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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-22
(45)【発行日】2024-01-30
(54)【発明の名称】読取装置及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240123BHJP
B65H 7/10 20060101ALI20240123BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20240123BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240123BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 510
B65H7/10
B65H7/14
B65H9/00 H
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019170095
(22)【出願日】2019-09-19
(65)【公開番号】P2021047302
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2022-08-19
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長門 拡
【審査官】三橋 健二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１８９５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０２７１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－３３４０３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０５８６１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３２１２１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８９５７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１３７７５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－１７３２６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８０２２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５０１４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｂ６５Ｈ ７／１０
Ｂ６５Ｈ ７／１４
Ｂ６５Ｈ ９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部と対向して配置される対向部と、
前記読取部の読取面と、前記対向部の前記読取面に対向する対向面との間隙を変化させる間隙可変部と、
前記読取部による読み取りの有無により、前記間隙可変部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取部による読み取りを行わない場合、前記読取面と前記対向面との間隙が第１の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値未満であると判断した場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第１の間隙よりも短い第２の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、用紙が搬送されている状態で前記読取部による読み取りを行い、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値以上であると判断した場合、用紙の搬送を停止して、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第２の間隙よりも短く、前記読取面と前記対向面に用紙が接触した状態となる第３の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、前記読取部による読み取りを行うことを特徴とする読取装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記間隙可変部を制御して、前記読取部の前記読取面から測定対象の用紙の測定面までの距離が、紙種、坪量及び紙厚を含む用紙条件に応じた設定値となるように、前記第２の間隙を調節することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項3】
前記読取部による読み取りが完了した後、前記制御部は、前記間隙可変部を制御して、用紙搬送方向において前記対向部に隣接して配される用紙ガイドのガイド面に対して、前記第１の間隙とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項4】
前記対向部は、搬送される用紙の搬送方向に直交する幅方向の端部に対して重なるように配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項5】
前記対向部の前記対向面は、黒色であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項6】
前記対向部の前記対向面は、開口部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の読取装置。
【請求項7】
用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向して配置される対向部と、
前記読取部の読取面と、前記対向部の前記読取面に対向する対向面との間隙を変化させる間隙可変部と、
前記読取部による読み取りの有無により、前記間隙可変部を制御する制御部と、
搬送される用紙の斜行を矯正する複数の異なる斜行矯正部と、
