特許 7422982 結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】結束機

(51)【国際特許分類】

   B65B 13/34 20060101AFI20240122BHJP

【ＦＩ】

B65B13/34

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020055110

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021035861

(43)【公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-12-02

(31)【優先権主張番号】P 2019153291

(32)【優先日】2019-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】田口 聡

(72)【発明者】

【氏名】内山 裕貴

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２２２４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０３１５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９４８７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １３／００

Ａ０１Ｇ １７／００

Ｂ２５Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端部を把持されたテープに被結束物を入れ込むことにより、この被結束物を巻き回したテープの重ね合わされた部分を、ステープルのクラウン部と脚部とで把持して前記被結束物を結束する結束機であって、
基端部及び該基端部とは反対側の先端部を含み、前記ステープルを、前記クラウン部を下側にして少なくとも前記先端部に収容可能なステープル収容部と、
前記先端部の前記ステープルの側面が押し付けられ、前記ステープル収容部の前壁面を構成する前壁部と、
テープの端部を把持するためのテープ把持機構と、
前記ステープル収容部の前記先端部の下方に位置し、前記ステープル収容部内を下方から上方へ向けて前記ステープル収容部に対して相対移動可能に構成されたステープルドライバであって、下方から上方へ移動することで、前記先端部に位置する前記ステープルの前記クラウン部を押しながら前記ステープルを上方に押し出すステープルドライバと、
前記ステープル収容部の前記先端部の上方かつ前記ステープルドライバと対向する位置に設けられ、前記ステープルドライバが下方から上方へ移動する過程で押し出された前記ステープルの一対の前記脚部に当接し、一対の前記脚部を折り曲げるクリンチャと、
前記クリンチャの前方に位置し、前記結束後の前記テープを切断する切断部と、
前記ステープル収容部内において前記ステープルに隣接するとともに、前記前壁部に対して位置が固定され、前記ステープルが押し出される過程で前記ステープルの前記クラウン部の側面を前記基端部側から支持するステープルガイド部と、を備えた、
結束機。

【請求項2】

前記ステープルガイド部は、前記ステープル収容部の内部に延出した延出部を有している、
請求項１に記載の結束機。

【請求項3】

前記延出部は、前記先端部側の面に前記クラウン部を支持しない非支持部を有する
請求項２に記載の結束機。

【請求項4】

前記非支持部は、前記先端部側の面に形成された凹部である
請求項３に記載の結束機。

【請求項5】

前記延出部は、前記クラウン部を支持する支持部を有し、
前記非支持部は、前記支持部に隣接する位置に設けられる
請求項３又は４に記載の結束機。

【請求項6】

前記延出部は、複数の前記支持部を有し、
前記非支持部は、前記複数の前記支持部の間に位置する
請求項５に記載の結束機。

【請求項7】

前記支持部は、前記ステープルドライバにより押された前記クラウン部が前記クリンチャに向かう移動軌跡に沿って設けられ、
前記非支持部は、前記移動軌跡と所定の間隔をあけて設けられる
請求項５又は６に記載の結束機。

【請求項8】

前記支持部は、前記ステープル収容部の幅方向において前記延出部の両端部にそれぞれ設けられ、
前記非支持部は、前記支持部の間に設けられる
請求項６又は７に記載の結束機。

【請求項9】

前記ステープル収容部は、
収容された前記ステープルの前記クラウン部に沿う底壁部と、
前記底壁部から延出して、前記ステープルの一対の前記脚部のそれぞれに沿う一対の側壁部と、を有し、
前記ステープルガイド部は、
一対の前記側壁部の間に掛け渡されて設けられ、前記延出部が前記ステープルの一対の前記脚部の間に位置している、
請求項２から８のいずれか一項に記載の結束機。

【請求項10】

前記ステープルドライバは、
前記ステープルの前記クラウン部に当接して前記ステープルを押し出す打出し部を備え、
前記ステープルガイド部は、
前記打出し部から延出して、前記打出し部によって打ち出され、他の前記ステープルから分離された先頭の前記ステープルの後方を向いた面に対向する壁面を有する、
請求項１に記載の結束機。

【請求項11】

前記ステープル収容部は、前記先端部からテープを引き出し可能なメインハンドルに回動自在に取り付けられ、
前記ステープルドライバは、前記ステープル収容部と前記メインハンドルとの間に配設され、
前記クリンチャは、前記メインハンドルに対して接近及び離間するように回動可能に取り付けられたクリンチャアームに取り付けられている、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の結束機。

【請求項12】

前記クリンチャアームは、
前記メインハンドルに接近する第１の回動を行なうと、前記メインハンドルの前記先端部に位置するテープを把持する前記テープ把持機構を備え、
前記第１の回動を行なって前記テープを把持した状態で前記第１の回動とは反対向きに離間するように回動したのち、前記メインハンドルに再び接近する第２の回動を行なうと、
前記ステープルドライバが前記ステープル収容部から前記ステープルを押し出して、前記押し出された前記ステープルの一対の前記脚部を前記クリンチャが折り曲げる、
請求項１１に記載の結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、結束機に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物を栽培する際の結束作業に園芸用の結束機が用いられている。例えば、胡瓜、葡萄、トマト、梨、プラム等の農作物栽培において、植物の蔓や茎を支柱やネットなどに結束するために、園芸用の結束機が用いられている。結束機は、ステープルマガジンユニットからステープルを打ち出して結束用テープの端部を固定する。

