特許 7423304 シート搬送装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】シート搬送装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/02 20060101AFI20240122BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

B65H7/02

B65H29/52

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2019235145

(22)【出願日】2019-12-25

(65)【公開番号】P2021102518

(43)【公開日】2021-07-15

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松本 泰旭

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０４３７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０４６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７７０１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６９８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１１６０４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ７／０２

Ｂ６５Ｈ ２９／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを案内する第１ガイドと、
前記第１ガイドに対向して配置され、前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドと、
前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるシートを前記第１ガイドに押し付ける押し付け部と、
前記押し付け部を前記第１ガイドに向けて付勢方向に付勢する付勢部と、
前記押し付け部を保持し、前記付勢部の反力を受ける受け部材と、
前記第１ガイドに設けられる第１検知部と、前記第１検知部に対向すると共に前記第２ガイドに設けられる第２検知部を有し、前記搬送路における検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる検知ユニットと、を備え、
前記第２検知部が設けられた前記第２ガイドは、前記第１検知部が設けられた前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記受け部材とは別個に位置決めされ、
前記受け部材は、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記第２ガイドとは別個に位置決めされる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか一方は、超音波を受信する超音波受信素子を有し、
前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか他方は、超音波を前記超音波受信素子に向けて送信する超音波送信素子を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか一方は、光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部と、を有し、
前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか他方は、前記発光部から発せられた光を前記受光部に向けて反射する反射部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか一方は、光を発する発光部を有し、
前記第１検知部及び前記第２検知部のいずれか他方は、前記発光部から発せられた光を受光する受光部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

シートを案内する第１ガイドと、
前記第１ガイドに対向して配置され、前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドと、
前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、
前記搬送路を搬送されるシートを前記第１ガイドに押し付ける押し付け部と、
前記押し付け部を前記第１ガイドに向けて付勢方向に付勢する付勢部と、
前記押し付け部を保持し、前記付勢部の反力を受ける受け部材と、
前記第２ガイドに設けられる検知部を有し、前記搬送路における検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる検知ユニットと、を備え、
前記検知部が設けられた前記第２ガイドは、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記受け部材とは別個に位置決めされ、
前記受け部材は、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記第２ガイドとは別個に位置決めされる、
ことを特徴とするシート搬送装置。

【請求項6】

前記検知部は、光を発する発光部と、前記発光部から発せられシートによって反射した光を受光する受光部と、を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記検知部は、シートに押圧されることで移動する移動部材と、前記移動部材の位置に基づいて前記出力値を変化させる出力部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記受け部材の変位は、前記第２ガイドに作用しない、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記受け部材は、シート搬送方向に直交する幅方向における前記搬送路の幅の領域内において、前記第２ガイドに前記付勢方向で係合しない、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

前記付勢部は、第１付勢部であり、
前記受け部材に当接することで前記第１付勢部の反力を受け、前記受け部材を位置決めする位置決め部材と、
前記第２ガイドを前記第１ガイドに向けて付勢する第２付勢部と、を備え、
前記受け部材は、前記位置決め部材に当接し、前記幅方向における前記領域内に配置される第１当接部を有し、
前記第２ガイドは、前記第１ガイドに当接し、前記幅方向における前記領域の外側に配置される第２当接部を有する、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。

【請求項11】

前記第２ガイドは、前記第２付勢部の付勢力によって前記第２当接部が前記第１ガイドに押し付けられ、前記第２付勢部の反力を前記位置決め部材が受けることで前記第１ガイドに対して位置決めされ、
前記受け部材は、前記第１付勢部の付勢力によって前記押し付け部が前記第１ガイドに押し付けられ、前記第１付勢部の反力を前記位置決め部材が受けることで前記第１ガイドに対して位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。

【請求項12】

前記位置決め部材は、シートに画像を転写する転写部を支持するフレームである、
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のシート搬送装置。

【請求項13】

前記第２ガイドは、回動軸を中心に回動可能に支持され、
前記受け部材は、前記回動軸を中心に前記第２ガイドとは別体に回動可能に支持される、
ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項14】

前記押し付け部は、前記搬送路を搬送されるシートに従動回転する回転体である、
ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項15】

