特許 7424063 車載装置及び車両用システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】車載装置及び車両用システム

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20240123BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 W

H04M1/00 U

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020003088

(22)【出願日】2020-01-10

(65)【公開番号】P2021109560

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】村上 豊生

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２５６９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１９７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２３５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３７６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２２３０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０１２９１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｂ６０Ｒ １１／００ － １１／０６

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｈ０４Ｍ １／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両で用いられて、
ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を前記車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、
前記車両が始動している場合であって、且つ、前記位置特定部で前記携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を前記位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）と、
前記車両に運転手以外も乗車しているか否かを判定する乗員判定部（４０７）とを備え、
前記指示処理部は、
前記乗員判定部で前記車両に運転手以外も乗車していると判定した場合には、前記車両が始動した場合であって、且つ、前記位置特定部で前記携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を、前記位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる一方、
前記乗員判定部で前記車両に運転手以外は乗車していないと判定した場合には、前記車両が始動した場合に、前記特定通知を、前記位置特定部で位置を特定した全ての前記携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる車載装置。

【請求項2】

前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかである請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、少なくとも前記多機能携帯電話機であって、
前記指示処理部は、前記特定通知を行わせないようにする指示を前記多機能携帯電話機に向けて送信させることで、前記特定通知を前記携帯端末としての前記多機能携帯電話機で行わせないようにするための指示を行わせる請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

車両で用いられて、
ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を前記車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、
前記車両が始動している場合であって、且つ、前記位置特定部で前記携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を前記位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、少なくとも前記ウェアラブル端末であって、
前記ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる前記特定通知を自端末から行わせるものであり、
前記指示処理部は、前記特定通知を行わせないようにする指示を前記ウェアラブル端末と通信接続されている前記多機能携帯電話機に向けて送信させることで、前記特定通知を前記携帯端末としての前記ウェアラブル端末で行わせないようにするための指示を行わせる車載装置。

【請求項5】

車両で用いられて、
ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を前記車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、
前記車両が始動している場合であって、且つ、前記位置特定部で前記携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を前記位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、少なくとも前記ウェアラブル端末であって、
前記ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる前記特定通知を自端末から行わせるものであり、
前記指示処理部は、前記ウェアラブル端末との通信接続を解除させる指示を前記ウェアラブル端末と通信接続されている前記多機能携帯電話機に向けて送信させることで、前記特定通知を前記携帯端末としての前記ウェアラブル端末で行わせないようにするための指示を行わせる車載装置。

【請求項6】

前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、少なくとも前記ウェアラブル端末であって、
前記ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる前記特定通知を自端末から行わせるものであって、
前記多機能携帯電話機は、近距離無線通信を介した認証によって前記車両の制御の許可を行う際に用いられる前記車両の電子キーとしての機能を有するものであり、
前記アンテナは、近距離無線通信を介した認証の際に前記多機能携帯電話機からの電波を受信するものでもあり、
前記位置特定部は、前記電子キーとしての前記多機能携帯電話機から送信される所定周波数帯の電波である所定周波数帯電波を複数の前記アンテナのそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記多機能携帯電話機の位置を特定するのに加え、通信接続されている前記多機能携帯電話機と前記ウェアラブル端末との間での前記所定周波数帯電波を用いた通信を複数の前記アンテナのそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末としての前記ウェアラブル端末の位置を特定する請求項４又は５に記載の車載装置。

【請求項7】

車両で用いられて、
ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を前記車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、
前記車両が始動している場合であって、且つ、前記位置特定部で前記携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を前記位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、
前記位置特定部で位置を特定する前記携帯端末は、少なくとも前記ウェアラブル端末であって、
前記ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる前記特定通知を自端末から行わせるものであって、
前記多機能携帯電話機は、近距離無線通信を介した認証によって前記車両の制御の許可を行う際に用いられる前記車両の電子キーとしての機能を有するものであり、
前記アンテナは、近距離無線通信を介した認証の際に前記多機能携帯電話機からの電波を受信するものでもあり、
前記位置特定部は、前記電子キーとしての前記多機能携帯電話機から送信される所定周波数帯の電波である所定周波数帯電波を複数の前記アンテナのそれぞれで受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記多機能携帯電話機の位置を特定するのに加え、通信接続されている前記多機能携帯電話機と前記ウェアラブル端末との間での前記所定周波数帯電波を用いた通信を複数の前記アンテナのそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、前記車両の車室内での前記携帯端末としての前記ウェアラブル端末の位置を特定する車載装置。

【請求項8】

車両で用いられて、
ユーザに携帯される携帯端末（２，３）と、
前記車両に設けられる複数のアンテナ（４５）と、
請求項１～７のいずれか１項に記載の車載装置（４０）とを含む車両用システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車室内での運転者の携帯端末の機能を制限する車載装置及び車両用システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

スマートフォン，スマートウォッチ等の携帯端末は、運転手の利用時であれば、運転中に運転手が表示を確認すべきでない通知を行わないように処置を行うことが望ましい。特許文献１には、携帯電話端末が、自機が使用されている状態にあるときに、自動車による移動中であることを検知すると、一旦、スリープモードに遷移する技術が開示されている。また、特許文献１には、携帯電話端末のユーザが運転者でないことがカメラ部を通じて撮影されることにより得られる映像データに基づいて確認できた場合に通常の動作モードに復帰することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１７２３６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、携帯電話端末をスリープモードに遷移するため、自動車による移動中に機能を制限する必要のない機能まで制限してしまい、利便性が低下してしまうおそれがある。また、特許文献１に開示の技術では、携帯電話端末のユーザが運転手でないことを、カメラ部を通じて撮影されることにより得られる映像データに基づいて確認するので、カメラ機能が使用されなければ、運転手以外のユーザの携帯電話端末を通常の動作モードに復帰することができない。

【0005】

この開示のひとつの目的は、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別し、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することを可能にする車載装置及び車両用システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。