使用する斜行矯正部に応じて、用紙を搬送した状態で前記読取部による読み取りを行うか、用紙を停止した状態で前記読取部による読み取りを行うかを切り替える用紙制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取部による読み取りを行わない場合、前記読取面と前記対向面との間隙が第１の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記制御部は、用紙が搬送されている状態で前記読取部による読み取りを行う場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第１の間隙よりも短い第２の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記制御部は、用紙の搬送が停止されている状態で前記読取部による読み取りを行う場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第２の間隙よりも短く、前記読取面と前記対向面に用紙が接触した状態となる第３の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記斜行矯正部は、前記読取部よりも搬送方向上流側に設けられた複数の整合部を備える整合機構と、前記読取部よりも搬送方向下流側に設けられたステアリング機構であり、
前記用紙制御部は、前記整合機構で用紙の斜行を矯正する場合は用紙を停止して、前記ステアリング機構で用紙の斜行を矯正する場合は用紙を搬送する読取装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項8】
前記用紙制御部は、用紙の搬送方向の長さに応じて使用する斜行矯正部を選択することを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、読取装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
用紙に対する画像位置や後処理精度を高めるためには、搬送経路上の用紙の位置或いは用紙に形成された画像を検出する際の検出精度を高めることが重要である。
光学的手段を用いた検出の場合、光を出射するセンサーと測定対象物である用紙との距離が離れることで、光の拡散により測定値にずれ（ばらつき）が生じる場合がある。そこで、光学的手段を用いた検出の場合、通紙する経路の上下方向の間隙を狭くすることで、センサーと用紙の距離を近づけ、測定値のずれを抑える技術が提案されている（例えば、特許文献1参照）。
光学的手段を用いた検出の場合、光を出射するセンサーと測定対象物である用紙との距離が離れることで、光の拡散により測定値にずれ（ばらつき）が生じる場合がある。そこで、光学的手段を用いた検出の場合、通紙する経路の上下方向の間隙を狭くすることで、センサーと用紙の距離を近づけ、測定値のずれを抑える技術が提案されている（例えば、特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１８９５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、間隙を狭くすることで検出精度を安定させることはできるものの、通紙する経路の上下方向の間隙を狭くしたことにより画像に傷（スクラッチ）が発生する懸念があった。
【0005】
本発明の課題は、用紙の位置又は用紙に形成された画像を検知する際の検知精度を維持しつつ、スクラッチの発生を抑制することのできる読取装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の読取装置は、
用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向して配置される対向部と、
前記読取部の読取面と、前記対向部の前記読取面に対向する対向面との間隙を変化させる間隙可変部と、
前記読取部による読み取りの有無により、前記間隙可変部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取部による読み取りを行わない場合、前記読取面と前記対向面との間隙が第１の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値未満であると判断した場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第１の間隙よりも短い第２の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、用紙が搬送されている状態で前記読取部による読み取りを行い、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値以上であると判断した場合、用紙の搬送を停止して、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第２の間隙よりも短く、前記読取面と前記対向面に用紙が接触した状態となる第３の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、前記読取部による読み取りを行うことを特徴とする。
用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部と、
前記読取部と対向して配置される対向部と、
前記読取部の読取面と、前記対向部の前記読取面に対向する対向面との間隙を変化させる間隙可変部と、
前記読取部による読み取りの有無により、前記間隙可変部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記読取部による読み取りを行わない場合、前記読取面と前記対向面との間隙が第１の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値未満であると判断した場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第１の間隙よりも短い第２の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、用紙が搬送されている状態で前記読取部による読み取りを行い、
前記制御部は、用紙の搬送方向の長さが基準値以上であると判断した場合、用紙の搬送を停止して、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第２の間隙よりも短く、前記読取面と前記対向面に用紙が接触した状態となる第３の間隙となるように前記間隙可変部を制御して、前記読取部による読み取りを行うことを特徴とする。
【0007】