請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、搬送路を搬送されるシートに対して超音波及び光を照射し、シートの坪量及び表面性を検知する検知部を有する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置は、搬送路を形成する１対のガイドと、１対のガイドの内の第１ガイドに対してシートを押し当てる押圧コロを有している。この押圧コロによって搬送路を搬送されるシートの姿勢が安定し、超音波及び光を用いたシートの坪量及び表面性の検知精度を向上している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－５５９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の押圧コロは、押圧バネにより付勢されており、押圧バネの反力は、例えば１対のガイドの内の第２ガイドが受ける。押圧バネの反力が長時間、第２ガイドに作用すると、第２ガイドがクリープ変形してしまうことがあった。そして、第２ガイドが変形すると、検知部の検知素子間の距離や、シートの検知位置が変化してしまい、検知精度が低下する虞がある。

【0005】

そこで、本発明は、検知精度を向上したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、シート搬送装置において、シートを案内する第１ガイドと、前記第１ガイドに対向して配置され、前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドと、前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送されるシートを前記第１ガイドに押し付ける押し付け部と、前記押し付け部を前記第１ガイドに向けて付勢方向に付勢する付勢部と、前記押し付け部を保持し、前記付勢部の反力を受ける受け部材と、前記第１ガイドに設けられる第１検知部と、前記第１検知部に対向すると共に前記第２ガイドに設けられる第２検知部を有し、前記搬送路における検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる検知ユニットと、を備え、前記第２検知部が設けられた前記第２ガイドは、前記第１検知部が設けられた前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記受け部材とは別個に位置決めされ、前記受け部材は、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記第２ガイドとは別個に位置決めされる、ことを特徴とする。

【0007】

また、本発明は、シート搬送装置において、シートを案内する第１ガイドと、前記第１ガイドに対向して配置され、前記第１ガイドと共に搬送路を形成する第２ガイドと、前記搬送路においてシートを搬送する搬送部と、前記搬送路を搬送されるシートを前記第１ガイドに押し付ける押し付け部と、前記押し付け部を前記第１ガイドに向けて付勢方向に付勢する付勢部と、前記押し付け部を保持し、前記付勢部の反力を受ける受け部材と、前記第２ガイドに設けられる検知部を有し、前記搬送路における検知位置でのシートの有無に基づいて出力値を変化させる検知ユニットと、を備え、前記検知部が設けられた前記第２ガイドは、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記受け部材とは別個に位置決めされ、前記受け部材は、前記第１ガイドに対して移動可能に設けられると共に、前記第１ガイドに対して前記第２ガイドとは別個に位置決めされる、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、検知精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。

【図2】シート搬送装置を示す断面図。

【図3】シート搬送装置及び転写ユニットを示す断面図。

【図4】搬送ガイドユニットを示す断面図。

【図5】搬送ガイドユニットを示す断面図。

【図6】（ａ）は閉位置に位置する保持部材を示す断面図、（ｂ）は開位置に位置する保持部材を示す断面図。

【図7】第２の実施の形態に係る搬送ガイドユニットを示す断面図。

【図8】シート搬送装置及び転写ユニットを示す断面図。

【図9】搬送ガイドユニットを示す断面図。

【図10】搬送ガイドユニットを示す断面図。

【図11】（ａ）は閉位置に位置する保持部材を示す断面図、（ｂ）は開位置に位置する保持部材を示す断面図。

【図12】他の実施の形態に係るシート搬送装置を示す断面図。

【図13】他の実施の形態に係るシート搬送装置を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
まず、本発明の第１の実施の形態について説明する。画像形成装置としてのプリンタ１は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。なお、以下の説明において、シートとは、プリンタ１によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。

【0011】

プリンタ１は、図１に示すように、積載されたシートＳを給送する給送装置２と、給送装置２によって搬送されたシートＳを搬送する搬送ローラ対４１を有するシート搬送装置４と、を有している。また、プリンタ１は、搬送ローラ対４１によって搬送されたシートＳに画像を形成する画像形成部３０と、シートＳに転写された画像を定着させる定着装置６と、シートを排出トレイ８に排出可能な排出ローラ対７と、を有している。

