特許 7423365 通信装置及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】通信装置及びシステム

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/15 20060101AFI20240122BHJP

   G08B 25/10 20060101ALI20240122BHJP

   H04W 28/06 20090101ALI20240122BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20240122BHJP

   H04W 84/18 20090101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

H04B7/15

G08B25/10 A

H04W28/06 110

H04W4/38

H04W84/18 110

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020050035

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021150861

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-10-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000108085

【氏名又は名称】セコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100159259

【弁理士】

【氏名又は名称】竹本 実

(72)【発明者】

【氏名】杉本 芳幸

(72)【発明者】

【氏名】松田 穣

【審査官】対馬 英明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－０８９０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１８４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１７８４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１４９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／１４－７／２２

Ｇ０８Ｂ ２３／００－３１／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠した第２フレームを格納し、前記第２周波数帯より周波数が高い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第２フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームを生成する生成部と、
前記第１周波数帯で前記第１フレームを送信するフレーム送信部と、
を備えることを特徴とする通信装置。

【請求項2】

前記生成部は、前記第２フレームを格納しているか否かを示す格納情報を付与した前記第１フレームを生成する、請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

前記第２周波数帯で前記第２フレームを受信するフレーム受信部をさらに備え、
前記生成部は、前記第２フレームを用いて前記第１フレームを生成する、請求項１又は２に記載の通信装置。

【請求項4】

前記フレーム送信部は、前記第１周波数帯で前記第１フレームの送信に失敗したとき、前記第２周波数帯で前記第２フレームを送信する、請求項１～３のいずれか一項に記載の通信装置。

【請求項5】

第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠した第２フレームを格納し、前記第２周波数帯より周波数が高い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠した第１フレームを、前記第１周波数帯で受信するフレーム受信部と、
前記第１通信方式のフレーム形式及び前記第２通信方式のフレーム形式に基づいて前記第１フレームを解析する解析部と、
前記解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、
を備えることを特徴とする通信装置。

【請求項6】

前記解析部は、前記第１フレームが前記第２フレームを格納しているか否かを、前記第１フレームに付与された、前記第２フレームを格納しているか否かを示す格納情報に基づいて判定し、前記判定の結果に基づいて前記第１フレームを解析する、請求項５に記載の通信装置。

【請求項7】

検知装置、中継装置、及び制御装置を備えるシステムであって、
前記検知装置は、
前記検知装置の周囲の状態を検知する状態検知部と、
第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、前記検知に基づく情報を格納した前記制御装置宛の第２フレームを、前記第２周波数帯で送信する情報送信部と、を備え、
前記中継装置は、
前記第２周波数帯で前記第２フレームを受信するフレーム受信部と、
前記第２フレームを格納し、前記第２周波数帯より周波数が高い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、前記第２フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームを生成する生成部と、
前記第１周波数帯で前記第１フレームを送信するフレーム送信部と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１周波数帯で前記第１フレームを受信するフレーム受信部と、
前記第１通信方式のフレーム形式及び前記第２通信方式のフレーム形式に基づいて前記第１フレームを解析する解析部と、
前記解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、を備える、
ことを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、中継装置を使用して通信を中継するシステム及びシステムを構成する通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

事業所、住宅における火災等の異常をセンサが検知し、制御装置に通知する通知システムが存在する。このシステムは、センサが異常を検知して異常信号を無線で送信し、送信された異常信号を他の装置が中継して警報器、制御装置等に無線で送信することにより、センサから離れた場所で異常を検知し、異常に応じた対応をすることができる。広い面積を有する事業所などでは、離れて配置されたセンサと制御装置との間に複数の中継装置を設置し、中継装置を介してセンサと制御装置とを接続している。

【0003】

例えば、特許文献１には、通信速度が異なる２つの周波数割当帯域の特定小電力無線を使用することにより、通信速度の高速化を可能とする警報システムが開示されている。より具体的には、特許文献１には、中継アダプタが住警器から４２６ＭＨｚの火災連動信号を受信して、９２０ＭＨｚの火災連動信号に変換して送信することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１４９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の発明では、４２６ＭＨｚの火災連動信号を９２０ＭＨｚの火災連動信号に変換することが必要であるため、中継アダプタにおける処理の負荷が大きい。

