特許 7423246 原稿読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】原稿読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20240122BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 800

H04N1/04 106A

H04N1/12 Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019192024

(22)【出願日】2019-10-21

(65)【公開番号】P2021068970

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-10-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099324

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 正剛

(72)【発明者】

【氏名】関 哲志

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７５６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３４３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１５６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９６６５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９８７１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／３８ － １／３９３

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

１／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに載置された前記原稿の幅方向の位置を規制する原稿ガイドと、
前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されている前記原稿を読み取る読取手段と、
前記読取手段による前記原稿の読取結果から、前記原稿の搬送方向の先端部及び後端部に基づいて傾き量を検出し、前記原稿の前記搬送方向の先端部と前記幅方向の横端部の交点を前記原稿の傾きを補正するための回転中心位置として検出する傾き検出手段と、
前記回転中心位置を基準に前記読取結果を前記傾き量だけ回転させることで、前記読取結果に対して傾き補正を行う補正手段と、
前記原稿ガイドの位置と前記回転中心位置とに基づいて、前記回転中心位置が傾き補正を可能な正常範囲にあるか否かを判定し、前記正常範囲にある場合に前記傾き補正を行った前記読取結果を出力し、前記正常範囲にない場合に前記傾き補正を行っていない前記読取結果を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする、
原稿読取装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記回転中心位置が、前記正常範囲にある場合に前記横端部が正常に検出されたと判断して前記傾き補正を行った前記読取結果を出力し、前記正常範囲にない場合に前記横端部が誤検出されたと判断して前記傾き補正を行っていない前記読取結果を出力することを特徴とする、
請求項１記載の原稿読取装置。

【請求項3】

前記制御手段は、前記幅方向における前記回転中心位置が、前記原稿ガイドの位置から前記幅方向に所定距離の範囲である前記正常範囲の外である場合に、前記傾き補正を行わずに前記読取結果を出力することを特徴とする、
請求項１または２記載の原稿読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送中の原稿から画像（原稿画像）を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

複合機や複写機は、読取センサにより原稿画像を読み取って該原稿画像を表す画像データを生成する画像読取装置と、画像データに基づく画像をシートに印刷する画像形成装置と、を組み合わせて構成される。画像読取装置は、複数枚の原稿を連続して搬送しながら原稿画像を読み取る場合に、自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ：Auto Document Feeder」という。）を用いる。ＡＤＦは、搬送ローラにより原稿を搬送する。搬送ローラは、摩耗等の要因により原稿を斜行して搬送することがある。原稿が斜行する場合、読取センサは原稿が搬送方向に対して傾いた状態で原稿画像を読み取ることになる。この場合、読み取られた原稿画像も傾いている。そのために、一般的に、画像データに対して傾きを補正する傾き補正処理が行われる。

【0003】

画像データの傾き補正は、一般的に、処理に使用可能するメモリの容量等により、最大補正角度が決定する。特許文献１では、原稿画像が最大補正角度以上に傾く場合に、ユーザにより、傾き補正を行わないか或いは最大補正角度まで補正を行うかが選択される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－２４４７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ＡＤＦは、読取センサの読取位置にリードローラや流し読みガラスを備える。リードローラや流し読みガラスにゴミや傷があると、原稿画像の読み取りの際に、画像データにゴミや傷の画像が含まれることがある。画像データの傾き補正は、原稿の端部を検出し、端部から傾き量及び画像データを回転させるときの回転中心を検出して行われる。画像データに含まれる傷やゴミは、原稿の端部として誤検出される可能性がある。画像データに含まれる傷やゴミが原稿の端部に誤検出される場合、傾き量が正常な値とならずに、画像データの正確な傾き補正が行われなくなることがある。特許文献１の技術であっても、原稿の斜行が最大補正角度以内である場合に、原稿端部の誤検出に対応できない。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、不適切な傾き補正が実施された結果が出力されることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の原稿読取装置は、原稿が載置される原稿トレイと、前記原稿トレイに載置された前記原稿の幅方向の位置を規制する原稿ガイドと、前記原稿トレイに載置された前記原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されている前記原稿を読み取る読取手段と、前記読取手段による前記原稿の読取結果から、前記原稿の搬送方向の先端部及び後端部に基づいて傾き量を検出し、前記原稿の前記搬送方向の先端部と前記幅方向の横端部の交点を前記原稿の傾きを補正するための回転中心位置として検出する傾き検出手段と、前記回転中心位置を基準に前記読取結果を前記傾き量だけ回転させることで、前記読取結果に対して傾き補正を行う補正手段と、前記原稿ガイドの位置と前記回転中心位置とに基づいて、前記回転中心位置が傾き補正を可能な正常範囲にあるか否かを判定し、前記正常範囲にある場合に前記傾き補正を行った前記読取結果を出力し、前記正常範囲にない場合に前記傾き補正を行っていない前記読取結果を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、不適切な傾き補正が実施された結果の出力を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像読取装置の構成図。

