、図５のような構成をなす。第２実施形態のアダプタ２０１が適用される車載システム２０２において、アダプタ２０１以外の部分は、アダプタ２０１が車速パルス信号発生源１７０から車速パルス信号を受信し得るように構成されている点を除き、上述の「１．車載システム１０２の概要」で説明された車載システム１０２の内容と同一の構成及び特徴を有する。図５では、車載システム２０２において、図１に示される車載システム１０２の各部分と同一の構成及び機能を有する部分については図１の車載システム１０２と同一の符号が付されている。
【0071】
第２実施形態のアダプタ２０１は、車速パルス信号発生源１７０から車速パルス信号が入力されるようになっている点、車載ナビゲーションシステム１０４に入力する車速パルス信号を、「パルス制御部２０が生成する車速パルス信号」と「外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号」とに切り替え得る点、のみが第１実施形態に係るアダプタ１と異なり、その他の点は第１実施形態に係るアダプタ１と同様である。具体的には、第２実施形態のアダプタ２０１は、上述の「２．アダプタ１の概要」及び「３．車速パルス信号の生成及び出力」で説明された内容と同一の構成及び特徴を有し、更に、切替部２０３付近の構成が付加されている。図５では、アダプタ２０１において、図１に示されるアダプタ１の各部分と同一の構成及び機能を有する部分については図１のアダプタ１と同一の符号が付されている。
【0072】
図５のアダプタ２０１は、切替部２０３が設けられる。切替部２０３は、パルス制御部２０が生成する車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に入力可能とし、外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に入力不能とする第１の切り替え状態と、パルス制御部２０が生成する車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に入力不能とし、外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に入力可能とする第２の切り替え状態と、に切り替わる。アダプタ２０１に設けられた制御装置（例えばパルス制御部２０）は、切替部２０３の切り替え状態を制御する。例えば、パルス制御部２０は、第１の切り替え条件が成立した場合に切替部２０３を第１の切り替え状態に切り替え、第２の切り替え条件が成立した場合に切替部２０３を第２の切り替え状態に切り替える。
【0073】
上述の第１の切り替え条件は、例えば、車両１００においてアダプタ２０１外に設けられた所定の操作装置が操作されて第１の操作状態になったことであってもよく、アダプタ２０１に設けられた所定の操作装置が操作されて第１の操作状態となったことであってもよく、その他の条件であってもよい。上述の第２の切り替え条件は、例えば、車両１００においてアダプタ２０１外に設けられた所定の操作装置が操作されて第２の操作状態になったことであってもよく、アダプタ２０１に設けられた所定の操作装置が操作されて第２の操作状態となったことであってもよく、その他の条件であってもよい。
【0074】
「車両１００においてアダプタ２０１外に設けられた所定の操作装置が操作されて第１の操作状態になったこと」が第１の切り替え条件とされる例では、当該操作装置に対して第１操作がなされて第１の操作状態になった場合に車両１００からアダプタ２０１に対して第１信号が入力される。パルス制御部２０は、このように第１信号がアダプタ２０１に入力された場合に、切替部２０３を第１の切り替え状態に切り替える。この場合、パルス制御部２０が生成する車速パルス信号が切替部２０３を介して車載ナビゲーションシステム１０４に入力可能となり、一方で、外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号は切替部２０３によって遮断されるため車載ナビゲーションシステム１０４に入力されない。上述の第１の操作状態のときに上記操作装置に対して第２操作がなされて第２の操作状態になった場合には、車両１００からアダプタ２０１に対して第２信号が入力される。パルス制御部２０は、このように第２信号がアダプタ２０１に入力された場合に、切替部２０３を第２の切り替え状態に切り替える。