特許 7423864 移動体情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-19

(45)【発行日】2024-01-29

(54)【発明の名称】移動体情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20240122BHJP

   G08G 1/123 20060101ALI20240122BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 B

G08G1/123 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023544920

(86)(22)【出願日】2021-09-02

(86)【国際出願番号】 JP2021032327

(87)【国際公開番号】W WO2023032132

(87)【国際公開日】2023-03-09

【審査請求日】2023-11-28

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 嘉人

【審査官】北村 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－７５０９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８３４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３６９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－５４３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１２４０５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体と、
前記移動体に搭載された発信機と、
所定場所に設置され、前記所定場所に存在する前記発信機と近距離無線通信を行う受信機と、
前記受信機と通信接続されたサーバとを備え、
前記発信機は、前記移動体の未使用時に作動して信号を発信するとともに、前記移動体の使用時には作動を停止するように構成され、
前記受信機は、前記発信機から前記信号を受信したときに、前記信号の受信時刻および前記受信機の識別情報を含む情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、端末装置と通信可能であり、前記受信機からの前記情報に基づいて、現在の時刻における未使用の前記移動体の位置情報を生成して前記端末装置に通知する、移動体情報提供システム。

【請求項2】

前記移動体は、
電源回路と、
前記電源回路および前記発信機の間に設けられるスイッチ回路とを含み、
前記スイッチ回路は、前記移動体の未使用時にオンされて前記電源回路から前記発信機に対して電源電圧を供給する一方で、前記移動体の使用時にオフされて前記発信機に対する前記電源電圧の供給を停止する、請求項１に記載の移動体情報提供システム。

【請求項3】

前記移動体は、前記移動体が使用状態であるか未使用状態であるかを検知するための検知部をさらに含み、
前記検知部は、前記移動体が未使用状態であることを検知したときに、前記スイッチ回路をオンする、請求項２に記載の移動体情報提供システム。

【請求項4】

前記移動体は、前記移動体の使用時に外部から荷重を受ける荷重部材をさらに含み、
前記検知部は、前記荷重部材に作用する前記荷重を検知したときに、前記スイッチ回路をオフする、請求項３に記載の移動体情報提供システム。

【請求項5】

前記スイッチ回路は、
前記電源回路に接続される第１の接点と、
前記発信機に接続される第２の接点と、
導電部材とを含み、
前記導電部材は、前記第１の接点および前記第２の接点間を電気的に接続する第１の位置と、前記第１の接点および前記第２の接点間を開放する第２の位置との間で移動可能に構成され、
前記導電部材は、前記移動体の未使用時に前記第１の位置にあり、前記移動体の使用時に前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項２に記載の移動体情報提供システム。

【請求項6】

前記移動体は、前記移動体の使用時に外部から荷重を受ける荷重部材をさらに含み、
前記導電部材は、前記荷重部材に接続され、前記荷重を受けて前記第１の位置から前記第２の位置に移動する、請求項５に記載の移動体情報提供システム。

【請求項7】

前記サーバは、前記所定場所と前記受信機の識別情報とを関連付けた第１のデータベースを記憶する記憶部を含み、
前記サーバは、前記第１のデータベースを用いて、前記受信機からの前記情報に基づいて前記位置情報を生成する、請求項１に記載の移動体情報提供システム。

【請求項8】

前記サーバは、前記受信機からの前記情報を前記信号の受信時刻の順に並べた第２のデータベースを生成して前記記憶部に記憶するとともに、前記端末装置からの要求を受信したときに、前記第２のデータベースに記憶される直近の所定時間における前記情報に基づいて前記位置情報を生成して前記端末装置に通知する、請求項７に記載の移動体情報提供システム。

【請求項9】

前記移動体は、施設内で使用され、
前記所定場所は、前記施設内に予め定められた前記移動体の設置場所に対応するように設定される、請求項１に記載の移動体情報提供システム。

【請求項10】

前記位置情報は、前記設置場所に存在する未使用の前記移動体の台数を含む、請求項９に記載の移動体情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１８－１３６９１０号公報（特許文献１）には、スーパーマーケット等の店舗で使用されるショッピングカートの管理システムが開示される。特許文献１では、各ショッピングカートに、カートＩＤ情報が記憶された電子タグが取り付けられる。検知器は、ショッピングカートの保管場所に設置され、電子タグからカートＩＤ情報を読み取ってショッピングカートの入庫を検知するように構成される。

【0003】

また、特開２００７－５４３５８号公報（特許文献２）には、ショッピングカートに無線通信手段が設けられ、店に付属する駐車場内に存在するショッピングカートの無線通信手段と通信を行って、駐車場内のショッピングカートの数を検出するカート検出手段とを有するショッピングカートシステムが開示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１３６９１０号公報

【文献】特開２００７－５４３５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したシステムによれば、ショッピングカートの保管場所または駐車場内へのショッピングカートの出入りを検知することができるものの、無線通信の結果からはショッピングカートが使用状態であるか未使用状態であるかを判断することができない。そのため、ショッピングカートを使用したい買い物客は、保管場所に赴いて未使用のショッピングカートを探さなければならず、時間および手間がかかることが懸念される。