【0006】

本発明の目的は、容易にフレーム送信の高速化を実現できる通信装置及びシステムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる課題を解決するため本発明は、第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠した第２フレームを格納し、第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、第２フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームを生成する生成部と、第１周波数帯で第１フレームを送信するフレーム送信部と、を備える通信装置を提供する。

【0008】

この通信装置において、生成部は、第２フレームを格納しているか否かを示す格納情報を付与した第１フレームを生成することが好適である。

【0009】

この通信装置は、第２周波数帯で第２フレームを受信するフレーム受信部をさらに備え、生成部は、第２フレームを用いて第１フレームを生成することが好適である。

【0010】

この通信装置において、フレーム送信部は、第１周波数帯で第１フレームの送信に失敗したとき、第２周波数帯で第２フレームを送信することが好適である。

【0011】

本発明は、第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠した第２フレームを格納し、第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠した第１フレームを、第１周波数帯で受信するフレーム受信部と、第１通信方式のフレーム形式及び第２通信方式のフレーム形式に基づいて第１フレームを解析する解析部と、解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、を備える通信装置を提供する。

【0012】

この通信装置において、解析部は、第１フレームが第２フレームを格納しているか否を、第１フレームに付与された、第２フレームを格納しているか否かを示す格納情報に基づいて判定し、判定の結果に基づいて第１フレームを解析することが好適である。

【0013】

本発明は、検知装置、中継装置、及び制御装置を備えるシステムであって、検知装置は、検知装置の周囲の状態を検知する状態検知部と、第２周波数帯で通信する第２通信方式のフレーム形式に準拠し、検知に基づく情報を格納した制御装置宛の第２フレームを、第２周波数帯で送信する情報送信部と、を備え、中継装置は、第２周波数帯で第２フレームを受信するフレーム受信部と、第２フレームを格納し、第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で通信する第１通信方式のフレーム形式に準拠し、第２フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームを生成する生成部と、第１周波数帯で第１フレームを送信するフレーム送信部と、を備え、制御装置は、第１周波数帯で第１フレームを受信するフレーム受信部と、第１通信方式のフレーム形式及び第２通信方式のフレーム形式に基づいて第１フレームを解析する解析部と、解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部と、を備えるシステムを提供する。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る通信装置及びシステムは、容易にフレーム送信の高速化を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】中継装置２０における中継処理の概要を説明するための図である。

【図2】警備システム１の概略構成図の一例である。

【図3】検知装置１０の機能ブロック図の一例である。

【図4】中継装置２０の機能ブロック図の一例である。

【図5】第１形式及び第２形式に準拠したフレームの一例である。

【図6】通信管理表の一例である。

【図7】制御装置３０の機能ブロック図の一例である。

【図8】中継処理のフローチャートの一例である。

【図9】受信処理のフローチャートの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を適用した警備システムの実施の形態について図を参照しつつ説明する。本発明の通信装置は、後述する中継装置であっても検知装置であってもよいが、本実施の形態は、通信装置が中継装置の場合である。

【0017】

図１は、中継装置２０における中継処理の概要を説明するための図である。

【0018】

中継装置２０は、後述する警備システム１の中継処理の一部を担い、第１周波数帯で通信する第１通信方式の無線通信と、第２周波数帯で通信する第２通信方式の無線通信とを処理する。第１周波数帯は、第２周波数帯より周波数が高く、第１周波数帯における通信は、第２周波数帯における通信より高速である。第１周波数帯の一例は、９２０ＭＨｚ帯であり、第２周波数帯の一例は、４２６ＭＨｚ帯である。また、第１通信方式の第１周波数帯における占有帯域幅は、第２通信方式の第２周波数帯における占有帯域幅より広い。第１通信方式の一例は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８に規定された通信方式であり、第２通信方式の一例は、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－３０に規定された通信方式である。

【0019】

中継装置２０は、第１通信方式のフレーム形式に準拠したフレームである第１フレーム、及び、第２通信方式のフレーム形式に準拠したフレームである第２フレームを受信する。フレームとは、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルのデータリンク層（第２層）におけるデータ通信の単位である。以下、第１通信方式のフレーム形式を第１形式と称し、第２通信方式のフレーム形式を第２形式と称することがある。