また、本発明の画像形成システムは、用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部と対向して配置される対向部と、前記読取部の読取面と、前記対向部の前記読取面に対向する対向面との間隙を変化させる間隙可変部と、前記読取部による読み取りの有無により、前記間隙可変部を制御する制御部と、搬送される用紙の斜行を矯正する複数の異なる斜行矯正部と、使用する斜行矯正部に応じて、用紙を搬送した状態で前記読取部による読み取りを行うか、用紙を停止した状態で前記読取部による読み取りを行うかを切り替える用紙制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部による読み取りを行わない場合、前記読取面と前記対向面との間隙が第１の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、前記制御部は、用紙が搬送されている状態で前記読取部による読み取りを行う場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第１の間隙よりも短い第２の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、前記制御部は、用紙の搬送が停止されている状態で前記読取部による読み取りを行う場合、前記読取面と前記対向面との間隙が前記第２の間隙よりも短く、前記読取面と前記対向面に用紙が接触した状態となる第３の間隙となるように前記間隙可変部を制御し、前記斜行矯正部は、前記読取部よりも搬送方向上流側に設けられた複数の整合部を備える整合機構と、前記読取部よりも搬送方向下流側に設けられたステアリング機構であり、前記用紙制御部は、前記整合機構で用紙の斜行を矯正する場合は用紙を停止して、前記ステアリング機構で用紙の斜行を矯正する場合は用紙を搬送する読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、用紙位置を検知する検知精度を維持しつつ、スクラッチの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施の形態における画像形成システムの構成図である。
【図2】整合機構、ステアリング機構及び読取機構の位置関係を示す図である。
【図3】読取機構を示す模式図である。
【図4】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図5】用紙検出処理を示すフローチャートである。
【図6】（ａ）は、第１の間隙を示す図であり、（ｂ）は、第２の間隙を示す図であり、（ｃ）は、第３の間隙を示す図である。説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【0011】
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態における画像形成システム１の構成図である。画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置１０と、画像形成装置１０により画像が形成された用紙に断裁処理を施す後処理装置２０と、を備えて構成されている。
図１は、本発明の実施の形態における画像形成システム１の構成図である。画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置１０と、画像形成装置１０により画像が形成された用紙に断裁処理を施す後処理装置２０と、を備えて構成されている。
【0012】
画像形成装置１０は、操作表示部１８から入力された操作指示、又は、通信ネットワークを介してＰＣ（Personal Computer）等から受信した画像形成指示に従って、用紙に画像を形成する。画像形成装置１０は、画像形成後の用紙を後処理装置２０に搬出する。
画像形成装置１０は、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８等を備える。
画像形成装置１０は、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８等を備える。
【0013】
給紙部１５は、サイズ、種類（紙種）、坪量等が異なる用紙を収納可能な複数の給紙トレイＴ１～Ｔ３を備え、指定された給紙トレイＴ１～Ｔ３に収納されている用紙を画像形成部１７に供給する。
【0014】
画像読取部１６は、原稿を読み取り、画像データを生成する。具体的には、画像読取部１６は、光源から照射され、原稿で反射された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー等により読み取る。
【0015】
画像形成部１７は、用紙上に画像を形成する。画像形成部１７は、感光体を帯電部で帯電させ、画像データに基づいて露光部により発せられたレーザービームにより感光体を露光走査して静電潜像を形成し、現像部により静電潜像をトナーで現像し、転写部によりトナー像を用紙に転写し、定着部により用紙にトナー像を定着させる。
【0016】
操作表示部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、各種画面を表示する表示部と、表示部に積層されたタッチパネルや各種キーにより構成される操作部と、を備える。操作表示部１８は、タッチ操作やキー操作により入力された操作信号をＣＰＵ（Central Processing Unit）１１（図４参照）に出力する。
【0017】
後処理装置２０は、用紙に対して断裁処理等の後処理を施す装置である。後処理装置２０は、画像形成装置１０から搬入された用紙に対して必要に応じて断裁処理等の後処理を施し、作成された成果物を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出する。
後処理装置２０は、搬送路Ｄ１、断裁部２６、センサー２７、屑箱２９、整合機構（斜行矯正部）３０、ステアリング機構（斜行矯正部）４０、読取機構５０等を備える。
後処理装置２０は、搬送路Ｄ１、断裁部２６、センサー２７、屑箱２９、整合機構（斜行矯正部）３０、ステアリング機構（斜行矯正部）４０、読取機構５０等を備える。
【0018】
搬送路Ｄ１には、搬送路Ｄ１から分岐し、その下流において合流する長尺紙搬送路Ｄ２が設けられている。長尺紙搬送路Ｄ２は、長尺紙を搬送する際にバッファーとして用いられる。長尺紙とは、搬送方向の長さが基準値以上の用紙を指す。また、搬送方向の長さが基準値未満の用紙については、以下の説明において普通紙と呼ぶことがある。
【0019】
断裁部２６は、搬送される用紙を断裁する断裁処理を行う。断裁部２６は、用紙の搬送路Ｄ１の複数の位置に、ＦＤ断裁部２６ａ，２６ｂ、ＣＤ断裁部２６ｃを備える。
ＦＤ断裁部２６ａ，２６ｂは、用紙を搬送方向（Feed Direction）に沿って断裁するスリッターである。ＦＤ断裁部２６ａは、用紙の搬送方向と直交する方向における端部（奥側・手前側）を断裁する天地スリッターである。ＦＤ断裁部２６ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向に隣接する成果物同士の間の余白を断裁するドブ断ちスリッターを備える。