【0006】

また、ショッピングカートに取り付けられた無線通信手段が電池等の電源を必要とする場合には、電源の交換等に要する施設の管理担当者の作業を減らすために、無線通信手段における電力消費を抑制することが求められる。

【0007】

本開示は上記のような課題を解決するためになされたものであって、本開示の目的は、低消費電力で未使用の移動体の位置情報をユーザに提供することが可能な移動体情報提供システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る移動体情報提供システムは、移動体と、発信機と、受信機と、サーバとを備える。発信機は、移動体に搭載される。受信機は、所定場所に設置され、所定場所に存在する発信機と近距離無線通信を行う。サーバは、受信機と通信接続される。発信機は、移動体の未使用時に作動して信号を発信するとともに、移動体の使用時には作動を停止するように構成される。受信機は、発信機から信号を受信したときに、信号の受信時刻および受信機の識別情報を含む情報をサーバに送信する。サーバは、端末装置と通信可能であり、受信機からの情報に基づいて、現在の時刻における未使用の移動体の位置情報を生成して端末装置に通知する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、低消費電力で未使用の移動体の位置情報をユーザに提供することが可能な移動体情報提供システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る移動体情報提供システムの概略構成を示す図である。

【図2】ショッピングカートの第１の構成例を示す図である。

【図3】ショッピングカートの第１の構成例を示す図である。

【図4】ショッピングカートの第２の構成例を示す図である。

【図5】受信機のハードウェア構成例を示す図である。

【図6】施設内における複数の受信機の設置例を示す図である。

【図7】サーバに記憶される受信機設置場所データベースを説明するための図である。

【図8】受信ログ情報を説明するための図である。

【図9】サーバのハードウェア構成例を示す図である。

【図10】空きカート情報データベースを説明するための図である。

【図11】サーバにおける画面データの生成処理を説明するための図である。

【図12】サーバにおける画面データの生成処理を説明するための図である。

【図13】端末装置の表示画面例を表した図である。

【図14】移動体情報提供システムの機能的構成を説明するための機能ブロック図である。

【図15】移動体情報提供システムで実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰り返さないものとする。

【0012】

＜移動体情報提供システムの適用例＞
本実施の形態に係る移動体情報提供システムは、施設内に存在する未使用の移動体の位置情報を当該施設の利用者（以下、単に「ユーザ」とも称する）に提供するためのシステムである。以下では、本実施の形態に係る移動体情報提供システムが適用される施設の一例として、ショッピングモールを挙げて説明する。

【0013】

ショッピングモール内では、買い物客が購入した商品を運搬するための移動体として、ショッピングカートが使用される。ショッピングカートとは、いわゆる手押し車であり、商品を積載するための籠、車輪およびハンドル等で構成されている。ショッピングカートには、幼児連れで買い物をする買い物客のために、幼児を乗せることができる座席を有しているものがある。本実施の形態では、幼児用座席を有するショッピングカートに特化した説明を行う。

【0014】

未使用のショッピングカートは、通常、施設内の予め設定された複数の設置場所に集められる。幼児連れの買い物客は、設置場所に赴いて未使用のショッピングカートを利用することができる。ただし、設置場所に未使用のショッピングカートがない場合、買い物客は幾つかの設置場所を巡って未使用のショッピングカートを探さなければならず、時間および手間がかかる。あるいは、当該買い物客からの問合せを受けた施設の管理担当者が未使用のショッピングカートを探すことになり、管理担当者の業務負担を増加させることが懸念される。

【0015】

本実施の形態では、移動体情報提供システムは、ショッピングモール内に点在する未使用のショッピングカートの位置情報を買い物客に提供するように構成される。これにより、買い物客の手間を減らして買い物客の利便性を向上させるとともに、施設の管理担当者の業務負担を軽減する。

【0016】

＜移動体情報提供システムの構成＞
図１は、実施の形態に係る移動体情報提供システムの概略構成を示す図である。

【0017】

図１に示すように、移動体情報提供システム１００は、複数のショッピングカート１０と、複数の発信機２０と、受信機３０と、サーバ４０と、端末装置５０とを備える。発信機２０、受信機３０、サーバ４０および端末装置５０は互いに通信可能に構成されている。発信機２０と受信機３０との間の通信、受信機３０とサーバ４０との間の通信、および、サーバ４０と端末装置５０との間の通信は、無線を用いて行われる。受信機３０とサーバ４０との間の通信は、有線であってもよいし無線であってもよい。サーバ４０と端末装置５０との間の通信は、通信網ＮＷ（代表的には、インターネット）を介して行われる。

【0018】

（１）ショッピングカート１０および発信機２０
ショッピングカート１０は、上述したように、幼児用座席を有している。ショッピングカートには発信機２０が搭載されている。

【0019】

発信機２０は、近距離無線通信方式により受信機３０と通信する。近距離無線通信方式には、ＮＦＣ（Near Field Communication）の規格に従う通信方式、または、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の規格に従う通信方式等を用いることができる。発信機２０は、例えば、ＢＬＥ仕様のビーコンであり、半径数メートルの範囲に信号を発信するように構成される。発信機２０が発信する信号は、自機の識別情報を含んでいる。この識別情報は、例えば、発信機２０ごとに固有の識別子（以下、「ビーコンＩＤ」とも称する）である。