【0007】

上記目的を達成するために、本開示の第１の車載装置は、車両で用いられて、ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、車両の車室内での携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、車両が始動している場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）と、車両に運転手以外も乗車しているか否かを判定する乗員判定部（４０７）とを備え、指示処理部は、乗員判定部で車両に運転手以外も乗車していると判定した場合には、車両が始動した場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を、位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる一方、乗員判定部で車両に運転手以外は乗車していないと判定した場合には、車両が始動した場合に、特定通知を、位置特定部で位置を特定した全ての携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる。
上記目的を達成するために、本開示の第２の車載装置は、車両で用いられて、ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、車両の車室内での携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、車両が始動している場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、少なくともウェアラブル端末であって、ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる特定通知を自端末から行わせるものであり、指示処理部は、特定通知を行わせないようにする指示をウェアラブル端末と通信接続されている多機能携帯電話機に向けて送信させることで、特定通知を携帯端末としてのウェアラブル端末で行わせないようにするための指示を行わせる。
上記目的を達成するために、本開示の第３の車載装置は、車両で用いられて、ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、車両の車室内での携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、車両が始動している場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、少なくともウェアラブル端末であって、ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる特定通知を自端末から行わせるものであり、指示処理部は、ウェアラブル端末との通信接続を解除させる指示をウェアラブル端末と通信接続されている多機能携帯電話機に向けて送信させることで、特定通知を携帯端末としてのウェアラブル端末で行わせないようにするための指示を行わせる。
上記目的を達成するために、本開示の第４の車載装置は、車両で用いられて、ユーザに携帯される携帯端末（２，３）から送信される電波を車両に設けられる複数のアンテナ（４５）のそれぞれで受信する受信結果をもとに、車両の車室内での携帯端末の位置を特定する位置特定部（４０５）と、車両が始動している場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる指示処理部（４０９）とを備え、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機（２）及び表示機能及び通信機能を有するウェアラブル端末（３）の少なくともいずれかであり、位置特定部で位置を特定する携帯端末は、少なくともウェアラブル端末であって、ウェアラブル端末は、表示機能及び通信機能を有する多機能携帯電話機と通信接続されている場合に、この多機能携帯電話機で行われる特定通知を自端末から行わせるものであって、多機能携帯電話機は、近距離無線通信を介した認証によって車両の制御の許可を行う際に用いられる車両の電子キーとしての機能を有するものであり、アンテナは、近距離無線通信を介した認証の際に多機能携帯電話機からの電波を受信するものでもあり、位置特定部は、電子キーとしての多機能携帯電話機から送信される所定周波数帯の電波である所定周波数帯電波を複数のアンテナのそれぞれで受信する受信結果をもとに、車両の車室内での多機能携帯電話機の位置を特定するのに加え、通信接続されている多機能携帯電話機とウェアラブル端末との間での所定周波数帯電波を用いた通信を複数のアンテナのそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、車両の車室内での携帯端末としてのウェアラブル端末の位置を特定する。

【0008】

これによれば、車両が始動している場合であって、且つ、位置特定部で携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知である特定通知を位置特定部で運転席に位置することを特定したその携帯端末で行わせないようにするための指示を指示処理部が行わせるので、運転手が運転中に表示を確認すべきでない特定通知に絞って制限することが可能になる。よって、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。また、携帯端末が運転席に位置することは、ユーザに携帯される携帯端末から送信される電波を車両に設けられる複数のアンテナのそれぞれで受信する受信結果をもとに位置特定部で特定されるので、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別することが可能になる。その結果、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別し、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。

【0009】

上記目的を達成するために、本開示の車両用システムは、車両で用いられて、ユーザに携帯される携帯端末（２，３）と、車両に設けられる複数のアンテナ（４５）と、前述の車載装置（４０）とを含む。

【0010】

これによれは、前述の車載装置を含むので、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別し、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両用システム１の概略的な構成の一例を示す図である。

【図2】スマホ２の概略的な構成の一例を示す図である。

【図3】ウェアラブル端末３の概略的な構成の一例を示す図である。

【図4】車両側ユニット４の概略的な構成の一例を示す図である。

【図5】ＢＬＥモジュール４５（４５ａ～４５ｊ）の配置の一例を示す図である。

【図6】照合ＥＣＵ４０の概略的な構成の一例を示す図である。

【図7】車両用システム１の利用場面の一例を示す図である。

【図8】車両用システム１の利用場面の一例を示す図である。

【図9】車両用システム１の利用場面の一例を示す図である。

【図10】照合ＥＣＵ４０での特定通知制限関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図11】車両用システム１ａの概略的な構成及び利用場面の一例を示す図である。

【図12】照合ＥＣＵ４０ａの概略的な構成の一例を示す図である。

【図13】車両用システム１ａの利用場面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。

【0013】

（実施形態１）
＜車両用システム１の概略構成＞
以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、車両用システム１の説明を行う。図１に示すように、車両用システム１は、スマートフォン（以下、スマホ）２、ウェアラブル端末３、及び車両側ユニット４を含んでいる。車両用システム１は、車両で用いられる。図１のＨＶが車両を示している。

【0014】

スマホ２は、ユーザに携帯される多機能携帯電話機である。スマホ２は、少なくとも表示機能及び通信機能を有しているものとする。なお、「ユーザに携帯される」とは、ユーザが携帯して用いることができることを示している。つまり、「ユーザに携帯される」とは、ユーザに携帯されている状態に限るものではなく、ユーザに携帯されていない状態も含むものとする。例えば、スマホ２がスマホ２のユーザが乗車した車両の車室内に置かれている状態も含む。

【0015】

スマホ２は、各種アプリケーション（以下、アプリ）に関する通知を行う。スマホ２は、アプリに関する通知として、運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知（以下、特定通知）を行うことが可能となっているものとする。例えば、特定通知の例としては、以下が挙げられる。メールアプリでのメールの着信の通知がある。メッセージアプリでのメッセージの着信の通知がある。カレンダーアプリでの予定の通知がある。ニュースアプリでのニュースの通知がある。ナビゲーションアプリでの案内通知は、運転支援に関するものなでの特定通知に含まないものとすればよい。特定通知自体は、必ずしも表示によって行う必要はなく、音，光等で行ってもよい。運転手が運転中に表示を確認すべきでない通知における表示とは、通知によってユーザが気付かされる事柄についての内容を確認するための表示である。

【0016】

ウェアラブル端末３は、ユーザに装着されて用いられる端末である。ウェアラブル端末３は、少なくとも表示機能及び通信機能を有しているものとする。ウェアラブル端末３は、スマホ２と通信機能によって通信接続されて、スマホ２と連携する構成とすればよい。ウェアラブル端末３は、スマホ２と連携することで、スマホ２で行う特定通知を行うことが可能な通知とすればよい。ウェアラブル端末３は、特定通知によってユーザが気付かされる事柄についての内容を確認するための表示までを行う必要はない。この表示は、ウェアラブル端末３と連携するスマホ２で行う構成とすればよい。なお、この表示の内容の一部をウェアラブル端末３の表示機能によって簡略に表示する構成としてもよい。

【0017】

ウェアラブル端末３としては、車両の運転時に装着が認められる各種のタイプを用いることができる。例えば、時計型，リストバンド型，クリップ型等が挙げられる。以下では、ウェアラブル端末３が、時計型，リストバンド型等の手に装着するものである場合を例に挙げて説明を行う。

【0018】

車両側ユニット４は、車両で用いられる。車両側ユニット４を用いる車両を以降では自車と呼ぶ。車両側ユニット４は、スマホ２と通信接続して近距離無線通信を行うことが可能となっている。車両側ユニット４は、この近距離無線通信を介したコード照合によって車両の利用の許可に関する認証を行う。車両用システム１では、スマホ２が車両の電子キーとして機能する。

【0019】

＜スマホ２の概略構成＞
次に、図２を用いてスマホ２についての説明を行う。図２に示すように、スマホ２は、制御部２０、通信モジュール２１、スピーカ２２、及び表示装置２３を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、スマホ２のうちの、電子キー及び特定通知に関連する構成以外については説明を省略している。

