特許 7423380 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20240122BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 525

G03G21/00 370

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020058415

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021157096

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】筑後 陽一

(72)【発明者】

【氏名】武正 力也

(72)【発明者】

【氏名】田中 健一

(72)【発明者】

【氏名】舘澤 英和

(72)【発明者】

【氏名】津野 裕太郎

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 充

(72)【発明者】

【氏名】河合 宏樹

(72)【発明者】

【氏名】虎谷 泰靖

(72)【発明者】

【氏名】緒方 彩乃

(72)【発明者】

【氏名】竹内 傑

【審査官】稲荷 宗良

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６４２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１５９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２９１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３３８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１８９６９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１６７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、
前記第一回転体の表面を清掃する清掃ユニットと、
前記第一回転体に接触した接触状態と、前記第一回転体に接触していない離間状態とに、前記清掃ユニットを移動可能な移動手段と、
前記清掃ユニットの少なくとも一部が交換された場合に、前記第一回転体と前記清掃ユニットとが離間した前記離間状態で、前記画像形成ユニットにトナー像を形成させずに、前記定着ニップ部へ少なくとも１枚の記録材を搬送し前記定着ニップ部を通過させてから、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する制御モードを実行する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記制御モードの実行中、前記定着ニップ部を通過した１乃至複数枚の記録材の搬送方向長さの累計値が、前記第一回転体の周長以上となる場合に、前記定着ニップ部への新たな記録材の搬送を停止し、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記清掃ユニットは、前記第一回転体と接触して前記第一回転体を清掃する中間清掃体と、前記中間清掃体と接触して前記中間清掃体を清掃する交換可能な清掃部材と、を備え、
前記制御手段は、前記清掃部材が交換された場合に前記制御モードを実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記定着ユニットは、前記第一回転体を加熱する加熱手段と、前記第一回転体の表面温度を検知する温度検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御モードの実行時、前記加熱手段により前記第一回転体を加熱し、加熱された前記第一回転体の表面温度がトナーの転移温度よりも高くなった場合に、前記定着ニップ部への記録材の搬送を開始する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

装置本体と、
記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、
第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、
前記第一回転体の表面を清掃する清掃ユニットと、
前記第一回転体に接触した接触状態と、前記第一回転体に接触していない離間状態とに、前記清掃ユニットを移動可能な移動手段と、
前記装置本体に開閉可能に設けられ、開いた状態で前記装置本体内へのアクセスが可能な扉と、
前記扉が閉じられた場合に、前記第一回転体と前記清掃ユニットとが離間した前記離間状態で、前記画像形成ユニットにトナー像を形成させずに、前記定着ニップ部へ少なくとも１枚の記録材を搬送し前記定着ニップ部を通過させてから、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する制御モードを実行する制御手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項6】

前記定着ユニットは、前記装置本体に交換可能に設けられ、
前記扉は、開いた状態で前記定着ユニットの交換を可能とする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記清掃ユニットは、前記装置本体に交換可能に設けられ、
前記扉は、開いた状態で前記清掃ユニットの少なくとも一部の交換を可能とする、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記清掃ユニットは、前記第一回転体と接触して前記第一回転体を清掃する中間清掃体と、前記中間清掃体と接触して前記中間清掃体を清掃する交換可能な清掃部材と、を備え、
前記扉は、開いた状態で前記清掃部材の交換を可能とし、
前記制御手段は、前記清掃部材が交換された場合に前記制御モードを実行する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御手段は、前記制御モードの実行中、前記定着ニップ部を通過した１乃至複数枚の記録材の搬送方向長さの累計値が、前記第一回転体の周長以上となる場合に、前記定着ニップ部への新たな記録材の搬送を停止し、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する、
ことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記定着ユニットは、前記第一回転体を加熱する加熱手段と、前記第一回転体の表面温度を検知する温度検知手段とを備え、
前記制御手段は、前記制御モードの実行時、前記加熱手段により前記第一回転体を加熱し、加熱された前記第一回転体の表面温度がトナーの転移温度よりも高くなった場合に、前記定着ニップ部への記録材の搬送を開始する、
ことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などの画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、電子写真方式などを利用してトナー像が形成された記録材を加熱することで、記録材にトナー像を定着させる定着ユニットを備えている。定着ユニットは、例えば記録材を加熱・加圧しながら挟持搬送する定着ローラと加圧ローラを有する。そして、主に定着ローラに付着したトナーや紙粉を除去するために、清掃ユニットを備えたものが従来から知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の装置の場合、清掃ユニットは定着ローラに接触して定着ローラの表面を清掃する金属製の中間清掃ローラと、中間清掃ローラに接触して中間清掃ローラを清掃するクリーニングウェブとを有している。

【0003】

クリーニングウェブ（以下、単にウェブ）において既にトナーを拭き取った使用済み箇所は、トナーを拭き取り難くなる。そこで、清掃ユニットでは、ウェブが少しずつ巻き取られることで、トナーを拭き取っていない未使用箇所が使用されるようになっている。全て使用済みとなったウェブは清掃ユニットから取り外されて、新品のウェブに交換される。あるいは、清掃ユニットごと新品に交換される場合もある。また、上記した定着ユニットが交換可能な場合もある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２１２４０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記した定着ユニットや清掃ユニットあるいはウェブの交換を行う場合、ユーザは装置本体に開閉可能に設けられている前扉などを開放して、そこから交換を行い得る。ただし、前扉が開放されると、装置本体内にゴミや埃などの異物が侵入し、定着ユニットや清掃ユニットあるいはウェブの交換に伴って、異物が定着ローラに付着することがあった。従来では上記の交換後、定着ローラに異物が付着したまま画像形成などが行われてしまい、中間清掃ローラに比べて表面が軟質な定着ローラの表面に対し異物が繰り返し押圧されながら摺擦されて、定着ローラの表面に傷がつく虞があった。

【0006】

本発明は上記問題に鑑みてなされ、定着ローラに付着したゴミや埃などの異物を容易に除去可能な画像形成装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の画像形成装置は、記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、前記第一回転体の表面を清掃する清掃ユニットと、前記第一回転体に接触した接触状態と、前記第一回転体に接触していない離間状態とに、前記清掃ユニットを移動可能な移動手段と、前記清掃ユニットの少なくとも一部が交換された場合に、前記第一回転体と前記清掃ユニットとが離間した前記離間状態で、前記画像形成ユニットにトナー像を形成させずに、前記定着ニップ部へ少なくとも１枚の記録材を搬送し前記定着ニップ部を通過させてから、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する制御モードを実行する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