【0020】

具体的には、発信機２０は、図示しない電源回路から電源電圧の供給を受けて作動することにより信号を発信する。電源回路から発信機２０への電源電圧の供給は、対応するショッピングカート１０の未使用時に実行される一方で、当該ショッピングカート１０の使用時には非実行とされる。図１の例では、使用中のショッピングカート１０においては、発信機２０（ビーコンＩＤ＝１）への電源電圧の供給が停止されるため、発信機２０は作動を停止し、信号を発信しない。一方、未使用のショッピングカート１０においては、発信機２０（ビーコンＩＤ＝２）は電源電圧の供給を受けて信号を発信する。

【0021】

図２および図３に、ショッピングカート１０の第１の構成例を示す。図２および図３は、ショッピングカート１０の幼児用座席部分を模式的に示す断面図である。

【0022】

図２に示すように、座席の座面１２は、弾性部材１４によって支持されている。弾性部材１４の第１端は座面１２の裏面に接続され、第２端は支持部材１６に接続されている。弾性部材１４は、例えば、バネまたはゴム等の弾性を有する部材で構成することができる。座面１２に幼児が着座することによって座面１２が支持部材１６に向かって押し下げられると、弾性部材１４が変形する。幼児が座面１２から退座すると、図３に示すように、弾性部材１４によって座面１２に対し支持部材１６と反対側の方向の力が付与され、座面１２が押し上げられて元の状態に戻される。座面１２は移動体の使用時に外部から荷重を受ける「荷重部材」の一実施例に対応する。

【0023】

座面１２の下方にはスイッチ回路２４が設けられる。スイッチ回路２４は、第１の接点２５と、第２の接点２６と、第１の接点２５および第２の接点２６間に配置される導電部材２７とを含む。導電部材２７は、座面１２の裏面に固定されている。導電部材２７の第１端は第１絶縁部材１７を介して座面１２の裏面に取り付けられ、導電部材２７の第２端は第２絶縁部材１８を介して座面１２の裏面に取り付けられる。

【0024】

支持部材１６には、発信機２０および電源回路２２が収容されている。電源回路２２は、蓄電池等の直流電源を有する。電源回路２２の第１端子はスイッチ回路２４の第１の接点２５に接続される。発信機２０の第１端子はスイッチ回路２４の第２の接点２６に接続される。電源回路２２の第２端子および発信機２０の第２端子は電源線２１により接続されている。

【0025】

スイッチ回路２４は、電源回路２２および発信機２０の接続／遮断を切り替えるように構成される。具体的には、図２に示すように、幼児が座面１２に着座しているとき、すなわち、ショッピングカート１０の使用時には、座面１２とともに導電部材２７が押し下げられ、スイッチ回路２４の第１の接点２５および第２の接点２６は導電部材２７と非接触となる（スイッチ回路２４はオフされる）。そのため、第１の接点２５および第２の接点２６間が開放され、電源回路２２および発信機２０は電気的に遮断される。これにより、電源回路２２から発信機２０への電源電圧の供給が停止されるため、発信機２０は作動を停止し、信号を発信しない。

【0026】

これに対して、図３に示すように、幼児が座面１２から退座しているとき、すなわち、ショッピングカート１０の未使用時には、座面１２とともに導電部材２７が押し上げられ、スイッチ回路２４の第１の接点２５および第２の接点２６は導電部材２７と接触する（スイッチ回路２４はオンされる）。そのため、第１の接点２５および第２の接点２６間が電気的に接続され、電源回路２２および発信機２０は電気的に接続される。これにより、電源回路２２から発信機２０へ電源電圧が供給され、発信機２０は作動し、信号を発信する。

【0027】

図４に、ショッピングカート１０の第２の構成例を示す。図４は、ショッピングカート１０の幼児用座席部分を模式的に示す断面図である。

【0028】

図４に示すように、座席の座面１２には検知部２８が接続されている。検知部２８は、座面１２に幼児が着座している状態か退座している状態か、すなわち、ショッピングカート１０が使用状態であるか未使用状態であるかを検知する。例えば、検知部２８は、荷重センサを含んでおり、幼児が着座したときに座面１２が受ける荷重を検知するように構成される。検知部２８は、荷重センサが荷重を検知したときに、座面１２に幼児が着座している状態、すなわち、ショッピングカート１０が使用状態であると判定する。

【0029】

なお、検知部２８には、荷重センサに限らず、赤外線センサ等を採用することができる。例えば、赤外線センサは、幼児用座席部分に設置される。赤外線センサが幼児から発せられる赤外線を検知したとき、検知部２８はショッピングカートが使用状態であると判定する。