【0020】

中継装置２０は、第１フレームを第１周波数帯で受信すると、受信した第１フレームを第１周波数帯で送信して、第１フレームの中継処理を完了する。

【0021】

中継装置２０は、第２フレームを第２周波数帯で受信すると、受信した第２フレームをフレーム内のデータを変換せずにそのまま第１形式に準拠した第１フレームに格納し、第１フレームの宛先に第２フレームの宛先を設定する。次に、中継装置２０は、第１フレームを第１周波数帯で送信し、送信に失敗したとき、第２フレームを送信して、第２フレームの中継処理を完了する。

【0022】

中継装置２０は、第２周波数帯で第２フレームを受信すると、第２フレームを格納した第１フレームを生成し、第２周波数帯より高速な第１周波数帯で送信する。中継装置２０は、第１フレームに第２フレームをそのまま格納することで第１フレームを生成できるため、フレームの変換を行うことが不要である。したがって、中継装置２０に変換の処理の負荷を与えることなく、容易にフレーム送信の高速化を実現できる。

【0023】

また、図１には明記していないが、中継装置２０は、第２フレームを含んだ第１フレームを第１周波数で受信したときには、図１に示した第２フレームを含まない第１フレームと同様に、第１周波数で送信する。なお、このとき送信に失敗すると、中継装置２０は、第１フレームから第２フレームを抽出して送信する。

【0024】

図２は、警備システム１の概略構成図の一例である。

【0025】

警備システム１は、検知装置１０、１０′と、中継装置２０、２０′、２０′′と、制御装置３０とを有する。検知装置１０、１０′は、それぞれの近傍に存在する窓からの侵入者を検知する装置であり、検知装置１０が第２周波数帯で通信し、検知装置１０′が第１周波数帯で通信することを除いて同様な構成を有する。中継装置２０、２０′、２０′′は、通信装置の一例であり、それぞれ同様な構成を有する。

【0026】

図３は、検知装置１０の機能ブロック図の一例である。

【0027】

検知装置１０は、検知装置１０の周囲の状態（窓の開放や侵入者等）を検知する。検知装置１０は、検知に基づく情報を格納した制御装置３０宛の第２フレームを第２周波数帯で送信する。そのために、検知装置１０は、通信部１１と、センサ１２と、記憶部１３と、処理部１４とを有する。

【0028】

通信部１１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、送信部１１１と受信部１１２とを有する。送信部１１１は、処理部１４の指示に基づいて第２周波数帯で第２通信方式に従って中継装置２０等にフレームを送信する。受信部１１２は、中継装置２０等が送信したフレームを第２周波数帯で第２通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部１４に出力する。

【0029】

センサ１２は、周囲の状態として検知装置１０の近傍に存在する窓からの侵入者を検知し、検知した内容を示す検知信号を処理部１４に出力する侵入検知センサである。センサ１２として、公知のレーザーセンサ、赤外線センサ等を使用できる。また、周囲の状態として、検知装置１０の近傍に存在する窓の開放を検知し、検知した内容を示す検知信号を処理部１４に出力する開放検知センサであってもよい。センサ１２として、公知のマグネットセンサ等を使用できる。また、上記に限らずセンサ１２は、周囲の状態として検知装置１０の近傍に存在する窓が割られたことを検知するガラス破壊検知センサであってもよいし、周囲の状態として検知装置１０の周囲に存在する不審者を検知する画像センサ等でもあってもよい。このように、周囲の状態として検知したい事象に応じたセンサ１２を使用すればよい。

【0030】

記憶部１３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部１３は、処理部１４による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。

【0031】

例えば、記憶部１３は、ドライバプログラムとして、通信部１１を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－３０等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部１３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部１３にインストールされてもよい。

【0032】

処理部１４は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、検知装置１０の各種信号処理を実行する。処理部１４は、検知装置１０の各種処理が記憶部１３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、通信部１１等の動作を制御する。そのために、処理部１４は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装される状態検知部１４１及び情報送信部１４２を有する。処理部１４が有するこれらの各部は、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして検知装置１０に実装されてもよい。

【0033】

検知装置１０′は、通信部１１が第１周波数で第１通信方式に従って通信することを除いて、検知装置１０と同様な構成を有する。

【0034】

検知装置１０及び１０′のセンサ１２は、火災検知センサ等、他の事象を検知するセンサであってもよい。また、検知装置１０及び１０′は、事業所で働く社員等が携帯するＩＣカードが近接したことを検知し、ＩＣカードに記憶されたカード識別子を読み取る、ＩＣカードリーダ等の装置であってもよい。