ＣＤ断裁部２６ｃは、用紙を搬送方向と直交する方向（Cross Direction）に沿って断裁するギロチンカッターを備える。
ＦＤ断裁部２６ａ，２６ｂは、用紙を搬送方向（Feed Direction）に沿って断裁するスリッターである。ＦＤ断裁部２６ａは、用紙の搬送方向と直交する方向における端部（奥側・手前側）を断裁する天地スリッターである。ＦＤ断裁部２６ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向に隣接する成果物同士の間の余白を断裁するドブ断ちスリッターを備える。
ＣＤ断裁部２６ｃは、用紙を搬送方向と直交する方向（Cross Direction）に沿って断裁するギロチンカッターを備える。
【0020】
ＦＤ断裁部２６ａ，２６ｂ、ＣＤ断裁部２６ｃは、断裁モードに応じて使用の有無が決定される。断裁モードとは、断裁種類、用紙のサイズ、種類、坪量等よって決定される断裁制御方法のことをいう。
【0021】
なお、断裁部２６を構成するＦＤ断裁部２６ａ，２６ｂ、ＣＤ断裁部２６ｃのそれぞれがモジュール化され、後処理装置２０の本体に対して着脱可能とされていてもよい。この場合、各モジュールの配置順も入れ替え可能である。
【0022】
センサー２７は、屑箱２９内の深さ方向における所定の位置で断裁屑を検知し、検知結果をＣＰＵ２１（図４参照）に出力する。すなわち、センサー２７は、屑箱２９内に断裁屑がある程度の量まで積載されたことを検知する。
【0023】
屑箱２９は、断裁部２６の下方に設置されており、断裁部２６による断裁動作で発生し、断裁部２６から落下する断裁屑を収納する。ユーザーは、後処理装置２０の扉を開けて屑箱２９を取り出し、屑箱２９内の断裁屑を廃棄する。
【0024】
【0025】
整合機構３０は、搬送の停止された状態の用紙（長尺紙）の曲がりを矯正するための機構であり、搬送路Ｄ２に所定間隔毎に配置された複数（例えば４つ）の整合部３１～３４と、搬送路Ｄ１と搬送路Ｄ２の合流点の下流側に配置された整合部３５とを備える。各整合部３１～３５は用紙の幅方向の端部を押圧する整合板を有し、搬送の停止された状態の用紙（長尺紙）に対して、整合部３１～３５の全部又はいくつかが同時に動作し、長尺紙の曲がりが矯正される。なお、長尺紙の搬送方向の長さに応じて、使用する整合部３１～３５の数が決定される。
【0026】
ステアリング機構４０は、搬送中の用紙（普通紙）の曲がりを矯正するための機構であり、搬送路Ｄ１において読取機構５０の下流側に配される。
ステアリング機構４０は、例えば、用紙を挟持する一対の曲がり補正ローラーを備える。一対の曲がり補正ローラーは、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って２つ備えられ、各々が個別に回転駆動可能に構成され、２つの一対の曲がり補正ローラーの回転速度の違いによって用紙を回転させるものである。なお、搬送中の用紙の曲がりを矯正するものであれば、これ以外にも公知の如何なる構成であっても良い。
ステアリング機構４０は、例えば、用紙を挟持する一対の曲がり補正ローラーを備える。一対の曲がり補正ローラーは、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って２つ備えられ、各々が個別に回転駆動可能に構成され、２つの一対の曲がり補正ローラーの回転速度の違いによって用紙を回転させるものである。なお、搬送中の用紙の曲がりを矯正するものであれば、これ以外にも公知の如何なる構成であっても良い。
【0027】
読取機構５０は、搬送路Ｄ１において整合部３５とステアリング機構４０の間に配置される。図３に示すように、読取機構５０は、例えば、読取部５１と、対向部５２と、間隙可変部５３と、を備えている。
【0028】
読取部５１は、例えば、用紙の幅方向の手前側及び奥側に１つずつ設けられたＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の光電変換素子アレイから構成され、用紙の位置または用紙に形成された画像を読み取るセンサーである。
【0029】
対向部５２は、読取部５１に対向して設けられ、読取部５１の読取面５１ａと対向する対向面５２ａ（読取部５１からの光が照射される面）が、黒色となっている。対向面５２ａを黒色とすることにより、用紙以外の部分からの反射光を抑えることができ、反射光量の明暗差を大きくできるので用紙端部の位置を精度よく検出することが可能となる。
なお、対向部５２の対向面５２ａに開口部を形成した構成としても良い。この場合、開口部（空間）を有することで読取部５１からの光が反射しないため、用紙以外の部分からの反射光を抑えることができ、反射光量の明暗差を大きくできるので用紙端部の位置を精度よく検出することが可能となる。
また、対向部５２は、長尺な一つの部材として構成してもよいし、複数の分割した部材で構成されても良い。対向部５２は、少なくとも、搬送される用紙の搬送方向に直交する幅方向の端部に対して重なるように配置される。この際、搬送される用紙の幅方向の長さから搬送路上のおおよその端部位置を特定し、少なくとも当該位置を含む所定の長さの領域に対向部５２が配置されるように、対向部５２を幅方向に移動させて位置調整することも可能である。
なお、対向部５２の対向面５２ａに開口部を形成した構成としても良い。この場合、開口部（空間）を有することで読取部５１からの光が反射しないため、用紙以外の部分からの反射光を抑えることができ、反射光量の明暗差を大きくできるので用紙端部の位置を精度よく検出することが可能となる。
また、対向部５２は、長尺な一つの部材として構成してもよいし、複数の分割した部材で構成されても良い。対向部５２は、少なくとも、搬送される用紙の搬送方向に直交する幅方向の端部に対して重なるように配置される。この際、搬送される用紙の幅方向の長さから搬送路上のおおよその端部位置を特定し、少なくとも当該位置を含む所定の長さの領域に対向部５２が配置されるように、対向部５２を幅方向に移動させて位置調整することも可能である。
【0030】
間隙可変部５３は、対向部５２を動かして、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙の幅を変化させるためのものである。
間隙可変部５３は、例えば、駆動部（図示省略）により駆動する偏心カム５３ａと、偏心カム５３ａの動きに伴って動作するレバー５３ｂと、対向部５２を支持し、レバー５３ｂの動きに伴って動作する支持部材５３ｃと、を備えて構成される。
このため、偏心カム５３ａが回転することで、レバー５３ｂが動作して支持部材５３ｃに上方向又は下方向の力が付与され、対向部５２が上方向又は下方向に動くこととなる。