【0030】

検知部２８の検知結果はスイッチ回路２４へ出力される。スイッチ回路２４は、検知部２８の出力に応じて、電源回路２２および発信機２０の接続／遮断を切り替えるように構成される。具体的には、スイッチ回路２４は、検知部２８にてショッピングカート１０が使用状態であると検知されたときにオフされて、電源回路２２および発信機２０を電気的に遮断する。これにより、電源回路２２から発信機２０への電源電圧の供給が停止されるため、発信機２０は信号を発信しない。

【0031】

これに対して、検知部２８にてショッピングカート１０が未使用状態であると検知されたときにはスイッチ回路２４はオンされて、電源回路２２および発信機２０を電気的に接続する。これにより、電源回路２２から発信機２０へ電源電圧が供給され、発信機２０は信号を発信する。

【0032】

図３および図４に示すように、ショッピングカート１０の未使用時には発信機２０を作動させて信号を発信させる一方で、ショッピングカート１０の使用時には発信機２０の作動を停止させる構成とすることにより、発信機２０の電力消費を抑制することが可能となる。

【0033】

（２）受信機３０
図１に戻って、受信機３０は、未使用のショッピングカート１０の発信機２０が発信する信号を受信する。受信機３０は、ショッピングカート１０の設置場所に対応するように設置されている。受信機３０の信号送信範囲は、対応するショッピングカート１０の設置場所を網羅するように調整される。したがって、未使用のショッピングカート１０の発信機２０の信号送信範囲内にショッピングカート１０の設置場所が含まれている場合には、当該設置場所に設置された受信機３０によって信号を受信することができる。

【0034】

これによると、ショッピングカート１０の設置場所に未使用のショッピングカート１０が存在する場合には、当該ショッピングカート１０の発信機２０が発信する信号を当該設置場所に設置された受信機３０が受信することにより、未使用のショッピングカート１０の位置情報を取得することが可能となる。

【0035】

図５は、受信機３０のハードウェア構成例を示す図である。図５に示すように、受信機３０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、プロセッサ３１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または、入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４と、通信ＩＦ（Interface）３５とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。なお、通信ＩＦ３５は、発信機２０およびサーバ４０との間で通信を行うためのインターフェイスである。ＨＤＤ３４は「不揮発性記憶装置」の一実施例に対応する。受信機３０は、ＨＤＤ３４の代わりに、または、ＨＤＤ３４とともに他の不揮発性記憶装置を備えてしてもよい。

【0036】

受信機３０における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ３４に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、外部通信網に接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信ＩＦ３５等を介してダウンロードされた後、ＨＤＤに一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ３１によってＨＤＤ３４から読み出され、ＲＡＭ３３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ３１は、そのプログラムを実行する。

【0037】

なお、図１では、１つの受信機３０しか示していないが、施設内に設置される受信機３０の数はこれに限定されるものではない。図６に示すように、施設内にショッピングカート１０の設置場所が複数設けられている場合には、複数の設置場所にそれぞれ対応するように複数の受信機３０が設置される。

【0038】

図６は、施設内における複数の受信機３０の設置例を示す図である。図６には、施設内を天井から見た平面図が模式的に示される。

【0039】

図６に示すように、施設には、買い物客が施設内に出入りするために、複数の出入口（正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂ、駐車場出入口ＥＮＴｃ、西出入口ＥＮＴｄ）が設けられている。各出入口付近には、未使用のショッピングカート１０を寄せ集めるために、ショッピングカート１０の設置場所６０が設定されている。

【0040】

受信機３０は、各設置場所６０に設置される。図６の例では、４つの出入口ＥＮＴａ～ＥＮＴｄにそれぞれ対応するように４台の受信機３０ａ～３０ｂが設置されている。各受信機３０には、受信機３０ごとに固有の識別情報（以下、「受信機ＩＤ」とも称する）が付与されている。例えば、正面出入口ＥＮＴａに設置される受信機３０ａには受信機ＩＤとして「ａ」が付与され、東出入口ＥＮＴｂに設置される受信機３０ｂには受信機ＩＤとして「ｂ」が付与され、駐車場出入口ＥＮＴｃに設置される受信機３０ｃには受信機ＩＤとして「ｃ」が付与され、西出入口ＥＮＴｄに設置される受信機３０ｄには受信機ＩＤとして「ｄ」が付与されている。

【0041】

なお、各受信機３０に付与された受信機ＩＤは、受信機３０の設置場所と関連付けられてサーバ４０に記憶される。図７は、サーバ４０に記憶される受信機設置場所データベースを説明するための図である。図７に示すように、受信機設置場所データベースには、受信機３０ごとに、受信機ＩＤと設置場所とが関連付けられて登録されている。受信機設置場所データベースは「第１のデータベース」の一実施例に対応する。

【0042】

受信機３０は、受信範囲内に存在する発信機２０が発信する信号を受信するように構成される。図中の領域ＲＧＮは、受信機３０の受信範囲を模式的に表している。受信範囲は、発信機２０の信号送信範囲に対応しており、半径数メートルの円形形状を有している。

【0043】

なお、受信機３０の受信範囲の大きさは、発信機２０から発信される信号の強度によって決まる。本実施の形態では、受信機３０の受信範囲が対応するショッピングカート１０の設置場所６０を包含するように、発信機２０の信号強度が調整される。このような構成とすることにより、ショッピングカート１０の設置場所６０に未使用のショッピングカート１０が存在する場合には、当該設置場所６０に設置された受信機３０は、当該ショッピングカート１０に搭載される発信機２０が発信する信号を受信することができる。