この場合、パルス制御部２０が生成する車速パルス信号は切替部２０３にて遮断されて車載ナビゲーションシステム１０４には入力されず、外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号が切替部２０３を通って直接的に車載ナビゲーションシステム１０４に入力される。なお、切替部２０３から車載ナビゲーションシステム１０４に車速パルス信号を直接的に入力する場合、切替部２０３に入力された車速パルス信号を変化させずにそのまま車載ナビゲーションシステム１０４に入力させてもよく、この例に限定されず、外部からアダプタ２０１に入力される車速パルス信号を、位相を反転させたり、増幅したりして車載ナビゲーションシステム１０４に入力させてもよい。
【0075】
＜第３実施形態＞
次の説明は第３実施形態に関する。
第３実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ３０１は、図６のような構成をなす。図６に開示される車載システム３０２は、ＥＣＵ１８０及び通信線１４０の構成及び機能は、図１の車載システム１０２におけるＥＣＵ１８０及び通信線１４０の構成及び機能と同様である。
次の説明は第３実施形態に関する。
第３実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ３０１は、図６のような構成をなす。図６に開示される車載システム３０２は、ＥＣＵ１８０及び通信線１４０の構成及び機能は、図１の車載システム１０２におけるＥＣＵ１８０及び通信線１４０の構成及び機能と同様である。
【0076】
図６の車載システム３０２に設けられる車載ナビゲーションシステム３０４は、自身が搭載される車両１００の位置を表示装置１１２において地図上に表示するナビゲーション機能、テレビ映像を表示装置１１２に表示するテレビ機能、ＤＶＤを再生した映像を表示装置１１２に表示するＤＶＤ機能、外部から車速パルス信号などのアナログ電圧信号を受信する受信機能、外部からデジタル情報を受信する受信機能、などを備える。車載ナビゲーションシステム３０４は、これらの機能を実現するために、主として、表示装置１１２、制御装置１１４、通信部１２０などを備える。表示装置１１２は、テレビ映像、地図映像、ＤＶＤ映像、その他の映像を表示し得る表示装置である。表示装置１１２は、公知の液晶表示装置などであってもよく、これ以外の表示装置であってもよい。
【0077】
制御装置１１４は、各種制御、各種演算、各種情報処理等を行い得る装置である。制御装置１１４は、表示装置１１２の表示を制御し得る装置であり、例えば所定の映像信号に基づく映像表示を表示装置１１２に行わせる得る装置として構成される。制御装置１１４は、１つの装置によって実現されてもよく、２つ以上の装置によって実現されてもよい。
【0078】
図１の例では、制御装置１１４においてテレビチューナ部１１４Ａ、ＤＶＤ再生部１１４Ｂ、ナビゲーション部１１４Ｃなどが含まれる。テレビチューナ部１１４Ａ、ＤＶＤ再生部１１４Ｂ、ナビゲーション部１１４Ｃは、それぞれが別々の装置として構成されていてもよく、これらのうちの複数が共通の装置によって実現されてもよい。図１の例で制御装置１１４に含まれる機能はあくまで一例であり、他の機能を有していてもよい。例えば、車載ナビゲーションシステム１０４において外部からの映像信号の入力を可能とする映像入力端子が設けられ、当該映像入力端子に入力される映像信号に基づく映像を表示装置１１２に表示させるように制御装置１１４が動作してもよい。なお、図示は省略されているが、制御装置１１４には、ＣＰＵなどの演算装置を有する情報処理部、半導体記憶装置などの記憶装置を有する記憶部、なども設けられる。
【0079】
通信部１２０は、ＣＡＮ信号の送信やＣＡＮ信号の受信を行い得る部分である。図６の例では、通信部１２０は、ＣＡＮ信号を伝送し得るように構成された通信線３３０に電気的に接続され、通信線３３０によって伝送されるＣＡＮ信号の受信や、通信線３３０へのＣＡＮ信号の送信などを行い得る通信装置として構成される。通信部１２０が受信したＣＡＮ信号は、制御装置１１４によって処理され得る。
【0080】
