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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-18
(45)【発行日】2024-01-26
(54)【発明の名称】締結工具
(51)【国際特許分類】
B21J 15/10 20060101AFI20240119BHJP
B21J 15/04 20060101ALI20240119BHJP
B21J 15/26 20060101ALI20240119BHJP
B21J 15/36 20060101ALI20240119BHJP
【ＦＩ】
B21J15/10 A
B21J15/04 A
B21J15/26 A
B21J15/36 M
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019163284
(22)【出願日】2019-09-06
(65)【公開番号】P2021041418
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-06-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100105120
【弁理士】
【氏名又は名称】岩田 哲幸
(74)【代理人】
【識別番号】100106725
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 敏行
(74)【代理人】
【識別番号】100125955
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 有三子
(72)【発明者】
【氏名】藪名香 俊人
(72)【発明者】
【氏名】生田 洋規
(72)【発明者】
【氏名】畔柳 貴勇
【審査官】石川 健一
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１０１１８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許第０３４１０１２８（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１７３１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０００８９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－２００４７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１０３２５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２１Ｊ １５／１０
Ｂ２１Ｊ １５／０４
Ｂ２１Ｊ １５／２６
Ｂ２１Ｊ １５／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具であって、前記締結工具の前後方向を規定する第１の軸に沿って延在するハウジングと、
前記ハウジングから、前記第１の軸に交差する方向に突出するハンドルと、
前記ファスナの前記筒状部に当接可能に構成され、前記ハウジングの前端部に、前記第１の軸に沿って延在するように連結されたアンビルと、
前記ピンを把持可能に構成され、且つ、前記アンビルに対し、前記第１の軸に沿って移動可能に保持されたピン把持部と、
前記ハウジングに収容されたモータと、
少なくとも一部が前記ハウジングに収容されるとともに、前記モータの動力によって駆動され、前記ピン把持部を前記アンビルに対して前記前後方向に移動させるように構成された駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、
外周に設けられた被動ギヤを有し、前記第１の軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持された回転部材と、
前記ピン把持部に連結されるとともに、前記回転部材と係合し、前記回転部材の回転によって前記前後方向に直線状に移動されるように構成された移動部材と、
前記第１の軸に直交し、且つ、前記ハンドルの延在方向に対応する方向を前記締結工具の上下方向と規定し、前記上下方向において、前記ハウジングから前記ハンドルが突出する方向を下方向と規定した場合、前記第１の軸の下側で前記第１の軸に平行に延在する第２の軸上に配置され、前記モータの動力によって、前記第２の軸周りに回転されるように構成された駆動ギヤと、
前記駆動ギヤおよび前記被動ギヤに噛合するアイドルギヤとを備え、
前記ハウジングは、
前記回転部材と、前記駆動ギヤと、前記アイドルギヤとを少なくとも収容する第１ハウジングと、
前記モータと、前記移動部材の一部とを少なくとも収容する第２ハウジングとを含むことを特徴とする締結工具。
【請求項2】
請求項１に記載の締結工具であって、前記駆動機構は、動力伝達経路において、前記モータと前記駆動ギヤの間に配置された遊星減速機を更に備え、
前記遊星減速機は、前記遊星減速機を収容するケースと共に、減速機アセンブリを構成し、
前記減速機アセンブリは、前記第１ハウジングに対して取り外し可能に連結されていることを特徴とする締結工具。
【請求項3】
請求項２に記載の締結工具であって、前記減速機アセンブリと前記第１ハウジングの間には、シール部材が配置されていることを特徴とする締結工具。
【請求項4】
請求項２または３に記載の締結工具であって、前記ハンドルは、前記ハウジングのうち、前記遊星減速機の真下の部分から突出していることを特徴とする締結工具。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１つに記載の締結工具であって、前記第２ハウジングの内部空間は、前記モータが収容される第１領域と、前記移動部材の少なくとも一部が収容される第２領域とを含み、
前記第１領域と前記第２領域とは、隔壁によって区画されていることを特徴とする締結工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ファスナを介して作業材を締結する締結工具に関する。
【背景技術】
【0002】
ピンと筒状部とを備えたファスナ（例えば、複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）、ブラインドリベット）を介して、複数の作業材を締結する締結工具が知られている。例えば、特許文献１に開示されている締結工具は、ボールネジ機構を用いて、ファスナの筒状部に係合可能なアンビルに対し、ファスナのピンを把持するピン把持部を移動させることで、ピンを軸方向に強く引っ張ってファスナを変形させ、作業材を締結するように構成されている。ボールネジ機構は、ハウジングに回転可能に支持されたナットと、ナットの回転に伴って直線状に移動するネジシャフトとを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１０３２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のような締結工具には、高出力化が望まれている。一方、締結工具が、周囲のスペースが狭い場所で使用される可能性を考慮すると、ボールネジ機構の駆動軸からハウジングの外面までの距離は、できるだけ小さいことが望ましい。
【0005】
本発明は、かかる状況に鑑み、締結工具において、駆動軸からハウジングの外面までの距離を抑制するための構成を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、ピンと筒状部とを備えたファスナを介して作業材を締結するように構成された締結工具が提供される。締結工具は、ハウジングと、ハンドルと、アンビルと、ピン把持部と、モータと、駆動機構とを備える。
【0007】
ハウジングは、第１の軸に沿って延在する。第１の軸は、締結工具の前後方向を規定する。ハンドルは、ハウジングから、第１の軸に交差する方向に突出する。アンビルは、ファスナの筒状部に当接可能に構成されている。また、アンビルは、ハウジングの前端部に、第１の軸に沿って延在するように連結されている。ピン把持部は、ピンを把持可能に構成されている。また、ピン把持部は、アンビルに対し、第１の軸に沿って移動可能に保持されている。モータは、ハウジングに収容されている。駆動機構は、少なくとも一部がハウジングに収容されている。また、駆動機構は、モータの動力によって駆動され、ピン把持部をアンビルに対して前後方向に移動させるように構成されている。
【0008】
駆動機構は、被動ギヤを有する回転部材と、移動部材と、駆動ギヤと、アイドルギヤとを備える。回転部材は、第１の軸周りに回転可能にハウジングに支持されている。被動ギヤは、回転部材の外周に設けられている。移動部材は、ピン把持部に連結されている。また、移動部材は、回転部材と係合し、回転部材の回転によって前後方向に直線状に移動されるように構成されている。駆動ギヤは、第２の軸上に配置され、モータの動力によって、第２の軸周りに回転されるように構成されている。第１の軸に直交し、且つ、ハンドルの延在方向に対応する方向を締結工具の上下方向と規定し、上下方向において、ハウジングからハンドルが突出する方向を下方向と規定した場合、第２の軸は、第１の軸の下側で、第１の軸に平行に延在する。アイドルギヤは、駆動ギヤおよび被動ギヤに噛合する。
【0009】
本態様の締結工具では、前後方向に延在する第１の軸と、第１の軸の下側で、第１の軸に平行に延在する第２の軸とが設定されている。そして、モータの動力は、下側の第２の軸上の駆動ギヤに伝達され、アイドルギヤを経由して、上側の第１の軸上の回転部材に伝達される。このようにアイドルギヤを配置することで、被動ギヤが第２の軸上の駆動ギヤに直接噛合する場合に比べ、被動ギヤを小径化することができる。これにより、第１の軸からハウジングの上面までの距離を抑制することができる。
