(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-19
(45)【発行日】2024-01-29
(54)【発明の名称】プレキャストコンクリート部材の接合方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/12 20060101AFI20240122BHJP
E04B 1/61 20060101ALI20240122BHJP
【ＦＩ】
E04G21/12 105A
E04B1/61 502J
E04B1/61 502K
E04G21/12 105E
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020000655
(22)【出願日】2020-01-07
(65)【公開番号】P2021110107
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-12-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000002299
【氏名又は名称】清水建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100161506
【弁理士】
【氏名又は名称】川渕 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(72)【発明者】
【氏名】小倉 大季
【審査官】櫻井 茂樹
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６２－１２４１０１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－０４４００７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２２０９２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１９－５３７５２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１８６８５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９９９３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－２９３７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－００８１２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０４Ｇ２１／０２－２１／２２
Ｅ０４Ｂ１／３８－１／６１
Ｅ０４Ｃ５／１８
Ｂ３３Ｙ１０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数のプレキャストコンクリート部材をそれぞれ設置位置に据え付け、前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合する接合部が形成される接合部形成領域に、前記複数のプレキャストコンクリート部材それぞれの鉄筋を配置するプレキャストコンクリート部材据え付け工程と、前記接合部を形成して前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合するプレキャストコンクリート部材接合工程と、を有し、
前記プレキャストコンクリート部材接合工程では、前記接合部形成領域に３Ｄプリンターからなる第１付加製造装置の第１ノズルで水硬性混合物を積層造形し、
前記接合部形成領域に、前記接合部を補強するための補強部材を設置する補強部材設置工程を有し、
前記補強部材は、直線状の鉄筋であり、
補強部材設置工程では、前記接合部形成領域に３Ｄプリンターからなる第２付加製造装置の第２ノズルで補強材料を積層造形して、前記接合部形成領域に前記補強部材を製作することを特徴とするプレキャストコンクリート部材の接合方法。
【請求項2】
複数のプレキャストコンクリート部材をそれぞれ設置位置に据え付け、前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合する接合部が形成される接合部形成領域に、前記複数のプレキャストコンクリート部材それぞれの鉄筋を配置するプレキャストコンクリート部材据え付け工程と、前記接合部を形成して前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合するプレキャストコンクリート部材接合工程と、を有し、
前記プレキャストコンクリート部材接合工程では、前記接合部形成領域に３Ｄプリンターからなる第１付加製造装置の第１ノズルで水硬性混合物を積層造形し、
前記複数のプレキャストコンクリート部材の前記鉄筋同士を接合する鉄筋接合工程を有し、
前記鉄筋接合工程では、３Ｄプリンターからなる第３付加製造装置の第３ノズルで鉄筋接合材料を積層造形して前記鉄筋同士を直接接合することを特徴とするプレキャストコンクリート部材の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プレキャストコンクリート部材の接合方法に関する。
