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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-18
(45)【発行日】2024-01-26
(54)【発明の名称】作業工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20240119BHJP
B24B 23/04 20060101ALI20240119BHJP
B24B 45/00 20060101ALI20240119BHJP
B25F 3/00 20060101ALI20240119BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 Z
B24B23/04
B24B45/00 Z
B25F3/00 Z
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2019236373
(22)【出願日】2019-12-26
(65)【公開番号】P2021104557
(43)【公開日】2021-07-26
【審査請求日】2022-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003052
【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青木 陽之介
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１５８８７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８６２１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３９１７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２５５８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５９３４８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ ５／００
Ｂ２４Ｂ ２３／０４
Ｂ２４Ｂ ４５／００
Ｂ２５Ｆ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、ハウジングと、
前記作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回転可能、且つ、前記上下方向に移動不能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具が押し付けられる工具装着部を下端部に有するスピンドルと、
前記スピンドルと同軸状に前記上下方向に延在するシャフト部と、前記工具装着部の下側で前記シャフト部に結合されたクランプ部とを有し、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置されたクランプシャフトと、
前記クランプ部が前記先端工具を前記工具装着部に押し付けて前記工具装着部と共に前記先端工具をクランプするために、前記クランプシャフトを前記スピンドルに対して上方に付勢するように構成されたクランプバネと、
前記クランプバネの上側に、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置されたバネ受け部であって、前記クランプバネの付勢力に抗して下方に移動することで、前記クランプシャフトに対する前記クランプバネの上方への付勢力を解除し、所定の係止位置において、前記付勢力を解除した状態で前記スピンドルに対して係止するように構成されたバネ受け部と、
前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置され、且つ、使用者が前記クランプ部または前記先端工具を上方へ押圧するのに応じて上方に移動し、前記バネ受け部の前記スピンドルに対する係止を解除し、前記クランプシャフトに対する前記クランプバネの前記付勢力を復帰させるように構成された作動部材とを備え、
前記シャフト部は、筒状部材であって、
前記作動部材の少なくとも一部は、前記シャフト部内に配置されていることを特徴とする作業工具。
【請求項2】
請求項１に記載の作業工具であって、前記クランプ部は、前記シャフト部から取り外し可能に構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項3】
請求項２に記載の作業工具であって、前記クランプ部は、前記シャフト部から取り外し不能に前記シャフト部に係合するロック位置と、前記シャフト部から取り外し可能なアンロック位置との間で、前記シャフト部に対して前記駆動軸周りに回転可能に構成された回転部を含むことを特徴とする作業工具。
【請求項4】
請求項３に記載の作業工具であって、前記回転部は、前記クランプシャフトの前記上下方向の移動に連動して、前記シャフト部に対して回転するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１つに記載の作業工具であって、前記作動部材は、前記クランプシャフトに対して前記上下方向に移動可能であって、前記使用者が前記クランプ部または前記先端工具を上方へ押圧するのに応じて、前記クランプシャフトに対して上方に所定位置まで移動し、更に、前記クランプシャフトと一体的に前記所定位置から上方へ移動し、前記クランプシャフトを介して前記スピンドルに対する前記バネ受け部の係止を解除するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項6】
請求項１～５の何れか１つに記載の作業工具であって、
使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記バネ受け部は、前記操作部材に対する所定の解除操作に連動して下方へ移動するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項7】
請求項６に記載の作業工具であって、前記操作部材は、第１カムおよび第２カムを有し、
前記操作部材は、前記使用者による前記解除操作に応じて、前記第１カムが前記バネ受け部を前記係止位置に移動させた後、前記第２カムが前記クランプシャフトおよび前記作動部材を下方へ移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項8】
請求項７に記載の作業工具であって、前記作動部材は、前記クランプシャフトに対して前記上下方向に移動可能に構成されており、
前記第２カムは、更に、前記クランプシャフトおよび前記作動部材が所定位置に到達した後、前記クランプシャフトに対して前記作動部材を下方へ移動させるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項9】
請求項１～７の何れか１つに記載の作業工具であって、前記作動部材は、前記クランプシャフトに対して前記上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項10】
請求項１～９の何れか１つに記載の作業工具であって、前記クランプバネの前記付勢力を増大させ、前記クランプシャフトに伝達するように構成された伝達機構を更に備えたことを特徴とする作業工具。
【請求項11】
請求項１０に記載の作業工具であって、前記伝達機構は、トグルジョイント式の伝達機構であることを特徴とする作業工具。
【請求項12】
請求項１０または１１に記載の作業工具であって、使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記操作部材は、前記使用者による所定の解除操作に応じて、前記バネ受け部を移動させるように構成されており、
解除時の前記操作部材からの力が前記バネ受け部を介して前記クランプバネに直接的に作用するように構成されていることを特徴とする作業工具。
【請求項13】
請求項１～１２の何れか１つに記載の作業工具であって、
前記バネ受け部が所定の係止位置に配置されている場合、前記バネ受け部と前記スピンドルとに係合する係合部材を更に備え、
前記バネ受け部は、前記係合部材を介して前記スピンドルに係止されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。
【背景技術】
【0002】
モータの出力をスピンドルに伝達し、スピンドルの下端に固定された先端工具を駆動することで、被加工材に加工作業を行う作業工具が知られている。このような作業工具には、スパナ等の補助工具を使用する必要なく、先端工具をスピンドルに固定することが可能なものがある。例えば、特許文献１に開示されている振動工具は、スピンドルに挿入されたクランプシャフトを、先端工具を保持する保持位置でロック可能なロック機構を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７―３９１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された振動工具では、先端工具のロックおよびロックの解除の何れの場合にも、ハンドルの回動操作が必要である。よって、この振動工具には、更なる操作の容易化の余地がある。
【0005】
本発明は、先端工具を駆動する作業工具における操作の容易化に資する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様によれば、先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具が提供される。この振動工具は、ハウジングと、スピンドルと、クランプシャフトと、付勢部材と、解除部材と、作動部材とを備える。
【0007】
スピンドルは、駆動軸周りに回転可能にハウジングに支持されている。駆動軸は、作業工具の上下方向を規定する。また、スピンドルは、先端工具を着脱可能な工具装着部を下端部に有する。クランプシャフトは、シャフト部と、クランプ部とを有し、スピンドルに対して上下方向に移動可能に配置されている。シャフト部は、スピンドルと同軸状に上下方向に延在する。クランプ部は、工具装着部の下側でシャフト部に結合されている。付勢部材は、クランプシャフトを上方に付勢するように構成されている。解除部材は、スピンドルに対して上下方向に移動可能に配置されている。解除部材は、クランプシャフトに対する付勢部材の付勢力を解除するように構成されている。また、解除部材は、所定の係止位置において、付勢力を解除した状態でスピンドルに対して係止可能に構成されている。作動部材は、スピンドルに対して上下方向に移動可能に配置されている。また、作動部材は、クランプ部または先端工具による上方への押圧に応じて上方に移動し、解除部材のスピンドルに対する係止を解除するように構成されている。
【0008】
本態様の振動工具は、工具装着部と、上方に付勢されたクランプ部とによって、先端工具をクランプする方式の振動工具である。この振動工具では、作動部材によって、スピンドルに対する解除部材の係止が解除されると、解除部材による付勢力の解除が無効化されることになる。つまり、クランプシャフトに対する付勢部材の付勢力が復帰する。よって、使用者は、クランプ部または先端工具で作動部材を上方へ押圧するだけで（つまり、ワンタッチ操作で）、工具装着部とクランプ部とに先端工具をクランプさせることができる。また、本態様の振動工具では、解除部材の係止の解除には、クランプシャフトとは別個の作動部材に対する押圧が必要となる。言い換えると、作動部材が、クランプ部または先端工具による上方への押圧を検知した場合に限り、クランプシャフトに対する付勢部材の付勢力を復帰させることができる。よって、クランプシャフトに対する押圧で係止が解除される場合に比べ、意図しないときにクランプシャフトが押圧され、クランプシャフトが付勢されてしまう誤動作の可能性を低減することができる。
【0009】
なお、本態様に係る作業工具は、駆動軸周りに回転可能なスピンドルに固定された先端工具を駆動する作業工具一般を指すものである。このような作業工具の例として、振動工具や、回転工具等が挙げられる。振動工具とは、所定の角度範囲内で駆動軸周りに往復回動されるスピンドルによって先端工具を揺動駆動するように構成された作業工具である。回転工具とは、駆動軸周りに回転されるスピンドルによって先端工具を回転駆動するように構成された作業工具（例えば、グラインダ、サンダ、ポリッシャ）である。
【0010】
本発明の一態様において、シャフト部は、筒状部材であってもよい。作動部材の少なくとも一部は、シャフト部内に配置されていてもよい。本態様によれば、クランプシャフトおよび作動部材を、径方向において比較的小さなスペースに効率的に配置することができる。
【0011】
本発明の一態様において、クランプ部は、シャフト部から取り外し可能に構成されていてもよい。本態様によれば、クランプ部をシャフト部から取り外して先端工具を交換することができるため、従来の作業工具のように、クランプシャフト全体をスピンドルから引き抜く必要がない。よって、スピンドルの内部から、作業工具の本体内部に異物が進入するのを防止することができる。
【0012】