なお、上記した間隙可変部５３の構成は一例であり、対向部５２を上下方向に動かすことができるものであれば、これ以外の如何なる構成も適用可能である。
間隙可変部５３は、例えば、駆動部（図示省略）により駆動する偏心カム５３ａと、偏心カム５３ａの動きに伴って動作するレバー５３ｂと、対向部５２を支持し、レバー５３ｂの動きに伴って動作する支持部材５３ｃと、を備えて構成される。
このため、偏心カム５３ａが回転することで、レバー５３ｂが動作して支持部材５３ｃに上方向又は下方向の力が付与され、対向部５２が上方向又は下方向に動くこととなる。
なお、上記した間隙可変部５３の構成は一例であり、対向部５２を上下方向に動かすことができるものであれば、これ以外の如何なる構成も適用可能である。
【0031】
かかる間隙可変部５３により、対向部５２は、例えば、「第１の間隙」、「第２の間隙」、「第３の間隙」の３パターンの間隙のうちいずれかを形成する位置となるよう制御される。
「第１の間隙」は、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙の幅が、読取機構５０の搬送方向上下流のガイド板の上下方向の幅以上となる間隙である。つまり、「第１の間隙」では、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイド（例えば、上流側の用紙ガイド）のガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが面一又は凹となる。
「第２の間隙」は、第１の間隙より狭く、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙の幅が、読取機構５０の搬送方向上下流のガイド板の上下方向の幅未満となる間隙である。つまり、「第２の間隙」では、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイド（例えば、上流側の用紙ガイド）のガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが凸となる。また、「第２の間隙」は、間隙の幅から用紙の紙厚を除いた余剰幅が、紙厚に関わらず予め決められた設定値となるように、用紙条件（用紙の種類、坪量、紙厚など）に応じて調整される。
「第３の間隙」は、用紙の紙厚と略同一であり、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａに用紙が接触した状態となる間隙である。
「第１の間隙」は、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙の幅が、読取機構５０の搬送方向上下流のガイド板の上下方向の幅以上となる間隙である。つまり、「第１の間隙」では、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイド（例えば、上流側の用紙ガイド）のガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが面一又は凹となる。
「第２の間隙」は、第１の間隙より狭く、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙の幅が、読取機構５０の搬送方向上下流のガイド板の上下方向の幅未満となる間隙である。つまり、「第２の間隙」では、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイド（例えば、上流側の用紙ガイド）のガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが凸となる。また、「第２の間隙」は、間隙の幅から用紙の紙厚を除いた余剰幅が、紙厚に関わらず予め決められた設定値となるように、用紙条件（用紙の種類、坪量、紙厚など）に応じて調整される。
「第３の間隙」は、用紙の紙厚と略同一であり、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａに用紙が接触した状態となる間隙である。
【0032】
図４は、画像形成システム１の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、制御部及び用紙制御部としてのＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Unit）１３、記憶部１４、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）１９等を備える。既に説明した機能部については、説明を省略する。
画像形成装置１０は、制御部及び用紙制御部としてのＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Unit）１３、記憶部１４、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）１９等を備える。既に説明した機能部については、説明を省略する。
【0033】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開したプログラムとの協働によって画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、システムプログラム及びシステムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリー等により構成され、ＣＰＵ１１により実行される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出されたプログラム、入力若しくは出力データ、及び、パラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、システムプログラム及びシステムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリー等により構成され、ＣＰＵ１１により実行される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出されたプログラム、入力若しくは出力データ、及び、パラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【0034】
記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。
通信Ｉ／Ｆ１９は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、後処理装置２０やＰＣとの間でデータの送受信を行う。