【0012】

プリンタ１に画像形成ジョブが出力されると、プリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部３０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部３０は、レーザスキャナ５２と、感光ドラム５１を有するプロセスカートリッジＰと、転写ローラ５３１と、を備えている。感光ドラム５１の周囲には、不図示の帯電ローラ及び現像ローラ等が設けられている。感光ドラム５１及び転写ローラ５３１は、転写ニップＴ１を形成している。

【0013】

レーザスキャナ５２は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム５１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム５１は、帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム５１上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラによりこの静電潜像が現像され、感光ドラム５１上にモノクロのトナー像が形成される。

【0014】

上述の画像形成プロセスに並行して、給送装置２からシートＳが給送される。給送装置２は、プリンタ１の装置本体１Ａに対して引出し及び装着可能なカセット３と、給送ローラ２１と、分離ローラ対２２と、を有している。カセット３に収容されたシートＳは、給送ローラ２１によって給送され、給送ローラ２１によって給送されたシートＳは、分離ローラ対２２によって１枚ずつに分離される。

【0015】

なお、カセット３には、シートを支持可能かつ昇降可能な中板を設けてもよく、例えば画像形成ジョブが入力されることによって中板を上昇させ、中板に支持されたシートと給送ローラとを接触させてもよい。また、分離ローラ対２２は、ローラ対の一方がパッド等でもよく、トルクリミッタ方式やリタードローラ方式等を適用できる。

【0016】

給送装置２から送り出され、搬送ローラ対４１によって搬送されたシートＳには、転写ローラ５３１に印加された静電的負荷バイアスによって、転写ニップＴ１において感光ドラム５１上のトナー像が転写される。感光ドラム５１上に残った残トナーは、不図示のクリーニングブレードによって回収される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置６の定着フィルム６１及び加圧ローラ６２によって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着（定着）される。定着フィルム６１の内部には、セラミックヒータ等の加熱部材が配設されている。定着装置６を通過したシートＳは、排出ローラ対７によって排出トレイ８に排出される。

【0017】

シートＳの両面に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートＳは、反転ローラ対６５によってスイッチバックされて、両面搬送路ＣＰに搬送される。両面搬送路ＣＰは、シートＳを搬送ローラ対４１に向けて案内する。そして、シートＳは、搬送ローラ対４１によって再び転写ニップＴ１に搬送され、転写ニップＴ１において第２面に画像が形成されて排出トレイ８に排出される。

【0018】

［シート搬送装置］
次に、シート搬送装置４について詳述する。図２に示すように、シート搬送装置４は、プロセスカートリッジＰの下方に配置されシートを案内する第１ガイドとしての搬送フレーム４２と、側板４４と、を有している。側板４４には、搬送フレーム４２に対向する搬送入口ガイド４３と、搬送フレーム４２に対向し、搬送入口ガイド４３の上方に配置される搬送ガイドユニット４５と、が支持されている。

【0019】

搬送フレーム４２、搬送入口ガイド４３及び搬送ガイドユニット４５の搬送ガイド４５１によって、搬送路１０が形成され、搬送部としての搬送ローラ対４１は、搬送路１０においてシートＳを搬送する。

【0020】

搬送入口ガイド４３は、搬送ローラ対４１の駆動ローラ４１１を回転可能に支持している。搬送フレーム４２は、搬送ローラ対４１の従動ローラ４１２を回転可能に支持するホルダ４１３と、光学センサ４６と、を支持している。従動ローラ４１２は、ホルダ４１３と搬送フレーム４２との間に配置されたバネ４１４によって駆動ローラ４１１に向けて付勢され、駆動ローラ４１１に従動回転する。第１検知部としての光学センサ４６は、光を発する発光部４６ａと、発光部４６ａから発せられた光を受光する受光部４６ｂと、を有している。なお、後述する転写ユニット５３の転写フレーム５３２も、シート搬送装置４の一部を構成する。転写フレーム５３２は、転写フレーム軸５３２ａを中心に側板４４に回動可能に支持されている。