本発明の一態様において、クランプ部は、ロック位置とアンロック位置との間で、シャフト部に対して駆動軸周りに回転可能に構成された回転部を含んでもよい。ロック位置は、回転部がシャフト部から取り外し不能にシャフト部に係合する位置である。アンロック位置は、回転部がシャフト部から取り外し可能な位置である。本態様によれば、シャフト部とクランプ部との結合に、径方向に移動する部材を利用する場合に比べ、径方向の必要スペースを最小限とすることができる。
【0013】
本発明の一態様において、回転部は、クランプシャフトの上下方向の移動に連動して、シャフト部に対して回転するように構成されていてもよい。本態様によれば、クランプ部による先端工具のクランプおよびその解除と、クランプ部のロック位置とアンロック位置との切替を、効率的に連動させることができる。
【0014】
本発明の一態様において、作動部材は、クランプシャフトに対して上下方向に移動可能に構成されていてもよい。また、作動部材は、クランプ部または先端工具による上方への押圧に応じて、クランプシャフトに対して上方に所定位置まで移動し、更に、クランプシャフトと一体的に所定位置から上方へ移動し、クランプシャフトを介してスピンドルに対する解除部材の係止を解除するように構成されていてもよい。本態様によれば、使用者が、クランプ部または先端工具によって作動部材を所定位置まで上方へ押圧すると、クランプシャフトも上方へ移動する。よって、使用者は、クランプ部または先端工具の上方への押圧を継続するだけで、先端工具をクランプする方向へクランプシャフトを移動させ、付勢部材によって付勢される状態へ効率的に移行させることができる。また、作動部材が所定位置へ移動するまでクランプシャフトは移動しないため、より確実に誤動作の可能性を低減することができる。
【0015】
本発明の一態様において、作業工具は、使用者による外部操作が可能に構成され、第１カムおよび第２カムを有する操作部材を更に備えてもよい。操作部材は、使用者による所定の解除操作に応じて、第１カムが解除部材を係止位置に移動させた後、第２カムがクランプシャフトおよび作動部材を下方へ移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、単一の操作部材により、クランプシャフトに対する付勢力を解除した後、クランプシャフトおよび作動部材を効率的に移動させることができる。
【0016】
本発明の一態様において、作動部材は、クランプシャフトに対して上下方向に移動可能に構成されていてもよい。第２カムは、更に、クランプシャフトおよび作動部材が所定位置に到達した後、クランプシャフトに対して作動部材を下方へ移動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、作動部材のみをクランプシャフトから独立して下方へ移動させ、クランプ部または先端工具による作動部材の上方への押圧を容易とすることができる。
【0017】
本発明の一態様において、作動部材は、クランプシャフトに対して上下方向に移動可能に構成されていてもよい。本態様によれば、クランプシャフトと作動部材とを、異なるタイミングでスピンドルに対して移動させ、適切な動作を行わせることができる。
【0018】
本発明の一態様において、作業工具は、付勢部材の付勢力を増大させ、クランプシャフトに伝達するように構成された伝達機構を更に備えてもよい。本態様によれば、比較的小型な付勢部材を採用しても、クランプシャフトに対し、十分なクランプ力を付与することが可能となる。
【0019】
本発明の一態様において、伝達機構は、トグルジョイント式の伝達機構であってもよい。本態様によれば、クランプシャフトに伝達する付勢力を効果的に増大させることができる。
【0020】
本発明の一態様において、作業工具は、使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備えてもよい。操作部材は、使用者による所定の解除操作に応じて、解除部材を移動させるように構成されていてもよい。そして、作業工具は、解除時の操作部材からの力が解除部材を介して付勢部材に直接的に作用するように構成されていてもよい。本態様によれば、操作部材が解除部材を介して直接的に付勢部材の付勢力を受けることで、伝達機構への付勢力を解除するため、クランプシャフトに対する付勢力の解除が容易である。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】レバーが初期位置に配置された状態の振動工具の斜視図である。
【図2】振動工具の断面図である。
【図5】振動工具の内部機構の分解斜視図である。
【図6】振動工具の内部機構の分解斜視図である。
【図11】解除レバーが初期位置に配置されているときの、解除レバー、スピンドルおよびクランプ機構を示す斜視図である。
【図12】解除レバーが初期位置に配置されているときの倍力機構の側面図である。
【図13】回動スリーブがオフセット位置に配置されたときの、シャフト部と回動スリーブを示す斜視図である。
【図14】回動スリーブが整合位置に配置されたときの、シャフト部と回動スリーブを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照して、実施形態に係る振動工具１について説明する。なお、振動工具１は、先端工具９１を揺動駆動して、被加工材（図示せず）に対して加工作業を行う電動式の作業工具の一例である。
【0023】
まず、振動工具１の概略構成について説明する。図１および図２に示すように、振動工具１は、長尺状のハウジング（工具本体ともいう）１０を備えている。ハウジング１０の長軸方向における一端部には、スピンドル４と、駆動源としてのモータ３１とが収容されている。スピンドル４は、その長軸（駆動軸Ａ１）がハウジング１０の長軸に交差するように（詳細には、概ね直交するように）配置されている。スピンドル４の軸方向における一端部は、ハウジング１０から突出し、外部へ露出している。この一端部は、先端工具９１を着脱可能な工具装着部４１を構成する。また、ハウジング１０の長軸方向における他端部には、モータ３１への給電用のバッテリ９３を着脱可能である。ハウジング１０の長軸方向における中央部は、両端部に比べて小径の筒状に形成されており、使用者によって把持される把持部１５を構成する。振動工具１は、モータ３１の動力によってスピンドル４を駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動することで、先端工具９１を揺動させるように構成されている。
【0024】
なお、以下の説明では、便宜上、振動工具１の方向に関し、駆動軸Ａ１の延在方向を上下方向と定義する。上下方向において、スピンドル４の工具装着部４１側を下側、反対側を上側と定義する。また、駆動軸Ａ１に直交し、且つ、ハウジング１０の長軸方向に対応する方向を前後方向と定義する。前後方向において、スピンドル４が収容されているハウジング１０の一端部側を前側、バッテリ９３が装着される他端部側を後側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、左右方向と定義する。
【0025】
以下、振動工具１の詳細構成について説明する。
【0026】
まず、ハウジング１０について説明する。図２に示すように、本実施形態のハウジング１０は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、アウタハウジング１０１と、アウタハウジング１０１に弾性的に連結されたインナハウジング１０３とを含む。アウタハウジング１０１は、前後方向に延在する長尺状の中空体であって、振動工具１の外郭を形成する。インナハウジング１０３は、前後方向に延在する長尺状の中空体であって、アウタハウジング１０１内に収容されている。インナハウジング１０３は、モータ３１、スピンドル４等を収容する。詳細は図示しないが、アウタハウジング１０１は、複数の弾性部材を介してインナハウジング１０３に連結されており、インナハウジング１０３に対して前後、左右、上下方向を含む全方向に相対移動可能である。これにより、インナハウジング１０３からアウタハウジング１０１への振動伝達が抑制される。
【0027】
図１および図２に示すように、ハウジング１０（アウタハウジング１０１）の前端部１１の上部には、解除レバー２が支持されている。解除レバー２は、使用者の外部操作が可能に構成され、左右方向に延在する軸周りに回動可能である。本実施形態では、解除レバー２は、ハウジング１０の外部に配置され、使用者によって操作される略Ｕ字状の操作部２１を含む。解除レバー２は、操作部２１が前端部１１の前面に当接する位置（図１および図２の位置）を初期位置として、左からみて時計回り方向（つまり、上方に）に回動可能とされている。なお、初期位置から上方への操作部２１の回動に伴って、先端工具９１のクランプが解除される。よって、以下では、操作部２１を初期位置から上方へ回動させるときの方向を解除方向、使用者によるこの方向の回動操作を、解除操作という。解除レバー２の解除操作に伴うクランプの解除に関しては、後で詳述する。
【0028】
ハウジング１０の前端部１１の上壁部には、操作部３９が設けられている。操作部３９は、使用者による前後方向のスライド操作が可能に配置されている。操作部３９は、移動に伴って、ハウジング１０内に収容されたスイッチ３７（図２参照）のオン、オフを切り替えるように構成されている。
【0029】
以下、ハウジング１０の内部構造について説明する。
【0030】
図２に示すように、ハウジング１０の後端部１３には、バッテリ９３を着脱可能に構成されたバッテリ装着部１３１が設けられている。バッテリ装着部１３１は、充電式のバッテリ９３をスライド係合可能な係合構造と、バッテリ９３の係合に伴って、バッテリ９３の端子に接続可能な端子とを有する。なお、バッテリ装着部１３１およびバッテリ９３の構成自体は周知であるため、ここでの説明は省略する。また、ハウジング１０の後端部１３内には、操作部３９に接続されたスイッチ３７と、モータ３１の駆動を制御するコントローラ３０とが収容されている。なお、本実施形態では、コントローラ３０は、スイッチ３７がオンに切り替えられるのに応じて、モータ３１を駆動するように構成されている。
【0031】
また、図３に示すように、ハウジング１０の前端部１１には、スピンドル４と、モータ３１と、伝達機構３５と、クランプ機構６とが収容されている。以下、これらの構成について順に説明する。
【0032】
まず、スピンドル４について説明する。図３～図５に示すように、スピンドル４は、段付きの円筒状部材として形成されている。本実施形態では、スピンドル４は、上側から順に、小径部４５と、小径部４５よりも大きな外径を有する大径部４３と、最大の外径を有する工具装着部４１とを含む。
【0033】
小径部４５および大径部４３の上側部分は、後述するクランプシャフト６０のシャフト部６１の外径と概ね等しい内径を有し、シャフト部６１の摺動を案内し、且つ、シャフト部６１をスピンドル４と同軸状に保持するように構成されている。一方、大径部４３の下側部分は、より大きな内径を有する。大径部４３の下側部分の内部空間には、後述する運動変換機構８０が配置されている。
【0034】
小径部４５の上端部には、駆動軸Ａ１を挟んで前後に対向する位置に、小径部４５の壁を径方向に貫通する２つのボール保持孔４５１が形成されている。ボール保持孔４５１は、ボール４７を転動可能に保持するように構成されている。ボール保持孔４５１の径は、ボール４７の径と概ね等しい。一方、小径部４５の壁の厚みは、ボール４７の径よりも小さい。よって、ボール保持孔４５１に保持されたボール４７の一部は、小径部４５の内周側または外周側に突出する。詳細は後述するが、スピンドル４は、ボール４７を介して、クランプシャフト６０またはバネ受け部７１に係合する。
【0035】
大径部４３の上端部の内周部には、環状の係合溝４３１が形成されている。係合溝４３１は、後述するクランプシャフト６０のボール保持孔６１４に保持されたボール６２に係合可能に構成されている。なお、係合溝４３１の深さは、係合溝４３１に係合したボール６２が、クランプシャフト６０の内周面から径方向内側には突出しない程度に設定されている。詳細は後述するが、スピンドル４は、ボール６２を介してクランプシャフト６０に係合可能である。
【0036】
大径部４３の下端部（工具装着部４１の上側の部分）には、駆動軸Ａ１を挟んで前後に対向する位置に、２つのピン保持孔４３３が形成されている。ピン保持孔４３３は、大径部４３の壁を径方向に貫通する。ピン保持孔４３３には、ピン８１が挿通され、スピンドル４に固定状に支持されている。なお、本実施形態では、ピン８１は、互いに連結された複数の部材で形成されているが、１つの円柱状部材として構成されてもよい。ピン８１は、運動変換機構８０の一部であって、回動スリーブ８３を回動させるための部材である。
【0037】
工具装着部４１は、上述のように、先端工具９１が装着される部分である。図４に示すように、本実施形態では、工具装着部４１は、大径部４３から駆動軸Ａ１に対して径方向外側に突出するフランジ状に構成されている。また、工具装着部４１は、駆動軸Ａ１に交差する方向に傾斜した傾斜面４１３を有する。より詳細には、工具装着部４１の下端部には、上方に凹む凹部４１１が形成されている。傾斜面４１３は、凹部４１１を規定する面の一部であって、下方に向かうにつれて駆動軸Ａ１から離れる方向（径方向外側）に傾斜する傾斜面として構成されている。
