特許 7422981 結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】結束機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/34 20060101AFI20240122BHJP

【ＦＩ】

B65B13/34

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020055104

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021035860

(43)【公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-12-02

(31)【優先権主張番号】P 2019153228

(32)【優先日】2019-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】田口 聡

(72)【発明者】

【氏名】小林 建司

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２２４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２９２０３２４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／００

Ａ０１Ｇ １７／００

Ｂ２５Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステープルが収容されるメインハンドルと、
前記メインハンドルに支持されて、前記ステープルを打出し可能なステープルドライバと、
前記メインハンドルに回動可能に取り付けられたクリンチャアームであって、前記ステープルドライバによって打ち出された前記ステープルをクリンチするクリンチャを有するクリンチャアームと、
前記クリンチャアームに対して回動可能に取り付けられた操作ハンドルと
を備え、
前記メインハンドルと前記操作ハンドルとを握り込むことで、前記クリンチャアームが前記メインハンドルに対して閉じる向きに回動し、前記ステープルドライバと前記クリンチャとで前記ステープルをクリンチする結束機であって、
前記ステープルドライバは、
前記メインハンドルから離れる向きに延在し、前記クリンチャに向けて前記ステープルを打ち出す打出し部と、
前記打出し部を前記メインハンドルに取り付けるための取付け部と、を有し、
前記取付け部は、前記打出し部の側縁から前記メインハンドルの長手方向に延在するように構成されており、
前記クリンチャアームは、前記メインハンドルとの角度が小さくなる閉じ向きと、該閉じ向きとは反対側へ開く開き向きとの間で回動可能に構成され、前記閉じ向きへ前記クリンチャアームを回動させたとき、前記ステープルドライバが前記ステープルを打ち出し可能に設けられ、
前記ステープルドライバは、
前記打出し部の前記メインハンドル側に配設された端部が、前記クリンチャアームを前記閉じ向きへ回動させた状態において、第１位置に位置し、
前記打出し部の前記メインハンドル側に配設される端部が、前記クリンチャアームを前記開き向きへ回動させた状態において、前記第１位置よりも前記メインハンドルの先端部に近い第２位置に位置するように、前記メインハンドルに対して変位可能に取り付けられている、
結束機。

【請求項2】

前記メインハンドルは、前記ステープルドライバとの間に配設され、前記ステープルドライバが摺動可能な表面を有する座金部材を有する、
請求項１に記載の結束機。

【請求項3】

前記座金部材は、前記ステープルドライバが前記メインハンドルから離れる向きに移動することを規制する規制部を有する、
請求項２に記載の結束機。

【請求項4】

前記規制部は、前記ステープルドライバが嵌合する凹部である、
請求項３に記載の結束機。

【請求項5】

前記凹部は、前記表面に形成される、
請求項４に記載の結束機。

【請求項6】

前記規制部は、前記表面と前記表面とは反対側の裏面を貫通する貫通部を有し、
前記打出し部は、前記貫通部を貫通する、
請求項３に記載の結束機。

【請求項7】

前記打出し部は、前記貫通部を貫通する幅狭部と、該幅狭部の先端に設けられ該幅狭部よりも幅広に形成された幅広部と、を有し、
前記幅広部の少なくとも一部は、前記裏面に対向している、
請求項６に記載の結束機。

【請求項8】

前記打出し部は、前記座金部材に対向する位置に、前記座金部材が嵌合可能な開口部を有し、
前記規制部は、前記座金部材が前記開口部に嵌合することで、前記ステープルドライバが前記メインハンドルから離れる向きに移動することを規制する、
請求項３に記載の結束機。

【請求項9】

前記打出し部は、前記座金部材に対向する位置に、前記座金部材が嵌合可能な凹部を有し、
前記規制部は、前記座金部材が前記凹部に嵌合することで、前記ステープルドライバが前記メインハンドルから離れる向きに移動することを規制する、
請求項３に記載の結束機。

【請求項10】

前記メインハンドルは、
前記ステープルドライバを、
前記メインハンドルの先端部に向かう第１の向きへ付勢するとともに、
前記メインハンドルに近づく第２の向きへ付勢する、付勢手段を有する、
請求項１から９のいずれか一項に記載の結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、結束機に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物を栽培する際の結束作業に園芸用の結束機が用いられている。例えば、胡瓜、葡萄、トマト、梨、プラム等の農作物栽培において、植物の蔓や茎を支柱やネットなどに結束するために、園芸用の結束機が用いられている。結束機は、ステープルを一つずつ打ち出すためのステープルドライバを備えている。

【0003】

特許文献１には、ステープルマガジンの射出口の寸法変化を抑制することが可能な園芸用の結束機が記載されている。この文献の図４には、ステープルを打ち出すための板状のドライバ７８が示されている。ステープルドライバ７８は、結束機本体４０の長手方向に沿って敷設されているテープホルダ４４に支持される機械連結部（結束機に取り付けられる部分）と、機械連結部から折り曲げられて、ステープルマガジン部６０に向かって延在する打出し部を備えるＬ字形に形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２２２４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、結束用テープを用いて結束する結束機の場合、結束用テープにステープルを貫通させて結束用テープを綴じる動作に伴う負荷は極めて小さい。このため、作業者が操作ハンドルを握り込むことによりクリンチャからステープルドライバに作用する力は、ステープルドライバの曲げ部分にかかる負荷となっていた。従って、ステープルドライバの曲げ部分が破損してしまうことがあった。