【図2】コントローラの説明図。

【図3】原稿幅の検出方法の説明図。

【図4】原稿が斜行した状態の例示図。

【図5】（ａ）、（ｂ）は、原稿の横端部の検出結果の説明図。

【図6】画像読取処理を表すフローチャート。

【図7】画像読取処理を表す別のフローチャート。

【図8】清掃画面の例示図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。

【0011】

（画像読取装置の構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、原稿画像を読み取る画像読取部２００と、原稿を画像読取部２００の読取位置へ搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ１００）と、を備える。画像読取装置１０００は、例えば複写機や複合機に用いられる場合、画像形成装置上に設けられる。

【0012】

画像読取部２００は、筐体内に光学スキャナユニット２０２を備え、筐体のＡＤＦ１００側に原稿台ガラス２０９、流し読みガラス２０１、及び白基準板２１０を備える。光学スキャナユニット２０２は、原稿台ガラス２０９上に載置された原稿から原稿画像を読み取る場合に、図１の矢印で示す副走査方向に一定速度で移動しながら、原稿画像を１ラインずつ読み取る。原稿台ガラス２０９上に載置された原稿から原稿画像を読み取る処理を「固定読み」という。光学スキャナユニット２０２は、ＡＤＦ１００を用いて原稿から原稿画像を読み取る場合に、ＡＤＦ１００により搬送される原稿が読取位置を通過するタイミングで原稿画像を１ラインずつ読み取る。この場合、光学スキャナユニット２０２は、移動しない。ＡＤＦ１００を用いて原稿から原稿画像を読み取る処理を「流し読み」という。白基準板２１０は、固定読み及び流し読みを行う前に光学スキャナユニット２０２により読み取られる。光学スキャナユニット２０２は、白基準板２１０の読取結果を白色の基準として、キャリブレーションが行われる。

【0013】

ＡＤＦ１００は、１枚以上のシート状の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３０と、給紙ローラ１と、原稿の搬送開始前に原稿束Ｓが原稿トレイ３０から搬送方向の下流側へ突出することを規制する分離パッド２１及び分離ローラ２とを備える。本実施形態の原稿トレイ３０は普通紙を最大で１００枚積載可能である。原稿トレイ３０には原稿有無検知センサ１４が設けられる。原稿有無検知センサ１４は、原稿トレイ３０上の原稿の有無を検知する。給紙ローラ１は、原稿トレイ３０に積載された原稿束Ｓの最上位の原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束の最上位の原稿が給紙される。給紙ローラ１によって給紙された原稿は、分離ローラ２と分離パッド２１とによって１枚に分離されて搬送経路を搬送される。原稿の分離は公知の分離技術によって実現されている。

【0014】

搬送経路には、引抜ローラ３、レジストローラ４、読取上流ローラ５、リードローラ６、読取下流ローラ７、及び排紙ローラ１２が設けられる。分離ローラ２及び分離パッド２１によって分離された原稿は、引抜ローラ３、レジストローラ４、及び読取上流ローラ５により搬送経路を画像の読取位置へ搬送される。このとき、レジストローラ４は、原稿の斜行を補正する。レジストローラ４による斜行の補正は以下のように行われる。
引抜ローラ３により原稿が搬送されてくる際に、レジストローラ４は回転を停止している。そのために引抜ローラ３によりレジストローラ４へ搬送される原稿は、引抜ローラ３によりレジストローラ４に先端が突き当てられる。原稿の先端がレジストローラ４に突き当てられた後も引抜きローラ３は所定距離だけ原稿を搬送する。これにより原稿はループ状の撓みを形成し、搬送時の斜行が解消される。