通信Ｉ／Ｆ１９は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、後処理装置２０やＰＣとの間でデータの送受信を行う。
【0035】
後処理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、用紙搬送部２５、断裁部２６、センサー２７、通信Ｉ／Ｆ２８、整合機構３０、ステアリング機構４０、読取機構５０等を備える。なお、読取機構５０及びＣＰＵ２１により、読取装置が構成される。
【0036】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の制御対象が後処理装置２０であることを除き、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と同様である。
【0037】
記憶部２４は、ＨＤＤや不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。
【0038】
用紙搬送部２５は、画像形成装置１０から搬入された用紙を、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出するまで搬送する。
通信Ｉ／Ｆ２８は、ＮＩＣやモデム等で構成され、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。
通信Ｉ／Ｆ２８は、ＮＩＣやモデム等で構成され、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。
【0039】
＜動作＞
次に、本実施の形態における動作について説明する。
図５は、後処理装置２０により実行される用紙検出処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
次に、本実施の形態における動作について説明する。
図５は、後処理装置２０により実行される用紙検出処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【0040】
画像形成システム１においては、画像形成装置１０の操作表示部１８から入力された操作指示又は、通信ネットワークを介してＰＣ等から受信した画像形成指示に、各種設定情報が含まれる。各種設定情報には、用紙に関する情報（サイズ、種類、坪量、厚み等）、後処理の有無、後処理を行う場合にはその後処理に関する情報（後処理の種類、後処理の位置等）が含まれる。画像形成装置１０のＣＰＵ１１は、各種設定情報を通信Ｉ／Ｆ１９を介して後処理装置２０に送信する。
なお、後処理装置２０のＣＰＵ２１は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して画像形成装置１０から各種設定情報を受信し、後処理を行わない場合には、用紙検出処理を行う必要がないため、用紙（普通紙及び長尺紙のいずれであっても）を搬送路Ｄ１によりストレート搬送する。このとき、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の読取部５１と対向部５２の間隙を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」として、用紙を搬送する。
なお、後処理装置２０のＣＰＵ２１は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して画像形成装置１０から各種設定情報を受信し、後処理を行わない場合には、用紙検出処理を行う必要がないため、用紙（普通紙及び長尺紙のいずれであっても）を搬送路Ｄ１によりストレート搬送する。このとき、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の読取部５１と対向部５２の間隙を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」として、用紙を搬送する。
【0041】
そして、ＣＰＵ２１は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して画像形成装置１０から各種設定情報を受信し、後処理を行う場合、読取機構５０の読取部５１と対向部５２の間隙を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」とする（ステップＳ１）。
【0042】
次いで、ＣＰＵ２１は、用紙の搬送方向の長さが基準値（例えば、４８７ｍｍ）未満であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
そして、用紙の搬送方向の長さが基準値未満である場合、すなわち普通紙の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の間隙を、図６（ｂ）に示す「第２の間隙（Ｌ２）」として待機する（ステップＳ３）。用紙は、第２の間隙を通って搬送されていくこととなる。
そして、用紙の搬送方向の長さが基準値未満である場合、すなわち普通紙の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の間隙を、図６（ｂ）に示す「第２の間隙（Ｌ２）」として待機する（ステップＳ３）。用紙は、第２の間隙を通って搬送されていくこととなる。
【0043】
次いで、ＣＰＵ２１は、搬送されている用紙の搬送方向先端部においてステアリング機構４０により曲がり矯正を行い（ステップＳ４）、その用紙の搬送方向後端部において読取部５１にて読み取りを行う（ステップＳ５）。
次いで、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の間隙を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」に戻して（ステップＳ６）、後処理に移行する（ＥＮＤ）。
次いで、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の間隙を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」に戻して（ステップＳ６）、後処理に移行する（ＥＮＤ）。
【0044】
一方、用紙の搬送方向の長さが基準値以上である場合、すなわち長尺紙の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、用紙の搬送を停止し（ステップＳ７）、整合機構３０により、用紙幅の理論幅に基づいて整合動作を行う（ステップＳ８）。
【0045】
次いで、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の隙間を、図６（ｃ）に示す「第３の間隙（Ｌ３）」とし（ステップＳ９）、読取部５１にて読み取りを行う（ステップＳ１０）。