【0020】

通信モジュール２１は、通信接続相手として予め登録されている車両側ユニット４，ウェアラブル端末３との間で通信接続して近距離無線通信を行うための通信モジュールである。近距離無線通信とは、例えば通信範囲が最大でも数十メートル程度におさまる所定の近距離無線通信規格に準拠した通信である。近距離無線通信規格としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥ）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を採用することができる。近距離無線通信には、例えば２．４ＧＨｚ帯等の電波といった所定周波数帯の高周波電波が用いられる。本実施形態では、通信モジュール２１がＢＬＥに準拠した通信を２．４ＧＨｚ帯で行う場合を例に挙げて以降の説明を行う。２．４ＧＨｚ帯とは、２４００ＭＨｚから２５００ＭＨｚの電波である。

【0021】

通信モジュール２１は、車両側ユニット４から定期的に送信されるアドバタイジングパケットを、定期的にスキャンして受信し、車両側ユニット４とコネクション（つまり、通信接続）を確立する。そして、仮想的な専用通信路であるこのコネクションを通じて、認証についての情報の送受信を行う。一例として、通信モジュール２１は、車両側ユニット４からコード照合のためのコードの要求を受信する。また、通信モジュール２１は、この要求に対して、コード照合のためのコードを、２．４ＧＨｚ帯の電波にのせて車両側ユニット４に送信させる。

【0022】

また、通信モジュール２１は、通信範囲内のウェアラブル端末３との間で通信接続して近距離無線通信を行う。通信モジュール２１とウェアラブル端末３との間での近距離無線通信は、スマホ２とウェアラブル端末３との連携に用いられる。通信モジュール２１とウェアラブル端末３との間での近距離無線通信も、２．４ＧＨｚ帯の電波にのせて情報のやり取りが行われる。

【0023】

スピーカ２２は、制御部２０の指示に従って音を出力する。一例として、スピーカ２２は、制御部２０でのアプリの実行によって特定通知が必要となった場合に、音によって特定通知を行う。なお、特定通知は、音によって行う構成に限らず、振動子の振動，ＬＥＤといった発光体の発光等によって行ってもよい。

【0024】

表示装置２３は、制御部２０の指示に従って表示を行う。表示装置２３は、例えば液晶ディスプレイ等である。表示装置２３は、特定通知によってユーザに確認を促すアプリが提供する情報の内容を表示する。一例としては、以下の通りである。特定通知がメールアプリ，メッセージアプリでのメール，メッセージの着信の通知の場合には、着信したメール，メッセージの内容を表示する。特定通知がカレンダーアプリでの予定の通知の場合には、この予定の内容を表示する。特定通知がニュースアプリでのニュースの通知の場合には、このニュースの内容を表示する。

【0025】

制御部２０は、例えばプロセッサ，メモリ等からなるものであって、電子キー及び特定通知に関連する処理を実行する。制御部２０は、通信モジュール２１で車両側ユニット４から送信されるコードの要求を受信した場合に、コード照合のためのコードを通信モジュール２１に出力する。これにより、通信モジュール２１から、このコードが、２．４ＧＨｚ帯の電波にのせて車両側ユニット４に送信される。

【0026】

一例として、車両側ユニット４から乱数コードが送信されてくる場合には、制御部２０は、通信モジュール２１を介して取得するこの乱数コードを、共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵及び暗号化アルゴリズムで暗号化し、暗号化コードを生成する。そして、この暗号化コードを、コード照合のためのコードとして通信モジュール２１に出力すればよい。なお、コード照合のためのコードは、車両の正規のキー情報としてセンタ等から配信されるコードであってもよい。

【0027】

他にも、制御部２０は、スマホ２とウェアラブル端末３とを連携させるための情報を、通信モジュール２１から通信接続中のウェアラブル端末３に送信させる。一例としては、スマホ２のアプリで特定通知が必要になった場合に、特定通知を行わせるための情報を、通信モジュール２１から通信接続中のウェアラブル端末３に送信させる。これにより、ウェアラブル端末３で特定通知が行われることになる。

【0028】

また、制御部２０は、通信モジュール２１と通信接続した車両側ユニット４から、特定通知を行わせないようにする指示（以下、特定通知禁止指示）を通信モジュール２１で受信した場合に、特定通知を行わせないようにする。これにより、スマホ２は、ウェアラブル端末３と連携していない場合には、自機器からの特定通知を行わせないことで、自機器で行う筈の特定通知を行わせないようにする。一方、スマホ２は、ウェアラブル端末３と連携している場合には、自機器からの特定通知を行わせないことで、通信モジュール２１と通信接続しているウェアラブル端末３から行う筈の特定通知を行わせないようにする。

【0029】

なお、制御部２０は、自機器がウェアラブル端末３と連携している場合には、通信モジュール２１と通信接続した車両側ユニット４から、ウェアラブル端末３との通信接続を解除させるようにする指示（以下、接続解除指示）を通信モジュール２１で受信した場合に、ウェアラブル端末３との通信接続を解除する構成としてもよい。これにより、スマホ２は、ウェアラブル端末３と連携している場合に、このウェアラブル端末３との通信接続を解除することで、通信モジュール２１と通信接続しているウェアラブル端末３から行う筈の特定通知を行わせないようにする。

【0030】

制御部２０は、自機器又は通信モジュール２１と通信接続しているウェアラブル端末３から特定通知を行わせないようにした場合には、例えば通信モジュール２１と通信接続した車両側ユニット４から、解除指示を通信モジュール２１で受信するまで、特定通知を行わせない状態を継続する構成とすればよい。

【0031】

＜ウェアラブル端末３の概略構成＞
次に、図３を用いてウェアラブル端末３についての説明を行う。図３に示すように、ウェアラブル端末３は、制御部３０、通信モジュール３１、スピーカ３２、及び表示装置３３を備えている。なお、本実施形態では、便宜上、ウェアラブル端末３のうちの、特定通知に関連する構成以外については説明を省略している。

【0032】

通信モジュール３１は、通信接続相手として予め登録されているウェアラブル端末３との間で通信接続して近距離無線通信を行うための通信モジュールである。近距離無線通信としては、スマホ２と車両側ユニット４との間で行われる近距離無線通信と同じ通信規格に準拠した近距離無線通信を用いるものとする。つまり、本実施形態の例では、通信モジュール３１がＢＬＥに準拠した通信を２．４ＧＨｚ帯で行う。本実施形態では、同一のユーザに用いられるスマホ２とウェアラブル端末３との通信接続は予め確立しているものとして説明を行う。

【0033】

スピーカ３２は、制御部３０の指示に従って音を出力する。一例として、スピーカ３２は、スマホ２とウェアラブル端末３との連携によって特定通知が必要となった場合に、音によって特定通知を行う。なお、特定通知は、音によって行う構成に限らず、振動子の振動，ＬＥＤといった発光体の発光等によって行ってもよい。

【0034】

表示装置３３は、制御部３０の指示に従って表示を行う。表示装置３３は、例えば液晶ディスプレイ等である。表示装置３３は、特定通知によってユーザに確認を促すアプリが提供する情報の見出し等の簡略化した内容（以下、簡略内容）を表示する構成としてもよい。

