特許 7423209 シート給送装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】シート給送装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/46 20060101AFI20240122BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

B65H3/46 D

B65H3/52 330Z

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2019128407

(22)【出願日】2019-07-10

(65)【公開番号】P2021014323

(43)【公開日】2021-02-12

【審査請求日】2022-06-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】津田 智司

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１６４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０４１５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０１９９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／４６

Ｂ６５Ｈ ３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載部材を備え、前記積載部材に積載されたシートを収容する収容手段と、
前記積載部材に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートを１枚ずつ分離するための分離手段と、を備えるシート給送装置であって、前記分離手段はシート給送装置から取り外すことが可能なシート給送装置において、
前記分離手段は、前記給送手段と当接離間が可能であって回転可能な分離回転体と、前記分離回転体を前記給送手段に向かって付勢する付勢部材と、前記シート給送装置が有する係合部材に係合される被係合部材と、を有し、
前記係合部材は、前記被係合部材を係合する第１の位置と前記被係合部材から離れた第２の位置に移動可能であり、
前記分離手段が前記シート給送装置に装着された状態で前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動した場合、前記分離手段は前記付勢部材を利用して取り外し方向に移動することを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記分離手段は、前記分離回転体を回転可能に保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を揺動可能に保持する第２の保持部材と、を備え、前記付勢部材は、前記第２の保持部材に保持されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記付勢部材は、前記第１の保持部材を付勢することで、前記分離回転体を前記給送手段に当接させることを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記被係合部材は、前記第１の保持部材の一部を覆うカバー部材を兼ねることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記第２の保持部材は、第１の位置決め部を備え、
前記シート給送装置は、前記第１の位置決め部を位置決めするための第２の位置決め部を備え、
前記分離手段が前記シート給送装置に装着された状態で前記第１の位置決め部は前記第２の位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記被係合部材は、前記係合部材と係合する被係合部を備え、
前記分離手段を前記シート給送装置に装着する場合において、前記被係合部によって前記係合部材を前記第２の位置へ向かって移動させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【請求項7】

前記係合部材は、前記取り外し方向と交差する方向にスライド移動するスライド部材であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記収容手段は、シートを積載する収容部を前記シート給送装置に対して着脱可能に構成され、前記収容部を装着した状態において前記分離手段と前記給送手段は当接し、前記収容部を前記シート給送装置から取り外した状態において前記分離手段と前記給送手段が離間することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のシート給送装置。

【請求項9】

前記分離手段は、前記シート給送装置に装着された状態で前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動した場合、前記給送手段と当接した状態と離間した状態のどちらの状態であっても、前記付勢部材を利用して取り外し方向に移動することを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。

【請求項10】

前記係合部材は、第２の付勢部材を備え、
前記分離手段は、前記シート給送装置に装着された状態で前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動した場合、前記付勢部材と前記第２の付勢部材を利用して取り外し方向に移動することを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。

【請求項11】

積載部材を備え、前記積載部材に積載されたシートを収容する収容手段と、
前記積載部材に積載されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートを１枚ずつ分離するための分離手段と、
前記分離手段によって分離されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置であって、前記分離手段は前記画像形成装置から取り外すことが可能な画像形成装置において、
前記分離手段は、前記給送手段と当接離間が可能であって回転可能な分離回転体と、前記分離回転体を前記給送手段に向かって付勢する付勢部材と、前記画像形成装置が有する係合部材に係合される被係合部材と、を有し、
前記係合部材は、前記被係合部材を係合する第１の位置と前記被係合部材から離れた第２の位置に移動可能であり、
前記分離手段が前記画像形成装置に装着された状態で前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動した場合、前記分離手段は前記付勢部材を利用して取り外し方向に移動することを特徴とする画像形成装置。

【請求項12】

前記分離手段は、前記分離回転体を回転可能に保持する第１の保持部材と、前記第１の保持部材を揺動可能に保持する第２の保持部材と、を備え、前記付勢部材は、前記第２の保持部材に保持されていることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記付勢部材は、前記第１の保持部材を付勢することで、前記分離回転体を前記給送手段に当接させることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記被係合部材は、前記第１の保持部材の一部を覆うカバー部材を兼ねることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記第２の保持部材は、第１の位置決め部を備え、
前記画像形成装置は、前記第１の位置決め部を位置決めするための第２の位置決め部を備え、
前記分離手段が前記画像形成装置に装着された状態で前記第１の位置決め部は前記第２の位置決め部に位置決めされることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記被係合部材は、前記係合部材と係合する被係合部を備え、
前記分離手段を前記画像形成装置に装着する場合において、前記被係合部によって前記係合部材を前記第２の位置へ向かって移動させることを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【請求項17】