【0015】

読取位置には、流し読みガラス２０１とリードローラ６とが搬送経路を挟んで設けられる。原稿は、流し読みガラス２０１とリードローラ６の間を通過する際に、原稿画像が光学スキャナユニット２０２により読み取られる。

【0016】

読取位置を通過した原稿は、読取下流ローラ７により排紙ローラ１２へ搬送される。読取下流ローラ７と排紙ローラ１２との間の搬送経路には、原稿をレジストローラ４へ戻す反転経路１９が設けられる。原稿の表面（第１面）の原稿画像のみを読み取る場合、排紙ローラ１２は、読取位置通過後の原稿を排紙トレイ１３へ排出する。原稿の両面の画像を読み取る場合、原稿は反転経路１９へ搬送される。原稿は、反転経路１９を通過することで、表裏が反転してレジストローラ４へ搬送される。レジストローラ４に搬送された原稿は、読取位置で裏面（第２面）の原稿画像が読み取げられる。原稿の反転は以下のように行われる。
原稿は、後端が排紙ローラ１２を抜ける前に搬送が停止される。そして排紙ローラ１２が逆回転することで、原稿が反転経路１９側へ搬送される。原稿は、反転経路１９を介してレジストローラ４へ搬送され、第１面と同様に第２面の原稿画像が読み取られる。さらに、第２面の原稿画像が読み取られた原稿は、再度、反転経路１９を介してレジストローラ４へ搬送される。両面の原稿画像が読み取られた後であるために、原稿は、原稿画像を読み取られることなく読取位置を通過して、排紙トレイ１３へ排出される。

【0017】

搬送経路には、搬送経路の上流側から順に分離後センサ１５、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、及び排紙センサ１１が設けられる。分離後センサ１５は、給紙ローラ１及び分離ローラ２により給紙された原稿を検知する。レジストセンサ１７は、レジストローラ４の搬送方向の上流に設けられ、搬送される原稿を検知する。レジストセンサ１７の検知結果に応じてレジストローラ４の駆動が制御される。リードセンサ１８は、読取上流ローラ５の搬送方向の上流側に設けられ、搬送される原稿を検知する。リードセンサ１８の検知結果に応じて読取上流ローラ５及びリードローラ６の駆動が制御され、且つ光学スキャナユニット２０２の読取動作が制御される。排紙センサ１１は、排紙ローラ１２の搬送方向の上流に設けられ、搬送される原稿を検知する。排紙センサ１１の検知結果に応じて、排紙ローラ１２の駆動が制御される。

【0018】

画像読取部２００の光学スキャナユニット２０２は、流し読み及び固定読み時に、図１の奥行き方向（原稿の搬送方向に直交する方向）を主走査方向として原稿画像を読み取る。光学スキャナユニット２０２は、光源（発光部）となるＬＥＤ（Light Emitting Diode）２０３ａ、２０３ｂ、複数のミラー２０４ａ～２０４ｃ、及び受光部となる画像読取センサ２０８を備える。ＬＥＤ２０３ａ、２０３ｂは、原稿の画像が形成される面を照射する。原稿に照射された光の反射光は、ミラー２０４ａ～２０４ｃにより画像読取センサ２０８に導かれる。画像読取センサ２０８は、反射光を受光し、該反射光を電気信号に変換した画像データを出力する。この画像データは、原稿に形成された原稿画像と、原稿の周囲の画像と、を含む画像を表す。原稿の周囲の画像は、例えば読取位置に設けられる流し読みガラス２０１及びリードローラ６の画像である。

【0019】

（コントローラ）
図２は、画像読取装置１０００の動作を制御するコントローラの説明図である。コントローラは、第１コントローラ３１０及び第２コントローラ３００を備える。第１コントローラ３１０と第２コントローラ３００とは、通信ライン３５４及び画像ライン３５３により相互通信可能に接続される。第１コントローラ３１０は、画像読取装置１０００に設けられる。第２コントローラ３００は、例えば画像読取装置１０００が複写機や複合機を構成する場合に、画像形成装置に設けられる。

