特許 7423453 マッサージ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】マッサージ装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20240122BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322B

A61H7/00 322A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020111891

(22)【出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2022011030

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148138

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡

(72)【発明者】

【氏名】田端 邦裕

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 敬介

(72)【発明者】

【氏名】小原 浩志

【審査官】関本 達基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０５０５７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８９４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１７０９３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基台（１）の前面に固定支持される側面視がコ字状のガイド枠（１２）と、ガイド枠（１２）に対して上下スライド自在に案内される横断視がコ字状のスライド枠（１４）と、スライド枠（１４）の内面に配設されて、施療部位にマッサージ刺激を付与する施療エアバッグ（１５）と、スライド枠（１４）の後面に突設した座壁（１６）とガイド枠（１２）の上壁との間に配置されて、膨張した状態の施療エアバッグ（１５）を施療部位に沿って変位操作する操作エアバッグ（１７）と、座壁（１６）とガイド枠（１２）の下壁との間に配置されて、操作エアバッグ（１７）により変位操作された施療エアバッグ（１５）を復帰操作する復帰操作手段（１８）とを備えたマッサージ構造（４）と、
加圧空気を各エアバッグに供給するエアポンプ（７）および分配器（８）と、
エアポンプ（７）および分配器（８）の作動状態を制御する制御手段（９）と、
制御手段（９）に作動指令信号を出力するコントローラー（５）と、
を備えており、
操作エアバッグ（１７）は、加圧空気の供給を受けて施療部位に沿って伸張変形する展開姿勢と、加圧空気が排気されて収縮する非展開姿勢との間で膨縮可能に構成されており、
施療エアバッグ（１５）は、加圧空気の供給を受けて膨張して、施療部位を圧迫する作動姿勢と、加圧空気が排気されて収縮する非作動姿勢との間で膨縮可能に構成されており、
操作エアバッグ（１７）が非展開姿勢に収縮したときの施療エアバッグ（１５）の位置をスタート位置と規定し、操作エアバッグ（１７）が展開姿勢に膨張したときの施療エアバッグ（１５）の位置を施療位置と規定したとき、復帰操作手段（１８）は、施療位置からスタート位置に施療エアバッグ（１５）を復帰操作させるものであり、
制御手段（９）には、施療部位に引っ張り刺激を与える引っ張りモードが設定されており、制御手段（９）は、コントローラー（５）から出力された前記モードに係る作動指令信号に基づいてエアポンプ（７）および分配器（８）の作動状態を制御しており、
引っ張りモードにおいては、操作エアバッグ（１７）を非展開姿勢とした状態で施療エアバッグ（１５）を膨張して作動姿勢とする施療開始動作と、操作エアバッグ（１７）を非展開姿勢から展開姿勢として、作動姿勢にある施療エアバッグ（１５）を施療部位に沿って変位させてスタート位置から施療位置まで移動させる移動動作とを含み、当該移動動作において施療部位に引っ張り刺激を付与することができるように構成されていることを特徴とするマッサージ装置。

【請求項2】

引っ張りモードは、移動動作後に操作エアバッグ（１７）を非展開姿勢として、施療エアバッグ（１５）を施療位置から施療開始動作時のスタート位置に復帰させる復帰動作を含み、
復帰操作手段（１８）が、復帰ばね（１８）で構成されている請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項3】

引っ張りモードは、移動動作後に操作エアバッグ（１７）を非展開姿勢として、施療エアバッグ（１５）を施療位置から施療開始動作時のスタート位置に復帰させる復帰動作を含み、
復帰操作手段（１８）が、復帰エアバッグ（２６）で構成されている請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項4】

引っ張りモードにおいて、操作エアバッグ（１７）と復帰エアバッグ（２６）とを交互に膨縮させて、作動姿勢の施療エアバッグ（１５）を、スタート位置と施療位置との間で複数回変位操作するように構成されている請求項３に記載のマッサージ装置。

【請求項5】

施療エアバッグ（１５）は、施療部位を刺激する膨縮部が断面コ字状のスライド枠（１４）の少なくとも一つの内面に沿うように配置されている請求項１に記載のマッサージ装置。

【請求項6】

基台（１）の前面には、上下一対のマッサージ構造（４・４）が設けられており、
上側のマッサージ構造（４）は、展開姿勢における操作エアバッグ（１７）が、作動姿勢にある施療エアバッグ（１５）を施療部位に沿って上向きに変位させて施療位置まで移動操作でき、
下側のマッサージ構造（４）は、展開姿勢における操作エアバッグ（１７）が、作動姿勢にある施療エアバッグ（１５）を施療部位に沿って下向きに変位させて施療位置まで移動操作でき、
引っ張りモードにおいて、上下一対のマッサージ構造（４・４）で施療部位に互いに逆向きの引っ張り刺激を付与できる請求項１から５のいずれかひとつに記載のマッサージ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばふくらはぎや太ももなどをマッサージするためのエアバッグ式のマッサージ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のエアバッグ式のマッサージ装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のマッサージ装置は、例えばふくらはぎに巻付け装着される押圧本体部と、押圧本体部の内面に配置される３個のエアバッグと、加圧空気を各エアバッグに送給するエアポンプおよび電磁弁と、これらの機器の作動状態を制御する制御部と、マッサージ装置の運転状態を制御部に出力する操作部などで構成される。３個のエアバッグには加圧空気が同時に送給されるが、各エアバッグの伸縮変形のしやすさを異ならせているので、伸縮変形しやすい順番でエアバッグを膨張させて、ふくらはぎにマッサージ刺激を付与する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３５２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のマッサージ装置は、３個のエアバッグを変形しやすい順に膨張変形させているので、広い施療範囲にマッサージ刺激を付与できる。しかし、特許文献１のマッサージ装置は、エアバッグの膨張変形に伴う圧迫刺激を付与してマッサージを行うだけであり、マッサージ刺激が単調になりがちで、短時間でマッサージ刺激に慣れてしまうきらいがある。

【0005】

本発明の目的は、施療部位に対して圧迫刺激以外の刺激を付与することが可能であり、より多様なマッサージ刺激を施療部位に付与することができる、エアバッグ式のマッサージ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るマッサージ装置は、基台１の前面に固定支持される側面視がコ字状のガイド枠１２と、ガイド枠１２に対して上下スライド自在に案内される横断視がコ字状のスライド枠１４と、スライド枠１４の内面に配設されて、施療部位にマッサージ刺激を付与する施療エアバッグ１５と、スライド枠１４の後面に突設した座壁１６とガイド枠１２の上壁との間に配置されて、膨張した状態の施療エアバッグ１５を施療部位に沿って変位操作する操作エアバッグ１７と、座壁１６とガイド枠１２の下壁との間に配置されて、操作エアバッグ１７により変位操作された施療エアバッグ１５を復帰操作する復帰操作手段１８とを備えたマッサージ構造４と、加圧空気を各エアバッグに供給するエアポンプ７および分配器８と、エアポンプ７および分配器８の作動状態を制御する制御手段９と、制御手段９に作動指令信号を出力するコントローラー５とを備える。操作エアバッグ１７は、加圧空気の供給を受けて施療部位に沿って伸張変形する展開姿勢と、加圧空気が排気されて収縮する非展開姿勢との間で膨縮可能に構成されている。施療エアバッグ１５は、加圧空気の供給を受けて膨張して、施療部位を圧迫する作動姿勢と、加圧空気が排気されて収縮する非作動姿勢との間で膨縮可能に構成されている。操作エアバッグ１７が非展開姿勢に収縮したときの施療エアバッグ１５の位置をスタート位置と規定し、操作エアバッグ１７が展開姿勢に膨張したときの施療エアバッグ１５の位置を施療位置と規定したとき、復帰操作手段１８は、施療位置からスタート位置に施療エアバッグ１５を復帰操作させる。制御手段９には、施療部位に引っ張り刺激を与える引っ張りモードが設定されている。制御手段９は、コントローラー５から出力された前記モードに係る作動指令信号に基づいてエアポンプ７および分配器８の作動状態を制御している。引っ張りモードにおいては、操作エアバッグ１７を非展開姿勢とした状態で施療エアバッグ１５を膨張して作動姿勢とする施療開始動作と、操作エアバッグ１７を非展開姿勢から展開姿勢として、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を施療部位に沿って変位させてスタート位置から施療位置まで移動させる移動動作とを含み、当該移動動作において施療部位に引っ張り刺激を付与することができるように構成されていることを特徴とする。

