特許 7423650 紡績準備ラインのコーミングマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】紡績準備ラインのコーミングマシン

(51)【国際特許分類】

   D01G 19/18 20060101AFI20240122BHJP

   D01H 5/26 20060101ALI20240122BHJP

   D01H 5/86 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

D01G19/18

D01H5/26

D01H5/86 B

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021553857

(86)(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-30

(86)【国際出願番号】 IB2020052861

(87)【国際公開番号】W WO2020208454

(87)【国際公開日】2020-10-15

【審査請求日】2023-01-25

(31)【優先権主張番号】102019000005608

(32)【優先日】2019-04-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】518115263

【氏名又は名称】マルツォーリ・マシーンズ・テキスタイル・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ

【氏名又は名称原語表記】ＭＡＲＺＯＬＩ ＭＡＣＨＩＮＥＳ ＴＥＸＴＩＬＥ Ｓ．Ｒ．Ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(72)【発明者】

【氏名】ソリアーニ，ルカ

(72)【発明者】

【氏名】プランディーニ，ジローラモ

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２１－５１７６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２４４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５０８４４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０１Ｇ １／００－９９／００

Ｄ０１Ｈ １／００－１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

各コーミングヘッドが、
繊維ウェブをコームするグリッパ及び円形のコームと、
前記グリッパの下流側に配置され、一方向性の回転運動を行う少なくとも１対のデタッチシリンダと、
前記グリッパおよび前記デタッチシリンダの下流に配置され、前記コームされたウェブが圧縮されたスライバ（Ｎ）を、前記コーミングヘッドのスライバが相互に並んで配置される共通の進行方向である横方向（Ｘ）に向けて偏向させるデフレクタ手段と、
前記グリッパおよび前記デタッチシリンダの下流側であり、かつ前記デフレクタ手段の上流側に配置され、前記コームされたウェブをドラフトするドラフト装置（６００）と、
を備え、
前記ドラフト装置（６００）は、上流側のグリッピングライン（Ｐ’）に沿って加圧状態に保たれた第１の対（６０２）のドラフトシリンダ（６０２ａ，６０２ｂ）と、前記第１の対（６０２）の下流側で下流側のグリッピングライン（Ｐ’’）に沿って圧接した第２の対（６２０）のドラフトシリンダ（６２０ａ，６２０ｂ）と、を備え、前記第１の対（６０２）は、第１の上側ドラフトシリンダ（６０２ａ）および第１の下側ドラフトシリンダ（６０２ｂ）を含み、
前記ドラフト装置（６００）は、前記上流側のグリッピングライン（Ｐ’）と前記下流側のグリッピングライン（Ｐ’’）との間で重ね合わせたタフトの前記ウェブを押圧する押圧手段を備え、
前記押圧手段は、
前記第１の上側ドラフトシリンダ（６０２ａ）と係合し、例えばローラ（６０６）のようなデフレクタ要素と係合する上側ドラフトベルト（６０４ａ）と、
前記第１の下側ドラフトシリンダ（６０２ｂ）と係合し、例えばバッフル（６０８）のようなさらなるデフレクタ要素と係合する下側ドラフトベルト（６０４ｂ）と、
を備え、
前記上側ドラフトベルト（６０４ａ）および前記下側ドラフトベルト（６０４ｂ）は、それぞれの閉じた経路に沿って動き、前記上流側のグリッピングライン（Ｐ’）の下流側の接触部（６１４）に沿って互いに接触している、少なくとも２つのコーミングヘッド（２）を備える、綿繊維紡績準備ライン用のコーミングマシン（１）。

【請求項2】

前記ドラフト装置は、前記ウェブを圧縮させるファンネル（４）の上流側に設置されている、請求項１に記載のコーミングマシン。

【請求項3】

前記第２の対（６２０）のドラフトシリンダ（６２０ａ，６２０ｂ）は、前記第１の対（６０２）のドラフトシリンダ（６０２ａ，６０２ｂ）の周速度よりも大きい周速度を有する、請求項１に記載のコーミングマシン。