【0006】

そこで、本発明は、繰り返し使用しても破損しにくい高耐久のステープルドライバを備えた結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る結束機（１０）は、ステープル（ＳＴ）が収容されるメインハンドル（２０）と、メインハンドル（２０）に支持されてステープル（ＳＴ）を打出し可能なステープルドライバ（３２）と、メインハンドル（２０）に回動可能に取り付けられたクリンチャアーム（５０）と、を備えている。クリンチャアーム（５０）は、ステープルドライバ（３２）によって打ち出されたステープル（ＳＴ）をクリンチするクリンチャ（５４）を有している。ステープルドライバ（３２）は、メインハンドル（２０）から離れる向きに延在し、クリンチャ（５４）に向けてステープル（ＳＴ）を打ち出す打出し部（３３）と、打出し部（３３）をメインハンドル（２０）に取り付けるための取付け部（３４）と、を有している。取付け部（３４）は、打出し部（３３）の側縁(３３Ｌ，３３Ｒ)からメインハンドル（２０）の長手方向（Ｘ）に延在するように構成されている。

【0008】

上記態様において、ステープルドライバ（３２）は、メインハンドル（２０）に対して変位可能に取り付けられていてもよい。

【0009】

上記態様において、クリンチャアーム（５０）は、該クリンチャアーム（５０）とメインハンドル（２０）との角度が小さくなる閉じ向き（θ２）と、閉じ向き（θ２）とは反対側へ開く開き向き（θ１）との間で回動可能に構成され、閉じ向き（θ２）へ回動させたとき、ステープルドライバ（３２）がステープル（ＳＴ）を打ち出し可能に設けられていてもよい。ステープルドライバ（３２）は、打出し部（３３）のメインハンドル（２０）側に配設された端部（３３２）が、クリンチャアーム（５０）を閉じ向き（θ２）に回動させた状態において、第１位置（Ｐ１）に位置してもよい。端部（３３２）が、クリンチャアーム（５０）を閉じる向きとは反対側の開き向き（θ１）へ回動させた状態において、第１位置（Ｐ１）よりもメインハンドル（２０）の先端部（２０１）に近い第２位置（Ｐ２）に位置するように、メインハンドル（２０）に対して変位可能に取り付けられていてもよい。

【0010】

上記態様において、メインハンドル（２０）は、ステープルドライバ（３２）との間に配設されて、ステープルドライバ（３２）が摺動する表面（３５Ａ）を有する座金部材（３５）を有していてもよい。

【0011】

上記態様において、座金部材（３５）は、ステープルドライバ（３２）がメインハンドル（２０）から離れる向きに移動することを規制する規制部（３５Ｓ）を有していてもよい。

【0012】

上記態様において、規制部（３５Ｓ）は、ステープルドライバ（３２）が嵌合する凹部（３５ＳＳ）であってもよい。

【0013】

上記態様において、凹部（３５ＳＳ）は、表面（３５Ａ）に形成されてもよい。

【0014】

上記態様において、規制部（３５Ｓ）は、表面（３５Ａ）と表面（３５Ａ）とは反対側の裏面（３５Ｂ）を貫通する貫通部（３５Ｓ）を有していてもよい。打出し部（３３）は、貫通部（３５Ｓ）を貫通していてもよい。

【0015】

上記態様において、打出し部（３３）は、貫通部（３５Ｓ）を貫通する幅狭部（３３２Ｎ）と該幅狭部（３３２Ｎ）よりも幅弘に形成された幅広部（３３２Ｗ）と、を有していてもよい。幅広部（３３２Ｗ）の少なくとも一部は裏面（３５Ｂ）に対向してもよい。

【0016】

上記態様において、打出し部（３３）は、座金部材（３５）に対向する位置に、座金部材（３５）が嵌合可能な開口部（３３Ｓ）を有していてもよい。規制部（３５２）は、座金部材（３５）が開口部（３３Ｓ）に嵌合することで、ステープルドライバ（３２）がメインハンドル（２０）から離れる向きに移動することを規制してもよい。

【0017】

上記態様において、打出し部（３３）は、座金部材（３５）に対向する位置に、座金部材（３５）が嵌合可能な凹部（３３Ｓ）を有していてもよい。規制部（３５２）は、座金部材（３５）が凹部（３３Ｓ）に嵌合することで、ステープルドライバ（３２）がメインハンドル（２０）から離れる向きに移動することを規制してもよい。

【0018】

上記態様において、メインハンドル（２０）は、付勢部材（３６，３７）を有していてもよい。付勢手段（３６，３７）は、ステープルドライバ（３２）を、メインハンドル（２０）の先端部（２０１）に向かう第１の向き（Ｘ１）へ付勢するとともに、メインハンドル（２０）に近づく第２の向き（Ｚ２）へ付勢してもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、繰り返し使用しても破損しにくい高耐久のステープルドライバを備えた結束機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、本発明の一実施形態の結束機１０の一例を示す右側面図である。