【0038】
一方、本実施形態の振動工具１に装着可能な先端工具９１（ブレード、スクレーパ、研削パッド、研磨パッド等）は何れも、凹部４１１に嵌合可能な凸部９１１を有する。凸部９１１の中央部には、シャフト部６１を挿通可能な貫通孔が形成されている。そして、凸部９１１を規定する上面の一部は、傾斜面４１３に整合する傾斜面９１３として構成されている。本実施形態では、先端工具９１は、傾斜面９１３が傾斜面４１３に当接した状態で、クランプヘッド６４と工具装着部４１とによってクランプされ、スピンドル４に対して固定される。なお、スピンドル４に対する先端工具９１の固定については後で詳述する。
【0039】
以上のように構成されたスピンドル４は、ハウジング１０（詳細には、インナハウジング１０３）に保持された２つの軸受４０１および４０２によって、駆動軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。なお、軸受４０１および４０２は、夫々、大径部４３の上端部と下端部を支持している。
【0040】
モータ３１について説明する。図３に示すように、本実施形態では、モータ３１として、ブラシレス直流モータが採用されている。モータ３１は、ステータと、ステータ内に配置されたロータと、ロータと一体的に回転する出力シャフト３１５とを備える。モータ３１は、出力シャフト３１５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と平行に（つまり上下方向に）延在するように配置されている。出力シャフト３１５は、ロータから下方に突出している。
【0041】
伝達機構３５について説明する。伝達機構３５は、出力シャフト３１５の回転運動をスピンドル４に伝達し、スピンドル４を駆動軸Ａ１周りの所定の角度範囲内で往復回動させるように構成されている。図３に示すように、伝達機構３５は、偏心シャフト３５１と、駆動軸受３５６と、揺動アーム３５８とを備える。
【0042】
偏心シャフト３５１は、モータ３１の出力シャフト３１５に同軸状に連結されたシャフトである。偏心シャフト３５１は、出力シャフト３１５の外周に固定されており、下方に延在している。偏心シャフト３５１は、ハウジング１０に保持された２つの軸受によって、回転可能に支持されている。偏心シャフト３５１は、回転軸Ａ２に対して偏心した偏心部３５４を有する。偏心部３５４には、駆動軸受３５６の内輪が取り付けられている。揺動アーム３５８は、駆動軸受３５６とスピンドル４とを接続する部材である。周知の構成であるため、詳細な図示は省略するが、揺動アーム３５８の一端部は、環状に形成されており、軸受４０１、４０２の間でスピンドル４の外周に固定されている。揺動アーム３５８の他端部は、二股状に形成されており、左右から駆動軸受３５６の外輪の外周面に当接するように配置されている。
【0043】
モータ３１が駆動されると、出力シャフト３１５と一体的に偏心シャフト３５１が回転する。偏心シャフト３５１の回転に伴い、偏心部３５４の中心が回転軸Ａ２周りを移動するため、駆動軸受３５６も回転軸Ａ２周りを移動する。これにより、揺動アーム３５８は、スピンドル４の駆動軸Ａ１を中心として所定の角度範囲内で揺動される。スピンドル４は、揺動アーム３５８の揺動運動に伴って、駆動軸Ａ１周りに所定の角度範囲内で往復回動する。その結果、スピンドル４（詳細には、工具装着部４１）に固定された先端工具９１が駆動軸Ａ１周りに揺動駆動され、加工作業が遂行可能となる。
【0044】
以下、クランプ機構６について説明する。クランプ機構６は、先端工具９１を、スピンドル４と一体的に回転可能に工具装着部４１に固定するように構成された機構である。本実施形態では、クランプ機構６は、クランプシャフト６０と、付勢機構７とを備えている。
【0045】
まず、クランプシャフト６０について説明する。クランプシャフト６０は、工具装着部４１に対して先端工具９１を押し付けて固定状に保持するように構成され、スピンドル４に対して上下方向に移動可能に配置されている。図６～図８に示すように、本実施形態では、クランプシャフト６０は、シャフト部６１と、クランプヘッド６４とを含む。
【0046】
シャフト部６１は、全体としては長尺の円筒状部材であって、スピンドル４と同軸状に配置されている。より詳細には、シャフト部６１は、スピンドル４に挿通されており、シャフト部６１の上端部および下端部は、夫々、スピンドル４の上端および下端から、上方および下方に突出している。シャフト部６１は、概ね均一の外径および内径を有し、スピンドル４の小径部４５および大径部４３の上側部分の内周面に沿って、上下方向に摺動可能である。シャフト部６１の下端部は、クランプヘッド６４が着脱されるヘッド装着部６１１として構成されている。ヘッド装着部６１１は、周方向において等間隔で配置され、径方向外側に突出する複数の突起６１２を有する。
【0047】
また、シャフト部６１の上部（より詳細には、スピンドル４の小径部４５内に配置される部分）には、環状の係合溝６１３が形成されている。スピンドル４のボール保持孔４５１に保持されたボール４７は、上下方向に遊びがある状態で係合溝６１３に係合可能である。なお、係合溝６１３の深さは、係合溝６１３に係合したボール４７が、スピンドル４の外周面から径方向外側には突出しない程度に設定されている。
【0048】
シャフト部６１の上下方向における中央部には、駆動軸Ａ１を挟んで対向する位置に、２つのボール保持孔６１４が形成されている。ボール保持孔６１４は、シャフト部６１の壁を径方向に貫通する。ボール保持孔６１４は、ボール６２を転動可能に保持するように構成されている。ボール保持孔６１４の径は、ボール６２の径と概ね等しい。一方、シャフト部６１の壁の厚みは、ボール６２の径よりも小さい。よって、ボール保持孔６１４に保持されたボール６２の一部は、シャフト部６１の内周側または外周側に突出する。詳細は後述するが、クランプシャフト６０は、ボール６２を介して、作動シャフト５０またはスピンドル４に係合する。
【0049】
更に、シャフト部６１の下部（突起６１２の上側の部分）には、駆動軸Ａ１を挟んで前後に対向する位置に、２つのガイド孔６１５が形成されている。ガイド孔６１５は、シャフト部６１の壁を径方向に貫通し、上下方向に延在する長穴である。ガイド孔６１５には、スピンドル４に支持されたピン８１が挿通されている。ガイド孔６１５の幅は、ピン８１の径に概ね等しい。詳細は後述するが、クランプシャフト６０は、ピン８１がガイド孔６１５内を移動可能な範囲において、スピンドル４に対して上下方向に移動可能である。
【0050】
クランプヘッド６４は、シャフト部６１のヘッド装着部６１１に接続し、シャフト部６１からフランジ状に突出している。クランプヘッド６４は、工具装着部４１の下側に配置され、先端工具９１（詳細には、凸部９１１）の下面に当接して先端工具９１を上方へ押圧するように構成された部分である。また、本実施形態では、クランプヘッド６４は、シャフト部６１とは別個に形成されており、ヘッド装着部６１１から取り外し可能に構成されている。クランプヘッド６４は、ケース６５と、押圧部６６と、ロックリング６７とを含む。
【0051】
ケース６５は、上端が開放された短尺の有底円筒状の部材であって、円形の底壁と、底壁の外縁から上方へ突出する円筒状の周壁とを有する。ケース６５は、シャフト部６１のヘッド装着部６１１の最大径よりも大きい内径を有する。ケース６５は、押圧部６６およびロックリング６７を収容するように構成されている。
【0052】
押圧部６６は、円形のベース板６６１と、ベース板６６１の中央から突出する円柱状の突起６６３とを含む。ベース板６６１は、ケース６５の内径に概ね等しい径を有する。押圧部６６は、突起６６３が上方に突出するように、ケース６５に収容されている。突起６６３は、ケース６５の上端よりも上方に突出する。突起６６３は、シャフト部６１の内径と概ね等しい外径を有し、シャフト部６１に挿入可能である。詳細は後述するが、押圧部６６は、クランプヘッド６４がシャフト部６１に装着されるときに、作動シャフト５０を上方へ押圧する部分である。
【0053】
ロックリング６７は、シャフト部６１のヘッド装着部６１１に係合可能に構成された部分である。ロックリング６７は、環状部材であって、その上端部に、周方向に等間隔で配置され、径方向内側に突出する複数の突起６７３を有する。隣接する突起６７３間に形成される空間の上面視（底面視）形状は、ヘッド装着部６１１の突起６１２の形状と整合している。以下、ロックリング６７の上端部において、複数の突起６７３によって規定される孔を、ロック孔６７１という。
【0054】
ロックリング６７は、ケース６５内で押圧部６６のベース板６６１の上側に配置されている。なお、ベース板６６１の上面と突起６７３の下面との間の距離は、ベース板６６１の上面と突起６７３の下面との間に突起６１２を配置できる程度に設定されている（図７参照）。また、ケース６５の内周およびロックリング６７の外周には、夫々、環状の溝が形成されている。ロックリング６７は、溝内に配置された環状の弾性部材６７５を介して、ケース６５に対して軸周りに回転可能に保持されている。
【0055】
以上のような構成により、シャフト部６１のヘッド装着部６１１は、図９に示すように、周方向において、ヘッド装着部６１１がロック孔６７１に整合する位置に配置された場合にのみ、ロック孔６７１を上下方向に通過することが可能である。
【0056】
一方、突起６１２がロック孔６７１を通ってクランプヘッド６４の内部に配置された後、ヘッド装着部６１１とロックリング６７とが特定の角度範囲内で相対的に回動すると、図１０に示すように、上面視（底面視）において、突起６１２と突起６７３とが部分的に重なる。よって、ヘッド装着部６１１はロック孔６７１を通過不能となり、ロックリング６７に係合する。具体的には、突起６１２は、その上面の一部がロックリング６７の突起６７３の下面と面接触した状態で、突起６７３と係合する。突起６１２と突起６７３の係合によって、クランプヘッド６４がシャフト部６１に連結される。
【0057】
なお、以下では、シャフト部６１（ヘッド装着部６１１）に対するロックリング６７の周方向位置については、ヘッド装着部６１１がロック孔６７１を通過可能な位置（図９に示す位置）を、アンロック位置という。一方、ヘッド装着部６１１がロック孔６７１を通過不能であって、ロックリング６７に係合可能な位置（図１０に示す位置）を、ロック位置という。本実施形態では、周方向におけるシャフト部６１（突起６１２）とロックリング６７（突起６７３）との相対的な位置関係は、後述の解除レバー２の操作、または、シャフト部６１への押圧部６６の突起６６３の挿入に応じて変化する。この点については、後で詳述する。
【0058】
以下、付勢機構７について説明する。付勢機構７は、クランプシャフト６０を上方に付勢するように構成された機構である。本実施形態では、付勢機構７は、クランプバネ７０と、バネ受け部７１と、倍力機構７３と、これらを支持する支持部材７７とを主体として構成されている。
【0059】
図５、図７、図８、図１１および図１２に示すように、支持部材７７は、全体としては、上端が開放された有底矩形箱状の部材として構成されている。支持部材７７は、円形の貫通孔を有する矩形状の底壁と、底壁の外縁から上方へ突出する周壁とを有する。周壁のうち、前壁および後壁は、側壁（左壁および右壁）よりも上方に突出している。側壁は、夫々、上端が開放された凹部を有する。支持部材７７は、底壁の貫通孔にスピンドル４の小径部４５が挿通された状態で、大径部４３の上面に載置されている。なお、支持部材７７は、駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、カバー部材１０５に覆われ、ハウジング１０内に配置されている（図３、図４参照）。
【0060】
クランプバネ７０は、クランプシャフト６０を上方に付勢し、先端工具９１をクランプするためのクランプ力を付与するためのバネである。本実施形態では、クランプバネ７０には、圧縮コイルバネが採用されている。クランプバネ７０は、支持部材７７に収容され、スピンドル４の小径部４５の径方向外側に配置されている。
【0061】
バネ受け部７１は、環状部材であって、スピンドル４に対して上下方向に移動可能に配置されている。より詳細には、バネ受け部７１は、クランプバネ７０の上側で、小径部４５の上端部の外周に、小径部４５に対して相対回転可能に嵌め込まれている。バネ受け部７１の下端には、クランプバネ７０の上端部が当接している。バネ受け部７１は、本体７１１と、二対の突出片７１５と、一対のピン７１７とを含む。
【0062】
本体７１１は、環状に形成された部分である。本体７１１は、スピンドル４の小径部４５と概ね等しい内径を有し、小径部４５の外周面に沿って上下方向に摺動可能である。詳細は後述するが、本実施形態では、バネ受け部７１は、上下方向において特定の位置で、スピンドル４に対して係止可能に構成されている。このために、本体７１１の内周部には、環状の係合溝７１２が形成されている。係合溝７１２は、スピンドル４のボール保持孔４５１に保持されたボール４７が係合可能に構成されている。なお、係合溝７１２の深さは、係合溝７１２に係合したボール４７が、スピンドル４の内周面から径方向内側には突出しない程度に設定されている。
【0063】