車載ナビゲーションシステム３０４の表示システム１１０は、映像信号に基づく映像表示が有効である状態で通信部１２０に入力される信号の状態が車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号の状態で第１基準時間よりも長く継続する場合に映像信号に基づく前記映像表示を無効とする。通信部１２０に入力される信号の状態が車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号の状態とは、例えば、車速が所定速度以上であることを特定し得るデータ（例えば、所定速度以上の車速データ等）を含む情報がＣＡＮ信号として通信部に断続的に入力される状態である。具体的には、表示システム１１０は、例えば、映像信号に基づく映像表示が有効である状態で車載ナビゲーションシステム３０４に対して車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号が第１基準時間よりも長く断続的に入力される場合に映像信号に基づく映像表示を無効とする。一方で、表示システム１１０は、映像信号に基づく映像表示が無効である状態で通信部１２０に入力される信号の状態が車両１００の停止中を示す状態で第２基準時間よりも長く継続する場合に映像信号に基づく映像表示を有効とする。通信部１２０に入力される信号の状態が車両１００の停止中を示す状態とは、例えば、車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号が入力されない状態であってもよい。或いは、車速が所定速度未満であることを特定し得るデータ（例えば、所定速度未満の車速データ等）を含む情報がＣＡＮ信号として通信部に断続的に入力される状態であってもよい。具体的には、表示システム１１０は、例えば、映像信号に基づく映像表示が無効である状態で車載ナビゲーションシステム３０４に対して、車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号が入力されない状態が第２基準時間よりも長く継続する場合、或いは、車両１００の停止中を示すＣＡＮ信号が第２基準時間よりも長く断続的に入力される場合に映像信号に基づく映像表示を有効とするように機能する。そして、第１基準時間よりも第２基準時間のほうが長く設定される。
【0081】
アダプタ３０１は、車載ナビゲーションシステム用のアダプタである。アダプタ３０１は、アダプタ３０１の外部に設けられた外部機器と車載ナビゲーションシステム３０４との間に介在する中間装置として機能する。アダプタ３０１は、車載ナビゲーションシステム３０４に対してＣＡＮ信号を提供する機能を有する。アダプタ３０１は、主に、第１通信部３１０と信号制御部３２０とを備える。
【0082】
第１通信部３１０は、第１送信部３１０Ａと第１受信部３１０Ｂとを備える。第１送信部３１０Ａは、通信線１４０に対して情報を送信する機能を有する部分である。第１受信部３１０Ｂは、通信線１４０から情報を受信する機能を有する部分である。第１受信部３１０Ｂは、受信部の一例に相当し、車両１００においてアダプタ３０１の外部に設けられた外部機器から走行距離情報や車速情報などの車両情報を受信する機能を有する。図６の例では、外部機器は、ＥＣＵ１８０や通信線１４０である。本実施形態では、「車両情報」は、車速情報であってもよく、走行距離情報であってもよい。上記車速情報は、車両１００の速度を特定できる情報であればよく、例えば、車両１００の車速データであってもよく、車輪回転状態のデータであってもよい。また、上記走行距離情報は、車両１００の走行距離を特定できる情報であればよく、例えば、車両１００の総走行距離データであってもよく、ＥＣＵなどが計測する積算走行距離や区間走行距離であってもよく、車輪回転状態などのデータであってもよい。代表例では、第１受信部３１０Ｂは、ＥＣＵ１８０から通信線１４０に定期的に送信される車両情報（例えば総走行距離のデータ）をリアルタイムに受信する機能を有する。なお、ＥＣＵ１８０から通信線１４０にデータが送信された場合において第１受信部３１０Ｂがそのデータを受信するタイミングは、データが送信された直後にほぼ遅延なく受信してもよく、わずかに時間が経ってから受信してもよい。代表例では、通信線１４０がＣＡＮ通信線であるＣＡＮ‐ＢＵＳとして機能し、車両１００は、車両情報を通信線１４０（ＣＡＮ通信線）によって伝送する。そして、受信部の一例に相当する第１受信部３１０Ｂは、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）からＣＡＮ通信によって車両情報（総走行距離情報や車速情報など）を受信する。
【0083】