【0021】

［転写ユニット］
次に、転写ユニット５３について詳述する。転写ユニット５３は、図２及び図３に示すように、転写フレーム５３２に回転可能に支持される転写部としての転写ローラ５３１を有している。転写フレーム５３２は、不図示のロック部材でロックされることで、装置本体１Ａ（図１参照）にロックされる。

【0022】

転写フレーム５３２が転写フレーム軸５３２ａを中心に回動可能に設けられているのは、搬送路１０でジャムが発生した際に、ジャムシートを処理するスペースを確保するためである。

【0023】

図３に示すように、搬送路１０でジャムが発生した場合、プリンタ１の不図示のドアを開き、転写フレーム５３２を矢印Ａ方向に開く。すると、同時に搬送ガイドユニット４５が転写フレーム５３２側に開き、搬送路１０にアクセスすることが可能となっている。ジャムの処理が終わり、不図示のドアを閉めると、転写フレーム５３２と搬送ガイドユニット４５が連動して閉まる。

【0024】

［搬送ガイドユニット］
次に、搬送ガイドユニット４５について詳述する。搬送ガイドユニット４５は、図４乃至図６（ｂ）に示すように、側板４４（図３参照）に対して回動軸４５１ｂを中心に回動可能に支持される搬送ガイド４５１と、回動軸４５１ｂを中心に回動可能に支持される保持部材４５４と、を有している。保持部材４５４は、搬送ガイド４５１とは別体に、第２ガイドとしての搬送ガイド４５１に対して、図６（ａ）に示す閉位置と、図６（ｂ）に示す開位置と、に回動可能である。保持部材４５４は、転写フレーム５３２が開かれた状態で、閉位置から閉位置へ矢印Ｂ方向（図６（ｂ）参照）に回動可能となる。

【0025】

搬送ガイド４５１の上部には、溝部１１が形成されている。保持部材４５４は、上方に突出する突出部４５４ａを有しており、突出部４５４ａは、シート搬送方向ＣＤに直交する幅方向Ｗ（図５参照）において、搬送ガイド４５１の溝部１１に係合している。一方で、突出部４５４ａは、保持部材４５４が閉位置に位置する状態で、シート搬送方向ＣＤ及び幅方向Ｗに直交する付勢方向ＵＤにおいて溝部１１に係合していない。

【0026】

すなわち、突出部４５４ａは、保持部材４５４が閉位置に位置する状態で、付勢方向ＵＤにおいて搬送ガイド４５１には係合せず、離間している。このため、これら搬送ガイド４５１及び保持部材４５４は、ユニット化されているものの、それぞれ独立して回動可能に構成されている。

【0027】

図５は、搬送ガイドユニット４５の幅方向Ｗ及び付勢方向ＵＤに延びる断面を示す断面図である。搬送ガイドユニット４５は、図４及び図５に示すように、搬送ガイド４５１を搬送フレーム４２（図２参照）に向けて付勢する第２付勢部としてのガイドバネ４５３を有している。ガイドバネ４５３は、一端４５３ａが転写フレーム５３２に接続されており、他端が搬送ガイド４５１に接続されている。

【0028】

搬送ガイド４５１は、搬送フレーム４２に当接する当接部４５１ａ，４５１ａを有しており、第２当接部としての当接部４５１ａ，４５１ａは、幅方向Ｗにおける搬送路１０の幅の領域Ｒ１の外側に配置されている。このように、搬送ガイド４５１は、ガイドバネ４５３の付勢力によって当接部４５１ａ，４５１ａが搬送フレーム４２に押し付けられ、ガイドバネ４５３の反力を転写フレーム５３２が受けることで搬送フレーム４２に対して位置決めされている。

【0029】

転写フレーム５３２は、ガイドバネ４５３の反力を一端４５３ａにて受けている。一端４５３ａは、転写フレーム５３２の回動軸である転写フレーム軸５３２ａの幅方向Ｗにおける近傍に配置されている。このため、一端４５３ａから転写フレーム５３２が反力を受けても、転写フレーム５３２は付勢方向ＵＤに変形しにくい。