【0044】

受信機３０は、信号を受信すると、当該信号の受信時刻と、当該信号に含まれる発信機２０の識別情報（ビーコンＩＤ）とを紐付けてＨＤＤ３４に記憶する。受信機３０のＨＤＤ３４には、信号の受信履歴を示す受信ログ情報が生成される。図８は、受信ログ情報を説明するための図である。図８には、一例として、受信機３０ａの受信ログ情報が示されている。受信ログ情報には、信号の受信時刻および信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤが記録されている。

【0045】

受信機３０ａは、予め定められたサンプリング周期（例えば、３０秒）で受信信号をサンプリングする。図８の例では、受信機３０ａは、未使用のショッピングカート１０に搭載される発信機２０（ビーコンＩＤ＝２）から送信される信号を３０秒ごとにサンプリングする。受信機３０ａの受信ログ情報には、信号の受信時刻と、発信機２０のビーコンＩＤ「２」とが記録される。

【0046】

受信機３０は、予め定められた所定周期（例えば、３分間）で、自機の識別情報（受信機ＩＤ）とともに、ＨＤＤ３４に記憶されている受信ログ情報をサーバ４０に送信する。この際に、既にＨＤＤ３４に蓄積されている受信ログ情報の一部を削除することで、受信履歴の記憶に使用するＨＤＤ３４のメモリ容量を抑制することができる。

【0047】

なお、受信機３０は、上記所定周期に従って受信ログ情報を定期的にサーバに送信する構成に限定されず、サーバ４０からの送信要求に応じて、直近の所定時間（例えば、３分間）における受信ログ情報を送信する構成としてもよい。

【0048】

（３）サーバ４０
サーバ４０は、施設内に存在するショッピングカート１０を管理するための機能を有する。サーバ４０は、一例として、施設を運営する運営会社に設置されている。サーバ４０は、運営会社から施設の管理を委託された管理担当者によって利用され得る。

【0049】

図９は、サーバ４０のハードウェア構成例を示す図である。図９に示すように、サーバ４０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ４１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ４２と、プロセッサ４１によるプログラムの実行により生成されたデータ、または、入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ４３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ４４と、通信ＩＦ４５とを含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。なお、通信ＩＦ４５は、受信機３０および端末装置５０との間で通信を行うためのインターフェイスである。ＨＤＤ４５は「不揮発性記憶装置」の一実施例に対応する。サーバ４０は、ＨＤＤ４４の代わりに、または、ＨＤＤ４４とともに他の不揮発性記憶装置を備えてしてもよい。

【0050】

サーバ４０における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサにより実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ４５に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、外部通信網に接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、通信ＩＦ４５等を介してダウンロードされた後、ＨＤＤ４５に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ４１によってＨＤＤ４５から読み出され、ＲＡＭ４３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ４１は、そのプログラムを実行する。

【0051】

図１に戻って、サーバ４０は、受信機３０からの受信ログ情報を受信すると、ＨＤＤ４５に格納されている、未使用のショッピングカート１０を管理するためのデータベース（以下、「空きカート情報データベース」とも称する）に受信ログ情報を登録する。施設内に複数の受信機３０が設置されている場合、空きカート情報データベースには、各受信機３０の受信ログ情報が登録される。空きカート情報データベースは「第２のデータベース」の一実施例に対応する。

【0052】

図１０は、空きカート情報データベースを説明するための図である。図１０には、一例として、図６に示した４台の受信機３０a～３０ｄの受信ログ情報を空きカート情報データベースに登録する場合が示される。

【0053】

図１０に示すように、４台の受信機３０ａ～３０ｄの各々は、所定周期（例えば、３分間）で、受信ログ情報を自機の受信機ＩＤとともにサーバ４０に送信する。受信ログ情報は、上述したように、信号の受信時刻と、当該信号に含まれる発信機２０のビーコンＩＤとを含んでいる。

【0054】

サーバ４０は、４台の受信機３０ａ～３０ｄの各々から受信ログ情報を受信すると、受信ログ情報を空きカート情報データベースに登録する。具体的には、サーバ４０は、４台の受信機３０ａ～３０ｄのすべての受信ログ情報を、信号の受信時刻の順に並べる。この際に、サーバ４０は、各受信ログ情報に対して、送信元の受信機３０の受信機ＩＤを関連付ける。空きカート情報データベースは、信号の受信時刻の欄と、受信機ＩＤの欄と、ビーコンＩＤの欄とを有するテーブルで構成されている。

【0055】

サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録された内容から、どの設置場所６０に対応する受信機３０が、いつ、どの発信機２０の信号を受信したのかを把握することが可能となる。また、受信ログ情報を信号の受信時刻の順に並べることによって、最新の時刻での未使用のショッピングカートの位置情報を容易に取得することができる。

