特許 7423339 給送装置及び記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】給送装置及び記録装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/04 20060101AFI20240122BHJP

   B65H 11/00 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

B65H1/04 324

B65H11/00 D

B65H11/00 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020024188

(22)【出願日】2020-02-17

(65)【公開番号】P2021127236

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100123788

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100127454

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 雅昭

(72)【発明者】

【氏名】高原 浩行

【審査官】山田 康孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５３４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１０６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０８６６６２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／０４

Ｂ６５Ｈ １１／００

Ｂ４１Ｊ １３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送する給送装置であって、
駆動源を有する本体と、
前記本体に対して回動自在に取り付けられて前記記録媒体が積載されるトレイと、
前記トレイに設けられて前記記録媒体をハンドリングするハンドリング機構と、
前記本体に取り付けられ、前記駆動源からの駆動力によって前記トレイの回動軸を含む平面内で回転する動作アーム部と、
前記動作アーム部に対向するように前記トレイに設けられた動作レバーと、
を備え、
前記動作アーム部が回転することによって前記動作レバーに当接して前記動作レバーが押し込まれ、押し込まれた前記動作レバーが受ける前記駆動力が前記ハンドリング機構に伝達されることを特徴とする、給送装置。

【請求項2】

前記回動軸の位置で前記動作アーム部と前記動作レバーとが当接する、請求項１に記載の給送装置。

【請求項3】

前記動作アーム部は、前記回動軸に直交する軸の周りで回転可能であって一端が前記駆動源によって駆動されるカムに当接可能なカムフォロワーの他端に形成されている、請求項１または２に記載の給送装置。

【請求項4】

前記カムは前記駆動源によって駆動されて前記回動軸に平行な軸の周りで回転する、請求項３に記載の給送装置。

【請求項5】

前記トレイは前記本体に供給される前記記録媒体が積載される給紙トレイである、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項6】

前記ハンドリング機構は、前記給紙トレイの上に積載された前記記録媒体の端部の位置を揃えるサイドガイドを備え、前記駆動力が伝達されたときに前記サイドガイドは前記端部から離間するように駆動される、請求項５に記載の給送装置。

【請求項7】

前記記録媒体の１対の辺に対応してそれぞれ前記サイドガイドが設けられている、請求項６に記載の給送装置。

【請求項8】

前記記録媒体の幅に合わせて前記サイドガイドの間隔を調節可能とする摩擦部材を備える、請求項７に記載の給送装置。

【請求項9】

前記トレイは前記本体から排出された前記記録媒体が積み上げられる排紙トレイである、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項10】

前記ハンドリング機構は、前記排紙トレイの上に積み上げられる前記記録媒体の端部の位置を揃える揃えガイドを備え、前記駆動力が伝達されたときに前記揃えガイドは前記端部に向かうように駆動される、請求項９に記載の給送装置。

【請求項11】

前記記録媒体の１対の辺に対応してそれぞれ前記揃えガイドが設けられている、請求項１０に記載の給送装置。

【請求項12】

前記記録媒体の幅に合わせて前記揃えガイドの間隔を調節可能とする摩擦部材を備える、請求項１１に記載の給送装置。

【請求項13】

前記回動軸の周りでの前記本体に対する前記トレイの角度を所定角度に固定する固定手段をさらに有する、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の給送装置。

【請求項14】

前記固定手段は、複数の角度のいずれかで前記トレイの角度を固定する、請求項１３に記載の給送装置。

【請求項15】

前記複数の角度のうちの１つは、前記記録媒体を水平方向に搬送する角度である、請求項１４に記載の給送装置。

【請求項16】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給送装置と、
前記給送装置で搬送された記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、を備える記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録用紙などの記録媒体を搬送する給送装置と、給送装置を備える記録装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

記録用紙などの記録媒体を搬送する機能を有する給送装置の例として、プリンター、複写機、ファクシミリなどが挙げられる。給送装置には、記録媒体が積み上げられるトレイが設けられ、トレイには記録媒体を様々に取り扱うハンドリング機構が設けられる。ハンドリング機構としては、搬送方向とは直交する方向で記録媒体の位置をサイドガイドによって揃えつつ必要に応じてサイドガイドを記録媒体から離間させる用紙ガイド機構、排出される記録媒体の積み上げの位置を揃える紙揃え機構などがある。非使用時にトレイを折り畳んで給紙装置の本体に収容するために、トレイは給送装置の本体に回動可能に取り付けられ、ハンドリング機構には給送装置の本体から駆動力が伝達される。特許文献１は、給送装置の本体内に給送される記録媒体などが載置されるシート供給トレイであって、用紙ガイド機構と離間機構とを備えるものを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－４６３１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示すものでは、トレイを給送装置の本体に取り付ける回動軸と同軸に設けられた第１のギアとトレイ側に設けられて第１のギアに係合する第２のギアとによってハンドリング機構に駆動力を伝達している。この構成では、給送装置の本体に対するトレイの開き角の変化によっても第２のギアが回転するからハンドリング機構も動き、その結果、ハンドリング機構が安定して動作しなくなることがある。