【背景技術】
【0002】
建設現場における生産性向上を図るために、柱や梁、床版などをプレキャストコンクリート部材として工場で製作し、現場に運搬して組立て接合している（例えば、特許文献１参照）。このように、プレキャストコンクリート部材を用いることで、工期短縮を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－８１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、プレキャストコンクリート部材どうしの接合工程は、接合されるプレキャストコンクリート部材の鉄筋を接合する工程、接合部の配筋を行う工程、接合部の型枠を設置する工程、接合部のコンクリートを打設する工程など多くの工程を行う必要があり、労力および工期がかかるという問題がある。
【0005】
そこで、本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、労力を軽減できるとともに工期を短縮できるプレキャストコンクリート部材の接合方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の接合方法は、複数のプレキャストコンクリート部材をそれぞれ設置位置に据え付け、前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合する接合部が形成される接合部形成領域に、前記複数のプレキャストコンクリート部材それぞれの鉄筋を配置するプレキャストコンクリート部材据え付け工程と、前記接合部を形成して前記複数のプレキャストコンクリート部材を接合するプレキャストコンクリート部材接合工程と、を有し、前記プレキャストコンクリート部材接合工程では、前記接合部形成領域に第１付加製造装置の第１ノズルで水硬性混合物を積層造形することを特徴とする。
【0007】
本発明では、接合部形成領域に水硬性混合物を積層造形することにより、接合部形成領域に積層造形された水硬性混合物に複数のプレキャストコンクリート部材の鉄筋が埋設されて、水硬性混合物が硬化することで複数のプレキャストコンクリート部材が接合される。
水硬性混合物が第１付加製造装置の第１ノズルで積層造形されることにより、自動的に接合部を形成できて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
水硬性混合物が第１付加製造装置の第１ノズルで積層造形されることにより、自動的に接合部を形成できて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【0008】
また、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の接合方法では、前記接合部形成領域に、前記接合部を補強するための補強部材を設置する補強部材設置工程を有していてもよい。
このような構成とすることにより、接合部の強度を向上させることができる。
このような構成とすることにより、接合部の強度を向上させることができる。
【0009】
また、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の接合方法では、補強部材設置工程では、前記接合部形成領域に第２付加製造装置の第２ノズルで補強材料を積層造形して、前記接合部形成領域に前記補強部材を製作してもよい。
このような構成とすることにより、補強部材の製作と設置を自動的に行うことができて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
このような構成とすることにより、補強部材の製作と設置を自動的に行うことができて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【0010】
また、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の接合方法では、前記複数のプレキャストコンクリート部材の前記鉄筋を接合する鉄筋接合工程を有していてもよい。
このような構成とすることにより、複数のプレキャストコンクリート部材を確実に接合することができる。
このような構成とすることにより、複数のプレキャストコンクリート部材を確実に接合することができる。
【0011】
また、本発明に係るプレキャストコンクリート部材の接合方法では、前記鉄筋接合工程では、第３付加製造装置の第３ノズルで鉄筋接合材料を積層造形して前記鉄筋同士を直接接合してもよい。
このような構成とすることにより、鉄筋の接合を自動的に行うことができて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
このような構成とすることにより、鉄筋の接合を自動的に行うことができて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合部の一例を示す斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法のプレキャストコンクリート部材接合工程を示す斜視図である。
【図3】本発明の第２実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法のプレキャストコンクリート部材接合工程を示す斜視図である。