【0056】

サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録された情報に基づいて、現在の時刻において未使用のショッピングカート１０の現在位置を示す位置情報を生成する。例えば、サーバ４０は、未使用のショッピングカート１０の位置情報を示す画面データ（典型的には、ＷＥＢ画面）を生成する。以下、図１１および図１２を用いて、サーバ４０における画面データの生成処理について説明する。

【0057】

図１１に示すように、サーバ４０は、最初に、ＨＤＤ４５に記憶されている空きカート情報データベースおよび受信機設置場所データベースを用いて、画面データ（ＷＥＢ画面）の生成に用いる表示用データを生成する。

【0058】

具体的には、サーバ４０は、空きカート情報データベースに登録されている受信ログ情報の中から、直近の所定時間（例えば、１分間）における受信ログ情報を抽出する。サーバ４０は、抽出した直近の所定時間における受信ログ情報を、受信機設置場所データベースを用いて受信機３０の設置場所ごとにまとめることにより、ＷＥＢ画面表示用データを生成する。

【0059】

ＷＥＢ画面表示用データは、受信機３０の設置場所６０ごとに、直近の所定時間（１分間）内に受信された信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤと、当該信号を受信した受信機３０の受信機ＩＤと、未使用のショッピングカート１０の台数の情報（以下、「空きカート台数」も称する）とで構成されている。空きカート台数は、ビーコンＩＤの欄に示されるビーコンＩＤの総数に相当する。

【0060】

図１１の例では、受信機３０の設置場所６０が正面出入口ＥＮＴａである場合のＷＥＢ画面表示用データは、正面出入口ＥＮＴａに設置される受信機３０ａの受信機ＩＤ「ａ」と、直近の所定時間内に受信された信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤ「２」とを有している。ビーコンＩＤの総数は１台であるため、空きカート台数は「１」となる。

【0061】

受信機３０の設置場所６０が東出入口ＥＮＴｂである場合のＷＥＢ画面表示用データは、東出入口ＥＮＴｂに設置される受信機３０ｂの受信機ＩＤ「ｂ」と、直近の所定時間内に受信された信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤ「５」とを有している。ビーコンＩＤの総数は１台であるため、空きカート台数は「１」となる。

【0062】

受信機３０の設置場所６０が西出入口ＥＮＴｄである場合のＷＥＢ画面表示用データは、西出入口ＥＮＴｄに設置される受信機３０ｄの受信機ＩＤ「ｄ」と、直近の所定時間内に受信された信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤ「９」，「１４」とを有している。ビーコンＩＤの総数が２台であるため、空きカート台数は「２」となる。

【0063】

受信機３０の設置場所６０が駐車場出入口ＥＮＴｃである場合のＷＥＢ画面表示用データは、駐車場出入口ＥＮＴｃに設置される受信機３０ｃの受信機ＩＤ「ｃ」を有しているが、ビーコンＩＤを有していない。したがって、空きカート台数は「０」となる。

【0064】

このようにＷＥＢ画面表示用データは、直近の所定時間における受信ログ情報に基づいて、受信機３０の各設置場所６０における空きカート台数の情報を含むように生成される。サーバ４０は、生成されたＷＥＢ画面表示用データを用いて、ＷＥＢ画面を生成する。

【0065】

具体的には、図１２に示すように、サーバ４０は、施設内の平面図を示す画像を生成する。サーバ４０は、当該平面図上に、空きカート台数を示すオブジェクト７０を配置する。図１２の例では、４つのショッピングカートの設置場所６０の各々に対して、空きカート台数を示すオブジェクト７０が配置されている。正面出入口ＥＮＴａおよび西出入口ＥＮＴｄには、空きカート台数「１」を示すオブジェクト７０が配置され、東出入口ＥＮＴｂには、空きカート台数「２」を示すオブジェクト７０が配置される。駐車場出入口ＥＮＴｃについては、空きカート台数が「０」であるため、オブジェクト７０は配置されない。なお、空きカート台数「０」を示すオブジェクト７０を配置してもよい。

【0066】

サーバ４０は、端末装置５０から送信される要求信号に基づいて、生成された画面データを送信元の端末装置５０に送信する。

【0067】

（４）端末装置５０
図１に戻って、端末装置５０は、通信網ＮＷ（代表的には、インターネット）を介して、サーバ４０と通信可能に接続されている。端末装置５０は、通信機能および表示機能を有する情報処理装置であり、代表的にはスマートフォンまたはタブレットである。端末装置５０は、施設内のユーザＵ（買い物客）によって利用される。なお、端末装置５０は、スマートフォンまたはタブレット等の携帯端末に限定されず、施設内に設置されたＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。

【0068】

端末装置５０は、典型的には、ウェブブラウザを有している。端末装置５０は、サーバ４０にアクセスし、画面データ（ＷＥＢ画面）を自装置に表示する。なお、端末装置５０は、画面データを表示するには、サーバ４０に対してログインする必要がある。

【0069】

図１３は、端末装置５０の表示画面例を表した図である。図１３に示すように、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスすることにより、端末装置５０は、ＷＥＢ画面をディスプレイに表示する。ＷＥＢ画面は、図１２で説明したように、ショッピングカート１０の設置場所６０ごとに、未使用のショッピングカート１０の台数（空きカート台数）を表した画像を含んでいる。端末装置５０は、端末装置５０のユーザＵに対して、どの設置場所６０に未使用のショッピングカート１０があるのかを知らせることができる。