【0007】

引っ張りモードは、移動動作後に操作エアバッグ１７を非展開姿勢として、施療エアバッグ１５を施療位置から施療開始動作時のスタート位置に復帰させる復帰動作を含む。復帰操作手段１８は、復帰ばね１８で構成されている。

【0008】

引っ張りモードは、移動動作後に操作エアバッグ１７を非展開姿勢として、施療エアバッグ１５を施療位置から施療開始動作時のスタート位置に復帰させる復帰動作を含む。復帰操作手段１８は、復帰エアバッグ２６で構成されている。

【0009】

引っ張りモードにおいて、操作エアバッグ１７と復帰エアバッグ２６とを交互に膨縮させて、作動姿勢の施療エアバッグ１５を、スタート位置と施療位置との間で複数回変位操作するように構成されている。

【0010】

施療エアバッグ１５は、施療部位を刺激する膨縮部が断面コ字状のスライド枠１４の少なくとも一つの内面に沿うように配置されている。

【0013】

基台１の前面には、上下一対のマッサージ構造４・４が設けられている。上側のマッサージ構造４は、展開姿勢における操作エアバッグ１７が、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を施療部位に沿って上向きに変位させて施療位置まで移動操作する。下側のマッサージ構造４は、展開姿勢における操作エアバッグ１７が、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を施療部位に沿って下向きに変位させて施療位置まで移動操作する。引っ張りモードにおいて、上下一対のマッサージ構造４・４で施療部位に互いに逆向きの引っ張り刺激を付与できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係るマッサージ装置においては、施療部位に対して引っ張り刺激を与える引っ張りモードを設定した。より具体的には、本発明に係るマッサージ装置においては、施療エアバッグ１５を膨張して作動姿勢としたのち、操作エアバッグ１７を展開姿勢として、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を施療部位に沿って変位させる引っ張りモードを設定した。以上のようなマッサージ装置によれば、膨張して作動姿勢とした施療エアバッグ１５を施療部位に沿って変位させる引っ張り刺激を施療部位に付与することができる。また、施療エアバッグ１５は操作エアバッグ１７で変位操作されるので、施療エアバッグ１５を機構的に変位操作する場合に比べて、マッサージ装置の構造を簡素化して製造に要するコストを削減できる。

【0023】

施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置に向かって復帰操作する復帰ばね１８が設けられていると、引っ張りモードの復帰動作において、移動エアバッグ４７を排気することにより、復帰ばね１８のばね力で施療エアバッグ１５をスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。また、施療エアバッグ１５を、復帰ばね１８のばね力により常に一定の位置まで復帰操作することができる。

【0024】

施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置へ向かって復帰操作する復帰エアバッグ２６が設けられていると、引っ張りモードの復帰動作時に、移動エアバッグ４７を排気しながら、復帰エアバッグ２６に加圧空気を供給することにより、復帰エアバッグ２６の伸張動作により施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。

【0025】

移動エアバッグ４７と復帰エアバッグ２６とを交互に膨縮させて、作動姿勢の施療エアバッグ１５を、スタート位置と施療位置との間で複数回変位操作するように構成されていると、両位置の間に存する施療部位に対して引っ張り刺激を連続的に付与することができる。

【0026】

固定支持されるガイド枠１２と、ガイド枠１２で往復スライド可能に支持される断面がコ字状のスライド枠１４を備えており、スライド枠１４の内面には施療エアバッグ１５が配置されており、施療エアバッグ１５が、施療部位を刺激する膨縮部が断面コ字状のスライド枠１４の少なくとも一つの内面に沿うように配置することができる。これによれば、
例えば、コ字状のスライド枠１４の内部にふくらはぎを挿入させた場合には、施療エアバッグ１５の背面側をスライド枠１４で受止めた状態で、施療エアバッグ１５を施療部側へ向かって膨張させることができるので、施療部を確りと保持して、安定的に引っ張り刺激等を付与することができる。また、施療エアバッグ１５がスライド枠１４の左右の側壁に設けてある場合には、対を為す施療エアバッグ１５でふくらはぎの左右の側面を、しっかりと挟持して、さらに安定した状態で引っ張り刺激等を付与することができる。

【0027】

スライド枠１４とガイド枠１２の間に復帰ばね１８が設けられていると、引っ張りモードの復帰動作において、操作エアバッグ１７および施療エアバッグ１５を排気することにより、復帰ばね１８のばね力で施療エアバッグ１５をスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。また、施療エアバッグ１５を、復帰ばね１８のばね力により常に一定の位置まで確実に復帰操作することができる。

【0028】

スライド枠１４とガイド枠１２の間に、引っ張りモードにおける復帰動作時において、施療位置からスタート位置に向かって施療エアバッグ１５を復帰操作する復帰エアバッグ２６が設けられていると、引っ張りモードの復帰動作時に、移動エアバッグ４７を排気しながら、復帰エアバッグ２６に加圧空気を供給することにより、復帰エアバッグ２６の伸張動作により施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。

【0029】

上下一対のマッサージ構造４・４を備えるマッサージ装置においては、上下の施療部位にマッサージ刺激を付与できるので、１個のマッサージ構造４でマッサージ刺激を付与する場合に比べて、より広い施療範囲をマッサージできる。また、引っ張りモードにおいては、上下一対のマッサージ構造４・４で施療部位に互いに逆向きの引っ張り刺激を付与できるので、１個のマッサージ構造４でマッサージ刺激を付与する場合に比べて、より強い引っ張り刺激を施療部位に付与することができる。

【0030】

少なくとも２個の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）と、両エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの間に連結される移動エアバッグ４７を備えるものとし、引っ張りモードは、移動エアバッグ４７を非展開姿勢とした状態で施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を膨張させて作動姿勢とする施療開始動作と、移動エアバッグ４７を非展開姿勢から展開姿勢として、作動姿勢にある施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を、施療部位に沿って変位させて施療位置まで移動させる移動動作とを含み、当該移動動作において施療部位に引っ張り刺激を付与することができるように構成することができる。これによれば、引っ張りモードの移動動作時に、少なくとも２個の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）により、少なくとも２箇所の施療部位に対して引っ張り刺激を付与することができる。また、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を移動エアバッグ４７で変位操作するので、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を機構的に変位操作する場合に比べて、マッサージ装置の構造を簡素化して製造に要するコストを削減できる。さらに、マッサージ装置が椅子などに固定されていないので、使用者が自由に施療領域を選定でき、例えば足首から膝下までのふくらはぎ部分や、膝上から太ももの付け根にわたる部分、あるいは、足首から太ももの付け根にわたる部分など、下肢の広い施療領域にマッサージを施すことができる。

【0031】

施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を施療位置からスタート位置に向かって復帰操作する復帰操作手段が設けられていると、移動動作が終了した施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を復帰操作手段で施療位置からスタート位置へ素早くしかも確実に復帰操作させることができる。

【0032】

復帰操作手段が、施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に設けた復帰ばね５５で構成されていると、引っ張りモードの復帰動作において、移動エアバッグ４７を排気することにより、復帰ばね１８のばね力で施療エアバッグ１５をスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。また、施療エアバッグ１５を、復帰ばね１８のばね力により常に一定の位置まで確実に復帰操作することができる。