二対の突出片７１５のうち一対は、本体７１１から前方に突出し、支持部材７７の前壁の左右の端に接するように配置されている。二対の突出片７１５のうち、もう一対は、本体７１１から後方に突出し、支持部材７７の後壁の左右の端に接するように配置されている。これにより、バネ受け部７１は、支持部材７７に対する駆動軸Ａ１周りの回転が規制された状態で、支持部材７７に対して上下方向に摺動可能である。
【0064】
一対のピン７１７は、駆動軸Ａ１を挟んで左右に対向する位置に配置され、夫々、本体７１１から左方および右方に突出している。なお、一対のピン７１７は、支持部材７７の側壁よりも上側に配置されている。詳細は後述するが、一対のピン７１７は、先端工具９１のクランプ時に、倍力機構７３を作動させるための部材である。
【0065】
倍力機構７３は、クランプバネ７０の付勢力（バネ力）を増大させてクランプシャフト６０に伝達するように構成された機構である。本実施形態では、倍力機構７３は、クランプシャフト６０の左右に対称状に配置された一対のリンク機構７３０（より詳細には、トグルジョイント機構）によって構成されている。各リンク機構７３０は、固定リンク７４と、一対の可動リンク７５と、スライダ７６とを含む。
【0066】
固定リンク７４は、直線状に延在する本体７４１と、本体７４１の一端部から突出するフック状の作動部７４３とを含む。本体７４１のうち、作動部７４３の接続側と反対側の端部は、支持部材７７の側壁の凹部内に配置され、ピン７４５を介して、支持部材７７に回動可能に支持されている。本体７４１のうち、作動部７４３の接続側の端部および作動部７４３は、側壁よりも上方に突出している。固定リンク７４は、支持部材７７に対して、左右方向に延在する軸周りに回動可能である。
【0067】
一対の可動リンク７５は、固定リンク７４の右側と左側に配置され、固定リンク７４に回動可能に連結されている。より詳細には、可動リンク７５の一端部が、ピン７５１を介して、本体７４１のうち、作動部７４３の接続側の端部に、回動可能に連結されている。可動リンク７５は、固定リンク７４に対して、左右方向に延在する軸周りに回動可能である。なお、図１１および図１２、および以下で参照する同様の図面では、理解を容易にするため、一対の可動リンク７５のうち、より径方向外側に配置されている一方の図示が省略されている。
【0068】
スライダ７６は、スピンドル４に対して上下方向に移動可能に配置された部材である。スライダ７６は、環状部材であって、バネ受け部７１の上側で、クランプシャフト６０のシャフト部６１の外周に、シャフト部６１に対して相対回転可能に嵌め込まれている。スライダ７６は、環状の本体７６１と、本体７６１から突出する一対のピン７６３とを含む。本体７６１はシャフト部６１と概ね等しい内径を有し、クランプシャフト６０の外周面に沿って上下方向に摺動可能である。一対のピン７６３は、駆動軸Ａ１を挟んで左右に対向する位置に設けられ、夫々、本体７６１から左方および右方に突出している。各ピン７６３は、一対の可動リンク７５のうち、固定リンク７４との接続側とは反対側の端部に、回動可能に連結されている。
【0069】
また、スピンドル４（詳細には、小径部４５）とスライダ７６との間には、付勢バネ７６５が配置されている。付勢バネ７６５は、スライダ７６をスピンドル４に対して常に上方へ付勢し、シャフト部６１の上端部に固定された止め輪に当接する位置で保持するために設けられている。付勢バネ７６５には、クランプバネ７０に比べて大幅にバネ定数の小さい（弱い）圧縮コイルバネが採用されている。
【0070】
以上のように構成された倍力機構７３では、固定リンク７４の本体７４１と可動リンク７５とを連結するピン７５１（ジョイント）に対し、本体７４１と可動リンク７５の配置が直線に近づく方向の力が加えられると、スライダ７６のピン７６３に対して上方への付勢力が作用する。そして、両者の配置が一直線に近づくほど、ピン７６３に作用する力が増大する。本実施形態では、倍力機構７３は、バネ受け部７１の左右一対のピン７１７によって作動され、クランプバネ７０の付勢力を増大させ、スライダ７６を介してクランプシャフト６０に伝達する。クランプシャフト６０は、増大した付勢力によって上方へ付勢され、クランプヘッド６４が先端工具９１を工具装着部４１に押し付け、工具装着部４１と共に先端工具９１をクランプする。なお、倍力機構７３の動作については、後で詳述する。
【0071】
本実施形態では、スライダ７６は、バネ受け部７１に取り付けられたカバー部材７８によって、上下方向にのみ移動可能に保持されている。カバー部材７８は、下端が開放された矩形箱状の本体７８１と、本体７８１の四隅から下方に突出する４本の脚７８５とを備える。
【0072】
本体７８１は、スライダ７６を覆うように配置されている。本体７８１の上壁の中央には、貫通孔７８２が形成されている。貫通孔７８２の径は、後述する作動シャフト５０の当接部５３が通過可能に設定されている。また、本体７８１の側壁（左壁および右壁）には、下端から上方に直線状に延在する一対のガイド溝７８３が設けられている。スライダ７６の一対のピン７６３は、ガイド溝７８３を通って左方および右方へ突出している。カバー部材７８とスライダ７６とは、一対のピン７６３がガイド溝７８３内を摺動しつつ、上下方向に相対移動可能である。脚７８５の下端部には、係止爪が設けられている。カバー部材７８は、本体７８１の下端面が本体７１１の上端面に当接し、脚７８５が本体７１１の外周面に当接し、係止爪が突出片７１５の下端に係止する状態で、バネ受け部７１に取り付けられている。
【0073】
このような構成により、カバー部材７８は、バネ受け部７１と一体的に、スピンドル４に対して上下方向に移動可能とされている。カバー部材７８に上方からの力が付与されない状態では、カバー部材７８は、バネ受け部７１を介してクランプバネ７０によって上方へ付勢され、バネ受け部７１と共に最上方位置に配置される。このとき、スライダ７６の一対のピン７６３は、ガイド溝７８３の上端よりも下側に配置される。カバー部材７８は、使用者による操作部２１の解除操作に応じてバネ受け部７１と共に下方に移動し、クランプシャフト６０に対するクランプバネ７０の付勢力を解除するように構成されている。
【0074】
更に、本実施形態では、振動工具１は、使用者による解除レバー２の解除操作に応じてクランプ機構６による先端工具９１のクランプを解除した後、先端工具９１を押し下げ、更に、クランプヘッド６４をシャフト部６１から離脱させるように構成されている。また、振動工具１は、使用者によるシャフト部６１へのクランプヘッド６４の嵌め込みに応じて、クランプ機構６を作動させるとともに、クランプヘッド６４をシャフト部６１にロックするように構成されている。このために、振動工具１は、クランプ機構６に加え、作動シャフト５０と、運動変換機構８０と、押下げスリーブ８７とを備えている。以下、解除レバー２およびこれらの機構について、順に説明する。
【0075】
まず、解除レバー２について説明する。本実施形態では、図１および図４に示すように、解除レバー２は、上述の略Ｕ字状の操作部２１と、回動シャフト２３とを含む。回動シャフト２３は、ハウジング１０内を左右方向に延在し、回動軸Ａ３周りに回動可能にハウジング１０に支持されている。回動軸Ａ３は、駆動軸Ａ１と直交しており、回動シャフト２３は、カバー部材７８の上側に配置されている。回動シャフト２３の両端部は、操作部２１の両端部に連結されており、回動シャフト２３は、操作部２１の回動操作に伴って、操作部２１と一体的に回動する。
【0076】
図８および図１１に示すように、回動シャフト２３の中央部には、カム部２４が設けられている。本実施形態では、カム部２４は、一対の第１カム２４１と、第２カム２４２とを含む。第２カム２４２は、駆動軸Ａ１上に設けられており、一対の第１カム２４１は、第２カム２４２の左右両側に設けられている。第１カム２４１は、カバー部材７８の上壁に当接可能に配置され、第２カム２４２は、後述する作動シャフト５０に当接可能に配置されている。また、第１カム２４１および第２カム２４２は、解除レバー２が解除方向に回動されると、第１カム２４１が先にカバー部材７８に当接し、その後、第２カム２４２が作動シャフト５０に当接するように構成されている。
【0077】
次に、作動シャフト５０について説明する。作動シャフト５０は、クランプシャフト６０に対して下方に移動することで、クランプヘッド６４をシャフト部６１から離脱させるように構成されている。また、作動シャフト５０は、クランプヘッド６４のシャフト部６１に対する嵌め込みに応じて上方に移動され、クランプ機構６を作動させるように構成されている。
【0078】
【0079】
シャフト部５１は、クランプシャフト６０の内径よりも僅かに小さい径を有し、クランプシャフト６０と同軸状に、スピンドル４に対して上下方向に移動可能にクランプシャフト６０内に挿通されている。
【0080】
シャフト部５１の上下方向における略中央部には、環状の係合溝５１１が形成されている。クランプシャフト６０のボール保持孔６１４に保持されたボール６２は、係合溝５１１に係合可能である。なお、係合溝５１１の深さは、係合溝５１１に係合したボール６２が、クランプシャフト６０の外周面から径方向外側には突出しない程度に設定されている。作動シャフト５０は、ボール６２を介してクランプシャフト６０と係合している場合には、クランプシャフト６０と一体的に、スピンドル４に対して上下方向に移動可能である。一方、ボール６２が係合溝５１１の径方向外側に配置されている場合には、クランプシャフト６０とは別個に、スピンドル４に対して上下方向に移動可能である。
【0081】
また、シャフト部５１の下端部には、ガイド孔５１３が形成されている。ガイド孔５１３は、シャフト部５１を前後方向に貫通し、上下方向に延在する長穴である。ガイド孔５１３には、スピンドル４に回転可能に支持されたピン８１が挿通されている。ガイド孔５１３の幅は、ピン８１の径に概ね等しい。詳細は後述するが、作動シャフト５０は、ピン８１がガイド孔５１３内を移動可能な範囲において、スピンドル４に対して上下方向に移動可能である。なお、ガイド孔５１３の上下方向の長さは、クランプシャフト６０のガイド孔６１５よりも長い。よって、スピンドル４に対する作動シャフト５０の上下方向の移動可能範囲は、スピンドル４に対するクランプシャフト６０の上下方向の移動可能範囲よりも長い。
【0082】
なお、シャフト部５１の下端部の外周に形成された環状の溝には、環状の弾性部材５１５が装着されている。弾性部材５１５は、作動シャフト５０がクランプシャフト６０に対して上下方向に移動するときに、摺動抵抗を生じさせるために設けられている。
【0083】
当接部５３は、シャフト部５１の上端に接続し、作動シャフト５０の上端部を構成する。当接部５３は、クランプシャフト６０の上側に配置され、解除レバー（詳細には、第２カム２４２）による押圧を受ける部分である。なお、当接部５３は、クランプシャフト６０からの抜け止めのため、シャフト部５１よりも径方向外側に突出するように構成されている。
【0084】
以下、運動変換機構８０について説明する。図７および図８に示すように、運動変換機構８０は、上下方向の直線運動を、駆動軸Ａ１周りの回転運動に変換するように構成された機構であって、ピン８１と、回動スリーブ８３と、付勢バネ８４とを備える。
【0085】
上述の通り、ピン８１は、スピンドル４の工具装着部４１の上側で、ピン保持孔４３３に挿通され、スピンドル４に固定状に支持されている。
【0086】
図６～図８および図１３に示すように、回動スリーブ８３は、全体としては円筒状の部材として形成されており、クランプシャフト６０のシャフト部６１の外径と概ね等しい内径を有する。回動スリーブ８３には、駆動軸Ａ１を挟んで対向する位置に、２つのガイド孔８３１が形成されている。ガイド孔８３１は、回動スリーブ８３の壁を径方向に貫通する貫通孔であって、ガイド孔８３１内をピン８１が摺動可能に構成されている。
【0087】
ガイド孔８３１は、径方向外側の相対する位置からみて、上下方向において異なる位置にある２つの端部と、２つの端部をつなぐ傾斜部とを含む。なお、ガイド孔８３１の上下方向の長さは、クランプシャフト６０のガイド孔６１５と略同一である。本実施形態では、２つの端部のうち、ガイド孔８３１を径方向外側の相対する位置からみたときに、左側に位置する端部の方が、右側に位置する端部よりも下方に位置する。つまり、ガイド孔８３１の傾斜部は、上からみて時計回り方向に向かうにつれて、下方に傾斜している。以下、より下方にある端部を下側端部８３２、より上方にある端部を上側端部８３３という。
【0088】
回動スリーブ８３は、ガイド孔８３１にピン８１が挿通された状態で、シャフト部６１の外周に嵌め込まれ、付勢バネ８４を介してシャフト部６１に取り付けられている。回動スリーブ８３は、ガイド孔８３１内をピン８１が移動可能な範囲内において、スピンドル４に対して上下方向に移動可能、且つ、スピンドル４およびシャフト部６１に対して駆動軸Ａ１周りに回動可能である。
【0089】
また、回動スリーブ８３の下端部には、周方向において等間隔で配置され、下方に突出する複数の突起８３５が設けられている。回動スリーブ８３の壁の厚みは、ヘッド装着部６１１の突起６１２の突出長さと略同一であり、突起８３５は、突起６１２に整合する形状を有する。また、突起８３５間の間隔は、突起６１２間の間隔と略同一である。つまり、回動スリーブ８３の下端部は、ヘッド装着部６１１と同様、クランプヘッド６４のロック孔６７１に整合するように構成されている。また、突起８３５の突出高さ（上下方向の長さ）は、クランプヘッド６４の突起６７３の厚み（上下方向の長さ）より僅かに大きい。回動スリーブ８３は、上下方向において、シャフト部６１に対し、突起８３５の下端面がヘッド装着部６１１の突起６１２の上端面に少なくとも部分的に当接する位置で常に保持されている。