【0070】

＜移動体情報提供システムの機能的構成＞
図１４は、移動体情報提供システム１００の機能的構成を説明するための機能ブロック図である。図１４には、ショッピングカート１０、受信機３０、サーバ４０および端末装置５０の機能的構成が示される。

【0071】

図１４に示すように、ショッピングカート１０は、検知部２８、発信機２０、電源回路２２およびスイッチ回路２４を含む。検知部２８は、ショッピングカート１０が使用状態であるか未使用状態であるかを検知する。

【0072】

スイッチ回路２４は、検知部２８の出力に応じて、電源回路２２および発信機２０の接続／遮断を切り替えるように構成される。検知部２８にてショッピングカート１０が使用状態であると検知されたときに、スイッチ回路２４は、電源回路２２および発信機２０を電気的に遮断する。したがって、ショッピングカート１０の使用時には、電源回路２２から発信機２０への電源電圧の供給が停止されるため、発信機２０は信号を発信しない。これに対して、検知部２８にてショッピングカート１０が未使用状態であると検知されたときには、スイッチ回路２４は、電源回路２２および発信機２０を電気的に接続する。したがって、ショッピングカート１０の未使用時には、電源回路２２から発信機２０へ電源電圧が供給され、発信機２０は信号を発信する。

【0073】

受信機３０は、ショッピングカート１０の設置場所６０に対応するように設置されている。受信機３０は、受信部３０２、記憶部３０４、受信ログ生成部３０６および送信部３０８を含む。受信部３０２は、近距離無線通信により、発信機２０と通信可能である。受信部３０２は、予め定められたサンプリング周期（例えば、３０秒）で、受信範囲内に存在する未使用のショッピングカート１０の発信機２０が発信する信号を受信する。

【0074】

受信ログ生成部３０６は、信号の受信履歴を示す受信ログ情報（図８参照）を生成して記憶部３０４に記憶する。受信ログ情報には、信号の受信時刻および信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤが紐付けられて記録されている。

【0075】

送信部３０８は、予め定められた所定周期（例えば、３分間）で、自機の受信機ＩＤとともに、記憶部３０４に記憶されている受信ログ情報をサーバ４０に送信する。

【0076】

サーバ４０は、受信部４０２、記憶部４０４、画面データ生成部４０６および送信部４０８を含む。受信部４０２は、受信機３０の送信部３０８と通信接続される。受信部４０２は、受信機３０からの受信ログ情報を受信すると、記憶部４０４に格納されている空きカート情報データベースに受信ログ情報を登録する。

【0077】

記憶部４０４は、空きカート情報データベース（図１０参照）と、受信機設置場所データベース（図７参照）とを格納している。画面データ生成部４０６は、空きカート情報データベースに登録された情報に基づいて、現在の時刻において未使用のショッピングカートの位置情報を示す画面データ（典型的には、ＷＥＢ画面）を生成する。

【0078】

画面データ生成部４０６は、空きカート情報データベースおよび受信機設置場所データベースを用いて、画面データの生成に用いるＷＥＢ画面表示用データ（図１１参照）を生成する。ＷＥＢ画面表示用データは、受信機３０の設置場所６０ごとに、直近の所定時間（例えば、１分間）内に受信された信号の送信元の発信機２０のビーコンＩＤと、当該信号を受信した受信機３０の受信機ＩＤと、空きカート台数とで構成されている。画面データ生成部４０６は、生成されたＷＥＢ画面表示用データを用いて、画面データ（図１２参照）を生成する。送信部４０８は、端末装置５０から送信される要求信号に基づいて、生成された画面データを送信元の端末装置５０に送信する。

【0079】

端末装置５０は、制御部５０２、記憶部５０４、通信部５０６、表示部５０８および入力部５１０を含む。制御部５０２は、記憶部５０４に記憶されたプログラムに従って、端末装置５０の各部を制御する。記憶部５０４は、所定のプログラムおよび各種のデータを記憶する。記憶部５０４には、移動体情報提供システム１００のアプリケーションプログラムが、サーバ４０からダウンロードされ、インストールされている。このアプリケーションプログラムには、サーバ４０にアクセスするためのアドレス情報（例えば、ＩＰアドレス）が含まれる。

【0080】

通信部５０６は、上記アドレス情報に基づいてサーバ４０にアクセスしてサーバ４０と通信する。端末装置５０では、通信網ＮＷを介したサーバ４０との通信によって、サーバ４０から送信されたデータを、随時、記憶部５０４に格納することができる。

【0081】

表示部５０８は、例えば、液晶パネルにより構成される。入力部５１０は、操作ボタンを有する。あるいは、表示部５０８がタッチパネルで構成される場合には、タッチパネルを用いて入力部５１０の少なくとも一部を形成することも可能である。