前記係合部材は、前記取り外し方向と交差する方向にスライド移動するスライド部材であることを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、分離手段を備えるシート給送装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンタ等の画像形成装置には、収容手段からシートを搬送するシート給送装置が備えられている。シート給送装置には、重なり合った複数枚の用紙の搬送（重送）を防止して一枚ずつ搬送する分離手段が備えられている。

【0003】

この分離手段として、フィードローラと高摩擦係数のゴム等で形成された分離ローラでニップを形成し、１枚ずつ繰り出す方式のものがある。この分離ローラは板状のパッド方式や、内部にトルクリミッタを備えたローラ方式等があるが、いずれも所定の圧でフィードローラに向かって付勢している。

【0004】

複数のシートとの摺擦によって摩耗が生じた分離手段は、分離性能が低下する懸念がある。そこで、特許文献１には、分離手段を交換する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１６－２０４１５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１の構成では分離手段を取り外す際に分離手段を装置本体に係合させていたストッパ部材の取り扱いが煩雑であった。

【0007】

そこで、本発明の目的は、分離手段を取り外す際のユーザビリティを向上させたシート給送装置および画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様は、積載部材を備え、前記積載部材に積載されたシートを収容する収容手段と、前記積載部材に積載されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段によって給送されたシートを１枚ずつ分離するための分離手段と、を備えるシート給送装置であって、前記分離手段はシート給送装置から取り外すことが可能なシート給送装置において、前記分離手段は、前記給送手段と当接離間が可能であって回転可能な分離回転体と、前記分離回転体を前記給送手段に向かって付勢する付勢部材と、前記シート給送装置が有する係合部材に係合される被係合部材と、を有し、前記係合部材は、前記被係合部材を係合する第１の位置と前記被係合部材から離れた第２の位置に移動可能であり、前記分離手段が前記シート給送装置に装着された状態で前記係合部材が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動した場合、前記分離手段は前記付勢部材を利用して取り外し方向に移動することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、分離手段を取り外す際のユーザビリティを向上させたシート給送装置および画像形成装置を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】シート給送装置と画像形成装置の概略図である。

【図2】（ａ）収容手段の装着状態における、分離回転体と給送部材の当接状態を示す断面図である。（ｂ）収容手段が外された状態における、分離回転体と給送部材の離間状態を示す断面図である。

【図3】シート給送装置の構成を示す概略断面図である。

【図4】（ａ）分離手段を分離回転体側から見た概略斜視図である。（ｂ）分離手段を第２の保持部材側から見た概略斜視図である。

【図5】（ａ）分離手段の装着状態、（ｂ）係合部材が第２の位置（退避位置）へ移動した状態、（ｃ）分離手段がシート給送装置から外れた状態

【図6】係合部材と第１の位置決め部の係合状態を示す概略断面図

【図7】（ａ）収容手段の装着状態における、分離ニップ解除レバー３３の動作と第１の保持部材への作用を示した図である。（ｂ）収容手段が外された状態における、分離ニップ解除レバー３３の動作と分第１の保持部材への作用を示した図である。

【図8】（ａ）実施例２における分離手段の装着状態を示す図である。（ｂ）実施例２における係合部材が第２の位置に到達したときの状態を示す図である。

【図9】実施例３における分離手段の構成を示す概略斜視図である。

【図10】実施例３における分離手段と係合部材を示す概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための例示的な形態について、図面を参照しながら説明する。

【0012】

（実施例１）
図１は、実施例１に係るシート給送装置と画像形成装置の概略図である。ここでは、画像形成装置として電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、プリンタ１００）を例にとって図面に則して説明する。ここでは、プリンタ１００は、電子写真方式を採用しているが、本発明はこれに限定されず、インクジェット方式に適用可能である。なお、本実施例において、プリンタ１００の一部が、シートを給送するシート給装装置３０を構成しているが他の構成であってもよい。たとえば、プリンタ１００にオプション装置として接続される給送デッキをシート給送装置としてもよい。

【0013】

図１に示すようにプリンタ１００は、画像形成部１００Ａと、シート給送装置３０によって構成されている。画像形成部１００Ａは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を形成する４つの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋを備える。さらに画像形成部１００Ａは、これら４つの感光体ドラムと接触し、４つの感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに形成されたトナー像が１次転写される無端の中間転写ベルト１０２を備える。さらに、画像形成部１００Ａは、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに対して中間転写ベルト１０２の内周側から押圧する１次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋを備える。１次転写ローラ１０６Ｙ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｋは、不図示の転写電源から転写電圧が印加され、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋと中間転写ベルト１０２との間に電位差を生じさせる。この電位差によって、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋから中間転写ベルト１０２にトナー像を１次転写させる。さらに、画像形成部１００Ａは、中間転写ベルト１０２に転写された画像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ１０５を備える。