【請求項4】

前記バッフル（６０８）は、前記下側ドラフトベルト（６０４ｂ）の一部を支持して摺動する摺動面（６１２）を有し、当該摺動面（６１２）は好ましくはアーチ状である、請求項１に記載のコーミングマシン。

【請求項5】

前記接触部（６１４）は、前記バッフル（６０８）の前記摺動面（６１２）と少なくとも部分的に重なっている、請求項４に記載のコーミングマシン。

【請求項6】

前記接触部（６１４）は、前記バッフル（６０８）の前記摺動面（６１２）と一部のみが重なる、請求項５に記載のコーミングマシン。

【請求項7】

前記ローラ（６０６）が前記摺動面（６１２）に沿って配置されている、請求項４から６のいずれか１項に記載のコーミングマシン。

【請求項8】

前記デフレクタ要素または前記ローラ（６０６）は、調整可能な負荷で前記上側ドラフトベルト（６０４ａ）上で動作する、請求項１から７のいずれか１項に記載のコーミングマシン。

【請求項9】

前記負荷は、前記デフレクタ要素または前記ローラ（６０６）に作用するスプリングによって調整可能である、請求項８に記載のコーミングマシン。

【請求項10】

各コーミングヘッドは
繊維ウェブから繊維のタフトを連続して引き離し、移送速度で下流に移送する、互いに接触している少なくとも一対（２０’）のデタッチシリンダ（２０ａ’，２０ｂ’）と、
前記移送速度よりも小さい所定の速度で移動可能な主面（２８）を備えた主装置（２６）であって、前記主面（２８）は、前記タフトが前記主面（２８）の衝突ゾーン（２９）に連続して衝突して部分的に重なるように構成され、部分的に重なったタフトからなるウェブを形成する主装置（２６）と、
前記部分的に重ねられたタフトからなるウェブを集めて移動させる移送装置（４０）と、
を備え、
前記ドラフト装置（６００）が、前記移送装置（４０）の下流側に配置され、それによって部分的に重ねられたタフトからなる前記ウェブを供給する、請求項１から９のいずれか１項に記載のコーミングマシン。

【請求項11】

前記移送装置（４０）は、並進可能なマット（５０）を備え、かつ
前記下側ドラフトベルト（６０４ｂ）は、前記移送装置（４０）の前記マット（５０）と一致している、請求項１０に記載のコーミングマシン。

【請求項12】

前記一対（２０’）のデタッチシリンダ（２０ａ’，２０ｂ’）と前記主装置（２６）との間に配置された補助装置（３００）を備え、
前記補助装置（３００）は、前記一対（２０’）のデタッチシリンダ（２０ａ’，２０ｂ’）によって引き離されたタフトを前記主装置（２６）に移送する、請求項１０又は１１に記載のコーミングマシン。

【請求項13】

前記主装置（２６）は、一定速度または可変速度で連続的な回転運動を行う主シリンダ（３０）を備え、前記主シリンダ（３０）の側面（３０’）が前記主面（２８）を構成している、請求項１０から１２のいずれか１項に記載のコーミングマシン。

【請求項14】

前記主面（２８）は、空気を透過しない、請求項１０から１３のいずれか１項に記載のコーミングマシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の主題は、綿繊維の紡績準備ライン用のコーミングマシンに関するものである。

【0002】

紡績準備ラインでは、繊維を開いて洗浄する初期段階の後、カーディングマシンによるカーディング操作が行われ、その後、繊維はスライバの形になる。

【0003】

カーディングマシンを出たカード化されたスライバは、通常、ドラフトマシンで第１ドラフトを受け、複数のスライバが接合される。

【0004】

繊維が高度に平行化され、きれいになったコームスライバを得るために、通常２４、２８、若しくは３２本の所定の数のスライバがラップ形成マシンに入り、コーミングマシンで処理されるラップを作成する。