【0010】
本発明の一態様において、駆動機構は、動力伝達経路において、モータと駆動ギヤの間に配置された遊星減速機を更に備えてもよい。そして、遊星減速機は、ハウジング内で、第２の軸上、且つ、回転部材の真下の領域に配置されていてもよい。この場合、前後方向において、締結工具のコンパクト化を実現することができる。本態様において、被動ギヤは、回転部材の前後方向における中心位置よりも前側に配置されていると好ましい。この場合、回転部材のうち、被動ギヤの後側の部分の下側のスペースを、遊星減速機等の配置スペースとして有効活用することができる。
【0011】
本発明の一態様において、遊星減速機と、アイドルギヤとは、前からまたは後ろからみた場合、部分的に重なるように配置されていてもよい。この場合、上下方向における締結工具のコンパクト化を実現することができる。
【0012】
本発明の一態様において、ハウジングは、第１ハウジングと第２ハウジングとを含んでもよい。第１ハウジングは、回転部材と、駆動ギヤと、アイドルギヤとを少なくとも収容してもよい。第２ハウジングは、モータと、移動部材の一部とを少なくとも収容してもよい。この場合、潤滑を必要とする各種ギヤを収容する第１ハウジング内で、潤滑剤を保持することができる。
【0013】
本発明の一態様において、駆動機構は、動力伝達経路において、モータと駆動ギヤの間に配置された遊星減速機を更に備えてもよい。そして、遊星減速機は、遊星減速機を収容するケースと共に、減速機アセンブリを構成してもよい。そして、減速機アセンブリは、第１ハウジングに対して取り外し可能に連結されていてもよい。この場合、締結工具の組立性を向上することができる。本態様において、減速機アセンブリと第１ハウジングの間には、シール部材が配置されていると好ましい。この場合、減速機アセンブリおよび第１ハウジングの連結部から潤滑剤が漏出するのを抑えることができる。
【0014】
本発明の一態様において、第２ハウジングの内部空間は、モータが収容される第１領域と、移動部材の少なくとも一部が収容される第２領域とを含んでもよい。そして、第１領域と第２領域とは、隔壁によって区画されていてもよい。この場合、異物（例えば、粉塵）が第１領域に進入した場合でも、隔壁が、異物が第２領域へ進入し、移動部材に影響を与えるのを防止することができる。
【0015】
本発明の一態様において、駆動機構は、動力伝達経路において、モータと駆動ギヤの間に配置された遊星減速機を更に備えてもよい。そして、ハンドルは、ハウジングのうち、遊星減速機の真下の部分から突出していてもよい。この場合、使用者は、駆動機構の重心に近い位置で、ハンドルを把持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】ファスナの一例を示す説明図である。
【図2】締結工具の左側面図である。
【図3】ネジシャフトが初期位置に配置されているときの締結工具の断面図である。
【図5】締結工具の正面図である。
【図7】ネジシャフトが初期位置から後方向に移動されたときの締結工具の断面図である。
【図8】別の締結工具の部分断面図である。
【図9】別の締結工具の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
［第１実施形態］
以下、図１～図７を参照して、第１実施形態に係る締結工具１０１について説明する。本実施形態の締結工具１０１は、ファスナを使用して作業材を締結するように構成されている。更に、締結工具１０１は、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。まず、図１を参照して、締結工具１０１で使用可能なファスナの一例であるファスナ８について説明する。
以下、図１～図７を参照して、第１実施形態に係る締結工具１０１について説明する。本実施形態の締結工具１０１は、ファスナを使用して作業材を締結するように構成されている。更に、締結工具１０１は、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。まず、図１を参照して、締結工具１０１で使用可能なファスナの一例であるファスナ８について説明する。
【0018】
図１に示すファスナ８は、複数部材加締め式のファスナ（multi-piece swage type fastener）と称される公知のファスナの一例である。ファスナ８は、ピン８１と、カラー８５とで構成されている。ピン８１は、軸部８１１と、軸部８１１の一端部に一体的に形成されたヘッド８１５とを含む。カラー８５は、軸部８１１を挿通可能な円筒状の部材である。ピン８１とカラー８５とは、元々は互いに別体として形成されている。締結工具１０１（図２参照）によってピン８１の軸部８１１がカラー８５に対して軸方向に引っ張られることでカラー８５が変形し、ピン８１のヘッド８１５と、ピン８１の軸部８１１に加締められたカラー８５とで作業材Ｗが締結される。
【0019】
なお、複数部材加締め式のファスナには、ピンの軸部の一部（ピンテールまたはマンドレルともいう）が引きちぎられるタイプ（以下、単に、引きちぎりタイプ、破断タイプともいう）、および、ピンの軸部が引きちぎられずにそのまま維持されるタイプ（以下、単に軸維持タイプともいう）がある。ファスナ８は、軸部８１１が引きちぎられるタイプである。何れのタイプでも、ピンおよびカラーの軸方向の長さ、径、材質、ならびに軸部に形成される溝の位置、数、形状等が異なる複数種類のファスナが存在する。なお、締結工具１０１は、後述するノーズアセンブリ６１（図２参照）を交換することで、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。
【0020】
以下、締結工具１０１の概略構成について説明する。
【0021】
図２および図３に示すように、締結工具１０１の外郭は、主に、本体ハウジング１０と、ノーズ１６と、ハンドル１７と、バッテリハウジング１８とによって形成されている。本体ハウジング１０は、全体としては矩形箱状に形成され、所定の駆動軸Ａ１に沿って延在する。本体ハウジング１０は、モータ２および駆動機構３を収容する。ノーズ１６は、本体ハウジング１０の長軸方向（駆動軸Ａ１の延在方向）における一端部から、駆動軸Ａ１に沿って突出している。ハンドル１７は、本体ハウジング１０の長軸方向における中央部から、駆動軸Ａ１に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に突出している。ハンドル１７には、使用者によって引き操作（押圧操作）されるトリガ１７１が設けられている。バッテリハウジング１８は、全体としては逆Ｕ字状に形成され、ハンドル１７の突出端に接続している。バッテリハウジング１８には、充電式のバッテリ１８２を着脱可能である。使用者が、例えばファスナ８（図１参照）をノーズ１６の先端部に係合させ、トリガ１７１を引き操作すると、モータ２が駆動され、ピン８１がカラー８５に対して軸方向に引っ張られ、ファスナ８によって作業材が締結される。
【0022】
以下では、締結工具１０１の方向に関して、説明の便宜上、駆動軸Ａ１（または本体ハウジング１０の長軸）の延在方向を締結工具１０１の前後方向と規定する。前後方向において、ノーズ１６が配置されている側を前側、反対側を後側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、ハンドル１７の長軸の延在方向に対応する方向を上下方向と規定する。上下方向において、ハンドル１７の突出端側（バッテリハウジング１８側）を下側、ハンドル１７の基端部側（本体ハウジング１０側）を上側と定義する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と定義する。
【0023】
以下、締結工具１０１の詳細構成について説明する。
【0024】
まず、本体ハウジング１０の内部構造について説明する。図４に示すように、本体ハウジング１０には、主に、モータ２と、モータ２によって駆動される駆動機構３が収容されている。
【0025】
モータ２は、本体ハウジング１０の後端部の下部に収容されている。本実施形態では、モータ２として、ブラシレス直流（ＤＣ）モータが採用されている。モータ２は、ステータおよびロータを含むモータ本体部２１と、ロータと一体的に回転するモータシャフト２３とを含む。モータ２は、モータシャフト２３の回転軸Ａ２が、駆動軸Ａ１の下側で駆動軸Ａ１と平行に（つまり、前後方向に）延在するように配置されている。モータシャフト２３の後端部には、ファン２７が固定されている。
【0026】
駆動機構３は、モータ２の動力によって、後述するジョーアセンブリ６３（図３参照）を、駆動軸Ａ１に沿ってアンビル６２（図３参照）に対して前後方向に移動させるように構成された機構である。本実施形態では、駆動機構３は、遊星減速機３００と、第１中間シャフト３１に設けられたナット駆動ギヤ３１１と、第２中間シャフト３３に設けられたアイドルギヤ３３１と、ボールネジ機構５とを含む。以下、これらの構成について、順に説明する。
【0027】
遊星減速機３００は、本体ハウジング１０内で、モータ２の前側に、モータ２と同軸状に配置されている。遊星減速機３００は、遊星歯車機構を用いた減速機であって、モータシャフト２３から入力されるトルクを増大させ、第１中間シャフト３１に出力するように構成されている。本実施形態では、遊星減速機３００は、３組の遊星歯車機構を含む３段式の遊星減速機として構成されている。なお、遊星歯車機構の構成自体は周知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。遊星減速機３００の入力シャフトであるモータシャフト２３には、１段目（動力伝達経路の最上流側）の遊星歯車機構の太陽ギヤ３０２が連結されている。遊星減速機３００の出力シャフトは、３段目（動力伝達経路の最下流側）の遊星歯車機構のキャリヤ３０３である。なお、遊星減速機３００は、減速機ケース１３に収容され、本体ハウジング１０によって保持されている。