【0030】

また、搬送ガイド４５１は、図２に示すように、発光部４６ａから発せられた光を受光部４６ｂに向けて反射する反射部、第２検知部としての反射板４５２を支持している。反射板４５２は、光学センサ４６に対向している。発光部４６ａ及び受光部４６ｂを含む光学センサ４６と、反射板４５２と、は検知ユニット１５を構成しており、検知ユニット１５は、搬送フレーム４２と搬送ガイド４５１に跨って配置されている。光学センサ４６及び反射板４５２は、幅方向Ｗにおける搬送路１０の中央部に配置されている。また、光学センサ４６と反射板４５２との距離関係及び位置関係は、搬送ガイド４５１が搬送フレーム４２に当接して位置決めされることで保証される。

【0031】

受け部材としての保持部材４５４は、図４及び図５に示すように、押し付け部及び回転体としての押圧コロ４５５を回転可能に保持している。より具体的には、保持部材４５４は、長孔部１２を有しており、押圧コロ４５５の回転軸４５５ａは、長孔部１２に回転可能に支持されている。また、長孔部１２は、付勢方向ＵＤに延びており、押圧コロ４５５の回転軸４５５ａは、長孔部１２内にて、付勢方向ＵＤに移動可能となっている。押圧コロ４５５は、搬送路１０を搬送されるシートＳに従動回転する。

【0032】

搬送ガイドユニット４５は、押圧コロ４５５を搬送フレーム４２（図２参照）に向けて付勢する付勢部及び第１付勢部としての保持部材バネ４５６を有している。保持部材バネ４５６は、保持部材４５４に設けられたボス部１３に取り付けられるコイル部４５６ａと、コイル部４５６ａから一方に延び、押圧コロ４５５の回転軸４５５ａを付勢方向ＵＤに付勢する一端部４５６ｂと、を有している。また、保持部材バネ４５６は、コイル部４５６ａから他方に延び、保持部材４５４に接続される他端部４５６ｃを有している。

【0033】

押圧コロ４５５の回転軸４５５ａは、長孔部１２内を移動可能に構成されているものの、保持部材バネ４５６によって付勢方向ＵＤに付勢されているので、押圧コロ４５５は常に搬送フレーム４２に押し当てられている。

【0034】

保持部材４５４は、保持部材バネ４５６の反力を受け、付勢方向ＵＤとは反対方向に変位しようとするが、保持部材４５４の当接部４５４ｂが転写フレーム５３２に当接する。すなわち、位置決め部材及びフレームとしての転写フレーム５３２は、保持部材４５４の当接部４５４ｂに当接することで保持部材バネ４５６の反力を受け、保持部材４５４を位置決めする。

【0035】

なお、図５に示すように、押圧コロ４５５、保持部材バネ４５６及び当接部４５４ｂは、２か所ずつ設けられているが、搬送路１０の幅方向Ｗにおける中心線に対して対称に配置されている。第１当接部としての当接部４５４ｂは、幅方向Ｗにおける搬送路１０の幅の領域Ｒ１内に配置されている。

【0036】

このように、保持部材４５４は、保持部材バネ４５６の付勢力によって押圧コロ４５５が搬送フレーム４２に押し付けられ、保持部材バネ４５６の反力を転写フレーム５３２が受けることで搬送フレーム４２に対して位置決めされる。

【0037】

［シート検知動作］
次に、検知ユニット１５による検知動作について説明する。図２に示すように、光学センサ４６の発光部４６ａから矢印Ｖ方向に発せられた光は、搬送路１０を挟んで反対側に配置されている反射板４５２によって反射される。反射板４５２によって反射された光は、光学センサ４６の受光部４６ｂで受光される。

【0038】

シートＳが搬送路１０における検知位置に到達すると、発光部４６ａから発せられた光が反射板４５２に到達する前にシートＳによって遮光され、受光部４６ｂは光を受光しなくなる。このように、検知ユニット１５の受光部４６ｂが受光状態から遮光状態に切り替わることで、受光部４６ｂの出力値が変化し、検知位置にシートＳが有ることが検知される。