【図4】本発明の実施形態の変形例によるプレキャストコンクリート部材の接合方法のプレキャストコンクリート部材接合工程を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法について図１および図２に基づいて説明する。
図１に示すように、第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合部１は、それぞれ床版を構築するプレキャストコンクリート製の第１プレキャストコンクリート部材２（以下、第１プレキャスト部材２とする）と、第２プレキャストコンクリート部材３（以下、第２プレキャスト部材３とする）とを接合している。図１では、接合部１、第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３を含む床版の一部を示している。
第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３は、工場などで製作され、建設現場に搬入されて所定の位置に設置される。接合部１は、建設現場において構築され、第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とを接合している。図１では、接合部１の内部を示すために、接合部１の接合コンクリート部４と第２プレキャスト部材３の第２コンクリート部３１を省略している。
以下、本発明の第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法について図１および図２に基づいて説明する。
図１に示すように、第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合部１は、それぞれ床版を構築するプレキャストコンクリート製の第１プレキャストコンクリート部材２（以下、第１プレキャスト部材２とする）と、第２プレキャストコンクリート部材３（以下、第２プレキャスト部材３とする）とを接合している。図１では、接合部１、第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３を含む床版の一部を示している。
第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３は、工場などで製作され、建設現場に搬入されて所定の位置に設置される。接合部１は、建設現場において構築され、第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とを接合している。図１では、接合部１の内部を示すために、接合部１の接合コンクリート部４と第２プレキャスト部材３の第２コンクリート部３１を省略している。
【0015】
第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とは、接合部１を介して水平方向に並んで配置されている。
接合部１を介して第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが並ぶ水平方向を第１水平方向（図のＸ方向）とし、第１水平方向に直交する水平方向を第２水平方向（図のＹ方向）とする。第１水平方向のうち、第２プレキャスト部材３に対する第１プレキャスト部材２が設けられている側を一方側とし、第１プレキャスト部材２に対する第２プレキャスト部材３が設けられている側を他方側とする。
接合部１を介して第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが並ぶ水平方向を第１水平方向（図のＸ方向）とし、第１水平方向に直交する水平方向を第２水平方向（図のＹ方向）とする。第１水平方向のうち、第２プレキャスト部材３に対する第１プレキャスト部材２が設けられている側を一方側とし、第１プレキャスト部材２に対する第２プレキャスト部材３が設けられている側を他方側とする。
【0016】
第１プレキャスト部材２は、鉄筋コンクリート造である。第１プレキャスト部材２のコンクリート部分を第１コンクリート部２１とする。
第１プレキャスト部材２は、複数の第１鉄筋２２を有している。複数の第１鉄筋２２は、第１コンクリート部２１に埋設される部分と、第１コンクリート部２１における第１水平方向の他方側（接合部１側）の端面２１ａ（第１接合端面２１ａとする）から第１水平方向の他方側に突出する第１鉄筋突出部２３と、を有している。
複数の第１鉄筋２２は、第２水平方向に間隔をあけて配置されている。複数の第１鉄筋２２それぞれの第１鉄筋突出部２３も第２水平方向に間隔をあけて配置されている。
第１プレキャスト部材２は、複数の第１鉄筋２２を有している。複数の第１鉄筋２２は、第１コンクリート部２１に埋設される部分と、第１コンクリート部２１における第１水平方向の他方側（接合部１側）の端面２１ａ（第１接合端面２１ａとする）から第１水平方向の他方側に突出する第１鉄筋突出部２３と、を有している。
複数の第１鉄筋２２は、第２水平方向に間隔をあけて配置されている。複数の第１鉄筋２２それぞれの第１鉄筋突出部２３も第２水平方向に間隔をあけて配置されている。
【0017】