【0035】

図４は、中継装置２０の機能ブロック図の一例である。

【0036】

中継装置２０は、図１で説明したような中継処理により、受信フレーム又は受信フレームを格納したフレームを、第１周波数帯又は第２周波数帯で送信する。そのために、中継装置２０は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、記憶部２３と、処理部２４とを有する。

【0037】

第１通信部２１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第１送信部２１１と第１受信部２１２とを有する。第１送信部２１１は、処理部２４の指示に基づいて第１周波数帯で第１通信方式に従って中継装置２０′等にフレームを送信する。第１受信部２１２は、中継装置２０′等が送信したフレームを第１周波数帯で第１通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部２４に出力する。

【0038】

第２通信部２２は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第２送信部２２１と第２受信部２２２とを有する。第２送信部２２１は、処理部２４の指示に基づいて第２周波数帯で第２通信方式に従って中継装置２０′等にフレームを送信する。第２受信部２２２は、中継装置２０′等が送信したフレームを第２周波数帯で第２通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部２４に出力する。

【0039】

記憶部２３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部２３は、処理部２４による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。

【0040】

例えば、記憶部２３は、ドライバプログラムとして、第１通信部２１及び第２通信部２２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部２３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部２３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部２３にインストールされてもよい。

【0041】

記憶部２３には、データとして、通信管理表等が記憶される。通信管理表の詳細については後述する。

【0042】

処理部２４は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、中継装置２０の各種信号処理を実行する。処理部２４は、中継装置２０の各種処理が記憶部２３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、第１通信部２１、第２通信部２２等の動作を制御する。そのために、処理部２４は、フレーム受信部２４１、生成部２４２及びフレーム送信部２４３を有する。処理部２４が有するこれらの各部は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装されるが、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして中継装置２０に実装されてもよい。

【0043】

中継装置２０′、２０′′は、中継装置２０と同様な構成を有する。

【0044】

図５は、第１形式及び第２形式に準拠したフレームの一例である。

【0045】

図の上段は、第１形式に準拠したフレームの一例であり、図の下段は、第２形式に準拠したフレームの一例である。第１形式に準拠したフレーム及び第２形式に準拠したフレームは、いずれも、ヘッダ、ペイロード、ＦＣＳ（Frame Check Sequence）からなる。

【0046】

ヘッダは、フレームの制御情報を格納する領域であり、フレームの宛先、フレームの送信元、フレーム番号を含む。本実施の形態において、宛先及び送信元の一方は、検知装置１０又は検知装置１０′のアドレスであり、他方は、制御装置３０のアドレスである。フレーム番号は、宛先及び送信元の組毎にフレームを識別する番号であり、フレーム送信時に送信元の装置によって宛先別に０～最大値（例えば１２７）まで昇順に付番される。送信元の装置は、ある宛先に対するフレーム番号が最大値に達すると、次のフレーム番号として０を付番する。本実施の形態において、フレーム番号、宛先及び送信元は、第１形式に準拠したフレームのヘッダ内ではこの順に並び、第２形式に準拠したフレームのヘッダ内では宛先、送信元、フレーム番号の順に並ぶ。なお、フレーム番号は、ヘッダに代えてペイロードの所定の位置に格納されてもよい。

【0047】

第１形式に準拠したフレームのヘッダは、さらに、格納情報を含む。格納情報は、第１形式に準拠したフレームのペイロードが第２形式に準拠したフレームを含むか否かを示す情報である。なお、格納情報は、ヘッダに代えてペイロードの所定の位置に付与されてもよい。

【0048】

ペイロードは、フレームで運搬されるデータが格納される領域である。第１形式及び第２形式は、ペイロード内部の領域の使い方を定義していない。第１形式に準拠したフレームのペイロードは、所定のデータを含むことも、第２形式に準拠したフレームを含むこともある。第２形式に準拠したフレームのペイロードは、第１形式に準拠したフレームの所定のデータと形式が異なる他の所定のデータを含む。以下、第１形式に準拠したフレームに含まれる所定のデータの形式を第１データ形式と称し、第２形式に準拠したフレームに含まれる他の所定のデータの形式を第２データ形式と称することがある。