【0028】
第１中間シャフト３１は、本体ハウジング１０内で、モータシャフト２３および遊星減速機３００と同軸状に、回転軸Ａ２に沿って遊星減速機３００から前方に延びる。第１中間シャフト３１は、遊星減速機３００の３段目の遊星歯車機構のキャリヤ３０３に連結されている。第１中間シャフト３１は、ベアリングによって回転軸Ａ２周りに回転可能に支持され、キャリヤ３０３と一体的に回転する。ナット駆動ギヤ３１１は、第１中間シャフト３１の外周部に一体的に設けられている。
【0029】
第２中間シャフト３３は、第１中間シャフト３１の上側で、第１中間シャフト３１と平行に延在する。アイドルギヤ３３１は、ベアリングを介して第２中間シャフト３３に支持されており、第２中間シャフト３３に対して回転軸Ａ３（第２中間シャフト３３の軸）周りに回転可能である。アイドルギヤ３３１は、ナット駆動ギヤ３１１および後述するナット５１の被動ギヤ５１１に噛合しているが、両者の回転数の比（ギヤ比）には影響を与えない。
【0030】
ボールネジ機構５は、ナット５１と、ネジシャフト５６とを主体として構成されている。本実施形態では、ボールネジ機構５は、ナット５１の回転運動をネジシャフト５６の直線運動に変換して、後述のジョーアセンブリ６３を直線状に移動するように構成されている。
【0031】
ナット５１は、前後方向の移動が規制され、且つ、駆動軸Ａ１周りに回転可能な状態で、本体ハウジング１０に支持されている。ナット５１は、外周部に一体的に設けられた被動ギヤ５１１を有する。ナット５１は、被動ギヤ５１１の前側および後側で、ベアリング（ラジアルベアリング）５２１および５２２によって支持されている。なお、ナット駆動ギヤ３１１と被動ギヤ５１１は、減速ギヤ機構として構成されている。
【0032】
本実施形態では、ナット５１は、長尺の円筒状に形成されており、ナット５１の前後方向の長さは、遊星減速機３００と第１中間シャフト３１とを合わせた長さよりも大きい。ナット５１の前端は、ナット駆動ギヤ３１１およびアイドルギヤ３３１の前端よりも前側に位置し、ナット５１の後端は、遊星減速機３００の後端と概ね同じ位置にある。
【0033】
被動ギヤ５１１は、ナット５１の軸方向（前後方向）の中心位置よりも前側に配置されている。このため、ナット５１のうち、被動ギヤ５１１よりも後側の部分が比較的長い。そこで、遊星減速機３００は、この部分の真下のスペースに配置されている。つまり、駆動機構３を上または下からみた場合、ナット５１のうち被動ギヤ５１１の後側の部分と、遊星減速機３００とは、少なくとも部分的に重なる位置にある。本実施形態では、このような配置により、前後方向における締結工具１０１のコンパクト化が実現されている。
【0034】
更に、図５に示すように、被動ギヤ５１１の回転軸である駆動軸Ａ１、モータシャフト２３、遊星減速機３００の出力シャフト（３段目のキャリヤ３０３）およびナット駆動ギヤ３１１の回転軸Ａ２、ならびに、アイドルギヤ３３１の回転軸Ａ３は全て、左右方向に延在する軸に直交する同一面Ｐ上にある。また、前（または後）からみた場合、遊星減速機３００とアイドルギヤ３３１とは、上下方向において部分的に重なっている。このような配置により、上下方向における締結工具１０１のコンパクト化が実現されている。
【0035】
また、詳細は後述するが、締結工程において、ナット５１には駆動軸Ａ１の延在方向（前後方向）に、強い軸方向の力（軸力）が作用する。このため、図４に示すように、前後方向において、ナット５１の前側および後側には、夫々、前方向および後方向の軸力（スラスト荷重ともいう）がナット５１に作用した場合、その軸力を受けるための前側受け部５３および後側受け部５５が設けられている。前側受け部５３および後側受け部５５の詳細については、後述する。
【0036】
ネジシャフト５６は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制され、且つ、駆動軸Ａ１に沿って前後方向に移動可能な状態でナット５１に係合している。より詳細には、ネジシャフト５６は、長尺体として構成され、駆動軸Ａ１に沿って延在するように、ナット５１に挿通されている。詳細な図示は省略するが、ナット５１の内周面に形成された螺旋溝とネジシャフト５６の外周面に形成された螺旋溝によって規定される軌道内には、多数のボールが転動可能に配置されている。ネジシャフト５６は、これらのボールを介してナット５１に係合している。
【0037】
また、詳細な図示は省略するが、ネジシャフト５６の後端部には、ネジシャフト５６から左方および右方に延びる一対のアームが設けられている。各アームは、ローラを回転可能に支持している。ローラは、本体ハウジング１０に固定されたローラガイドのガイド溝に係合している。ローラは、上下方向の移動が規制された状態で、ガイド溝に沿って前後方向に転動可能とされている。このような構成により、ナット５１が駆動軸Ａ１周りに回転されると、ネジシャフト５６は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、ナット５１および本体ハウジング１０に対して前後方向に直線状に移動する。
【0038】
詳細は後述するが、図６に示すように、ネジシャフト５６の前端部には、ジョー連結部材６６を介してジョーアセンブリ６３が連結される。このため、ネジシャフト５６の前端部には、雄ネジが形成されている。
【0039】
図４に示すように、ネジシャフト５６の後端部には、延設シャフト５６１が同軸状に連結固定され、ネジシャフト５６に一体化されている。以下、一体化されたネジシャフト５６と延設シャフト５６１を総称して、駆動シャフト５６０ともいう。駆動シャフト５６０は、駆動軸Ａ１に沿って駆動シャフト５６０を貫通する貫通孔を有する。本体ハウジング１０の後端部における駆動軸Ａ１上には、断面円形の開口部１４７が形成されている。開口部１４７は、回収容器１４８を着脱可能に構成されている。回収容器１４８は、締結工程において分離されたピンテールを収容するための容器である。ファスナから分離されたピンテールは、駆動シャフト５６０の貫通孔を通って回収容器１４８に到達し、回収容器１４８に収容される。
【0040】
以上のように構成された駆動機構３では、モータ２のトルクは、回転軸Ａ２上の遊星減速機３００によって増大され、回転軸Ａ２周りに回転されるナット駆動ギヤ３１１に伝達され、アイドルギヤ３３１を経由して、駆動軸Ａ１上のナット５１の被動ギヤ５１１に伝達される。このように、ナット駆動ギヤ３１１と被動ギヤ５１１の間にアイドルギヤ３３１を配置することで、ナット駆動ギヤ３１１と被動ギヤ５１１とが直接噛合する場合に比べ、被動ギヤ５１１を小径化することができる。これにより、駆動軸Ａ１から本体ハウジング１０の上面までの距離（いわゆるセンターハイト）の増大を抑制することができる。また、アイドルギヤ３３１の配置によって駆動軸Ａ１と回転軸Ａ２の上下方向の距離を広げることで、回転軸Ａ２上に、比較的大きな遊星減速機３００を配置し、高出力化を実現することができる。
【0041】
以下、本体ハウジング１０の詳細構成について説明する。図４に示すように、本体ハウジング１０は、互いに連結された第１ハウジング１２と第２ハウジング１４とを含む。
【0042】
本実施形態では、第１ハウジング１２は、駆動機構３のうち、第１中間シャフト３１、ナット駆動ギヤ３１１、第２中間シャフト３３、アイドルギヤ３３１、およびナット５１を収容する。
【0043】
第１ハウジング１２は、金属製の中空体である。本実施形態では、第１ハウジング１２は、軽量化のため、アルミニウムを主成分とする合金で形成されている。上述のナット５１と第１中間シャフト３１の前後方向の長さ関係に起因して、ナット５１を収容する第１ハウジング１２の上半分の方が、ナット駆動ギヤ３１１およびアイドルギヤ３３１を収容する下半分よりも前後方向に長い。上半分の前部１２５および後部１２７は、夫々、下半分よりも前方および後方に突出しており、円筒状に形成されている。
【0044】
第１ハウジング１２は、第１中間シャフト３１、第２中間シャフト３３、およびナット５１を支持している。より詳細には、第１中間シャフト３１は、第１ハウジング１２の下半分の前壁１２１および後壁１２２に保持されたベアリングを介して支持されている。第１中間シャフト３１の後端部は、後壁１２２に形成された貫通孔から後方へ突出している。第２中間シャフト３３は、前壁１２１および後壁１２２に形成された支持孔に嵌合され、支持されている。ナット５１は、第１ハウジング１２の円筒状の前部１２５および後部１２７内に保持されたベアリング５２１および５２２を介して支持されている。なお、駆動シャフト５６０の前端部および後端部は、第１ハウジング１２から前方および後方に突出している。
【0045】
更に、本実施形態では、遊星減速機３００は、遊星減速機３００を収容する減速機ケース１３と共に、第１ハウジング１２に着脱可能な減速機アセンブリ３０を構成している。減速機ケース１３は、全体としては円筒状の中空体であって、円形の前壁１３１および後壁と、円筒状の周壁とを有する。なお、減速機ケース１３は、樹脂製である。前壁１３１の中央部からは、遊星減速機３００の３段目のキャリヤ３０３が突出している。キャリヤ３０３には、第１中間シャフト３１の後端部を嵌合可能である。
【0046】