【0008】

本発明の画像形成装置は、装置本体と、記録材にトナー像を形成する画像形成ユニットと、第一回転体と、前記第一回転体に当接して記録材を挟持搬送する定着ニップ部を形成する第二回転体とを有し、前記画像形成ユニットにより記録材に形成されたトナー像を記録材に定着する定着ユニットと、前記第一回転体の表面を清掃する清掃ユニットと、前記第一回転体に接触した接触状態と、前記第一回転体に接触していない離間状態とに、前記清掃ユニットを移動可能な移動手段と、前記装置本体に開閉可能に設けられ、開いた状態で前記装置本体内へのアクセスが可能な扉と、前記扉が閉じられた場合に、前記第一回転体と前記清掃ユニットとが離間した前記離間状態で、前記画像形成ユニットにトナー像を形成させずに、前記定着ニップ部へ少なくとも１枚の記録材を搬送し前記定着ニップ部を通過させてから、前記清掃ユニットを前記離間状態から前記接触状態に移動する制御モードを実行する制御手段と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、第一回転体に接触していない離間状態で記録材を用いて第一回転体から異物を除去した後に、第一回転体に接触した接触状態に清掃ユニットを移動させることにより、第一回転体に付着した異物を除去することが容易な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図。

【図2】定着ユニットおよび清掃ユニットの構成を示す概略図。

【図3】ウェブ及び中間清掃ローラの接離機構を示す模式図。

【図4】定着ローラ、中間清掃ローラ、ウェブの、（ａ）全接触状態を示す図、（ｂ）中間状態を示す図、（ｃ）全離間状態を示す図。

【図5】清掃ユニットの当接、離間制御を行う制御系を示す制御ブロック図。

【図6】本実施形態の異物除去処理を示すフローチャート。

【図7】通紙距離演算処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本実施形態について、図１乃至図７を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について、図１を用いて説明する。

【0012】

［画像形成装置］
画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応して設けられた４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する電子写真方式のフルカラープリンタである。本実施形態では、画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを後述する中間転写ベルト６の回転方向（図中矢印Ａ方向）に沿って配置したタンデム型としている。画像形成装置１００は、装置本体１００ａに接続された原稿読取装置（不図示）又は装置本体１００ａに通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器（不図示）からの画像信号に応じてトナー像（画像）を記録材Ｓに形成する。記録材Ｓとしては、用紙、プラスチックフィルム、布などのシート材が挙げられる。

【0013】

装置本体１００ａは、複数の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備え、各画像形成部Ｐａ～Ｐｄでは、上述の画像信号に基づいて画像形成が行われる。即ち、画像信号は制御部２００によりＰＷＭ（パルス幅変調制御）されたレーザービームに変換される。露光装置としてのレーザスキャナ５は、画像信号に応じたレーザービームを走査する。そして、各画像形成部Ｐａ～Ｐｄの像担持体としての感光ドラム３にレーザービームが照射される。

【0014】

なお、Ｐａはイエロー色（Ｙ）の画像形成部、Ｐｂはマゼンタ色（Ｍ）の画像形成部、Ｐｃはシアン色（Ｃ）の画像形成部、Ｐｄはブラック色（Ｂｋ）の画像形成部で、それぞれ対応する色の画像を形成する。画像形成部Ｐａ～Ｐｄは略同一なので、以下にイエロー色（Ｙ）の画像形成部Ｐａの詳細を説明して、他の画像形成部Ｐｂ～Ｐｄの説明は省略する。画像形成部Ｐａにおいて、感光ドラム３は、次述するように、画像信号に基づいて表面にトナー像が形成される。

【0015】

１次帯電器としての帯電ローラ２は、感光ドラム３の表面を所定の電位に帯電させて静電潜像形成の準備を施す。レーザスキャナ５からのレーザービームによって、所定の電位に帯電された感光ドラム３の表面に静電潜像が形成される。現像器１は、感光ドラム３上の静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する。

【0016】

ここで、本実施形態で使用するトナーは、離型剤としてのパラフィン、もしくはポリオレフィンからなるワックスや、シリコーンオイルを含有（内包）している。具体的には、粉砕トナーの内部にワックス成分と顔料が微分散されたトナーを用いている。なお、このようなワックス成分を含有した重合トナーを用いる構成としても構わない。以下の説明では、離型剤としてワックスを例に説明するが、上述したように離型剤としてシリコーンオイルを使用する場合であっても同様である。

【0017】

１次転写ローラ２４は、中間転写ベルト６の内周面から放電を行いトナーと逆極性の一次転写バイアスを印加し、１次転写部ｎ１にて感光ドラム３上のトナー像を中間転写ベルト６上へ転写する。中間転写ベルト６は、張架ローラ１３、１４、１５によって図中矢印Ａ方向に、感光ドラム３と同じ周速度で回転可能となるように構成されている。トナー像を中間転写ベルト６に転写した後の感光ドラム３は、クリーナー４でその表面を清掃される。

【0018】

また、中間転写ベルト６上のトナー像は次の画像形成部に搬送され、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に、順次それぞれの画像形成部にて形成された各色のトナー像が転写され、４色の画像がその表面に形成される。そして、中間転写ベルト６の回転方向最下流にあるブラック色（Ｂｋ）の画像形成部Ｐｄを通過したトナー像は、２次転写ローラ対１１、１４で構成される２次転写部ｎ２に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト６上のトナー像と逆極性の２次転写電界が印加されることにより、記録材Ｓにトナー像が２次転写される。

【0019】

二次転写されたトナー像は、記録材Ｓの４辺端部より一定の余白部を残して形成される。本実施形態では、先端余白部は２～３［ｍｍ］程度である。なお、中間転写ベルト６上に残留した転写残トナー及びその他の異物は、中間転写ベルト６の表面に、ベルトクリーナ２２における不織布からなるクリーニングウェブ２３を摺擦されることで拭い取られる。

【0020】

記録材Ｓは、カセット１０に収容されており、カセット１０から給送された記録材Ｓは、例えば１対のレジストレーションローラで構成されるレジ部１２に搬送され、レジ部１２で待機する。その後、レジ部１２は、中間転写ベルト６上のトナー像と記録材Ｓの位置を合わせるためにタイミングが制御され、記録材Ｓが２次転写部ｎ２に搬送される。上述のように各画像形成部Ｐａ～Ｐｄ、中間転写ベルト６などを含み、記録材Ｓにトナー像を２次転写する構成までを、記録材Ｓにトナー像を形成する画像形成ユニット１５０とする。