【0005】

本発明の目的は、給送装置の本体へのトレイの収納に支障をきたすことなく、給送装置の本体に対するトレイの角度が変化するときであってもトレイに設けられているハンドリング機構が安定して動作することを可能にする給送装置と、そのような給送装置を備える記録装置とを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の給送装置は、記録媒体を搬送する給送装置であって、駆動源を有する本体と、本体に対して回動自在に取り付けられて記録媒体が積載されるトレイと、トレイに設けられて記録媒体をハンドリングするハンドリング機構と、本体に取り付けられ、駆動源からの駆動力によってトレイの回動軸を含む平面内で回転する動作アーム部と、動作アーム部に対向するようにトレイに設けられた動作レバーと、を備え、動作アーム部が回転することによって動作レバーに当接して動作レバーが押し込まれ、押し込まれた動作レバーが受ける駆動力がハンドリング機構に伝達されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、給送装置の本体へのトレイの収納に支障をきたすことなく、給送装置の本体に対するトレイの角度が変化するときであってもトレイに設けられているハンドリング機構が安定して動作することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置を示す斜視図である。

【図2】記録媒体を搬送している状態でのインクジェット記録装置の断面図である。

【図3】第２の給紙ユニットを説明する図である。

【図4】駆動伝達機構を示す詳細図である。

【図5】リアトレイのセット状態を示す断面図である。

【図6】インクジェット記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。

【図7】第２の給紙ユニットを介した記録媒体の搬送を説明する斜視図である。

【図8】インクジェット記録装置の動作を示すフローチャートである。

【図9】サイドガイドの離間を示す斜視図である。

【図10】駆動伝達機構を説明する第２の給紙ユニットの底面図である。

【図11】動作アームと動作レバーとの当接状態を示す図である。

【図12】本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置を示す図である。

【図13】紙揃え機構の動作を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここでは、記録用紙などの記録媒体を搬送する給送装置が、その記録媒体に対して記録液（例えばインク）を吐出して記録を行うプリンターであるインクジェット記録装置であるものとして説明する。もちろん、給送装置はインクジェット記録装置に限定されるものではなく、複写機やファクシミリなどであってもよい。本発明に基づく給送装置は、いずれも、給送装置の本体に取り付けられて記録媒体が積載される給紙トレイや排紙トレイなどのトレイを備えるものであり、これらのトレイには、記録媒体をハンドリングするハンドリング機構が設けられている。非使用時にはトレイは収納されるように構成されており、そのために、最も簡素で安定した機構である回動ヒンジ機構によってトレイは給送装置の本体に取り付けられている。ハンドリング機構は、例えば、搬送方向とは直交する方向で記録媒体の位置をサイドガイドによって揃えつつ必要に応じてサイドガイドを記録媒体から離間させる用紙ガイド機構や、排出される記録媒体の積み上げの位置を揃える紙揃え機構などである。ハンドリング機構を動作させるためにトレイ自体にモーターやソレノイドなどのアクチュエーターを設けることも可能であるが、その場合にはコストの増加を伴う。そこで、本実施形態の給送装置は、給送装置の本体の内部に設けられた駆動源から駆動伝達機構を介してハンドリング機構に対して駆動力が伝達されるように構成されている。駆動伝達機構には、回転ヒンジ機構によって取り付けられているトレイの開き角によらずに安定してトレイ側に駆動力を伝達できることが求められる。ここで説明する駆動伝達機構は、このような要求を満足するものである。

【0010】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１を示す斜視図であって、図１（ａ）はインクジェット記録装置１の主要部を示し、図１（ｂ）は記録のために第２の給紙ユニットＫ２から記録媒体Ｐを搬送している状態を示している。図２は、記録媒体Ｐを搬送しているときのインクジェット記録装置１の主要部の断面図である。この第１の実施形態は、給紙トレイ３０３にハンドリング機構として用紙ガイド機構が設けられている場合を説明するものである。