【0003】

特許文献１には、ステープルマガジン本体６２と同じ部品で射出口６２Ａを構成したので、射出口６２Ａの寸法変化を抑制し、ひいては、ステープル詰まりやステープルの二本打ち等の不具合を抑制できる発明が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２２２４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、他の理由によって、ステープル詰まり等の不具合が発生する場合があることが明らかになった。例えば「際留め」と呼ばれる、結束用テープのループをきつめにして、枝と番線等をしっかりと固定するための結束方法を実行する際、ステープル詰まりの不具合が発生する場合があることが明らかになった。

【0006】

際留め等により、強いテンションがかかった状態で結束用テープを切断すると、結束用テープが切刃のある前方に移動する。結束用テープの前方への移動に伴って、本来ステープルドライバの真上に進行すべきステープルが前方に引っ張られて倒れてしまう結果、クリンチャとステープルドライバとの間でステープルが引っかかるステープル詰まりの不具合が発生する場合がある。

【0007】

そこで、本発明は、ステープルの打ち込み時にステープルが倒れることを防止できる結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る結束機（１０）は、基端部（２３２）及び該基端部（２３２）とは反対側の先端部（２３１）を含むステープル収容部（２３）と、ステープル収容部（２３）の先端部（２３１）の下方に位置し、ステープル収容部（２３）内を下方から上方へ向けてステープル収容部（２３）に対して相対移動可能に構成されたステープルドライバ（３２）と、ステープル収容部（２３）の先端部（２３１）の上方かつステープルドライバ（３２）と対向する位置に設けられたクリンチャ（５４）と、ステープル収容部（２３）内においてステープル（ＳＴ）に隣接したステープルガイド部（２７）と、を備えている。ステープル収容部（２３）は、クラウン部（１００）と一対の脚部（１０１，１０２）とからなるコ字形のステープル（ＳＴ）を、クラウン部（１００）を下側にして少なくとも先端部（２３１）に収容可能に構成されている。ステープルドライバ（３２）は、下方から上方へ移動することで、先端部（２３１）に位置するステープル（ＳＴ）のクラウン部（１００）を押しながらステープル（ＳＴ）を上方に押し出す。クリンチャ（５４）は、ステープルドライバ（３２）が下方から上方へ移動する過程で押し出されたステープル（ＳＴ）の一対の脚部（１０１，１０２）に当接し、一対の脚部（１０１，１０２）を折り曲げる。ステープルガイド部（２７）は、ステープル（ＳＴ）が押し出される過程でステープル（ＳＴ）のクラウン部（１００）を基端部（２３２）側から支持する。

【0009】

上記態様において、ステープルガイド部（２７）は、ステープル収容部（２３）の内部に延出した部分（２７０）を有していてもよい。

【0010】

上記態様において、延出部（２７０）は、先端部（２０１）側の面にクラウン部（１００）を支持しない非支持部（２７６）を有していてもよい。

【0011】

上記態様において、非支持部（２７６）は、先端部（２０１）側の面に形成された凹部であってもよい。

【0012】

上記態様において、延出部（２７０）は、クラウン部（１００）を支持する支持部（２９５）を有していてもよい。非支持部（２９６）は、支持部（２９５）に隣接する位置に設けられていてもよい。

【0013】

延出部（２７０）は、複数の支持部（２７５）を有していてもよい。非支持部（２７６）は、複数の支持部（２７６）の間に位置していてもよい。

【0014】

上記態様において、支持部（２７５）は、ステープルドライバ（３２）により押されたクラウン部（１００）がクリンチャ（５４）に向かう移動軌跡（１００Ｔ）に沿って設けられ、非支持部（２７６）は、移動軌跡（１００Ｔ）と所定の間隔をあけて設けられていてもよい。

【0015】

上記態様において、支持部（２７５）は、ステープル収容部（２３）の幅方向（Ｙ）において延出部（２７０）の両端部にそれぞれ設けられていてもよい。非支持部（２７６）は、支持部（２７５，２７５）の間に設けられていてもよい。

【0016】

上記態様において、ステープル収容部（２３）は、収容されたステープル（ＳＴ）のクラウン部（１００）に沿う底壁部（２３３）と、底壁部（２３３）から延出して、ステープル（ＳＴ）の一対の脚部（１０１，１０２）のそれぞれに沿う一対の側壁部（２３４，２３５）と、を有していてもよい。ステープルガイド部（２７）は、一対の側壁部（２３４，２３５）の間に掛け渡されて設けられ、延出した部分（２７０）がステープル（ＳＴ）の一対の脚部（１０１，１０２）の間に位置していてもよい。

【0017】

上記態様において、ステープルドライバ（３２）は、ステープル（ＳＴ）のクラウン部（１００）に当接してステープル（ＳＴ）を押し出す打出し部（３３）を備え、ステープルガイド部（３３１）は、打出し部（３３）から延出して設けてもよい。ステープルガイド部（３３１）は、打出し部（３３）によって打ち出され、他のステープル（ＳＴ）から分離された先頭のステープル（ＳＴ）の後方を向いた面に対向する壁面（３３１Ｆ）を有していてもよい。

【0018】

上記態様において、ステープル収容部（２３）は、先端部（２３１）からテープ（ＴＰ）を引き出し可能なメインハンドル（２０）に回動自在に取り付けられていてもよい。ステープルドライバ（３２）は、ステープル収容部（２３）とメインハンドル（２０）との間に配設されていてもよい。クリンチャ（５４）は、メインハンドル（２０）に対して接近及び離間するように回動可能に取り付けられたクリンチャアーム（５０）に取り付けられていてもよい。