【0021】

２次転写部ｎ２でトナー像が転写された記録材Ｓは、定着ユニット９に搬送され、定着ユニット９において、加熱、加圧されることで、記録材Ｓに担持されたトナー像が記録材Ｓに定着される。定着ユニット９を通過した記録材Ｓは、排出トレイ８に排出される。なお、記録材Ｓの両面に画像形成を行う場合は、記録材Ｓの第一面（表面）へのトナー像の転写及び定着が終了すると、反転搬送部２１を経て記録材Ｓの表裏を逆転し、記録材Ｓの第二面（裏面）へのトナー像の転写及び定着が行われる。その後、記録材Ｓは排出トレイ８に排出される。

【0022】

また、装置本体１００ａには開閉可能な前扉５００が設けられている。ユーザは前扉５００を開いた状態とすることにより、装置本体１００ａ内の定着ユニット９や清掃ユニット６０等に外部からアクセスして交換可能となる。本実施形態の場合、ユーザは前扉５００を開けた状態で、装置本体１００ａから定着ユニット９や清掃ユニット６０の交換を行い得る。あるいは、ユーザは前扉５００を開けた状態で清掃ユニット６０の一部である後述するクリーニングウェブの交換を行い得る。

【0023】

［定着ユニット］
次に、図２を用いて本実施形態の定着ユニット９及び清掃ユニット６０の概略構成について説明する。本実施形態における定着ユニット９は、後述するように、離型剤を含有したトナーを用いて記録材上に形成されたトナー像を加熱及び加圧することによって定着する構成を備えている。

【0024】

装置本体１００ａ内に支持されたケーシング３１内（図１参照）には、定着ユニット９が配置されている。定着ユニット９は、第一回転体としての定着ローラ４０、第二回転体としての加圧ローラ４１を有する。このような定着ユニット９では、加圧ローラ４１が、例えば総圧力「約７８４［Ｎ］（約８０［ｋｇｆ］）」で、定着ローラ４０に圧接されて、記録材Ｓを挟持搬送しつつ加熱する定着ニップ部ｎ３が形成されている。

【0025】

加圧ローラ４１は、定着ローラ４０に当接して記録材上の画像（トナー像）を加熱する定着ニップ部ｎ３を形成している。定着ユニット９では、画像形成ユニット１５０で記録材Ｓに二次転写された未定着トナー像が、画像面に接触させる定着ローラ４０と加圧ローラ４１との間の定着ニップ部ｎ３により挟持搬送されて、記録材Ｓに定着される。

【0026】

定着ローラ４０は、トナー像と接触して、トナー像を記録材に定着させる回転体である。本実施形態では、定着ローラ４０は、アルミニウム製の円筒状の芯金４０ｂを有し、芯金４０ｂの外周面に、厚さが例えば３［ｍｍ］の弾性層４０ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４０ｃの下層は、ＨＴＶ（高温加硫型）シリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面に、画像面に接触させる耐熱弾性層としてのＲＴＶ（室温加硫型）シリコーンゴム層が配置されている。弾性層４０ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４０ｄとしてフッ素系樹脂（本実施形態ではＰＦＡチューブ）が被覆されている。

【0027】

また、定着ローラ４０内には、定着ローラ４０を加熱する加熱手段としての定着ローラヒータ４０ａが配置されている。定着ローラヒータ４０ａは、定着ローラ４０の芯金４０ｂ内の中心部に非回転に配置されており、定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力のハロゲンヒータである。定着ローラヒータ４０ａは、後述する定着ユニット制御部２０２（図５参照）の制御で設定温度が変更される。本実施形態では、定着ローラ４０の表面温度を検知する温度検知手段としての第一温度検知センサ４２ａを有する。定着ユニット制御部２０２は、第一温度検知センサ４２ａの出力に基づいて定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるように、定着ローラヒータ４０ａを制御する。

【0028】

なお、後述する中間清掃ローラ６２にヒータを内蔵して中間清掃ローラ６２自身を加熱することで、定着ローラ４０を加熱するようにしてもよい。この場合には、定着ユニット制御部２０２は、第一温度検知センサ４２ａの出力に基づいて中間清掃ローラ６２のヒータを制御するようにしてもよい。

【0029】

加圧ローラ４１は、定着ローラ４０に対向するように配置され、上述のように定着ローラ４０との間に定着ニップ部ｎ３を形成するニップ部形成部材である。本実施形態では、加圧ローラ４１は、アルミニウム製の円筒状の芯金４１ｂを有し、芯金４１ｂの外周面に、厚さが例えば１［ｍｍ］の弾性層４１ｃが配置され、直径が例えば６０［ｍｍ］の円筒状のものとして構成される。弾性層４１ｃの下層は、ＨＴＶシリコーンゴム層であり、このＨＴＶシリコーンゴム層の外周面にフッ素樹脂層が配置されている。弾性層４１ｃ上には、トナーとの離型性向上のために、耐熱性の離型層４１ｄが被覆されている。

【0030】

また、加圧ローラ４１内には、加圧ローラ４１を加熱する加圧ローラヒータ４１ａが配置されている。加圧ローラヒータ４１ａは、加圧ローラ４１の芯金４１ｂ内の中心部に非回転に配置されており、加圧ローラ４１の表面温度が所定温度となるようにその内側から加熱する、所定定格電力のハロゲンヒータである。本実施形態では、加圧ローラ４１の表面温度を検知する第二温度検知センサ４２ｂを有し、定着ユニット制御部２０２は、第二温度検知センサ４２ｂの出力に基づいて定着ローラ４０の表面温度が所定温度となるように、加圧ローラヒータ４１ａを制御する。

【0031】

本実施形態では、上述した層構成の定着ローラ４０と加圧ローラ４１とを組み合わせることによって、シャープメルトトナーに対する離型性をより一層向上させている。また、両面画像の定着のために、定着ローラ４０だけでなく加圧ローラ４１の表面にも、トナー離型効果の高いＲＴＶまたはＬＴＶ（低温加硫型）シリコーンゴム等からなる上記の離型層４１ｄが設けられている。