【0039】

この検知過程で、シートＳは、押圧コロ４５５によって搬送フレーム４２に押し付けられ、搬送フレーム４２に沿って搬送される。これは、搬送路１０内でシートＳの厚み方向における位置が変わってしまうと、シートＳが光を遮光するタイミングが変わってしまい、検知ユニット１５によるシートＳの検知タイミングにばらつきが出てしまうからである。本実施の形態では、押圧コロ４５５によって搬送フレーム４２に押し付けられた状態で、検知位置においてシートＳが検知されるため、検知精度を向上できる。シートＳの後端が検知位置を抜けると、再び受光部４６ｂが受光状態となる。このように、検知ユニット１５は、検知位置でのシートＳの有無に基づいて出力値を変化させる。

【0040】

［保持部材バネの反力による検知ユニットへの影響］
次に、保持部材バネ４５６の反力による検知ユニット１５への影響について図４及び図５を参照して説明する。上述したように、保持部材バネ４５６の反力は、保持部材４５４の当接部４５４ｂを介して、転写フレーム５３２が受ける。

【0041】

転写フレーム５３２は、この反力を受け続けることにより、クリープ変形を生じることがある。すると、転写フレーム５３２により位置決めされる保持部材４５４も変位してしまう。例えば、保持部材４５４の変位により搬送ガイド４５１も変位してしまった場合、反射板４５２の位置がずれ、反射板４５２からの反射光を受光部４６ｂが受光できなくなる虞がある。すると、検知ユニット１５が誤検知し、ジャムの発生等の搬送不良を正しく検知することができなくなってしまう。

【0042】

しかしながら、本実施の形態では、保持部材４５４の突出部４５４ａと、搬送ガイド４５１の溝部１１と、の間に付勢方向ＵＤにおいて大きな隙間が空いている。言い換えれば、領域Ｒ１内では、保持部材４５４は搬送ガイド４５１に付勢方向ＵＤで係合しない。

【0043】

このため、ガイドバネ４５３の反力の影響で転写フレーム５３２が変位した場合、転写フレーム５３２の変位に伴って保持部材４５４も位置ずれする。一方で、搬送ガイド４５１は、突出部４５４ａと溝部１１との間の隙間で保持部材４５４の位置ずれを吸収することで、位置が変動しない。これにより、搬送ガイド４５１に支持される反射板４５２の位置も変動しない。

【0044】

以上のように、本実施の形態では、搬送ガイド４５１及び保持部材４５４を、搬送フレーム４２に対してそれぞれ移動可能に設けると共に、搬送フレーム４２に対して独立して位置決めしている。これにより、ガイドバネ４５３の反力の影響で保持部材４５４が付勢方向ＵＤで位置ずれしても、反射板４５２を支持する搬送ガイド４５１の位置には影響しない。よって、光学センサ４６と反射板４５２の距離が一定に保たれ、シートＳの検知精度を向上することができる。

【0045】

また、転写フレーム５３２が幅方向Ｗにおける中央部において保持部材４５４の当接部４５４ｂに押圧されて変位したとしても、転写フレーム５３２の変位は、転写フレーム５３２の転写フレーム軸５３２ａの近傍においては少ない。そして、搬送ガイド４５１は、ガイドバネ４５３の一端４５３ａを介して転写フレーム５３２の転写フレーム軸５３２ａにおける近傍に当接しているので、搬送ガイド４５１への転写フレーム５３２の変位の影響はほとんどない。すなわち、保持部材４５４の変位は、搬送ガイド４５１に作用しない。よって、シートＳの検知精度を向上することができる。

【0046】

また、押圧コロ４５５によってシートＳは常に押し付けられているので、搬送路１０を通過するシートＳの姿勢が安定し、シートＳの検知精度を向上することができる。

【0047】

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の検知ユニット１５の構成のみを変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

【0048】

第２の実施の形態に係るシート搬送装置９は、図７及び図８に示すように、第１ガイドとしての搬送フレーム９２と、側板４４と、を有している。側板４４には、搬送ガイドユニット９５が回動可能に支持されている。搬送フレーム９２は、超音波を受信する第１検知部としての超音波受信素子９６を支持している。