【0033】

移動エアバッグ４７が伸縮可能な弾性材で形成されており、移動エアバッグ４７は展開姿勢から非展開姿勢に自己復帰可能に構成されており、この移動エアバッグ４７が復帰操作手段を兼ねている構成を採ることができる。これによれば、移動エアバッグ４７が復帰操作手段を兼ねるので、別途ばね構造を設ける場合に比べて、マッサージ装置の外観をすっきりさせてデザイン性を向上できる。また、ばね構造を省略できる分だけマッサージ装置の構造を簡素化することができる。

【0034】

一対の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）と移動エアバッグ４７のうち、少なくとも移動エアバッグ４７が伸縮可能な弾性材で形成したバッグカバー５７で覆われており、バッグカバー５７が復帰操作手段を兼ねていると、上記と同様に、別途ばね構造を設ける場合に比べて、マッサージ装置の外観をすっきりさせてデザイン性を向上できる。また、ばね構造を省略できる分だけマッサージ装置の構造を簡素化することができる。

【0035】

引っ張りモードの施療開始動作においては、一方の施療エアバッグ１５（１５Ａ）を膨張させて作動姿勢とするタイミングと、他方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）を膨張させて作動姿勢とするタイミングとをずらしており、移動動作においては、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）が作動姿勢とされたのちに、移動エアバッグ４７を非展開姿勢から展開姿勢として、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を施療位置まで移動させるように構成することができる。これによれば、二つの施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の膨張タイミングをずらすことで、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を同時に膨張させる形態に比べて、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に位置する施療部位における血流を維持しながら、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を作動姿勢とすることができるので、被施療者の身体負担を抑えることができる。また、この状態から移動動作を行うことで、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に位置する施療部位に対して、血流が抑制された状態で引っ張り刺激を付与することができる。

【0036】

一方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）と移動エアバッグ４７とが、一方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）から移動エアバッグ４７へ向かう加圧空気の流動を許す逆止弁６０を介して連通されており、移動エアバッグ４７が排気チューブ６１を介してエアポンプ７の吸引口に連通されて、排気チューブ６１の中途部に電磁開閉弁６２が配置されており、施療開始動作時に、一方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）に送給された加圧空気を、逆止弁６０を介して移動エアバッグ４７に送給でき、移動動作時に、電磁開閉弁６２が開操作されて、移動エアバッグ４７内の加圧空気をエアポンプ７の吸引力で強制的に排気する構成を採ることができる。これによれば、一方の施療エアバッグ１５（１５Ｂ）に送給される加圧空気を利用して移動エアバッグ４７を膨張させて展開姿勢とすることができるので、分配器８と移動エアバッグ４７とを、例えば給排気チューブで接続する必要がなくなり、分配構造を簡素化できる。また、移動エアバッグ４７内の加圧空気をエアポンプ７の吸引力で強制的に排気するので、移動エアバッグ４７を速やかに収縮させて、復帰動作に要する時間を短縮できる。

【0037】

一対の施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を伸縮可能な弾性材で形成したバッグカバー３４・４０で覆い、バッグカバー３４・４０の施療面側に、施療部位に密着する滑止め体３６・４２が固定されていると、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの膨張時に、滑り止め体３６・４２を施療部位に強く密着させて、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂが施療部位に沿って滑り移動することを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】本発明の実施例１に係るマッサージ装置を概念的に示す縦断側面図である。

【図2】実施例１に係るマッサージ装置の概略横断平面図である。

【図3】実施例１に係るマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。

【図4】実施例１に係るマッサージ装置の給排気構造を示すブロック図である。

【図5】本発明の実施例２に係るマッサージ装置の概略を示す説明図である。

【図6】実施例２に係るマッサージ装置の給排気構造を示すブロック図である。

【図7】本発明の実施例３に係るマッサージ構造の概略を示す横断平面図である。

【図8】本発明の実施例４に係るマッサージ構造の概略を示す縦断側面図である。

【図9】本発明の実施例５に係るマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。

【図10】本発明の実施例６に係るマッサージ装置を展開した正面図である。

【図11】実施例６に係るマッサージ装置の使用状態を示す側面図である。

【図12】実施例６に係るマッサージ装置の作動状態を示す動作説明図である。

【図13】本発明の実施例７に係るマッサージ装置の概略を示す縦断正面図である。

【図14】実施例７に係るマッサージ装置の横断平面図である。

【図15】実施例７に係るマッサージ装置の使用状態を示す説明図である。

【図16】本発明の実施例８に係るマッサージ装置の概略構造を示す説明図である。

【図17】実施例８に係るマッサージ装置の横断平面図である。

【図18】本発明の実施例９に係るマッサージ装置の概略構造を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

（実施例１） 図１から図４は、本発明に係るマッサージ装置を下肢用のマッサージ装置に適用した実施例１を示す。本実施例における前後、左右、上下とは、図１および図２に示す交差矢印と、各矢印の近傍に表記した前後、左右、上下の表示に従う。図３に示すようにマッサージ装置は、基台１の上面に着座２が設けられており、基台１の前面の左右に第１マッサージ構造（マッサージ構造）４が配置されている。図４に示すようにマッサージ装置は、第１マッサージ構造４を構成する各種エアバッグに対して加圧空気を供給するエアポンプ７および分配器８と、エアポンプ７および分配器８の作動状態を制御する制御手段９と、制御手段９に作動信号を出力するコントローラー５などを備えている。コントローラー５には電源スイッチや、運転モードボタン、あるいは現在の運転状況を表示する表示灯などが設けられている。図１および図２において符号１０は給排気用のチューブである。

【0040】

図１および図２において第１マッサージ構造４は、基台１の前面に固定される側面視がコ字状のガイド枠１２と、ガイド枠１２の上下壁で支持したガイド軸１３で上下スライド自在に案内される横断面がコ字状のスライド枠１４と、スライド枠１４の内周面に配置される施療エアバッグ１５と、スライド枠１４の後面に突設した座壁１６とガイド枠１２の上壁との間に配置される左右一対の操作エアバッグ１７と、座壁１６とガイド枠１２の下壁との間に配置される左右一対の復帰ばね（復帰操作手段）１８とを備えている。復帰ばね１８は、圧縮コイルバネからなる。図２に示すようにスライド枠１４の外面、および施療エアバッグ１５の内周面は、バッグカバー１９で覆われており、バッグカバー１９の左右対向面には滑止め体２０が固定されている。滑止め体２０には、施療部位に密着して摩擦抵抗を大きくする摩擦突起２１の一群が膨出形成されている。

【0041】

施療エアバッグ１５は、ポリエステルやポリウレタンなどの伸縮可能な弾性生地（弾性材）で横長袋状に形成されており、その複数個所がスライド枠１４の内周面に固定されて、横断面がコ字状に保形されている。施療エアバッグ１５は、図２に実線で示すように加圧空気が排気されて収縮する非作動姿勢と、図２に想像線で示すように加圧空気の供給を受けてふくらはぎ（施療部位）を３方向から挟持する作動姿勢との間で膨縮可能に構成されている。操作エアバッグ１７は、施療エアバッグ１５と同様に、ポリエステルやポリウレタンなどの伸縮可能な弾性生地（弾性材）で多段袋状に形成されており、その上端部および下端部が、ガイド枠１２の上壁と座壁１６に固定されている。操作エアバッグ１７は、加圧空気の供給を受けて施療部位に沿って伸張変形し、スライド枠１４を復帰ばね１８のばね力に逆らって押下げ操作する展開姿勢と、加圧空気が排気されて収縮する非展開姿勢との間で膨縮可能に構成されている。操作エアバッグ１７が収縮した状態における復帰ばね１８は、ごく小さなばね力で操作エアバッグ１７の収縮状態を保持している。