【0011】

インクジェット記録装置１は、図示矢印Ｂ方向に往復移動しながら記録媒体Ｐに対して記録液を吐出するインクジェット記録ヘッド６を備えている。インクジェット記録ヘッド６によって記録が行われる領域に対して搬送されるべき記録媒体Ｐを蓄えるために、インクジェット記録装置１は２つの給紙ユニットＫ１，Ｋ２を備えている。第１の給紙ユニットＫ１は比較的薄い記録媒体に適合したものであり、第２の給紙ユニットＫ２は、厚紙などの第１の給紙ユニットＫ１からは給送できない記録媒体Ｐを１枚ずつ給送するために設けられている。第１の給紙ユニットＫ１に積載された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置１の内部に搬送するために、第１の給紙ローラー３が設けられている。同様に、第２の給紙ユニットＫ２に積載された記録媒体Ｐをインクジェット記録装置１の内部に搬送するために、第２の給紙ローラー３０１が設けられている。インクジェット記録装置１の内部に搬送された記録媒体Ｐをさらに図示矢印Ａ方向に搬送するために第１の搬送ローラー対４と第２の搬送ローラー対５とが設けられている。記録媒体Ｐの搬送方向Ａとインクジェット記録ヘッド５の往復移動方向Ｂとはほぼ直交している。第１の搬送ローラー対４と第２の搬送ローラー対５との間の領域は、インクジェット記録ヘッド６によって記録媒体Ｐに記録がなされる領域である。記録媒体Ｐに搬送路において第１の搬送ローラー対の直ぐ上流の位置には、搬送路に記録媒体Ｐが有るかないかを検出する媒体検出センサー３０が設けられている。インクジェット記録装置１の利用者は、使用したい記録媒体Ｐの種類や紙質、大きさ、厚さ、硬さなどに応じて、第１の給紙ユニットＫ１か第２の給紙ユニットＫ２かを選択して使用する。

【0012】

利用者が所望の記録媒体Ｐに対して記録を行う場合、その所望の記録媒体Ｐをいずれかの給紙ユニットＫ１，Ｋ２にセットする。ここでは記録対象の記録媒体Ｐを第２の給紙ユニットＫ２にセットするものとする。記録媒体Ｐを第２の給紙ユニットＫ２にセットした後、利用者は、インクジェット記録装置１に接続するコンピュータを操作して、記録を行うための信号をインクジェット記録装置１に供給する。この信号により、第２の給紙ユニットＫ２の給紙ローラー３０１が回転して記録媒体Ｐを図示Ａ方向に搬送し、さらに記録媒体Ｐは、第１の搬送ローラー対４により、インクジェット記録ヘッド６の移動領域の下方にまで搬送される。インクジェット記録ヘッド６は、不図示のガイド手段と駆動手段とによって図中矢印Ｂ方向に往復移動しながら記録液を記録媒体Ｐの方向に吐出する。第１の搬送ローラー対による記録媒体Ｐの搬送とインクジェット記録ヘッド６による記録液の吐出とを交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐの表面に記録液による画像が形成される。記録媒体Ｐは、第２の搬送ローラー対５の位置に達すると、第２の搬送ローラー対５により排紙トレイ（不図示）に排出され、これにより記録媒体Ｐに対する記録動作が終了する。ここでは第２の給紙ユニットＫ２にセットされた記録媒体Ｐを搬送して記録を行う場合を説明したが、第１の給紙ユニットＫ１にセットされた記録媒体Ｐを搬送して記録を行う処理も同様に行われる。

【0013】

次に、給紙ユニットＫ１，Ｋ２について説明する。第１の給紙ユニットＫ１と第２の給紙ユニットＫ２とは同様の構成のものであるので、ここでは、第２の給紙ユニットＫ２の構成の詳細を説明する。図３は第２の給紙ユニットＫ２を示す図であって、図３（ａ）は斜視図であり、図３（ｂ）は底面図である。図４は駆動伝達機構を詳細に示す図であって、図４（ａ）は後述するサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に閉じた状態を示し、図４（ｂ）はサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に開いた状態を示している。

【0014】

第２の給紙ユニットＫ２は、ベース３０２と給紙トレイであるリアトレイ３０３とから構成されている。ベース３０２は、インクジェット記録装置１の本体に属する部材である。ベース３０２には、記録媒体ＰをＸ方向に搬送する上述した搬送ローラー３０１と、記録媒体Ｐを第２の給紙ユニットＫ２にセットする際に記録媒体Ｐの先端を突き当てて先端位置を決めるストッパー３０４とが設けられている。記録媒体Ｐが積載されるものであることからリアトレイ３０３はインクジェット記録装置１の使用時にはインクジェット記録装置１の本体部から背面側に突出している必要があるが、非使用時には突出していないことが好ましい。このため非使用時にリアトレイ３０３を折り畳んでインクジェット記録装置１の本体部側に収納できるように、リアトレイ３０３は、１対の回転ヒンジ３３０Ａ，３３０Ｂを介し、ベース３０２に対して回動自在に取り付けられている。図においてＸ１－Ｘ１線は、ベース３０２に対するリアトレイ３０３の回動軸３４０を示している。