【0020】

第１コントローラ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）８０３を備える。ＣＰＵ８０１は、第２コントローラ３００からの指示によりＲＯＭ８０２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１０００の動作を制御する。その際に、ＲＡＭ８０３は、ワークエリアを提供する。第１コントローラ３１０は、さらに傾き検出部８３０及び画像処理部８３３を備える。傾き検出部８３０は、画像データに基づいて、原稿搬送時の原稿（原稿画像）の傾きを検出する。画像処理部８３３は、傾き検出部８３０で検出される傾き量に応じて画像データを補正する傾き補正処理を含む画像処理を行う。傾き検出部８３０及び画像処理部８３３の詳細は後述する。ＣＰＵ８０１、ＲＯＭ８０２、ＲＡＭ８０３、傾き検出部８３０、及び画像処理部８３３は、バスＢ１を介して通信可能に接続される。

【0021】

バスＢ１には、分離モータ８２０、読取モータ８２１、分離後センサ１５、原稿ガイド幅検出センサ１０、原稿有無検知センサ１４、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、排紙センサ１１、及び光学スキャナユニット２０２も接続される。分離モータ８２０は、給紙ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、及びレジストローラ４を回転駆動する。読取モータ８２１は、読取上流ローラ５、リードローラ６、読取下流ローラ７、排紙ローラ１２を回転駆動する。

【0022】

ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２０を正転させることで、原稿を搬送方向の下流へ搬送するように、給紙ローラ１、分離ローラ２、引抜ローラ３、及びレジストローラ４を回転させる。ＣＰＵ８０１は、読取モータ８２１を正転させることで、原稿を搬送方向の下流へ搬送するように、読取上流ローラ５、リードローラ６、読取下流ローラ７、排紙ローラ１２を回転させる。ＣＰＵ８０１は、読取モータ８２１を反転させることで、原稿を反転経路１９へ搬送するように、排紙ローラ１２を回転させる。

【0023】

分離モータ８２０及び読取モータ８２１はパルスモータである。ＣＰＵ８０１は、分離後センサ１５、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、及び排紙センサ１１による搬送経路上の原稿の検知結果に応じて、分離モータ８２０及び読取モータ８２１の駆動パルス数を制御して、原稿を搬送する。ＣＰＵ８０１は、分離後センサ１５、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、及び排紙センサ１１による検知結果により、搬送中の原稿の位置を監視することができる。また、ＣＰＵ８０１は、分離後センサ１５、レジストセンサ１７、及びリードセンサ１８の原稿の検知タイミングと、分離モータ８２０の駆動パルス数とにより、搬送中の原稿の搬送方向の長さ（原稿長）を検出することができる。つまり、ＣＰＵ８０１、分離後センサ１５、レジストセンサ１７、リードセンサ１８、及び分離モータ８２０は原稿長検出機能を有する。

【0024】

ＣＰＵ８０１は、光学スキャナユニット２０２のＬＥＤ２０３及び画像読取センサ２０８の動作を制御して、原稿画像の読取機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ８０１は、リードセンサ１８が原稿を検知したタイミングに基づいてＬＥＤ２０３を発光させて、読取位置を通過する原稿に光を照射する。画像読取センサ２０８は、原稿による光の反射光を受光して画像データを出力する。ＣＰＵ８０１は、画像読取センサ２０８による読取結果である画像データに基づいて、傾き検出部８３０及び画像処理部８３３により、傾き補正を行う。傾き補正後の画像データは、画像処理部８３３から第２コントローラ３００へ画像ライン３５３を介して送信される。ＣＰＵ８０１は、画像データの先端部の基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端部の基準となる水平同期信号を第２コントローラ３００へ通信ライン３５４を介して送信する。

【0025】

第２コントローラ３００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６を備える。ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、画像処理部９０５、及び画像メモリ９０６は、バスＢ２を介して通信可能に接続される。バスＢ２には、操作部９０４も接続される。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像読取装置１０００を含めた全体システムの動作を制御する。その際に、ＲＡＭ８０３は、ワークエリアを提供する。