信号制御部３２０は、演算部３２２と第２通信部３２４とを備え、通信線１４０（ＣＡＮ通信線）から受信した上述の車両情報に基づいてＣＡＮ信号を生成し、車載ナビゲーションシステム３０４に送信する機能を有する。演算部３２２は、各種演算や情報処理を行う部分であり、第１受信部３１０Ｂが受信した車両情報に基づいて各種の値を算出する部分である。第２通信部３２４は、第２送信部３２４Ａと第２受信部３２４Ｂとを備える。第２送信部３２４Ａは、通信線３３０を介して車載ナビゲーションシステム３０４に対して情報を送信する機能を有する部分である。第２受信部３２４Ｂは、車載ナビゲーションシステム３０４から通信線３３０を介して情報を受信する機能を有する部分である。第２送信部３２４Ａは、ＣＡＮ信号の出力を行い得る。アダプタ３０１では、第１受信部３１０Ｂが通信線１４０から所定の車両情報以外の情報をＣＡＮ信号として受信した場合に、その情報をそのまま第２送信部３２４Ａから通信線３３０を介して車載ナビゲーションシステム３０４に送信するようになっている。アダプタ３０１では、第１受信部３１０Ｂが通信線１４０から所定の車両情報をＣＡＮ信号として受信した場合に、その情報を受信した上で、新たな情報を生成して第２送信部３２４Ａから通信線３３０を介して車載ナビゲーションシステム３０４に送信するか、又は情報を送信しないような対応が可能となっている。この場合の所定の車両情報は、上述した車速情報であってもよく、走行距離情報であってもよい。車速情報は、車両１００の車速データであってもよく、車輪回転状態のデータであってもよい。走行距離情報は、車両１００の総走行距離データであってもよく、ＥＣＵなどが計測する積算走行距離や区間走行距離、車輪回転状態などのデータであってもよい。また、アダプタ３０１では、第２受信部３２４Ｂが車載ナビゲーションシステム３０４から通信線３３０を介してＣＡＮ信号を受信した場合に、このＣＡＮ信号をそのまま第１送信部３１０Ａから通信線１４０に送信するようになっている。
【0084】
信号制御部３２０は、以下のように動作する。信号制御部３２０は、車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号が通信線１４０に断続的に出力されている場合に、通信部１２０に与える信号の状態を車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号の状態で継続させる第１期間と、通信部１２０の信号の状態を車両１００の停止中を示す状態で継続させる第２期間とを交互に繰り返す。例えば、信号制御部３２０は、第１期間に、車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号（例えば車速が所定速度以上であることを特定し得るデータ（車速データ等）を含む信号）を通信部１２０に対して断続的に送信し、第２期間には、車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号を通信部１２０に対して送信しない対応、又は、車両１００の停止中を示すＣＡＮ信号（例えば、車速が所定速度未満であることを特定し得るデータ（車速データ等）を含む信号）を通信部１２０に対して断続的に送信する対応を行う。そして、信号制御部３２０は、第１期間と第２期間とを交互に繰り返し、第１期間の長さを第１基準時間よりも短くし、第２期間の長さを第２基準時間よりも長くするように動作する。車両１００の走行中を示すＣＡＮ信号は、例えば、車速が０よりも大きい車速データを含むＣＡＮ信号である。
【0085】
信号制御部３２０は、アダプタ３０１が電源オン状態となった後、車両１００においてアダプタ３０１の外部から通信線１４０に送信されるＣＡＮ信号（例えばＥＣＵ１８０から送信される車速データや走行距離データ等）を取得する。そして、ＣＡＮ信号（車両情報）を取得する毎に、取得したＣＡＮ信号に基づいて車速や走行距離を算出し、算出したデータを含むＣＡＮ信号を車載ナビゲーションシステム３０４に送信する。
【0086】
