特許 7422602 駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-18

(45)【発行日】2024-01-26

(54)【発明の名称】駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240119BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 L

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020080605

(22)【出願日】2020-04-30

(65)【公開番号】P2021174458

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000251060

【氏名又は名称】林テレンプ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】森 広幸

(72)【発明者】

【氏名】中根 浩貴

(72)【発明者】

【氏名】竹内 将継

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０７０４５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０３６０９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１０７０８２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／１０，

３０／００－３０／０８，

５０／００－５０／２０，

５０／２６－９９／００

Ｇ０８Ｇ １／１４

Ｅ０４Ｈ ６／００－ ６／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部と、
外部から所定の識別信号を受信したことを検知する信号検知部と、
前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源と、
外部から供給される電力の低下を検知する停電検知部と、
前記停電検知部が前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を前記予備電源からの電力へ切り替える供給電源切り替え部とを有し、
前記制御部は、前記信号検知部が前記識別信号を受信した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させ、前記信号検知部が前記識別信号を受信している状態から該識別信号を受信しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させ、前記信号検知部が前記識別信号を受信している状態から該識別信号を受信しなくなった場合であっても、前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする駐車制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の駐車制御装置において、
前記停電検知部は、前記外部から供給される電力の電圧レベルが第２の閾値を下回った場合、前記電力の低下を検知する駐車制御装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の駐車制御装置において、
前記制御部は、前記駐車スペースへの駐車を妨げる場合、前記防止部材を起立状態とし、前記駐車スペースへの駐車を可能とする場合、前記防止部材を倒伏状態とする駐車制御装置。

【請求項4】

コンピュータが、装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記コンピュータが、前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記コンピュータが、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理と、
前記コンピュータが、外部から所定の識別信号を受信したことを検知する処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させる処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる処理と、
前記コンピュータが、前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合であっても、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする処理と、
前記コンピュータが、外部から供給される電力の低下を検知する処理と、
前記コンピュータが、前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を、前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源からの電力へ切り替える処理とを行う駐車制御方法。

【請求項5】

コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順と、
外部から所定の識別信号を受信したことを検知する手順と、
前記識別信号の受信を検知した場合、前記防止部材を前記第１の形態から前記第２の形態へ変化させる手順と、
前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合、前記防止部材を前記第２の形態から前記第１の形態へ変化させる手順と、
前記識別信号の受信を検知している状態から該識別信号の受信を検知しなくなった場合であっても、前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回っていれば、前記防止部材を前記第２の形態のままとする手順と、
外部から供給される電力の低下を検知する手順と、
前記電力の低下を検知した場合、供給される電力を、前記第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する予備電源からの電力へ切り替える手順とを実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、コインパーキング等の駐車スペースへの違法な駐車、入庫を防止するため、または駐車スペースに駐車している車両が駐車料金未払いで出庫することを防止するために、可倒式の防止部材を駐車スペースに設置するケースが多くなってきている。例えば、駐車場内に複数設けた個別の駐車スペースごとに設置され、駐車している車両が駐車料金を支払わずに出庫することを防止するためのロック板を起立させる端末機と、駐車料金を集中精算する料金精算機とを備える駐車管理システムが考えられている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第３５２３５７７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した技術においては、ロック板のような防止部材を制御する装置が防止部材を動作させるための電力を供給することができなくなった場合、防止部材が起立状態であると、その駐車スペースへの駐車が許可された車両の駐車、入庫を妨げ、また駐車料金が支払われたにもかかわらずその駐車スペースに駐車している車両の出庫を妨げてしまうというおそれがある。このように、駐車スペースを有効に活用することができなくなってしまうという問題点がある。

【0005】

本発明の目的は、駐車スペースを有効に活用することができる駐車制御装置、駐車制御方法およびプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駐車制御装置は、
駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材と、
供給される電力の電圧レベルを測定する電圧レベル測定部と、
前記電圧レベル測定部が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回った場合、前記防止部材を前記第２の形態とする制御部とを有する。

【0007】

また、本発明の駐車制御方法は、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する処理と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する処理と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする処理とを行う。