【0090】
付勢バネ８４は、回動スリーブ８３をクランプシャフト６０に対して駆動軸Ａ１周りの周方向に付勢するように設けられている。本実施形態では、付勢バネ８４には、捩りコイルバネが採用されている。付勢バネ８４の一端部は、シャフト部６１に係止され、他端部は、回動スリーブ８３の上端部に係止されている。付勢バネ８４は、シャフト部６１に対して回動スリーブ８３を上からみて時計回り方向に付勢するように取り付けられている。
【0091】
このような構成により、回動スリーブ８３がクランプシャフト６０と共にスピンドル４に対して上下方向に移動し、ピン８１がガイド孔８３１内を移動するのに伴って、回動スリーブ８３は、スピンドル４およびシャフト部６１に対して駆動軸Ａ１周りに回動する。
【0092】
より詳細には、回動スリーブ８３がスピンドル４に対して上方に移動する場合には、ピン８１は、ガイド孔８３１の傾斜部に当接しつつ回動スリーブ８３に対して下方に移動し、回動スリーブ８３を上からみて反時計回り方向に回動させる。図１３に示すように、ピン８１が下側端部８３２に配置されている場合、周方向において、回動スリーブ８３の下端部の複数の突起８３５は、ヘッド装着部６１１の複数の突起６１２からずれた位置に配置される。より詳細には、ヘッド装着部６１１の隣接する突起６１２の間に形成された空間の真上に、回動スリーブ８３の突起８３５の一部が配置される。以下、このときのヘッド装着部６１１（突起６１２）に対する回動スリーブ８３（突起８３５）の位置を、オフセット位置という。
【0093】
一方、回動スリーブ８３がスピンドル４に対して下方に移動する場合には、ピン８１は、ガイド孔８３１の傾斜部に当接しつつ回動スリーブ８３に対して上方に移動し、回動スリーブ８３を上からみて時計回り方向に回動させる。図１４に示すように、ピン８１が上側端部８３３に配置されると、周方向において、回動スリーブ８３の複数の突起８３５は、ヘッド装着部６１１の複数の突起６１２と一致する位置に配置される。つまり、突起８３５が突起６１２の真上に配置され、隣接する突起６１２の間に形成された空間と、隣接する突起８３５の間に形成された空間とが上下方向に連通する。以下、このときのヘッド装着部６１１（突起６１２）に対する回動スリーブ８３（突起８３５）の位置を、整合位置という。
【0094】
ヘッド装着部６１１に対し、回動スリーブ８３が整合位置に配置され、ロックリング６７がアンロック位置（図９参照）に配置されている場合、上下方向に整列する突起６１２および８３５は、クランプヘッド６４のロック孔６７１を通過可能である。ロックリング６７の各突起６７３は、ヘッド装着部６１１の突起６１２よりも上側で、回動スリーブ８３の隣接する突起８３５の間に配置される。その後、回動スリーブ８３がオフセット位置（図１３参照）まで回動すると、回動に伴い、突起８３５がロックリング６７をヘッド装着部６１１に対して回動させ、ロック位置（図１０参照）に配置させる。上述のように、ロック位置では、ロックリング６７の突起６７３の少なくとも一部が、ヘッド装着部６１１の突起６１２の上に配置されるため、クランプヘッド６４はシャフト部６１から取り外し不能となる。
【0095】
このように、回動スリーブ８３は、整合位置とオフセットとの間で回動することで、ヘッド装着部６１１に対するロックリング６７の周方向位置を、アンロック位置とロック位置との間で変化させることができる。
【0096】
以下、押下げスリーブ８７について説明する。押下げスリーブ８７は、使用者による解除レバー２の解除操作に応じてスピンドル４に対して下方へ移動することで、先端工具９１を押し下げるように構成された部材である。本実施形態では、押下げスリーブ８７は、クランプシャフト６０と一体的に上下方向に移動するように構成されている。
【0097】
図６～図８に示すように、押下げスリーブ８７は、全体としては有底円筒状に形成されており、円形の上壁と、上壁の外縁から下方に突出する円筒状の周壁とを有する。上壁の中央には、クランプシャフト６０を挿通可能な貫通孔が形成されている。周壁の下端部は、径方向外側に突出するフランジ部８７３として構成されている。フランジ部８７３は、先端工具９１の上面に当接して先端工具９１を押し下げる部分である。フランジ部８７３の下端面は、駆動軸Ａ１に略直交する平面とされている。
【0098】
また、押下げスリーブ８７の周壁には、駆動軸Ａ１を挟んで前後に対向する位置に、２つのガイド孔８７５が形成されている。ガイド孔８７５は、周壁を径方向に貫通し、上下方向に延在する長穴である。ガイド孔８７５は、クランプシャフト６０のガイド孔６１５と長さおよび幅が略同一である。また、押下げスリーブ８７は、回動スリーブ８３の外径と略同一の内径を有するが、押下げスリーブ８７の上端部のみ、より小さな内径を有する。つまり、押下げスリーブ８７の内部には、ショルダ部（段差部）が形成されている。
【0099】
押下げスリーブ８７は、内部に回動スリーブ８３および付勢バネ８４を収容し、ガイド孔８３１にピン８１が挿通された状態で、クランプシャフト６０の外周に嵌め込まれている。押下げスリーブ８７の内部では、回動スリーブ８３の上端がショルダ部に当接し、付勢バネ８４は、押下げスリーブ８７の上端部内に配置されている。また、押下げスリーブ８７は、クランプシャフト６０のシャフト部６１に固定された止め輪によって、上方への移動が規制されている。このような構成により、押下げスリーブ８７は、クランプシャフト６０に対して上下方向に位置決めされ、保持されている。
【0100】
押下げスリーブ８７は、スピンドル４およびクランプシャフト６０に対する回転が規制された状態で、ピン８１がガイド孔８７５内を移動可能な範囲において、スピンドル４に対して上下方向に移動可能である。なお、押下げスリーブ８７は、スピンドル４の大径部４３の下側部分の内周面に沿って摺動可能に構成されている。フランジ部８７３の外周には、潤滑剤（例えばグリス）の漏出防止のために、弾性体で形成された環状のシール部材８７４が装着されている。
【0101】
以下に、先端工具９１の取り外し時および装着時の解除レバー２、クランプ機構６、作動シャフト５０、運動変換機構８０、および押下げスリーブ８７の動作について説明する。
【0102】
まず、先端工具９１がクランプされているときの状態について説明する。
【0103】
図７、図８、図１１、図１２に示すように、先端工具９１がクランプされているときには、解除レバー２は初期位置に配置されている。このとき、カム部２４の第１カム２４１および第２カム２４２は、夫々、カバー部材７８および作動シャフト５０の当接部５３から上方に離間している。
【0104】
スピンドル４のボール保持孔４５１に保持されたボール４７は、スピンドル４の径方向内側に突出し、クランプシャフト６０の係合溝６１３に、下側に遊びがある状態で係合している。バネ受け部７１の係合溝７１２は、ボール保持孔４５１よりも上方に配置されている。よって、バネ受け部７１は、ボール４７による干渉を受けることなく、クランプバネ７０によって上方に付勢されている。また、クランプシャフト６０のボール保持孔６１４に保持されたボール６２は、スピンドル４の係合溝４３１よりも上方に配置されており、クランプシャフト６０の径方向内側に突出し、作動シャフト５０の係合溝５１１に係合している。よって、クランプシャフト６０と作動シャフト５０とは、上下方向において一体的に移動する状態にある。
【0105】
バネ受け部７１の一対のピン７１７は、クランプバネ７０の付勢力を受けて、固定リンク７４の作動部７４３に、フックの内側から当接して上方に押圧している。これにより、固定リンク７４は、ピン７４５を中心として、図１２の反時計回り方向に付勢され、固定リンク７４と可動リンク７５とを連結するピン７５１（ジョイント）には、接線方向の力Ｆが作用する。この力Ｆは、倍力作用で増大され、可動リンク７５とスライダ７６とを連結するピン７６３に、上方への付勢力として作用する。このとき、固定リンク７４と可動リンク７５とは、一直線上に並ぶ配置に比較的近いことから、倍力機構７３は、クランプバネ７０の付勢力を効果的に増大させることができる。クランプシャフト６０は、スライダ７６を介して上方に付勢され、クランプヘッド６４が先端工具９１を工具装着部４１の下面（詳細には、凸部９１１の下面）に押し付け、工具装着部４１と共に先端工具９１をクランプする位置（以下、クランプ位置という）で保持される。
【0106】
なお、クランプシャフト６０がクランプ位置に配置されているときには、スピンドル４に保持されたピン８１は、クランプシャフト６０および作動シャフト５０の夫々のガイド孔６１５および５１３内で、概ね最下端位置に配置される。同様に、ピン８１は、押下げスリーブ８７のガイド孔８７５内でも、概ね最下端位置に配置される。また、図１３に示すように、ピン８１は、回動スリーブ８３のガイド孔８３１の下側端部８３２に配置され、回動スリーブ８３は、クランプシャフト６０に対してオフセット位置にある。よって、上述のように、クランプヘッド６４は、シャフト部６１に取り外し不能に連結され、ロックリング６７は、ヘッド装着部６１１によって先端工具９１の下面に押し付けられている。なお、図７および図８に示すように、シャフト部６１内に挿入された突起６６３の上端面は、作動シャフト５０の下端面に当接している。
【0107】
以下、先端工具９１の取り外し時の動作について説明する。
【0108】
先端工具９１の取り外し時には、使用者は、操作部２１を解除操作し、解除レバー２を解除方向に回動させる。まず、解除レバー２の一対の第１カム２４１が、カバー部材７８の上面に当接して押圧し、カバー部材７８およびバネ受け部７１を押し下げ始める。これをもって、解除レバー２がクランプバネ７０の付勢力を受けるようになり、バネ受け部７１の下方への移動に応じて、ピン７１７および倍力機構７３を介してクランプシャフト６０に伝達される付勢力は減少する。この間、第２カム２４２は作動シャフト５０の当接部５３には当接しない。また、クランプシャフト６０は、ボール４７を介してスピンドル４に係合する状態を維持するため、下方へは移動しない。スライダ７６は、付勢バネ７６５の付勢力によって、シャフト部６１の上端部に固定された止め輪に当接する位置で保持される。このため、バネ受け部７１のピン７１７が下方へ移動しても、ピン７５１の位置は変化せず、可動リンク７５と固定リンク７４は概ね同じ姿勢で保持される。
【0109】
図１５～図１８に示すように、解除レバー２の更なる回動に伴い、バネ受け部７１の係合溝７１２がボール保持孔４５１に対向する位置まで、第１カム２４１によってカバー部材７８およびバネ受け部７１が押し下げられると、バネ受け部７１のピン７１７が固定リンク７４の作動部７４３から離間する。これにより、固定リンク７４に対する付勢力が解除され、倍力機構７３によるクランプシャフト６０への付勢力の伝達が遮断される。また、ボール４７は、クランプシャフト６０の係合溝６１３から離脱し、係合溝７１２内へ移動することが可能となる。
【0110】
係合溝７１２がボール保持孔４５１に対向するのと概ね同じタイミングで、第２カム２４２が作動シャフト５０の当接部５３に当接して押圧し、作動シャフト５０を押し下げ始める。クランプシャフト６０は、作動シャフト５０と一体的に下方への移動を開始する。なお、本実施形態では、係合溝６１３は、断面台形状の溝として構成されている。よって、クランプシャフト６０の移動開始とともにボール４７は速やかに径方向外側へ移動して係合溝７１２に係合し、シャフト部６１の外周面によって径方向内側への移動を阻まれる。これにより、バネ受け部７１は、ボール４７を介してスピンドル４に係止される。なお、以下では、上下方向において、バネ受け部７１がスピンドル４に係止可能となる位置（係合溝７１２がボール保持孔４５１に対向する位置）を、係止位置という。第１カム２４１は、バネ受け部７１が係止位置へ到達すると、カバー部材７８およびバネ受け部７１をそれ以上押し下げないように構成されている。
【0111】
クランプシャフト６０の下方への移動に伴って、回動スリーブ８３は、上述のように、オフセット位置（図１３参照）から整合位置（図１４参照）に向けて回動しつつ、下方へ移動する。これに伴い、クランプヘッド６４は、ロック位置（図１０参照）からアンロック位置（図９参照）に向けて回動する。
【0112】
また、押下げスリーブ８７もクランプシャフト６０および回動スリーブ８３と共に下方へ移動する。先端工具９１は、傾斜面９１３と傾斜面４１３とが当接し、クランプヘッド６４によって下方から工具装着部４１に押し付けられた状態（図４参照）で揺動駆動されると、工具装着部４１に固着してしまう場合がある。このような場合でも、図１９および図２０に示すように、押下げスリーブ８７のフランジ部８７３が、下降過程で先端工具９１に上方から当接し、先端工具９１を下方に押し下げることで、先端工具９１の固着状態を解消することができる。なお、本実施形態では、フランジ部８７３の下端面が、クランプシャフト６０の周囲で先端工具９１に面接触し、先端工具９１をバランスよく押し下げるため、先端工具９１の固着をより確実に解消することができる。