【0014】

画像形成部１００Ａにおいて画像形成動作が開始されると、レーザースキャナー１０３により画像信号に応じた光が一定電位に帯電した感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋに照射される。その結果、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に静電潜像が形成される。

【0015】

次に、現像カートリッジ１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃ、１０４Ｋに収納されたトナーで現像することにより、感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上にトナー画像（可視像）が形成される。感光体ドラム１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１Ｋ上に形成されたトナー画像は、次に中間転写ベルト１０２に１次転写され、そして中間転写ベルト１０２上のトナー画像は２次転写部へと中間転写ベルト１０２により搬送される。

【0016】

このようなトナー画像形成動作に並行して、シート給送装置３０からシートＳが１枚ずつ給送される。このシートＳは斜行補正を行うレジストローラ１１０によって中間転写ベルト１０２と２次転写ローラ１０５のニップにより形成される２次転写部に搬送される。ここで、シートＳは中間転写ベルト１０２上に形成されたトナー画像に対してシートＳのシート搬送方向位置を合わせる必要があるため、レジストローラ１１０の搬送速度制御を行う事でシートＳのタイミング合わせが行われる。そして、２次転写部で２次転写ローラ１０５に二次転写電圧を印加することによってトナー画像が中間転写ベルト１０２からシートＳへ転写される。

【0017】

トナー画像が転写されたシートＳは、その後、定着手段１１１へ搬送され、定着手段１１１において加熱、加圧されることでトナー画像がシートＳに定着される。シートＳは定着後、排出ローラ１１２によって装置上部の排出部１１３へ排出される。

【0018】

また、プリンタ１００は開閉可能な開閉部材であるドア１１５を有し、このドア１１５を開放することで後述する分離手段である分離ユニット１０が露出し、Ｘ方向に着脱可能になっている。

【0019】

次に、本実施例におけるシート給送装置３０について、図１、２、３を用いて説明する。図２（ａ）は、給送カセット３５の装着状態における、分離ローラ１１とフィードローラ２６の当接状態を示す断面図である。図２（ｂ）は、給送カセット３５が外された状態における、分離ローラ１１とフィードローラ２６の離間状態を示す断面図である。

【0020】

シート給送装置３０は、給送手段である給送ユニット２０および分離手段である分離ユニット１０、給紙駆動ユニット（不図示）、シート給送装置３０に対して着脱可能な収容手段である給送カセット３５を有する。給送カセット３５は、収容部であるカセットトレイ３６と、シートＳが積載される積載部材である積載板３７を備え、積載板３７がカセットトレイ３６に揺動可能に設けられている。

【0021】

給送ユニット２０は、本実施例ではプリンタ１００に設けられており、給送ローラユニット２１が給送ユニット２０に対して着脱可能である。給送ローラユニット２１は、ローラホルダ２２によりピックアップローラ２５とフィードローラ２６がそれぞれ回転可能に保持している。

【0022】

給送ローラユニット２１は給送ユニット２０に装着されている状態において、フィードローラ２６の回転軸を中心に回動可能に給送ユニット２０に保持されている。さらに、給送ローラユニット２１は、給送圧アーム２７を介して給送バネ２８によりＰ方向に付勢されており、ピックアップローラ２５が積載板３７上のシートＳに所定の付勢力で圧接されるようになっている。

【0023】

給送ユニット２０に対向する位置に、分離ユニット１０が設けられている。分離ユニット１０は、分離回転体である分離ローラ１１、第１の保持部材である分離ローラホルダ１２、第２の保持部材である分離ベース１３を備えている。さらに分離ユニット１０は、付勢部材である分離バネ１５と、分離ローラ１１、分離ローラホルダ１２、分離ベース１３をカバーするカバー部材である分離カバー１４から構成される。分離ローラ１１の内部には小型のトルクリミッタが内蔵されており、回転方向に対して所定のトルクでブレーキが掛けられている。分離ローラホルダ１２は分離ローラ１１を回転可能に保持し、分離ベース１３に対して揺動中心１２ａを中心に揺動可能に保持されている。即ち、分離ベース１３は分離ローラホルダ１２を保持する保持部材である。