【0019】

上記態様において、クリンチャアーム（５０）は、メインハンドル（２０）に接近する第１の回動を行なうと、メインハンドル（２０）の先端部（２０１）に位置するテープ（ＴＰ）を把持するテープ把持機構（５６）を備えていてもよい。第１の回動を行なってテープ（ＴＰ）を把持した状態で第１の回動とは反対向きに離間するように回動したのち、メインハンドル（２０）に再び接近する第２の回動を行なうと、ステープルドライバ（３２）がステープル収容部（３３）からステープル（ＳＴ）を押し出して、押し出されたステープル（ＳＴ）の一対の脚部（１０１，１０２）をクリンチャ（５４）が折り曲げてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、ステープルの打ち込み時にステープルが倒れることを抑制できる結束機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本発明の一実施形態の結束機１０の一例を示す右側面図である。

【図2】図２は、待機状態における結束機１０の断面図である。

【図3】図３は、テープＴＰを掴む状態における結束機１０の断面図である。

【図4】図４は、テープＴＰを引き出した状態における結束機１０の断面図である。

【図5】図５は、被結束物を挿入した状態における結束機１０の断面図である。

【図6】図６は、ステープルＳＴの打ち出しを開始した状態における結束機１０の断面図である。

【図7】図７は、ステープルＳＴの打ち出し中の状態における結束機１０の断面図である。

【図8】図８は、ステープルＳＴの打ち出しを完了した状態における結束機１０の断面図である。

【図9】図９は、本発明の第１実施形態に係るステープルガイド部２７を示す斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示されたステープル収容部２３を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図９に示されたステープルガイド部２７を示す斜視図である。

【図12】図１２は、ステープルガイド部２７をステープル収容部２３の基端部２３２側から見た背面図である。

【図13】図１３は、図７に示されたステープルＳＴの打ち出し中の状態におけるステープルＳＴとステープルガイド部２７との位置関係を模式的に示す断面図である。

【図14】図１４は、貫通孔７８を通じてステープル除去工具７９をクリンチャガイド２５に押し当てた状態を示す断面図である。

【図15】図１５は、図１４に示されたステープル除去工具７９の一例をメインハンドル２０の先端部２０１側から見た斜視図である。

【図16】図１６は、メインハンドル２０に収容された状態のステープル除去工具７９を示す斜視図である。

【図17】図１７は、ステープル除去工具７９の第１の変形例を示す斜視図である。

【図18】図１８は、テープマガジンユニット２６に収容された状態のステープル除去工具７９を示す右側面図である。

【図19】図１９は、操作ハンドル７０に収容された状態のステープル除去工具７９を示す斜視図である。

【図20】図２０は、ステープル除去工具７９の第２の変形例を示す断面図である。

【図21】図２１は、図１４に示されたステープル除去工具７９が誤った向きに挿入された状態を示す断面図である。

【図22】図２２は、図１４に示されたテープホルダ２８Ａの変形例を示す斜視図である。

【図23】図２３は、本発明の第２実施形態に係るステープルガイド部２７０を示す斜視図である。

【図24】図２４は、図２３に示されたステープルガイド部２７０をメインハンドル２０の先端部２０１側から見た正面図である。

【図25】図２５は、本発明の第３実施形態に係るステープルガイド部３３１を示す斜視図である。

【図26】図２６は、図２５中のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線に沿う断面図である。

【図27】図２７は、本発明と対比のために示す従来の結束機におけるステープル収容部を模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。図１は、本実施形態に係る園芸用の結束機１０の右側面図である。図２は、図１に示された結束機１０の断面図である。

【0023】

なお、本実施形態において、便宜的に、結束用のテープＴＰが収容されるテープマガジンユニット２６から、テープホルダ２８Ａが延在し、テープＴＰが引き出される結束機１０の先端に設けられるテープガイド２８Ｂに向かう側（図１における紙面右方）を、「前方」と呼び、反対側（図１における紙面左方）を、「後方」と呼ぶ場合がある。

【0024】

また、待機状態におけるテープガイド２８Ｂからテープ把持ユニット５６に向かう側（図１における紙面上方）を、「上方」と呼び、反対側（図１における紙面下方）を「下方」と呼ぶ場合がある。以下、結束機１０の主要構成について概説する。その後、結束機１０の特徴的構造について詳述する。

【0025】

本実施形態に係る園芸用の結束機１０は、例えば、農作物（「被結束物Ｓ」の一例）の誘引結束作業に使用されることができる。結束機１０は、メインハンドル２０と、メインハンドル２０に対して回動可能に取り付けられたステープルマガジンユニット２２と、メインハンドル２０に対して回動可能に取り付けられたクリンチャアーム５０と、クリンチャアーム５０に対して回動可能に取り付けられた操作ハンドル７０と、を備えている。

【0026】

メインハンドル２０は、細長い直線状に形成された部材である。メインハンドル２０は、テープ搬送ユニット２８と、テープ切断部３０と、ステープルドライバ３２と、備えている。また、メインハンドル２０の後端部には、テープマガジンユニット２６が取り付けられる。メインハンドル２０とテープマガジンユニット２６は、一体的に形成してもよい。

【0027】

テープマガジンユニット２６は、リール上に巻き回されたテープＴＰ（以下、巻き回されたテープＴＰを、テープリールＴＲ（「巻回された結束用テープ」の一例）と呼ぶ場合がある。）を収容するための機構である。テープマガジンユニット２６は、図１等に示すように、メインハンドル２０の後端部に設けられている。