【0008】

また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
装置へ供給される電力の電圧レベルを測定する手順と、
前記測定した電圧レベルと第１の閾値とを比較する手順と、
前記測定した電圧レベルが前記第１の閾値を下回った場合、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と前記駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な防止部材を前記第２の形態とする手順とを実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明においては、駐車スペースを有効に活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。

【図2】図１に示した防止部材の取りうる状態の外観の一例を示す図である。

【図3】図１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図4】本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。

【図5】図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図6】図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図7】図４に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図8】本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。

【図9】予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。

【図10】図８に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図11】本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。

【図12】図１１に示した駐車制御装置における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図13】本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。

【図14】図１３に示した駐車制御装置の動作遷移を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）

【0012】

図１は、本発明の駐車制御装置の第１の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１００は図１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、図１には、本発明の駐車制御装置１００が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。なお、駐車制御装置１００は、設置される駐車スペースへの車両の出入りを制御可能な位置に設置されている。つまり、駐車制御装置１００は、防止部材１１０が起立状態（詳細は後述する）である場合に、設置されている駐車スペースへの車両の出入りを制限可能な位置に設置されている。なお、駐車制御装置１００は、アンカーボルトや、両面テープ、接着シーラー等を用いて、駐車スペースの地面に固定される。また、駐車制御装置１００への電源の供給は、充放電可能なバッテリーや、ソーラーパネル等の発電システム、ＡＣ電源などの外部電源、またはこれらの組み合わせ等を用いて行う。

【0013】

防止部材１１０は、駐車スペースへの駐車を妨げる第１の形態と、駐車スペースへの駐車を可能する第２の形態とに変化可能な部材である。電圧レベル測定部１２０は、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。制御部１３０は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第１の閾値と称する）を下回った場合、防止部材１１０を第２の形態とする。制御部１３０は、駐車スペースへの駐車を妨げる場合、防止部材１１０を起立状態とし、駐車スペースへの駐車を可能とする場合、防止部材１１０を倒伏状態とする。

【0014】

図２は、図１に示した防止部材１１０の取りうる状態の外観の一例を示す図である。図１に示した防止部材１１０は図２に示すように、起立状態と倒伏状態との２つの状態を取りうる。起立状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を妨げるように、防止部材１１０が起立した状態である。倒伏状態は、駐車制御装置１００が固定された駐車スペースへの駐車を可能にするように、防止部材１１０が地面に倒伏した状態である。図２に示した例では、防止部材１１０の一端を軸として回転する形態であって、制御部１３０がモータ等を用いて回転制御を行うものである。防止部材１１０の形態はこれに限らず、駐車スペースへの駐車を妨げる状態と、駐車を可能にする状態とを実現できるものであれば良い。

【0015】

以下に、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法について説明する。図３は、図１に示した駐車制御装置１００における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【0016】

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１）。すると、制御部１３０が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第１の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１の処理が行われる。ここで、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、以下となる。防止部材１１０が起立状態または倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、１００μｓｅｃ周期で駐車制御装置１００に供給される電力の電圧レベルを測定する。実際には、防止部材１１０が起立状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、外部からの電源供給が停止した後に制御部１３が防止部材１１０を倒伏状態とするための電力が残っている時間の間隔よりも短い時間間隔で電圧レベルを測定する。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、電圧レベル測定部１２０は、制御部１３０が防止部材１１０を起立状態とする直前に１回だけ電圧レベルを測定する。

【0017】

一方、ステップＳ２にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする（ステップＳ３）。ここで、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を可能とする形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を維持する。一方、それまでの防止部材１１０の形態が、駐車スペースへの駐車を妨げる形態である場合、制御部１３０は、防止部材１１０の形態を駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる。

【0018】

このように、本形態における駐車制御装置１００は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第２の実施の形態）

【0019】

図４は、本発明の駐車制御装置の第２の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０１は図４に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３１と、要求受付部１４１と、信号検知部１５１とを有する。なお、図４には、本発明の駐車制御装置１０１が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０１の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。