【図2】図２は、待機状態における結束機１０の断面図である。

【図3】図３は、テープＴＰを掴む状態における結束機１０の断面図である。

【図4】図４は、テープＴＰを引き出した状態における結束機１０の断面図である。

【図5】図５は、被結束物を挿入した状態における結束機１０の断面図である。

【図6】図６は、ステープルＳＴの打ち出しを開始した状態における結束機１０の断面図である。

【図7】図７は、ステープルＳＴの打ち出し中の状態における結束機１０の断面図である。

【図8】図８は、ステープルＳＴの打ち出しを完了した状態における結束機１０の断面図である。

【図9】図９は、図６に示されたステープルＳＴの打ち出しを開始した状態におけるステープルドライバ３２を拡大して示す断面図である。

【図10】図１０は、図８に示されたステープルＳＴの打ち出しを完了した状態におけるステープルドライバ３２を拡大して示す断面図である。

【図11】図１１は、図９に示されたステープルドライバ３２の斜視図である。

【図12】図１２は、本発明の第２実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。

【図13】図１３は、本発明の第３実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。

【図14】図１４は、図１３に示された座金部材３５を示す平面図である。

【図15】図１５は、図１３に示されたステープルドライバ３２を示す正面図である。

【図16】図１６は、本発明の第４実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。

【図17】図１７は、本発明の第５実施形態に係るステープルドライバ３２を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。図１は、本実施形態に係る園芸用の結束機１０の右側面図である。図２は、図１に示された結束機１０の断面図である。

【0022】

なお、本実施形態において、便宜的に、結束用のテープＴＰが収容されるテープマガジンユニット２６から、テープホルダ２８Ａが延在し、テープＴＰが引き出される結束機１０の先端に設けられるテープガイド２８Ｂに向かう側（図１における紙面右方）を、「前方」と呼び、反対側（図１における紙面左方）を、「後方」と呼ぶ場合がある。

【0023】

また、待機状態におけるテープガイド２８Ｂからテープ把持ユニット５６に向かう側（図１における紙面上方）を、「上方」と呼び、反対側（図１における紙面下方）を「下方」と呼ぶ場合がある。以下、結束機１０の主要構成について概説する。その後、結束機１０の特徴的構造について詳述する。

【0024】

本実施形態に係る園芸用の結束機１０は、例えば、農作物（「被結束物Ｓ」の一例）の誘引結束作業に使用されることができる。結束機１０は、メインハンドル２０と、メインハンドル２０に対して回動可能に取り付けられたステープルマガジンユニット２２と、メインハンドル２０に対して回動可能に取り付けられたクリンチャアーム５０と、クリンチャアーム５０に対して回動可能に取り付けられた操作ハンドル７０と、を備えている。

【0025】

メインハンドル２０は、細長い直線状に形成された部材である。メインハンドル２０は、テープ搬送ユニット２８と、テープ切断部３０と、ステープルドライバ３２と、備えている。また、メインハンドル２０の後端部には、テープマガジンユニット２６が取り付けられる。メインハンドル２０とテープマガジンユニット２６は、一体的に形成してもよい。

【0026】

テープマガジンユニット２６は、リール上に巻き回されたテープＴＰ（以下、巻き回されたテープＴＰを、テープリールＴＲ（「巻回された結束用テープ」の一例）と呼ぶ場合がある。）を収容するための機構である。テープマガジンユニット２６は、図１等に示すように、メインハンドル２０の後端部に設けられている。

【0027】

テープ搬送ユニット２８は、テープホルダ２８Ａと、テープガイド２８Ｂを備えている。テープホルダ２８Ａは、テープマガジンユニット２６からテープガイド２８ＢまでテープＴＰを搬送するための経路であり、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って敷設されている。テープホルダ２８Ａは、テープＴＰの一方の表面に向かい合う底部と、テープＴＰの他方の表面（以下、テープＴＰの他方の表面を「裏面」という場合がある。）に向かい合う蓋部と、を備えている。底部と蓋部は、例えば、長手方向Ｘに沿う一辺側を支点として開閉可能に構成されている。

【0028】

テープガイド２８Ｂ（図２から図８参照）は、テープＴＰの先端をテープガイド２８Ｂから上方側にガイドして引き出すための部材である。テープガイド２８Ｂは、テープホルダ２８Ａの前端部に回動可能に設けられる。テープガイド２８Ｂは、挿通したテープＴＰが容易に外れないように、テープＴＰの表面、裏面、両側部それぞれの少なくとも一部に向かい合う壁面を有している。