【背景技術】

【0005】

最近の構造を持つ従来の機械が、１分間に５００～５５０ストロークの割合で互いに続ける、コーミングの基本操作は、
－カード化されたスライバを断続的に供給する工程；
－グリッパを閉じた状態で、回転式コームを用いて、入ってきたタフトの頭部をコームする工程；
－後方回転中のデタッチシリンダによって、適切に後退させられ、先行するサイクルでコームされたスライバ（コームスライバ）にタフトの頭部を重ね合わせて結合する工程；
－グリッパが開いている状態で、グリッパのストレートコームを用いてタフトの尾部をコームする工程；
－前方回転中のデタッチシリンダによって、コームされたタフトを前進させる工程、
である。

【0006】

しかしながら、デタッチシリンダは交互に回転運動をする。

【0007】

デタッチシリンダの交互回転運動による欠点を克服するために、デタッチシリンダが一方向回転運動を有するいくつかの解決策が開発されている。一つの解決策は、文書ＥＰ－Ａ１－１５５３２１９に示されている。

【0008】

他の解決策は、本出願人名義の国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１９／０５０１５８およびＰＣＴ／ＩＢ２０１９／０５１９４６に示されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の目的は、特に、連続的な回転運動（一定または可変だが一方向の速度）を有するデタッチシリンダを備え、コームスライバの品質を満足できるレベルにすることができるコーミングマシンを作ることである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的は、請求項１に従って作られたコーミングマシンによって達成される。従属請求項には、本発明のさらに有利な実施形態が記載されている。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本発明によるコーミングマシンの特徴および利点は、添付の図面に従って、非限定的な例として与えられる以下の説明から明らかになる。

【図1】図１は、複数のコーミングヘッドを備えた本発明によるコーミングマシンの概略図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態による、コーミングヘッドの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明によるコーミングマシン１は、固定フレームと、横軸Ｘに沿って整列した複数のコーミングヘッド２と、を備えている。

【0013】

各コーミングヘッド２において、加工されるスライバは、縦方向Ｙに進む。

【0014】

各コーミングヘッド２の下流には、ファンネル４が配置されており、このファンネルによって、コームスライバはウェブＮに圧縮される。

【0015】

各コーミングヘッド２からのウェブは、適切なデフレクタ手段（偏向手段）６によって偏向され、パレット上に互いに並んで配置され、共通の前進方向、典型的には横方向Ｘに平行な方向に沿って進む。

【0016】

各コーミングヘッド２は、下顎、上顎、および通常は下顎に搭載されているストレートコームを備えたグリッパからなる。

【0017】

さらに、グリッパは、下顎に支持された、断続的に回転するように操作可能な供給シリンダを含んでいる。

【0018】

また、コーミングヘッドは、グリッパの下流側に、少なくとも一対のデタッチシリンダを備える。

【0019】

例えば、好ましくは、グリッパのすぐ下流でグリッパと向き合っているのは、重畳された一対のデタッチシリンダ２０ａ’、２０ｂ’であり、好ましくは圧接しており、顎から出てきたスライバの一部分を引きずり、スライバの房を引き離して下流に運ぶように、連続的な回転運動（一定または可変、ただし可逆的ではない速度）を備えている。

【0020】

好ましくは、下側デタッチシリンダ２０ｂ’は、モータ駆動されるか、または別のモータ駆動されるシリンダとの運動学的な接続によって回転操作され、一方、好ましくはゴムコーティングを備えた上側デタッチシリンダ２０ａ’は、下側デタッチシリンダ２０ｂ’と圧接し、それによって回転駆動される。

【0021】

一実施形態によれば、デタッチシリンダ２０ａ’，２０ｂ’の対２０’の下流には、好ましくは電動化された、または別の電動化されたシリンダとの運動学的接続によって回転動作する上側補助シリンダ２０ａと、通常は上側補助シリンダ２０ａと圧接し、好ましくはそれによって回転駆動される下側補助シリンダ２０ｂとからなる補助シリンダの対２０が配置されている。

【0022】

周速度Ｖｓを有する補助シリンダ２０ａ，２０ｂは、デタッチシリンダ２０ａ，２０ｂが提供したスライバの断面に沿って引き寄せ、スライバからタフトを引き離して上流から下流に運ぶような連続的な回転運動（一定または可変であるが、非可逆的な速度）を行うものである。