【0028】

テープ搬送ユニット２８は、テープホルダ２８Ａと、テープガイド２８Ｂを備えている。テープホルダ２８Ａは、テープマガジンユニット２６からテープガイド２８ＢまでテープＴＰを搬送するための経路であり、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って敷設されている。テープホルダ２８Ａは、テープＴＰの一方の表面に向かい合う底部と、テープＴＰの他方の表面（以下、テープＴＰの他方の表面を「裏面」という場合がある。）に向かい合う蓋部と、を備えている。底部と蓋部は、例えば、長手方向Ｘに沿う一辺側を支点として開閉可能に構成されている。

【0029】

テープガイド２８Ｂ（図２から図８参照）は、テープＴＰの先端をテープガイド２８Ｂから上方側にガイドして引き出すための部材である。テープガイド２８Ｂは、テープホルダ２８Ａの前端部に回動可能に設けられる。テープガイド２８Ｂは、挿通したテープＴＰが容易に外れないように、テープＴＰの表面、裏面、両側部それぞれの少なくとも一部に向かい合う壁面を有している。

【0030】

テープ切断部３０は、テープＴＰを切断するための切断刃３０Ａと、切断刃３０Ａをロック及びロック解除するためのロック機構３０Ｂを備えている。切断刃３０Ａを交換する際は、ロック機構３０Ｂでロック解除を行なって切断刃３０Ａを取り外す。切断刃３０Ａは、テープガイド２８Ｂと一体で回動可能に設けられており、待機状態および把持動作時に後方を向くように不図示の弾性部材により付勢される。結束動作を実行する際は、テープガイド２８Ｂがテープキャッチ６０の先端部６０Ｂに押圧され、テープガイド２８Ｂと切断刃３０Ａは不図示の弾性部材の付勢力に抗して回動し、切断刃３０Ａの刃先上方がテープＴＰに臨むように移動する。

【0031】

なお、テープＴＰを切断するための機構として、種々の機構を採用することが可能である。例えば、テープＴＰをテープガイド２８Ｂと連動して回動することによって、テープＴＰを切断するようにしてもよいし、テープガイド２８Ｂ及び切断刃３０Ａを直進方向に移動可能に構成し、切断刃３０Ａを直線方向に移動することによって、テープＴＰを切断するようにしてもよいし、テープガイド２８ＢなどテープＴＰを拘束する部材を移動させることによって、静止する切断刃３０ＡにテープＴＰが切断されるようにしてもよい。

【0032】

ステープルドライバ３２は、ステープルマガジンユニット２２のステープル収容部２３前端付近に臨むようにメインハンドル２０に取り付けられた板状のプレートである。ステープルドライバ３２は、ステープルＳＴを一つだけ打ち出せるように、例えば、ステープルＳＴの幅と略同じ厚み又はステープルＳＴの幅よりも小さい厚みを有するように形成されている。

【0033】

後述するクリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して閉じる向きに回動すると、クリンチャアーム５０に押下されることによってステープルマガジンユニット２２は、メインハンドル２０に近づく向きに回動する。このため、メインハンドル２０に取り付けられたステープルドライバ３２の上端は、相対的に、ステープル収容部２３内の空間に進入して、ステープル収容部２３内の先頭のステープルＳＴを上方に打ち出す。ステープルドライバ３２の構成については、後に詳述する。

【0034】

打ち出されたステープルＳＴは、テープＴＰを貫通した後に、クリンチャ５４にクリンチされる。ステープルＳＴの折り曲げられた脚部は、ステープルＳＴのクラウン部１００との間で、重ね合わされた二枚のテープＴＰを把持することが可能になる。

【0035】

ステープルマガジンユニット２２は、細長い直線状に形成された部材である。ステープルマガジンユニット２２の後端部は、メインハンドル２０の後端部に、回転軸を中心に回動可能に取り付けられる。ただし回転角度が小さいことから、ステープルマガジンユニット２２は、メインハンドル２０に揺動可能に取り付けられる、と表現する場合もある。

【0036】

ステープルマガジンユニット２２は、ステープルＳＴを収容するためのステープル収容部２３と、プッシャユニット２４と、を備えている。ステープル収容部２３は、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って配置されており、内部にステープルＳＴを収容するために、メインハンドル２０の長手方向Ｘに沿って細長く形成された底面と、底面から立設し互いに対向する二つの側壁面と、先端のステープルＳＴの側面が押し付けられる前壁面を備えている。ステープルマガジンユニット２２の構成については、後に詳述する。

【0037】

ステープル収容部２３内には、複数のステープルＳＴを収容することが可能である。隣接するステープルＳＴは、例えば、互いに接着剤で接続され、全体として一列のステープル群を構成することができる。

【0038】

プッシャユニット２４は、ステープル収容部２３に収容されたステープルＳＴを前方に押し付けるためにステープル収容部２３に対して、例えば、挿抜可能に取り付けられる部材である。プッシャユニット２４は、複数のステープルＳＴのうち、後端のステープルＳＴを前方に押圧するための圧縮ばねと、ステープル収容部２３の上方を覆うカバーを備えている。なお、プッシャユニット２４をステープル収容部２３から抜き出して、ステープル収容部２３の上方を開放させることにより、上方からステープルＳＴをステープル収容部２３内にセットすることが可能になる。

【0039】

クリンチャアーム５０は、後端部付近に設けられた回転軸部１１によってメインハンドル２０に対して回動可能に、かつ、引張ばね１２によってメインハンドル２０との角度が大きくなる向き（クリンチャアーム５０が開く向きθ１）へ付勢されて取り付けられている。クリンチャアーム５０は、アーム部５２と、クリンチャ５４と、テープ把持ユニット５６（「把持部」の一例）と、を備えている。アーム部５２は、メインハンドル２０との間にＣ字形の開口部を形成できるように、先端部に至るまで曲線的に延在する形状をしている。