【0035】

制御部３０は、例えばプロセッサ，メモリ等からなるものであって、特定通知に関連する処理を実行する。制御部３０は、通信モジュール３１と通信接続中のスマホ２から送信される、特定通知を行わせるための情報を通信モジュール３１で受信した場合に、この情報をもとに、例えばスピーカ３２から特定通知を行わせる。制御部３０は、通信モジュール３１で受信した、特定通知を行わせるための情報をもとに、表示装置３３に前述の簡略内容を表示させてもよい。

【0036】

＜車両側ユニット４の概略構成＞
次に、図４を用いて、車両側ユニット４の概略的な構成の一例について説明を行う。図４に示すように、車両側ユニット４は、照合ＥＣＵ４０、車両センサ４１、施開錠スイッチ（以下、施開錠ＳＷ）４２、始動スイッチ（以下、始動ＳＷ）４３、スマホキーＥＣＵ４４、ＢＬＥモジュール４５、ボデーＥＣＵ４６、及びパワーユニットＥＣＵ４７を含んでいる。例えば、照合ＥＣＵ４０、車両センサ４１、ボデーＥＣＵ４６、及びパワーユニットＥＣＵ４７は、車内ＬＡＮに接続される構成とすればよい。

【0037】

車両センサ４１は、自車の各種状態を検出するためのセンサ群である。車両センサ４１としては、自車の乗員をモニタするためのセンサがある。このようなセンサとしては、自車の室内を撮像する室内カメラ，各座席の着座状態を検出する着座センサ等がある。また、車両センサ４１としては、自車の走行状態，操作状態等を検出するためのセンサがある。このようなセンサとしては、自車の車速を検出する車速センサ，シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ等がある。

【0038】

施開錠ＳＷ４２は、運転席のドア，助手席のドア，トランクルームドアといった車両ドアの施開錠を要求するためのスイッチである。施開錠ＳＷ４２は、車両のアウタードアハンドルに設けられたり、リアバンパに設けられたりする構成とすればよい。施開錠ＳＷ４２としては、例えばタッチスイッチを用いたり、メカニカルなボタンスイッチを用いたりすることができる。施開錠ＳＷ４２の信号は、例えばボデーＥＣＵ４６に出力される構成とすればよい。

【0039】

始動ＳＷ４３は、自車の走行駆動源の始動を要求するためのスイッチである。始動ＳＷ４３は、例えば運転席前方に設けられる。始動ＳＷ４３としては、例えばメカニカルなボタンスイッチを用いることができる。始動ＳＷ４３の信号は、例えば照合ＥＣＵ４０に出力される構成とすればよい。

【0040】

スマホキーＥＣＵ４４は、例えばプロセッサ，メモリ等からなる電子制御装置である。スマホキーＥＣＵ４４は、図４に示すように、スマホキー制御部４４０及びＢＬＥ通信部４４１を備える。スマホキーＥＣＵ４４は、スマホ２を電子キーとして用いるスマホキーシステムに関連する処理を実行する。スマホキーＥＣＵ４４は、照合ＥＣＵ４０及びＢＬＥモジュール４５と接続されている。

【0041】

ＢＬＥ通信部４４１は、例えばＩＣ，アンテナ，通信回路等からなる通信モジュールである。ＢＬＥ通信部４４１は、スマホキー制御部４４０の指示に従って、ＢＬＥに準拠した無線通信を行う。スマホキー制御部４４０は、例えばプロセッサ，メモリ等からなるものであって、ＢＬＥ通信部４４１での通信を制御する。

【0042】

スマホキー制御部４４０は、照合ＥＣＵ４０の指示に従って、自車の駐車時に、ＢＬＥ通信部４４１からアドバタイジングパケットを定期的に送信させるポーリングを行わせる。スマホキー制御部４４０は、照合ＥＣＵ４０の指示がない場合には、このポーリングを行わせない。このアドバタイジングパケットをスマホ２の通信モジュール２１で取得できた場合に、通信モジュール２１とＢＬＥ通信部４４１との通信接続が確立する。そして、この通信接続が確立した後、スマホキー制御部４４０は、コード照合のためのコードをＢＬＥ通信部４４１からスマホ２に送信させる。また、スマホキー制御部４４０は、始動ＳＷ４３が操作される場合にも、照合ＥＣＵ４０から指示を受けて、コード照合のためのコードをＢＬＥ通信部４４１からスマホ２に送信させる。

【0043】

以降では、コード照合のためのコードとして乱数コードを用いる場合を例に挙げて説明を行う。ＢＬＥ通信部４４１から送信される乱数コードを受信したスマホ２は、暗号化コードの送信を行う。スマホキー制御部４４０は、通信モジュール２１から送信されてくる暗号化コードを、ＢＬＥ通信部４４１を介して取得し、照合ＥＣＵ４０に出力する。

【0044】

なお、自車に複数のユーザのスマホ２が持ち込まれる場合には、各ユーザのスマホ２の通信モジュール２１とＢＬＥ通信部４４１との通信接続が行われる構成としてもよい。以降では、自車に複数のユーザのスマホ２が持ち込まれる場合には、各ユーザのスマホ２の通信モジュール２１とＢＬＥ通信部４４１との通信接続が行われる場合を例に挙げて説明を行う。

【0045】

ＢＬＥモジュール４５は、ＢＬＥに準拠した無線通信を行うことが可能な通信モジュールである。ＢＬＥモジュール４５は、ＢＬＥ通信部４４１と同様に、例えばＩＣ，アンテナ，通信回路等からなる構成とすればよい。このＢＬＥモジュール４５がアンテナに相当する。また、ＢＬＥモジュール４５は、例えば、受信する電波の受信信号強度（以下、ＲＳＳＩ）を測定するＲＳＳＩ測定回路を有している構成とすればよい。

【0046】

ＢＬＥモジュール４５は、通信モジュール２１とＢＬＥ通信部４４１との間で通信接続を確立して行っている通信に用いられる電波のスニッフィング（つまり、傍受）によって、この電波を受信してＲＳＳＩを測定する。また、ＢＬＥモジュール４５は、スマホ２とウェアラブル端末３との間で通信接続を確立して行っている通信に用いられる電波のスニッフィング（つまり、傍受）によって、この電波を受信してＲＳＳＩを測定する。

【0047】

ＢＬＥモジュール４５は、例えば自車の車室内外の複数箇所に設けられ、各設置場所において、スマホ２又はウェアラブル端末３から送信される電波のＲＳＳＩを測定することが好ましい。例えば、ＢＬＥモジュール４５は、車室外の所定範囲が強電界エリアとなるように、例えば、車両ドアの外側面，車両の屋根部，ボンネット，ピラー等に配置される。また、ＢＬＥモジュール４５は、車室内の所定範囲が強電界エリアとなるように、センターコンソールとインストルメントパネルとの境界部分，車両ドアの内側面，トランクルーム等に配置される。

【0048】

一例として、図５に示すように、車室外に配置されるＢＬＥモジュール４５として、車両の左右の側面の前部から後部にわたってＢＬＥモジュール４５ａ～４５ｆを備える構成とすればよい。また、一例として、図５に示すように、車室内に配置されるＢＬＥモジュール４５として、車室内にＢＬＥモジュール４５ｇ～４５ｊを備える構成とすればよい。