【0032】

定着ローラ４０及び加圧ローラ４１は、それぞれ両端がボールベアリング（不図示）によって回転自在に支持されている。定着ローラ４０及び加圧ローラ４１は、各一方の軸端部に固定された歯車（不図示）が歯車機構（不図示）により互いに連結され、定着ローラモータ２１１（図５参照）によって一体に回転駆動されることで、それぞれ矢印Ｋ、矢印Ｌの方向に回転する。なお、加圧ローラ４１を駆動するモータを別に設けて、定着ローラ４０と加圧ローラ４１とを別のモータで駆動するようにしてもよい。

【0033】

上述のように、ケーシング３１内において、定着ローラ４０の表面に当接して定着ローラ４０の表面温度を検知するように、サーミスタ等からなる第一温度検知センサ４２ａが配置されている。第一温度検知センサ４２ａは、定着ローラ４０の回転方向における定着ニップ部ｎ３の上流側に配置されている。第一温度検知センサ４２ａは、定着ユニット制御部２０２（図５参照）に接続されている。定着ユニット制御部２０２では、第一温度検知センサ４２ａで検知される定着ローラ４０の表面温度が所定温度（例えば、約１６５［℃］）に収束するように、定着ローラヒータ４０ａへの供給電力を調整する。

【0034】

［清掃ユニット］
次に、図２乃至図４（ｃ）を用いて、清掃ユニット６０について説明する。なお、図３は中間清掃ローラ６２とウェブローラ６３とを接離させる接離機構３２を示す模式図であり、図２、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示した定着ローラ４０を回転軸線反対側から見た図である。本実施形態における中間清掃ローラ６２及びウェブの接触、離間状態について、図４（ａ）乃至図４（ｃ）を用いて説明する。

【0035】

清掃ユニット６０は定着ローラ４０の表面を清掃するためのもので、定着ローラ４０の上方に交換可能に設けられている。清掃ユニット６０は、定着ローラ４０の表面を清掃するものであって、中間清掃体としての中間清掃ローラ６２、清掃部材としてのウェブ（クリーニングウェブ）６１、移動手段としての接離機構３２などを有する。中間清掃ローラ６２は、定着ローラ４０と接触して定着ローラ４０を清掃する。ウェブ６１は、中間清掃ローラ６２と接触して中間清掃ローラ６２を清掃する。接離機構３２は、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能である。

【0036】

このような本実施形態の場合、接離機構３２を動作させることで、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を、少なくとも図４（ａ）～図４（ｃ）の３つの状態とすることが可能である。まず、図４（ａ）は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とを接触させ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とを接触させた全接触状態である。図４（ｂ）は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とを接触させ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１とを離間させた中間状態である。図４（ｃ）は、定着ローラ４０、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１をそれぞれ離間させた全離間状態である。以下、詳しく説明する。

【0037】

図２に示すように、清掃ユニット６０によるクリーニング動作時には、定着ローラ４０とウェブ６１との間に中間清掃ローラ６２を配置するように構成される。中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に対して従動回転し、定着ローラ４０上のトナーや紙粉などを回収する。中間清掃ローラ６２に対してウェブ６１を摺擦させることで、回収されたトナーや紙粉などのクリーニングを実現している。中間清掃ローラ６２は、ウェブ６１と定着ローラ４０の接触を間接的に実行させるため、ウェブ６１に拘束された紙粉などの摺擦により定着ローラ４０が傷付いて出力画像にスジが発生する現象を抑制している。

【0038】

清掃部材としてのウェブ６１は、ロール状に巻き取られた例えば全長約５ｍの不織布のシートである。ウェブ６１の送り出し端部６１ａは、ロール芯に固定されてウェブフレーム７０（図３参照）に支持された支持軸６４に対して着脱可能に支持される。装着部の一例である支持軸（送り出しローラ）６４は、ウェブ６１の未使用箇所が巻き取り状態で巻き戻し方向へ回転可能に装着される。

【0039】

ウェブ６１の巻き取り端部６１ｂは、ウェブフレーム７０に支持されたの駆動軸６５に着脱可能に保持される。駆動軸６５の一端にウェブ６１を巻き取るためにウェブ送りモータ２１０が接続される。ウェブ６１は、ウェブローラ６３に掛け渡されており、ウェブローラ６３に掛け渡された部分を中間清掃ローラ６２に摺擦させるようにしている。即ち、ウェブ送りモータ２１０が巻き取り方向に回転すると、巻き取り端部６１ｂが駆動軸（巻き取りローラ）６５に巻き取られることで、ウェブ６１がウェブローラ６３を経由して送り出し端部６１ａから引っ張られることにより支持軸６４が従動回転する。これにより、ウェブ６１は、矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られていく。そして、このウェブ６１の巻き取り動作により中間清掃ローラ６２をウェブ６１により摺擦する。

【0040】

清掃ユニット６０は、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に押し付けるためのウェブローラ６３を有している。ウェブローラ６３は、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２へ向かって加圧して中間清掃ローラ６２に摺擦させる。ウェブローラ６３は、ウェブ６１による清掃能力を向上させるために中間清掃ローラ６２とのニップ幅を広くとることが好ましい。そのため、例えば耐熱性を有したφ３０ｍｍのシリコーンスポンジを軸６３ａ（図３）上に巻き、シリコーンスポンジの上から、トナー付着防止用に厚み１００μｍ程度のフッ素樹脂からなるＰＦＡチューブを被覆して構成される。ウェブローラ６３の軸６３ａは、図３に示すように、清掃ユニット６０のウェブフレーム７０に形成された長孔７０ｂに対して軸受７１を介して中間清掃ローラ６２方向に移動可能に支持される。ウェブローラ６３の軸６３ａは、軸受７１を介してウェブフレーム７０に端部が固定されたウェブローラ加圧バネ７２によって付勢されている。

【0041】

中間清掃体としての中間清掃ローラ６２は、外径が例えば２０ｍｍのローラであって、離型層を有する定着ローラ４０よりも溶融したトナーに対する親和性が高いステンレス（ＳＵＳ３０３）等の金属製である。そのため、記録材から定着ローラ４０へ付着したトナーや紙粉などは、定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２へ回収される。中間清掃ローラ６２は、図３に示すように、中間支持アーム６７に両端部を支持された回転軸６２ａによって回転自在に支持される。また、中間清掃ローラ６２は、後述する接離機構３２により中間支持アーム６７が動作することで定着ローラ４０に対して接触する状態と離間する状態の間を移動可能に構成される。中間支持アーム６７は中間清掃ローラ加圧バネ６９により定着ローラ４０方向に付勢される。