【0049】

ＦＣＳは、通信中にデータに誤りが生じたか否かを調べるため、送信時にフレームの末尾に付加される誤り検出符号である。

【0050】

図６は通信管理表の一例である。

【0051】

通信管理表には、中継装置２０が中継可能なフレームの宛先及び送信元の組、その組を有する最新の送信フレームに付番されていたフレーム番号等が互いに関連付けられて記憶される。中継可能なフレームの宛先及び送信元の組は、検知装置１０、制御装置３０等の設置時に通信管理表に登録される。図６において、宛先欄及び送信元欄の１０、１０′及び３０は、それぞれ検知装置１０、１０′及び制御装置３０を示す。

【0052】

図７は、制御装置３０の機能ブロック図の一例である。

【0053】

制御装置３０は、検知装置１０が送信したフレームを受信し、フレームの内容に応じた制御を行う。そのために、制御装置３０は、第１通信部３１と、第２通信部３２と、記憶部３３と、表示部３４と、処理部３５とを有する。

【0054】

第１通信部３１は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第１送信部３１１と第１受信部３１２とを有する。第１送信部３１１は、処理部３５の指示に基づいて第１周波数帯で第１通信方式に従って中継装置２０′′等にフレームを送信する。第１受信部３１２は、中継装置２０′′等が送信したフレームを第１周波数帯で第１通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部３５に出力する。

【0055】

第２通信部３２は、小電力無線の通信インタフェース回路を含み、第２送信部３２１と第２受信部３２２とを有する。第２送信部３２１は、処理部３５の指示に基づいて第２周波数帯で第２通信方式に従って中継装置２０′′等にフレームを送信する。第２受信部３２２は、中継装置２０′′等が送信したフレームを第２周波数帯で第２通信方式に従って受信し、受信フレームに格納された情報を処理部３５に出力する。

【0056】

記憶部３３は、例えば、半導体メモリ、磁気ディスク装置、及び光ディスク装置のうちの少なくとも一つを有する。記憶部３３は、処理部３５による処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。

【0057】

例えば、記憶部３３は、ドライバプログラムとして、第１通信部３１及び第２通信部３２を制御する通信デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、記憶部３３は、オペレーティングシステムプログラムとして、ＡＲＩＢ ＳＴＤ－Ｔ１０８等の通信方式による通信制御プログラム等を記憶する。また、記憶部３３は、アプリケーションプログラムとして、各種データの送受信を行うデータ処理プログラム等を記憶する。コンピュータプログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部３３にインストールされてもよい。

【0058】

表示部３４は、静止画像等の出力が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、タッチパネル式の表示装置、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro－Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等である。表示部３４は、処理部３５から供給されるデータに応じた静止画像データに応じた静止画像等を表示する。例えば、表示部３４は、処理部３５から入力された、検知装置１０が検知した内容を表示する。

【0059】

処理部３５は、組み込み型のマイクロプロセッサユニットと、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリと、その周辺回路とを有し、制御装置３０の各種信号処理を実行する。処理部３５は、制御装置３０の各種処理が記憶部３３に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）等に応じて適切な手順で実行されるように、第１通信部３１等の動作を制御する。そのために、処理部３５は、フレーム受信部３５１、解析部３５２及び出力部３５３を有する。処理部３５が有するこれらの各部は、マイクロプロセッサユニット上で動作するプログラムの機能モジュールとして実装されるが、独立した集積回路、マイクロプロセッサ、又はファームウェアとして制御装置３０に実装されてもよい。

【0060】

図８は、中継処理のフローチャートの一例である。

【0061】

以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、中継装置２０の動作の例を説明する。以下に説明する動作は、予め記憶部２３に記憶されているプログラムに基づき、主に処理部２４により各要素と協働して実行される。

【0062】

最初に、フレーム受信部２４１は、第１受信部２１２又は第２受信部２２２を介してフレームを受信するまで待機する（Ｓ１１）。フレームの一例は、検知装置１０の状態検知部１４１がセンサ１２から受信した検知信号に基づいて自らの周囲の状態を検知し、情報送信部１４２が検知に基づく情報を格納し送信部１１１を介して送信した、第２形式に準拠した制御装置３０宛のフレームである。