【0113】
また、この間、スライダ７６は、付勢バネ７６５を圧縮しつつ、クランプシャフト６０と共に下方へ移動する。これに伴い、可動リンク７５に連結されたピン７６３も下方に移動する。その結果、図２１および図２２に示すように、可動リンク７５および固定リンク７４の配置は、ピン７５１における屈曲がより大きくなるように変化する。
【0114】
図１９および図２０に示すように、ボール保持孔６１４が係合溝４３１に対向する位置まで、作動シャフト５０およびクランプシャフト６０が第２カム２４２によって押し下げられると、ボール６２は、作動シャフト５０の係合溝５１１から離脱し、係合溝４３１内へ移動することが可能となる。つまり、クランプシャフト６０と作動シャフト５０の係合が解除され、作動シャフト５０は、クランプシャフト６０から独立して下方へ移動することが可能となる。本実施形態では、係合溝７１２と同様、係合溝５１１も、断面台形状の溝として構成されている。よって、作動シャフト５０の移動開始に伴い、ボール６２は速やかに径方向外側へ移動して係合溝４３１に係合し、作動シャフト５０の外周面によって径方向内側への移動を阻まれる。これにより、クランプシャフト６０は、ボール６２を介してスピンドル４に係止される。
【0115】
また、係合溝４３１がボール保持孔６１４に対向するのと概ね同じタイミングで、回動スリーブ８３は、図１４に示すように、クランプシャフト６０に対して整合位置に配置される。よって、上述のように、ロックリング６７がアンロック位置（図９参照）に配置され、クランプヘッド６４のヘッド装着部６１１からの取り外しが可能となる。
【0116】
この状態から、図２３および図２４に示すように、解除レバー２が最大限まで回動されると、第２カム２４２によって、ピン８１がガイド孔５１３の上端部に配置される位置まで、作動シャフト５０のみが最下方位置まで押し下げられる。上述のように、クランプヘッド６４は既にアンロック位置に配置されているため、作動シャフト５０は、その下端面が突起６６３の上端面に当接した状態で下方に移動することで、クランプヘッド６４をシャフト部６１から離脱させることができる。また、押下げスリーブ８７によって、工具装着部４１から引き離され、押し下げられた先端工具９１も、自重によって、クランプヘッド６４と共にシャフト部６１から抜け落ちる。
【0117】
なお、作動シャフト５０のみが下方に移動する間、スライダ７６はクランプシャフト６０と共に同じ上下方向位置で維持される。よって、この間、可動リンク７５および固定リンク７４の配置は、図２１および図２２に示す配置から変化しない。
【0118】
以上の手順により、先端工具９１の取り外しが完了する。
【0119】
以下、先端工具９１の装着時の動作について説明する。
【0120】
上述のように、本実施形態では、バネ受け部７１が係止位置でスピンドル４に係止している場合、第１カム２４１による押圧力が解除されても倍力機構７３は作動せず、クランプシャフト６０に対する付勢力は解除されたままである。よって、使用者は、上述のように先端工具９１を取り外した後、図２５および図２６に示すように、解除レバー２を初期位置に戻し、先端工具９１の装着を行うことができる。また、クランプシャフト６０は、ボール６２を介してスピンドル４に係止されている。作動シャフト５０は、弾性部材５１５の摩擦力によって、最下方位置で保持されている。
【0121】
使用者はまず、ヘッド装着部６１１および整合位置に配置された回動スリーブ８３の下端部を、先端工具９１の凸部９１１の貫通孔に挿通する。このとき、使用者が、先端工具９１でヘッド装着部６１１または押下げスリーブ８７を上方に押圧してしまう可能性がある。このような場合でも、上述のように、クランプシャフト６０はスピンドル４に係止されているため、クランプシャフト６０の上方への移動が防止される。
【0122】
使用者は、クランプヘッド６４を先端工具９１の下側に配置し、突起６６３をシャフト部６１内に挿入する。なお、本実施形態では、ヘッド装着部６１１の下端面の外縁と、ロックリング６７の上面のロック孔６７１の外縁には、夫々、傾斜面が形成されている。このため、ロックリング６７がヘッド装着部６１１に対して厳密にアンロック位置（図９参照）に配置されていない場合でも、ロックリング６７は、突起６１２に押圧されると、これらの傾斜面の作用によってケース６５に対して回転し、アンロック位置に配置される。よって、使用者は厳密な位置決めを行う必要がない。
【0123】
使用者がクランプヘッド６４を押し上げるのに伴い、作動シャフト５０は、突起６６３に押圧されて、最下方位置から、クランプシャフト６０に対して上方へ移動する。この間、スライダ７６はクランプシャフト６０と共に同じ上下方向位置で維持されるため、可動リンク７５および固定リンク７４の配置は、図２１および図２２に示す配置のままである。
【0124】
図２７および図２８に示すように、ヘッド装着部６１１が押圧部６６のベース板６６１の上面に当接する位置まで、作動シャフト５０が押し上げられると、係合溝５１１がボール保持孔６１４に対向する。これに伴い、ボール６２は、係合溝４３１から離脱して係合溝５１１内へ移動することが可能となる。つまり、クランプシャフト６０とスピンドル４の係合が解除され、クランプシャフト６０と作動シャフト５０とが係合可能となる。本実施形態では、係合溝４３１も、断面台形状の溝として構成されている。よって、作動シャフト５０およびクランプシャフト６０が、夫々、突起６６３およびベース板６６１に当接した状態で押し上げられると、ボール６２は速やかに径方向内側へ移動して係合溝５１１に係合する。作動シャフト５０およびクランプシャフト６０は、ボール６２を介して係合した状態で上方へ移動する。
【0125】
作動シャフト５０およびクランプシャフト６０が上方へ移動するのに伴って、回動スリーブ８３は、整合位置（図１４参照）からオフセット位置（図１３参照）に向けて回動しつつ、上方へ移動する。これに伴い、クランプヘッド６４は、アンロック位置（図９参照）からロック位置（図１０参照）に向けて回動する。押下げスリーブ８７は、クランプシャフト６０および回動スリーブ８３と共に上方へ移動する。
【0126】
また、この間、スライダ７６は、付勢バネ７６５の付勢力により、クランプシャフト６０と共に上方へ移動するため、可動リンク７５に連結されたピン７６３も上方に移動する。よって、図２９および図３０に示すように、可動リンク７５および固定リンク７４の配置は、一直線に近づくように変化する。固定リンク７４の回動により、作動部７４３は、バネ受け部７１のピン７１７に隣接する方向に移動する。
【0127】
使用者がクランプヘッド６４を介して作動シャフト５０およびクランプシャフト６０を更に押し上げると、図３１および図３２に示すように、クランプシャフト６０の係合溝６１３がボール保持孔４５１に対向する。これに伴い、ボール４７は、バネ受け部７１の係合溝７１２から離脱して係合溝６１３内へ移動することが可能となる。本実施形態では、係合溝７１２も、断面台形状の溝として構成されている。よって、バネ受け部７１に作用するクランプバネ７０の付勢力により、ボール６２が径方向内側へ押圧されて係合溝６１３内へ移動し、スピンドル４に対するバネ受け部７１の係止が解除される。
【0128】
これに伴って、バネ受け部７１およびカバー部材７８は、クランプバネ７０の付勢力により、スピンドル４およびクランプシャフト６０に対して上方に移動する。その結果、バネ受け部７１のピン７１７が作動部７４３に当接し、倍力機構７３を作動させる（図１１および図１２参照）。上述のように、倍力機構７３は、増大した付勢力でクランプシャフト６０を上方に付勢する。
【0129】
なお、係合溝６１３がボール保持孔４５１に対向するのと概ね同じタイミングで、回動スリーブ８３は、オフセット位置（図１３参照）に配置され、ロックリング６７は、ロック位置（図１０参照）に配置される。よって、バネ受け部７１の係止が解除され、クランプシャフト６０が上方に付勢されると、先端工具９１は、クランプヘッド６４（ロックリング６７）によって工具装着部４１に強く押し付けられ、クランプされる（図７および図８参照）。
【0130】
以上に説明したように、本実施形態の振動工具１は、工具装着部４１と、クランプバネ７０によって上方に付勢されたクランプヘッド６４とによって、先端工具９１をクランプする方式の振動工具である。振動工具１は、スピンドル４に対して上下方向に移動可能に配置されたバネ受け部７１を備える。バネ受け部７１は、解除レバー２の解除操作に応じて係止位置へ移動し、クランプバネ７０の付勢力を解除した状態で、スピンドル４に対して係止可能である。また、振動工具１は、スピンドル４に対して上下方向に移動可能に配置された作動シャフト５０を備える。作動シャフト５０は、クランプヘッド６４による上方への押圧に応じて上方に移動し、スピンドル４に対するバネ受け部７１の係止を解除するように構成されている。
【0131】
振動工具１では、作動シャフト５０によってバネ受け部７１の係止が解除されると、クランプシャフト６０に対する付勢力の解除が無効化されることになる。つまり、クランプシャフト６０に対するクランプバネ７０の付勢力が復帰する。よって、使用者は、クランプヘッド６４で作動シャフト５０を上方へ押圧するだけで（つまり、ワンタッチ操作で）、クランプヘッド６４と工具装着部４１に先端工具９１をクランプさせることができる。
【0132】
また、振動工具１では、スピンドル４に対するバネ受け部７１の係止の解除には、クランプシャフト６０とは別個の作動シャフト５０に対する押圧が必要となる。言い換えると、作動シャフト５０が、クランプヘッド６４による上方への押圧を検知した場合に限り、クランプシャフト６０に対する付勢力を復帰させることができる。よって、クランプシャフト６０に対する押圧で係止が解除される場合に比べ、意図しないときにクランプシャフト６０が押圧され、クランプ機構６が動作してしまう可能性を低減することができる。特に、本実施形態では、作動シャフト５０を作動させるためには、筒状のシャフト部６１の内部に配置された作動シャフト５０の下端部を押圧する必要がある。よって、クランプ機構６の誤動作の可能性をより確実に低減することができる。
【0133】
また、クランプヘッド６４は、シャフト部６１から取り外し可能に構成されている。よって、クランプヘッド６４をシャフト部６１から取り外して先端工具９１を交換することができるため、従来の作業工具のように、クランプシャフト６０全体をスピンドル４から引き抜く必要がない。よって、スピンドル４の内部を通じて、ハウジング１０内部に異物が進入するのを防止することができる。
【0134】
また、クランプヘッド６４は、ロック位置とアンロック位置との間で、シャフト部６１に対して駆動軸Ａ１周りに回転可能に構成されたロックリング６７を含む。よって、シャフト部６１とクランプヘッド６４との結合に、径方向に移動する部材を利用する場合に比べ、径方向の必要スペースを最小限とすることができる。更に、ロックリング６７は、クランプシャフト６０の上下方向の移動に連動して、シャフト部６１に対して回転するように構成されている。より詳細には、運動変換機構８０が、クランプシャフト６０の上下方向の移動に連動して、ロックリング６７を回転させて位置を切り替える。これにより、クランプヘッド６４による先端工具９１のクランプおよびその解除と、クランプヘッド６４の位置の切替とを、効率的に連動させることができる。
【0135】
更に、作動シャフト５０は、クランプシャフト６０に対して上下方向に移動可能である。そして、作動シャフト５０は、クランプヘッド６４による上方への押圧に応じて、クランプシャフト６０に対して上方に所定位置まで移動し、更に、クランプシャフト６０と一体的に上方へ移動して、クランプシャフト６０を介してスピンドル４に対するバネ受け部７１の係止を解除するように構成されている。よって、使用者は、クランプヘッド６４への押圧を継続するだけで、先端工具９１をクランプする方向へクランプシャフト６０を移動させ、クランプバネ７０によって付勢される状態へ効率的に移行させることができる。また、所定位置まで作動シャフト５０を押し上げないと、クランプシャフト６０は移動しないため、より確実に誤動作の可能性を低減することができる。
【0136】
また、解除レバー２は、使用者による所定の解除操作に応じて、第１カム２４１がカバー部材７８を介してバネ受け部７１を係止位置に移動させた後、第２カム２４２がクランプシャフト６０および作動シャフト５０を下方へ移動させるように構成されている。よって、単一の解除レバー２により、クランプシャフト６０に対する付勢力を解除した後、クランプシャフト６０および作動シャフト５０を効率的に移動させることができる。更に、第２カム２４２は、クランプシャフト６０および作動シャフト５０が所定位置に到達した後、クランプシャフト６０に対して作動シャフト５０を下方へ移動させるように構成されている。これにより、作動シャフト５０のみをクランプシャフト６０から独立して下方へ移動させ、クランプヘッド６４による作動シャフト５０の上方への押圧を容易とすることができる。
【0137】