【0049】

ＢＬＥモジュール４５ａは、車両の前部座席の右側ドアの外側面に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｂは、車両の後部座席の右側ドアの外側面に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｃは、車両の後端部の右コーナー付近に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｄは、車両の前部座席の左側ドアの外側面に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｅは、車両の後部座席の左側ドアの外側面に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｆは、車両の後端部の左コーナー付近に配置される。

【0050】

ＢＬＥモジュール４５ｇは、車両のセンターコンソールとインストルメントパネルとの境界部分に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｈは、後部座席の右側ドアの内側面に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｉは、トランクルームの床部に配置される。ＢＬＥモジュール４５ｊは、車両の後部座席の左側ドアの内側面に配置される。

【0051】

ＢＬＥモジュール４５は、測定したＲＳＳＩをスマホキー制御部４４０に出力する。ＲＳＳＩは、距離減衰特性を持つため、ＢＬＥモジュール４５で測定したＲＳＳＩから、ＢＬＥモジュール４５と電波の送信元のスマホ２，ウェアラブル端末３との距離を算出することが可能になる。また、ＢＬＥモジュール４５とスマホ２，ウェアラブル端末３との距離から、自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定することが可能になる。

【0052】

例えば、３つ以上のＢＬＥモジュール４５で測定したＲＳＳＩのそれぞれから算出した距離、及びこれらのＢＬＥモジュール４５の自車における配置位置に基づいて、三角測量の原理によって自車の基準点に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定することができる。

【0053】

なお、ここでは、ＲＳＳＩを利用して自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、電波の到来角度を用いて定位を行うＡｏＡ（Angle of Arrival）方式を利用して自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する構成としてもよい。また、電波の飛行時間を用いて定位を行うＴｏＦ（Time of Flight）方式を利用して自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する構成としてもよい。

【0054】

ボデーＥＣＵ４６は、例えばプロセッサ，メモリ等からなる電子制御装置である。ボデーＥＣＵ４６は、各車両ドアの施開錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力することで、各車両ドアの施開錠を行う。また、ボデーＥＣＵ４６には、施開錠ＳＷ４２が接続されており、施開錠ＳＷ４２のオンオフに応じた信号が入力される。

【0055】

パワーユニットＥＣＵ４７は、車両の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を制御する電子制御装置である。パワーユニットＥＣＵ４７は、照合ＥＣＵ４０から走行駆動源の始動許可信号を取得すると、自車の走行駆動源を始動させる。

【0056】

照合ＥＣＵ４０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。照合ＥＣＵ４０は、自車での認証に関する処理，自車での特定通知の制限に関する処理（以下、特定通知制限関連処理）等を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって実現される。この照合ＥＣＵ４０が車載装置に相当する。なお、照合ＥＣＵ４０の詳細については、以下で述べる。

【0057】

＜照合ＥＣＵ４０の概略構成＞
ここで、図６を用いて、照合ＥＣＵ４０の概略的な構成の一例について説明を行う。図６に示すように、照合ＥＣＵ４０は、車両状態判定部４０１、通信処理部４０２、記憶部４０３、認証部４０４、位置特定部４０５、許可部４０６、乗員判定部４０７、対象特定部４０８、及び指示処理部４０９を機能ブロックとして備える。なお、照合ＥＣＵ４０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、照合ＥＣＵ４０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。

【0058】

車両状態判定部４０１は、車両センサ４１で検出する車両状態に関するセンシング結果をもとに、車両の状態を判定する。例えば、車速センサで検出する車速，シフトポジションセンサで検出するシフトポジション等をもとに、車両が駐車中か否か判定する。

【0059】

通信処理部４０２は、スマホキーＥＣＵ４４と協働してスマホ２との間でのデータの送受信を行う。通信処理部４０２は、ボデーＥＣＵ４６から入力される信号，車両状態判定部４０１で判定する車両状態等に応じて、スマホキーＥＣＵ４４にアドバタイジングパケットの送信を要求する。

【0060】

例えば、通信処理部４０２は、自車が駐車中であって、且つ、自車の全車両ドアが施錠されてから一定時間経過後に、定期的にアドバタイジングパケットを送信させるようスマホキーＥＣＵ４４に要求を行う。この要求に従って、スマホキーＥＣＵ４４は、ＢＬＥ通信部４４１からアドバタイジングパケットを定期的に送信させるポーリングを行わせる。通信処理部４０２は、アドバタイジングパケットを受信したスマホ２と通信接続が確立した場合に、スマホキーＥＣＵ４４を介してこのスマホ２へ乱数コードを送信させる。そして、このスマホ２から送信される暗号化コードを、スマホキーＥＣＵ４４を介して取得する。

【0061】

また、通信処理部４０２は、始動ＳＷ４３が操作された場合にも、スマホキーＥＣＵ４４を介してこのスマホ２へ乱数コードを送信させればよい。そして、このスマホ２から送信される暗号化コードを、スマホキーＥＣＵ４４を介して取得すればよい。始動ＳＷ４３が操作されたことは、始動ＳＷ４３の信号から特定すればよい。

【0062】

さらに、通信処理部４０２は、ＢＬＥモジュール４５でそれぞれ測定される、暗号化コードの送信に用いられた電波のＲＳＳＩを、スマホキーＥＣＵ４４を介して取得する。通信処理部４０２は、自車に複数設けられているＢＬＥモジュール４５ごとにＲＳＳＩを取得する。一例として、乗員の降車後から乗車までは車室外のＢＬＥモジュール４５を用い、乗員の乗車後から降車までは車室内のＢＬＥモジュール４５を用いればよい。乗員の降車及び乗車は、車両ドアの開閉，車両ドアの施開錠状態，着座センサで検出する着座状態等から判断すればよい。

【0063】

また、通信処理部４０２は、自車の走行駆動源の始動が許可されて始動した場合といった所定タイミングに、スマホ２とＢＬＥ通信部４４１との間、及び／又はスマホ２とウェアラブル端末３との間での２．４ＧＨｚ帯での通信時においてＢＬＥモジュール４５で測定されるＲＳＳＩを取得すればよい。例えば、自車に複数のユーザのスマホ２が持ち込まれる場合には、各ユーザのスマホ２の通信モジュール２１とＢＬＥ通信部４４１との通信時においてＢＬＥモジュール４５で測定されるＲＳＳＩを取得すればよい。自車に複数のユーザのスマホ２及びウェアラブル端末３が持ち込まれる場合には、各ユーザのスマホ２の通信モジュール２１とウェアラブル端末３の通信モジュール３１とのＢＬＥ通信部４４１との通信時においてＢＬＥモジュール４５で測定されるＲＳＳＩを取得すればよい。なお、ここで言うところの所定タイミングは、自車の走行駆動源の始動後の一定周期ごととする構成としても構わない。

【0064】

記憶部４０３は、認証のための情報が記憶されている。認証のための情報は、例えば共通鍵暗号方式で用いる秘密鍵等である。記憶部４０３は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。