【0015】

リアトレイ３０３は、そこに積載された記録媒体Ｐに対するハンドリングを行うための機構として、記録媒体Ｐをセットするときに記録媒体Ｐの両側に位置を規制するための１対のサイドガイド３０５Ａ、３０５Ｂを備えている。サイドガイド３０５Ａ、３０５Ｂは、それぞれ、搬送方向Ａとは直交する方向での両端部となる記録媒体Ｐの１対すなわち辺に対応して設けられている。サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂにより、記録媒体Ｐの１対の辺を挟みこむことによって、第２の給紙ユニットＫ２における記録媒体Ｐが所定の位置に位置決めされることになる。サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの相互間の間隔は記録媒体Ｐのサイズによって変更できることが必要である。そこで、リアトレイ３０３において記録媒体Ｐが積載される面をリアトレイガイド３０６には、図３（ａ）において矢印Ｙ方向に移動可能に設けられたシフト部材３０７が設けられている。サイドガイド３０５Ａは、シフト部材３０７に対するＹ方向の位置が調節可能であるように、不図示の摩擦部材を介してシフト部材３０７に取り付けられている。摩擦部材は、間隔調整のために利用者が手でサイドガイド３０５ＡをＹ方向に移動した際には適度な摺動負荷を与え、かつ、利用者がサイドガイド３０５Ａから手を離した状態ではサイドガイド３０５Ａがシフト部材３０７に固定されるように構成されている。

【0016】

サイドガイド３０５Ａの裏面には、ラックギアを有するラック部材３０８Ａが固定されている。サイドガイド３０５Ｂは、リアトレイガイド３０６に対して図中Ｙ方向に移動可能に設けられており、サイドガイド３０５Ｂにはラックギアを有するラック部材３０８Ｂが固定されている。ラック部材３０８Ａとラック部材３０８Ｂとの間には、ピニオンギア３０９が設けられており、ピニオンギア３０９とラック部材３０８Ａが噛み合い、同じくピニオンギア３０９とラック部材３０８Ｂが噛み合っている。その結果、利用者がその手でサイドガイド３０５ＡをＹ方向に移動させるとサイドガイド３０５ＢがＹ方向逆方向に移動することになる。同様に利用者がサイドガイド３０５ＢをＹ方向に移動させると、サイドガイド３０５ＡがＹ方向逆方向に移動する。利用者は、使用しようとする記録媒体Ｐのサイズに合わせてサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの相互間の間隔を調整できる。

【0017】

ベース３０２には、第２の給紙ユニットＫ２を駆動するためにインクジェット記録装置１の本体部から供給される駆動力が入力する入力ギア３１０が設けられている。入力した駆動力は、入力ギア３１０からアイドラギア３１１を介してメインカムギア３１２に伝えられる。図３（ｂ）に示すように、メインカムギア３１２の同軸上には、第１のカム３１３、第２のカム３１４、第３の離間カム３１５が固定されており、それぞれ、後述のローラーの離間動作、ストッパーの開閉、サイドガイド離間の動作に関与する。メインカムギア３１２の回転軸は、回動軸３４０すなわちＸ１－Ｘ１線と対して平行となっている。第３のカム３１５には、カムフォロワー３１６が当接している。図４に示すように、カムフォロワー３１６はＺ１軸を中心として回転可能である。カムフォロワー３１６の他端は動作アーム部３１６Ａであり、動作アーム部３１６Ａは、リアトレイ３０３の回動軸３４０であるＸ１－Ｘ１軸上で動作レバー３１７と対向している。動作レバー３１７は、回動軸Ｚ２を中心として回動可能であり、回動軸Ｚ２を挟んで動作レバー３１７の他端はアーム３１７Ａとなっており、このアーム３１７Ａは、シフト部材３０７の当接部３０７Ａと対向している。ここでＺ１軸及びＺ２軸は、いずれも回動軸３４０に対して直交する軸である。