【0063】

次に、フレーム受信部２４１は、第１受信部２１２又は第２受信部２２２を介したフレームの受信に成功すると（Ｓ１２）、フレームの送信元にＡＣＫ（acknowledgement）を送信し、受信フレームを記憶部２３に記憶する。

【0064】

次に、フレーム受信部２４１は、受信フレームが第１形式に準拠しているか否を判定する（Ｓ１３）。フレーム受信部２４１は、第１受信部２１２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第１形式に準拠していると判定し、第２受信部２２２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第２形式に準拠していると判定する。

【0065】

受信フレームが第１形式に準拠しているとき（Ｓ１３－Ｙ）、フレーム送信部２４３は、第１送信部２１１を介して、Ｓ１２で受信したフレームを送信し（Ｓ１４）、処理をＳ１１に進める。

【0066】

受信フレームが第１形式に準拠していないとき（Ｓ１３－Ｎ）、生成部２４２は、受信フレーム（すなわち、第２フレーム）を格納し第１形式に準拠した第１フレームを生成する（Ｓ１５）。

【0067】

具体的には、生成部２４２は、第１フレームのペイロードに第２フレームを格納し、第１フレームの格納情報に、第２フレームを格納していることを示すフラグを設定する。さらに、生成部２４２は、第２フレームの宛先及び送信元の値を、それぞれ第１フレームの宛先及び送信元に設定し、第２フレームのフレーム番号を、第１フレームのフレーム番号に設定する。第１通信方式及び第２通信方式のアドレス体系が異なるとき、生成部２４２は、予め記憶部２３に記憶された両方式のアドレスの対応表に基づいて第２フレームのアドレスを第１フレームのアドレスに変換し、第１フレームの宛先及び送信元に設定してもよい。中継装置２０は、第１フレームに第２フレームをそのまま格納することで、第２フレームを第１フレームに変換する負荷をかけずに容易に第１フレームを生成できる。

【0068】

次に、フレーム送信部２４３は、第１送信部２１１を介して、生成部２４２が生成した第１フレームを送信する（Ｓ１６）。第１フレームには第２フレームが格納されており、第１周波数帯は第２周波数帯より通信速度が速いため、中継装置２０は、第２フレームを、第２周波数帯で送信するときより高速に送信できる。

【0069】

次に、フレーム送信部２４３は、フレームの送信に成功したか否かを判定する（Ｓ１７）。フレームの送信に成功したとき（Ｓ１７－Ｙ）、フレーム送信部２４３は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ１１に進める。

【0070】

フレームの送信に失敗したとき（Ｓ１７－Ｎ）、フレーム送信部２４３は、第２送信部２２１を介して、Ｓ１２で受信し記憶部２３に記憶したフレーム（すなわち、第２フレーム）を送信する（Ｓ１８）。中継装置２０は、Ｓ１６で第２フレームを含む第１フレームを高速に通信できないときでも、Ｓ１８で第２フレームを送信することができるため、第２フレームの中継が成功する確率を増加させることができる。

【0071】

次に、フレーム送信部２４３は、記憶部２３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ１１に進める。以上により、中継処理の説明を終了する。

【0072】

図９は、受信処理のフローチャートの一例である。

【0073】

以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、制御装置３０の動作の例を説明する。以下に説明する動作は、予め記憶部３３に記憶されているプログラムに基づき、主に処理部３５により各要素と協働して実行される。

【0074】

最初に、フレーム受信部３５１は、第１受信部３１２又は第２受信部３２２を介してフレームを受信するまで待機する（Ｓ３１）。このフレームは、例えば、検知装置１０が送信し、中継装置２０、２０′、２０′′が中継した、制御装置３０宛のフレームである。

【0075】

次に、フレーム受信部３５１は、第１受信部３１２又は第２受信部３２２を介したフレームの受信に成功すると（Ｓ３２）、フレームの送信元にＡＣＫを送信し、受信フレームを記憶部３３に記憶する。

【0076】

次に、解析部３５２は、受信フレームが第１形式に準拠しているか否を判定する（Ｓ３３）。解析部３５２は、第１受信部３１２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第１形式に準拠していると判定し、第２受信部３２２を介してフレームを受信したとき、受信フレームが第２形式に準拠していると判定する。