具体的には、以下のようにしてＣＡＮ信号に含めるデータを生成する。なお、以下の説明及び図７において、Ｐ１は、第１期間の長さであり、Ｐ２は、第２期間の長さである。Ｖｏｕｔは、アダプタ３０１が車載ナビゲーションシステム３０４に車速データを含むＣＡＮ信号を出力する時間であり、最大値はＰ１である。Ｄ０は、アダプタ３０１が電源オンになってから最初にアダプタ３０１が通信線１４０から取得した、当該取得時点での車両１００の総走行距離である。Ｔ０は、アダプタ３０１が総走行距離Ｄ０を取得した時刻である。代表例では、アダプタ３０１が電源オンになった時刻を０とし、Ｔ０は、アダプタ３０１が電源オンになってからアダプタ３０１が総走行距離Ｄ０を取得するまでの経過時間に相当する。Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・Ｄｎは、各タイミングでアダプタ３０１が取得した車両１００の総走行距離である。Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３・・・Ｔｎは、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３・・・Ｄｎの各々をアダプタ３０１が取得した時刻である。例えば、Ｔ１は、アダプタ３０１がＤ１を取得した時刻であり、Ｔ２は、アダプタ３０１がＤ２を取得した時刻である。Ｄｔは、アダプタ３０１の電源オン時からの積算走行距離であり、電源オン時の初期値は０である。Ｔｔは、アダプタ３０１の電源オン時から現在までの積算時間であり、初期値は０である。
【0087】
Ｄｎｏｗは、通信線１４０から取得した総走行距離Ｄｎとアダプタ３０１の電源オン時に最初に通信線１４０から取得した総走行距離Ｄ０との差から、アダプタ３０１の電源オン時からの積算走行距離Ｄｔを引いた値（（Ｄｎ－Ｄ０）－Ｄｔ）である。Ｄｎは、第１期間においては、第１期間に通信線１４０から取得した総走行距離であり、第２期間においては、第２期間に最後に通信線１４０から取得した総走行距離である。Ｔｎｏｗは、通信線１４０から総走行距離を取得した時刻とアダプタ３０１の電源オン時に最初に通信線１４０から総走行距離を取得した時刻との差から、アダプタ３０１の電源オン時から現在までの積算時間を引いた値（（Ｔｎ－Ｔ０）－Ｔｔ）である。Ｔｎは、第１期間においては、第１期間に通信線１４０から総走行距離を取得した時刻であり、第２期間においては、第２期間に最後に通信線１４０から総走行距離を取得した時刻である。Ｔｖは、アダプタ３０１が車速データを含むＣＡＮ信号を車載ナビゲーションシステム３０４に送信してから次に通信線１４０から総走行距離Ｄｎを受信するまでの時間である。Ｖは、アダプタ３０１が車載ナビゲーションシステム３０４に送信するＣＡＮ信号に含める車速データである。
【0088】
信号制御部３２０は、時刻ｔ１においてＣＡＮ信号に含める車速（車速データ）の値を算出する場合、Ｖｏｕｔ＝Ｐ１とし、Ｄｔ＝０、Ｔｔ＝０、とし、Ｄｎｏｗ＝（Ｄ２－Ｄ０）－Ｄｔとし、Ｔｎｏｗ＝（Ｔ２－Ｔ０）－Ｔｔとする。そして、Ｖ＝Ｄｎｏｗ／Ｔｎｏｗの式により、車速を算出する。この車速は、基準時点Ｔ０から時点Ｔ２までの車速を推定した値である。信号制御部３２０は、このように算出した車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を、時刻ｔ１の直後に車載ナビゲーションシステム３０４に送信する。なお、本実施形態の代表例でも、基準時点Ｔ０は、アダプタ３０１の電源がオン状態になってから最初に車両情報（代表例では総走行距離データ）を取得した時である。
【0089】
信号制御部３２０は、時刻ｔ２においてＣＡＮ信号に含める車速（車速データ）の値を算出する場合、Ｄｔ’＝Ｄｔ＋Ｄｎｏｗとし、Ｔｔ’＝Ｔｔ＋Ｔｎｏｗとし、Ｖｏｕｔ’＝Ｖｏｕｔ－Ｔｖとし、Ｄｎｏｗ’＝（Ｄ３－Ｄ０）－Ｄｔ’とし、Ｔｎｏｗ’＝（Ｔ３－Ｔ０）－Ｔｔ’とする。そして、Ｖ’＝Ｄｎｏｗ’／Ｔｎｏｗ’の式により、車速を算出する。信号制御部３２０は、このように算出した車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を、時刻ｔ２の直後に車載ナビゲーションシステム３０４に送信する。
【0090】
信号制御部３２０は、時刻ｔ３においてＣＡＮ信号に含める車速（車速データ）の値を算出する場合、Ｄｔ’’＝Ｄｔ’＋Ｄｎｏｗ’とし、Ｔｔ’’＝Ｔｔ’＋Ｔｎｏｗ’とし、Ｖｏｕｔ’’＝Ｖｏｕｔ’－Ｔｖ’とし、Ｄｎｏｗ’’＝（Ｄ４－Ｄ０）－Ｄｔ’’とし、Ｔｎｏｗ’’＝（Ｔ４－Ｔ０）－Ｔｔ’’とする。そして、Ｖ’’＝Ｄｎｏｗ’’／Ｔｎｏｗ’’の式により、車速を算出する。信号制御部３２０は、このように算出した車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を、時刻ｔ３の直後に車載ナビゲーションシステム３０４に送信する。
【0091】