【0042】

制御手段９は、コントローラー５から出力された作動指令信号に基づき、エアポンプ７および分配器８の作動状態を制御して、施療エアバッグ１５および操作エアバッグ１７を膨縮させて、施療部位に対して圧迫刺激、および引っ張り刺激を単独で付与し、或いは両刺激を組み合わせたマッサージ刺激を付与する。以下、各モードにおける各エアバッグ１５・１７の作動状態を説明する。

【0043】

（圧迫モード）
圧迫モードにおける制御手段９は、コントローラー５から出力された作動指令信号に基づき、エアポンプ７および分配器８の作動状態を制御して、施療エアバッグ１５および操作エアバッグ１７を膨縮させる。詳しくは、操作エアバッグ１７が非展開姿勢に収縮した状態と、操作エアバッグ１７が展開姿勢に膨張し伸張した状態の少なくとも２個所で施療エアバッグ１５を非作動姿勢と作動姿勢との間で膨縮させることにより、複数の施療部位に圧迫刺激を付与することができる。換言すれば、操作エアバッグ１７が非展開姿勢に収縮したときの施療エアバッグ１５の位置をスタート位置と規定し、操作エアバッグ１７が展開姿勢に膨張したときの施療エアバッグ１５の位置を施療位置と規定したとき、上記のスタート位置と施療位置の少なくとも２箇所において施療エアバッグ１５を非作動姿勢と作動姿勢との間で膨縮させることにより、両位置において施療部位に対して圧迫刺激を付与することができる。また、操作エアバッグ１７の伸張変形量が十分に大きい場合には、スタート位置と施療位置の中途部において施療エアバッグ１５を膨縮させることにより、当該中途部に係る施療部位に対しても圧迫刺激を付与することもできる。操作エアバッグ１７が膨縮されて施療エアバッグ１５が移動されるとき、当該施療エアバッグ１５は加圧空気が排気されて収縮する非作動姿勢とされる。各位置における施療エアバッグ１５による圧迫刺激の付与回数が所定回数に達したら、操作エアバッグ１７を非展開姿勢として、施療エアバッグ１５をスタート位置に復帰させて、１回目のマッサージ処理を終了する。１回目のマッサージ処理が終了したのちは、一定時間休止したのち１回目と同様のマッサージ処理を実行する。以上のような、休止とマッサージ処理とを交互に所定回数行ったのち、或いは、使用者がコントローラー５の停止ボタンをオン操作したとき、圧迫モードに係るマッサージ処理は終了される。

【0044】

（引っ張りモード）
引っ張りモードにおける制御手段９は、施療開始動作を行ったのち、移動動作と復帰動作とを繰り返し行って、スタート位置と施療位置との間に存する施療部位に対して引っ張り刺激を付与する。まず、施療開始動作では、操作エアバッグ１７が非展開姿勢に収縮した状態で施療エアバッグ１５を膨張させて非作動姿勢から作動姿勢とする。換言すれば、スタート位置で施療エアバッグ１５を膨張して作動姿勢とする。本実施例では、施療エアバッグ１５を膨張させたとき、当該施療エアバッグ１５により、ふくらはぎの左右側面および後ろ面を挟持することができるようになっている。次に、制御手段９は、施療エアバッグ１５をスタート位置から施療位置まで移動させる移動動作を実行する。具体的には、施療エアバッグ１５を膨張した作動姿勢に維持させたままで、操作エアバッグ１７を非展開姿勢から展開姿勢に膨張させて伸張変形させる。これにより、ふくらはぎを挟持している状態の施療エアバッグ１５を、施療部位に沿って操作エアバッグ１７の伸張距離分だけ（スタート位置から施療位置まで）変位操作させることができるので、ふくらはぎにひざから離れる向きの引っ張り刺激を付与することができる。また、このとき、スライド枠１４が復帰ばね１８のばね力に逆らって押し下げ操作される。

【0045】

次に、制御手段９は、施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置まで復帰させる復帰動作を実行する。具体的には、操作エアバッグ１７を非展開姿勢に収縮させて、スライド枠１４および施療エアバッグ１５を復帰ばね１８のばね力で押し上げて、スタート位置へ復帰させる。これにより、ふくらはぎを挟持している状態の施療エアバッグ１５を、施療部位に沿って操作エアバッグ１７の伸張距離分だけ（施療位置からスタート位置まで）変位操作させることができるので、ふくらはぎにひざに近づく向きの引っ張り刺激を付与することができる。このときの操作エアバッグ１７は、排気動作に伴って自己の弾性でスタート位置へ向かって復帰収縮するので、復帰ばね１８のばね力を受けてスライド枠１４および施療エアバッグ１５がスタート位置へ復帰する動作が助勢される。このとき、施療エアバッグ１５はスタート位置へ復帰するときの運動慣性力で、スタート位置を越えて移動することがあり、その場合には、スタート位置を越える向きの引っ張り刺激をふくらはぎに付与できる。以後、移動動作と復帰動作とを所定回数繰り返し行ったのち、スタート位置に施療エアバッグ１５を復帰させたのち、施療エアバッグ１５を非作動姿勢とすることで、引っ張りモードを終了する。

【0046】

なお、上記の引っ張りモードにおいては、施療エアバッグ１５が膨張した状態で、操作エアバッグ１７を膨張させて非作動姿勢から作動姿勢にして、ふくらはぎにひざから離れる向きの引っ張り刺激を付与するが、こののち、操作エアバッグ１７を非展開姿勢に収縮させるだけで、引っ張られていたふくらはぎ（施療部位）の弾性復帰力で、施療エアバッグ１５をスタート位置へ戻すことができる。その場合には、復帰ばね１８を省略することができる。また、上記のように施療エアバッグ１５を作動姿勢に維持した状態のままで、操作エアバッグ１７を非展開姿勢に収縮させて、復帰ばね１８でスタート位置へ戻すことにより、施療エアバッグ１５のスタート位置への復帰を、確実かつ迅速に行えるが、施療エアバッグ１５を非展開姿勢に収縮させた状態にしたうえで、復帰ばね１８でスタート位置へ戻すこともできる。その場合には、ふくらはぎに引っ張り刺激を付与したのち、施療エアバッグ１５を非展開姿勢に収縮させて、施療エアバッグ１５によるふくらはぎの拘束を一時的に解放できるので、くつろぎ感のあるマッサージを行うことができる。引っ張りモードにおいては、上記の異なるいくつかのマッサージ動作を組み合わせて行うことができる。上記のように、復帰ばねを省略して、ふくらはぎ（施療部位）の弾性復帰力で、施療エアバッグ１５をスタート位置へ戻す形態は、以下の各実施例においても同様に採用することができる。

【0047】

（複合モード）
複合モードにおける制御手段９は、上記の各モードを組み合わせて、施療部位にマッサージ刺激を付与する。例えば所定時間が経過するごとに、圧迫モードによるマッサージと、引っ張りモードによるマッサージとを順に行って、施療部位に圧迫刺激と、引っ張り刺激を付与してマッサージを行うことができる。複合モードにおいては、使用者がコントローラー５の切換えボタンをオン操作することにより、異なるモードに切換えて、施療部位に好みのマッサージ刺激を付与することができる。なお、左右の第１マッサージ構造４・４は、各モードを同期して実行するものであっても、各モードを同期せずに実行して、左右のふくらはぎに異なるマッサージ刺激を付与するようにしてもよい。

【0048】

以上のように構成した実施例１のマッサージ装置によれば、施療部位に圧迫刺激以外に引っ張り刺激を付与することができるので、施療部位に付与されるマッサージ刺激を多様化して、飽きにくく慣れにくいマッサージ刺激を施療部位に付与することができる。また、引っ張りモードの復帰動作においては、スライド枠１４および施療エアバッグ１５を復帰ばね１８のばね力でスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができるので、一連の施療動作に要するサイクルタイムを短縮して、施療部位に対するマッサージ刺激の付与を間延びすることもなくきびきびと行うことができる。さらに、操作エアバッグ１７および施療エアバッグ１５を、復帰ばね１８で常に一定の位置まで確実に復帰操作することもできる。