【0029】

テープ切断部３０は、テープＴＰを切断するための切断刃３０Ａと、切断刃３０Ａをロック及びロック解除するためのロック機構３０Ｂを備えている。切断刃３０Ａを交換する際は、ロック機構３０Ｂでロック解除を行なって切断刃３０Ａを取り外す。切断刃３０Ａは、テープガイド２８Ｂと一体で回動可能に設けられており、待機状態および把持動作時に後方を向くように不図示の弾性部材により付勢される。結束動作を実行する際は、テープガイド２８Ｂがテープキャッチ６０の先端部６０Ｂに押圧され、テープガイド２８Ｂと切断刃３０Ａは不図示の弾性部材の付勢力に抗して回動し、切断刃３０Ａの刃先上方がテープＴＰに臨むように移動する。

【0030】

なお、テープＴＰを切断するための機構として、種々の機構を採用することが可能である。例えば、テープＴＰをテープガイド２８Ｂと連動して回動することによって、テープＴＰを切断するようにしてもよいし、テープガイド２８Ｂ及び切断刃３０Ａを直進方向に移動可能に構成し、切断刃３０Ａを直線方向に移動することによって、テープＴＰを切断するようにしてもよいし、テープガイド２８ＢなどテープＴＰを拘束する部材を移動させることによって、静止する切断刃３０ＡにテープＴＰが切断されるようにしてもよい。

【0031】

ステープルドライバ３２は、ステープルマガジンユニット２２のステープル収容部２３前端付近に臨むようにメインハンドル２０に取り付けられた板状のプレートを含む。ステープルドライバ３２は、ステープルＳＴを一つだけ打ち出せるように、例えば、ステープルＳＴの幅と略同じ厚み又はステープルＳＴの幅よりも小さい厚みを有するように形成されている。

【0032】

後述するクリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して閉じる向きに回動すると、クリンチャアーム５０に押下されることによってステープルマガジンユニット２２は、メインハンドル２０に近づく向きに回動する。このため、メインハンドル２０に取り付けられたステープルドライバ３２の上端は、相対的に、ステープル収容部２３内の空間に進入して、ステープル収容部２３内の先頭のステープルＳＴを上方に打ち出す。ステープルドライバ３２の構成については、後に詳述する。

【0033】

打ち出されたステープルＳＴは、テープＴＰを貫通した後に、クリンチャ５４にクリンチされる。ステープルＳＴの折り曲げられた脚部は、ステープルＳＴのクラウン部１００との間で、重ね合わされた二枚のテープＴＰを把持することが可能になる。

【0034】

ステープルマガジンユニット２２は、細長い直線状に形成された部材である。ステープルマガジンユニット２２の後端部は、メインハンドル２０の後端部に、回転軸を中心に回動可能に取り付けられる。ただし回転角度が小さいことから、ステープルマガジンユニット２２は、メインハンドル２０に揺動可能に取り付けられる、と表現する場合もある。

【0035】

ステープルマガジンユニット２２は、ステープルＳＴを収容するためのステープル収容部２３と、プッシャユニット２４と、を備えている。ステープル収容部２３は、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って配置されており、内部にステープルＳＴを収容するために、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って細長く形成された底面と、底面から立設し互いに対向する二つの側壁面と、先端のステープルＳＴの側面が押し付けられる前壁面を備えている。

【0036】

ステープル収容部２３内には、複数のステープルＳＴを収容することが可能である。隣接するステープルＳＴは、例えば、互いに接着剤で接続され、全体として一列のステープル群を構成することができる。

【0037】

プッシャユニット２４は、ステープル収容部２３に収容されたステープルＳＴを前方に押し付けるためにステープル収容部２３に対して、例えば、挿抜可能に取り付けられる部材である。プッシャユニット２４は、複数のステープルＳＴのうち、後端のステープルＳＴを前方に押圧するための圧縮ばねと、ステープル収容部２３の上方を覆うカバーを備えている。なお、プッシャユニット２４をステープル収容部２３から抜き出して、ステープル収容部２３の上方を開放させることにより、上方からステープルＳＴをステープル収容部２３内にセットすることが可能になる。

【0038】

クリンチャアーム５０は、後端部付近に設けられた回転軸部１１によってメインハンドル２０に対して回動可能に、かつ、引張ばね１２によってメインハンドル２０との角度が大きくなる向き（クリンチャアーム５０が後述の閉じ向きθ２とは反対側へ開く開き向きθ１）へ付勢されて取り付けられている。クリンチャアーム５０は、アーム部５２と、クリンチャ５４と、テープ把持ユニット５６（「把持部」の一例）と、を備えている。アーム部５２は、メインハンドル２０との間にＣ字形の開口部を形成できるように、先端部に至るまで曲線的に延在する形状をしている。

【0039】

クリンチャ５４は、ステープルＳＴの脚部を折り曲げてクリンチするための部材である。クリンチャ５４は、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０との角度が小さくなる向きである前述の開き向きθ１とは反対側へ閉じる閉じ向きθ２へ回動したときに、ステープルドライバ３２の先端に対向するように、クリンチャアーム５０の先端部に設けられている。

【0040】

このような構成により、ステープルドライバ３２によって打ち出されたステープルＳＴの脚部は、クリンチャ５４によってクリンチされて内側に折り曲げられる。クリンチャアーム５０に設けられ、結束処理を実行するためのクリンチャ５４を含む構成を「結束部」と呼ぶ場合がある。クリンチャ５４の構成については、後に詳述する。