第１鉄筋突出部２３は、Ｕ字形状に曲がっている。第１鉄筋突出部２３は、Ｕ字形の円弧状に湾曲する湾曲部分２３１が先端側（第１水平方向の他方側）に位置し、湾曲部分２３１に接続されて平行で直線状に延びる２つの直線部分２３２，２３２が基端側（第１水平方向の一方側）に位置している。第１鉄筋突出部２３は、２つの直線部分２３２，２３２が上下方向に間隔をあけるように配置されている。
【0018】
第２プレキャスト部材３は、鉄筋コンクリート造である。第２プレキャスト部材３のコンクリート部分を第２コンクリート部３１とする。
第２プレキャスト部材３は、複数の第２鉄筋３２を有している。複数の第２鉄筋３２は、第２コンクリート部３１に埋設される部分と、第２コンクリート部３１における第１水平方向の一方側（接合部１側）の端面３１ａ（第２接合端面３１ａとする）から第１水平方向の一方側に突出する第２鉄筋突出部３３と、を有している。
複数の第２鉄筋３２は、第２水平方向に間隔をあけて配置されている。複数の第２鉄筋３２それぞれの第２鉄筋突出部３３も第２水平方向に間隔をあけて配置されている。
第２プレキャスト部材３は、複数の第２鉄筋３２を有している。複数の第２鉄筋３２は、第２コンクリート部３１に埋設される部分と、第２コンクリート部３１における第１水平方向の一方側（接合部１側）の端面３１ａ（第２接合端面３１ａとする）から第１水平方向の一方側に突出する第２鉄筋突出部３３と、を有している。
複数の第２鉄筋３２は、第２水平方向に間隔をあけて配置されている。複数の第２鉄筋３２それぞれの第２鉄筋突出部３３も第２水平方向に間隔をあけて配置されている。
【0019】
第２鉄筋突出部３３は、Ｕ字形状に曲がっている。第２鉄筋突出部３３は、Ｕ字形の円弧状に湾曲する湾曲部分３３１が先端側（第１水平方向の一方側）に位置し、湾曲部分３３１に接続されて平行で直線状に延びる２つの直線部分３３２，３３２が基端側（第１水平方向の他方側）に位置している。第２鉄筋突出部３３は、２つの直線部分３３２，３３２が上下方向に間隔をあけるように配置されている。
【0020】
第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とは、第１コンクリート部２１の第１接合端面２１ａと第２コンクリート部３１の第２接合端面３１ａとが第１水平方向に間隔をあけて対面するように配置されている。接合部１は、第１接合端面２１ａと第２接合端面３１ａとの間に設けられている。
【0021】
第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３は、接合部１の内部に配置されている。本実施形態では、第１鉄筋突出部２３と第２鉄筋突出部３３とは、それぞれ同じ数が設けられている。第１鉄筋突出部２３と第２鉄筋突出部３３とは、第２水平方向に重なる位置に設けられている。第１鉄筋突出部２３の湾曲部分２３１が第２鉄筋突出部３３の湾曲部分３３１よりも第１水平方向の他方側（第２プレキャスト部材３）に位置している。第１鉄筋突出部２３の直線部分２３２，２３２と、第２鉄筋突出部３３の直線部分３３２，３３２とが、第２水平方向に重なって配置されている。
【0022】
本実施形態では、接触または近接して設けられた１つの第１鉄筋突出部２３と１つの第２鉄筋突出部３３との鉄筋の組が、第２水平方向に間隔をあけて複数配置されている。第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３それぞれの直線部分２３２，３３２が接触または近接して設けられている。なお、直線部分２３２，３３２のうちの先端側（湾曲部分２３１，３３１と接続されている側）どうしが接触または近接して設けられている。
第１鉄筋突出部２３の先端側の部分と第２鉄筋突出部３３の先端側の部分とは、第２水平方向から見て第１水平方向に延びる長円を囲むように配置されている。
第１鉄筋突出部２３の先端側の部分と第２鉄筋突出部３３の先端側の部分とは、第２水平方向から見て第１水平方向に延びる長円を囲むように配置されている。
【0023】
接合部１は、鉄筋コンクリート造である。接合部１のコンクリート部分を接合コンクリート部４とする。接合部１の接合コンクリート部４には、第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３が埋設されているとともに、補強鉄筋６（補強部材）が埋設されている。補強鉄筋６は、接合部１を補強するために設けられている。
【0024】
補強鉄筋６は、直線状の鉄筋で、第２水平方向に延び、接合部１の第２水平方向の両端部分を除いた領域全体にわたるよう配置されている。補強鉄筋６は、第１鉄筋突出部２３の先端側の部分と、第２鉄筋突出部３３の先端側の部分とに囲まれている領域１ａを貫通するように複数設けられている。本実施形態では、補強鉄筋６は、上記の領域１ａの上部側に第１水平方向に間隔をあけて３本、下部側に第１水平方向に間隔をあけて３本の計６本が設けられている。
これらの複数の補強鉄筋６は、第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３の少なくとも１つと結束されている。
これらの複数の補強鉄筋６は、第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３の少なくとも１つと結束されている。
【0025】