【0077】

受信フレームが第１形式に準拠しているとき（Ｓ３３－Ｙ）、解析部３５２は、第１形式に基づいて受信フレームを解析する（Ｓ３４）。次に、解析部３５２は、受信フレームのペイロードに格納されたデータが第２形式に準拠したフレームか否かを、受信フレーム中の格納情報にフラグが設定されているか否かに基づいて判定する（Ｓ３５）。受信フレーム中に、第１形式に準拠したフレームのペイロードが第２形式に準拠したフレームを含むか否かを示す格納情報が含まれているため、制御装置３０は、格納情報に基づいてＳ３５の判定を容易に実行できる。

【0078】

格納されたデータが第２形式に準拠したフレームのとき（Ｓ３５－Ｙ）、解析部３５２は、第２形式及び第２データ形式に基づいて受信フレームのデータを解析し（Ｓ３６）、解析結果を出力部３５３に出力する。

【0079】

格納されたデータが第２形式に準拠したフレームでないとき（Ｓ３５－Ｎ）、解析部３５２は、第１データ形式に基づいて受信フレームのデータを解析し（Ｓ３７）、解析結果を出力部３５３に出力する。

【0080】

受信フレームが第１形式に準拠していないとき（Ｓ３３－Ｎ）、解析部３５２は、第２形式及び第２データ形式に基づいて受信フレームを解析し（Ｓ３８）、解析結果を出力部３５３に出力する。

【0081】

次に、出力部３５３は、受信した解析結果に応じて所定の出力を行う（Ｓ３９）。例えば、出力部３５３は、解析結果が検知装置１０から送信された、侵入者の検知を示す情報であるとき、ネットワーク（不図示）を介して侵入者の検知を監視センタ（不図示）に通報する。あるいは、出力部３５３は、監視センタへの通知に代えて、又は通知に加えて、侵入者が検知された旨を示す画面を生成し、生成した画面を表示部３４に表示させる。次に、出力部３５３は、記憶部３３に記憶した受信フレームを削除し、処理をＳ３１に進める。以上により、受信処理の説明を終了する。

【0082】

本実施形態に係る中継装置２０は、第２形式に準拠した第２フレームを格納し、第１形式に準拠し、第２フレームの宛先と同一の宛先を有する第１フレームを生成し、生成した第１フレームを第２周波数帯より通信速度が速い第１周波数帯で送信する。中継装置２０は、第１フレームに第２フレームをそのまま格納することで、第２フレームを第１フレームに変換する負荷をかけずに容易に第１フレームを生成できる。さらに、第１フレームの送信速度は第２フレームの送信速度より速いため、中継装置２０は、容易に第２フレームの送信の高速化を実現できる。

【0083】

また、本実施形態に係る制御装置３０は、第２フレームを格納した第１フレームを受信するフレーム受信部３５１と、第１形式及び第２形式に基づいて第１フレームを解析する解析部３５２と、解析の結果に応じて所定の出力を行う出力部３５３とを備える。制御装置３０は、第１フレームに格納された第２フレームを受信したときでも、第２フレームの内容に応じた適切な出力を行うことができる。

【0084】

以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこの実施形態に限定されない。例えば、通信装置が中継装置２０である例について説明したが、通信装置は、第２フレームを受信しない検知装置であってもよい。具体的には、検知装置１０′の情報送信部１４２に、状態検知部１４１が検知した状態に基づいて第２フレームを生成する機能と、第２フレームを第１フレームに格納する機能とを追加し、送信部１１１が第２フレームを格納した第１フレームを送信してもよい。この検知装置も、第２フレームを第１フレームに変換する負荷をかけずに容易に第１フレームを生成できる。さらに、第１フレームの送信速度は第２フレームの送信速度より速いため、この検知装置は、容易に第２フレームの送信の高速化を実現できる。

【0085】

また、中継装置２０のフレーム受信部２４１は、図８のＳ１３でフレームの形式を判定した後、Ｓ１４又はＳ１５に処理を進める前に、自らが処理する必要のないフレームを削除してもよい。