【0041】

テープ把持ユニット５６は、メインハンドル２０の先端のテープガイド２８Ｂから引き出されたテープＴＰの端部を把持するための機構である。テープ把持ユニット５６は、クリンチャアーム５０のアーム部５２の先端に設けられる。テープ把持ユニット５６は、ロックプレート５８と、テープキャッチ６０と、テーププレート６２と、を有している。

【0042】

ロックプレート５８は、一端側に設けられた軸部５８Ａを支点として回動可能に構成されるとともに、他端側がコイルばね５９によりテープキャッチ６０側に付勢されている。ロックプレート５８は、コイルばね５９の付勢により、テープキャッチ６０に係合することでテープキャッチ６０をロックし、テープキャッチ６０をテーププレート６２から離間した位置で固定することが可能である。

【0043】

テープキャッチ６０は、軸部６０Ａを支点として回動可能に設けられるとともに、ねじりコイルばね６１によりテーププレート６２側に付勢されている。テープキャッチ６０は、テープの引き出し時にロックプレート５８によるロックが解除されると、ねじりコイルばね６１の付勢により、先細り形状をなす先端部６０Ｂがテーププレート６２側に移動するように構成されている。

【0044】

テーププレート６２は、テープキャッチ６０に対向するように配設され、その先端部がロックプレート５８からテープ切断部３０に向かって延出している。テーププレート６２は、延出した部位とテープキャッチ６０の先端部６０ＢとでテープＴＰを挟持する。テープＴＰが把持されている状態で、使用者が操作ハンドル７０を握る力を弱めると、引張ばね１２によってクリンチャアーム５０が開く向きに回動するため、テープガイド２８Ｂを介してテープＴＰを上方に引き出すことが可能になる。

【0045】

操作ハンドル７０は、使用者が把持する部位であり、その略中間の軸部７０Ａがクリンチャアーム５０に回動可能に取り付けられ、その前端部がメインハンドル２０に取り付けられている。このような構成により、使用者が把持する部位を力点、クリンチャアーム５０との回転軸を支点とし、メインハンドル２０に取り付けられる前端部を作用点とする梃子の原理により、操作ハンドル７０の開閉動作に伴ってクリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して相対的に開閉動作可能に構成されている。

【0046】

［結束機１０の動作］
続いて、図４から図８を参照して結束機１０の動作を説明する。クリンチャアーム５０は、引張ばね１２によって常時付勢されており、図１及び図２に示された待機状態においてはメインハンドル２０に対して開いた状態となっている。この状態から使用者が操作ハンドル７０とメインハンドル２０を握り込むことで、図３に示すように、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して閉じる向きに回動するようになっている。

【0047】

そして、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して所定の位置まで閉じる向きに回動したときに、テープＴＰ（図４参照）を引き出すために、クリンチャアーム５０のテープ把持ユニット５６がテープＴＰを把持する把持動作が実行される。

【0048】

その後、メインハンドル２０の握り込みを弱めてクリンチャアーム５０をメインハンドル２０に対して開く向きに回動させると、図４に示すように、テープＴＰを把持した状態でクリンチャアーム５０のテープ把持ユニット５６とメインハンドル２０のテープガイド２８Ｂが互いに離れていき、クリンチャアーム５０とメインハンドル２０との間にテープＴＰが張られた状態となる。

【0049】

図５に示すように、この状態で張られたテープＴＰの外側から苗木や枝などの被結束物Ｓを入れ込み、クリンチャアーム５０を再び閉じる向きに回動させると、図６に示すように、被結束物Ｓを結束するテープＴＰのテープループが形成される。クリンチャアーム５０に押圧されることによって、ステープルマガジンユニット２２が閉じる向きに回動するので、ステープルドライバ３２によってステープルＳＴが打ち込まれる。

【0050】

これにより、図７及び図８に示すように、被結束物Ｓを結束するテープループの両端部がステープルＳＴで結着される。また、切断刃３０ＡによりテープＴＰが切断され、結束動作が実行される。このように、１回目の握り込み動作では把持動作が実行され、２回目の握り込み動作では結束動作が実行される。そして、この把持動作と結束動作とを交互に実行することで、被結束物Ｓを結束可能となっている。

【0051】

以下、結束機１０の特徴的構造について詳述する。
［ステープルドライバ］
図９は、図６に示されたステープルＳＴの打ち出しを開始した状態におけるステープルドライバ３２を拡大して示す断面図であり、図１０は、図８に示されたステープルＳＴの打ち出しを完了した状態におけるステープルドライバ３２を拡大して示す断面図である。図９及び図１０に示すように、メインハンドル２０の底壁２００は、テープ搬送ユニット２８のテープホルダ２８Ａに面した下面２００Ｂと、ステープルマガジンユニット２２に面した上面２００Ａと、を有している。