【0042】

［接離機構］
次に、移動手段としての接離機構３２について、図３乃至図４（ｃ）を用いて説明する。接離機構３２は、中間清掃ローラ６２及びウェブ６１を移動可能であって、これらを図４（ａ）～（ｃ）に示した「全接触状態」、「中間状態」、「全離間状態」の３つの状態に遷移させるものである。

【0043】

このような接離機構３２は、中間清掃ローラ６２を支持する中間支持アーム６７、ウェブ６１を支持するウェブフレーム７０、着脱カム７４などを有する。中間支持アーム６７及びウェブフレーム７０は、共通の揺動軸７０ａを中心に揺動自在に支持されている。ウェブフレーム７０は、ウェブアーム７３が一体に形成されており、ウェブアーム７３と不図示のフレームとの間に掛け渡されたばね７５により、ウェブローラ６３が定着ローラ４０に向かう方向に付勢されている。

【0044】

着脱カム７４は、ウェブアーム７３の当接部７３ａに当接可能に設けられ、ウェブ着脱モータ２０９により駆動される。ばね７５は、当接部７３ａが着脱カム７４に当接する方向にウェブアーム７３を付勢している。着脱カム７４は、偏心した形状であって、ウェブ着脱モータ２０９により回転軸７４ａを中心に図３の時計方向に回転させられることで、当接部７３ａをばね７５の付勢方向と逆方向に移動させる。これにより、ウェブアーム７３と一体のウェブフレーム７０が揺動軸７０ａを中心に図３の反時計方向に揺動し、ウェブフレーム７０に支持されたウェブローラ６３及びウェブ６１を、中間清掃ローラ６２から離間させる。

【0045】

また、着脱カム７４は、ウェブ着脱モータ２０９により回転軸７４ａを中心に図３の反時計方向に回転させられることで、当接部７３ａをばね７５の付勢方向と同方向に移動させる。これにより、ウェブアーム７３と一体のウェブフレーム７０が揺動軸７０ａを中心に図３の時計方向に揺動し、ウェブフレーム７０に支持されたウェブローラ６３及びウェブ６１を、中間清掃ローラ６２から当接させる。

【0046】

中間支持アーム６７は、不図示のフレームとの間にばね６９が掛け渡されており、ばね６９により、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に向かう方向に付勢されている。また、中間支持アーム６７は、ウェブフレーム７０と一体のウェブアーム７３に設けられた規制部７３ｂが突き当たる突き当て部６７ｃを有する。規制部７３ｂは、中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃと接触することで、中間支持アーム６７による中間清掃ローラ６２の定着ローラ４０方向への回転移動を規制する。

【0047】

突き当て部６７ｃは、全接触状態からウェブフレーム７０が着脱カム７４により移動されることで、ウェブ６１が中間清掃ローラ６２から離れた後、規制部７３ｂが突き当たるように配置されている。

【0048】

中間支持アーム６７は、規制部７３ｂが突き当て部６７ｃに突き当たった状態で、着脱カム７４が更に同方向（図３の時計方向）に駆動されることで、規制部７３ｂと突き当て部７７ｃの当接によりウェブフレーム７０と共に、揺動軸７０ａを中心に揺動する。そして、中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０から離間する方向に中間支持アーム６７が移動される。一方、着脱カム７４がこれと逆方向に回転駆動されると、中間支持アーム６７は、ばね６９の付勢力により中間清掃ローラ６２が定着ローラ４０に当接する方向に移動される。

【0049】

このような接離機構３２により、清掃ユニット６０を上述の３つの状態とする。即ち、図４（ａ）に示す全接触状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２が当接し、且つ、中間清掃ローラ６２とウェブ６１が当接する状態である。この状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃが離間しており、中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に押圧されている。この時、ウェブローラ６３はウェブ６１を介して中間清掃ローラ６２に対して例えば４０［Ｎ］で加圧を行う。また、ばね６９は、中間清掃ローラ６２の両端を定着ローラ４０へ向かって付勢して、例えば６０［Ｎ］の力で中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に押圧している。

【0050】

上述の接触関係を採ることで、定着ローラ４０上に付着した残留トナーや紙粉などは、まず、定着ローラ４０に従動回転により中間清掃ローラ６２で回収される。その後、ウェブローラ６３にてウェブ６１が押し付けられることで中間清掃ローラ６２に摺擦し、中間清掃ローラ６２に回収された残留トナーや紙粉などがウェブ６１により清掃除去される。

【0051】

即ち、ウェブ６１を介してウェブローラ６３を中間清掃ローラ６２に当接させた状態で定着ローラ４０を回転させると、中間清掃ローラ６２の従動回転により定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２上に残留トナーや紙粉などが回収される。そして、回収された残留トナーや紙粉などがウェブ６１によって清掃される。この場合、中間清掃ローラ６２に接しているウェブ６１は、図２の矢印Ｂ方向に徐々に巻き取られて、トナーで飽和する前に新しい部分が中間清掃ローラ６２と当接する。

【0052】

清掃ユニット６０によるクリーニング動作中、ウェブ送りモータ２１０の回転に伴って、ウェブ６１はＡ４サイズの記録材「１枚」につき例えば「０．５ｍｍ」の割合で、徐々に矢印Ｂ方向に巻き取られていく。ウェブ６１が巻き取られる速度は、中間清掃ローラ６２と接したウェブ６１の部分がトナーで飽和する前に新しい未使用箇所が中間清掃ローラ６２と当接するように設定されている。ウェブ６１の送り出し端部６１ａは、巻き取り端部６１ｂへのウェブ６１の巻き取りに伴って従動回転し、ウェブ６１の未使用箇所を少しずつ中間清掃ローラ６２当接部に供給する。

【0053】

図４（ｂ）に示す中間状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２とが当接し、ウェブ６１が中間清掃ローラ６２から離間した状態である。ウェブ着脱モータ２０９が着脱カム７４を回転させると、ウェブアーム７３が上述のように揺動軸７０ａを中心に回動し、全接触状態、あるいは、離間状態から中間状態にウェブ６１とウェブローラ６３を一体で移動させる。中間状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃは離間したままであり、中間清掃ローラ６２は定着ローラ４０に対して約６０［Ｎ］の力で押圧される。

【0054】

図４（ｃ）に示す離間状態は、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２、及びウェブ６１が、それぞれ互いに離間した状態である。ウェブ着脱モータ２０９が着脱カム７４を回転させると、ウェブアーム７３が上述のように揺動軸７０ａを中心に回動し、全接触状態から中間状態へ、更に中間状態から離間状態にウェブ６１とウェブローラ６３を一体で移動させる。