【0018】

図５は、リアトレイ３０３の使用状態に応じた種々のセット状態を示す断面図である。リアトレイ３０３は回動軸３４０の周りで回動可能であるようにベース３０２に取り付けられている。図５（ａ）は、インクジェット記録装置１を使用していないときにリアトレイ３０３をインクジェット記録装置１の本体部に収納した状態を示していおり、リアトレイ３０３は直立状態となって固定されている。図５（ｂ）は、インクジェット記録装置１の使用のためにリアトレイ３０３を開けた状態を示している。記録媒体Ｐの先端位置の位置決めなどを容易にするために、リアトレイ３０３は、インクジェット記録装置１の本体側に向かって下がる斜め状態となっている。厚紙であるなど記録媒体Ｐの種類によってはリアトレイ３０３を水平にした方が好ましいときもある。図５（ｃ）は、リアトレイ３０３を水平にした状態を示している。リアトレイ３０３には、リアトレイ３０３を水平状態の姿勢で固定できる不図示の固定手段が設けられている。固定手段は、回動軸３４０の周りでのインクジェット記録装置１の本体に対するリアトレイ３０３の角度を所定角度に固定するものである。固定手段は、水平状態を以外の姿勢にリアトレイ３０３を固定できるように構成されていてもよく、複数の角度のうちのいずれかでリアトレイ３０３を固定できるものであってもよい。インクジェット記録装置１は、リアトレイ３０３を水平状態に固定することで、剛度の高い記録媒体であっても曲げることなく、記録および排紙することができる。リアトレイ３０３を水平状態に固定することで、記録媒体Ｐは曲げられることなく水平方向に搬送される。図５（ｄ）は、インクジェット記録装置１の背面側にある壁などの障害物３５０がリアトレイ３０３に干渉した状態を示している。狭隘な場所にインクジェット記録装置１を設置した場合には、図５（ｂ）に示すような正規の角度でリアトレイ３０３を開けることができず、図５（ｄ）に示したように不完全な状態でしかリアトレイ３０３を開けられないことがある。本実施形態の目的は、図５（ｄ）に示したような不完全な状態であってもハンドリング機構であるサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂを正常かつ安定して動作させることである。

【0019】

次に、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂや各ローラー類を駆動するためにインクジェット記録装置１に設けられる制御部について説明する。図６は制御部の構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１には、媒体検出センサー３０や駆動源であるモーター２２１が設けられ、さらに、媒体検出センサー３０の検出結果が入力しモーター２２１を制御するコントローラー２２２が設けられている。コントローラー２２２は、インクジェット記録装置１に対する上位装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）２２３が接続する。ＰＣ２２３からインクジェット記録装置１には、記録のための各種の信号が供給される。

【0020】

以下、第１の実施形態のインクジェット記録装置１の動作を説明する。図７は第２の給紙ユニットＫ２を介した記録媒体Ｐの搬送を説明する斜視図であり、図７（ａ）は記録媒体Ｐをセットした状態を示し、図７（ｂ）は搬送開始時の状態を示し、図７（ｃ）は搬送中の状態を示している。また図８は、コントローラー２２２によるインクジェット記録装置１の動作制御を説明するフローチャートである。第２の給紙ユニットＫ２を使用する場合、利用者は、図５（ｂ）に示すようにリアトレイ３０３を開けた上で、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの相互間の間隔を記録媒体Ｐの幅より広げる。そして利用者が、記録媒体Ｐの束を斜めになっているリアトレイ３０３から第２の給紙ユニットＫ２内に挿入し、突き当て位置にあるストッパー３０４に突き当てる。さらに利用者は、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂのいずれか一方もしくは両方を動かすことによって記録媒体Ｐの方に移動させ、１対のサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂにより記録媒体Ｐの両端を挟み込んで記録媒体Ｐをセットする。本実施形態では上述のようにラック部材３０８Ａ，３０８Ｂ及びピニオンギア３０９によってサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが連動するので、利用者は、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの一方を動かせばよい。この状態で、図７（ａ）に示すように、記録媒体Ｐは、その先端がストッパー３０４によって、両端がサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂによって位置決めされ、記録開始位置にセットされる。利用者は、ここまでの操作を手動で行う。

【0021】

続いて、利用者は、記録媒体Ｐに対して記録を行うために、インクジェット記録装置１に接続されたＰＣ２２３を操作し、ＰＣ２２３からコントローラー２２１に記録動作の開始を指示する信号を送る。これによりコントローラー２２１は、図８に示す処理の実行を介する。まず、コントローラー２２１は、ステップ２０１において、記録媒体Ｐをインクジェット記録装置１の内部に搬送する給紙動作を開始し、駆動源であるモーター２２１（図６参照）を駆動して入力ギア３１０を回転させる。入力ギア３１０の回転により、モーター２２１から駆動力はアイドラギア３１１を介してメインカムギア３１２に伝えられ、メインカムギア３１２に固定されている第１のカム３１３、第２のカム３１４及び第３のカム３１５が回転する。これらの回転により、まず、第２のカム３１４によりストッパー３０４が駆動されて、図７（ｂ）に示すように記録媒体Ｐの先端から離れる。その結果、記録媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送可能な状態となる。この状態が搬送開始時の記録媒体Ｐの状態である。