【0065】

認証部４０４は、コード照合による認証を行う。認証部４０４は、通信処理部４０２で取得する暗号化コードと、ＢＬＥ通信部４４１から送信させた乱数コードを記憶部４０３に記憶されている秘密鍵で暗号化して得られる暗号化コードとのコード照合を行う。コード照合の成否の結果は、許可部４０６に出力される。

【0066】

位置特定部４０５は、スマホ２，ウェアラブル端末３から送信される電波を自車に設けられる複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する。一例としては、複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受した電波のＲＳＳＩから自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する。なお、位置特定部４０５は、複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、前述したように、ＡｏＡ方式，ＴｏＦ方式等を利用して、自車に対するスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定してもよい。

【0067】

位置特定部４０５は、例えば自車の走行駆動源が始動した場合においては、スマホ２，ウェアラブル端末３から送信される電波を自車に設けられる複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、自車の車室内でのスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定すればよい。

【0068】

位置特定部４０５は、例えば自車が駐車中の場合においては、スマホ２から送信される電波を自車に設けられる複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、自車の車室内外でのスマホ２の位置を特定すればよい。そして、特定したスマホ２の位置から、スマホ２が自車の車室内外のいずれに位置するかを特定すればよい。

【0069】

本実施形態では、位置特定部４０５は、電子キーとしてのスマホ２から送信される２．４ＧＨｚ帯の電波を複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで受信する受信結果をもとに、自車の車室内でのスマホ２の位置を特定する。位置特定部４０５は、これに加え、通信接続されているスマホ２とウェアラブル端末３との間での２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた通信を複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、自車の車室内でのウェアラブル端末３の位置を特定する。

【0070】

許可部４０６は、例えば自車が駐車中且つ施錠状態の場合には、認証部４０４での照合が成立し、且つ、照合に用いられたスマホ２が車室外に位置すると位置特定部４０５で特定した場合に、各車両ドアの開錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送ればよい。これにより、各車両ドアの開錠が許可される。一方、許可部４０６は、認証部４０４での照合が成立した場合であっても、照合に用いられたスマホ２が車室外に位置しないと位置特定部４０５で特定した場合に、各車両ドアの開錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送らなければよい。この場合、各車両ドアの開錠は許可されない。許可部４０６は、認証部４０４での照合が成立しなかった場合にも、各車両ドアの開錠を許可する信号をボデーＥＣＵ４６に送らない。例えば、自車が駐車中であることは、車両状態判定部４０１での判定結果から特定すればよい。

【0071】

また、許可部４０６は、例えば始動ＳＷが操作された場合には、認証部４０４での照合が成立し、且つ、照合に用いられたスマホ２が車室内に位置すると位置特定部４０５で特定した場合に、走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ４７に送ればよい。これにより、自車の走行駆動源が始動される。一方、許可部４０６は、認証部４０４での照合が成立した場合であっても、照合に用いられたスマホ２が車室内に位置しないと位置特定部４０５で特定した場合に、走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ４７に送らなければよい。この場合、自車の走行駆動源は始動されない。許可部４０６は、認証部４０４での照合が成立しなかった場合にも、走行駆動源の始動許可信号をパワーユニットＥＣＵ４７に送らない。

【0072】

乗員判定部４０７は、自車に運転手以外も乗車しているか否かを判定する。乗員判定部４０７は、例えば車両センサ４１のうちの着座センサで検出する各座席の着座状態をもとに、自車に運転手以外も乗車しているか否かを判定すればよい。

【0073】

対象特定部４０８は、特定通知の制限についての指示を送る対象（以下、指示対象）を特定する。対象特定部４０８は、乗員判定部４０７での判定結果に応じて、指示対象を特定する。例えば、乗員判定部４０７で自車に運転手以外も乗車していると判定した場合、自車の運転席に位置するスマホ２又は自車の運転席に位置するウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２を指示対象と特定すればよい。自車の車室内でのスマホ２及びウェアラブル端末３の位置は、位置特定部４０５で特定すればよい。一方、乗員判定部４０７で自車に運転手以外が乗車していない（つまり、運転手のみ）と判定した場合、自車の車室内に位置する全てのスマホ２を指示対象と特定すればよい。

【0074】

指示処理部４０９は、乗員判定部４０７で自車に運転手以外も乗車していると判定した場合には、自車が始動した場合であって、且つ、位置特定部４０５でスマホ２又はウェアラブル端末３が運転席に位置することを特定した場合に、特定通知を、運転席に位置することを特定したそのスマホ２又はウェアラブル端末３で行わせないようにするための指示を行わせればよい。この指示としては、前述した特定通知禁止指示を、対象特定部４０８で指示対象と特定したスマホ２に送信する構成とすればよい。また、指示対象が、自車の運転席に位置するウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２の場合は、前述した接続解除指示をこのスマホ２に送信する構成としてもよい。

【0075】

なお、自車の始動とは、走行駆動源が始動したこととすればよい。この場合、走行駆動源が始動したことは、例えばパワーユニットＥＣＵ４７を照合ＥＣＵ４０がモニタすることで特定すればよい。他にも、自車の始動とは、自車が走行を開始したこととしてもよい。この場合、自車が走行を開始したことは、車両センサ４１のうちの車速センサで検出する車速をもとに照合ＥＣＵ４０が特定すればよい。

【0076】

以上の構成によれば、運転手の装着するウェアラブル端末３と通信接続している運転手のスマホ２が運転席にない場合でも、このウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２を指示対象として特定通知を行わせないようにする指示を送信するので、運転手の装着するウェアラブル端末３からの特定通知を制限することが可能になる。

【0077】

また、以上の構成によれば、図７に示すように、運転席Ａに着座するユーザ（つまり、運転手）のスマホ２と後部座席Ｃに着座する運転手以外のユーザのスマホ２とが自車の車室内に混在する場合でも、運転手のスマホ２に絞って、特定通知を行わせないようにする指示を送信することが可能になる。よって、運転手以外のユーザのスマホ２からの特定通知を制限することで利便性を低下させてしまうことを抑制することが可能になる。図７の例では、運転席Ａに着座するユーザがウェアラブル端末３を装着しており、このウェアラブル端末３と通信接続しているこのユーザのスマホ２は助手席Ｂに置かれている。また、後部座席Ｃには、ウェアラブル端末３を装着せずにスマホ２を持っているユーザが着座している。

【0078】

また、図８に示すように、運転手以外のユーザもウェアラブル端末３を装着している場合でも、このウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２には、特定通知を行わせないようにする指示を送信しないので、運転手以外のユーザのウェアラブル端末３からの特定通知を制限することで利便性を低下させてしまうことを抑制することが可能になる。図８の例では、運転席Ａに着座するユーザがウェアラブル端末３を装着しており、このウェアラブル端末３と通信接続しているこのユーザのスマホ２は助手席Ｂに置かれている。また、後部座席Ｃに着座するユーザもウェアラブル端末３を装着しており、このウェアラブル端末３と通信接続しているこのユーザのスマホ２は後部座席Ｃに置かれた鞄の中に入っている。