次に、第１実施形態の第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３との接合方法（プレキャストコンクリート部材の接合方法）を説明する。
第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とをそれぞれが設置される設置位置に据え付けるプレキャストコンクリート部材据え付け工程を行う。
プレキャストコンクリート部材据え付け工程では、接合部１が形成される接合部形成領域１１に第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３が配置されるように第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３を据え付ける。
第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とをそれぞれが設置される設置位置に据え付けるプレキャストコンクリート部材据え付け工程を行う。
プレキャストコンクリート部材据え付け工程では、接合部１が形成される接合部形成領域１１に第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３が配置されるように第１プレキャスト部材２および第２プレキャスト部材３を据え付ける。
【0026】
接合部１を形成して第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とを接合するプレキャストコンクリート部材接合工程を行う。
プレキャストコンクリート部材接合工程では、まず、接合部１の配筋を行い（接合部配筋工程）、接合部１の型枠１３（図２参照）を設置し（型枠設置工程）、型枠１３に接合コンクリート部４となる水硬性混合物１２を積層造形する（水硬性混合物積層造形工程）。
接合部配筋工程では、接合部形成領域１１に補強鉄筋６を配筋する補強鉄筋配筋工程（補強部材設置工程）を行う。補強鉄筋６を第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３の少なくとも１つと結束する。
プレキャストコンクリート部材接合工程では、まず、接合部１の配筋を行い（接合部配筋工程）、接合部１の型枠１３（図２参照）を設置し（型枠設置工程）、型枠１３に接合コンクリート部４となる水硬性混合物１２を積層造形する（水硬性混合物積層造形工程）。
接合部配筋工程では、接合部形成領域１１に補強鉄筋６を配筋する補強鉄筋配筋工程（補強部材設置工程）を行う。補強鉄筋６を第１鉄筋突出部２３および第２鉄筋突出部３３の少なくとも１つと結束する。
【0027】
本実施形態の補強鉄筋配筋工程（補強部材設置工程）では、接合部形成領域１１に既に製作された補強鉄筋６を設置する。なお、補強鉄筋配筋工程（補強部材設置工程）では、第２付加製造装置（不図示）で積層造形することで補強鉄筋６を製作してもよい。例えば、接合部形成領域１１に第２付加製造装置の第２ノズル（不図示）から補強材料を噴射して積層造形して補強鉄筋６を製作してもよい。補強鉄筋６を製作するための補強材料は、例えば、金属などである。
型枠設置工程では、接合部形成領域１１に沿って接合部１の型枠１３を設置する。
型枠設置工程では、接合部形成領域１１に沿って接合部１の型枠１３を設置する。
【0028】
図２に示すように、水硬性混合物積層造形工程では、第１付加製造装置７１（例えば、３Ｄプリンター）の第１ノズル７１１で型枠１３内に水硬性混合物１２を噴射して積層造形する。
水硬性混合物１２は、例えばコンクリート流動物などで、種々のセメント系材料（例えば、セメントペースト、モルタル、コンクリート等）、ジオポリマー組成物等を含んでいる。
水硬性混合物１２は、例えばコンクリート流動物などで、種々のセメント系材料（例えば、セメントペースト、モルタル、コンクリート等）、ジオポリマー組成物等を含んでいる。
【0029】
第１ノズル７１１は、例えば遠隔操作による移動や自動走行が可能なロボットアームやガントリークレーンなど（不図示）に装着されている。図２では、第１付加製造装置７１の第１ノズル７１１のみが示されている。
なお、第１付加製造装置７１の構成は、特に限定されない。また、第１付加製造装置７１およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の少なくとも一方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよく、第１付加製造装置７１およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の双方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよい。
なお、第１付加製造装置７１の構成は、特に限定されない。また、第１付加製造装置７１およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の少なくとも一方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよく、第１付加製造装置７１およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の双方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよい。