【0020】

信号検知部１５１は、駐車制御装置１０１の外部から所定の識別信号を受信したことを検知する。この外部からの識別信号とは、例えば、駐車スペースを利用する利用者が所持するスマートフォンやタブレットやスマートウォッチ等の携帯通信端末から送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号や、駐車スペースに駐車する車両に搭載されたナビゲーションシステムやＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システム等の車載器からワイヤレスで送信されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の信号である。また、この識別信号には識別情報が含まれる。識別情報とは、駐車スペースを利用する利用者から、駐車制御装置１０１、または駐車制御装置１０１を管理するシステムにあらかじめ登録された情報であって、その利用者や携帯通信端末、車両に搭載された通信装置等にあらかじめ固有に付与された情報である。

【0021】

要求受付部１４１は、防止部材１１０の形態を変化させる要求を受け付ける。具体的に、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信したことを検知した場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を妨げる形態から駐車スペースへの駐車を可能とする形態へ変化させる要求を受け付ける。また、要求受付部１４１は、信号検知部１５１が識別信号を受信している状態から識別信号を受信しなくなった場合、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付ける。

【0022】

制御部１３１は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、要求受付部１４１が、防止部材を前記駐車スペースへの駐車を可能とする形態から駐車スペースへの駐車を妨げる形態へ変化させる要求を受け付けても、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていれば、防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態のままとする。

【0023】

以下に、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法について説明する。図５、図６および図７は、図４に示した駐車制御装置１０１における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【0024】

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０１に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ１１）。また、信号検知部１５１が識別信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ１２）。信号検知部１５１が識別信号を受信した場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１３）。防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１４）。また、防止部材１１０が倒伏状態である場合、ステップＳ１１の処理が行われる。電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。

【0025】

一方、ステップＳ１２にて、信号検知部１５１が識別信号を受信しない場合、制御部１３１が防止部材１１０の状態を判定する（ステップＳ１５）。防止部材１１０が倒伏状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１６）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を起立状態へ変化させる（ステップＳ１７）。また、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、ステップＳ１１の処理が行われる。ここでも、電圧レベル測定部１２０が電圧レベルを測定するタイミングは、第１の実施の形態におけるものと同じである。

【0026】

一方、ステップＳ１５にて、防止部材１１０が起立状態である場合、制御部１３１は、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っているかどうかを判定する（ステップＳ１８）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っている場合、制御部１３１は、防止部材１１０の状態（形態）を倒伏状態へ変化させる（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１１の処理が行われる。ステップＳ１８にて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第１の閾値を下回っていない場合、ステップＳ１１の処理が行われる。

【0027】

このように、本形態における駐車制御装置１０１は、供給される電力の電圧レベルが低下した場合、外部から識別信号を受信したかどうかおよび防止部材１１０の状態がどのような状態であるかにかかわらず、駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とする。そのため、識別信号を受信しなくなることにより防止部材１１０を倒伏状態から起立状態へ変化させる要求を受け付けても、供給電力が低下して防止部材１１０を制御不可能な状態であれば、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第３の実施の形態）

【0028】

図８は、本発明の駐車制御装置の第３の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０２は図８に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３０と、予備電源１４２と、停電検知部１５２と、供給電源切り替え部１６２とを有する。なお、図８には、本発明の駐車制御装置１０２が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０、電圧レベル測定部１２０および制御部１３０それぞれは、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０２の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。

【0029】

予備電源１４２は、第１の閾値よりも低い電圧レベルの電力を供給する電源である。
予備電源１４２は、自身で発電する機能を具備するものであっても良いし、外部から供給される電力を蓄電しておく蓄電池であっても良い。停電検知部１５２は、外部から供給される電力の低下を検知する。具体的に、停電検知部１５２は、外部から供給される電力の電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（以下、第２の閾値と称する）を下回った場合、電力の低下を検知する。供給電源切り替え部１６２は、停電検知部１５２が電力の低下を検知した場合、駐車制御装置１０２へ供給される電力を予備電源１４２からの電力へ切り替える。