【0040】

クリンチャ５４は、ステープルＳＴの脚部を折り曲げてクリンチするための部材である。クリンチャ５４は、クリンチャアーム５０が閉じる向きθ２へ回動したときに、ステープルドライバ３２の先端に対向するように、クリンチャアーム５０の先端部に設けられている。

【0041】

このような構成により、ステープルドライバ３２によって打ち出されたステープルＳＴの脚部は、クリンチャ５４によってクリンチされて内側に折り曲げられる。クリンチャアーム５０に設けられ、結束処理を実行するためのクリンチャ５４を含む構成を「結束部」と呼ぶ場合がある。クリンチャ５４の構成については、後に詳述する。

【0042】

テープ把持ユニット５６は、メインハンドル２０の先端のテープガイド２８Ｂから引き出されたテープＴＰの端部を把持するための機構である。テープ把持ユニット５６は、クリンチャアーム５０のアーム部５２の先端に設けられる。テープ把持ユニット５６は、ロックプレート５８と、テープキャッチ６０と、テーププレート６２と、を有している。

【0043】

ロックプレート５８は、一端側に設けられた軸部５８Ａを支点として回動可能に構成されるとともに、他端側がコイルばね５９によりテープキャッチ６０側に付勢されている。ロックプレート５８は、コイルばね５９の付勢により、テープキャッチ６０に係合することでテープキャッチ６０をロックし、テープキャッチ６０をテーププレート６２から離間した位置で固定することが可能である。

【0044】

テープキャッチ６０は、軸部６０Ａを支点として回動可能に設けられるとともに、ねじりコイルばね６１によりテーププレート６２側に付勢されている。テープキャッチ６０は、テープの引き出し時にロックプレート５８によるロックが解除されると、ねじりコイルばね６１の付勢により、先細り形状をなす先端部６０Ｂがテーププレート６２側に移動するように構成されている。

【0045】

テーププレート６２は、テープキャッチ６０に対向するように配設され、その先端部がロックプレート５８からテープ切断部３０に向かって延出している。テーププレート６２は、延出した部位とテープキャッチ６０の先端部６０ＢとでテープＴＰを挟持する。テープＴＰが把持されている状態で、使用者が操作ハンドル７０を握る力を弱めると、引張ばね１２によってクリンチャアーム５０が開く向きに回動するため、テープガイド２８Ｂを介してテープＴＰを上方に引き出すことが可能になる。

【0046】

操作ハンドル７０は、使用者が把持する部位であり、その略中間の軸部７０Ａがクリンチャアーム５０に回動可能に取り付けられ、その前端部がメインハンドル２０に取り付けられている。このような構成により、使用者が把持する部位を力点、クリンチャアーム５０との回転軸を支点とし、メインハンドル２０に取り付けられる前端部を作用点とする梃子の原理により、操作ハンドル７０の開閉動作に伴ってクリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して相対的に開閉動作可能に構成されている。

【0047】

［結束機１０の動作］

【0048】

続いて、図４から図８を参照して結束機１０の動作を説明する。クリンチャアーム５０は、引張ばね１２によって常時付勢されており、図１及び図２に示された待機状態においてはメインハンドル２０に対して開いた状態となっている。この状態から使用者が操作ハンドル７０とメインハンドル２０を握り込むことで、図３に示すように、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して閉じる向きに回動するようになっている。

【0049】

そして、クリンチャアーム５０がメインハンドル２０に対して所定の位置まで接近する第１の回動を行ったときに、テープＴＰ（図４参照）を引き出すために、クリンチャアーム５０のテープ把持ユニット５６がテープＴＰを把持する把持動作が実行される。テープ把持ユニット５６は、テープを把持するテープ把持機構の一例である。

【0050】

その後、メインハンドル２０の握り込みを弱めてクリンチャアーム５０をメインハンドル２０に対して開く向きに回動させると、図４に示すように、テープＴＰを把持した状態でクリンチャアーム５０のテープ把持ユニット５６とメインハンドル２０のテープガイド２８Ｂが互いに離れていき、クリンチャアーム５０とメインハンドル２０との間にテープＴＰが張られた状態となる。

【0051】

図５に示すように、この状態で張られたテープＴＰの外側から苗木や枝などの被結束物Ｓを入れ込み、クリンチャアーム５０を再び閉じる第２の回動を行うと、図６に示すように、被結束物Ｓを結束するテープＴＰのテープループが形成される。クリンチャアーム５０に押圧されることによって、ステープルマガジンユニット２２が閉じる向きに回動する。このとき、ステープルドライバ３２がステープル収容部２３からステープルＳＴを押し出して、押し出されたステープルＳＴの一対の脚部１０１，１０２（図９参照）をクリンチャ５４が折り曲げることにより、テープＴＰにステープルＳＴが打ち込まれる。

【0052】

これにより、図７及び図８に示すように、被結束物Ｓを結束するテープループの両端部がステープルＳＴで結着される。また、切断刃３０ＡによりテープＴＰが切断され、結束動作が実行される。このように、１回目の握り込み動作（第１の回動）では把持動作が実行され、２回目の握り込み動作（第２の回動）では結束動作が実行される。そして、この把持動作と結束動作とを交互に実行することで、被結束物Ｓを結束可能となっている。