【0030】
型枠１３内に積層造形された水硬性混合物１２を硬化させ、水硬性混合物１２を第１鉄筋突出部２３、第２鉄筋突出部３３および補強鉄筋６と定着させる。
水硬性混合物１２が硬化したら型枠１３を外す。
このようにして接合部１が構築され、第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが接合される。
水硬性混合物１２が硬化したら型枠１３を外す。
このようにして接合部１が構築され、第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが接合される。
【0031】
次に、上記の第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法の作用・効果について説明する。
第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法では、接合部形成領域１１に水硬性混合物１２を積層造形することにより、接合部形成領域１１に積層造形された水硬性混合物１２に第１プレキャスト部材２の第１鉄筋突出部２３および第２プレキャスト部材３の第２鉄筋突出部３３が埋設されて、水硬性混合物１２が硬化することで第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが接合される。
水硬性混合物１２が第１付加製造装置７１の第１ノズル７１１で積層造形されることにより、自動的に接合部１を形成できて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
第１実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法では、接合部形成領域１１に水硬性混合物１２を積層造形することにより、接合部形成領域１１に積層造形された水硬性混合物１２に第１プレキャスト部材２の第１鉄筋突出部２３および第２プレキャスト部材３の第２鉄筋突出部３３が埋設されて、水硬性混合物１２が硬化することで第１プレキャスト部材２と第２プレキャスト部材３とが接合される。
水硬性混合物１２が第１付加製造装置７１の第１ノズル７１１で積層造形されることにより、自動的に接合部１を形成できて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【0032】
（第２実施形態）
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
図３に示すように、第２実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合部１Ｂは、図１に示す第１実施形態の接合部１に設けられていた補強鉄筋６が設けられておらず、第１プレキャスト部材２Ｂの第１鉄筋２２Ｂと第２プレキャスト部材３Ｂの第２鉄筋３２Ｂとが鉄筋接合部９によって接合されている。
次に、他の実施形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１実施形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、実施形態と異なる構成について説明する。
図３に示すように、第２実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合部１Ｂは、図１に示す第１実施形態の接合部１に設けられていた補強鉄筋６が設けられておらず、第１プレキャスト部材２Ｂの第１鉄筋２２Ｂと第２プレキャスト部材３Ｂの第２鉄筋３２Ｂとが鉄筋接合部９によって接合されている。
【0033】
第２実施形態では、第１プレキャスト部材２Ｂの第１鉄筋２２Ｂは、第１水平方向に直線状に延び、第１水平方向の他方側の部分が第１コンクリート部２１の第１接合端面２１ａから第１水平方向の他方側に突出している。第２実施形態においても、第１鉄筋２２Ｂにおける第１接合端面２１ａから突出する部分を第１鉄筋突出部２３Ｂとする。第２実施形態の第１鉄筋突出部２３Ｂは、直線状に延びている。
第２プレキャスト部材３Ｂの第２鉄筋３２Ｂは、第１水平方向に直線状に延び、第１水平方向の一方側の部分が第２コンクリート部３１の第２接合端面３１ａから第１水平方向の一方側に突出している。第２実施形態においても、第２鉄筋３２Ｂにおける第２接合端面３１ａから突出する部分を第２鉄筋突出部３３Ｂとする。第２実施形態の第２鉄筋突出部３３Ｂは、直線状に延びている。
第２プレキャスト部材３Ｂの第２鉄筋３２Ｂは、第１水平方向に直線状に延び、第１水平方向の一方側の部分が第２コンクリート部３１の第２接合端面３１ａから第１水平方向の一方側に突出している。第２実施形態においても、第２鉄筋３２Ｂにおける第２接合端面３１ａから突出する部分を第２鉄筋突出部３３Ｂとする。第２実施形態の第２鉄筋突出部３３Ｂは、直線状に延びている。
【0034】
第１鉄筋突出部２３Ｂと、第２鉄筋突出部３３Ｂとは、第１水平方向に重なるように同軸に配置されている。第１鉄筋突出部２３Ｂと、第２鉄筋突出部３３Ｂとは第１水平方向に間隔をあけて配置されていて、第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとの間の鉄筋接合部９によって接合されている。