【0024】

分離バネ１５は、分離ベース１３に固定され、分離ローラホルダ１２を押圧している。分離ユニット１０は、分離ローラ１１がフィードローラ２６の対向位置にくるようにシート給送装置３０に装着されており、分離バネ１５の付勢力により、分離ローラ１１はフィードローラ２６に対して押圧される。なお、分離ユニット１０はシート給送装置３０に対してＸ方向に着脱自在に保持されており、この保持構成におよび取り外し、装着動作については後に詳細に説明する。尚、シート給送装置３０が画像形成装置１００の一部を構成する場合は、分離ユニット１０は画像形成装置１００に対して着脱可能である。

【0025】

次にシート給送装置３０の給送動作について説明する。給送カセット３５がシート給送装置３０に挿入されると、積載板３７が上昇し、最上位シートＳとピックアップローラ２５が当接する。このとき、前述のようにピックアップローラ２５は給送圧アーム２７を介して給送バネ２８の付勢力を受け、シートＳに所定の圧で当接する。その後、ピックアップローラ２５とフィードローラ２６は不図示の駆動ユニットからの駆動を受け、共に図３における反時計周りに回転する。

【0026】

ピックアップローラ２５が回転を始めるとシートＳは、ピックアップローラ２５とシートＳとの間の摩擦により図３における右方向に移動を始める。その後、フィードローラ２６と分離ローラ１１で形成する分離ニップに到達する。この分離ニップはピックアップローラ２５によって２枚以上のシートＳが分離ニップに送られてきたときに、シートＳを分離し、１枚だけ下流に送る機能を持っている。

【0027】

前述のように分離ローラ１１にはトルクリミッタ内蔵されており、シートＳの搬送方向とは逆方向に抵抗力としてのトルクが与えられている。このトルクは分離ニップにシートＳが１枚だけある時には分離ローラ１１がフィードローラ２６に従動して回転し、分離ニップに記録材Ｓが２枚入ると停止するような設定になっている。よって、分離ニップでシートＳを１枚ずつ下流に搬送することができる。その後、ピックアップローラ２５とフィードローラ２６の回転によりレジストローラ１１０へと搬送される。

【0028】

分離ユニット１０の構成と保持方法について、図４及至図６を用いて詳細に説明する。図４（ａ）は、分離ユニット１０を分離ローラ１１側から見た概略斜視図である。図４（ｂ）は、分離ユニット１０を分離ベース１３側から見た概略斜視図である。

【0029】

図５は、係合部材である分離シャッター３１の動きと分離ユニット１０の着脱動作を示す概略図である。図５（ａ）は、分離ユニット１０の装着状態、図５（ｂ）は分離シャッター３１が第２の位置（退避位置）へ移動した状態、図５（ｃ）は分離ユニット１０がシート給送装置３０から外れた状態をそれぞれ示している。図６は分離シャッター３１と突部１３ａ、１３ｂの係合状態を示す概略断面図であり、図５（ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。

【0030】

前述のように、分離ユニット１０は分離ローラ１１、分離ローラホルダ１２、分離ベース１３、分離バネ１５、分離カバー１４から構成されており、図４に示すように、分離ベース１３と分離カバー１４で内側が覆われる形でユニット化されている。このような形態でユニット化することで、ユーザーやサービスマンなどのオペレータが内部部品に触れにくくなり、ハンドリングしやすくしている。

【0031】

分離ベース１３にはシート給送装置３０に対して位置決めするための第１の位置決め部である突部１３ａ、１３ｂが両側に１対ずつ設けられている。また、分離カバー１４には後述するシート給送装置３０に設けられた分離シャッター３１に当接し、分離ユニット１０の装着時に分離シャッター３１を移動させるための被係合部であるカム部１４ａが設けられている。即ち、分離カバー１４は、被係合部であるカム部１４ａを備える被係合部材（スライド部材）であり、分離ローラホルダ１２をカバーするカバー部材を兼ねている。

【0032】

シート給送装置３０には図５および図６に示すように分離シャッター３１（係合部材）が配設されている。分離シャッター３１は図６に示すようにシート給送装置３０のレール部３０ａ～３０ｄと係合し、図６における左右方向への移動が規制されつつ、シート給送装置３０に対してスライド動作可能に保持されている。スライド方向は、分離ユニット１０の取り外し方向と交差する方向である。さらに、シャッターバネ３２によって図５（ａ）における矢印方向に付勢されている。この図５（ａ）における分離シャッター３１の位置を第１の位置とする。分離ユニット１０がシート給送装置３０に装着され、分離シャッター３１が第１の位置にあるとき、図６に示すように、分離ユニット１０は分離ベース１３の突部１３ａ、１３ｂがシート給送装置３０側の第２の位置決め部である凹部３０ｆ、３０ｇに嵌合している。また、分離シャッター３１は分離ベース１３の突部１３ａと１３ｂに係合し、分離ユニット１０のＸ方向への移動を規制する。この状態が分離ユニット１０のシート給送装置３０への装着状態である。