【0079】

一方、指示処理部４０９は、乗員判定部４０７で自車に運転手以外は乗車していないと判定した場合には、自車が始動した場合に、特定通知を、位置特定部４０５で位置を特定した全てのスマホ２で行わせないようにするための指示を行わせればよい。ここで言うところの位置特定部４０５で位置を特定した全てのスマホ２とは、自車の車室内に位置を特定した全てのスマホ２とすることがより好ましい。

【0080】

以上の構成による効果について図９を用いて説明を行う。図９の例では、車両ＨＶの乗員は運転席Ａのユーザ（つまり、運転手）のみである。また、図９の例では、運転手はウェアラブル端末３を装着せず、運転手のスマホ２は助手席Ｂに置かれている。図９の例のように、車両ＨＶの乗員が運転手のみの場合、スマホ２が運転席Ａ以外に位置しない場合でも、このスマホ２が運転手のスマホ２である可能性が非常に高い。よって、図９に示すように、運転手がウェアラブル端末３を装着しておらず、スマホ２を運転席Ａ以外に置いている場合でも、以上の構成によれば、運転手のスマホ２である可能性が非常に高いスマホ２を指示対象として特定通知を行わせないようにする指示を送信することが可能になる。

【0081】

また、指示処理部４０９は、指示対象に対して、特定通知を行わせないようにする指示を一旦送信した後、自車が走行していない状態における所定のタイミングでこの指示を取り消す旨の指示（以下、制限終了指示）を送信する構成とすればよい。所定のタイミングとしては、自車の駐車時，自車の始動ＳＷ４３のオフ時等とすればよい。これによれば、自車が走行していない状態となった場合に、ユーザのスマホ２，ウェアラブル端末３で特定通知を行うことが可能な状態に速やかに移行し、特定通知を受けることが可能になる。以降では、所定のタイミングが始動ＳＷ４３のオフ時である場合を例に挙げて説明を行う。

【0082】

＜照合ＥＣＵ４０での特定通知制限関連処理＞
次に、図１０のフローチャートを用いて、照合ＥＣＵ４０での特定通知制限関連処理の流れの一例について説明を行う。図１０のフローチャートは、始動ＳＷ４３がオンになって電子キーとしてのスマホ２との間での照合によって自車の走行駆動源の始動が許可され、自車の走行駆動源が始動した場合に開始する構成とすればよい。

【0083】

まず、ステップＳ１では、乗員判定部４０７が、自車に運転手以外も乗車しているか否かを判定する。そして、自車に運転手のみ乗車していると判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、自車に運転手以外も乗車していると判定した場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。

【0084】

ステップＳ２では、位置特定部４０５が、車室内の複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで傍受して受信する受信結果をもとに、自車の車室内でのスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する。ステップＳ３では、対象特定部４０８が、Ｓ２で自車の車室内に位置すると特定した全てのスマホ２を指示対象と特定し、ステップＳ６に移る。

【0085】

ステップＳ４では、Ｓ２と同様にして、位置特定部４０５が、自車の車室内でのスマホ２，ウェアラブル端末３の位置を特定する。ステップＳ５では、対象特定部４０８が、Ｓ４で自車の運転席に位置すると特定したスマホ２、又はＳ４で自車の運転席に位置すると特定したウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２を指示対象と特定し、ステップＳ６に移る。

【0086】

ステップＳ６では、指示処理部４０９が、Ｓ３若しくはＳ５で特定された指示対象に対して、特定通知を行わせないようにするための指示を送信する。特定通知を行わせないようにするための指示を受信したスマホ２では、特定通知を行わせないようにする。例えば、運転席に位置すると特定されたスマホ２であれば、このスマホ２から特定通知を行わせないようにする。また、運転席に位置すると特定されたウェアラブル端末３と通信接続されているスマホ２であれば、このスマホ２から特定通知を行わせないようにしたり、この通信接続を解除したりすることで、このウェアラブル端末３から特定通知が行われないようにする。

【0087】

ステップＳ７では、特定通知制限関連処理の終了タイミングであった場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８に移る。一方、特定通知制限関連処理の終了タイミングでなかった場合（Ｓ７でＮＯ）には、Ｓ７の処理を繰り返す。特定通知制限関連処理の終了タイミングは、例えば始動ＳＷ４３がオフになったとき等とすればよい。

【0088】

ステップＳ８では、指示処理部４０９が、Ｓ３若しくはＳ５で特定された指示対象に対して、制限終了指示を送信する。制限終了指示を受信した指示対象のスマホ２では、特定通知を行わせないようにするための指示が解除され、特定通知を行わせることが可能になる。そして、特定通知制限関連処理を終了する。

【0089】

なお、本実施形態では、一例として、位置特定部４０５で特定したスマホ２の位置を車両の制御の許可に利用する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両からの乗員の降車時のスマホ２の車室内への閉じ込めを検出して警告を出力するといった他のアプリケーションに位置特定部４０５で特定するスマホ２の位置を利用する構成としてもよい。

【0090】

＜実施形態１のまとめ＞
実施形態１の構成によれば、自車が始動している場合であって、且つ、位置特定部４０５でスマホ２，ウェアラブル端末３といった携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、特定通知をその携帯端末で行わせないようにするための指示を指示処理部４０９が行わせるので、運転手が運転中に表示を確認すべきでない特定通知に絞って制限することが可能になる。よって、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。また、携帯端末が運転席に位置することは、ユーザに携帯される携帯端末から送信される電波を車両に設けられる複数のＢＬＥモジュール４５のそれぞれで受信する受信結果をもとに位置特定部４０５で特定されるので、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別することが可能になる。その結果、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別し、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。

【0091】

また、実施形態１の構成によれば、近距離無線通信を介した車両の制御の許可のための認証の際にスマホ２からの電波を受信するＢＬＥモジュール４５を、特定通知を制限する対象を特定する際のスマホ２，ウェアラブル端末３の車室内での位置の特定にも流用する。よって、特定通知を制限する対象を特定する際のスマホ２，ウェアラブル端末３の車室内での位置の特定のためだけに車両にＢＬＥモジュール４５を設ける構成に比べて、無駄を省くことが可能になる。

【0092】

（実施形態２）
実施形態１では、スマホ２が車両の電子キーとしても機能する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、スマホ２が車両の電子キーとして機能しない構成であってもよい。この場合、スマホキーＥＣＵ４４及びＢＬＥモジュール４５は、近距離無線通信を介した車両の制御の許可のための認証に用いられず、特定通知を制限する対象を特定する際のスマホ２，ウェアラブル端末３の車室内での位置の特定のために用いられる構成とすればよい。

【0093】

（実施形態３）
実施形態１では、ウェアラブル端末３と連携する携帯端末としてスマホ２を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブル端末３と連携する携帯端末は、ウェアラブル端末３と連携可能な携帯端末であれば、スマホ２以外のタブレット端末等の携帯端末であってもよい。

【0094】

（実施形態４）
前述の実施形態１では、車両用システム１にウェアラブル端末３を含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブル端末３を含まない構成（以下、実施形態４）としてもよい。以下では、実施形態４の一例について図を用いて説明する。