【0026】

ＣＰＵ９０１は、ＣＰＵ８０１との間で通信ライン３５４を介して画像読取制御に関するデータの送受信を行う。画像処理部９０５は、画像処理部８３３から画像ライン３５３を介して画像データを取得する。画像処理部９０５は、取得した画像データに所定の処理を行い、画像メモリ９０６に格納する。操作部９０４は、入力装置と出力装置とを備えるユーザインタフェースである。入力装置には、入力キーやテンキー等のキーボタン、タッチパネル等がある。出力装置には、ディスプレイやスピーカがある。ＣＰＵ９０１は、操作部９０４による指示等の入力を受け付ける。ＣＰＵ９０１は、操作部９０４に画面表示を行うことで各種の通知や入力補助を行う。

【0027】

図３は、ＡＤＦ１００の原稿トレイ３０に載置された原稿の、搬送方向に直交する方向（主走査方向）の長さ（原稿幅）の検出方法の説明図である。原稿トレイ３０には、一対の原稿ガイド板３１が設けられる。原稿ガイド板３１は、原稿トレイ３０に載置される原稿の主走査方向の辺を規制して原稿束Ｓを整える。原稿ガイド幅検出センサ１０は、一対の原稿ガイド板３１の間隔（原稿ガイド幅Ａ）を検出する。ＣＰＵ８０１は、原稿ガイド幅検出センサ１０の検出結果により、原稿ガイド幅Ａを取得する。通常、ユーザは、原稿を原稿トレイ３０上に設置して、原稿ガイド板３１を原稿の幅に合わせる。そのために原稿ガイド幅Ａは、原稿幅と等しくなる。つまりＣＰＵ８０１は、原稿ガイド幅検出センサ１０の検出結果により、原稿トレイ３０に載置された原稿の原稿幅を検出可能である。このように原稿ガイド幅検出センサ１０は、原稿幅検出機能を有する。

【0028】

（傾き検出及び傾き補正）
原稿の傾き検出及び傾き補正について説明する。原稿は、レジストローラ４で斜行が補正された後であっても、読取位置へ搬送されるまでの間に再び斜行する場合がある。原稿は、斜行することで、光学スキャナユニット２０２が１ラインの画像を読み取る方向（主走査方向）に対して傾いた状態で読み取られる。このような傾いた状態で読み取られた画像を補正するために、原稿の傾き検出及び傾き補正が行われる。

【0029】

傾き検出部８３０は、画像読取センサ２０８から画像データを取得する。画像データには、上記の通り、原稿画像の他に原稿の周囲の画像が含まれる。傾き検出部８３０は、画像データから原稿の端部の影を抽出して、該影により、原稿の搬送方向の先端部及び後端部を検出する。傾き検出部８３０は、原稿の先端部及び後端部に基づいて原稿の傾き量を検出する。
また、傾き検出部８３０は、画像データから抽出する原稿の端部の影により、搬送方向に直交する原稿の横端部を検出する。傾き検出部８３０は、原稿の先端部及び横端部に基づいて回転中心の位置（例えば座標）を検出する。回転中心は、傾き補正時に原稿画像を回転する際の中心位置となる。

【0030】

ＣＰＵ８０１は、傾き検出部８３０から原稿の傾き量及び回転中心の位置を取得する。ＣＰＵ８０１は、取得した原稿の傾き量及び回転中心の位置を画像処理部８３３に設定する。画像処理部８３３は、ＣＰＵ８０１により設定される回転中心の位置及び傾き量に基づいて、アフィン変換により画像データを処理して、読み取った原稿画像を回転する。
これにより原稿画像の傾きが補正される。本実施形態では、画像読取センサ２０８の主走査方向の長さ及び画像メモリ容量の制約により、原稿画像の傾きが５度未満までしか補正できない場合について説明する。

【0031】

画像処理部８３３は、アフィン変換により、傾き量に応じた角度θを補正するための画素の位置（主走査（Ｘ）、副走査（Ｙ））を算出する。アフィン変換の一般式を以下に示す。
Ｘ ＝ ｘｃｏｓθ ‐ ｙｓｉｎθ ＋ ｘ０
Ｙ ＝ ｘｓｉｎθ ＋ ｙｃｏｓθ ＋ ｙ０
Ｘ：主走査方向の補正後の画素位置
Ｙ：副走査方向の補正後の画素位置
ｘ：補正前の主走査方向の画素位置
ｙ：補正前の副走査方向の画素位置
ｘ０：主走査方向の平行移動量（主走査傾き補正基準位置）
ｙ０：副走査方向の平行移動量（副走査傾き補正基準位置）
θ：原稿先端部から算出された傾き基づく角度