【0023】

好ましい実施形態によれば、コーミングヘッドは、前記補助シリンダ２０ａ，２０ｂと、例えばシリンダ、ローラ、角型要素などの補助デフレクタ３０６ａ，３０６ｂ，３０８ａ，３０８ｂによって規定されるそれぞれの閉路に沿って走行するそれぞれの補助ベルト３０４ａ，３０４ｂと、を備える補助装置３００を構成している。

【0024】

さらに、コーミングヘッドは、補助シリンダ２０ａ，２０ｂのすぐ下流、またはデタッチシリンダ２０ａ’，２０ｂ’のすぐ下流に配置された主装置２６を備えており、例えば回転する主可動面２８を備え、この主可動面２８に対して、特に前記主可動面２８の衝突領域２９に対して、補助シリンダ２０ａ，２０ｂから出てくるタフトが衝突するようになっている。

【0025】

補助装置３００は、デタッチシリンダ２０ａ’，２０ｂ’によって引きちぎられたタフトＳ’を前記主装置２６に移送するのに適している。

【0026】

主面２８には、特に衝突領域２９に主速度Ｖａが与えられている。

【0027】

例えば、前記主装置２６は、時計回りまたは反時計回りの方向に、連続的な回転運動（一定または可変だが一方向性の速度）を備えた主シリンダ３０で構成されており、主装置２６の前記主面２８を構成する側面３０’を有している。

【0028】

側部表面３０’、すなわち主表面２８は、空気に対して不透過性である。すなわち、当該表面には吸引孔や隙間が設けられていないか、あるいは通気性のある布地の場合のように設けられていても空気吸引手段に接続されていない。

【0029】

主シリンダ３０は、通常、主デタッチシリンダ２０ａ，２０ｂの直径よりも大きな直径を有し、角速度Ｗｍに相当する周速度Ｖｍを有している。

【0030】

主シリンダ３０の周速度Ｖｍは、補助シリンダ２０ａ，２０ｂの周速度Ｖｓよりも小さい。

【0031】

また、コーミングヘッドは、主装置２６の主面２８、または前記主シリンダ３０の側面３０’を離れたスライバウェブのタフトが移送される移送装置４０を備え、前記タフトは、前記移送装置４０の移送領域４２に移送される。

【0032】

好ましくは、移送装置４０は、主装置２６の主面２８に係合しており、例えば、前記移送装置４０は、係合線Ｌに沿って前記主シリンダ３０の側面３０’に当接している。

【0033】

好ましくは、前記移送装置４０は、前記係合線Ｌの周りが平坦である。

【0034】

好ましくは、さらに、前記移送装置４０の前記移送領域４２は、平坦である。

【0035】

下側補助シリンダ２０ｂおよび主シリンダ３０の回転軸を通過する中心Ｐ４の仮想下平面を定義したところで、中心Ｐ４の前記下平面は、下側補助シリンダ２０ｂおよび主シリンダ３０の側面と交差し、移送装置４０に運ばれるために主面２８から、すなわち側面３０’から離脱するタフトが通過する下側通路３２を画定する。

【0036】

同様に、上側補助シリンダ２０ａおよび主シリンダ３０の回転軸を通る、中心Ｐ５の仮想上平面が定義され、前記中心Ｐ５の上平面は、上側補助シリンダ２０ａおよび主シリンダ３０の側面と交差し、上側通路３４を画定する。

【0037】

移送装置４０に運ばれるために主面２８から、すなわち側面３０’から離脱するタフトを通過させる下側通路３２は、上側通路３４よりも狭い。

【0038】

換言すれば、主装置２６の主面２８、すなわち側面３０’に対して、主面２８から、すなわち側面３０’から離脱して移送装置４０に運ばれるタフトは、下側補助シリンダ２０ｂと上側補助シリンダ２０ａによって形成された２つの通路のうち、狭い方の通路（出口通路と呼ぶ）を通過することになる。