【0052】

上面２００Ａには、ステープルドライバ３２が取り付けられている。本実施形態では、ステープルドライバ３２は、図９及び図１０に示すように、クリンチャ５４に向けて先頭のステープルＳＴを打ち出す打出し部３３と、打出し部３３をメインハンドル２０に取り付けるための取付け部３４と、底壁２００と打出し部３３との間に設けられる座金部材（バックアップワッシャ）３５とを有している。座金部材３５は、熱処理を施して耐摩耗性を高めた金属部品であり、底壁２００よりも摩耗しにくい。摩擦係数を下げるため、座金部材３５の表面にシリコングリス等を塗布してもよい。

【0053】

打出し部３３の先端（上端）３３Ｄは、ねじりコイルばね３６の付勢力によってステープル収容部２３の前壁面を構成するクリンチャガイド２５に押し当てられている。前述したように、ステープル収容部２３に収容されたステープルＳＴは、プッシャユニット２４の付勢力によってクリンチャガイド２５に押し当てられている。先頭のステープルＳＴとステープルドライバ３２の先端３３Ｄとは、いずれもクリンチャガイド２５によってメインハンドル２０の長手方向Ｘにおける位置を規制されているため、先頭のステープルＳＴのクラウン部に打出し部３３の先端３３Ｄが対向する。

【0054】

図１１は、図９に示されたステープルドライバ３２の斜視図である。打出し部３３は、略矩形の平板状に形成され、メインハンドル２０の底壁２００から離れる向きに延在している。打出し部３３は、該打出し部３３の四辺を構成する先端３３Ｄ、基端３３Ｐ、側縁３３Ｌ，３３Ｒを有している。

【0055】

前述したように、打出し部３３の先端３３ＤはステープルＳＴに対向している。先端３３Ｄとは反対側の基端（下端）３３Ｐ又はその近傍の部分は、底壁２００又は該底壁２００に付設された座金部材３５に当接している。換言すると、打出し部３３は、一端である基端３３Ｐがメインハンドル２０等に当接し、他端である先端３３ＤがステープルＳＴに臨むように延在している。基端３３Ｐ及びその近傍の部分は、「打出し部３３のメインハンドル２０側に配設された端部」の一例を成す。

【0056】

取付け部３４は、打出し部３３の側縁３３Ｌ，３３Ｒにそれぞれ設けられ、メインハンドル２０の先端部２０１に向かって延在している。図示した例では、取付け部３４は、打出し部３３の基端３３Ｐ寄りに設けられている。取付け部３４には、付勢手段であるねじりコイルばね３６に係合する係合部３４１が設けられている。係合部３４１は、取付け部３４の上縁に設けられ、結束機１０の回転軸部１１の軸方向Ｙにおいて外側へ突出している。

【0057】

ねじりコイルばね３６（「付勢手段」の一例）は、蓄勢した状態でメインハンドル２０の軸部３７に支持されている。ねじりコイルばね３６は、メインハンドル２０の先端部２０１へ向かう向きへ係合部３４１を付勢するとともに、メインハンドル２０の底壁２００の上面２００Ａから下面２００Ｂへ向かう向きへ係合部３４１を付勢する。

【0058】

以下の説明において、メインハンドル２０の長手方向（前後方向）Ｘにおいて、メインハンドル２０の回転軸部１１から先端部２０１へ向かう向き（前向き）を第１の向きＸ１と呼ぶことがある。また、メインハンドル２０の長手方向Ｘと回転軸部１１の軸方向Ｙと双方に直交する高さ方向（上下方向）Ｚにおいて、底壁２００の上面２００Ａから下面２００Ｂへ向かう向き（下向き）を第２の向きＺ２と呼ぶことがある。メインハンドル２０の上側に取り付けられたステープルドライバ３２から見て、第２の向きＺ２は、ステープルドライバ３２がメインハンドル２０に近づく向きになる。

【0059】

打出し部３３の基端３３Ｐ及びその近傍の部分を含む端部（基端部）３３２は、メインハンドル２０側に配設されている。クリンチャアーム５０を閉じる閉じ向きθ２へ回動させた状態（例えば、図８参照）において、端部３３２は、第１位置Ｐ１に位置している。クリンチャアーム５０を開く開き向きθ１へ回動させた状態（例えば、図２参照）において、端部３３２は、第１位置Ｐ１よりもメインハンドル２０の先端に近い第２位置Ｐ２に位置している。つまり、ステープルドライバ３２は、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って前後に摺動し、僅かながら変位可能に構成されている。

【0060】

以上のように構成された本発明の第１実施形態の結束機１０によれば、図１１に示すように、ステープルＳＴを打ち出す打出し部３３について、ステープルＳＴからの反力が作用する先端３３Ｄから、メインハンドル２０に支持された基端３３Ｐまでの全長に亘って、真っ直ぐに延在する平板状に構成できる。

【0061】

従来のステープルドライバは、基端側がＬ字形に曲げられた板ばねで構成され、曲げ部がメインハンドル２０の底壁２００に支持されていた。曲げ部を介してステープルＳＴからの反力を受け止めていたため、繰り返し変形する曲げ部に疲労現象によるクラックが入ることがあった。これに対し、本発明の第１実施形態は、打出し部３３が真っ直ぐの平板状であるため、曲げ部を介さずにステープルＳＴからの反力を受け止めることができる。結束機１０を繰り返し使用してもステープルドライバ３２が破損しにくい。