【0032】

ｘ０及びｙ０は、傾き補正された画像データ（原稿画像）を平行移動させるための移動量である。画像データの平行移動により、原稿画像の先端部及び横端部の出力位置を合わせることが可能となる。上記のアフィン変換の式は一般式であり、集積回路で実現する際にはｃｏｓθ≒１として、以下の演算式が用いられている。
Ｘ ＝ ｘ ‐ ｙｔａｎθ ＋ ｘ０
Ｙ ＝ ｘｔａｎθ ＋ ｙ ＋ ｙ２
Ｘ：主走査方向の補正後の画素位置
Ｙ：副走査方向の補正後の画素位置
ｘ：補正前の主走査方向の画素位置
ｙ：補正前の副走査方向の画素位置
ｘ０：主走査方向の平行移動量（主走査傾き補正基準位置）
ｙ０：副走査方向の平行移動量（副走査傾き補正基準位置）
ｔａｎθ：原稿の傾き量

【0033】

本実施形態では原稿の先端部の影により傾きを検出し、回転中心を基準としてアフィン変換による画像回転により、傾き補正が行われる。傾き検出及び傾き補正は、この方法に限定されるものではなく、回転中心の位置が得られる方法であれば別の方法であってもよい。

【0034】

（回転中心位置異常判定）
図４は、原稿が斜行した状態を例示する。図４は、原稿幅Ａの原稿が主走査方向に対して角度θで読取位置を通過する状態を表す。図５は、原稿の横端部の検出結果の説明図である。図５（ａ）は、原稿の先端部、横端部、及び回転中心が正常に検出された状態を表す。図５（ｂ）は、原稿の先端部が正常に検出され、横端部及び回転中心が誤検出された状態を表す。ユーザは、原稿幅Ａの原稿を原稿トレイ３０に載置し、原稿ガイド板３１により原稿を整列させる。この場合、原稿ガイド板３１の間隔は原稿幅Ａを表す。

【0035】

図４に示すように原稿が傾いた状態で後端部が原稿ガイド板３１間に収まる位置にある場合、傾き補正の回転中心となる原稿の先端部の頂点の位置は、原稿トレイ３０から主走査方向にαだけ外にはみ出た位置になると考えられる。読取位置にあるリードローラ６や流し読みガラス２０１にゴミや傷が付着する場合、読み取った原稿画像にゴミや傷の画像が含まれる。ゴミや傷の画像は、原稿の横端部の誤検出の原因となる。そのために画像データにゴミや傷の画像が含まれる場合、傾き検出部８３０は、回転中心を正常に検出できない可能性がある。例えば回転中心は、主走査方向に原稿ガイド板３１の位置から所定距離（α）以上離れた位置に誤検出される（図５（ａ）、５（ｂ））。

【0036】

ここで、αは、原稿幅Ａ、原稿長Ｌをとして、以下の式で示される（図４参照）。
Ａ＋α ＝ Ｂ＋Ｃ
＝ Ａｓｉｎ（１８０－９０－θ）°＋Ｌ／ｔａｎ（１８０－９０－θ）°
α ＝ Ａｓｉｎ（１８０－９０－θ）°＋Ｌ／ｔａｎ（１８０－９０－θ）°－Ａ

【0037】

上記の通り、原稿長Ｌは、分離後センサ１５、レジストセンサ１７、及びリードセンサ１８のそれぞれが原稿を検知してから検知しなくなるまでの分離モータ８２０及び読取モータ８２１の駆動パルス数をカウントすることで算出される。ＣＰＵ８０１は、原稿搬送開始前時に原稿ガイド幅検出センサ１０により原稿ガイド幅Ａ（原稿幅Ａ）を取得し、原稿搬送中に原稿長Ｌを取得する。またＣＰＵ８０１は、原稿画像の読取結果（画像データ）から傾き検出部８３０が検出した原稿の傾き量θを取得する。ＣＰＵ８０１は、これらの取得した原稿ガイド幅Ａ、原稿長Ｌ、及び傾き量θにより、上記の式から原稿毎にαの値を算出することができる。