【0095】

図１１に示すように、実施形態４の車両用システム１ａは、ウェアラブル端末３を含まないことと、車両側ユニット４の代わりに車両側ユニット４ａを含む点とを除けば、実施形態１の車両用システム１と同様である。また、車両側ユニット４ａは、照合ＥＣＵ４０の代わりに照合ＥＣＵ４０ａを備える点を除けば、実施形態１の車両側ユニット４と同様である。

【0096】

ここで、図１２を用いて、照合ＥＣＵ４０ａの概略的な構成の一例について説明を行う。図１２に示すように、照合ＥＣＵ４０ａは、車両状態判定部４０１、通信処理部４０２ａ、記憶部４０３、認証部４０４、位置特定部４０５ａ、許可部４０６、乗員判定部４０７、対象特定部４０８ａ、及び指示処理部４０９ａを機能ブロックとして備える。照合ＥＣＵ４０ａは、通信処理部４０２、位置特定部４０５、対象特定部４０８、及び指示処理部４０９の代わりに、通信処理部４０２ａ、位置特定部４０５ａ、対象特定部４０８ａ、及び指示処理部４０９ａを備える点を除けば、実施形態１の照合ＥＣＵ４０と同様である。この照合ＥＣＵ４０ａも車載装置に相当する。

【0097】

通信処理部４０２ａは、車両用システム１ａにウェアラブル端末３を含まないので、スマホ２とウェアラブル端末３との間での通信時においてＢＬＥモジュール４５で測定されるＲＳＳＩは取得しない。この点を除けば、通信処理部４０２ａは、実施形態１の通信処理部４０２と同様である。

【0098】

位置特定部４０５ａは、車両用システム１ａにウェアラブル端末３を含まないので、ウェアラブル端末３の位置は特定しない。この点を除けば、位置特定部４０５ａは、実施形態１の位置特定部４０５と同様である。

【0099】

対象特定部４０８ａは、車両用システム１ａにウェアラブル端末３を含まないので、ウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２を指示対象と特定しない。この点を除けば、対象特定部４０８ａは、実施形態１の対象特定部４０８と同様である。

【0100】

指示処理部４０９ａは、車両用システム１ａにウェアラブル端末３を含まないので、ウェアラブル端末３と通信接続しているスマホ２を指示対象として指示を行わない。この点を除けば、指示処理部４０９ａは、実施形態１の指示処理部４０９と同様である。

【0101】

例えば、指示処理部４０９ａは、乗員判定部４０７で自車に運転手以外も乗車していると判定した場合には、自車が始動した場合であって、且つ、位置特定部４０５ａでスマホ２が運転席に位置することを特定した場合に、特定通知を、運転席に位置することを特定したそのスマホ２で行わせないようにするための指示を行わせればよい。この指示としては、前述した特定通知禁止指示を、対象特定部４０８で指示対象と特定したスマホ２に送信する構成とすればよい。

【0102】

以上の構成によれば、図１１に示すように、運転席Ａに着座するユーザ（つまり、運転手）のスマホ２と助手席Ｂに着座する運転手以外のユーザのスマホ２とが自車の車室内に混在する場合でも、運転手のスマホ２に絞って、特定通知を行わせないようにする指示を送信することが可能になる。よって、運転手以外のユーザのスマホ２からの特定通知を制限することで利便性を低下させてしまうことを抑制することが可能になる。図１１の例では、運転席Ａに着座するユーザのスマホ２は、例えばこのユーザのポケットに収められる等して運転席Ａに位置している。また、助手席Ｂに着座するユーザのスマホ２は、例えばこのユーザの手に持たれる等して助手席Ｂに位置している。

【0103】

一方、例えば指示処理部４０９ａは、乗員判定部４０７で自車に運転手以外は乗車していないと判定した場合には、自車が始動した場合に、特定通知を、位置特定部４０５で位置を特定した全てのスマホ２で行わせないようにするための指示を行わせればよい。ここで言うところの位置特定部４０５で位置を特定した全てのスマホ２とは、自車の車室内に位置を特定した全てのスマホ２とすることがより好ましい。

【0104】

以上の構成による効果について図１３を用いて説明を行う。図１３の例では、車両ＨＶの乗員は運転席Ａのユーザ（つまり、運転手）のみである。また、図１３の例では、運転手のスマホ２は助手席Ｂに置かれている。図１３の例のように、車両ＨＶの乗員が運転手のみの場合、スマホ２が運転席Ａ以外に位置しない場合でも、このスマホ２が運転手のスマホ２である可能性が非常に高い。よって、図１３に示すように、運転手がスマホ２を運転席Ａ以外に置いている場合でも、以上の構成によれば、運転手のスマホ２である可能性が非常に高いスマホ２を指示対象として特定通知を行わせないようにする指示を送信することが可能になる。

【0105】

実施形態４の構成であっても、運転手のスマホ２に対して特定通知を行わせないようにできる点は同様であるので、実施形態１と同様に、ユーザの手間を抑えながらも運転手の携帯端末を区別し、車両の運転中に制限すべき運転手の携帯端末の機能を、その携帯端末の利便性の低下を抑えつつ制限することが可能になる。

【0106】

（実施形態５）
実施形態１では、ウェアラブル端末３が車両側ユニット４との間で通信接続を行わない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ウェアラブル端末３が車両側ユニット４との間で通信接続可能な構成としてもよい。この場合、実施形態４のスマホ２をウェアラブル端末３に置き換えた構成とすればよい。

【0107】

（実施形態６）
実施形態１及び実施形態４では、乗員判定部４０７で自車に運転手以外が乗車しているか否で指示処理部４０９，４０９ａの処理を切り替える構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、照合ＥＣＵ４０，４０ａに乗員判定部４０７を備えず、自車に運転手以外が乗車しているか否で指示処理部４０９，４０９ａの処理を切り替えない構成としてもよい。

【0108】

この場合、例えば指示処理部４０９，４０９ａは、自車が始動している場合であって、且つ、位置特定部４０５，４０５ａでスマホ２，ウェアラブル端末３といった携帯端末が運転席に位置することを特定した場合に、特定通知をその携帯端末で行わせないようにするための指示を行わせる構成とすればよい。

【0109】

（実施形態７）
実施形態１及び実施形態４では、車両の制御を許可するための認証も行う照合ＥＣＵ４０，４０ａで特定通知に関連する処理も行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両の制御を許可するための認証を行うＥＣＵ以外のＥＣＵで特定通知に関連する処理を行う構成としてもよい。この場合、車両の制御を許可するための認証を行うＥＣＵ以外のこのＥＣＵが車載装置に相当する。

【0110】

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【符号の説明】

【0111】

１，１ａ 車両用システム、２ スマホ（多機能携帯電話機，携帯端末）、３ ウェアラブル端末（携帯端末）、４，４ａ 車両側ユニット、４０，４０ａ 照合ＥＣＵ（車載装置）、４５ ＢＬＥモジュール（アンテナ）、４０５ 位置特定部、４０７ 乗員判定部、４０９ 指示処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】