【0086】

具体的には、フレーム受信部２４１は、Ｓ１３で判定された形式（すなわち、第１形式又は第２形式）に基づいて、フレームのヘッダから宛先及び送信元を抽出する。次に、フレーム受信部２４１は、抽出した宛先及び送信元の組が通信管理表に記憶されているか否かを判定する。抽出した宛先及び送信元の組が記憶されているとき、フレーム受信部２４１は、処理をＳ１４又はＳ１５に進める。抽出した宛先及び送信元の組が記憶されていないとき、フレーム受信部２４１は、受信フレームを記憶部２３から削除して処理をＳ１１に進める。このように処理することにより、中継装置２０は、自らが処理する必要のないフレームがＳ１４及びＳ１５において送信されることを防ぎ、無線通信の輻輳を防止できる。

【0087】

また、中継装置２０のフレーム受信部２４１は、図８のＳ１３でフレームの形式を判定した後、検知装置１０又は１０′が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームを受信しても、それらを削除してよい。

【0088】

具体的には、フレーム受信部２４１は、Ｓ１３で判定された形式（すなわち、第１形式又は第２形式）に基づいて、フレームのヘッダから宛先、送信元及びフレーム番号を抽出する。次に、フレーム受信部２４１は、抽出した宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されているか否かを判定する。抽出した宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されているとき、フレーム受信部２４１は、受信フレームを記憶部２３から削除し、処理をＳ１１に進める。宛先、送信元及びフレーム番号の組が通信管理表に記憶されていないとき、フレーム受信部２４１は、処理をＳ１４又はＳ１５に進める。このように処理することにより、中継装置２０は、他の中継装置又は検知装置が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームを削除できるため、無線通信の輻輳を防止できる。

【0089】

また、上述した、連続して送信した同一のフレームのうち２つ目以降のフレームの削除のために、フレーム送信部２４３は、通信管理表の状態を常に最新状態に維持することが好ましい。例えば、フレーム送信部２４３は、図８のＳ１４、Ｓ１６及びＳ１８におけるフレームの送信に成功したとき、さらに、送信フレームの宛先及び送信元の組と関連付けられて通信管理表に記憶されているフレーム番号を、送信フレームのフレーム番号に更新する。中継装置２０は、送信済の宛先、送信元及びフレーム番号の最新の組を記憶するため、他の中継装置又は検知装置が連続して送信した同一のフレームのうち、２つ目以降のフレームの検知を適切に行うことができる。

【0090】

また、中継装置２０のフレーム送信部２４３は、フレームの送信に成功したか否かを、その送信に対するＡＣＫを次段の中継装置２０′等から受信したか否かによって判定してもよい。フレーム送信部２４３は、送信に対するＡＣＫを受信しないとき、同一のフレームを再送し、再送したフレーム全てについてＡＣＫを受信しないときに、フレームの送信に失敗したと判定してもよい。

【0091】

また、中継装置２０のフレーム送信部２４３は、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１８におけるフレームの送信前に、中継装置２０が当該送信フレームを中継したことを示す識別情報を送信フレームの所定の個所に設定してもよい。

【0092】

また、図５で説明した第１形式に準拠したフレームは、第２フレームを格納しているとき、ヘッダにフレーム番号を格納しなくてもよい。この場合、中継装置２０のフレーム受信部２４１及びフレーム送信部２４３は、第１形式に準拠したフレームのヘッダ中のフレーム番号の代わりに、ペイロードに格納されたフレームのフレーム番号を使用する。このようにして、中継装置２０は、上述した、連続して送信された同一のフレームのうち２つ目以降のフレームを受信したときにそれらを削除すること、及び、通信管理表のフレーム番号を更新することを実行してもよい。

【0093】

また、第１周波数帯として９２０ＭＨｚ帯、第２周波数帯として４２６ＭＨｚ帯を一例として挙げたがこれに限られるものではなく、第１周波数帯が第２周波数帯よりも伝送できる情報量が多く、通信速度が速い周波数帯であればよい。また、検知装置１０、１０′、中継装置２０、２０′、２０′′及び制御装置３０は、３つ以上の周波数帯による通信機能を有してもよい。

【0094】

当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。

【符号の説明】

【0095】

１ 警備システム（システム） １０、１０′ 検知装置 ２０ 中継装置 ３０ 制御装置 １４１ 状態検知部 １４２ 情報送信部 ２４１ フレーム受信部 ２４２ 生成部 ２４３ フレーム送信部 ３５１ フレーム受信部 ３５２ 解析部 ３５３ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】