【0039】

移載領域４２は、前記係合線Ｌ上における主シリンダ３０の主速度Ｖａまたは周速度Ｖｍの方向を基準にして、前記係合線Ｌの例えば上流側の下側通路３２に面して配置されている。

【0040】

好ましくは、さらに、前記移送装置４０は、移動自在である、すなわち、移送領域４２内で所定の支持速度Ｖｓを備えている。

【0041】

例えば、コーミングヘッドは、好ましくは主シリンダ３０の外側で閉じた経路に沿って移動する可動マット５０を備えており、この可動マットは、少なくとも１つのセクションについて、前記移送装置４０を構成する。

【0042】

移載領域４２におけるマット５０の速度は、前記支持速度Ｖｓに対応し、係合線Ｌ上の主速度Ｖａまたは主シリンダ３０の周速度の方向に一致する。

【0043】

例えば、係合線Ｌ上では、マット５０は、主シリンダ３０の主面２８または側面３０’に接している。

【0044】

好ましくは、マット５０は、その閉じた経路をたどるために、少なくとも１つのデフレクタシリンダの周りに巻き付く。

【0045】

上述のコーミングヘッドの動作は、国際出願ＰＣＴ／ＩＢ２０１９／０５１９４６に詳細に示されており、その教示は本明細書に明示的に援用されている。

【0046】

本発明によるコーミングヘッドは、グリッパの下流に位置するが、各コーミングヘッド２のデフレクタ手段６の上流に位置し、特にそのファンネル４の上流に位置するドラフト装置６００も備えている。

【0047】

特に、ドラフト装置６００は、主装置２６の下流側、すなわち主シリンダ３０の下流側に配置されており、移送装置４０によって供給される。

【0048】

ドラフト装置６００は、第１の対６０２のドラフトシリンダ６０２ａ，６０２ｂを備え、そのうち第１の下側ドラフトシリンダ６０２ｂは好ましくはモータ駆動され、一方、第１の上側ドラフトシリンダ６０２ａは第１の下側ドラフトシリンダ６０２ｂに圧力をかけて係合し、それによって回転駆動される。

【0049】

また、ドラフト装置６００は、第１の上側ドラフトシリンダ６０２ａと係合する上側ドラフトベルト６０４ａと、デフレクタ要素、例えばローラ６０６とを備えている。

【0050】

また、ドラフト装置６００は、第１の下側ドラフトシリンダ６０２ｂと係合し、さらなるデフレクタ要素、例えばバッフル６０８を有する下側ドラフトベルト６０４ｂを備える。

【0051】

好ましい実施形態によれば、下側ドラフトベルト６０４ｂは、移送装置４０のマット５０と一致する。

【0052】

好ましくは、バッフル６０８は、Ｔ字型の断面と、好ましくはアーチ型の摺動面６１２を有する摺動部６１０とを有し、その上を下側ドラフトベルト６０４ｂが摺動する。

【0053】

好ましくは、さらに、ローラ６０６は、前記摺動面６１２に配置されている。

【0054】

下側ドラフトベルト６０４ｂと上側ドラフトベルト６０４ａは、それぞれの経路の接触部６１４について互いに接触している。

【0055】

第１上側シリンダ６０２ａと第１下側シリンダ６０２ｂの回転軸を通る仮想平面Ｃは、上流側のグリッピングラインＰ’上で２つのベルト６０４ａ，６０４ｂの接触部６１４と交差している。

【0056】

好ましくは、さらに、前記接触部６１４の下流では、下側ドラフトベルト６０４ｂがバッフル６１０によって偏向される前に、上側ドラフトベルト６０４ａが下側ドラフトベルト６０４ｂから離隔する。言い換えれば、前記接触部６１４の下流では、下側ドラフトベルト６０４は、閉じられた経路の戻り区間に回り込む前に、摺動面６１２に支持されてさらに前方に進む。