減速機アセンブリ３０を着脱可能とするために、第１ハウジング１２の後壁１２２は、後面から前方へ凹む環状の凹部１２３を有する。一方、減速機ケース１３の前壁１３１は、前方に突出する環状の突起１３３を有する。突起１３３の外周部には、環状のシール部材（Ｏリング）１３７が装着されている。シール部材１３７は、減速機ケース１３の第１ハウジング１２への連結を確実にし、第１ハウジング１２および減速機ケース１３の内部に配された潤滑剤の漏出を防止することができる。なお、シール部材１３７は、減速機ケース１３ではなく、第１ハウジング１２（凹部１２３の内周部）に設けられていてもよい。
【0047】
このように、遊星減速機３００と減速機ケース１３とを、第１ハウジング１２に着脱可能な単一の減速機アセンブリ３０として構成することで、組立性を向上させることができる。
【0048】
第２ハウジング１４は、第１ハウジング１２の一部（詳細には、ナット駆動ギヤ３１１およびアイドルギヤ３３１を収容する第１ハウジング１２の下半分）、減速機アセンブリ３０、モータ２、および駆動シャフト５６０の後端部（第１ハウジング１２から突出する部分）を収容するハウジングである。第２ハウジング１４は、樹脂製である。
【0049】
図２および図５に示すように、本実施形態では、第２ハウジング１４は、左右の半割体がネジで連結されることで形成される。また、第２ハウジング１４の左右の半割体は、夫々、後述するハンドル１７、ハンドガード１７５、およびバッテリハウジング１８の左右の半割体と一体的に形成されている。第１ハウジング１２は、部分的に左右の半割体に挟み込まれることで、第２ハウジング１４に固定状に保持されている。
【0050】
図４に示すように、第１ハウジング１２、および第１ハウジング１２に連結された減速機アセンブリ３０は、第２ハウジング１４の内部空間のうち、前側の領域に配置されている。第２ハウジング１４の内部空間のうち、後側の領域には、モータ２および駆動シャフト５６０の後端部が配置されている。より詳細には、モータ２は、後側領域の下半分の領域に配置され、駆動シャフト５６０の後端部は、後側領域の上半分の領域に配置されている。以下では、後側領域のうち、下半分の領域を、モータ領域１４１といい、上半分の領域を、シャフト領域１４２というものとする。
【0051】
図２に示すように、第２ハウジング１４のうち、モータ領域１４１を覆う部分には、複数の吸気口１４５および複数の排気口１４６が設けられている。より詳細には、吸気口１４５は、モータ本体部２１の径方向外側に設けられており、排気口１４６は、ファン２７の径方向外側に設けられている。モータ２の駆動に伴い、モータシャフト２３と一体的にファン２７が回転すると、吸気口１４５から第２ハウジング１４に流入し、モータ本体部２１およびファン２７を通過して、排気口１４６から流出する空気流が生成される。この空気流によってモータ２が冷却される。
【0052】
図４に示すように、第２ハウジング１４は、モータ領域１４１とシャフト領域１４２とを区画する隔壁１４３を有する。隔壁１４３は、第２ハウジング１４の左壁と右壁とに接続する。隔壁１４３は、第２ハウジング１４の概ね後端から、遊星減速機３００の前端部の上側で、第１ハウジング１２の後壁１２２に概ね接する位置まで、前方に延びている。隔壁１４３は、粉塵が吸気口１４５からモータ２の冷却風とともにモータ領域１４１に進入した場合でも、粉塵がシャフト領域１４２へ進入するのを防止することができる。
【0053】
以下、ノーズ１６について説明する。図６に示すように、ノーズ１６は、ノーズアセンブリ６１と、ノーズアセンブリ６１を保持するノーズアダプタ６５とを含む。なお、本実施形態でいう「アセンブリ」は、複数の部品が組み立てられることで形成された単一の組立体のみならず、特定の用途に使用されるために組（セット）として定義されている複数の別個の部品をも指すものである。なお、上述の減速機アセンブリ３０は前者に該当し、ノーズアセンブリ６１は後者に該当する。以下、ノーズアセンブリ６１およびノーズアダプタ６５について順に説明する。
【0054】
ノーズアセンブリ６１は、ファスナ８（図１参照）のカラー８５に当接（係合）可能に構成され、本体ハウジング１０に保持されたアンビル６２と、ファスナ８のピン８１を把持可能に構成され、アンビル６２に対して駆動軸Ａ１に沿って前後方向に相対移動可能に保持されたジョーアセンブリ６３とを主体として構成されている。なお、ノーズアセンブリ６１の構成は公知であるため、以下に簡単に説明する。
【0055】
アンビル６２は、全体としては円筒体であって、駆動軸Ａ１に沿って延在するボア６２１を有する。本実施形態では、アンビル６２は、強度を十分に確保するため、鉄（または鉄を主成分とする合金）で形成されている。ボア６２１の先端部は、他の部分よりも小径に構成されており、カラー８５に当接（係合）可能である。また、アンビル６２の外周部の中央部よりもやや後端側には、径方向外側に突出する係止フランジ６２５が設けられている。
【0056】
ジョーアセンブリ６３は、アンビル６２と同軸状にボア６２１内に保持されており、ボア６２１内を摺動可能である。詳細な図示は省略するが、ジョーアセンブリ６３は、ピン８１の軸部８１１（図１参照）を把持可能な複数の爪（ジョーとも称される）を有する。ジョーアセンブリ６３は、アンビル６２に対して初期位置から後方へ移動するのに伴って、爪による把持力が増大するように構成されている。ジョーアセンブリ６３の後端部は、円筒状に形成されており、内周面にはネジが切られている。
【0057】
本実施形態では、ノーズアセンブリ６１は、ノーズアダプタ６５を介して本体ハウジング１０（詳細には、第１ハウジング１２）の前部１２５に着脱可能である。上述のように、本実施形態の締結工具１０１は、複数種類のファスナを選択的に使用可能である。使用者は、実際に使用されるファスナに応じて、適切な種類のノーズアセンブリ６１を本体ハウジング１０に装着する。本実施形態では、引きちぎりタイプのファスナ８用のノーズアセンブリ６１が例示されているが、軸維持タイプのファスナに対応するノーズアセンブリ６１も、ファスナのカラーに当接可能なアンビルと、ピンを把持可能な複数の爪を有し、アンビルに対して駆動軸Ａ１に沿って相対移動可能に保持されたピン把持部とを備えるという点で、基本的には、ファスナ８用のノーズアセンブリ６１と同じ構成を有するということができる。
【0058】
ノーズアダプタ６５は、アンビル６２を本体ハウジング１０に連結し、且つ、ジョーアセンブリ６３をネジシャフト５６に連結するように構成されている。より詳細には、ノーズアダプタ６５は、ジョー連結部材６６と、アンビル連結スリーブ６７と、固定リング６８とを含む。
【0059】
ジョー連結部材６６は、ネジシャフト５６とジョーアセンブリ６３とを連結する円筒状の部材である。ジョー連結部材６６の外径は、前端部、中央部、後端部の順に大きくなる。ジョー連結部材６６の前端部は、ジョーアセンブリ６３の後端部の雌ネジに螺合する雄ネジとして構成されている。ジョー連結部材６６の後端部の外径は、アンビル連結スリーブ６７の後半部分の内径に概ね等しい。以下、ジョー連結部材６６の大径の後端部を大径部６６１という。大径部６６１は、ネジシャフト５６の前端部に形成された雄ネジに螺合する雌ネジとして構成されている。このように、ジョー連結部材６６は、ネジシャフト５６の前端部およびジョーアセンブリ６３の後端部の夫々に螺合され、ネジシャフト５６とジョーアセンブリ６３とを連結する。なお、ジョー連結部材６６には、駆動軸Ａ１に沿ってジョー連結部材６６を貫通し、駆動シャフト５６０の貫通孔に連通する貫通孔が形成されている。
【0060】
アンビル連結スリーブ６７および固定リング６８は、アンビル６２を、本体ハウジング１０（詳細には、第１ハウジング１２）に連結するための部材である。
【0061】
アンビル連結スリーブ６７は、前半部分よりも後半部分の方が大径の段付き円筒体として形成されており、駆動軸Ａ１に沿って延在するボア６７１を有する。本実施形態では、アンビル連結スリーブ６７は、強度を十分に確保するため、鉄（または鉄を主成分とする合金）で形成されている。ボア６７１の前半部分は、アンビル６２の外径に概ね等しい径を有する。ボア６７１の前半部分には、アンビル６２が配置される。ボア６７１の後半部分は、前半部分よりも大きい径を有する。ボア６７１の後半部分には、ジョー連結部材６６の大径部６６１が、駆動軸Ａ１に沿って摺動可能に配置される。なお、大径部６６１の外周部には、環状のシール部材（Ｏリング）６６３が装着されている。シール部材６６３は、大径部６６１の外周面とアンビル連結スリーブ６７の内周面との間を塞ぐことで、アンビル６２の前端部の開口から、ボア６２１を通ってボア６７１内に粉塵が進入した場合に、粉塵が本体ハウジング１０内へ進入するのを防止することができる。
【0062】
アンビル連結スリーブ６７の後端部は、螺合によって本体ハウジング１０（詳細には、第１ハウジング１２）に連結されている。より詳細には、第１ハウジング１２の前部１２５の前端部（第１ハウジング１２の前端の開口に隣接する部分）は、内周面にネジが切られた雌ネジ部１２６として構成されている。一方、アンビル連結スリーブ６７の後端部は、外周面に、雌ネジ部１２６に螺合するネジが切られた雄ネジ部６７２として構成されている。なお、雌ネジ部１２６および雄ネジ部６７２は、ネジシャフト５６が後方へ移動されるときのナット５１の回転方向と逆の方向が、ネジの締まり方向となるように構成されている。
【0063】
アンビル連結スリーブ６７の外周には、径方向外側へ突出するフランジ６７５が設けられている。アンビル連結スリーブ６７は、前後方向において、フランジ６７５が前部１２５の前端面に当接する位置で位置決めされている。
【0064】
固定リング６８は、前半部分よりも後半部分の方が大径の段付き円筒体として形成されている。固定リング６８の後半部分は雌ネジとして構成されており、アンビル連結スリーブ６７の前端部に形成された雄ネジに螺合可能である。