【0038】

ＣＰＵ８０１は、上記の式により算出したαの値と、傾き補正時の回転中心の位置とを比較して、回転中心の位置が正常か否かを判断することができる。具体的には、ＣＰＵ８０１は、回転中心の位置が、原稿ガイド板３１の位置から主走査方向にαより内側（原稿中心に近づく方向）にある場合は正常、外側（原稿中心から遠ざかる方向）にある場合は異常であると判断することができる。αは、回転中心の位置が正常であるか否かを判定する基準値となる。基準値は、原稿ガイド板３１の位置から主走査方向に所定距離の範囲（正常範囲）を設定する。

【0039】

なお、本実施形態では、αの値は、原稿の後端部の位置を仮定して上記の式を用いて算出されるが、これに限定されない。例えば、画像読取装置１０００の製造時に原稿サイズと原稿の傾き量との関係を検出して第１コントローラ３１０内のメモリに保存しておき、原稿サイズ毎にαの値が決定されてもよい。また、αの値は所定値が事前に設定されていてもよい。

【0040】

（傾き補正処理）
図６は、傾き補正処理を含む画像読取処理を表すフローチャートである。ユーザは、原稿を原稿トレイ３０に載置して、操作部９０４により原稿画像の読取開始を指示する。このときユーザは、原稿トレイ３０に載置した原稿の主走査方向を原稿ガイド板３１により規制する。読取開始の指示は、操作部９０４から第２コントローラ３００のＣＰＵ９０１に入力される。ＣＰＵ９０１は、読取開始の指示に応じて第１コントローラ３１０のＣＰＵ８０１へ画像読取処理の実行命令を送信する。ＣＰＵ８０１は、ＣＰＵ９０１から画像読取処理の実行命令を受信して画像読取処理を開始する。原稿トレイ３０に原稿が載置されるために、ＣＰＵ８０１は流し読みにより原稿画像を読み取る。

【0041】

ＣＰＵ８０１は、分離モータ８２０及び読取モータ８２１を制御して原稿トレイ３０に載置された原稿の給送を開始する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ８０１は、リードセンサ１８が原稿を検知したタイミングに応じて光学スキャナユニット２０２を動作させることで、原稿画像の読み取りを開始する（Ｓ１０２）。画像読取センサ２０８は、読取結果として画像データを出力する。

【0042】

傾き検出部８３０は、画像読取センサ２０８から出力される画像データに基づいて、原稿の傾き量及び回転中心の位置を検出する。ＣＰＵ８０１は、傾き検出部８３０から傾き量及び回転中心の位置を取得する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ８０１は、上記の回転中心位置異常判定で説明した処理により、回転中心の位置が正常な傾き補正時にとりうる範囲（正常範囲）を設定する（Ｓ１０４）。正常範囲は、例えば上記の基準値で表される。

【0043】

ＣＰＵ８０１は、傾き検出部８３０から取得した回転中心の位置と正常範囲とを比較する（Ｓ１０５）。回転中心の位置が正常範囲内にある場合（Ｓ１０５：Y）、ＣＰＵ８０１は、原稿の端部が正常に検出されていると判断して、正常な傾き補正が実行可能であると判定する。この場合、ＣＰＵ８０１は、画像処理部８３３に傾き補正処理を実行させる（Ｓ１０９）。回転中心の位置が正常範囲内にない場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ８０１は、原稿の端部が誤検出されていると判断して、正常な傾き補正が実行不可能であると判定する。この場合、ＣＰＵ８０１は、画像処理部８３３に傾き補正処理を実行させない（Ｓ１０６）。なお、画像処理部８３３は、傾き補正処理を行うか否かにかかわらず、画像データに対して他の所定の画像処理を行う。

【0044】

ＣＰＵ８０１は、画像処理部８３３に傾き補正処理を実行させる場合であっても、或いは実行させない場合であっても、画像処理部８３３に画像データを第２コントローラ３００の画像処理部９０５へ送信させる（Ｓ１０７）。画像データの送信後にＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４の検知結果に基づいて原稿トレイ３０に原稿が有るか否かを判定する（Ｓ１０８）。原稿が有る場合（Ｓ１０８：Y）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０１以降の処理を再度行うことになる。原稿が無い場合（Ｓ１０８：N）、ＣＰＵ８０１は、画像読取処理を終了する。