【0030】

図９は、予備電源が駐車制御装置の外部に設けられている構成の一例を示す図である。図９に示した駐車制御装置１０３は、図８に示した駐車制御装置１０２のような予備電源１４２を装置内に具備せず、装置の外部に予備電源２２３が接続されている。また、外部電源２０３であるＡＣ電源がＡＣ－ＤＣコンバータ２１３を介して駐車制御装置１０３と接続され、外部電源２０３から電源が駐車制御装置１０３へ供給される。

【0031】

以下に、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法について説明する。図１０は、図８に示した駐車制御装置１０２における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【0032】

まず、停電検知部１５２が、外部から駐車制御装置１０２に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ２１）。続いて、停電検知部１５２が、測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第２の閾値とを比較し、測定した電圧レベルが第２の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ２２）。停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っていない場合、ステップＳ２１の処理が行われる。一方、停電検知部１５２が測定した電圧レベルが第２の閾値を下回っている場合、供給電源切り替え部１６２は、駐車制御装置１０２へ供給する電源を予備電源１４２からのものへ切り替える（ステップＳ２３）。駐車制御装置１０２へ供給する電源が予備電源１４２からのものへ切り替えられると、上述したように予備電源１４２が供給する電力の電圧レベルは、第１の閾値を下回るものであるため、制御部１３０は、防止部材１１０を、駐車スペースへの駐車を可能とする形態とすることとなる。図９に示した駐車制御装置１０３についても同様の処理が行われる。

【0033】

このように、本形態における駐車制御装置１０２は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、駐車制御装置１０２へ電力を供給する電源を予備電源へ切り替える。予備電源は、制御部１３０が駐車スペースへの駐車を妨げる部材である防止部材１１０を駐車スペースへの駐車を可能とする形態とするための閾値よりも低い電圧レベルの電力を駐車制御装置１０２へ供給する。そのため、外部電源からの供給電力が低下して予備電源から電力が供給され、防止部材１１０を制御不可能な状態になっても、その駐車スペースへの駐車が可能となり、駐車スペースに駐車している車両が出庫することができ、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第４の実施の形態）

【0034】

図１１は、本発明の駐車制御装置の第４の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０４は図１１に示すように、防止部材１１０と、電圧レベル測定部１２０と、制御部１３４と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４とを有する。なお、図１１には、本発明の駐車制御装置１０４が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０および電圧レベル測定部１２０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０４の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。

【0035】

超音波センサ１７４は、所定の周期で超音波を送信し、超音波を受信して検知するセンサである。超音波センサ１７４は、超音波を送信してから所定の時間で超音波を受信した場合、駐車制御装置１０４が設置されている駐車スペース内や近くに車両があることを検知する。電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。制御部１３４は、第１の実施の形態における制御部１３０が具備する機能に加えて、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルがあらかじめ設定された閾値（第３の閾値）を下回った場合、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源の供給を停止させる機能を具備する。ここで、第３の閾値は第１の閾値よりも高い値であっても良い。

【0036】

以下に、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法について説明する。図１２は、図１１に示した駐車制御装置１０４における駐車制御方法を説明するためのフローチャートである。

【0037】

まず、電圧レベル測定部１２０が、駐車制御装置１０４に供給される電力の電圧レベルを測定する（ステップＳ３１）。すると、制御部１３４が、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルとあらかじめ設定された第３の閾値とを比較し、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回ったかどうかを判定する（ステップＳ３２）。電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っていない場合、ステップＳ３１の処理が行われる。一方、電圧レベル測定部１２０が測定した電圧レベルが第３の閾値を下回っている場合、制御部１３４は、電源供給停止部１８４に対して、超音波センサ１７４への電源供給の停止を指示する。すると、電源供給停止部１８４は、制御部１３４からの指示に基づいて、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する（ステップＳ３３）

【0038】

このように、本形態における駐車制御装置１０４は、外部電源から供給される電力の電圧レベルが低下した場合、超音波センサ１７４への電源の供給を停止する。そのため、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４が動作しなくなり、駐車制御装置１０４全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。
（第５の実施の形態）