【0049】

本実施例１のマッサージ装置において、ガイド枠１２は、基台１に対して上下位置の調整が可能な状態で設置することができる。この場合には、施療エアバッグ１５で挟持されるふくらはぎの部位を上下に調整することが可能となるので、例えば、ふくらはぎの上部、ふくらはぎの中途部、ふくらはぎの下部などの複数個所に対して、本実施例１のマッサージ装置を用いてマッサージ刺激を付与することが可能となる。

【0050】

（実施例２） 図５、図６は本発明に係るマッサージ装置を椅子型のマッサージ装置に適用した実施例２を示す。実施例２のマッサージ装置では、着座２の前面の左右に実施例１と同様の第１マッサージ構造４が設けられ、着座２の後部に設けた背もたれ３の上下に、第２マッサージ構造（マッサージ構造）４Ｓ（ここでの「Ｓ」はSecondの略）と第３マッサージ構造（マッサージ構造）４Ｔ（ここでの「Ｔ」はThirdの略）とが設けられている。第２マッサージ構造４Ｓと第３マッサージ構造４Ｔは、基本的に実施例１の第１マッサージ構造４と同じ構造であるので、同じ部材には同じ数字符号を付与してその説明を省略する。以下の実施例においても同様とする。ただし、第１マッサージ構造４の部材との識別を明確化するために、第２マッサージ構造４Ｓの部材の場合には数字符号の末尾にＳ（Second）を付加し、さらに第３マッサージ構造４Ｔの部材の場合には数字符号の末尾にＴ（Third）を付加している。なお、首筋の後部をマッサージする第３マッサージ構造４Ｔのスライド枠１４Ｔと施療エアバッグ１５Ｔは、第１マッサージ構造４のスライド枠１４と施療エアバッグ１５よりひと回り大きく構成されている。また、腰後部をマッサージする第２マッサージ構造４Ｓのスライド枠１４Ｓと施療エアバッグ１５Ｓは、さらにひと回り大きく構成されている。

【0051】

このように、第１から第３のマッサージ構造４・４Ｓ・４Ｔを備えた実施例２のマッサージ装置によれば、３個のマッサージ構造４・４Ｓ・４Ｔを独立して個別に作動させることができるのはもちろん、３個のマッサージ構造４・４Ｓ・４Ｔを連動して作動させて、ふくらはぎ、腰後部、首筋の後部を同時にマッサージすることができる。また、第２、第３のマッサージ構造４Ｓ・４Ｔは、第１マッサージ構造４と同様に、施療エアバッグ１５Ｓ・１５Ｔおよび操作エアバッグ１７Ｓ・１７Ｔを膨縮させて、圧迫モードと引っ張りモードとを単独ないし連動して行い、あるいは各マッサージ構造４・４Ｓ・４Ｔごとに、異なる複合モードでマッサージ刺激を付与することができるなど、複数の施療部位に対して、多様なマッサージ刺激を付与することができる。

【0052】

（実施例３） 図７は本発明に係るマッサージ装置の実施例３を示しており、そこではスライド枠１４の一部を変更している。実施例３のスライド枠１４は、スライド枠１４の左右の側壁を外広がり状に傾斜させており、これら左右の側壁のそれぞれの内面に施療エアバッグ１５を固定している。こうした第１マッサージ構造４によれば、施療エアバッグ１５の背面側をスライド枠１４で受止めた状態で、施療エアバッグ１５を施療部側へ向かって膨張させることができるので、施療部を確りと保持して、安定的に引っ張り刺激等を付与することができる。また、施療エアバッグ１５がスライド枠１４の左右の側壁に設けてあるので、対を為す施療エアバッグ１５でふくらはぎの左右の側面をしっかりと挟持して、さらに安定した状態で引っ張り刺激等を付与することができる。さらに、各モードにおいてふくらはぎの左右側面の後寄りを一対の施療エアバッグ１５・１５で挟持できるので、スライド枠１４の左右の側壁が平行に形成されている実施例１の第１マッサージ構造４に比べて、ふくらはぎをより安定した状態で挟持して引っ張り刺激を付与することができる。施療エアバッグ１５は、スライド枠１４の左右の側壁のいずれか一方に限って配置してあってもよく、例えば、施療エアバッグ１５が右側壁に設けてある場合には、ふくらはぎを施療エアバッグ１５で左側壁に押し付けて固定するものであってもよい。

【0053】

（実施例４） 図８に本発明の実施例４に係るマッサージ装置を示す。この実施例４に係るマッサージ装置では、引っ張りモードの復帰動作時に、スライド枠１４および施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置へ向かって復帰操作する復帰エアバッグ２６を座壁１６とガイド枠１２の下壁との間に配置している。これによれば、操作エアバッグ１７と復帰エアバッグ２６とを交互に膨縮させることで、スタート位置と施療位置との間で、より確実に作動姿勢にある施療エアバッグ１５を変位操作することができる。また、より確実にスタート位置と施療位置との間で作動姿勢にある施療エアバッグ１５を変位操作することができるので、これらスタート位置と施療位置との間に存する施療部位に対して、引っ張り刺激を断続的に付与することができる。また、引っ張りモードの復帰動作時に、操作エアバッグ１７の内部を排気しながら、復帰エアバッグ２６に加圧空気を供給することで、スライド枠１４および施療エアバッグ１５を復帰エアバッグ２６の伸張動作により、施療位置からスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。さらに、引っ張りモードによる施療動作時に、復帰エアバッグ２６を排気しながら操作エアバッグ１７を膨張させることにより、操作エアバッグ１７が伸張変形するときの抵抗力を小さくして、スライド枠１４および施療エアバッグ１５をスタート位置から施療位置へとスムーズに下降移動させることができる。すなわち、復帰ばね１８を使用する場合には、復帰ばね１８のばね力に逆らいながら、スライド枠１４および施療エアバッグ１５を操作エアバッグ１７で押下げる必要があるのに対して、本実施例４のマッサージ装置によれば、復帰ばね１８を廃したことにより、先の押し下げ力を廃して、スライド枠１４および施療エアバッグ１５をスタート位置から施療位置へとスムーズに下降移動させることができる。

【0054】

（実施例５） 図９に本発明に係るマッサージ装置の実施例５を示す。実施例５のマッサージ装置は、基台１の前面の左右に上下一対のマッサージ構造４・４を設けて、上下のマッサージ構造４・４で施療部位に互いに逆向きの引っ張り刺激を付与できるようにした。詳しくは、上側のマッサージ構造４では、スライド枠１４の座壁１６とガイド枠１２の下壁との間に左右一対の操作エアバッグ１７を配置し、座壁１６とガイド枠１２の上壁との間に左右一対の復帰ばね１８を配置した。また、下側のマッサージ構造４では、スライド枠１４の座壁１６とガイド枠１２の上壁との間に左右一対の操作エアバッグ１７を配置し、座壁１６とガイド枠１２の下壁との間に左右一対の復帰ばね１８を配置した。制御手段９は、実施例１のマッサージ装置と同様に、施療エアバッグ１５および操作エアバッグ１７を膨縮させて、施療部位に対して圧迫刺激、および引っ張り刺激を単独で付与し、或いは両刺激を組み合わせたマッサージ刺激を付与する。