【0045】

以上の処理では、原稿の傾き量によらず、原稿の横端部が誤検出される場合に傾き補正が行われない。なお、原稿の横端部が誤検出される場合に、回転中心の位置を原稿ガイド板３１の間に移動させる処理を行い、傾き補正を実行するようにしてもよい。また、画像読取装置１０００は、例えば原稿の向きを変えるようにユーザに通知して、向きが変えられた原稿からリードローラ６のゴミを隠すようにして原稿画像を読み取ってもよい。また、原稿の端部が誤検出される場合、ＣＰＵ８０１は、第２コントローラ３００のＣＰＵ９０１により操作部９０４に傾き補正が行われないことを表示して、再度の画像読取を促してもよい。

【0046】

（傾き補正処理の他の例）
図７は、傾き補正処理を含む画像読取処理を表す別のフローチャートである。この処理は、図６の処理と同様に、ユーザによる操作部９０４からの読取開始の指示に応じて実行される。Ｓ２０１～Ｓ２０５の処理は、図６のＳ１０１～Ｓ１０５の処理と同様であるために説明を省略する。

【0047】

ＣＰＵ８０１は、傾き検出部８３０から取得した回転中心の位置が正常範囲内にある場合（Ｓ２０５：Y）、原稿の端部が正常に検出されていると判断して、正常な傾き補正が実行可能であると判定する。この場合、ＣＰＵ８０１は、画像処理部８３３に傾き補正処理を実行させる（Ｓ２０８）。ＣＰＵ８０１は、画像処理部８３３に処理後の画像データを第２コントローラ３００の画像処理部９０５へ送信させる（Ｓ２０９）。画像データの送信後にＣＰＵ８０１は、原稿有無検知センサ１４の検知結果に基づいて原稿トレイ３０に原稿が有るか否かを判定する（Ｓ２１０）。原稿が有る場合（Ｓ２１０：Y）、ＣＰＵ８０１は、Ｓ１０１以降の処理を再度行うことになる。原稿が無い場合（Ｓ２１０：N）、ＣＰＵ８０１は、画像読取処理を終了する。

【0048】

ＣＰＵ８０１は、傾き検出部８３０から取得した回転中心の位置が正常範囲内にない場合（Ｓ２０５：N）、原稿の端部が誤検出されていると判断して、正常な傾き補正が実行不可能であると判定する。この場合、ＣＰＵ８０１は中断処理を行う（Ｓ２０６）。ＣＰＵ８０１は、中断処理により、第２コントローラ３００のＣＰＵ９０１に読取中断信号を送信する。また、ＣＰＵ８０１は、中断処理により、ＡＤＦ１００の搬送経路に搬送中の原稿をすべて排出する。ＣＰＵ８０１は、回転中心の位置が正常範囲内にない原因をリードローラ６や流し読みガラス２０１のゴミや傷であるとして、第２コントローラ３００のＣＰＵ９０１により操作部９０４に清掃を促す清掃画面を表示する（Ｓ２０７）。図８は、清掃画面の例示図である。ユーザは、この清掃画面に応じて清掃を行い、画像読取処理を再度指示することになる。

【0049】

以上の処理では、回転中心が正常範囲内である場合に傾き補正が行われ、正常範囲外である場合に傾き補正が行われない。また、回転中心が正常範囲外である場合には、ユーザに対してリードローラ６及び流し読みガラス２０１の清掃が指示される。清掃後にユーザは、原稿の読み取りを再度行うことで、傾きが正常に補正された原稿画像の読取結果を得ることができる。

【0050】

以上のように本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿の端部を誤検出する場合に傾き補正を実行しないことで、画像データの不正確な傾き補正を防止することができる。画像データの傾き補正を行わない場合、画像読取装置１０００は、回転中心位置を移動した後に傾き補正を行ってもよい。また、画像データの傾き補正を行わない場合、画像読取装置１０００は、ユーザへの再度の画像読取の催促や、リードローラ６及び流し読みガラス２０１の清掃を指示してもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】