【0033】

また、分離シャッター１３は第１の位置から図５（ｂ）における矢印方向に移動可能になっており、ユーザーやサービスマンなどのオペレータが把持部３１ａを持って図５（ｂ）における矢印方向に移動させることができる。オペレータが分離シャッター１３を図５（ｂ）における矢印方向に移動させていくと、やがて分離シャッター１３と分離ベースの突部１３ａ、１３ｂの係合が解除され、分離ユニット１０がＸ方向に移動可能になる。このときの分離シャッター１３の位置を第２の位置とする。

【0034】

本実施例では、給送カセット３５がシート給送装置３０から引き出されると、分離ニップが解除され、分離ローラ１１とフィードローラ２６が離間する構成になっている。これは給送カセット３５をシート給送装置３０から引き出す際に分離ニップにシートＳが残留するのを防ぐためである。即ち、分離ニップ解除機構によって分離ローラ１１はフィードローラ２６に対して当接離間可能な構成である。

【0035】

この分離ニップ解除機構を図２、図７を用いて説明する。図２は分離ユニット１０にかかる力の関係を示した概略断面図である。図２（ａ）は、給送カセット３５の装着状態における、分離ローラ１１とフィードローラ２６の当接状態を示す断面図である。図２（ｂ）は、給送カセット３５が外された状態における、分離ローラ１１とフィードローラ２６の離間状態を示す断面図である。

【0036】

分離ニップ解除レバー３３の動作と分離ローラホルダ１２シート給送装置３０が停止中において給送カセット３５の装着状態、（ｂ）はシート給送装置３０が停止中において給送カセット３５が外された状態をそれぞれ示している。

【0037】

図７（ａ）は、給送カセット３５の装着状態における、分離ニップ解除レバー３３の動作と分離ローラホルダ１２への作用を示した図である。図７（ｂ）は、給送カセット３５が外された状態における、分離ニップ解除レバー３３の動作と分離ローラホルダ１２への作用を示した図である。

【0038】

分離ニップ解除レバー３３は不図示の付勢部材によってＨ方向に付勢されている。給送カセット５５が挿入されると、給送カセット３５は分離ニップ解除レバー３３のカセット当接部３３ｂに当接し、付勢部材の付勢力に抗って分離ニップ解除レバー３３をＩ方向に移動させる。給送カセット３５がシート給送装置３０に装着完了すると図２（ａ）および図７（ａ）の状態になり、分離ニップ解除レバー３３は分離ローラホルダ１２に作用しない。給送カセット３５が取り外されると分離ニップ解除レバー３３は付勢部材の作用で図７のＨ方向に移動する。分離ニップ解除レバー３３がＨ方向に移動すると図７（ｂ）に示すように分離ニップ解除レバー３３の当接部３３ａが分離ローラホルダ１２の離間カム部１２ｂに当接する。すると、図２（ｂ）に示すように分離ローラホルダ１２は揺動中心１２ａを中心に回転し、分離ローラ１１はフィードローラ２６から離間する。この分離ニップ解除レバー３３によって分離ローラ１１とフィードローラ２６の当接状態、離間状態を変更する。

【0039】

分離ユニット１０の取り外し動作について図１～図６を用いて詳細に説明する。図３および図５に示すように、分離ユニット１０は、シートＳの搬送方向下流方向（Ｘ方向）に取り外し可能になっている。以下、Ｘ方向が取り外し方向である。

【0040】

分離ユニット１０は通常、図５（ａ）に示すような装着状態にある。ユーザーやサービスマンなどのオペレータが分離ユニット１０を外す時には、まず、図１に示すドア１１５を開放し、図５のように分離ユニット１０を露出させる。その後、オペレータは分離シャッター３１の把持部３１ａを把持し、分離シャッター３１を図５（ｂ）における矢印方向に移動させ、分離シャッター３１を第２の位置に移動させる。分離シャッター３１が第２の位置に到達し、分離シャッター３１と分離ベースの突部１３ａ、１３ｂの係合が解除されると、分離バネ１５の力ｆによるポップアップ力Ｆにより、分離ユニット１０は図５（ｃ）のように分離ユニット１０はＸ方向に突出する。オペレータはこの突出した分離ユニット１０を回収するだけで、取り外しが完了する。この時、分離ユニット１０はシートＳの搬送方向下流側から取り外しているため、給送ローラユニット２１を取り外す必要はない。