信号制御部３２０は、時刻ｔ４においてＣＡＮ信号に含める車速（車速データ）の値を算出する場合、Ｄｔ’’’＝Ｄｔ’’＋Ｄｎｏｗ’’とし、Ｔｔ’’’＝Ｔｔ’’＋Ｔｎｏｗ’’とし、Ｖｏｕｔ’’’＝Ｐ１とし、Ｄｎｏｗ’’’＝（Ｄ６－Ｄ０）－Ｄｔ’’’とし、Ｔｎｏｗ’’’＝（Ｔ６－Ｔ０）－Ｔｔ’’’とする。そして、Ｖ’’’＝Ｄｎｏｗ’’’／Ｔｎｏｗ’’’の式により、車速を算出する。信号制御部３２０は、このように算出した車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を、時刻ｔ４の直後に車載ナビゲーションシステム３０４に送信する。
【0092】
このように、本実施形態では、信号制御部３２０は、第２期間で最後に取得した車両情報又は第１期間で取得した車両情報によって推定される推定走行距離に基づく車速（車速データ）の値を含んだＣＡＮ信号を第１期間に送信する。具体的には、第１期間において演算を行う時点（上述のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４等）の直近（第１期間における直近又は第２期間における最後の取得時点）において通信線１４０から総走行距離を取得し、その１つ前に総走行距離を取得している場合、直近に取得した総走行距離と１つ前に取得した総走行距離との差によってその期間（１つ前の取得時点から直近の時点までの間）の推定走行距離を算出することができ、それらを取得した時刻の差によってその推定走行距離の走行に要した時間を推定することができる。そして、それらの値に基づき、推定走行距離を推定走行距離の走行に要した時間で割ることによってその推定走行距離の走行における車速を求め、この車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を第１期間に送信することができる。なお、本実施形態の代表例では、アダプタ１から車速（車速データ）の値を含むＣＡＮ信号を車載ナビゲーションシステム３０４に送信するが、アダプタ１から走行距離データ（例えば、総走行距離データや推定走行距離データなど）の値を含むＣＡＮ信号を車載ナビゲーションシステム３０４に送信する方式であってもよい。
【0093】
＜第４実施形態＞
次の説明は第４実施形態に関する。
第４実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ４０１は、図８のような構成をなす。図８に開示される車載システム４０２は、アダプタ４０１以外は図６の車載システム３０２と同様の構成を有し、同様の機能を有する。アダプタ４０１は、切替部４４０が設けられている部分以外は、アダプタ３０１と同様の構成を有し、同様の機能を有する。アダプタ４０１は、第３実施形態のアダプタ３０１の機能を有し、更に、切替部４４０による切り替え機能が付加されている。
次の説明は第４実施形態に関する。
第４実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ４０１は、図８のような構成をなす。図８に開示される車載システム４０２は、アダプタ４０１以外は図６の車載システム３０２と同様の構成を有し、同様の機能を有する。アダプタ４０１は、切替部４４０が設けられている部分以外は、アダプタ３０１と同様の構成を有し、同様の機能を有する。アダプタ４０１は、第３実施形態のアダプタ３０１の機能を有し、更に、切替部４４０による切り替え機能が付加されている。
【0094】
図８に示される車載システム４０２では、切替部４４０は、第１の切り替え状態と第２の切り替え状態とに切り替わる。切替部４４０が第１の切り替え状態では、通信線１４０において伝送されるＣＡＮ信号が切替部４４０を介して車載ナビゲーションシステム１０４（具体的には通信部１２０）にそのまま入力可能とされ、第２通信部３２４から車載ナビゲーションシステム１０４への信号入力は切替部４４０によって遮断される。切替部４４０が第２の切り替え状態では、通信線１４０において伝送されるＣＡＮ信号が切替部４４０を介して車載ナビゲーションシステム１０４へ入力されることは遮断され、第２通信部３２４から車載ナビゲーションシステム１０４（具体的には通信部１２０）への情報入力は許可される。切替部４４０が第２の切り替え状態のときには第３実施形態のアダプタ３０１と同様に動作し得る。
【0095】