【0053】

以下、結束機１０の特徴的構造について詳述する。

【0054】

［ステープルマガジンユニット］

【0055】

図９は、本発明の第１実施形態に係るステープルガイド部２７を示す斜視図である。ステープルガイド部２７は、ステープルＳＴの打ち出し中の状態（図７参照）において、ステープルＳＴのクラウン部１００に対して後方から対向する。

【0056】

図示した例では、ステープルＳＴを収容するステープル収容部２３にステープルガイド部２７が装着されている。なお、ステープルガイド部２７をステープル収容部２３と一体構造物として構成してもよいし、ステープルガイド部２７をクリンチャガイド２５と一体構造物として構成してもよい。ステープルガイド部２７は、ステープル収容部２３の内部に延出した延出部２７０を有している。

【0057】

図９に示すように、複数のステープルＳＴは、クラウン部１００を下側にしてステープル収容部２３に収容される。各々のステープルＳＴは、クラウン部１００と一対の脚部１０１，１０２とからなるコ字形（Ｕ－ｓｈａｐｅ）に形成されている。

【0058】

図１０は、図９に示されたステープル収容部２３を示す斜視図である。図１０に示すように、ステープル収容部２３は、コの字形の断面を有した長尺の板金部材であり、結束機１０の回転軸部１１に支持された基端部２３２と、該基端部２３２とは反対側の先端部２３１と、を含んでいる。ステープル収容部２３は、少なくとも先端部２３１においてステープルＳＴを収容可能に構成されている。

【0059】

ステープル収容部２３は、ステープル収容部２３に収容されたステープルＳＴのクラウン部１００に沿う底壁部２３３と、底壁部２３３から延出して、ステープルＳＴの一対の脚部１０１，１０２のそれぞれに沿う一対の側壁部２３４，２３５と、を有している。

【0060】

図１１は、図９に示されたステープルガイド部２７を示す斜視図である。図１１に示すように、ステープルガイド部２７は、前述した延出部２７０に加えて、クリンチャガイド２５が取り付けられる第１取付け部２７１と、ステープル収容部２３の底壁部２３３に取り付けられる第２取付け部２７２と、第２取付け部２７２から延出してステープル収容部２３の一対の側壁部２３４，２３５に側方から対向する位置決め部２７３と、第１及び第２取付け部２７１，２７２の間に設けられ、ステープル収容部２３の先端部２３１が挿通される貫通孔２７４と、を有している。

【0061】

図示した例では、クリンチャガイド２５が、先端のステープルＳＴの側面が押し付けられるステープル収容部２３の前壁面を構成している。クリンチャガイド２５は、前述した前壁面を構成する前壁部２５０と、ステープルガイド部２７の第１取付け部２７１に取り付けられる取付け部２５１と、メインハンドル２０の先端部２０１側へ前壁部２５０から延出した舌片部２５２と、を有している。

【0062】

図１２は、ステープルガイド部２７をステープル収容部２３の基端部２３２側から見た背面図である。図１２に示すように、ステープルガイド部２７は、一対の側壁部２３４，２３５の間に第１取付け部２７１が掛け渡されて設けられ、ステープル収容部２３に収容されたステープルＳＴの一対の脚部１０１，１０２の間に延出部２７０が位置している。

【0063】

図１３は、図７に示されたステープルＳＴの打ち出し中の状態におけるステープルＳＴとステープルガイド部２７との位置関係を模式的に示す断面図である。図２０は、図１３との比較のために示す従来の結束機におけるステープル収容部を模式的に示す断面図である。

【0064】

ステープルガイド部２７がないと、図２０に示すように、強いテンションがかかった状態でテープＴＰを切断しようとすると、ステープルＳＴの脚部１０１，１０２の先端がテープＴＰに引っ張られて前方へ移動し、脚部１０１，１０２の先端とは反対側のクラウン部１００が後方へ移動し、ステープルＳＴが回動する。

【0065】

ステープルＳＴが前壁部２５０に対して斜めに倒れた状態で結束機１０を握り込むと、クリンチャ５４とステープルドライバ３２との間でステープルＳＴが不所望の形状に変形し、ステープルが引っ掛かってしまう。

【0066】

本発明の各実施形態の結束機１０は、ステープルＳＴの転倒を防止するステープルガイド部２７を備えている。ステープルガイド部２７は、図１３に示すように、ステープルＳＴのクラウン部１００に後方から対向している。仮に、テープＴＰに脚部１０１，１０２の先端が引っ張られても、ステープルガイド部２７が当接してクラウン部１００の後方への移動を規制するため、ステープルＳＴが回動しない。ステープルＳＴの転倒を防止する
ことができる。

【0067】

しかるに、図１３に示された第１実施形態の結束機１０では、ステープルガイド部２７の延出部２７０が、クリンチャガイド２５の前壁部２５０に対して位置が固定されている。万が一、延出部２７０と前壁部２５０との隙間でステープルＳＴが詰まったとき、隙間を広げることが容易ではない。

【0068】

図１４から図２２は、延出部２７０と前壁部２５０との隙間を広げることなく詰まったステープルＳＴの除去できる除去手段の例である。図１４は、貫通孔７８を通じてステープル除去工具７９をクリンチャガイド２５に押し当てた状態を示す断面図である。図示した例では、クリンチャガイド２５の舌片部２５２の直下において、メインハンドル２０の底壁２００と、テープ搬送ユニット２８のテープホルダ２８Ａの底部と、に貫通孔７８が形成されている。

【0069】

図１５は、図１４に示されたステープル除去工具７９の一例をメインハンドル２０の先端部２０１側から見た斜視図である。ステープル除去工具７９は、例えば、貫通孔７８に挿入してクリンチャガイド２５の舌片部２５２を押圧できる長さの突出部７９Ａと、結束機１０の使用者が把持しやすい把持部７９Ｂと、を有している。