【0041】

次に、分離ユニット１０を突出させる力であるポップアップ力Ｆについて説明する。このポップアップ力Ｆは装着状態における分離ユニット１０が受けるＸ方向の力と言い換えられる。前述のように、装着状態において分離ユニット１０はＸ方向を分離シャッター３１によって規制されている。すなわち、分離ユニット１０が受けるＸ方向の力Ｆは給送動作中も含め分離シャッター３１で受けている。この分離ユニット１０の位置精度はシート給送装置３０の分離性能に影響する。そのため、分離ユニット１０から受ける力による分離シャッター３１の変形を抑え、分離ユニット１０の位置変動を小さくする必要がある。本実施例においては図６のように分離シャッター３１を支持するレール部３０ａ～３０ｄをそれぞれ分離ベース１３の突部１３ａ、１３ｂの近傍に配置している。このように分離ユニット１０から力を受ける箇所の近傍で支持することで、分離シャッター３１のたわみを抑制し、分離ユニット１０の位置変動を抑えている。

【0042】

一方で、分離ユニット１０が受けるＸ方向の力Ｆを分離ユニット１０がＸ方向に突出する力（ポップアップ力）として利用している。このポップアップ力Ｆの伝達経路は給送カセット３５が装着されているときと取り外されているときで異なる。

【0043】

まず、給送カセット３５が装着されている場合について説明する。給送カセット３５が装着されているとき、分離ユニット１０は図２（ａ）に示すように、分離ローラ１１とフィードローラ２６が当接している状態になっている。この時、前述のように分離ローラ１１は分離ローラホルダ１２を介して分離バネ１５の付勢力ｆを受け、Ｆ１の力でフィードローラ２６に当接している。すなわち、分離ローラ１１は反力として同じ力Ｆ１を受ける。このＦ１は分離ローラホルダ１２を介して分離ベース１３に伝わる。このＦ１のＸ方向分力がポップアップ力Ｆであり、ポップアップ力Ｆは分離バネ１５の付勢力ｆを利用して得ている。

【0044】

さて、このポップアップ力Ｆの大きさは分離ニップの方向によって変わる。本実施例においては図１（ａ）に示すように、分離ローラ１１はフィードローラ２６に対して、フィードローラ２６の中心を通る鉛直線Ｑに対して右側に当接している。このように、フィードローラ２６の中心よりも回転方向下流側に分離ローラ１１を当接させることで、分離ユニット１０は分離バネ１５の作用によりＦ１のＸ方向の分力すなわち、シートＳの搬送方向下流方向にポップアップ力Ｆを得ることができる。また、図２（ａ）に示すＱに対する分離ニップの垂線がなす角θが０°～９０°の間においては、θが大きいほど得られるポップアップ力Ｆは大きくなる。

【0045】

次に給送カセット３５が外されている場合について説明する。給送カセット３５が外されているとき、分離ユニット１０は図２（ｂ）に示すように、分離ローラ１１とフィードローラ２６が離間し、分離ローラホルダ１２と分離ニップ解除レバー３３が当接している状態になっている。この時も分離ローラホルダ１２は分離バネ１５の付勢力ｆを受けるが、分離ローラ１１とフィードローラ２６は離間しているため、フィードローラ２６には伝わらない。分離バネ１５の付勢力ｆはシート給送装置３０側の分離ニップ解除レバーにＦ２として伝わり、分離ローラホルダ１２はその反力を受け、分離ベース１３に伝わる。このＦ２のＸ方向分力がポップアップ力Ｆであり、この時もポップアップ力Ｆは分離バネ１５の付勢力ｆを利用して得ている。

【0046】

次に、分離ユニット１０の装着動作について図５を用いて説明する。分離ユニット１０を装着する際は、取り外し動作と逆の順番である。つまり、図５（ｃ）の状態から分離ユニット１０をＸとは逆の方向へ移動させていき、図５（ｂ）の位置まで挿入する。分離ユニットが装着されていないとき、分離シャッター３１はシャッターバネ３２の作用により、第１の位置にある。分離ユニット１０の分離カバー１４には分離ユニット１０の挿抜方向に対して傾斜した面を持つカム部１４ａが設けられている。このカム部１４ａは分離ユニット１０の装着過程で分離シャッター３１を図５（ｂ）の矢印方向に押し広げ、突部１３ａ、１３ｂが通過可能な位置（第２の位置）に移動（スライド移動）させる。分離ユニット１０の突部１３ａ、１３ｂがシート給送装置３０の凹部３０ｆ、３０ｇと嵌合すると、分離ユニット１０のカム部１４ａは分離シャッター３１から解放され、分離シャッター３１は第１の位置に移動する（図５（ａ））。すなわちオペレータが分離ユニット１０を装着する際には分離シャッター３１を移動させる必要はなく、分離ユニット１０を把持して挿入するだけで装着することができる。