【0049】

搬送ガイドユニット９５は、図９乃至図１１（ｂ）に示すように、第２ガイドとしての搬送ガイド９５１と、保持部材４５４と、を有している。搬送ガイド９５１及び保持部材４５４は、第１の実施の形態と同様にユニット化されている。搬送ガイド９５１は、搬送路１０を挟んで超音波受信素子９６に対向する第２検知部としての超音波送信素子９５２を支持している。

【0050】

超音波受信素子９６と、超音波送信素子９５２と、は検知ユニット２１５を構成しており、検知ユニット２１５は、搬送フレーム９２と搬送ガイド９５１に跨って配置されている。超音波受信素子９６及び超音波送信素子９５２は、幅方向Ｗにおける搬送路１０の中央部に配置されている。また、超音波受信素子９６と超音波送信素子９５２との距離関係及び位置関係は、搬送ガイド９５１が搬送フレーム９２に当接して位置決めされることで保証される。

【0051】

［シート検知動作］
次に、検知ユニット２１５による検知動作について説明する。図７に示すように、超音波送信素子９５２から矢印Ｘ方向に送信された超音波は、搬送路１０を挟んで反対側に配置されている超音波受信素子９６によって受信される。この時、シートＳの厚みや密度に応じて、超音波がシートＳを通過する際の減衰度合いが異なるため、超音波受信素子９６が受信した超音波からこの減衰度合いを判断することで、搬送路１０を通過するシートＳの物性を検知することができる。

【0052】

この検知過程で、シートＳは、押圧コロ４５５によって搬送フレーム９２に押し付けられ、搬送フレーム９２に沿って搬送される。これにより、シートＳの通過位置による減衰度合いのばらつきを抑え、検知精度を向上することができる。本実施の形態のような検知ユニット２１５の構成では、シート搬送装置９を組付けた後に、超音波送信素子９５２及び超音波受信素子９６の送受信のレベル調整を行う。調整後の受信感度は、超音波送信素子９５２と超音波受信素子９６との間の距離変化に影響を受けるため、これらの距離を一定に保つ必要がある。

【0053】

以上のように、本実施の形態では、検知ユニット２１５に超音波センサを適用した。このような場合でも、ガイドバネ４５３の反力の影響で保持部材４５４が付勢方向ＵＤで位置ずれしても、超音波送信素子９５２を支持する搬送ガイド９５１の位置には影響しない。よって、超音波受信素子９６と超音波送信素子９５２の距離が一定に保たれ、シートＳの検知精度を向上することができる。また、押圧コロ４５５によってシートＳは常に押し付けられているので、搬送路１０を通過するシートＳの姿勢が安定し、シートＳの検知精度を向上することができる。

【0054】

＜その他の実施の形態＞
なお、第１の実施の形態では、搬送フレーム４２に発光部４６ａ及び受光部４６ｂを含む第１検知部としての光学センサ４６を設け、搬送ガイド４５１に第２検知部としての反射板４５２を設けていたが、これに限定されない。例えば、搬送フレーム４２に反射板４５２を設け、搬送ガイド４５１に光学センサ４６を設けてもよい。いずれにしても、搬送フレーム４２と搬送ガイド４５１に跨ってそれぞれ光学センサ４６及び反射板４５２を配置する場合、搬送フレーム４２及び搬送ガイド４５１のいずれか一方に光学センサ４６を設け、いずれか他方に反射板４５２を設ければよい。

【0055】

また、第２の実施の形態では、搬送フレーム９２に超音波受信素子９６を設け、搬送ガイド９５１に超音波送信素子９５２を設けていたが、これに限定されない。例えば、搬送フレーム９２に超音波送信素子９５２を設け、搬送ガイド９５１に超音波受信素子９６を設けてもよい。また、超音波受信素子９６に代えて受光部又は発光部を設け、超音波送信素子９５２に代えて発光部又は受光部を設けてもよい。

【0056】

また、既述のいずれの形態においても、検知ユニット１５，２１５は、搬送フレーム及び搬送ガイドに跨って配置されていたが、これに限定されない。例えば、図１２に示すように、搬送ガイド４５１に検知部としての光学センサ３４６を設け、搬送フレーム４２には検知ユニットの検知素子を設けなくてもよい。