図８の例では、例えば、アダプタ４０１に設けられた制御装置（例えば信号制御部３２０）が、切替部４４０の切り替え状態を制御する。この例では、信号制御部３２０は、第１の切り替え条件が成立した場合に切替部４４０を上記第１の切り替え状態に切り替え、第２の切り替え条件が成立した場合に切替部４４０を第２の切り替え状態に切り替える。
【0096】
なお、図８の例では、切替部４４０がアダプタ４０１の内部に存在するが、アダプタ４０１の外部に設けられていてもよい。この場合又は図８の例では、アダプタ４０１の電源がオフ状態のときに第１の切り替え状態で維持されるようになっていれば、アダプタ４０１の電源がオフ状態のときに通信線１４０から車載ナビゲーションシステム３０４への入力が可能となり、有用である。
【0097】
＜第５実施形態＞
次の説明は第５実施形態に関する。
第５実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ５０１は、図９のような構成をなす。第５実施形態のアダプタ５０１が適用される車載システム５０２において、アダプタ５０１以外の部分は、アダプタ５０１が車速パルス信号発生源１７０から車速パルス信号を受信し得るように構成されている点を除き、上述の「１．車載システム１０２の概要」で説明された車載システム１０２の内容と同一の構成及び特徴を有する。また、第５実施形態のアダプタ５０１は、アダプタ５０１が車速パルス信号発生源１７０から信号入力部５１０によって車速パルス信号を取得し得るように構成されている点を除き、上述の「２．アダプタ１の概要」で説明されたアダプタ１の内容と同一の構成及び特徴を有する。図９では、車載システム５０２において、図１に示される車載システム１０２の各部分と同一の構成及び機能を有する部分については図１の車載システム１０２と同一の符号が付されている。
次の説明は第５実施形態に関する。
第５実施形態の車載ナビゲーションシステム用のアダプタ５０１は、図９のような構成をなす。第５実施形態のアダプタ５０１が適用される車載システム５０２において、アダプタ５０１以外の部分は、アダプタ５０１が車速パルス信号発生源１７０から車速パルス信号を受信し得るように構成されている点を除き、上述の「１．車載システム１０２の概要」で説明された車載システム１０２の内容と同一の構成及び特徴を有する。また、第５実施形態のアダプタ５０１は、アダプタ５０１が車速パルス信号発生源１７０から信号入力部５１０によって車速パルス信号を取得し得るように構成されている点を除き、上述の「２．アダプタ１の概要」で説明されたアダプタ１の内容と同一の構成及び特徴を有する。図９では、車載システム５０２において、図１に示される車載システム１０２の各部分と同一の構成及び機能を有する部分については図１の車載システム１０２と同一の符号が付されている。
【0098】
図９に示されるアダプタ５０１には、信号入力部５１０が設けられる。信号入力部５１０は、車両１００においてアダプタ５０１の外部に設けられた車速パルス信号発生源１７０（外部機器）から車速パルス信号が車両情報として入力される部分である。
【0099】
第１実施形態のアダプタ１は、通信線１４０から受信した車両情報を利用して上述の「３．車速パルス信号の生成及び出力」で説明された方法によって車速パルス信号を生成するが、第５実施形態のアダプタ５０１は、信号入力部５１０に入力される車速パルス信号（車両情報）を利用して上述の「３．車速パルス信号の生成及び出力」で説明された方法によって車速パルス信号を生成することができる。この場合、「第１実施形態において上述のｄｎ（ｄ０、ｄ１、ｄ２、ｄ３・・・の各々）の各時点で通信線１４０から受信した走行距離データによって車両１００の総走行距離を特定する方法」に代えて、「信号入力部５１０に入力される車速パルス信号を受信した各時点での車両１００の総走行距離を、信号入力部５１０に入力される車速パルス信号によって特定する方法」に代えればよい。例えば、基準時点からある時点までに入力される車速パルス信号のパルス数をカウントすれば、このパルス数によって基準時点から当該ある時点までの車両の走行距離を算出することができる。この点以外は、上述の「３．車速パルス信号の生成及び出力」で説明された方法によって車速パルス信号を生成することができる。
【0100】
なお、図９の例では、受信部１０が通信線１４０から情報を受信し得るように構成されているが、このような受信部１０が無くてもよい。
【0101】
＜他の実施形態＞
本発明は、上記記述及び図面によって説明された実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。さらに、上述された実施形態は、次のように変更されてもよい。