【0047】

以上、本実施例によれば、分離シャッター３１を移動させることによって分離ユニット１０の係合状態が解放され、同時に分離バネ１５の付勢力ｆの反力Ｆを受けることで、分離ユニット１０が取り外し方向に突出する。そのため、分離ユニット１０を交換するオペレータが取り外す対象である分離ユニット１０を認識しやすい。また、分離ユニット１０はシート給送装置３０に対して分離シャッター３１で位置決めされているだけなので、分離シャッター３１を第２の位置に移動させることで、分離ユニット１０のシート給送装置３０との位置決めが解除される。すなわち、オペレータは分離シャッター３１を移動させるだけで分離ユニット１０を取り外すことができる。

【0048】

また、分離ローラ１１を付勢する分離バネ１５の力を利用することで、低コストで交換対象である分離ユニット１０の視認性を上げるとともに、分離シャッター３１を移動するという１ステップで分離ユニット１０を外すことができる。

【0049】

なお、本実施例においては、係合部材である分離シャッター３１は分離ユニット１０の両側に設けていたが、ユーザビリティが許容するのであれば、片側だけでも良い。その場合も分離シャッター３１が第２の位置に移動したときに分離ユニット１０の片側のＸ方向の規制が解除され、ポップアップ力Ｆを受けるので、同様の効果を得ることができる。

【0050】

また、本実施例においては給送カセット３５がシート給送装置３０から取り外された時には分離ローラ１１はフィードローラ２６から離間する構成となっている。しかしながら、本実施例はこれに限定されず、分離ニップを開放しない場合や、給送カセット３５の挿抜過程で一時的に分離ニップを開放する構成に適用してもよい。その際、分離ローラホルダ１２の離間カム部１２ｂと当接する部材を給送カセット３５に設けてもよい。分離バネｆの反力を利用して分離ユニット１０を挿抜方向Ｘに付勢する構成であれば適用可能である。

【0051】

（実施例２）
実施例１では分離バネ１５の付勢力ｆでポップアップ力Ｆを発生させ、分離ユニット１０を突出させていた。一方、実施例２においてはポップアップ力Ｆに加えて、分離シャッター１３１にポップアップ力Ｆを発生する機能を加え、分離シャッター１３１が第２の位置に到達したときの分離ユニット１４０の突出力を増大させることを特徴とする。尚、本実施例において実施例１と同一の構成に関しては同一の符号を付してその説明を省略する。

【0052】

図８は、実施例２の係合部材である分離シャッター１３１が移動した際の板バネ部１３１ｂ（第２の付勢部材）の分離手段である分離ユニット１４０への作用を示す概略断面図であり、実施例１の図５（ａ）におけるＢ－Ｂ断面に対応している。図８（ａ）は分離ユニット１４０が装着状態、（ｂ）は分離シャッター１３１が第２の位置に到達したときの状態をそれぞれ示している。

【0053】

本実施例において、分離シャッター１３１には分離ユニット１４０の取り外し時のポップアップ力Ｆをアシストするための板バネ部１３１ｂが設けられている。また、分離ユニット１４０の分離ベース１４３には分離シャッター１３１が第２の位置にあるときに板バネ部１３１ｂと当接する当接部１４３ｃが設けられている。本実施例においても分離ユニット１４０装着時には分離ユニット１４０のＸ方向の移動は位置決め部１４３ａおよび１４３ｂが分離シャッター１３１と係合することによって規制されている。

【0054】

分離ユニット１４０が装着状態（図８（ａ））にあるとき、分離シャッター１３１の板バネ部１３１ｂは分離ユニット１４０とは離間しており、作用しない。オペレータが分離ユニット１４０を取り外すために分離シャッター１３１を図８（ｂ）における矢印方向に移動させると、分離シャッター１３１の板バネ部１３１ｂは分離シャッター１３１の移動に伴い、図８における上方向へたわむ。その結果、分離シャッター１３１が第２の位置に到達し、分離ユニット１４０のＸ方向への規制が解除されるまでたわみ続ける。板バネ部１３１ｂは分離シャッター１３１が第２の位置に到達したとき（図８（ｂ））には当接部１４３ｃに対してＦ３の力を与えており、分離ユニット１４０のＸ方向の規制が解除されると、たわみが解放される。たわみが解放されることによって、分離ユニット１４０に当接部１４３ｃを介して追加のポップアップ力Ｆ３を付与する。

【0055】

このような構成にすることで分離バネ１５によるポップアップ力Ｆが小さい場合でも追加のポップアップＦ３を与えることで分離ユニット１４０取り外し時の突出力をコントロールすることができ、ユーザビリティの向上が図れる。