【0070】

図１６は、メインハンドル２０に収容された状態のステープル除去工具７９を示す斜視図である。ステープル除去工具７９が平板状の場合、図１６に示すように、メインハンドル２０に設けられたポケット２０３に収容して携行することができる。

【0071】

図１７は、図１５に示されたステープル除去工具７９の第１の変形例を示す斜視図である。図示した例では、ステープル除去工具７９の把持部７９Ｂが、突出部７９Ａに対して略直交するように折り曲げられている。突出部７９Ｂの先端でクリンチャガイド２５の舌片部２５２を押圧するとき、把持部７９Ｂの端面ではなく折り曲げられた表面を手指で押圧できるため、結束機１０の使用者がステープル除去工具１９に力を加えやすい。

【0072】

図１８は、テープマガジンユニット２６に収容された状態のステープル除去工具７９を示す右側面図である。図示した例では、テープマガジンユニット２６の内部に区画されたポケット２０３に折り曲げられたステープル除去工具７９が収容されている。具体的には、ポケット２０３は、テープマガジンユニット２６に設けられてリール状に巻き回されたテープＴＰを収容する部位をなすテープリール収容部２６Ａと、テープリール収容部２６Ａから引き出されるテープＴＰを搬送するための経路をなすテープホルダ２８Ａとで囲まれた領域に、一例としてテープマガジンユニット２６と一体で設けられている。ポケット２０３は、ポケット２０３の内部に突設された少なくとも１つのリブ部２０３Ａ、２０３Ｂを備える。ステープル除去工具７９は、このリブ部２０３Ａ、２０３Ｂにより挟持されることで、ポケット２０３の内部に保持される。この例においては、ポケット２０３がテープリール収容部２６Ａとテープホルダ２８Ａとで囲まれた領域に設けられているので、結束機１０の外形を大型化することなく、ステープル除去工具７９を収容できる。
図１９は、操作ハンドル７０に収容された状態のステープル除去工具７９を示す斜視図である。操作ハンドル７０は、メインハンドル２０に回動可能に連結された金属フレーム７１と、金属フレーム７１を覆う樹脂カバー７２と、を備えている。樹脂カバー７２の外側は、結束機１０の使用者が把持しやすいように丸みを帯びた形状をしている。図示した例では、樹脂カバー７２の内側にポケット２０３を設け、折り曲げられたステープル除去工具７９を収容している。 図２０は、ステープル除去工具７９の変形例を示す断面図である。図示した例では、ステープル除去工具７９がメインハンドル２０に常時装着されている。ステープル除去工具７９のレバー７９Ｃを押し下げると、支点Ｏ３を中心にステープル除去工具７９が回動し、レバー７９Ｃと支点Ｏ３との間に設けられた凸部７９Ｄがクリンチャガイド２５の舌片部２５２を押し上げる。

【0073】

図２１は、図１４に示されたステープル除去工具７９が誤った向きに挿入された状態を示す断面図である。ステープル除去工具７９を挿入する向きがメインハンドル２０に対して傾斜していると、ステープル除去工具７９の突出部７９Ａの先端がクリンチャガイド２５の舌片部２５２をうまく押圧できないことがある。突出部７９Ａの先端が舌片部２５２に確実に届くように、ステープル除去工具７９の突出部７９Ａを案内するガイド部材を追加してもよい。

【0074】

図２２は、図１４に示されたテープホルダ２８Ａの変形例を示す斜視図である。樹脂材料等から形成されたテープホルダ２８Ａには、メインハンドル２０の底壁２００（図２１に示す）に固定するためのフック２８１、ステープル除去工具７９を挿通するための貫通孔７８等が設けられている。図示した例では、貫通孔７８に隣接するフック２８１に重なるようにガイド部材２８２が設けられている。

【0075】

ガイド部材２８２は、貫通孔７８に対してメインハンドル２０の先端側に位置し、メインハンドル２０の底壁２００の厚み方向に延在している。ステープル除去工具７９がメインハンドル２０に対して傾斜して挿入された場合、突出部７９Ａがガイド部材２８２に当接してメインハンドル２０の底壁２００の厚み方向に移動を規制されるため、突出部７９Ａの先端が舌片部２５２に確実に届くように、ステープル除去工具７９を案内できる。

【0076】

以上のように構成された本発明の第１実施形態の結束機１０によれば、前述したように、ステープルＳＴのクラウン部１００が後方へ移動しないようにステープルガイド部２７が支えるため、ステープルＳＴの打ち込み時にステープルＳＴが倒れることを防止できる。ステープルガイド部２７とクリンチャガイド２５との隙間にステープルＳＴが詰まってもクリンチャガイド２５の舌片部２５２を押圧して簡単にステープルＳＴを除去することができる。

【0077】

［第２実施形態］

【0078】

第２実施形態では第１実施形態と共通の事柄についての記述を省略し、異なる点についてのみ説明する。図２３は、本発明の第２実施形態に係るステープルガイド部２７０を示す斜視図である。第２実施形態は、ステープルとの間に所定の間隔をあけた非支持部２７６が設けられている点が第１実施形態と異なる。

【0079】

図２３に示すように、延出部２７０は、ステープルＳＴが転倒しないようにステープルＳＴと当接してステープルＳＴを支持可能な支持部２７５と、ステープルＳＴに接触せずステープルＳＴを支持しない非支持部２７６と、を含んでいる。支持部２７５は、ステープルドライバ３２により押されたクラウン部１００がクリンチャ５４に向かう移動軌跡１００Ｔに沿って設けられている。一方、非支持部２７６は、延出部２７０の先端部２３１側の面に形成された凹部として設けられ、移動軌跡１００Ｔと間隔をあけて設けられている。