【0057】

ドラフトシリンダ６０２ａ，６０２ｂの第１の対６０２を出たコームスライバは、所定の上流側速度Ｖ１で進む。

【0058】

ドラフト装置６００は、第１の対６０２の下流に配置された第２の対６２０のドラフトシリンダ６２０ａ，６２０ｂも備える。

【0059】

第２の下側ドラフトシリンダ６２０ｂは、好ましくはモータ駆動され、一方、第２の上側ドラフトシリンダ６２０ａは、第２の下側ドラフトシリンダ６２０ｂと圧接し、それによって回転駆動される。

【0060】

第２の上側ドラフトシリンダ６２０ａおよび第２の下側ドラフトシリンダ６２０ｂの回転軸を含む仮想平面Ｃ’’は、前記第２の上側ドラフトシリンダ６２０ａおよび第２の下側ドラフトシリンダ６２０ｂが接触している下流側グリップラインＰ’’を含む。

【0061】

第２の対６２０のドラフトシリンダ６２０ａ，６２０ｂは、下流速度と呼ばれる周速度Ｖ２が下流速度Ｖ１よりも大きいので、接触部６１４において第１の対６０２のドラフトシリンダ６０２ａ，６０２ｂの間と、第２の対６２０のドラフトシリンダ６２０ａ，６２０ｂの間で同時に係合したコームスライバがドラフトを受ける。

【0062】

好ましい実施形態によれば、ドラフトベルト６０４ａ，６０４ｂが接触部６１４に沿って互いに接触している負荷は調整可能である。

【0063】

例えば、上側ドラフトベルト６０４ａが下側ドラフトベルト６０４ｂに及ぼす負荷は、デフレクタまたはローラ６０６上で動作する、負荷が調整可能なスプリングを使用することにより、または、それぞれが予め定義された負荷を有する複数の交換可能なスプリングを使用することにより、調整可能である。

【0064】

有利には、上流側のグリッパラインＰ’の下流側で、複数の重ねられたタフトによって形成されたコームスライバは、上側ベルト６０４ａと下側ベルト６０４ｂとの間で押し付けられた状態で保持されるという制御されたドラフト処理を受ける。

【0065】

前記ベルト６０４ａ，６０４ｂは、したがって、上流側グリッパラインＰ’と下流側グリッパラインＰ’’との間で重ね合わせたタフトのスライバを押圧するのに適した、より一般的な押圧手段の一例を具体化している。

【0066】

さらなる実施形態によれば、前記押圧手段は、重ね合わせたタフトのスライバが走行する下部ガイドと、スライバをガイドに押圧する上部ベルトとを備える。

【0067】

好ましい実施形態によれば、コーミングマシンのコーミングヘッドは、それぞれの円形コーム用の１つの円形コームシャフト、デタッチシリンダ用の１つの上側デタッチシャフトおよび１つの下側デタッチシャフト、および補助シリンダ用の同様のシャフトによって移動される。

【0068】

さらなる実施形態によれば、コームは、主面２８の速度、または主シリンダ３０の回転速度を調整するのに適した電子調整手段を備えている。有利には、前記速度調整手段によって、タフト間の重なりの程度を調整することが可能である。

【0069】

以上の説明では、明確にするために、一方向性の回転運動を有するデタッチシリンダを備えたコーミングヘッドを参照してきたが、本発明の変形例によれば、ドラフト装置は、交互回転運動を有するデタッチシリンダを備えた従来のコーミングマシンの内容でも使用することが可能である。

【0070】

上述した実施形態は、排他的なものとみなされるべきではなく、逆に、ある実施形態について説明した特徴は、一緒にまたは別々に、他の実施形態について説明した１つ以上の特徴と組み合わせることができる。

【0071】

革新的なことに、本発明によるコーミングヘッドでは、主シリンダの下流で制御されたドラフトを受けたスライバがあるため、高品質のコームスライバが生成される。

【0072】

明らかに、当業者は、偶発的なニーズを満たすために、上述のコーミングヘッドに変更を加えることができるが、これらはすべて、以下の請求項によって定義される保護の範囲に含まれる。

【図1】

【図2】