【0082】

通信部５０６は、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスすることにより、サーバ４０から画面データ（ＷＥＢ画面）を受信して記憶部５０４に格納する。制御部５０２は、記憶部５０４に格納された画面データ（ＷＥＢ画面）を記憶部５０４から読み出し、読み出された画面データ（ＷＥＢ画面）を表示部５０８に表示する。

【0083】

＜移動体情報提供処理の流れ＞
図１５は、移動体情報提供システム１００で実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【0084】

図１５に示すように、ショッピングカート１０では、処理Ｐ１により、ショッピングカート１０が未使用状態であることが検知されると、処理Ｐ２により、ショッピングカートに搭載される発信機２０に電源電圧を供給することにより、発信機２０を作動させる。処理Ｐ３により、発信機２０は信号を発信する。発信機２０は、処理Ｐ４において、近距離無線通信により、ショッピングカート１０の設置場所６０に設置された受信機３０に向けて信号を送信する。

【0085】

受信機３０は、信号を受信すると、処理Ｐ５により、受信ログ情報を生成する。受信機３０は、処理Ｐ６により、生成された受信ログ情報をサーバ４０へ送信する。

【0086】

サーバ４０は、受信機３０との通信に先立って、処理Ｐ７において、発信機配置場所データベースを生成する。受信機配置場所データベースには、施設内に設置される受信機３０の配置場所と受信機ＩＤとが関連付けられて登録されている。

【0087】

サーバ４０は、処理Ｐ６で送信された受信ログ情報を受信すると、処理Ｐ８により、空きカート情報データベースを生成する。サーバ４０は、処理Ｐ９により、処理Ｐ７で生成された発信機配置場所データベースおよび処理Ｐ８で生成された空きカート情報データベースに基づいて、画面データ（ＷＥＢ画面）を生成する。

【0088】

端末装置５０は、処理Ｐ１０により、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスし、画面データの送信要求を送信する。サーバ４０は、端末装置５０から画面データの送信要求を受け付けると、処理Ｐ１１により、処理Ｐ９にて生成された画面データ（ＷＥＢ画面）を、送信要求の送信元の端末装置５０へ送信する。端末装置５０は、処理Ｐ１２により、画面データを受信し、当該画面データに基づいた画面（ＷＥＢ画面）を表示部５０８に表示する。

【0089】

以上説明したように、本実施の形態に係る移動体情報提供システムによれば、ショッピングカート１０（移動体）に発信機２０を搭載し、ショッピングカートの未使用時に発信機２０を作動させて信号を発信させる構成としたことにより、当該信号を用いて、未使用のショッピングカート１０の位置情報を取得することができる。

【0090】

また本実施の形態に係る移動体情報提供システムによれば、位置情報の取得を必要としない、ショッピングカート１０の使用時には、発信機２０の作動を停止させることにより、発信機２０における電力消費を抑制することができる。その結果、低消費電力で未使用の移動体の位置情報をユーザに提供することができる。

【0091】

さらに本実施の形態に係る移動体情報提供システムによれば、発信機２０からの信号を受信するための受信機３０を、予め定められたショッピングカート１０の設置場所６０に対応するように設置することにより、受信機３０の設置数を増やすことなく、未使用のショッピングカート１０の位置情報を効率的に取得することができる。

【0092】

＜移動体情報提供システムのその他の適用例＞
上述した実施の形態では、ショッピングモール内の買い物客に対して未使用のショッピングカートの位置情報を提供するシステムの構成について例示したが、本実施の形態に係る移動体情報提供システムの適用例はこれに限定されない。例えば、医療施設または介護施設等で施設の利用者に対し、未使用の車椅子の位置情報を提供するためのシステムに本開示に係る移動体情報提供システムを適用することが可能である。この場合、車椅子の未使用時に、車椅子に搭載された発信機が信号を発信する。この信号を受信機が受信してサーバに受信ログ情報を送信することにより、サーバは、利用者に対して、未使用の車椅子の位置情報を提供することができる。あるいは、ゴルフ場または遊園地等の施設において、未使用のカートの位置情報を利用者に提供するためのシステムにも本開示に係る移動体情報提供システムを適用することが可能である。

【0093】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0094】

１０ ショッピングカート、１２ 座面、１４ 弾性部材、１６ 支持部材、１７ 第１絶縁部材、１８ 第２絶縁部材、２０ 発信機、２１ 電源線、２２ 電源回路、２４ スイッチ回路、２５ 第１の接点、２６ 第２の接点、２７ 導電部材、２８ 検知部、３０，３０ａ～３０ｄ 受信機、３１，４１ プロセッサ、３２，４２ ＲＯＭ、３３，４３ ＲＡＭ、３４，４４ ＨＤＤ、３５，４５ 通信ＩＦ、４０ サーバ、５０ 端末装置、６０ 設置場所、７０ オブジェクト、１００ 移動体情報提供システム、３０２，４０２ 受信部、３０４，４０４，５０４ 記憶部、３０６ 受信ログ生成部、３０８，４０８ 送信部、４０６ 画面データ生成部、５０２ 制御部、５０６ 通信部、５０８ 表示部、５１０ 入力部、ＥＮＴａ～ＥＮＴｄ 出入口、ＮＷ 通信網。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】