【0080】

図示した例では、支持部２７５と非支持部２７６との段差が、ステープルガイド部２７の板厚よりも小さく形成されている。互いに接着剤で接続されたステープルＳＴの並び方向におけるクラウン部１００の線径を測定したとき、支持部２７５と非支持部２７６との段差は、クラウン部１００の線径の半分よりも大きく形成されている。そのような段差は、例えば、ハーフパンチ加工等のプレス加工により形成したり、溝入れ加工等の切削加工により形成したりすることができる。非支持部２７６は、凹部の一例である。

【0081】

図２４は、図２３に示されたステープルガイド部２７０をメインハンドル２０の先端部２０１側から見た正面図である。図示した例では、支持部２７５が、メインハンドル２０の幅方向Ｙにおいて延出部２７０の左右両端部にそれぞれ設けられている。非支持部２７６は、支持部２７５，２７５に挟まれた左右中央部に設けられている。即ち、非支持部２７６は、支持部２７５、２７５に隣接する位置、より具体的には支持部２７５と支持部２７５との間に設けられている。図示した例では、延出部２７０の左右両端部に加えて、延出部２７０の下端部に延在するコの字状に支持部２７５が形成されている。

【0082】

第２実施形態によれば、ステープル詰まりが生じたとき、支持部２７５とステープルＳＴとの接触面積が小さいので強い力で噛みこまない。ステープルＳＴを除去しやすい。支持部２７５及び非支持部２７６の形状は、図示した例に限定されない、例えば、延出部２７０において、支持部２７５と非支持部２７６とが縦縞状に交互に複数繰り返し設けるようにしてもよい。延出部２７０の下端部が非支持部２７６であってもよい。

【0083】

図２４に示すように、延出部２７０の左右両端部に支持部２７５を設ければ、左右均等に支持し、ステープルＳＴの転倒を防ぐ上で好ましい。延出部２７０の中央に非支持部２７６がまとまって設けられていると、ステープル詰まりが生じたとき、マイナスドライバ等の工具を非支持部２７６とステープルＳＴとの間の空間に挿入して詰まったステープルＳＴを除去しやすい。

【0084】

［第３実施形態］
図２５は、本発明の第３実施形態に係るステープルガイド部３３１を示す斜視図である。図２６は、図２５中のＸＸＶＩ－ＸＸＶＩ線に沿う断面図である。第３実施形態は、ステープルマガジンユニット２２ではなく、ステープルドライバ３２にステープルガイド部３３１が設けられている点が第１実施形態と異なる。

【0085】

図２５に示すように、ステープルドライバ３２は、ステープルＳＴのクラウン部１００に当接してステープルＳＴを押し出す打出し部３３と、打出し部３３から延出したステープルガイド部３３１と、を備えている。ステープルガイド部３３１は、先頭のステープルＳＴの後方を向いた面１００Ｒに対向する壁面３３１Ｆを有している。

【0086】

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、ステープルの打ち込み時にステープルが倒れることを防止できる。さらに、第３実施形態によれば、第１実施形態に比べて、部品点数が少ないため、製造コストを低減できる。

【0087】

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。例えば、テープループの両端を結着する手段としてステープルＳＴを使用しているが、これに限らず、他の手段によってテープループを結着するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１０…結束機、１１…回転軸部、１２…引張ばね、２０…メインハンドル、２２…ステープルマガジンユニット、２３…ステープル収容部、２４…プッシャユニット、２５…クリンチャガイド、２５…クリンチャガイド、２６…テープマガジンユニット、２７，３３１…ステープルガイド部、２８…テープ搬送ユニット、２８Ａ…テープホルダ、２８Ｂ…テープガイド３０…テープ切断部、３０Ａ…切断刃、３０Ｂ…ロック機構、３２…ステープルドライバ、３３…打出し部、５０…クリンチャアーム、５２…アーム部、５４…クリンチャ、５５…溝、５６…テープ把持ユニット（テープ把持機構の一例）、５８…ロックプレート、５９…コイルばね、６０…テープキャッチ、６０Ａ…軸部、６０Ｂ…端部、６１…ねじりコイルばね、６２…テーププレート、６２Ａ…射出口、７０…操作ハンドル、７０Ａ…軸部、７１…金属フレーム、７２…樹脂カバー、７８…貫通孔、７９…ステープル除去工具、７９Ａ…突出部、７９Ｂ…把持部、７９Ｃ…レバー、７９Ｄ…凸部、１００…クラウン部、１００Ｒ…後面、１００Ｔ…移動軌跡、１０１，１０２…脚部、２００…底壁、２０１…先端部、２０３…ポケット、２３１…先端部、２３２…基端部、２３３…底壁部、２３４，２３５…側壁部、２５０…前壁部、２５１…取付け部、２５２…舌片部、２７０…延出部、２７１…第１取付け部、２７２…第２取付け部、２７３…位置決め部、２７４…貫通孔、２７５…支持部、２７６…非支持部、２８１…フック、２８２…ガイド部材、３３１Ｆ…壁面、Ｏ３…支点、Ｓ…被結束物、Ｓ…被結束物、ＳＴ…ステープル、ＴＰ…テープ、ＴＲ…テープリール、Ｘ…長手方向、θ１…開く向き、θ２…閉じる向き。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】