【0022】

次に第１のカム３１３が動作し、記録媒体Ｐから離れていた給紙ローラー３０１が記録媒体Ｐに当接し、これによりステップ２０２に示すように給紙ローラー３０１による記録媒体ＰのＡ方向への搬送が開始する。ステップ２０３においてコントローラー２２１は、搬送路に設けられている媒体検出センサー３０が記録媒体Ｐの先端を検知したかどうかを判定する。給紙ローラー３０１が所定量駆動されても記録媒体Ｐの先端を検出しない場合には、コントローラー２２１は、ステップ２０４において、装置の異常であると判定してインクジェット記録装置１を停止し、処理を終了させる。ステップ２０３において記録媒体Ｐの先端が検出されると、コントローラー２２１は、次にステップ２０５において、搬送中の記録媒体Ｐの斜行取り動作を開始する。斜行取り動作とは、搬送方向Ａに対して斜めとなった状態で記録媒体Ｐが搬送されているときに、記録媒体Ｐの辺が搬送方向Ａに対して平行となるように記録媒体Ｐの向きを矯正する動作のことである。斜行取り動作が行われている間は、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂは記録媒体Ｐの両方の辺にそれぞれ接した状態を維持して記録媒体Ｐに接触し、これにより、記録媒体Ｐの斜行を矯正することについての補助ガイド動作を実行する。

【0023】

本実施形態において実行可能な斜行取り動作には、種々のものがあるがここではその一例を説明する。もちろん、本実施形態に適用可能な斜行取り動作はここで述べるものに限定されるものではない。媒体検出センサー３０が記録媒体Ｐの先端を検知したときから、第２の給紙ローラー３０１によって記録媒体Ｐを搬送方向Ａに一定距離だけ搬送する。この一定距離は、媒体検出センサー３０から第１の搬送ローラ対４のまでの距離より少し長い、例えば４ｍｍ程度長い距離に設定されている。この時点では第１の搬送ローラー対４は回転していないので、記録媒体Ｐの先端は、第１の搬送ローラー対４のニップ間に堰き止められて第１の搬送ローラー対４に平行になるように揃えられる。このあと第１の搬送ローラー対４が回転を開始し、その結果、ステップ２０６において、先端の辺が第１の搬送ローラー対４に対して平行になるように揃えられた記録媒体Ｐが、図７（ｃ）に示すように第２の搬送ローラー対５に向けて送り出される。この処理を頭出しと呼ぶ。

【0024】

斜行取り動作ののち、入力ギア３１０がさらに回転すると、第３のカム３１５が軸Ｚ１を中心としてカムフォロワー３１６を回動させる。カムフォロワー３１６の他端の動作アーム部３１６Ａは、リアトレイ３０３の回動軸３４０（Ｘ１－Ｘ１軸）上で動作レバー３１７に当接して動作レバー３１７を回動軸３４０の延びる方向に押す。動作レバー３１７は、一端を押されたことによって回動軸Ｚ２を中心として回動し、その他端のアーム３１７Ａが、シフト部材３０７の当接部３０７Ａを押し込む。その結果、シフト部材３０７は、図において矢印Ｃ方向に駆動される。シフト部材３０７に摩擦部材を介して取り付けられているサイドガイド３０５Ａと、サイドガイド３０５Ａに取り付けられているラック部材３０８とは、シフト部材３０７と同じ方向に一緒に駆動される。ラック部材３０８Ａとラック部材３０８Ｂとの間にはピニオンギア３０９が設けられていることにより、シフト部材３０７の移動に伴い、ラック部材３０８Ｂとサイドガイド３０５Ｂとは、図において矢印Ｄ方向に駆動される。この動作により、ステップ２０７において、サイドガイド３０５Ａ、３０５Ｂは、記録媒体Ｐの両端からそれぞれ矢印Ｃ及び矢印Ｄの方向に移動して記録媒体Ｐから離間する。

【0025】

図９は、搬送されている記録媒体Ｐの表面に垂直な方向から第２の給紙ユニットＫ２を見ることにより、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの離間を説明する斜視図である。図９（ａ）は、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが記録媒体Ｐの両辺にそれぞれ当接した状態、すなわちサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に閉じた状態を示している。図９（ｂ）は、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが記録媒体Ｐから離間した状態、すなわちサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に開いた状態を示している。図１０は、第２の給紙ユニットＫ２の要部の底面図であって、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの離間のために用いられる駆動伝達機構を示している。図１０（ａ）はサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に閉じた状態を示し、図１０（ｂ）はサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが相対的に開いた状態を示している。