【0065】
固定リング６８は、アンビル６２がアンビル連結スリーブ６７のボア６７１に嵌め込まれた状態で、アンビル連結スリーブ６７に連結される。これにより、アンビル６２は、アンビル連結スリーブ６７および固定リング６８によって、本体ハウジング１０に対して連結される。なお、アンビル６２の係止フランジ６２５は、アンビル連結スリーブ６７の前端と、固定リング６８内部の段差部（前半部分と後半部分との境界）との間の隙間に配置される。
【0066】
以下、ナット５１の前側および後側に夫々設けられた前側受け部５３および後側受け部５５の詳細について、順に説明する。
【0067】
図６に示すように、前側受け部５３は、駆動軸Ａ１の延在方向（前後方向）において、アンビル連結スリーブ６７の後端面６７３と、ナット５１の前端面５１３との間に配置されている。前側受け部５３は、締結工程において、ネジシャフト５６の後方への移動に伴って発生するナット５１からの前方向への軸力を受け、アンビル連結スリーブ６７に伝えるように構成されている。前側受け部５３は、フランジスリーブ５３０と、スラストベアリング５３５とを含む。
【0068】
フランジスリーブ５３０は、全体としては、ネジシャフト５６の外径よりも僅かに大きい概ね均一の内径を有する筒状体である。フランジスリーブ５３０は、円筒状の筒部５３１と、筒部５３１の軸方向の一端から径方向外側に突出するフランジ５３３とを含む。筒部５３１のうち、フランジ５３３に隣接した部分は、他の部分よりも僅かに大きい外径を有する。つまり、筒部５３１の外周には、フランジ５３３に隣接して、段差部５３２が設けられている。フランジ５３３の外径は、第１ハウジング１２の前部１２５（詳細には、雌ネジ部１２６の後側の部分）の内径と概ね等しい。
【0069】
フランジスリーブ５３０は、フランジ５３３が前端となる向きで配置され、前部１２５内にフランジ５３３が嵌め込まれることで、位置決めされている。これにより、フランジスリーブ５３０は、その内周面が、ネジシャフト５６の外周面から径方向外側に離間した状態で保持されている。なお、フランジスリーブ５３０は、フランジ５３３の外周面（つまり、径方向外側の端面）においてのみ第１ハウジング１２に接触しており、軸方向（前後方向）においては第１ハウジング１２には接触していない。フランジスリーブ５３０のフランジ５３３の前端面５３４には、アンビル連結スリーブ６７の後端面６７３が当接している。
【0070】
スラストベアリング５３５は、フランジスリーブ５３０のフランジ５３３の後側で、筒部５３１の径方向外側に配置されている。スラストベアリング５３５は、前側軌道輪５３６と、後側軌道輪５３７と、前側軌道輪５３６と後側軌道輪５３７の間に配置された複数の転動体５３９とを含む。
【0071】
前側軌道輪５３６は、ナット５１と共に回転しない固定側の軌道輪である。前側軌道輪５３６の外径は、前部１２５の内径と概ね等しい。一方、前側軌道輪５３６の内径は、筒部５３１の段差部５３２の外径よりも僅かに大きい。前側軌道輪５３６は、フランジスリーブ５３０のフランジ５３３の後端面に当接した状態で、前部１２５内に嵌め込まれることで、位置決めされている。これにより、前側軌道輪５３６は、その内周面が、筒部５３１（段差部５３２）の外周面から径方向外側に離間した状態で、保持されている。なお、フランジスリーブ５３０と同様、前側軌道輪５３６も、外周面（つまり、径方向外側の端面）においてのみ第１ハウジング１２に接触しており、軸方向（前後方向）においては第１ハウジング１２には接触していない。
【0072】
後側軌道輪５３７は、ナット５１と共に回転する回転側の軌道輪である。後側軌道輪５３７の外径は、前部１２５の内径よりも小さい。一方、後側軌道輪５３７の内径は、フランジスリーブ５３０の筒部５３１の外径と概ね等しい。後側軌道輪５３７は、前側軌道輪５３６との間に転動体５３９を挟んだ状態で、筒部５３１の外周に回転可能に嵌め込まれている。これにより、後側軌道輪５３７は、その外周面が、前部１２５の内周面から径方向内側に離間した状態で、保持されている。なお、後側軌道輪５３７は、外周面（つまり、径方向外側の端面）のみならず、軸方向（前後方向）においても第１ハウジング１２には接触していない。ナット５１の前端面５１３は、後側軌道輪５３７に当接している。
【0073】
転動体５３９は、保持器５３８によって転動可能に保持され、前後方向において、前側軌道輪５３６と後側軌道輪５３７の間に配置されている。なお、本実施形態では、転動体としてコロ（詳細には、円筒コロ）が採用されている。保持器５３８は、筒部５３１の外周に滑り状態で嵌め込まれている。また、保持器５３８の外周面は、前部１２５の内周面から径方向内側に離間している。
【0074】
以上に説明したように、本実施形態の前側受け部５３では、前後方向において、アンビル連結スリーブ６７とスラストベアリング５３５の間に配置されるフランジ５３３と、径方向において、ネジシャフト５６とスラストベアリング５３５の間に配置される筒部５３１とを有するフランジスリーブ５３０が採用されている。このようなフランジスリーブ５３０を利用することで、ネジシャフト５６、ナット５１、アンビル連結スリーブ６７、および第１ハウジング１２に対するスラストベアリング５３５の適切な配置を規定することができ、組み付けも容易化することができる。
【0075】
なお、本実施形態において、フランジスリーブ５３０の筒部５３１に段差部５３２を設け、前側軌道輪５３６と後側軌道輪５３７の内径を異ならせているのは、スラストベアリング５３５組み付け時のミスを防止するためである。具体的には、組み付け作業者は、第１ハウジング１２の前部１２５にフランジスリーブ５３０を嵌め込んだ後、前側軌道輪５３６、保持器５３８に保持された転動体５３９、および後側軌道輪５３７を、この順番で筒部５３１に外装する必要がある。作業者が、後側軌道輪５３７を誤って先にフランジスリーブ５３０に外装した場合、後側軌道輪５３７は、段差部５３２に阻まれ、前側軌道輪５３６の本来の配置位置まで前方には移動できない。このため、本実施形態の構成によれば、作業者は、容易にミスに気付くことができる。しかしながら、フランジスリーブ５３０の筒部５３１の外径は均一とされ、前側軌道輪５３６および後側軌道輪５３７の内径は同一とされてもよい。
【0076】
図４に示すように、後側受け部５５は、駆動軸Ａ１の延在方向（前後方向）において、ナット５１の後端面５１４と、本体ハウジング１０（詳細には、第１ハウジング１２の後壁）との間に配置されている。後側受け部５５は、ネジシャフト５６の前方への移動に伴って発生するナット５１からの後方向への軸力を受けるように構成されている。後側受け部５５は、スラストベアリング５５１を含む。なお、本実施形態では、スラストベアリング５５１には、転動体として、針状コロを用いるスラストニードルベアリングが採用されている。これは、締結工程において、ネジシャフト５６が後方に移動しつつピンを強く引っ張るときに比べ、ネジシャフト５６が前方へ戻るときにナット５１に作用する前方向の軸力が小さいためである。
【0077】
以下、ハンドル１７について説明する。図３に示すように、ハンドル１７は、本体ハウジング１０の前後方向の中央部の下端から連続して下方に延びる長尺の筒状部分である。より詳細には、ハンドル１７は、本体ハウジング１０（詳細には、第２ハウジング１４）のうち、遊星減速機３００の真下の部分から下方に突出している。これにより、使用者は、駆動機構３の重心に近い位置で、ハンドル１７を把持することが可能となる。
【0078】
ハンドル１７は、使用者によって把持される部分であって、その上端部には、使用者による引き操作が可能なトリガ１７１が設けられている。ハンドル１７の内部には、スイッチ１７２が収容されている。スイッチ１７２は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１７１の引き操作に応じてオン状態とされる。スイッチ１７２は、図示しない配線によって、コントローラ１９の制御回路１９１に電気的に接続されており、オン状態とされると、オン信号を制御回路１９１に出力する。
【0079】
なお、ハンドル１７の前方には、長尺筒状のハンドガード１７５が設けられている。ハンドガード１７５は、ハンドル１７から離間して概ね上下方向に延在し、本体ハウジング１０（第２ハウジング１４）の下前端部と、バッテリハウジング１８の上端部とを接続している。ハンドガード１７５は、第２ハウジング１４等と一体形成される半割体の剛性を確保するために設けられているが、これに加え、ハンドル１７を把持する使用者の手を保護することができる。また、本実施形態では、第２ハウジング１４の前壁に形成された開口部には、ＬＥＤランプ１４９が保持されている。詳細な図示は省略するが、ハンドガード１７５の内部空間は、ＬＥＤランプ１４９とコントローラ１９とを接続する配線の経路として利用されている。
【0080】
以下、バッテリハウジング１８について説明する。図３に示すように、バッテリハウジング１８は、前後方向に長い逆Ｕ字状の中空体として構成されている。バッテリハウジング１８は、ハンドル１７の下端部に比べ、前後方向および左右方向の寸法が大きい。バッテリハウジング１８には、コントローラ１９が収容されている。コントローラ１９は、締結工具１０１の制御を司る制御回路１９１を含む。本実施形態では、制御回路１９１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータで構成されている。詳細な図示は省略するが、制御回路１９１は、モータ２の駆動回路等とともに、ケースに収容された基板に搭載されている。
【0081】