【0035】
第２実施形態の第１プレキャスト部材２Ｂと第２プレキャスト部材３Ｂの接合方法（プレキャストコンクリート部材の接合方法）では、プレキャストコンクリート部材接合工程において、水硬性混合物積層造形工程の前に第１鉄筋２２Ｂと第２鉄筋３２Ｂとを接合する鉄筋接合工程を行う。
【0036】
鉄筋接合工程は、接合部形成領域１１の第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとの間に第３付加製造装置７３（例えば、３Ｄプリンター）の第３ノズル７３１から第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとを接合するための鉄筋接合部９の鉄筋接合材料１５を噴射して積層造形し、第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとの間に鉄筋接合部９を製作し、第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとを接合する。鉄筋接合材料１５は、例えば、金属などである。
第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１についても、例えば遠隔操作による移動や自動走行が可能なロボットアームやガントリークレーンなど（不図示）に装着されている。図３では、第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１のみが示されている。なお、第３付加製造装置７３の構成は、特に限定されない。また、第３付加製造装置７３およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の少なくとも一方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよく、第３付加製造装置７３およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の双方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよい。
第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１についても、例えば遠隔操作による移動や自動走行が可能なロボットアームやガントリークレーンなど（不図示）に装着されている。図３では、第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１のみが示されている。なお、第３付加製造装置７３の構成は、特に限定されない。また、第３付加製造装置７３およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の少なくとも一方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよく、第３付加製造装置７３およびロボットアーム（またはガントリークレーンなど）の双方が遠隔操作による移動や自動走行が可能であってもよい。
【0037】
接合部形成領域１１に水硬性混合物１２を噴射して積層造形する水硬性混合物積層造形工程では、第１鉄筋突出部２３Ｂおよび第２鉄筋突出部３３Ｂに加え、鉄筋接合部９も水硬性混合物１２に埋設する。
水硬性混合物積層造形工程は、鉄筋接合部９が全て形成される前に、鉄筋接合部９が形成された部分（第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１から噴射された鉄筋接合材料１５が所定の強度となった部分）から順次行うようにしてもよい。すなわち、鉄筋接合工程と水硬性混合物積層造形工程とが同時に行われてもよい。
水硬性混合物積層造形工程は、鉄筋接合部９が全て形成される前に、鉄筋接合部９が形成された部分（第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１から噴射された鉄筋接合材料１５が所定の強度となった部分）から順次行うようにしてもよい。すなわち、鉄筋接合工程と水硬性混合物積層造形工程とが同時に行われてもよい。
【0038】
上記の第２実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法では、第１プレキャスト部材２Ｂの第１鉄筋２２Ｂと第２プレキャスト部材３Ｂの第２鉄筋３２Ｂとを接合する鉄筋接合工程を有することにより、第１プレキャスト部材２Ｂと第２プレキャスト部材３Ｂとを確実に接合することができる。
【0039】
上記の第２実施形態によるプレキャストコンクリート部材の接合方法では、鉄筋接合工程では、第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１から鉄筋接合材料１５を噴射して積層造形し、第１鉄筋２２Ｂと第２鉄筋３２Ｂとを接合していることにより、第１鉄筋２２Ｂと第２鉄筋３２Ｂとの接合を自動的に行うことができて生産性が向上するため、労力を軽減できるとともに工期を短縮できる。
【0040】