【0046】
次いで、ＣＰＵ２１は、読取機構５０の隙間を、図６（ａ）に示す「第１の間隙（Ｌ１）」に戻し（ステップＳ１１）、整合機構３０により、実測した用紙幅に基づいて整合動作を行い（ステップＳ１２）、搬送を再開し（ステップＳ１３）、その後、後処理に移行する（ＥＮＤ）。
【0047】
このように、本実施の形態の用紙検出処理では、搬送される用紙の搬送方向の長さによって、異なる曲がり補正を実施する。
すなわち、ステップＳ２（ＹＥＳ）～ステップＳ６では、用紙（普通紙）は搬送が停止されることなく曲がりが矯正され、読取が行われる。なお、読み取りした読取結果（すなわち、ＣＩＳで得られた用紙端部位置情報）に応じて、後処理部の調整（例えば、断裁部２６のスリッターの位置の調整など）が行われるので、精度よく後処理を行うことが可能となる。この場合には、搬送が停止しないため生産性を落とすこともない。
また、ステップＳ２（ＮＯ）～ステップＳ１３では、用紙（長尺紙）は搬送が停止されて、理論値に基づいて曲がりが矯正され、読取が行われる。そして、その読取結果（すなわち、ＣＩＳで得られた用紙端部位置情報）に基づいて、再度曲がりが矯正される。このため、用紙の正確な位置合わせができるので、精度よく後処理を行うことが可能となる。
すなわち、ステップＳ２（ＹＥＳ）～ステップＳ６では、用紙（普通紙）は搬送が停止されることなく曲がりが矯正され、読取が行われる。なお、読み取りした読取結果（すなわち、ＣＩＳで得られた用紙端部位置情報）に応じて、後処理部の調整（例えば、断裁部２６のスリッターの位置の調整など）が行われるので、精度よく後処理を行うことが可能となる。この場合には、搬送が停止しないため生産性を落とすこともない。
また、ステップＳ２（ＮＯ）～ステップＳ１３では、用紙（長尺紙）は搬送が停止されて、理論値に基づいて曲がりが矯正され、読取が行われる。そして、その読取結果（すなわち、ＣＩＳで得られた用紙端部位置情報）に基づいて、再度曲がりが矯正される。このため、用紙の正確な位置合わせができるので、精度よく後処理を行うことが可能となる。
【0048】
また、ステップＳ２（ＹＥＳ）～ステップＳ６では、読取に際して、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙は「第２の間隙」となる。「第２の間隙」の場合、間隙の幅から用紙の紙厚を除いた余剰幅は同一（設定値）とされる。余剰幅が同一であることで、測定ばらつきを抑えつつ、スクラッチの発生も抑えることができる。さらに、読取終了後は直ちに「第１の間隙」となることで、間隙を狭くしている時間が短くなり、品質に影響するレベルのスクラッチ発生を抑制することができる。
また、ステップＳ２（ＮＯ）～ステップＳ１５では、読取に際して、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙は「第３の間隙」となる。このため、用紙と読取面５１ａの距離が近く、光の拡散により測定値にずれが生じるのを防止でき、より高精度な測定が可能となる。また、読取完了後は「第１の間隙」にして搬送が再開されることで、スクラッチ発生を抑制することができる。
また、ステップＳ２（ＮＯ）～ステップＳ１５では、読取に際して、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａとの間隙は「第３の間隙」となる。このため、用紙と読取面５１ａの距離が近く、光の拡散により測定値にずれが生じるのを防止でき、より高精度な測定が可能となる。また、読取完了後は「第１の間隙」にして搬送が再開されることで、スクラッチ発生を抑制することができる。
【0049】
また、後処理を行わない場合には、読取機構５０の読取部５１と対向部５２の間隙を「第１の間隙」として用紙を搬送するため、スクラッチ発生を抑制することができる。
【0050】
＜効果＞
以上のように、本実施の形態によれば、用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部５１と、読取部５１と対向して配置される対向部５２と、読取部５１の読取面５１ａ及び対向部５２の対向面５２ａの間隙を変化させる間隙可変部５３と、読取部５１による読み取りの有無により、間隙可変部５３を制御するＣＰＵ２１と、を備える。
このため、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を制御できるので、読取時には間隙を狭めて検知精度を高めつつ、読取時以外では間隙を広げてスクラッチの発生を抑制することができる。
以上のように、本実施の形態によれば、用紙の位置又は用紙に形成された画像を読み取る読取部５１と、読取部５１と対向して配置される対向部５２と、読取部５１の読取面５１ａ及び対向部５２の対向面５２ａの間隙を変化させる間隙可変部５３と、読取部５１による読み取りの有無により、間隙可変部５３を制御するＣＰＵ２１と、を備える。
このため、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を制御できるので、読取時には間隙を狭めて検知精度を高めつつ、読取時以外では間隙を広げてスクラッチの発生を抑制することができる。
【0051】
また、本実施の形態によれば、読取部５１による読み取りを行わない場合は、ＣＰＵ２１は、間隙可変部５３を制御して、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイドのガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが面一又は凹となる第１の間隙とする。
このため、読み取りを行わない場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を広くできるので、搬送に伴うスクラッチが発生するのを防止することができる。
このため、読み取りを行わない場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を広くできるので、搬送に伴うスクラッチが発生するのを防止することができる。
【0052】
また、本実施の形態によれば、読取部５１による読み取りを行い、且つ、読み取り時に用紙が搬送されている場合、ＣＰＵ２１は、間隙可変部５３を制御して、用紙搬送方向において対向部５２に隣接して配される用紙ガイドのガイド面に対して、対向部５２の対向面５２ａが凸となる第２の間隙とする。
このため、用紙の搬送中に読み取りを行う場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を狭くできるので、読取時の検知精度を高めることができる。