【0062】

打出し部３３の先端３３Ｄは、ステープル収容部２３の動きに追従して前後に変位する必要がある。従来のステープルドライバは、ステープルドライバそれ自体が変形する板ばねで形成されていた。これに対し、第１実施形態は、ステープルドライバ３２の端部３３２がメインハンドル２０の底壁２００や底壁２００に固定された座金部材３５の上を摺動可能に構成されている。

【0063】

そのため、ステープルドライバ３２それ自体を変形させなくても打出し部３３の先端３３Ｄをステープル収容部２３の動きに追従させることができる。結束機１０を繰り返し使用してもステープルドライバ３２が破損しにくい。ステープルドライバ３２の材料について、曲げに対する繰り返し耐久性が必ずしも必要でなくなるため、安価な材料も選択できるようになる。

【0064】

ステープルドライバ３２は、ねじりコイルばね等の付勢手段によって第１及び第２の向きＸ１，Ｚ２へ付勢されており、ステープル収容部２３の前壁面から先端３３Ｄが離れないように位置決めされている。付勢手段は、ステープルドライバ３２とは別体で構成されており別々に交換することができる。

【0065】

［第２実施形態］
第２実施形態では第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。図１２は、本発明の第２実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。第２実施形態は、ステープルドライバ３２を第１の向きＸ１及び第２の向きＺ２へ付勢する付勢手段が第１実施形態と異なる。

【0066】

第２実施形態は、ねじりコイルばね３６ではなく、磁石３８，３９（「付勢手段」の一例）によってステープルドライバ３２を付勢する。ステープルドライバ３２は、磁石に引き付けられる強磁性体から形成されている。ステープルドライバ３２を第１の向きＸ１へ付勢する磁石（第１磁石）３８は、打出し部３３よりも第１の向きＸ１へ進んだ位置に配置されている。図示した例では、打出し部３３に前方から対向する軸部３７の周面に固定されている。

【0067】

同様に、ステープルドライバ３２を第２の向きＺ２へ付勢する磁石（第２磁石）３９は、打出し部３３よりも第２の向きＺ２へ進んだ位置に配置されている。図示した例では、ステープルドライバ３２に下方から対向する座金部材３５に磁石３９が埋め込まれている。

【0068】

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、第１位置Ｐ１（図８参照）と第２位置Ｐ２（図２参照）との間で変位可能なステープルドライバ３２を構成することができる。第１実施形態に比べて、弾性変形する部材が減るため、結束機１０の寿命を延ばすことができる。

【0069】

［第３実施形態］
図１３は、本発明の第３実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。第３実施形態は、座金部材３５に、打出し部３３が座金部材３５から離間するのを規制、すなわち打出し部３５がメインハンドル２０から離れる方向に移動するのを規制する（クリンチャアーム５０が回動する向きθ１，θ２においてステープルドライバ３２の移動を規制する）規制部３５Ｓを備える点で第１実施形態と異なる。本実施の形態では、規制部３５Ｓは、座金部材３５の表面３５Ａと裏面３５Ｂを貫通する貫通部３５Ｓとして構成され、この貫通部３５Ｓに、打出し部３３の基端３３P側に形成された規制構造（３３２Ｎ，３３２Ｗ，３５Ｓ）が嵌合するようになっている。これにより打出し部３３が座金部材３５から離間するのを規制することができる。

【0070】

ところが、この規定部３５Ｓがないと、万が一ステープル詰まりが生じ、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して開く開き向きθ１に回動すると（第１実施形態の図７参照）、詰まったステープルＳＴとともに打出し部３３を持ち上って（座金部材３５から離間して）しまうことがある。この場合、ステープルＳＴの打ち出しを完了した状態（第１実施形態の図１０参照）からステープルマガジンユニット２３がもとの位置（向きθ１）へ復帰する過程で打出し部３３に負荷がかかって変形してしまうおそれがある。

【0071】

これに対して規制部３５Ｓを設け、そこに規制構造（３３２Ｎ，３３２Ｗ，３５Ｓ）を嵌合させることで、ステープル詰まりが生じても打出し部３３が座金部材３５から離間すること（持ち上げられること）が規制されるため、上記のような変形を未然に防止できる。図示した例では、規制構造（３３２Ｎ，３３２Ｗ，３５Ｓ）は、ステープルドライバ３２に設けられた幅狭部３３２Ｎ及び幅広部３３２Ｗとで構成されている。

【0072】

図１４は、図１３に示された座金部材３５を示す平面図である。図１４に示すように、座金部材３５には、幅狭部３３２Ｎを挿通させるスリットとしての貫通部（規制部）３５Ｓが形成されている。スリットとしての貫通部（規制部）３５Ｓは、座金部材３５の表面３５Ａ及び裏面３５Ｂを貫通し、メインハンドル２０の先端部２０１（図２に示す）へ向かう第１の向きＸ１に沿って延在している。座金部材３５は、締結ねじによってメインハンドル２０の底壁２００に固定されている（第１実施形態の図９参照）。