以上、本発明による第１プレキャスト部材２，２Ｂと第２プレキャスト部材３，３Ｂの接合方法（プレキャストコンクリート部材の接合方法）の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、第１プレキャスト部材２，２Ｂおよび第２プレキャスト部材３，３Ｂは、床版を構築する部材であるが、床版に限定されず、柱、梁、壁、ボックスカルバートなどを構築する部材であってもよい。また、第１プレキャスト部材２，２Ｂおよび第２プレキャスト部材３，３Ｂの一方が柱の部材で他方が梁の部材で接合部１が柱梁接合部であってもよい。
例えば、上記の実施形態では、第１プレキャスト部材２，２Ｂおよび第２プレキャスト部材３，３Ｂは、床版を構築する部材であるが、床版に限定されず、柱、梁、壁、ボックスカルバートなどを構築する部材であってもよい。また、第１プレキャスト部材２，２Ｂおよび第２プレキャスト部材３，３Ｂの一方が柱の部材で他方が梁の部材で接合部１が柱梁接合部であってもよい。
【0041】
上記の実施形態では、プレキャストコンクリート部材接合工程において、型枠１３を設置して型枠１３の内部に水硬性混合物１２を噴射して積層造形し、接合部１，１Ｂを構築している。これに対し、型枠１３を設置せずに、接合部形成領域１１に網状の定着部材を設置し、この定着部材に水硬性混合物１２を吹き付けて積層させて接合部１，１Ｂを構築するようにしてもよい。
このような場合は、予め製作した定着部材を接合部形成領域１１に設置してもよいし、現場において接合部形成領域１１に付加製造装置で定着部材の材料（たとえば、金属やＦＲＰなど）を噴射して積層造形し、定着部材を形成してもよい。
このような場合は、予め製作した定着部材を接合部形成領域１１に設置してもよいし、現場において接合部形成領域１１に付加製造装置で定着部材の材料（たとえば、金属やＦＲＰなど）を噴射して積層造形し、定着部材を形成してもよい。
【0042】
上記の実施形態では、水硬性混合物１２を第１ノズル７１１から噴射して積層造形することで接合部１，１Ｂを構築しているが、第１ノズル７１１から噴射せずに出された水硬性混合物１２を積層造形することで接合部１，１Ｂを構築するようにしてもよい。例えば、流動性のあるモルタル材料を接合部形成領域１１に流し込むようにして接合部１，１Ｂを構築してもよい。
【0043】
上記の第１実施形態では、接合部形成領域１１に接合部１を補強する補強部材として補強鉄筋６を設置しているが、接合部形成領域１１に補強鉄筋６に代わる補強部材を設置してもよい。また、接合部形成領域１１に補強鉄筋６と、補強鉄筋６以外の補強部材を設置してもよい。補強鉄筋６以外の補強部材も第２付加製造装置の第２ノズルから補強材料を積層造形して製作してもよい。例えば、樹脂製の補強部材が設置される場合には、補強部材を第２付加製造装置の第２ノズルから補強材料となる樹脂材料を積層造形して製作してもよい。
【0044】
上記の第２実施形態では、鉄筋接合工程では、第３付加製造装置７３の第３ノズル７３１から鉄筋接合材料１５を噴射して積層造形し、第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとを接合しているが、付加製造装置を使用せずに従来のように、重ね継手、ガス圧接継手、機械式継手、溶接式継手などで接合してもよい。
【0045】
上記の第１実施形態では、接合部１に補強部材として補強鉄筋６を設置し、第２実施形態では、接合部１Ｂの第１鉄筋突出部２３Ｂと第２鉄筋突出部３３Ｂとを接合している。これに対し、接合部１に補強部材を設置するとともに、接合部１の第１鉄筋突出部２３と第２鉄筋突出部３３とを接合してもよい。
【0046】
例えば、図４に示す接合部１Ｃのように、第１プレキャスト部材２から接合部１Ｃに突出するＵ字形状の第１鉄筋突出部２３と、第２プレキャスト部材３から接合部１Ｃに突出するＵ字形状の第２鉄筋突出部３３とが第２水平方向に重なって配置され、第１鉄筋突出部２３と第２鉄筋突出部３３とが接合されるとともに、補強鉄筋６が設置されてもよい。このような場合も、第１鉄筋突出部２３Ｃと第２鉄筋突出部３３Ｃとを第３付加製造装置７３（例えば、３Ｄプリンター）の第３ノズル７３１から鉄筋接合材料１５を噴射して積層造形して、第１鉄筋突出部２３Ｃと第２鉄筋突出部３３Ｃとを接合してもよい。
【符号の説明】
【0047】
１，１Ｂ，１Ｃ 接合部
２，２Ｂ 第１プレキャスト部材（プレキャストコンクリート部材）
３，３Ｂ 第２プレキャスト部材（プレキャストコンクリート部材）
６ 補強鉄筋（補強部材）
９ 鉄筋接合部
１１ 接合部形成領域
１２ 水硬性混合物
１５ 鉄筋接合材料
２２，２２Ｂ 第１鉄筋
２３，２３Ｂ，２３Ｃ 第１鉄筋突出部
３２，３２Ｂ 第２鉄筋
３３，３３Ｂ，３３Ｃ 第２鉄筋突出部
７１ 第１付加製造装置
７３ 第３付加製造装置
７１１ 第１ノズル
７３１ 第３ノズル
２，２Ｂ 第１プレキャスト部材（プレキャストコンクリート部材）
３，３Ｂ 第２プレキャスト部材（プレキャストコンクリート部材）
６ 補強鉄筋（補強部材）
９ 鉄筋接合部
１１ 接合部形成領域
１２ 水硬性混合物
１５ 鉄筋接合材料
２２，２２Ｂ 第１鉄筋
２３，２３Ｂ，２３Ｃ 第１鉄筋突出部
３２，３２Ｂ 第２鉄筋
３３，３３Ｂ，３３Ｃ 第２鉄筋突出部
７１ 第１付加製造装置
７３ 第３付加製造装置
７１１ 第１ノズル
７３１ 第３ノズル
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】