【0055】

離間状態では、ウェブアーム７３の規制部７３ｂと中間支持アーム６７の突き当て部６７ｃは接触し、中間支持アーム６７による中間清掃ローラ６２の定着ローラ４０方向への回転移動を規制する。また、ウェブアーム７３の回転に伴い、突き当て部６７ａで規制される中間支持アーム６７は、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０から離間させる方向に回転移動する。

【0056】

離間状態では、定着ローラ４０と中間清掃ローラ６２が完全に離間するため、定着ローラ４０の表面に付着した残留トナーや紙粉などが中間清掃ローラ６２に堆積しない。そのため、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に摺擦させるための巻き取り動作を実行する必要がなく、ウェブ６１を消費しない。また、中間清掃ローラ６２とウェブ６１が完全に離間することで、ウェブ６１の巻き取り動作を実行しない場合に、ウェブ６１で回収したトナーや紙粉などが中間清掃ローラ６２に再付着することを抑制できる。また、溶けたトナーなどによるウェブ６１と中間清掃ローラ６２の貼り付きなどを抑制することが可能である。

【0057】

［制御部］
次に、本実施形態における清掃ユニット６０の当接、離間制御を行う制御系について、図５を用いて説明する。画像形成装置１００（図１参照）には、各部を統括的に制御する全体システムの制御部２００が設けられており、全体システムの制御部２００には、操作部としての操作パネル２０１や定着ユニット制御部２０２が接続されている。操作パネル２０１は、ユーザが画像形成装置１００に対する各種設定（例えば、記録材の種類などの設定）を行える。定着ユニット制御部２０２は定着ユニット９に設けられ、定着ユニット９の装置本体への装着に応じて、制御部２００とデータ等の送受信可能に接続される。

【0058】

制御手段としての制御部２００及び定着ユニット制御部２０２は、それぞれＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0059】

定着ユニット制御部２０２には、清掃ユニット制御部２０３、第一温度検知センサ４２ａ、定着ローラヒータ４０ａ、定着ローラモータ２１１などが接続されている。また、定着ユニット制御部２０２には、第二温度検知センサ４２ｂ、加圧ローラヒータ４１ａが接続されている。

【0060】

定着ユニット制御部２０２は、全体システムの制御部２００の指令に従い、第一温度検知センサ４２ａ、第二温度検知センサ４２ｂからの検知信号に基づいて、定着ユニット９の各部を動作させる。例えば、清掃ユニット制御部２０３を介して清掃ユニット６０を制御すると共に、定着ローラヒータ４０ａ、定着ローラモータ２１１、加圧ローラヒータ４１ａをそれぞれ制御する。

【0061】

清掃ユニット制御部２０３は、清掃ユニット６０を制御する。清掃ユニット制御部２０３には、ホームポジションセンサ２０８、ウェブ着脱モータ２０９、ウェブ送りモータ２１０が接続されている。ホームポジションセンサ２０８は、ウェブローラ６３のホームポジションを検知するセンサである。ウェブ着脱モータ２０９は、上述のように、着脱カム７４を回転させてウェブ６１を中間清掃ローラ６２に着脱、及び、中間清掃ローラ６２を定着ローラ４０に着脱するモータである。ウェブ送りモータ２１０は、上述のように、巻き取りローラである駆動軸６５を回転させてウェブ６１を巻き取るモータである。

【0062】

清掃ユニット制御部２０３は、ホームポジションセンサ２０８によるウェブローラ６３の中間清掃ローラ６２に対する位置を判定しながら、ウェブ着脱モータ２０９を駆動して着脱カム７４を回転させる。これと共に、ウェブ送りモータ２１０の駆動でウェブ６１を巻き取りつつ、ウェブ６１を中間清掃ローラ６２に着脱させる。本実施形態では、ホームポジションセンサ２０８は着脱カム７４軸上にとりつけられており、前述の全離間状態の時に、反応する（オン状態となる）フォトインタラプタを用いている。

【0063】

さらに、本実施形態の場合、上記の定着ユニット制御部２０２には、通紙距離検知部２２０が接続されている。通紙距離検知部２２０は、通紙距離保存領域２２１、開始フラグ領域２２２、通紙フラグ領域２２３を有する。通紙距離検知部２２０は、制御部２００が後述する「異物除去処理」（制御モード：図６参照）を実行した場合に、定着ローラ４０を通過した記録材Ｓの搬送方向長さの累計長さ（通紙距離と呼ぶ）を演算して、それを通紙距離保存領域２２１に記憶する。

【0064】

開始フラグ領域２２２には、定着ローラ４０を通過した記録材Ｓの枚数カウントの開始を判定するために用いる通紙カウント開始フラグが「０」又は「１」のいずれかに設定され記憶されている。通紙カウント開始フラグは、定着ローラ４０にゴミや埃などの異物が付着しやすい状況に対応して設定されるフラグであり、例えば以下に例示するような第１、第２の設定条件のときに「１」に設定されている。

【0065】

第１の通紙カウント開始フラグの設定条件は、例えば定着ユニット９を新品に交換した時である。新品の定着ユニット９は、製造元から設置先までの運搬に伴い、長い時間にわたり振動されることが想定される。そうした場合、定着ローラ４０には、交換を行うために前扉５００（図１参照）が開放された箇所から装置本体内に侵入したゴミや埃、あるいは定着ユニット９内にあった微小な部品のかけらや破片などが付着することがあり得る。そこで、「１」に設定された通紙カウント開始フラグが開始フラグ領域２２２に記憶された状態で、新品の定着ユニット９が製造元から出荷されるようにしている。

【0066】

第２の通紙カウント開始フラグの設定条件は、例えば清掃ユニット６０を新品に交換した時、あるいは清掃ユニット６０からウェブ６１のみを交換した時である。清掃ユニット６０あるいはウェブ６１を交換する場合にも、交換を行うために前扉５００（図１参照）が開放される。定着ローラ４０には、交換を行うために前扉５００が開放された箇所から装置本体内に侵入したゴミや埃、あるいは定着ユニット９内にあった微小な部品のかけらや破片などが付着することがあり得る。そこで、ウェブ６１の交換が行われた場合、通紙カウント開始フラグが「１」に設定されて開始フラグ領域２２２に記憶される。この場合には、ウェブ６１の交換後に、ユーザが操作パネル２０１から通紙カウント開始フラグに「１」を設定してよい。あるいは、定着ユニット制御部２０２がウェブ６１の交換をハードウェア的に検知できる構成であるならば、通紙カウント開始フラグが自動的に「１」に設定されてもよい。なお、ウェブ６１に限らず、定着ローラ４０や中間清掃ローラ６２を交換可能に設けておき、これらを交換した場合に、通紙カウント開始フラグを手動あるいは自動的に設定できるようにしてもよい。