更に、振動工具１は、クランプバネ７０の付勢力を増大させ、クランプシャフト６０に伝達するように構成された倍力機構７３を備えている。よって、単体では比較的付勢力が弱い小型なクランプバネ７０を採用しても、クランプシャフト６０に対し、十分なクランプ力を付与することができる。なお、本実施形態では、倍力機構７３は、トグルジョイント式のリンク機構であるため、クランプシャフト６０に伝達する付勢力を効果的に増大させることができる。また、本実施形態では、解除操作に応じて、解除レバー２がバネ受け部７１を移動させるように構成されており、解除レバー２からの力は、バネ受け部７１を介してクランプバネ７０に直接的に作用する。このように、解除レバー２がバネ受け部７１を介して直接的にクランプバネ７０の付勢力を受けることで、倍力機構７３への付勢力を解除するため、クランプシャフト６０に対する付勢力の解除が容易である。
【0138】
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。振動工具１は、「作業工具」の一例である。ハウジング１０は、「ハウジング」の一例である。スピンドル４および工具装着部４１は、夫々、「スピンドル」、「工具装着部」の一例である。駆動軸Ａ１は、「駆動軸」の一例である。クランプシャフト６０、シャフト部６１、クランプヘッド６４は、夫々、「クランプシャフト」、「シャフト部」、「クランプ部」の一例である。クランプバネ７０は、「付勢部材」の一例である。バネ受け部７１は、「解除部材」の一例である。作動シャフト５０は、「作動部材」の一例である。ロックリング６７は、「回転部」の一例である。解除レバー２、第１カム２４１、第２カム２４２は、夫々、「操作部材」、「第１カム」、「第２カム」の一例である。倍力機構７３は、「伝達機構」の一例である。
【0139】
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る作業工具は、例示された振動工具１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す振動工具１、あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
【0140】
例えば、本発明に係る作業工具は、先端工具９１を回転駆動する回転工具（例えば、グラインダ、サンダ、ポリッシャ）として具現化されてもよい。
【0141】
例えば、クランプ機構６の構成（例えば、クランプシャフト６０の形状、配置、支持構造、付勢機構７の構成部材、それらの形状、配置、支持構造等）は、適宜変更されうる。以下に、採用可能な変形例を例示する。
【0142】
例えば、クランプシャフト６０は、互いから分離可能なシャフト部６１とクランプヘッド６４とを有する必要はない。つまり、クランプシャフト６０は、シャフト部と、シャフト部の一端部に一体的に設けられたフランジ状のクランプヘッドとを有する単一部材であってもよい。この場合、クランプシャフト６０は、スピンドル４から引き抜き可能であって、ハウジング１０内に設けられた係合部材によって保持された状態で、上方に付勢されればよい。
【0143】
また、シャフト部６１とクランプヘッド６４とが分離可能な場合、ヘッド装着部６１１とクランプヘッド６４との係合構造は、適宜変更されうる。例えば、ヘッド装着部６１１とロック孔６７１の形状は、周方向に相対回転したときに、ヘッド装着部６１１がロック孔６７１を通過可能な位置と、ヘッド装着部６１１がロック孔６７１を通過不能にロックリング６７と係合する位置との間で切り替え可能な限り、適宜変更可能である。また、ロックリング６７をシャフト部６１に対して回転させるための構成は、回動スリーブ８３を含む運動変換機構８０に限られない。スピンドル４に対するシャフト部６１の上下方向の直線運動を、何らかの部材の駆動軸Ａ１周りの回転運動に変換可能な任意の運動変換機構が採用されうる。なお、上記実施形態では、クランプヘッド６４のロックリング６７のみがシャフト部６１に対して回転するが、クランプヘッド６４全体が回転可能であってもよい。更に、クランプヘッド６４は、シャフト部６１に係合する位置と、係合不能な位置との間で径方向に移動する係合部材によって、シャフト部６１に着脱される構成であってもよい。
【0144】
クランプバネ７０は、倍力機構７３を介さずに、クランプシャフト６０を付勢するように構成されていてもよい。例えば、バネ受け部７１が直接クランプシャフト６０を付勢してもよい。また、別のタイプの伝達機構が、クランプバネ７０の付勢力をクランプシャフト６０に伝達してもよい。クランプバネ７０には、圧縮コイルバネに代えて、例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ、皿バネ、またはラバーバネが採用されてもよい。
【0145】
バネ受け部７１をスピンドル４に係止するためのボール４７の数は、２以外の数であってもよい。また、ボール４７以外の部材が採用されてもよい。また、クランプシャフト６０とスピンドル４、または、クランプシャフト６０と作動シャフト５０とに係合するボール６２についても同様である。
【0146】
また、作動シャフト５０の構成（例えば、形状、配置、支持構造等）も、適宜変更可能である。例えば、作動シャフト５０は、クランプシャフト６０から上方に突出することなく、完全にクランプシャフト６０内に配置されていてもよい。作動シャフト５０の下端部は、クランプシャフト６０から下方に突出してもよい。あるいは、作動シャフト５０は、クランプシャフト６０の外部に配置されてもよい。この場合、例えば、作動シャフト５０は筒状に形成されうる。また、上記実施形態では、取り外し可能なクランプヘッド６４を備えたクランプシャフト６０が採用されている。このため、作動シャフト５０は、クランプヘッド６４の一部（詳細には、シャフト部６１に挿入された突起６６３）による上方への押圧を検知するように構成されている。しかしながら、作動シャフト５０は、クランプヘッド６４の別の部分（例えば、ケース６５）、あるいは、クランプヘッド６４ではなく先端工具９１による上方への押圧を検知して作動するように構成されていてもよい。
【0147】
クランプシャフト６０と共にスピンドル４に対して下方へ移動し、先端工具９１を押し下げる押下げスリーブ８７は、省略されてもよい。また、押下げスリーブ８７に代えて、例えば、クランプシャフト６０または回動スリーブ８３の下端部に、下方への移動過程で先端工具９１を押し下げ可能なフランジ部が設けられてもよい。
【0148】
解除レバー２の構成も、適宜変更可能である。例えば、第１カム２４１、第２カム２４２の形状や配置、押圧対象は、上記実施形態の例に限られない。また、解除レバー２は、駆動軸Ａ１に直交する回動軸Ａ３周りではなく、駆動軸Ａ１周りに回動可能に構成されていてもよい。この場合、解除レバー２の解除方向への回動に伴って、駆動軸Ａ１周りの回転運動を上下方向の直線運動に変換し、バネ受け部７１および作動シャフト５０を押し下げるように構成された運動変換機構が設けられればよい。
【0149】
スピンドル４の構成（例えば、形状、支持構造等）は、上記実施形態の例に限られるものではなく、適宜、変更されてよい。例えば、上述の実施形態では、工具装着部４１は、凸部９１１を有する先端工具９１に対応する凹部４１１を有する。そして、先端工具９１は、その傾斜面９１３が工具装着部４１の傾斜面４１３に当接した状態で、工具装着部４１に固定される。しかしながら、工具装着部４１は、平面状の下面を有し、平面状の上面を有する先端工具を固定可能な構成とされてもよい。なお、この場合、先端工具を工具装着部４１に位置決めするために、工具装着部４１と先端工具９１に、夫々、突起と嵌合孔とが設けられていてもよい。この場合、突起および嵌合孔に、上記実施形態の傾斜面４１３および傾斜面９１３と同様、駆動軸Ａ１に対して傾斜し、互いに整合する傾斜面が設けられうる。
【0150】
ハウジング１０、モータ３１、および伝達機構３５の構成（例えば、形状、収容する内部構造、配置等）についても、適宜、変更が可能である。例えば、ハウジング１０は、弾性連結されたアウタハウジング１０１とインナハウジング１０３とを含む必要はなく、１層構造のハウジングであってもよい。また、例えば、モータ３１は、交流モータであってもよいし、ブラシを有するモータであってもよい。モータ３１は、出力シャフト３１５の回転軸Ａ２が駆動軸Ａ１と直交するように、ハウジング１０の把持部１５内に収容されていてもよい。
【0151】
更に、本発明および上記実施形態とその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１、上記変形例、別の態様、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記クランプシャフトは、前記スピンドルから取り外し不能に配置されている。
［態様２］
使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記解除部材は、前記操作部材に対する所定の解除操作に連動して、前記係止位置に移動するように構成されている。
［態様３］
前記解除部材は、環状部材であって、前記シャフト部の径方向外側に配置されている。
［態様４］
作業工具は、前記解除部材が前記係止位置に配置されている場合、前記解除部材と前記スピンドルとに係合する第１係合部材を更に備え、
前記解除部材は、前記第１係合部材を介して前記スピンドルに係止されるように構成されている。
ボール４７は、本態様の「第１係合部材」の一例である。
［態様５］
態様４において、
前記第１係合部材は、前記解除部材に係合可能な第１位置と、前記解除部材に係合不能な第２位置との間で、前記スピンドルの径方向に移動可能に前記スピンドルに保持されている。
［態様６］
態様５において、
前記第１係合部材は、前記クランプシャフトが下方から上方へ移動し、前記クランプ部と前記工具装着部とで前記先端工具をクランプ可能な位置に到達すると、前記第２位置に配置され、前記解除部材との係合を解除するように構成されている。
［態様７］
態様５または６において、
前記第１係合部材は、前記第２位置において、前記クランプシャフトに係合するように構成されている。
［態様８］
前記クランプ部は、前記回転部を前記駆動軸周りに回転可能に収容する収容部材を含む。
ケース６５は、本態様の「収容部材」の一例である。
［態様９］
前記クランプ部は、前記作動部材を押圧するように構成された押圧部を含む。
押圧部６６は、本態様の「押圧部」の一例である。
［態様１０］
態様９において、
前記作動部材が移動可能範囲内で最下方位置に配置されている場合、前記作動部材の下端は、前記シャフト部の内部に配置され、
前記押圧部は、前記シャフト部に挿入可能に構成されている。
［態様１１］
作業工具は、前記シャフト部の前記上下方向の直線運動を回転運動に変換し、前記回転部を前記シャフト部に対して回転させるように構成された運動変換機構を更に備える。
運動変換機構８０は、本態様の「運動変換機構」の一例である。
［態様１２］
態様１１において、
前記運動変換機構は、前記回転部に係合可能、且つ、前記シャフト部の前記上下方向の移動に伴って前記駆動軸周りに回転するように構成されたドライバ部材を含む。
回動スリーブ８３は、本態様の「ドライバ部材」の一例である。
［態様１３］
態様１２において、
前記ドライバ部材は、前記シャフト部に対して前記駆動軸周りに回転可能に取り付けられ、前記シャフト部と一体的に前記上下方向に移動可能なスリーブであって、周方向に傾斜する傾斜部を含む孔部を有し、
前記運動変換機構は、前記スピンドルに支持され、前記孔部に挿入された凸部を含む。
ガイド孔８３１は、本態様の「孔部」の一例である。ピン８１は、本態様の「凸部」の一例である。
［態様１４］
前記回転部は、前記クランプシャフトが前記所定位置に配置されるのに応じて前記アンロック位置に配置されるように構成されており、
前記作動部材は、前記クランプシャフトに対して下方へ移動するのに伴って、前記クランプ部を前記シャフト部に対して下方へ移動させるように構成されている。
［態様１５］
前記第２カムは、前記作動部材に当接して前記作動部材を下方に移動させるように構成されている。
［態様１６］
前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置よりも上方から前記所定位置まで移動するのに応じて、前記クランプシャフトは、前記所定位置において、前記スピンドルに係止されるように構成されている。
［態様１７］
作業工具は、前記作動部材に係合可能な第３位置と、前記スピンドルに係合可能な第４位置との間で、前記クランプシャフトの径方向に移動可能に前記クランプシャフトに保持された第２係合部材を更に備え、
前記第２係合部材は、前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置よりも上方に配置されている場合、前記第３位置に配置されて前記作動部材に係合し、前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置に配置されると、前記第４位置に配置されて前記スピンドルと係合するように構成されている。
ボール６２は、本態様の「第２係合部材」の一例である。
［態様１８］
前記伝達機構は、固定リンクと、可動リンクとを含み、
前記固定リンクの一端部は、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動不能な第１シャフト周りに回転可能に連結され、