【0055】

引っ張りモードにおける制御手段９は、施療開始動作を行ったのち、移動動作と復帰動作とを繰り返し行って、スタート位置と施療位置との間に存する施療部位に対して引っ張り刺激を付与する。この時、上側のマッサージ構造４は、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を、展開姿勢に切換わった操作エアバッグ１７で、施療部位に沿って上向きに変位させて施療位置まで移動操作する。また、下側のマッサージ構造４は、作動姿勢にある施療エアバッグ１５を、展開姿勢に切換わった操作エアバッグ１７で、施療部位に沿って下向きに変位させて施療位置まで移動操作する。以上のように、上下一対のマッサージ構造４・４を備えるマッサージ装置においては、上下の施療部位にマッサージ刺激を付与できるので、１個のマッサージ構造４でマッサージ刺激を付与する場合に比べて、より広い施療範囲をマッサージできる。また、引っ張りモードにおいては、上下一対のマッサージ構造４・４で施療部位に互いに逆向きの引っ張り刺激を付与できるので、１個のマッサージ構造４でマッサージ刺激を付与する場合に比べて、より強い引っ張り刺激を施療部位に付与することができる。上下のマッサージ構造４・４は、同期した状態で作動させる必要はなく、上下のマッサージ構造４・４の作動タイミングにずれがあってもよい。その場合には、上下のマッサージ構造４・４を同期した状態で作動させた場合に比べて、近似した引っ張り刺激を付与しながら、施療部位に対する刺激の負荷を軽減し和らげることができる。なお、圧迫モードと複合モードについては、実施例１と同じであるのでその説明を省略する。

【0056】

上下のマッサージ構造４・４は、基台１に対して上下位置変更可能に設けてある。そのため、施療部位の上下位置を変更してマッサージ刺激を付与できる。さらに、上下のマッサージ構造４・４の隣接間隔を異ならせて、使用者の体格や好みに応じた施療範囲にマッサージ刺激を付与できる。また、施療エアバッグ１５を施療位置からスタート位置へ復帰させる場合に、施療エアバッグ１５の加圧空気を排気して非作動姿勢に収縮させておくと、施療エアバッグ１５がスタート位置から施療位置へ移動するときに限ってマッサージ刺激を付与することになるので、くつろぎのあるマッサージ刺激を付与できる。なお、上下のマッサージ構造４・４による引っ張り刺激の付与方向が同じに設定してある場合には、上下の施療部位に同じ方向の引っ張り刺激を同時にあるいは交互に付与することができる。

【0057】

（実施例６） 図１０から図１２に本発明に係るマッサージ装置の実施例６を示す。この実施例６のマッサージ装置は、施療部位に装着されるマッサージ体３０を備える。マッサージ体３０は、上マッサージ体３１と、下マッサージ体３２と、両マッサージ体３１・３２の間に配置される施療位置変更用の移動体３３とを備える。上マッサージ体３１は、ポリエステルやポリウレタンなどの伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成した横長袋状の上バッグカバー（バッグカバー）３４と、同カバー３４の内部に収容される横長の上施療エアバッグ（施療エアバッグ）１５Ａ（１５）と、上バッグカバー３４の施療面側に固定されて施療部位に密着する横長の上滑止め体（滑止め体）３６などで構成される。上マッサージ体３１の左右端には、マッサージ体３０を巻回装着姿勢に保持する雌雄一対の面ファスナー３７が設けられている。上滑止め体３６には、施療部位に密着して摩擦抵抗を大きくする円形の摩擦突起３８の一群が互い違い状に膨出形成されている。

【0058】

下マッサージ体３２は、上マッサージ体３１と同様の伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成した横長袋状の下バッグカバー（バッグカバー）４０と、同カバー４０の内部に収容される横長の下施療エアバッグ（施療エアバッグ）１５Ｂ（１５）と、下バッグカバー４０の施療面側に固定されて施療部位に密着する横長の下滑止め体（滑止め体）４２などで構成される。下マッサージ体３２の左右端には、下マッサージ体３２を巻回装着姿勢に保持する雌雄一対の面ファスナー４３が設けられている。下滑止め体４２には、施療部位に密着して摩擦抵抗を大きくする円形の摩擦突起４４の一群が互い違い状に膨出形成されている。

【0059】

移動体３３は、ポリエステルやポリウレタンなどの上下方向に大きく伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成した移動体カバー４６と、同カバー４６の内部に収容される移動エアバッグ４７とで構成される。移動エアバッグ４７は、加圧空気を受けて施療部位に沿って伸張変形する展開姿勢と、加圧空気が排気されて施療部位に沿って収縮する非展開姿勢との間で膨縮可能に構成される。展開姿勢時の移動エアバッグ４７は、自己の弾性に加えて移動体カバー４６の弾性力に抗して展開姿勢を保持しており、非展開姿勢に向かって収縮するとき、移動エアバッグ４７は移動体カバー４６の弾性力と自己の弾性力で収縮する。なお、移動体カバー４６の弾性力は移動エアバッグ４７の弾性力より大きく設定されている。このように、移動体カバー４６および移動エアバッグ４７は、それぞれ移動エアバッグ４７を展開姿勢から非展開姿勢に復帰操作する復帰操作手段を兼ねている。上記のように、復帰操作手段を兼ねる移動エアバッグ４７は、その上下端が移動体カバー４６の内面上下に固定されており、これにより、移動体カバー４６が収縮する向きの弾性復元力と、移動エアバッグ４７が収縮する向きの弾性復元力により、展開姿勢になった移動エアバッグ４７を元の非展開姿勢に戻すことができる。すなわち、互いに遠ざかる位置にあった、上施療エアバッグ１５Ａと下施療エアバッグ１５Ｂを、復帰操作手段を構成する移動エアバッグ４７と移動体カバー４６で、互いに接近した位置へと引寄せ操作することができる。

【0060】

制御手段９は、エアポンプ７および分配器８の作動状態を制御して、移動エアバッグ４７が非展開姿勢に収縮した状態で上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂが膨縮するマッサージモード（図１２（ｆ）に示す状態）と、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの施療位置が、前回の施療位置から移動エアバッグ４７の伸張方向へ位置ずれする施療位置変更モードとを交互に行う。

【0061】

施療位置変更モードにおいては、前段移動動作と後段移動動作を行って、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の施療位置は変更される。前段移動動作時には、図１２（ａ）に示すようにすべてのエアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７を収縮させた状態で、図１２（ｂ）に示すように下側の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させ、施療部位に下マッサージ体３２を固縛状に固定する。次に図１２（ｃ）に示すように、移動エアバッグ４７を作動姿勢に伸張させて、収縮している上施療エアバッグ１５Ａを膨張している下施療エアバッグ１５Ｂから、移動エアバッグ４７の伸張距離分だけ遠ざかる向き（上向き）に移動させる。後段移動動作時には、図１２（ｄ）に示すように、上向きに移動した上施療エアバッグ１５Ａを膨張させ、施療部位に上マッサージ体３１を固縛状に固定する。この状態で、図１２（ｅ）に示すように、下施療エアバッグ１５Ｂおよび移動エアバッグ４７を排気して、移動エアバッグ４７の収縮距離分だけ下施療エアバッグ１５Ｂを上施療エアバッグ１５Ａに接近する向き（上向き）に移動させる。さらに、移動エアバッグ４７が待機姿勢に収縮した状態で、上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行う。このときのマッサージ刺激は圧迫刺激となる。以後、施療位置変更モードとマッサージモードを交互に行うことで、施療位置を自動的に順に変更しながらマッサージを行うことができる。

【0062】

実施例６のマッサージ装置においても、実施例１のマッサージ装置と同様に、制御手段９が各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７を膨縮させて、施療開始動作と移動動作と復帰動作を繰り返し行うことにより、圧迫刺激と引っ張り刺激とを施療部位（ふくらはぎ）に対して単独で付与し、あるいは、両刺激を組み合わせた複合刺激を施療部位（ふくらはぎ）に付与することができる。