【0026】

その後、コントローラー２２２は、ステップ２０８において、インクジェット記録ヘッド６から記録媒体Ｐに対して記録液を吐出させる記録動作を実行する。記録動作では、不図示のガイド手段と駆動手段によって図中矢印Ｂ方向へインクジェット記録ヘッド６を移動走査ながらインクを吐出することと、第１の搬送ローラー対４による記録媒体Ｐの搬送とを交互に繰り返す。記録媒体Ｐへの記録が終了すれば、ステップ２０９において、記録済みの記録媒体Ｐがインクジェット記録装置１から排出され、一連の装置の動作が終了する。本実施形態では、記録動作中はサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂが記録媒体Ｐから離間しているので、搬送される記録媒体Ｐに加わるバックテンションが軽減されて良好な搬送精度を得ることができる。その結果、高い位置精度で記録媒体Ｐに対して記録液を吐出することが可能になり、良好な記録を得ることが可能となる。

【0027】

図５を用いて説明したように、リアトレイ３０３は回動軸３４０の周りで種々の角度を取り得る。普通紙などの通常の記録媒体Ｐに対して記録を行うときは、図５（ｂ）に示す位置にリアトレイ３０３が固定され、厚紙や硬質な紙などの記録媒体Ｐに対して記録を行うときは、図５（ｃ）に示すように水平状態にリアトレイ３０３は固定される。本実施形態では、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの離間を行うためにインクジェット記録装置１の本体側から出力される駆動力はカムフォロワー３１６を経て動作レバー３１７へと回動軸３４０上において回動軸３４０の軸方向に伝達される。その結果、インクジェット記録装置１の本体部に対して可動部であるリアトレイ３０３がどのような角度を取っていたとしても確実に駆動力を伝達することが可能になり、サイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの離間動作を同じように実行できるようになる。図５（ｄ）に示したようにインクジェット記録装置１の設置場所の制約からリアトレイ３０３を正規の角度まで広げられない場合であっても、他の角度であるときと同じようにサイドガイド３０５Ａ，３０５Ｂの離間動作を行わせることができる。これらにより、本実施形態によれば、給送装置の１つとして、利便性の高いインクジェット記録装置１を提供することができる。

【0028】

図１１は、カムフォロワー３１６の他端の動作アーム部３１６Ａと動作レバー３１７との当接の状態を示す図である。図１１（ａ）は、この当接部を拡大して示す斜視図であり、図１１（ｂ）は、リアトレイ３０３の回動軸３４０（Ｘ１－Ｘ１軸）の方向から見た側面図である。第１の実施形態においては、動作アーム部３１６Ａと動作レバー３１７とは、回動軸３４０上で当接して、直線運動の形態で駆動力を伝達する。当接であるので、回動軸３４０の周りで動作アーム部３１６Ａと動作レバー３１７とが相対的に回転しても、そのような相対的な回転を妨げることなく駆動力を伝達することができる。図１１（ｂ）では、直交する２つの一点鎖線Ｌ１，Ｌ２の交点である点Ｌによって回動軸３４０が示され、点Ｌにおいてカムフォロワー３１６の他端の動作アーム部３１６Ａと動作レバー３１７が当接している。両者の当接位置は厳密に回動軸３４０上にある必要はなく、リアトレイ３０３の角度によらずに両者が当接可能な範囲内であれば、回動軸３４０から多少ずれていてもよい。すなわち、本実施形態では、カムフォロワー３１６の動作アーム部３１６Ａが動作レバー３１７を押す方向が回動軸３４０と一致していることがまず重要である。ただし、当接位置が回動軸３４０からずれるほど、リアトレイ３０３の角度によらずに当接できるようにするために当接面の面積を大きくする必要があり、そのことは、インクジェット記録装置１の大型化につながる。動作アーム部３１６Ａが動作レバー３１７に当接する位置が、例えば図１１（ｂ）において破線の枠Ｊで囲まれた範囲内にあれば、インクジェット記録装置１を大型化することなく、本実施形態による効果を得ることできる。

【0029】

［第２の実施形態］
第１の実施形態は、インクジェット記録装置１における給紙トレイに対して本発明を適用したものであるが、インクジェット記録装置１において記録済みの記録媒体Ｐが排出されて積み上げられる排紙トレイにも本発明を適用することができる。第２の実施形態では、第１の実施形態と同様のインクジェット記録装置１に対して排紙トレイ４００を設け、この排紙トレイ４００にハンドリング機構として設けられる紙揃え機構に対して本発明を適用した例を説明する。図１２は、本発明の第２の実施形態のインクジェット記録装置１の構成を示す図であって、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、それぞれ、インクジェット記録装置１の主要部の斜視図と底面図である。また図１３は、排紙トレイ４００に設けられる紙揃え機構の動作を示す上面図であって、図１３（ａ）は揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂが相対的に開いている状態を示し、図１３（ｂ）は揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂが相対的に閉じている状態を示している。排紙トレイ４００では、インクジェット記録装置１の本体から次々と排出される記録媒体Ｐを揃えながら排紙トレイ４００上に積み上げる必要がある。また、使用時において排紙トレイ４００はインクジェット記録装置１の本体から手前側に突出するものであるので、非使用時には排紙トレイ４００を折り畳んで収納できるようにする必要がある。以下の説明において、第１の実施形態で用いたものと同じ参照符号は、第１の実施形態におけるものと同様の部材を示しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0030】