前記可動リンクの一端部は、前記固定リンクの他端部に、ジョイントを介して回転可能に連結される一方、前記可動リンクの他端部は、前記クランプシャフトに連結された第２シャフト周りに回転可能に連結されており、
前記解除部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記係止位置から上方へ移動し、前記固定リンクと前記可動リンクとが一直線に近づく方向の力を前記ジョイントに作用させるように構成されている。
固定リンク７４、可動リンク７５、ピン７４５、ピン７５１、ピン７６３は、夫々、本態様の「固定リンク」、「可動リンク」、「第１シャフト」、「ジョイント」、「第２シャフト」の一例である。
［態様１９］
前記付勢部材は、圧縮コイルバネであって、
前記解除部材は、前記圧縮コイルバネの一端部に当接するバネ受け部であって、
前記伝達機構は、前記バネ受け部を介して受ける前記付勢力を増大させるように構成されている。
［態様２０］
作業工具は、前記クランプシャフトと一体的に前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置され、前記スピンドルに対して下方に移動する過程で、前記先端工具に上方から当接し、前記先端工具を下方に押し下げるように構成された押下げ部材を更に備える。
押下げスリーブ８７は、本態様の「押下げ部材」の一例である。
［態様１］
前記クランプシャフトは、前記スピンドルから取り外し不能に配置されている。
［態様２］
使用者による外部操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記解除部材は、前記操作部材に対する所定の解除操作に連動して、前記係止位置に移動するように構成されている。
［態様３］
前記解除部材は、環状部材であって、前記シャフト部の径方向外側に配置されている。
［態様４］
作業工具は、前記解除部材が前記係止位置に配置されている場合、前記解除部材と前記スピンドルとに係合する第１係合部材を更に備え、
前記解除部材は、前記第１係合部材を介して前記スピンドルに係止されるように構成されている。
ボール４７は、本態様の「第１係合部材」の一例である。
［態様５］
態様４において、
前記第１係合部材は、前記解除部材に係合可能な第１位置と、前記解除部材に係合不能な第２位置との間で、前記スピンドルの径方向に移動可能に前記スピンドルに保持されている。
［態様６］
態様５において、
前記第１係合部材は、前記クランプシャフトが下方から上方へ移動し、前記クランプ部と前記工具装着部とで前記先端工具をクランプ可能な位置に到達すると、前記第２位置に配置され、前記解除部材との係合を解除するように構成されている。
［態様７］
態様５または６において、
前記第１係合部材は、前記第２位置において、前記クランプシャフトに係合するように構成されている。
［態様８］
前記クランプ部は、前記回転部を前記駆動軸周りに回転可能に収容する収容部材を含む。
ケース６５は、本態様の「収容部材」の一例である。
［態様９］
前記クランプ部は、前記作動部材を押圧するように構成された押圧部を含む。
押圧部６６は、本態様の「押圧部」の一例である。
［態様１０］
態様９において、
前記作動部材が移動可能範囲内で最下方位置に配置されている場合、前記作動部材の下端は、前記シャフト部の内部に配置され、
前記押圧部は、前記シャフト部に挿入可能に構成されている。
［態様１１］
作業工具は、前記シャフト部の前記上下方向の直線運動を回転運動に変換し、前記回転部を前記シャフト部に対して回転させるように構成された運動変換機構を更に備える。
運動変換機構８０は、本態様の「運動変換機構」の一例である。
［態様１２］
態様１１において、
前記運動変換機構は、前記回転部に係合可能、且つ、前記シャフト部の前記上下方向の移動に伴って前記駆動軸周りに回転するように構成されたドライバ部材を含む。
回動スリーブ８３は、本態様の「ドライバ部材」の一例である。
［態様１３］
態様１２において、
前記ドライバ部材は、前記シャフト部に対して前記駆動軸周りに回転可能に取り付けられ、前記シャフト部と一体的に前記上下方向に移動可能なスリーブであって、周方向に傾斜する傾斜部を含む孔部を有し、
前記運動変換機構は、前記スピンドルに支持され、前記孔部に挿入された凸部を含む。
ガイド孔８３１は、本態様の「孔部」の一例である。ピン８１は、本態様の「凸部」の一例である。
［態様１４］
前記回転部は、前記クランプシャフトが前記所定位置に配置されるのに応じて前記アンロック位置に配置されるように構成されており、
前記作動部材は、前記クランプシャフトに対して下方へ移動するのに伴って、前記クランプ部を前記シャフト部に対して下方へ移動させるように構成されている。
［態様１５］
前記第２カムは、前記作動部材に当接して前記作動部材を下方に移動させるように構成されている。
［態様１６］
前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置よりも上方から前記所定位置まで移動するのに応じて、前記クランプシャフトは、前記所定位置において、前記スピンドルに係止されるように構成されている。
［態様１７］
作業工具は、前記作動部材に係合可能な第３位置と、前記スピンドルに係合可能な第４位置との間で、前記クランプシャフトの径方向に移動可能に前記クランプシャフトに保持された第２係合部材を更に備え、
前記第２係合部材は、前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置よりも上方に配置されている場合、前記第３位置に配置されて前記作動部材に係合し、前記クランプシャフトおよび前記作動部材が前記所定位置に配置されると、前記第４位置に配置されて前記スピンドルと係合するように構成されている。
ボール６２は、本態様の「第２係合部材」の一例である。
［態様１８］
前記伝達機構は、固定リンクと、可動リンクとを含み、
前記固定リンクの一端部は、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動不能な第１シャフト周りに回転可能に連結され、
前記可動リンクの一端部は、前記固定リンクの他端部に、ジョイントを介して回転可能に連結される一方、前記可動リンクの他端部は、前記クランプシャフトに連結された第２シャフト周りに回転可能に連結されており、
前記解除部材は、前記付勢部材の付勢力によって前記係止位置から上方へ移動し、前記固定リンクと前記可動リンクとが一直線に近づく方向の力を前記ジョイントに作用させるように構成されている。
固定リンク７４、可動リンク７５、ピン７４５、ピン７５１、ピン７６３は、夫々、本態様の「固定リンク」、「可動リンク」、「第１シャフト」、「ジョイント」、「第２シャフト」の一例である。
［態様１９］
前記付勢部材は、圧縮コイルバネであって、
前記解除部材は、前記圧縮コイルバネの一端部に当接するバネ受け部であって、
前記伝達機構は、前記バネ受け部を介して受ける前記付勢力を増大させるように構成されている。
［態様２０］
作業工具は、前記クランプシャフトと一体的に前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置され、前記スピンドルに対して下方に移動する過程で、前記先端工具に上方から当接し、前記先端工具を下方に押し下げるように構成された押下げ部材を更に備える。
押下げスリーブ８７は、本態様の「押下げ部材」の一例である。
【0152】
更に、クランプシャフトを上方に付勢する付勢部材を備えたクランプ機構に関する改良を目的として、以下の態様が提供される。なお、以下の態様は、独立して、あるいは、実施形態に示す振動工具１、上記変形例、別の態様、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
［態様２１］
先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、
ハウジングと、
前記作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具を着脱可能な工具装着部を下端部に有するスピンドルと、
前記スピンドルと同軸状に前記上下方向に延在するシャフト部と、前記工具装着部の下側で前記シャフト部に結合されたクランプ部とを有し、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置されたクランプシャフトと、
前記クランプシャフトを前記スピンドルに対して上方に付勢し、前記クランプ部と前記工具装着部との間で前記先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成された付勢部材と、
付勢部材の付勢力を増大させ、前記クランプシャフトに伝達するように構成された伝達機構とを備えた作業工具。
本態様によれば、比較的小型な付勢部材を採用しても、クランプシャフトに対し、十分なクランプ力を付与することが可能となる。
［態様２２］
前記伝達機構は、トグルジョイント式の伝達機構である。
本態様によれば、クランプシャフトに伝達する付勢力を効果的に増大させることができる。
［態様２３］
前記伝達機構は、固定リンクと、可動リンクとを含み、
前記固定リンクの一端部は、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動不能な第１シャフト周りに回転可能に連結され、
前記可動リンクの一端部は、前記固定リンクの他端部に、ジョイントを介して回転可能に連結される一方、前記可動リンクの他端部は、前記クランプシャフトに連結された第２シャフト周りに回転可能に連結されている。
［態様２１］
先端工具を駆動して被加工材に対して加工作業を行う作業工具であって、
ハウジングと、
前記作業工具の上下方向を規定する駆動軸周りに回転可能に前記ハウジングに支持され、前記先端工具を着脱可能な工具装着部を下端部に有するスピンドルと、
前記スピンドルと同軸状に前記上下方向に延在するシャフト部と、前記工具装着部の下側で前記シャフト部に結合されたクランプ部とを有し、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動可能に配置されたクランプシャフトと、
前記クランプシャフトを前記スピンドルに対して上方に付勢し、前記クランプ部と前記工具装着部との間で前記先端工具をクランプするクランプ力を付与するように構成された付勢部材と、
付勢部材の付勢力を増大させ、前記クランプシャフトに伝達するように構成された伝達機構とを備えた作業工具。
本態様によれば、比較的小型な付勢部材を採用しても、クランプシャフトに対し、十分なクランプ力を付与することが可能となる。
［態様２２］
前記伝達機構は、トグルジョイント式の伝達機構である。
本態様によれば、クランプシャフトに伝達する付勢力を効果的に増大させることができる。
［態様２３］
前記伝達機構は、固定リンクと、可動リンクとを含み、
前記固定リンクの一端部は、前記スピンドルに対して前記上下方向に移動不能な第１シャフト周りに回転可能に連結され、
前記可動リンクの一端部は、前記固定リンクの他端部に、ジョイントを介して回転可能に連結される一方、前記可動リンクの他端部は、前記クランプシャフトに連結された第２シャフト周りに回転可能に連結されている。
【符号の説明】
【0153】
１：振動工具、１０：ハウジング、１０１：アウタハウジング、１０３：インナハウジング、１０５：カバー部材、１１：前端部、１３：後端部、１３１：バッテリ装着部、１５：把持部、２：解除レバー、２１：操作部、２３：回動シャフト、２４：カム部、２４１：第１カム、２４２：第２カム、３０：コントローラ、３１：モータ、３１５：出力シャフト、３５：伝達機構、３５１：偏心シャフト、３５４：偏心部、３５６：駆動軸受、３５８：揺動アーム、３７：スイッチ、３９：操作部、４：スピンドル、４０１：軸受、４０２：軸受、４１：工具装着部、４１１：凹部、４１３：傾斜面、４３：大径部、４３１：係合溝、４３３：ピン保持孔、４５：小径部、４５１：ボール保持孔、４７：ボール、５０：作動シャフト、５１：シャフト部、５１１：係合溝、５１３：ガイド孔、５１５：弾性部材、５３：当接部、６：クランプ機構、６０：クランプシャフト、６１：シャフト部、６１１：ヘッド装着部、６１２：突起、６１３：係合溝、６１４：ボール保持孔、６１５：ガイド孔、６２：ボール、６４：クランプヘッド、６５：ケース、６６：押圧部、６６１：ベース板、６６３：突起、６７：ロックリング、６７１：ロック孔、６７３：突起、６７５：弾性部材、７：付勢機構、７０：クランプバネ、７１：バネ受け部、７１１：本体、７１２：係合溝、７１５：突出片、７１７：ピン、７３：倍力機構、７３０：リンク機構、７４：固定リンク、７４１：本体、７４３：作動部、７４５：ピン、７５：可動リンク、７５１：ピン、７６：スライダ、７６１：本体、７６３：ピン、７６５：付勢バネ、７７：支持部材、７８：カバー部材、７８１：本体、７８２：貫通孔、７８３：ガイド溝、７８５：脚、８０：運動変換機構、８１：ピン、８３：回動スリーブ、８３１：ガイド孔、８３２：下側端部、８３３：上側端部、８３５：突起、８４：付勢バネ、８７：押下げスリーブ、８７３：フランジ部、８７４：シール部材、８７５：ガイド孔、９１：先端工具、９１１：凸部、９１３：傾斜面、９３：バッテリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】