【0067】

通紙フラグ領域２２３には、通紙完了フラグが「０」又は「１」のいずれかに設定され記憶されている。本実施形態の場合、通紙完了フラグは初期値「０」に設定される。そして、後述する「異物除去処理」（図６参照）の実行にあわせ演算され通紙距離保存領域２２１に記憶される通紙距離が所定値以上である場合に、通紙完了フラグに「１」が設定される。上記の所定値は、例えば定着ローラ４０の周長である。詳しくは後述するように、制御部２００は通紙完了フラグが「０」である場合、定着ローラ４０に付着した異物を除去するために、定着ニップ部ｎ３に記録材Ｓを通過させる。制御部２００は通紙完了フラグが「１」になるまで、定着ニップ部ｎ３に１乃至複数枚の記録材Ｓを通過させる。具体的には、記録材Ｓの搬送方向長さの累計値（通紙距離）が定着ローラ４０の周長を上回るように、１乃至複数枚の記録材Ｓを定着ニップ部ｎ３に通過させる。そうすることで、定着ローラ４０に付着している異物を記録材Ｓへ移すことによって、定着ローラ４０から異物を除去し得るようにしている。

【0068】

こうして、定着ローラ４０に付着した異物を記録材Ｓに移して除去するには、少なくとも定着ニップ部ｎ３を通過させた記録材Ｓの通紙距離が定着ローラ４０の周長以上になるように、記録材Ｓを通紙させる必要がある。例えば、直径６０ｍｍの定着ローラ４０の場合には、Ａ４（短辺の搬送方向長さ２１０ｍｍ）やＬＴＲ（短辺の搬送方向長さ２１５．９ｍｍ）以上のサイズの記録材Ｓを１乃至複数枚用いて、定着ニップ部ｎ３を通過させる。以下、定着ローラ４０に付着した異物を記録材Ｓに移して除去する制御を実現する「異物除去処理」（制御モード）について、図２、図５を参照しながら図６及び図７を用いて説明する。

【0069】

［異物除去処理］
本実施形態の「異物除去処理」について、図２、図４、図５等を参照しつつ、図６及び図７を用いて説明する。本実施形態の場合、ユーザは定着ユニット９や清掃ユニット６０あるいはウェブ６１の交換を行う前に装置本体の電源をオフし、それらの交換後に電源をオンする。ここに示す「異物除去処理」は、定着ユニット９や清掃ユニット６０あるいはウェブ６１の交換後の電源オンにあわせて開始される。あるいは、ユーザにより前扉５００が開放された後に閉じられた場合に開始される。

【0070】

まず、画像形成装置１００が電源オンにより起動した時に、定着ユニット制御部２０２は、ホームポジションセンサ２０８がオン状態か否かを判定する（Ｓ１）。ホームポジションセンサ２０８がオン状態でないつまりオフ状態の場合（Ｓ１のＮＯ）、定着ユニット制御部２０２は清掃ユニット６０が上述の全離間状態（図４（ｃ）参照）となるようにウェブ着脱モータ２０９を動作させる（Ｓ２）。全離間状態では、ホームポジションセンサ２０８がオン状態になる。

【0071】

次に、定着ユニット制御部２０２は、定着ローラモータ２１１を動作させて、定着ローラ４０の回転を開始する（Ｓ３）。定着ローラ４０の回転が開始すると、制御部２００の指令に基づき、定着ユニット制御部２０２は、定着ローラヒータ４０ａにより第一温度検知センサ４２ａの検知結果に基づく定着ローラ４０の温度制御を開始する（Ｓ４）。そして、定着ユニット制御部２０２は、定着ローラ４０の表面温度が使用するトナーの転移温度（詳しくはベース樹脂のガラス転移温度）よりも高い所定温度（例えば１６５℃）以上に到達したか否かを判定する（Ｓ５）。定着ローラ４０の表面温度が所定温度以上に到達するまで（Ｓ５のＮＯ）、定着ユニット制御部２０２は処理の進行を待機する。

【0072】

ここで、定着ローラ４０をトナーの転移温度よりも高くするのは、後述するように記録材Ｓが定着ニップ部ｎ３を通過した際に、定着ローラ４０に付着したゴミや埃などの異物を除去しやすくするためである。即ち、定着ローラ４０にトナーが付着した状態でゴミや埃などが付着した場合、トナーが冷えてしまうと、定着ローラ４０からゴミや埃などを除去し難い。そこで、定着ローラ４０をトナーの転移温度よりも高くして、定着ローラ４０に付着しているトナーを溶融することで、トナーと共にゴミや埃などを記録材Ｓによって除去しやすくしている。

【0073】

「異物除去処理」に実行時、定着ローラ４０の表面温度が所定温度以上に到達した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、定着ユニット制御部２０２は通紙カウント開始フラグが「１」に設定されているか否かを判定する（Ｓ６）。通紙カウント開始フラグが「１」に設定されていない場合（Ｓ６のＮＯ）、定着ユニット制御部２０２はステップＳ９の処理にジャンプする。この場合には、後述する記録材Ｓを搬送して定着ニップ部ｎ３を通過させる制御が行われない。他方、通紙カウント開始フラグが「１」に設定されている場合（Ｓ６のＹＥＳ）、定着ユニット制御部２０２は通紙完了フラグが「１」に設定されているか否かを判定する（Ｓ７）。

【0074】

通紙完了フラグが「１」に設定されていない場合（Ｓ７のＮＯ）、制御部２００は１枚の記録材Ｓの搬送を開始して（通紙開始）、定着ニップ部ｎ３を通過させる制御を行う（Ｓ８）。この場合、制御部２００は画像形成ユニット１５０により記録材Ｓにトナー像を形成させずに、定着ニップ部ｎ３へ記録材Ｓを搬送し定着ニップ部ｎ３を通過させる。そして、定着ユニット制御部２０２は、１枚目の記録材Ｓの搬送が開始されるのにあわせて「通紙距離演算処理」（図７参照）を開始する。上記した記録材Ｓの搬送を開始して定着ニップ部ｎ３を通過させる制御は、通紙完了フラグが「１」に設定されるまで繰り返し行われる（Ｓ７のＮＯ、Ｓ８）。つまり、「通紙距離演算処理」により通紙完了フラグが「１」に設定されるまで、１乃至複数枚の記録材Ｓが定着ニップ部ｎ３へ向け搬送され、定着ニップ部ｎ３を通過する。