【0063】

圧迫モードでは、図１２（ｆ）に示すように、移動エアバッグ４７を非展開姿勢に収縮させた状態と、図１２（ｄ）に示すように、移動エアバッグ４７を展開姿勢に伸張させた状態で、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させて、施療部位に圧迫刺激を付与する。引っ張りモードでは、図１２（ｆ）に示すように、移動エアバッグ４７を非展開姿勢に収縮させた状態で上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨張させて作動姿勢とし、ふくらはぎを上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂで挟持し、次に、図１２（ｄ）に示すように、移動エアバッグ４７を展開姿勢に伸張させて、作動姿勢にある上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの上下間隔を拡げる。以上のように作動姿勢にある両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを移動させることにより、施療部位であるふくらはぎに引っ張り刺激を付与することができる。このとき、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの挟持強さが同じである場合には、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを、移動エアバッグ４７の伸張変形距離の約半分ずつ互いに離れる向きに移動させることができる。また、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂのいずれか一方の挟持力を他方の挟持力より小さく設定した場合には、挟持力が小さい側の施療エアバッグ、例えば上施療エアバッグ１５Ａを肌面に沿って上向きに滑り移動させることができる。加えて、施療位置が変更されるごとに各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７の膨縮状態を制御することにより、より多様なマッサージ刺激を施療部位に付与することができる。

【0064】

制御手段９は、施療開始動作時にエアポンプ７および分配器８の作動状態を制御して、上施療エアバッグ１５Ａを膨張させて作動姿勢とするタイミングと、下施療エアバッグ１５Ｂを膨張させて作動姿勢とするタイミングとをずらすように制御することができ、例えば、上施療エアバッグ１５Ａを作動姿勢に膨張させたのち、下施療エアバッグ１５Ｂを作動姿勢に膨張させるように制御することができる。また、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを作動姿勢に膨張させたのち、移動動作に移行し、移動エアバッグ４７を展開姿勢に膨張させて、膨張している両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを施療部位に沿って移動エアバッグ４７の伸張距離分だけ変位操作させるような構成を採ることができる。この場合には、上施療エアバッグ１５Ａで血液の流れを抑制した状態で、下施療エアバッグ１５Ｂで施療部を挟持するので、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を同時に膨張させる形態に比べて、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に位置する施療部位における血流を維持しながら、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）を作動姿勢とすることができる。したがって、被施療者の身体負担を抑えることができる。また、この状態から移動動作を行うことで、両施療エアバッグ１５（１５Ａ・１５Ｂ）の間に位置する施療部位に対して、血流が抑制された状態で引っ張り刺激を付与することができる。復帰動作時には、移動エアバッグ４７を非展開姿勢に収縮させて、上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂをスタート位置へ復帰させる。

【0065】

以上のように構成した実施例６のマッサージ装置によれば、施療部位に対して圧迫刺激に加えて引っ張り刺激を付与することができるので、当該施療部位に付与されるマッサージ刺激を多様化して、飽きにくく慣れにくいマッサージ刺激を付与することができる。また、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを移動エアバッグ４７で変位操作するので、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを機構的に変位操作する場合に比べて、マッサージ装置の構造を簡素化して製造に要するコストを削減できる。さらに、マッサージ装置が椅子などに固定されていないので、使用者が自由に施療領域を選定でき、例えば足首から膝下までのふくらはぎ部分や、膝上から太ももの付け根にわたる部分、あるいは、足首から太ももの付け根にわたる部分など、下肢の広い施療領域にマッサージを施すことができる。加えて、マッサージ体３０を装着して起動させるだけで、施療位置を自動的に順に変更しながら、広範にわたる施療領域を的確にマッサージできる。さらに、移動エアバッグ４７と移動体カバー４６が伸縮可能な弾性材で形成して、移動エアバッグ４７および移動体カバー４６が復帰操作手段を兼ねるようにしたので、別途ばね構造を設ける場合に比べて、マッサージ装置の外観をすっきりさせてデザイン性を向上できる。また、ばね構造を省略できる分だけマッサージ装置の構造を簡素化し、機能性を向上できる。復帰操作手段を兼ねる移動エアバッグ４７は、その上下端が移動体カバー４６の内面上下に固定されており、これにより、移動体カバー４６が収縮する向きの弾性復元力と、移動エアバッグ４７が収縮する向きの弾性復元力により、展開姿勢になった移動エアバッグ４７を元の非展開姿勢に戻すことができる。すなわち、互いに遠ざかる位置にあった、上施療エアバッグ１５Ａと下施療エアバッグ１５Ｂを、復帰操作手段を構成する移動エアバッグ４７と移動体カバー４６で、互いに接近した位置へと引寄せ操作することができる。

【0066】

施療開始動作時には、下施療エアバッグ１５Ｂを膨張させることにより、下滑止め体４２を施療面に強く密着させて、下マッサージ体３２（下施療エアバッグ１５Ｂ）が施療面に沿って滑り移動するのを確実に防止できる。また、復帰動作時に上施療エアバッグ１５Ａを膨張させることにより、上滑止め体３６を施療面に強く密着させて、上マッサージ体３１（上施療エアバッグ１５Ａ）が施療面に沿って滑り移動するのを確実に防止できる。したがって、施療位置変更モードにおける各施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの位置変更動作をさらに確実に行うことができる。

【0067】

（実施例７） 図１３から図１５に本発明に係るマッサージ装置の実施例７を示す。実施例７のマッサージ装置は、軟質のプラスチック成形品からなるトンネル断面状のホルダー５１と、ホルダー５１の内面上部に配置される上マッサージ体３１と、ホルダー５１の内面の下部に配置される下マッサージ体３２と、両マッサージ体３１・３２の間に配置される施療位置変更用の移動体３３とを備えている。上マッサージ体３１は、ホルダー５１の内面に沿って摺動できる逆Ｕ字状の上施療エアバッグ（施療エアバッグ）１５Ａ（１５）を備えており、下マッサージ体３２はホルダー５１の内面に沿って摺動できる逆Ｕ字状の下施療エアバッグ（施療エアバッグ）１５Ｂ（１５）を備えている。移動体３３の内部には、多段袋状の移動エアバッグ４７が配置されており、各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７は、区分枠５２を介して隣接している。上施療エアバッグ１５Ａの上端とホルダー５１の上壁５３の間、および、下施療エアバッグ１５Ｂの下端とホルダー５１の下壁５４の間には、それぞれ各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７をホルダー５１の上下中央に向かって収縮させる７個の復帰ばね（復帰操作手段）５５とばね座５６とが配置されている。上下の復帰ばね５５は圧縮ばねからなり、各復帰ばね５５の端部は上壁５３および下壁５４に固定されている。区分枠５２およびばね座５６は馬蹄形のプラスチック成型品からなる。各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７と、区分枠５２およびばね座５６の内面は、上下端がホルダー５１に固定されるバッグカバー５７で覆われている。

【0068】

以上のように構成した実施例７のマッサージ装置は、例えば足首にホルダー５１を装着した状態で、制御手段９がエアポンプ７および分配器８の作動状態を制御することにより、実施例６と同様にマッサージモードと施療位置変更モードとを交互に行うことができる。マッサージモードにおいては、例えば、移動エアバッグ４７が上下の復帰ばね５５で非展開姿勢に収縮操作された状態で、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させることにより、足首およびふくらはぎの下部に圧迫刺激を付与して、マッサージすることができる。

【0069】

また、施療位置変更モードの前段移動動作時においては、すべてのエアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７を収縮させた状態で、下側の施療エアバッグ１５Ｂを膨張させ、足首に下マッサージ体３２を固縛状に固定する。次に、移動エアバッグ４７を展開姿勢に膨張させて、収縮している上施療エアバッグ１５Ａとホルダー５１を、上側の復帰ばね５５のばね力に逆らいながら、移動エアバッグ４７の伸張距離分だけ上向きに移動させる。後段移動動作時には、上向きに移動した上施療エアバッグ１５Ａを膨張させて、ふくらはぎに固縛状に固定する。この状態で、下施療エアバッグ１５Ｂおよび移動エアバッグ４７を排気すると、移動エアバッグ４７の収縮距離分だけ下施療エアバッグ１５Ｂを上向きに移動させることができる。さらに、移動エアバッグ４７が非展開姿勢に収縮した状態で、上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨縮させてマッサージを行う。このときのマッサージ刺激は圧迫刺激となる。以後、施療位置変更モードとマッサージモードを交互に行うことで、施療位置を自動的に順に変更しながらマッサージを行うことができる。