このため、用紙の搬送中に読み取りを行う場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を狭くできるので、読取時の検知精度を高めることができる。
【0053】
また、本実施の形態によれば、ＣＰＵ２１は、間隙可変部５３を制御して、読取部５１の読取面５１ａから測定対象の用紙の測定面までの距離が設定値になるように、第２の間隙を用紙条件に応じて調整する。
このため、用紙条件（紙種、厚み、坪量など）に関わらず、読取部５１の読取面５１ａから測定対象の用紙の測定面まで一定距離が確保されるため、読み取り時のスクラッチの発生を抑制することができる。
このため、用紙条件（紙種、厚み、坪量など）に関わらず、読取部５１の読取面５１ａから測定対象の用紙の測定面まで一定距離が確保されるため、読み取り時のスクラッチの発生を抑制することができる。
【0054】
また、本実施の形態によれば、ＣＰＵ２１は、間隙可変部５３を制御して、読取部５１による読み取り時に用紙の搬送を停止させている場合は、読取部５１の読取面５１ａと対向部５２の対向面５２ａに用紙が接触した状態となる第３の間隙とする。
このため、用紙の停止中に読み取りを行う場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａに用紙を密着させることで間隙を極力狭くできるので、検知精度を高めることができる。すなわち、搬送に伴うスクラッチ発生の懸念がないため、間隙を最も狭めることで、測定値のばらつきを最小限に抑えることができる。
このため、用紙の停止中に読み取りを行う場合には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａに用紙を密着させることで間隙を極力狭くできるので、検知精度を高めることができる。すなわち、搬送に伴うスクラッチ発生の懸念がないため、間隙を最も狭めることで、測定値のばらつきを最小限に抑えることができる。
【0055】
また、本実施の形態によれば、ＣＰＵ２１は、間隙可変部５３を制御して、読取部５１による読み取りが完了した後、第１の間隙とする。
このため、読取部５１による読み取りが完了した後には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を広くできるので、搬送に伴うスクラッチの発生を抑制することができる。
このため、読取部５１による読み取りが完了した後には、読取部５１の読取面５１ａと、対向部５２の対向面５２ａとの間隙を広くできるので、搬送に伴うスクラッチの発生を抑制することができる。
【0056】
また、本実施の形態によれば、対向部５２は、搬送される用紙の搬送方向に直交する幅方向の端部に対して重なるように配置される。
このため、ＣＩＳのどの位置に用紙端部がくるかわからないところ、対向部５２が用紙幅方向の端部に対して重なることで検知精度を上げることができる。
このため、ＣＩＳのどの位置に用紙端部がくるかわからないところ、対向部５２が用紙幅方向の端部に対して重なることで検知精度を上げることができる。
【0057】
また、本実施の形態によれば、対向部５２の対向面５２ａは黒色である。
このため、反射光量の明暗差で用紙の端部位置を検出するにあたって、用紙以外の部分の反射光量を抑えることができ、高精度な検出が可能となる。
このため、反射光量の明暗差で用紙の端部位置を検出するにあたって、用紙以外の部分の反射光量を抑えることができ、高精度な検出が可能となる。
【0058】
また、本実施の形態によれば、対向部５２の対向面５２ａは開口部を備える。
このため、反射光量の明暗差で用紙の端部位置を検出するにあたって、入射光が反射しないため、用紙以外の部分の反射光量を抑えることができ、高精度な検出が可能となる。
このため、反射光量の明暗差で用紙の端部位置を検出するにあたって、入射光が反射しないため、用紙以外の部分の反射光量を抑えることができ、高精度な検出が可能となる。
【0059】
また、本実施の形態によれば、搬送される用紙の斜行を矯正する複数の異なる斜行矯正部（整合機構３０、ステアリング機構４０）を備え、ＣＰＵ２１は、用紙の搬送方向の長さに応じて使用する斜行矯正部を選択し、使用する斜行矯正部に応じて、用紙を搬送した状態で読取部５１による読み取りを行うか、用紙を停止した状態で読取部５１による読み取りを行うかを切り替える。
このため、用紙に応じ、適した制御が可能となる。
このため、用紙に応じ、適した制御が可能となる。
【0060】
＜その他＞
以上、本発明を適用した好ましい実施形態について説明したが、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
以上、本発明を適用した好ましい実施形態について説明したが、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【0061】
例えば、上記実施の形態では、読取機構５０は、読取部５１が搬送経路の上部、対向部５２が搬送経路の下部にある構成を例示して説明したが、読取部５１が搬送経路の下部で、対向部５２が搬送経路の上部にある構成であっても良い。
【0062】
また、画像形成システム１において読取機構５０の設置位置は、上記実施の形態に限定されない。例えば、画像形成装置１０において画像形成部１７に至る前の搬送経路上などであっても良い。この場合、斜行矯正部としてレジストローラーが用いられ、ＣＰＵ１１の制御のもと、用紙を停止させた状態で読み取ることができる。
【0063】
また、上記実施の形態では、用紙の厚さは設定情報に含まれるもの（つまり、ユーザーが手動入力）としたが、用紙の厚さの検知方法に限定はなく、所定位置に設けたセンサーにより自動読み取りすることとしても良い。
【符号の説明】
【0065】
１ 画像形成システム
１０ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
２０ 後処理装置
２１ ＣＰＵ（制御部、用紙制御部）
３０ 整合機構（斜行矯正部）
３１～３５ 整合部
４０ ステアリング機構（斜行矯正部）
５０ 読取機構
５１ 読取部
５１ａ 読取面
５２ 対向部
５２ａ 対向面
５３ 間隙可変部
５３ａ 偏心カム
５３ｂ レバー
５３ｃ 支持部材
Ｄ１ 搬送路
Ｄ２ 長尺紙搬送路
１０ 画像形成装置
１１ ＣＰＵ
２０ 後処理装置
２１ ＣＰＵ（制御部、用紙制御部）
３０ 整合機構（斜行矯正部）
３１～３５ 整合部
４０ ステアリング機構（斜行矯正部）
５０ 読取機構
５１ 読取部
５１ａ 読取面
５２ 対向部
５２ａ 対向面
５３ 間隙可変部
５３ａ 偏心カム
５３ｂ レバー
５３ｃ 支持部材
Ｄ１ 搬送路
Ｄ２ 長尺紙搬送路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】