【0056】

なお、本実施例においては分離シャッター１３１に板バネ形状を設けることで追加のポップアップ力Ｆ３を付与したが、第２の付勢部材を分離シャッター１３１に設けてもよい。

【0057】

（実施例３）
実施例１、２ではスライド式の分離シャッター３１、１３１を使用して分離ユニット１０、１４０の位置決めを行っていた。実施例３においては回動式のシャッター２３１を使用し、シャッターバネ３２を使用しない構成について説明する。

【0058】

図９は、本実施例における分離ユニット２１０と分離シャッター２３１の構成を示す概略斜視図である。図１０は、実施例３における分離ユニット２１０と分離シャッター２３１の動作を示す概略断面図であり、図９におけるＤ－Ｄ断面に対応している。図９（ａ）は分離ユニット２１０の装着状態、図９（ｂ）は分離シャッター２３１を回動させたときの状態である。

【0059】

本実施例において、分離ユニット２１０は実施例１、２と異なり、分離ベース２１３の上下方向に延びる位置決め軸２１３ａが分離シャッター２３１と係合することでＸ方向を規制されている。分離シャッター２３１は分離ユニット２１０の位置決め軸２１３ａと平行な回動軸２３１ｃを中心にシート給送装置３０に対して回動可能に保持されている。分離シャッター２３１には分離ベース２１３の位置決め軸２１３ａと係合し、分離ユニット２１０のＸ方向の移動を規制する係止部２３１ｄが設けられている。図１０（ａ）に示すように、係止部２３１ｄは回動軸２３１ｃと同心円の形状になっており、回動軸２３１ｃは図１０における左右方向において分離ユニット２１０の位置決め軸２１３ａと同じ位置に配置されている。このような構成にすることで、分離ユニット２１０からＸ方向の力を受けても分離シャッター２３１が受けても分離シャッター２３１が開き、分離ユニット２１０が移動しないようになっている。また、分離シャッター２３１には分離シャッター２３１が回動したときに分離ベース２１３をＸ方向に押し出す押出部２３１ｅが設けられている。一方、分離ベース２１３には分離シャッター２３１の押出部２３１ｅと当接する当接部２１３ｄが設けられている。

【0060】

分離ユニット２１０が装着状態にあるとき、分離ユニット２１０と分離シャッター２３１は図１０（ａ）の状態になっており、分離ユニット２１０は位置決め軸２１３ａが分離シャッター２３１の係止部２３１ｄと係合することでＸ方向の移動が規制されている。分離ユニット２１０を交換するときにオペレータは分離シャッター２３１を図１０における反時計回りに回動させる。すると、分離シャッター２３１の係止部２３１ｄが分離ユニット２１０の位置決め軸２１３ａから外れる。この時、分離ユニット２１０は実施例１、２と同様にポップアップ力Ｆを受ける。分離シャッター２３１が第２の位置に到達し、分離ユニット２１０のＸ方向の規制が解除されると同時に分離シャッター２３１の押出部２３１ｅは分離ベース２１３の当接部２１３ｄと当接する。さらに分離シャッター２３１を回動させると、分離シャッター２３１の当接部２３１ｅが分離ベース２１３の当接部２１３ｄを押すことで分離ユニット２１０をＸ方向に移動させる（図１０（ｂ））。

【0061】

なお、分離ユニット２１０の取付け時には分離ユニット２１０は分離シャッター２３１が第２の位置にあるときに分離ベース２１３の当接部２１３ｄと分離シャッター２３１の押出部２３１ｅが当接する。そこからさらに分離ユニット２１０を装着方向（Ｘ方向の逆方向）へ押し込むことで分離シャッター２３１は第１の位置へ戻る。同時に分離ユニット２１０はポップアップ力Ｆにより位置決め軸２１３ａが分離シャッター２３１の係止部２３１ｄに当接する位置まで押し戻され、分離ユニット２１０の装着が完了する（図１０（ａ））。

【0062】

このような構成にすることで、分離ユニット２１０がポップアップ力Ｆで突出した後も分離ユニット２１０をさらに突出させることが可能になり、突出量を調整し、所望の視認性を得ることが可能となる。

【符号の説明】

【0063】

１０ 分離ユニット
１１ 分離ローラ（分離回転体）
１２ 分離ローラホルダ（第１の保持部材）
１３ 分離ベース（第２の保持部材）
１４ 分離カバー（被係合部材）
２６ フィードローラ（給送手段）
３０ シート給送装置
３１ 分離シャッター（係合部材）
１３１ 分離シャッター（係合部材）
２３１ 分離シャッター（係合部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】