バッテリハウジング１８の下端部には、２つのバッテリ装着部１８１が設けられている。各バッテリ装着部１８１は、バッテリ１８２を着脱可能に構成されている。つまり、本実施形態では、締結工具１０１には、２つのバッテリ１８２を装着することができる。バッテリ１８２は、締結工具１０１の各部およびモータ２へ電力を供給するための、繰り返し充電が可能な電源であって、バッテリパックとも称される。なお、バッテリ装着部１８１およびバッテリ１８２の構成は周知であるため、これらの説明は省略する。本実施形態では、２つのバッテリ装着部１８１は、前後方向に並設されている。
【0082】
また、バッテリハウジング１８は、バッテリガード１８５を含む。バッテリガード１８５は、バッテリ１８２がバッテリ装着部１８１に装着された場合に、バッテリ１８２の露出部分を外力から保護するように構成されている。本実施形態では、２つのバッテリガード１８５が、夫々、２つのバッテリ装着部１８１の前側および後側に設けられている。２つのバッテリガード１８５は、バッテリハウジング１８のうち、２つのバッテリ装着部１８１を挟んでバッテリ装着部１８１よりも下方に突出する部分として構成されている。
【0083】
更に、バッテリハウジング１８の後端部の上面には、操作部１８７が設けられている。操作部１８７は、使用者による外部操作が可能な入力機器である。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、操作部１８７は、押圧操作が可能な複数の押しボタン式のスイッチを備えている。また、操作部１８７には、情報を表示する表示部も設けられている。使用者は、操作部１８７のスイッチを押圧することで、各種情報を入力することができる。
【0084】
なお、上述のように、本実施形態では、締結工具１０１は、引きちぎりタイプのファスナ（例えば、図１に示すファスナ８）と、軸維持タイプのファスナの両方に対応可能に構成されており、制御回路１９１は、使用されるファスナのタイプに対応する動作モードに従ってモータ２の駆動を制御する。そこで、使用者は、操作部１８７を介して、動作モードを指定する情報を入力することができる。操作部１８７（スイッチ）は、図示しない配線によって、コントローラ１９の制御回路１９１に電気的に接続されており、各スイッチのオン・オフ状態を示す信号を制御回路１９１に出力する。なお、操作部１８７は、コントローラ１９の近傍に設けられているため、締結工具１０１の組み立て作業時の配線が容易である。
【0085】
以下、締結工具１０１を用いた作業材の締結作業について説明する。
【0086】
まず、使用者は、使用されるファスナ（図１に示すファスナ８あるいは他のファスナ）を、作業材に仮留めする。なお、仮留めとは、図１に例示するように、ファスナ８のヘッド８１５が作業材Ｗの一面に当接するように、作業材Ｗに形成された貫通孔にピン８１の軸部８１１を挿通し、作業材Ｗの反対面側から、カラー８５を軸部８１１に遊嵌状に係合させることである。
【0087】
また、使用者は、使用されるファスナに応じたノーズアセンブリ６１を締結工具１０１に取り付ける。更に、操作部１８７を介して、使用されるファスナのタイプに応じた動作モードを指定する。操作部１８７は、ハンドル１７に対して後側に、上側からの操作が可能な向きで配置されている。よって、使用者は、ハンドル１７を把持した状態でも、操作部１８７を視認しやすく、容易に操作を行うことができる。
【0088】
図３に示すように、トリガ１７１が引き操作されない初期状態では、ネジシャフト５６（つまり、駆動シャフト５６０）およびジョーアセンブリ６３は、初期位置（最前方位置）に配置されている。使用者は、アンビル６２の先端部を仮留め状態のファスナ（図１参照）のカラーに係合させ、ピンの軸部を、ジョーアセンブリ６３の先端部（爪）に緩く把持させる。使用者がトリガ１７１を引き操作し、スイッチ１７２がオン状態となると、コントローラ１９の制御回路１９１は、モータ２の正転駆動を開始する。遊星減速機３００、ナット駆動ギヤ３１１、被動ギヤ５１１を経て増大されたトルクがナット５１に伝達される。
【0089】
図７に示すように、ナット５１の回転に伴い、ネジシャフト５６が後方へ移動される。これに伴い、ネジシャフト５６に連結されたジョーアセンブリ６３が後方へ引き込まれ、ピンの軸部は、ジョーアセンブリ６３によって強固に把持されて、駆動軸Ａ１に沿って後方へ引っ張られる。これにより、カラーは、前方および径方向内側へと強く押圧されて変形し、ピンのヘッドとの間で作業材を強固に挟持した状態で、軸部に加締められる。なお、カラーを軸部に加締めるには、強い負荷が必要である。この負荷は、ジョーアセンブリ６３、ジョー連結部材６６、ネジシャフト５６を経由して、前方向への軸力（反力）として、ナット５１に作用する。
【0090】
これに対し、本実施形態では、図６に示す前側受け部５３が、ナット５１の回転を許容しつつ、ナット５１からの前方向への軸力を受け、アンビル連結スリーブ６７に伝える。より詳細には、ナット５１からの軸力は、スラストベアリング５３５（後側軌道輪５３７、転動体５３９、前側軌道輪５３６）およびフランジスリーブ５３０のフランジ５３３を経て、アンビル連結スリーブ６７へ伝えられる。
【0091】
上述の通り、スラストベアリング５３５の各部材およびフランジスリーブ５３０は、軸方向（前後方向）では第１ハウジング１２には接触していない。よって、ナット５１からの軸力は、第１ハウジング１２を介さずに、前側受け部５３によって、アンビル連結スリーブ６７へ伝えられる。なお、ここでいう「第１ハウジング１２を介さずに」とは、第１ハウジング１２を介して伝えられる軸力が、必ずしもゼロであることを要するわけではなく、前側受け部５３を介してアンビル連結スリーブ６７に伝えられる軸力に対し、第１ハウジング１２を介して伝えられる軸力が無視できる程度に小さければよい。
【0092】
このように、加締め時には、ナット５１からの前方向への軸力が、アンビル連結スリーブ６７に作用する。一方、アンビル６２は、カラーを介して作業材に押し付けられ、後方向の力を受けている。よって、アンビル６２の係止フランジ６２５の後端面が、アンビル連結スリーブ６７の前端面に当接し、アンビル連結スリーブ６７を後方へ押圧する。これにより、アンビル６２およびアンビル連結スリーブ６７は、一体として、軸方向（前後方向）の両端から圧縮方向の力を受けることになる。このとき、フランジ５３３の前端面５３４に当接（面接触）する後端面６７３が後方からの力を受けることができるため、好適である。一方、第１ハウジング１２には、実質的には、前方向への軸力がかからない。よって、本実施形態の前側受け部５３によれば、第１ハウジング１２の雌ネジ部１２６と、アンビル連結スリーブ６７の雄ネジ部６７２とに、逆方向の力が作用してネジの緩みにつながる可能性を低減することができる。
【0093】
更に、上述のように、雌ネジ部１２６および雄ネジ部６７２には、締まり方向が、ネジシャフト５６が後方へ移動されるときのナット５１の回転方向とは逆方向のネジが切られている。よって、ナット５１の回転に起因して、ネジの緩みが生じることを防止することができる。
【0094】
カラーがピンの軸部に加締められた後、作業材の締結が終了する。なお、上述のように、締結工具１０１では、使用者は、操作部１８７を介して、使用されるファスナのタイプに応じた動作モードを指定する。制御回路１９１は、操作部１８７からの信号に基づいて動作モードを特定し、動作モードに応じたタイミングでモータ２の正転駆動を停止し、ネジシャフト５６の後方向の移動を停止させる。なお、動作モードに応じたネジシャフト５６の後方向の移動の停止制御の方法として、例えば、特開２０１８－１０３２５７号公報に開示されている方法を採用することができる。その後、制御回路１９１は、モータ２を逆転駆動させ、ネジシャフト５６を前方へ移動させることで、ネジシャフト５６を初期位置に戻す。
【0095】
なお、軸維持タイプのファスナでは、ピンに対するカラーの加締め時に強い負荷がかけられるため、カラーは、アンビル６２のボア６２１の先端部に強固に圧着される。このため、軸部を把持した状態のジョーアセンブリ６３を前方へ移動させ、カラーをアンビル６２から離脱させるためには、相応に強い負荷が必要とされる。この負荷は、ジョーアセンブリ６３、ジョー連結部材６６、ネジシャフト５６を経由して、後方向への軸力として、ナット５１に作用する。これに対し、本実施形態では、ナット５１の回転を許容しつつ、後側受け部５５（スラストベアリング５５１）が、ナット５１からの後方向への軸力を受け、第１ハウジング１２に伝えることになる。
【0096】
［第２実施形態］
以下、図８を参照して、第２実施形態に係る締結工具１０２について説明する。本実施形態の締結工具１０２は、第１実施形態の締結工具１０１とは異なる前側受け部５４を有するが、その他の構成は締結工具１０１と実質的に同一である。よって、以下では、第１実施形態と実質的に同一の構成については、同じ符号を付して、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について説明する。この点については、後述する他の実施形態についても同様である。なお、図８では、ジョー連結部材６６およびノーズアセンブリ６１の図示が省略されている。
以下、図８を参照して、第２実施形態に係る締結工具１０２について説明する。本実施形態の締結工具１０２は、第１実施形態の締結工具１０１とは異なる前側受け部５４を有するが、その他の構成は締結工具１０１と実質的に同一である。よって、以下では、第１実施形態と実質的に同一の構成については、同じ符号を付して、図示および説明を省略または簡略化し、主に異なる構成について説明する。この点については、後述する他の実施形態についても同様である。なお、図８では、ジョー連結部材６６およびノーズアセンブリ６１の図示が省略されている。
【0097】