本発明は、上記記述及び図面によって説明された実施形態に限定されるものではない。例えば、上述又は後述の実施形態の特徴は、矛盾しない範囲であらゆる組み合わせが可能である。また、上述又は後述の実施形態のいずれの特徴も、必須のものとして明示されていなければ省略することもできる。さらに、上述された実施形態は、次のように変更されてもよい。
【0102】
第１～第４実施形態のアダプタ１では、通信線１４０を介して走行距離情報（具体的には、その時点での車両１００の総走行距離を示すデータ）を取得することで、取得時点の車両１００の総走行距離を認識するが、車両情報として、通信線１４０を介して断続的に速度情報（具体的には、その時点での車両１００の速度を示すデータ）を取得し、車両１００の速度を積分することにより速度データ取得時点での総走行距離を認識してもよい。例えば、アダプタ１がある時点で通信線１４０から速度データを受信した場合、前回に速度データを受信した時点から今回速度データを受信した時点までの時間と今回受信した速度データとに基づいて当該時間で進んだ車両１００の距離を算出することができる。このような演算を繰り返すことで、速度データを受信する毎に、基準時点から受信時点までの走行距離を算出することができる。このように得られた走行距離を、第１の推定走行距離Ｄｎｏｗとして用いてもよい。
【0103】
上述された実施形態では、アダプタ１において電源がオンとなった後、車両から最初に車両情報（例えば総走行距離データ）を受信した時点を基準時点としたが、アダプタ１において電源がオンとなった時点を基準時点としてもよい。
【0104】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0105】
１，２０１，３０１，４０１，５０１ ：アダプタ
１０ ：受信部
２０ ：パルス制御部
２２ ：演算部
２４ ：信号出力部
１００ ：車両
１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ ：車載システム
１０４，３０４ ：車載ナビゲーションシステム
１１０ ：表示システム
１１２ ：表示装置
１１４ ：制御装置
１１４Ａ ：テレビチューナ部
１１４Ｂ ：ＤＶＤ再生部
１１４Ｃ ：ナビゲーション部
１２０ ：通信部
１４０ ：通信線
１７０ ：車速パルス信号発生源
１８０ ：電子制御装置（ＥＣＵ）
２０３ ：切替部
３１０Ｂ ：第１受信部（受信部）
３２０ ：信号制御部
５１０ ：信号入力部
１０ ：受信部
２０ ：パルス制御部
２２ ：演算部
２４ ：信号出力部
１００ ：車両
１０２，２０２，３０２，４０２，５０２ ：車載システム
１０４，３０４ ：車載ナビゲーションシステム
１１０ ：表示システム
１１２ ：表示装置
１１４ ：制御装置
１１４Ａ ：テレビチューナ部
１１４Ｂ ：ＤＶＤ再生部
１１４Ｃ ：ナビゲーション部
１２０ ：通信部
１４０ ：通信線
１７０ ：車速パルス信号発生源
１８０ ：電子制御装置（ＥＣＵ）
２０３ ：切替部
３１０Ｂ ：第１受信部（受信部）
３２０ ：信号制御部
５１０ ：信号入力部
【要約】
【課題】車載ナビゲーションシステムが車両の走行中に映像表示を行うことを可能にし得る制御を、推定走行距離を反映させつつ実行する。
【解決手段】アダプタ１において、パルス制御部２０は、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタ１が車載ナビゲーションシステム１０４に与えた車速パルス信号によって推定される走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定し、設定された周期の車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する。
【選択図】図１
【解決手段】アダプタ１において、パルス制御部２０は、車両情報によって特定される車両の走行距離である第１の推定走行距離と、アダプタ１が車載ナビゲーションシステム１０４に与えた車速パルス信号によって推定される走行距離である第２の推定走行距離との差に基づいて、第１期間に送信する車速パルス信号の周期を設定し、設定された周期の車速パルス信号を車載ナビゲーションシステム１０４に送信する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】