【0070】

実施例７のマッサージ装置においても、実施例６のマッサージ装置と同様に、圧迫刺激、引っ張り刺激、或いは両刺激を組み合わせた複合刺激などの各種のマッサージ刺激を施療部位に付与することができる。例えば、ふくらはぎに引っ張り刺激を付与する場合には、移動エアバッグ４７が待機姿勢に収縮した状態で上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを膨張させて、足首とふくらはぎを上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂで挟持する。次に、移動エアバッグ４７を復帰ばね５５のばね力に逆らいながら展開姿勢に伸張させて、上下の両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの上下間隔を拡げることにより、ふくらはぎに引っ張り刺激を付与することができる。このとき、上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの挟持強さを同じとした場合には、上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを、移動エアバッグ４７の伸張変形距離の約半分ずつ互いに離れる向きに移動させることができる。また、両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂのいずれか一方の挟持力を他方の挟持力より小さく設定した場合には、挟持力が小さい側の施療エアバッグ、例えば上施療エアバッグ１５Ａを肌面に沿って上向きに滑り移動させることができ、さらに、移動エアバッグ４７を排気して上側の復帰ばね５５で収縮させることにより、上施療エアバッグ１５Ａを肌面に沿って下向きに滑り移動させることができる。同様に、施療位置が変更されるごとに各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７の膨縮状態を制御することにより、施療部位に対して複合刺激のマッサージ刺激を付与することができる。

【0071】

以上のように、一対の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを復帰ばね５５で互いに接近する向きに移動付勢した実施例７のマッサージ装置によれば、各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７を排気した状態において、上下の復帰ばね５５のばね力で、各エアバッグ１５Ａ・１５Ｂ・１７を強制的に収縮操作できる。施療動作が終了した施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを復帰操作手段（復帰ばね５５）で施療位置からスタート位置へ速やかに復帰操作できる。したがって、復帰動作時における施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂおよび移動エアバッグ４７の移動を確実に行うことができる。

【0072】

復帰ばね５５は引っ張りばねで形成することができる。その場合には復帰ばね５５の上下端をばね座５６に固定して、復帰ばね５５のばね力で移動エアバッグ４７を強制的に非作動姿勢に復帰させることができる。また、図１３に示すように上下の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの端部に復帰ばね５５を配置する場合に比べて、使用するばねの数を半減し、さらにばね座５６を省略できる分だけ、マッサージ装置の構造を簡素化し、製造に要するコストを削減できる。

【0073】

（実施例８）図１６および図１７に本発明の実施例８に係るマッサージ装置を示す。本実施例のマッサージ装置は、基本的に実施例６のマッサージ装置と同じであるが、下施療エアバッグ１５Ｂと移動エアバッグ４７とを逆止弁６０を介して連通する点、移動エアバッグ４７とエアポンプ７の吸引口の一部とを排気チューブ６１で連通する点、排気チューブ６１に電磁開閉弁６２を配置する点が、実施例６のマッサージ装置と異なる。逆止弁６０は、下施療エアバッグ１５Ｂから移動エアバッグ４７へ向かう加圧空気の流動を許す。また、図１７に示すように、上施療エアバッグ１５Ａ、下施療エアバッグ１５Ｂ、移動エアバッグ４７、および上下のバッグカバー３４・４０を筒状に形成して面ファスナー３７・４３を省略する点、および、下施療エアバッグ１５Ｂと移動エアバッグ４７とを下バッグカバー４０に収容する点が実施例６のマッサージ装置と異なる。この場合の下バッグカバー４０は、実施例６の移動体カバー４６と同様に上下方向に大きく伸縮可能な弾性生地（弾性材）で形成することにより、移動体３３による施療位置の変更を円滑に行うことが可能となる。

【0074】

上記のように、本実施例８のマッサージ装置においては、上マッサージ体３１、下マッサージ体３２、および移動体３３を筒状に形成したので、各施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂと移動エアバッグ４７を収縮させた状態で、マッサージ体３０に下肢を差込むことができ、次いで下施療エアバッグ１５Ｂと上施療エアバッグ１５Ａを膨張させることでスタート位置に両施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを装着固定することができる。また、実施例８のマッサージ装置においては、施療位置変更モードの前段移動動作時に、下施療エアバッグ１５Ｂに送給された加圧空気が、逆止弁６０を介して移動エアバッグ４７に送給されて同エアバッグ４７を伸張させ、後段移動動作時には、電磁開閉弁６２を開状態に切換えて、移動エアバッグ４７内をエアポンプ７の吸引力で強制的に排気して同エアバッグ４７を収縮させるようになっている。

【0075】

以上のような構成からなる本実施例７のマッサージ装置によれば、前段移動動作時に、下施療エアバッグ１５Ｂに送給された加圧空気を、逆止弁６０を介して移動エアバッグ４７に送給して、同エアバッグ４７を伸張変形させることができる。また、後段移動動作時には、電磁開閉弁６２を制御手段９で開操作して、移動エアバッグ４７内をエアポンプ７の吸引力で強制的に排気し、同エアバッグ４７を収縮させることができる。このように、下施療エアバッグ１５Ａに送給される加圧空気を利用して移動エアバッグ４７を伸張させると、分配器８と移動エアバッグ４７を給排気チューブで接続する必要がないので、分配構造を簡素化できる。また、移動エアバッグ４７内の加圧空気をエアポンプ７の吸引力で強制的に排気するので、移動エアバッグ４７を速やかに収縮させて、後段移動動作に要する時間を短縮できる。

【0076】

（実施例９）図１８に本発明の実施例９に係るマッサージ装置を示す。本実施例のマッサージ装置は、復帰操作手段を、施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂの間に設けた復帰ばね５５で構成するようにした。復帰ばね５５は引張りばねからなり、その上端及び下端が、上バッグカバー３４および下バッグカバー４０に連結してある。こうしたマッサージ装置によれば、復帰ばね１８のばね力で施療エアバッグ１５をスタート位置へ素早くしかも確実に復帰させることができる。また、施療エアバッグ１５を、復帰ばね１８のばね力により常に一定の位置まで確実に復帰操作することができる。

【0077】

上記実施例で示した以外に、本発明のマッサージ装置は、ふくらはぎや太ももなどの下肢をマッサージ対象とするマッサージ装置以外に、上腕部や前腕部をマッサージ対象とするマッサージ装置に適用することができる。上マッサージ体３１および下マッサージ体３２は、それぞれ複数の施療エアバッグ１５Ａ・１５Ｂを備える構造であってもよい。

【符号の説明】

【0078】

１ 基台
２ 着座
３ 背もたれ
４ 第１マッサージ構造
５ コントローラー
７ エアポンプ
８ 分配器
９ 制御手段
１２ ガイド枠
１３ ガイド軸
１４ スライド枠
１５ 施療エアバッグ
１５Ａ 上施療エアバッグ（施療エアバッグ）
１５Ｂ 下施療エアバッグ（施療エアバッグ）
１７ 操作エアバッグ
１８ 復帰ばね
１９ バッグカバー
２０ 滑止め体
２６ 復帰エアバッグ
３０ マッサージ体
３１ 上マッサージ体
３２ 下マッサージ体
３３ 移動体
３４ 上バッグカバー
４０ 下バッグカバー
４６ 移動体カバー
４７ 移動エアバッグ
５１ ホルダー
５２ 区分枠
５５ 復帰ばね
５７ バッグカバー
６０ 逆止弁
６１ 排気チューブ
６２ 電磁開閉弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】