【0057】

光学センサ３４６は、発光部３４６ａと、受光部３４６ｂと、を有し、発光部３４６ａから発せられた光は、搬送路１０を搬送するシートＳによって反射され、受光部３４６ｂによって受光される。光学センサ３４６は、受光部３４６ｂの受光状態または遮光状態に基づいて出力値を変化させる。このように、搬送ガイド４５１のみに検知ユニットの検知素子を設けたとしても、保持部材４５４の位置ずれ（変位）が搬送ガイド４５１には影響しないため、シートＳの検知精度を向上することができる。

【0058】

また、図１３に示すように、搬送ガイド４５１が検知部４４６を支持し、搬送フレーム４２には検知ユニットの検知素子を設けなくてもよい。検知部４４６は、シートに押圧されることで移動する移動部材４４６ａと、移動部材４４６ａの位置に基づいて出力値を変化させる出力部材４４６ｂと、を有している。すなわち、検知部４４６は、メカフラグの移動によってシートＳを検知するフラグ式のセンサである。出力部材４４６ｂは、例えばフォトセンサが適用される。また、移動部材４４６ａは、シートＳとの衝突音を低減するために、シートＳに対してある程度浅い角度で当接するように設けられると好適である。

【0059】

また、既述のいずれの形態においても、押圧コロ４５５によってシートＳを搬送フレームに押し付けていたが、これに限定されない。例えば、押圧コロ４５５に代えて、摺動抵抗の低いリブ形状を保持部材４５４に設けてもよい。また、ローラに限らず、ベルト等の他の回転部材を適用してもよい。

【0060】

また、既述のいずれの形態においても、転写フレーム５３２によって保持部材バネ４５６の反力を受け、保持部材４５４を位置決めしていたが、これに限定されない。例えば、側板４４や、装置本体１Ａの他のフレームによって保持部材バネ４５６の反力を受け、保持部材４５４を位置決めしてもよい。

【0061】

また、既述のいずれの形態においても、搬送ガイド４５１，９５１及び保持部材４５４が回動する構成であったが、これに限定されない。例えば、搬送ガイド４５１，９５１及び保持部材４５４は、直動するような構成であってもよい。

【0062】

また、既述のいずれの形態においても、押圧コロ４５５は搬送フレーム４２，９２に直接押し付けられていたが、これに限定されない。例えば、押圧コロ４５５と搬送フレームとの接触位置に係止部材を設けてもよい。係止部材は、搬送フレームに対して付勢方向ＵＤにおいて係合しないように構成され、押圧コロ４５５が押し付けられる。これにより、搬送フレームの剛性を十分に確保できない場合でも、押圧コロ４５５が押し当てられることで搬送フレームが変位することを低減でき、検知精度を向上できる。

【0063】

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0064】

１：画像形成装置（プリンタ）／４，９：シート搬送装置／１０：搬送路／１５，２１５：検知ユニット／３０：画像形成部／４１：搬送部（搬送ローラ対）／４２，９２：第１ガイド（搬送フレーム）／４６：第１検知部（光学センサ）／４６ａ，３４６ａ：発光部／４６ｂ，３４６ｂ：受光部／９６：第１検知部、超音波受信素子／３４６：検知部（光学センサ）／４５１，９５１：第２ガイド（搬送ガイド）／４５１ａ：第２当接部（当接部）／４５１ｂ：回動軸／４４６：検知部／４４６ａ：移動部材／４４６ｂ：出力部材／４５２：検知部、反射部、第２検知部（反射板）／４５３：第２付勢部（ガイドバネ）／４５４：受け部材（保持部材）／４５４ｂ：第１当接部（当接部）／４５５：押し付け部、回転体（押圧コロ）／４５６：付勢部、第１付勢部（保持部材バネ）／５３１：転写部（転写ローラ）／５３２：位置決め部材、フレーム（転写フレーム）／９５２：第２検知部、超音波送信素子／ＣＤ：シート搬送方向／Ｒ１：領域／Ｓ：シート／Ｗ：幅方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】