【0039】

図１３は、本発明の駐車制御装置の第５の実施の形態を示す図である。本形態における駐車制御装置１０５は図１３に示すように、防止部材１１０と、制御部１３５と、超音波センサ１７４と、電源供給停止部１８４と、通信部１９５とを有する。なお、図１３には、本発明の駐車制御装置１０５が具備する構成要素のうち、本形態に関わる主要な構成要素のみを示している。防止部材１１０は、第１の実施の形態におけるものと同じものである。超音波センサ１７４および電源供給停止部１８４それぞれは、第４の実施の形態におけるものと同じものである。また、駐車制御装置１０５の設置形態は、第１の実施の形態における駐車制御装置１００の設置形態と同じである。

【0040】

通信部１９５は、車両に搭載された通信機器または利用者が所持する通信機器との間で通信を行う。このとき、通信部１９５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能を用いて通信を行う。制御部１３５は、通信部１９５の通信状態に応じて、電源供給停止部１８４を介して超音波センサ１７４への電源供給を制御する。通信部１９５がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いて通信を行う場合、車載器や利用者が所持する通信機器との間でペアリングができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。これに限らず、通信部１９５が他の通信方式を用いた場合であっても、対象となる通信機器との間で所定の信号のやり取りができないと、通信部１９５は通信ができないと判定する。

【0041】

図１４は、図１３に示した駐車制御装置１０５の動作遷移を説明するための図である。図１４には、通信部１９５と通信を行う対象が車載器である場合を例に挙げて示している。まず、通信部１９５が車載器との間の通信ができない場合、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５から遠くに存在していると判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、車載器が搭載された車両は駐車制御装置１０５に接近してきたと判定し、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。続いて、駐車制御装置１０５設置されている駐車スペースに当該車両が駐車している場合、イグニッションキーがＯＮであれば通信部１９５と車載器との間で通信ができるため、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。そして、イグニッションキーがＯＦＦされることにより、車載器の電源がＯＦＦとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、イグニッションキーがＯＮされることにより、車載器の電源がＯＮとなり、通信部１９５が車載器との間の通信ができるようになると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮとするように電源供給停止部１８４に指示する。車両が発進しても、通信部１９５が車載器との間の通信ができている場合は、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＮのままとするように電源供給停止部１８４に指示する。その後、車両が駐車スペースから遠ざかり、通信部１９５が車載器との間の通信ができなくなると、制御部１３５は、超音波センサ１７４への電源をＯＦＦとするように電源供給停止部１８４に指示する。

【0042】

このように、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができるか否かに基づいて、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を制御する。具体的には、通信部１９５が車載器や、利用者が所持する通信機器との間で通信を行うことができない場合に、制御部１３５が超音波センサ１７４への給電を停止する。これにより、消費電力が比較的大きな超音波センサ１７４の動作が不要な場合に給電を停止させ、駐車制御装置１０５全体の消費電力を削減することができ、防止部材１１０の形態の制御が不可能になる確率を下げることができる。その結果、駐車スペースを有効に活用することができる。

【0043】

以上、各構成要素に各機能（処理）それぞれを分担させて説明したが、この割り当ては上述したものに限定しない。また、構成要素の構成についても、上述した形態はあくまでも例であって、これに限定しない。

【0044】

上述した各構成要素が行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を駐車制御装置１００～１０４内に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵに読み込ませ、実行するものであっても良い。ＣＰＵにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどの移設可能な記録媒体の他、制御装置３００～３０２に内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムはＣＰＵにて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。

【符号の説明】

【0045】

１００～１０５ 駐車制御装置
１１０ 防止部材
１２０ 電圧レベル測定部
１３０，１３１，１３４，１３５ 制御部
１４１ 要求受付部
１４２，２２３ 予備電源
１５１ 信号検知部
１５２ 停電検知部
１６２ 供給電源切り替え部
１７４ 超音波センサ
１８４ 電源供給停止部
１９５ 通信部
２０３ 外部電源
２１３ ＡＣ－ＤＣコンバータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】