図８に示すように、本実施形態でも、第１実施形態と同様、前側受け部５４は、駆動軸Ａ１の延在方向（前後方向）において、アンビル連結スリーブ６７の後端面６７３と、ナット５１の前端面５１３との間に配置され、締結工程において、ネジシャフト５６が後方へ移動に伴って発生するナット５１からの前方向への軸力を受け、アンビル連結スリーブ６７に伝えるように構成されている。
【0098】
本実施形態では、前側受け部５４は、スラストベアリング５４１のみを含む。スラストベアリング５４１は、前側軌道輪５４２と、後側軌道輪５４４と、前側軌道輪５４２と後側軌道輪５４４の間に配置された複数の転動体５４７とを含む。
【0099】
前側軌道輪５４２は、ナット５１と共に回転しない固定側の軌道輪である。前側軌道輪５４２の外径は、前部１２５の内径と概ね等しい。前側軌道輪５４２の内径は、ネジシャフト５６の外径よりも僅かに大きい。前側軌道輪５４２は、前部１２５内に嵌め込まれることで、位置決めされている。これにより、前側軌道輪５４２は、その内周面が、ネジシャフト５６の外周面から径方向外側に離間した状態で保持されている。前側軌道輪５４２は、外周面（つまり、径方向外側の端面）においてのみ第１ハウジング１２に接触しており、軸方向（前後方向）においては第１ハウジング１２には接触していない。なお、本実施形態では、アンビル連結スリーブ６７の後端面６７３は、前側軌道輪５４２の前端面５４３に当接している。
【0100】
後側軌道輪５４４は、ナット５１と共に回転する回転側の軌道輪である。後側軌道輪５４４の外径は、前部１２５の内径よりも小さい。後側軌道輪５４４の内径は、ネジシャフト５６の外径よりも僅かに大きい。後側軌道輪５４４の後端面には、ナット５１の外径と概ね同径の凹部５４５が設けられている。後側軌道輪５４４は、凹部５４５にナット５１の前端部が嵌め込まれることで位置決めされている。これにより、後側軌道輪５４４は、その外周面が、前部１２５の内周面から径方向内側に離間し、且つ、内周面がネジシャフト５６の外周面から径方向外側に離間した状態で保持されている。なお、後側軌道輪５４４は、外周面（つまり、径方向外側の端面）のみならず、軸方向（前後方向）においても第１ハウジング１２には接触していない。
【0101】
転動体５４７は、保持器５４６によって転動可能に保持され、前後方向において、前側軌道輪５４２と後側軌道輪５４４の間に配置されている。なお、本実施形態でも、転動体としてコロ（詳細には、円筒コロ）が採用されている。保持器５４６は、前部１２５に滑り状態で嵌め込まれている。また、保持器５４６の内周面は、ネジシャフト５６の外周面から径方向内側に離間している。
【0102】
第１実施形態と同様、本実施形態の締結工具１０２においても、前側受け部５４、つまり、スラストベアリング５４１の各部材は、軸方向（前後方向）では第１ハウジング１２には接触していない。よって、ナット５１からの軸力は、実質的に、第１ハウジング１２を介することなく、前側受け部５４によって、アンビル連結スリーブ６７へ伝えられる。よって、第１ハウジング１２の前部１２５の雌ネジ部１２６と、アンビル連結スリーブ６７の雄ネジ部６７２とに、逆方向の力が作用してネジの緩みにつながる可能性を低減することができる。
【0103】
また、本実施形態の前側受け部５４は、第１実施形態の前側受け部５３（図６参照）に比べ、フランジスリーブ５３０が省略されている分、部品点数を減らすことができる。更に、径方向において、ネジシャフト５６と第１ハウジング１２の間に配置されるフランジスリーブ５３０の筒部５３１が省略されることで、駆動軸Ａ１から第１ハウジング１２の上面までの距離（いわゆるセンターハイト）を低減することができる。
【0104】
［第３実施形態］
以下、図９を参照して、第３実施形態に係る締結工具１０３について説明する。本実施形態の締結工具１０３は、第１実施形態の締結工具１０１とは構成が異なるハンドガード１７６を有するが、その他の構成は締結工具１０１と実質的に同一である。
以下、図９を参照して、第３実施形態に係る締結工具１０３について説明する。本実施形態の締結工具１０３は、第１実施形態の締結工具１０１とは構成が異なるハンドガード１７６を有するが、その他の構成は締結工具１０１と実質的に同一である。
【0105】
図９に示すように、本実施形態では、第１実施形態で本体ハウジング１０（第２ハウジング１４）に設けられた吸気口１４５（図２参照）に代えて、筒状のハンドガード１７６に、複数の吸気口１７７が設けられている。また、ハンドガード１７６内には、隔壁１７８が設けられている。隔壁１７８は、吸気口１７７よりも上側に設けられ、ハンドガード１７６の内部空間を、吸気口１７７が配置された下側領域と、本体ハウジング１０（第２ハウジング１４）に連通する上側領域に区画している。
【0106】
本実施形態の締結工具１０３では、モータ２が駆動され、ファン２７が回転すると、吸気口１７７からハンドガード１７６内に流入し、バッテリハウジング１８およびハンドル１７の内部を通って、第２ハウジング１４の排気口１４６（図２参照）から流出する空気流が生成される。よって、この空気流によって、モータ２のみならず、バッテリハウジング１８内に収容されたコントローラ１９も冷却することができる。このように、本実施形態では、ハンドガード１７６を有効活用して、モータ２およびコントローラ１９の冷却風の流路が形成されている。
【0107】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。締結工具１０１、１０２および１０３の各々は、「締結工具」の一例である。ファスナ８、ピン８１、カラー８５は、夫々、「ファスナ」、「ピン」、「筒状部」の一例である。駆動軸Ａ１は、「第１の軸」の一例である。本体ハウジング１０は、「ハウジング」の一例である。ハンドル１７は、「ハンドル」の一例である。アンビル６２は、「アンビル」の一例である。ジョーアセンブリ６３は、「ピン把持部」の一例である。モータ２は、「モータ」の一例である。駆動機構３は、「駆動機構」の一例である。ナット５１および被動ギヤ５１１は、夫々、「回転部材」および「被動ギヤ」の一例である。ネジシャフト５６は、「移動部材」の一例である。回転軸Ａ２は、「第２の軸」の一例である。ナット駆動ギヤ３１１は、「駆動ギヤ」の一例である。アイドルギヤ３３１は、「アイドルギヤ」の一例である。
【0108】
遊星減速機３００は、「遊星減速機」の一例である。第１ハウジング１２は、「第１ハウジング」の一例である。第２ハウジング１４は、「第２ハウジング」の一例である。減速機アセンブリ３０は、「減速機アセンブリ」の一例である。シール部材（Ｏリング）１３７は、「シール部材」の一例である。モータ領域１４１およびシャフト領域１４２は、夫々、「第１領域」および「第２領域」の一例である。隔壁１４３は、「隔壁」の一例である。
【0109】
なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示された締結工具１０１、１０２、１０３の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す締結工具１０１、１０２、１０３あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【0110】
例えば、締結工具１０１、１０２、１０３は、夫々、ノーズアセンブリ６１の交換によって、複数種類の複数部材加締め式ファスナを選択的に使用可能である。更に、締結工具１０１、１０２、１０３は、ノーズアセンブリ６１の交換によって、ブラインドリベット（またはリベット）と称されるタイプの公知のファスナを使用可能であってもよい。なお、ブラインドリベットは、一体的に形成されたピンと筒状部（スリーブまたはリベット本体とも称される）とで構成される。ブラインドリベットも、引きちぎりタイプの複数部材加締め式ファスナと同様、締結工程において、ピンテールが引きちぎられる。
【0111】
また、締結工具１０１、１０２、１０３は、引きちぎりタイプの複数部材加締め式ファスナ、軸維持タイプの複数部材加締め式ファスナ、およびブラインドリベットのうち、何れか１つのタイプにのみ対応する専用機であってもよい。なお、専用機では、夫々のファスナのタイプに応じて、本体ハウジング１０や駆動機構３の構成、制御回路１９１による制御態様が適宜変更されうる。例えば、軸維持タイプの複数部材加締め式ファスナの専用機では、ピンテールは発生しないため、ネジシャフト５６等に形成されるピンテールの通路や回収容器１４８は省略されてよい。また、引きちぎりタイプの複数部材加締め式ファスナ、またはブラインドリベットの専用機では、ナット５１の後側に配置されたスラストベアリング５５１は省略されてもよい。
【0112】
ノーズアセンブリ６１（アンビル６２およびジョーアセンブリ６３）や、ノーズアダプタ６５（アンビル連結スリーブ６７、ジョー連結部材６６、固定リング６８）の構成、材質等は、適宜、変更されてよい。
【0113】
例えば、アンビル６２の形状や、本体ハウジング１０への連結態様は変更されてもよい。アンビル６２の形状に応じて、アンビル連結スリーブ６７の形状も適宜変更されうる。また、アンビル６２は、アンビル連結スリーブ６７を介さずに、直接、雌ネジ部１２６に螺合されていてもよい。この場合、アンビル６２の後端部が、雄ネジ部６７２と同様に構成されていればよい。
【0114】
同様に、ジョーアセンブリ６３の形状や、ネジシャフト５６への連結態様は変更されてもよい。ジョーアセンブリ６３は、ジョー連結部材６６を介さずに、直接、ネジシャフト５６に連結されていてもよい。ジョーアセンブリ６３は、アンビル６２に対する前後方向の相対移動に連動して、複数の爪が径方向に移動することで、ピンに対する把持力が変化するように構成されていればよく、例えば、爪の形状および数等は、適宜、変更されてよい。
【0115】