インクジェット記録装置１によって記録された記録媒体Ｐは、排紙トレイ４００に送られる。排紙トレイ４００は、インクジェット記録装置１の本体に対して、図示Ｘ２－Ｘ２線で示す回動軸４４０の周りを回動可能なように取り付けられている。排紙トレイ４００には、排出された記録媒体Ｐの両辺を揃えるために両辺にそれぞれ対応する１対の揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂが設けられ、揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂは紙揃え機構を構成する。揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂは、第１の実施形態においてサイドガイド３０５Ａ，３０５ＢをＣ及びＤ方向に駆動する構成と同様のラック部材４０８Ａ，４０８Ｂとピニオンギア４０９とを有する構成により、図１２において図示Ｅ及びＦ方向に駆動される。排紙トレイ４００には、第１の実施形態でのシフト部材３０７と同様の排紙シフト部材（不図示）が設けられており、この排紙シフト部材に対して揃えガイド４０１Ａが不図示の摩擦部材を介して取り付けられている。摩擦部材を備えることにより、第１の実施形態と同様に、記録媒体Ｐの幅に合わせて揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂの間隔を調節することが可能になる。また、本実施形態においても、インクジェット記録装置１の本体に対する排紙トレイ４００の角度を所定角度に固定する固定手段を設けるようにしてもよい。

【0031】

揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂを駆動する構成について、簡単に説明する。インクジェット記録装置１に設けられるモーターなどの不図示の駆動源により駆動されて、カムフォロアー４１６がＺ３軸を中心として回動する。Ｚ３軸は、排紙トレイ４００の回動軸４４０すなわちＸ２－Ｘ２軸に対して直交している。カムフォロワー４１６の他端の動作アーム４１６Ａは、回動軸４４０上で動作レバー４１７を回動軸４４０方向に押す。その結果、動作レバー４１７は、回動軸Ｚ４を中心として回動し、排紙シフト部材の当接部４０７Ａを押し込むことで排紙シフト部材が図示Ｅ方向に駆動される。排紙シフト部材に対して摩擦部材を介して固定されている揃えガイド４０１Ａとラック部材４０８Ａも排紙シフト部材と同じ方向すなわち図示Ｅ方向に一緒に駆動される。ラック部材４０８Ａとラック部材４０８Ｂとの間にはピニオンギア４０９が設けられていることにより、ラック部材４０８Ｂと揃えガイド４０１Ｂとは図示Ｆ方向に駆動される。この動作によって２つの揃えガイド４０１Ａ、４０１Ｂは記録媒体Ｐの方向に動いて揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂの間隔が狭まることとなり、排紙トレイ４００上に積み上げられる記録媒体Ｐの両側の端部が揃えられることになる。

【0032】

本実施形態においても、Ｘ２－Ｘ２線で表される軸の周りでインクジェット記録装置１の本体に対して排紙トレイ４００がどのような角度にあっても、同じように揃えガイド４０１Ａ，４０１Ｂを駆動することが可能である。インクジェット記録装置１の設置場所によってはインクジェット記録装置１の前面に壁や他の物体などがあって排紙トレイ４００を十分に広げられないことがある。本実施形態によれば、排紙トレイ４００を十分に広げられない場合などであっても、排紙トレイ４００に積み上げられる記録後の記録媒体Ｐに対する紙揃えを行うことが可能であり、利便性の高いインクジェット記録装置１を提供することができる。

【0033】

上述の各実施形態によれば、給紙トレイ３０３や排紙トレイ４００の各々について、インクジェット記録装置１の本体に対する角度によらずにこれらのトレイに設けられるハンドリング機構の動作（例えば駆動タイミングや駆動量）を同じにすることができる。その結果、ハンドリング機構の安定した動作を得ることができる。さらにハンドリング機構を収納したときに不具合が生じない、構成自由度の高い給装装置の駆動伝達機構を得ることができる。

【符号の説明】

【0034】

１ インクジェット記録装置
３０２ ベース
３０３ リアトレイ
３０５Ａ，３０５Ｂ サイドガイド
３１６ カムフォロワー
３１６Ａ 動作アーム部
３１７ 動作レバー
Ｋ１，Ｋ２ 給紙ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】