【0073】

図１５は、図１３に示された打出し部３３を示す正面図である。図１５に示すように、幅狭部３３２Ｎ及び幅広部３３２Ｗは、打出し部３３の基端部３３２に設けられている。メインハンドル２０の幅方向Ｙ（図１に示す）において、幅狭部３３２Ｎは、スリット３５Ｓよりも幅狭に形成されている。幅広部３３２Ｗは、幅狭部３３２Ｎの先端（下端）に設けられ、幅狭部３３２Ｎ及びスリット３５Ｓよりも幅広に形成されている。

【0074】

図１３に示すように、スリット３５Ｓに幅狭部３３２Ｎが挿通された状態において、幅広部３３２Ｗの両端部は、座金部材３５の裏面３５Ｂ側から座金部材３５に対向している。ステープル詰まりが生じて打出し部３３が引っ張られると、幅広部３３２Ｗが座金部材３５の裏面３５Ｂに当接し、打出し部３３の移動が規制される。

【0075】

［第４実施形態］
図１６は、本発明の第４実施形態に係るステープルドライバ３２を示す斜視図である。第４実施形態は、規制部と規制構造の形状が第３実施形態と異なる。図示した例では、打出し部３３に開口部の一例であるスリット３３Ｓが形成され、該スリット３３Ｓに座金部材３５の先端部（規制部）３５２が挿通されている。このように、座金部材３５の先端部３５２が打出し部３３のスリット３３Ｓを挿通することで打出し部３３の移動を規制する。なお、スリット３３Ｓに代えて、有底の凹部３３Ｓを打出し部３３に形成し、凹部３３Ｓに座金部材の先端部３５２が嵌合するように構成してもよい。第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に、打出し部３３の移動を規制して打出し部３３の変形を未然に防止できる。

【0076】

［第５実施形態］
図１７は、本発明の第５実施形態に係るステープルドライバ３２を示す断面図である。第５実施形態は、規制部及び規制構造の形状が第３及び第４実施形態と異なる。第５実施形態は、座金部材３５の表面３５Ａに屈曲状の溝（例えば、断面Ｌ字状の溝）として凹部（規制部）３５ＳＳが形成され、この凹部３５ＳＳに打出し部３３の基端部に設けられた規制構造３３２Ｘが嵌合するように構成されている。

【0077】

規制構造３３２Ｘは、凹部３５ＳＳに嵌合するような形状に形成されている。具体的には、規制構造３３２Ｘは、打出し部３３の基端３３Ｐ及びその近傍を含む基端部に形成され、打出し部３３の基端部から座金部材３５の延在方向に沿って折れ曲がるように延出している。つまり、打出し部３３の基端部がＬ字状に形成されている。凹部３５ＳＳにそのような規制構造３３２Ｘが嵌合することで打ち出し部３３の移動を規制する。第５実施形態によれば、第３及び第４実施形態と同様に、打出し部３３の変形を未然に防止できる。

【0078】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。例えば、テープループの両端を結着する手段としてステープルＳＴを使用しているが、これに限らず、他の手段によってテープループを結着するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０…結束機、１１…回転軸部、１２…引張ばね、２０…メインハンドル、２２…ステープルマガジンユニット、２３…ステープル収容部、２４…プッシャユニット、２５…クリンチャガイド、２６…テープマガジンユニット、２８…テープ搬送ユニット、２８Ａ…テープホルダ、２８Ｂ…テープガイド、３０…テープ切断部、３０Ａ…切断刃、３０Ｂ…ロック機構、３２…ステープルドライバ、３３…打出し部、３３Ｄ…先端、３３Ｐ…基端、３３Ｌ，３３Ｒ…側縁、３３Ｓ…スリット又は凹部、３４…取付け部、３５…座金部材、３５Ａ…表面、３５Ｂ…裏面、３５Ｓ…スリット、３５ＳＳ…凹部、３６…ねじりコイルばね（付勢手段の一例）、３７…軸部、３８，３９…磁石（付勢手段の他の一例）、５０…クリンチャアーム、５２…アーム部、５４…クリンチャ、５５…溝、５６…テープ把持ユニット、５８…ロックプレート、５８Ａ…軸部、５９…コイルばね、６０…テープキャッチ、６０Ａ…軸部、６０Ｂ…端部、６１…ねじりコイルばね、６２…テーププレート、７０…操作ハンドル、７０Ａ…軸部、２００…底壁、２００Ａ…上面、２００Ｂ…下面、２０１…先端部、３３２…端部、３３２Ｎ…幅狭部、３３２Ｗ…幅広部、３３２Ｘ…規制構造、３５２…先端部、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｓ…被結束物、ＳＴ…ステープル、ＴＰ…テープ、ＴＲ…テープリール、Ｘ…長手方向、Ｘ１…第１の向き、Ｙ…軸方向、Ｚ…高さ方向、Ｚ２…第２の向き、Ｚ３…第３の向き、θ１…開き向き、θ２…閉じ向き。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】