前側受け部５３および５４の構成は、適宜、変更されてよい。例えば、スラストベアリング５３５の前側軌道輪５３６が省略され、フランジスリーブ５３０のフランジ５３３が、軌道輪を兼用してもよい。スラストベアリング５３５の後側軌道輪５３７は、ナット５１に一体化されてもよい。スラストベアリング５４１の後側軌道輪５４４についても同様である。転動体５３９および５４７として、コロではなく、ボールが採用されてもよい。また、アンビル連結スリーブ６７の後端面６７３と、ナット５１の前端面５１３の間に、軸方向（前後方向）においてはギヤハウジング１２に接触しない別の部材（例えば、ワッシャ）が更に配置されてもよい。なお、後側受け部５５のスラストベアリング５５１の構成についても、同様の変更が可能である。
【0116】
モータ２、駆動機構３、コントローラ１９、操作部１８７等の構成や配置は、適宜、変更されてよい。
【0117】
例えば、モータ２として、ブラシレスモータに代えて、ブラシ付のモータが採用されてもよいし、外部の交流電源から供給される電力で駆動される交流モータが採用されてもよい。上記実施形態では、モータ本体部２１は、前後方向において、ナット５１の後端よりも後側に配置されているが、モータ本体部２１は、遊星減速機３００と同様、ナット５１（詳細には、駆動ギヤ５１１の後側の部分）の真下に配置されてもよい。また、モータ２は、必ずしも遊星減速機３００および第１中間シャフト３１と同軸状に配置されている必要はない。例えば、モータシャフト２３の回転軸Ａ２は、遊星減速機３００および第１中間シャフト３１の軸と平行であってもよい。また、モータ２は、モータシャフト２３の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１に交差するように配置されていてもよい。
【0118】
駆動機構３において、ボールネジ機構５に代えて、ナットと、ナットに直接係合されたネジシャフトとを備えた送りネジ機構が採用されてもよい。遊星減速機３００の段数（つまり、遊星減速機３００に含まれる遊星歯車機構の数）、各段の遊星歯車機構の構成は、適宜変更されてよい。例えば、遊星減速機３００は、２つの、あるいは４つ以上の遊星歯車機構を備えてもよい。また、動力伝達経路において、モータ２とナット駆動ギヤ３１１の間に、遊星減速機３００に代えて、遊星歯車機構以外のギヤ列（スパーギヤ、ヘリカルギヤ、ベベルギヤ等のギヤ列）を含むギヤ減速機が配置されてもよい。
【0119】
コントローラ１９は、バッテリハウジング１８ではなく、本体ハウジング１０に収容されてもよい。また、上記実施形態では、制御回路１９１が、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによって構成される例が挙げられている。しかしながら、制御回路１９１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのプログラマブル・ロジック・デバイスで構成されていてもよい。
【0120】
動作モードを指定する情報を入力するための入力機器は、操作部１８７の押しボタン式スイッチに限られず、例えば、スライド式のスイッチ、回動式のダイヤル、あるいはタッチパネルであってもよい。操作部１８７から入力される情報は、動作モードに関する情報に限られない。例えば、ファスナおよび／または作業材の種類に関する情報、所望の引張り力、ネジシャフト５６の移動速度（引張り速度）、環境温度等に関する情報であってもよい。また、操作部１８７は、別の位置（例えば、本体ハウジング１０）に設けられてもよいし、省略されてもよい。
【0121】
上述の内部機構の変更に応じて、あるいは変更にかかわらず、本体ハウジング１０、ハンドル１７、ハンドガード１７５、１７６、バッテリハウジング１８の構成や配置、材質等も、適宜変更されうる。
【0122】
例えば、第１ハウジング１２と第２ハウジング１４とは、一体的に形成されていてもよいし、夫々の形状が異なっていてもよい。また、減速機アセンブリ３０は、第１ハウジング１２から分離可能である必要はない。つまり、減速機ケース１３は、第１ハウジング１２と一体的に構成されていてもよい。また、第１ハウジング１２は、上記実施形態とは異なる複数の部分が連結されることで形成されてもよい。同様に、第２ハウジング１４は、ハンドル１７、ハンドガード１７５、１７６およびバッテリハウジング１８と一体的に樹脂で成形される必要はない。これらのうち、少なくとも１つが別個に形成され、ネジ等で残りの部分に連結されてもよい。ハンドガード１７５、１７６は省略されてもよい。
【0123】
バッテリ装着部１８１の数（つまり、装着可能なバッテリ１８２の数）は、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、バッテリ装着部１８１の位置も、バッテリハウジング１８の下部に限られるものではない。バッテリガード１８５は省略されてもよい。
【0124】
更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の１つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
[態様１]
前記アイドルギヤは、第３の軸周りに回転可能であって、
前記第３の軸は、前記上下方向において、前記第１の軸と前記第２の軸の間で、前記第１の軸および前記第２の軸と平行に延在する。
回転軸Ａ３は、本態様の「第３の軸」の一例である。
[態様２]
前記第１の軸、前記第２の軸および前記第３の軸は、同一面上に位置する。
[態様３]
前記第２ハウジングは、前記第２ハウジングの外部と前記第１領域とを連通する開口を有し、前記開口は、前記モータの冷却風用の吸気口または排気口である。
吸気口１４５および排気口１４６の各々は、本態様の「開口」の一例である。
[態様４]
各々がバッテリを着脱可能に構成された複数のバッテリ装着部を備え、
前記複数のバッテリ装着部は、前記ハンドルの下側に、前後方向に並んで設けられている。
バッテリ装着部１８１は、本態様の「バッテリ装着部」の一例である。
[態様５]
前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングの少なくとも一部を収容する。
[態様６]
前記第２ハウジングは、前記減速機ケースを収容する。
[態様１]
前記アイドルギヤは、第３の軸周りに回転可能であって、
前記第３の軸は、前記上下方向において、前記第１の軸と前記第２の軸の間で、前記第１の軸および前記第２の軸と平行に延在する。
回転軸Ａ３は、本態様の「第３の軸」の一例である。
[態様２]
前記第１の軸、前記第２の軸および前記第３の軸は、同一面上に位置する。
[態様３]
前記第２ハウジングは、前記第２ハウジングの外部と前記第１領域とを連通する開口を有し、前記開口は、前記モータの冷却風用の吸気口または排気口である。
吸気口１４５および排気口１４６の各々は、本態様の「開口」の一例である。
[態様４]
各々がバッテリを着脱可能に構成された複数のバッテリ装着部を備え、
前記複数のバッテリ装着部は、前記ハンドルの下側に、前後方向に並んで設けられている。
バッテリ装着部１８１は、本態様の「バッテリ装着部」の一例である。
[態様５]
前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングの少なくとも一部を収容する。
[態様６]
前記第２ハウジングは、前記減速機ケースを収容する。
【符号の説明】
【0125】
１０１、１０２、１０３：締結工具、１０：本体ハウジング、１２：第１ハウジング、１２１：前壁、１２２：後壁、１２３：凹部、１２５：前部、１２６：雌ネジ部、１２７：後部、１３：減速機ケース、１３１：前壁、１３３：突起、１３７：シール部材、１４：第２ハウジング、１４１：モータ領域、１４２：シャフト領域、１４３：隔壁、１４５：吸気口、１４６：排気口、１４７：開口部、１４８：回収容器、１４９：ＬＥＤランプ、１６：ノーズ、１７：ハンドル、１７１：トリガ、１７２：スイッチ、１７５、１７６：ハンドガード、１７７：吸気口、１７８：隔壁、１８：バッテリハウジング、１８１：バッテリ装着部、１８２：バッテリ、１８５：バッテリガード、１８７：操作部、１９：コントローラ、１９１：制御回路、２：モータ、３：駆動機構、５：ボールネジ機構、８：ファスナ、２１：モータ本体部、２３：モータシャフト、２７：ファン、３０：減速機アセンブリ、３００：遊星減速機、３０２：太陽ギヤ、３０３：キャリヤ、３１：第１中間シャフト、３１１：ナット駆動ギヤ、３３：第２中間シャフト、３３１：アイドルギヤ、５１：ナット、５１１：被動ギヤ、５１３：前端面、５１４：後端面、５２１、５２２：ベアリング、５３：前側受け部、５３０：フランジスリーブ、５３１：筒部、５３２：段差部、５３３：フランジ、５３４：前端面、５３５：スラストベアリング、５３６：前側軌道輪、５３７：後側軌道輪、５３８：保持器、５３９：転動体、５４：前側受け部、５４１：スラストベアリング、５４２：前側軌道輪、５４３：前端面、５４４：後側軌道輪、５４５：凹部、５４６：保持器、５４７：転動体、５５：後側受け部、５５１：スラストベアリング、５６：ネジシャフト、５６０：駆動シャフト、５６１：延設シャフト、６１：ノーズアセンブリ、６２：アンビル、６２１：ボア、６２５：係止フランジ、６３：ジョーアセンブリ、６５：ノーズアダプタ、６６：ジョー連結部材、６６１：大径部、６６３：シール部材、６７：アンビル連結スリーブ、６７１：ボア、６７２：雄ネジ部、６７３：後端面、６７５：フランジ、６８：固定リング、８１：ピン、８１１：軸部、８１５：ヘッド、８５：カラー、Ａ１：駆動軸、Ａ２：回転軸、Ａ３：回転軸、Ｗ：作業材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】