【0075】

ここで、「通紙距離演算処理」について、図５を参照しつつ図７を用いて説明する。図７に示すように、定着ユニット制御部２０２は、開始フラグ領域２２２に記憶されている通紙カウント開始フラグが「１」に設定されているか否かを判定する（Ｓ２１）。通紙カウント開始フラグが「１」に設定されている場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、定着ユニット制御部２０２は、通紙距離保存領域２２１に記憶されている通紙距離をリセットする（Ｓ２２）。そして、定着ユニット制御部２０２は、通紙距離を演算して通紙距離保存領域２２１に記憶する（Ｓ２３）。ここで言う通紙距離は「定着ニップ部ｎ３を通過した記録材Ｓの枚数」と「記録材Ｓの搬送方向長さ」とを乗算した値である。その後、定着ユニット制御部２０２は、開始フラグ領域２２２に記憶されている通紙カウント開始フラグを「０」に設定（更新）して（Ｓ２４）、ステップＳ２６の処理に進む。他方、紙カウント開始フラグが「１」に設定されていない場合（Ｓ２１のＮＯ）、定着ユニット制御部２０２は、通紙距離を演算して通紙距離保存領域２２１に記憶して（Ｓ２５）、ステップＳ２６の処理に進む。

【0076】

ステップＳ２６の処理において、定着ユニット制御部２０２は通紙距離保存領域２２１に記憶した通紙距離が所定距離以上であるか否かを判定する。通紙距離が所定距離より小さい場合（Ｓ２６のＮＯ）、定着ユニット制御部２０２はステップＳ２１の処理に戻り、上記ステップＳ２５の処理を繰り返す。そして、通紙距離が所定距離以上となった場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、定着ユニット制御部２０２は通紙フラグ領域２２３に記憶されている通紙完了フラグを「１」に設定（更新）して（Ｓ２７）、本「通紙距離演算処理」を終了する。このようにして、「異物除去処理」（図６参照）において、定着ニップ部ｎ３に搬送された記録材Ｓの枚数に応じた「通紙距離」が演算され、通紙距離保存領域２２１に記憶される。

【0077】

図６に戻り、通紙完了フラグが「１」に設定されている場合（Ｓ７のＹＥＳ）、定着ユニット制御部２０２は清掃ユニット６０を全離間状態から全接触状態（図４（ａ）参照）に移行する（Ｓ９）。即ち、定着ユニット制御部２０２は、「異物除去処理」の実行中、定着ニップ部ｎ３を通過した記録材Ｓの搬送方向長さの累計値が、定着ローラ４０の周長以上となる場合に新たな記録材Ｓの搬送を停止して、清掃ユニット６０を全接触状態に移動させる。全接触状態では、定着ローラ４０から中間清掃ローラ６２が回収した残留トナーや紙粉などをウェブ６１でかきとることで定着ローラ４０表面のクリーニングが可能である。本実施形態では、記録材Ｓによりゴミや埃などの異物を除去した後の定着ローラ４０の表面を、ウェブ６１によりさらにクリーニングすることで、異物をより除去できるようにしている。全接触状態に移行してから所定時間経過後、定着ユニット制御部２０２は、ウェブ着脱モータ２０９を動作させ、清掃ユニット６０を全接触状態から全離間状態に戻す（Ｓ１０）。その後、定着ユニット制御部２０２は、定着ローラヒータ４０ａによる定着ローラ４０の温度制御を停止する（Ｓ１１）。

【0078】

以上のように、本実施形態では、清掃ユニット６０や定着ユニット９の交換後、あるいはウェブ６１のみの交換後に、清掃ユニット６０を定着ローラ４０から離間させた状態で、１乃至複数枚の記録材Ｓを定着ニップ部ｎ３へ搬送し通過させる。これによれば、上記した交換時に例え定着ローラ４０にゴミや埃などの異物が付着したとしても、定着ニップ部ｎ３を通過させた記録材Ｓによって定着ローラ４０から異物を除去することができる。それ故、清掃ユニット６０や定着ユニット９あるいはウェブ６１の交換後に、定着ローラ４０の表面に異物が押圧されて摺擦されることがないので、定着ローラ４０の表面に傷がつくのを抑制できる。また、定着ローラ４０に異物が付着したまま画像形成が行われないので、好ましい。

【0079】

［他の実施形態］
なお、定着ユニット９は、定着ローラ４０の表面状態を回復させるために、定着ローラ４０の表面を摺擦するリフレッシュローラを有する場合がある。リフレッシュローラは、記録材Ｓの通過によって荒れた定着ローラ４０の表面と、荒れていない表面との両方に対して細かい摺擦傷を多数付けて所望のレベルまで荒らすことにより、定着ローラ４０全体の表面状態の差を小さくする。こうしたリフレッシュローラを有する場合、上述した「異物除去処理」（図６参照）において、リフレッシュローラも定着ローラ４０から離間させて、定着ニップ部ｎ３に１乃至複数枚の記録材Ｓを通過させ定着ローラ４０から異物を除去させるのが好ましい。

【0080】

上述の実施形態では、定着ユニット９は、未定着トナー像を記録材Ｓ（シート）に定着させる構成として説明したが、定着ユニット９は、定着済み画像又は半定着画像を担持した記録材を加熱して画像の表面性状を調整する加熱処理装置であってもよい。また、定着ユニット９は、ローラ形状の定着ローラ４０でなく、ベルト形状の定着ベルトを有するものであってもよい。

【符号の説明】

【0081】

９…定着ユニット、３２…移動手段（接離機構）、４０…第一回転体（定着ローラ）、４０ａ…加熱手段（定着ローラヒータ）、４１…第二回転体（加圧ローラ）、４２ａ…温度検知手段（第一温度検知センサ）、６０…清掃ユニット、６１…清掃部材（ウェブ）、６２…中間清掃体（中間清掃ローラ）、１００…画像形成装置、１００ａ…装置本体、１５０…画像形成ユニット、２００…制御手段（制御部）、２０２…制御手段（定着ユニット制御部）、５００…扉（前扉）、ｎ３…定着ニップ部、Ｓ…記録材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】