特許 7424124 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20240123BHJP

   H02K 21/22 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

H02K3/04 E

H02K21/22 M

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020042290

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021145455

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-12-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河田 真治

(72)【発明者】

【氏名】大塚 光

(72)【発明者】

【氏名】森川 鉄平

(72)【発明者】

【氏名】鍬田 新

(72)【発明者】

【氏名】林 祐史

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０６０６９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２０１４４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４３９５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ３／００－３／５２

２１／００－２１／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能に支持された回転軸（１２）と、
導電性の巻線を用いて形成され、回転軸方向へ延びると共に回転周方向へ並んで配置された複数の導線部（３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ）と、前記導線部における回転軸方向の端側から回転径方向内側又は外側へ向けて延びる複数のコイルエンド部（３４Ｂ、３５Ｂ、３６Ｂ）と、を有し、前記巻線へ通電がなされることで前記回転軸が回転する電気子（２２、６２）と、
を備え、
一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重なるようにかつ前記導線部の回転径方向内側又は外側において該導線部と回転径方向に重なるように配置されており、
回転周方向へ間隔をあけて配置された一対の前記導線部と、当該一対の前記導線部を回転軸方向一方側及び他方側においてそれぞれ回転周方向につなぐ一対の前記コイルエンド部と、によってコイル体（３４）が形成されているモータ（１０、６０、６６）。

【請求項2】

前記電気子は、環状に形成されたコイル支持部材（３２）をさらに備えており、
前記コイル支持部材の外周部又は内周部には、回転径方向外側の面又は内側の面に沿って前記複数の導線部が配置される導線部配列部（３２Ａ）が設けられ、
前記コイル支持部材における前記導線部配列部の回転径方向内側又は外側には、一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重ねられた状態で収容されるコイルエンド部収容部（３２Ｅ）が設けられている請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

回転可能に支持された回転軸（１２）と、
導電性の巻線を用いて形成され、回転軸方向へ延びると共に回転周方向へ並んで配置された複数の導線部（３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ）と、前記導線部における回転軸方向の端側から回転径方向内側又は外側へ向けて延びる複数のコイルエンド部（３４Ｂ、３５Ｂ、３６Ｂ）と、を有し、前記巻線へ通電がなされることで前記回転軸が回転する電気子（２２、６２）と、
を備え、
一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重なるようにかつ前記導線部の回転径方向内側又は外側において該導線部と回転径方向に重なるように配置されており、
前記電気子は、環状に形成されたコイル支持部材（３２）をさらに備えており、
前記コイル支持部材の外周部又は内周部には、回転径方向外側の面又は内側の面に沿って前記複数の導線部が配置される導線部配列部（３２Ａ）が設けられ、
前記コイル支持部材における前記導線部配列部の回転径方向内側又は外側には、一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重ねられた状態で収容されるコイルエンド部収容部（３２Ｅ）が設けられており、
前記電気子は、固定子支持部材（１８）に支持される固定子（２２）とされ、
前記コイル支持部材は、前記複数の導線部が回転径方向外側の面に沿って配置される前記導線部配列部と、該導線部配列部の回転径方向内側に配置されていると共に前記固定子支持部材に係止される係止部（３２Ｂ）と、前記導線部配列部と前記係止部との間に設けられた前記コイルエンド部収容部と、前記導線部配列部と前記係止部とを回転径方向につなぐ接続部（３２Ｄ）と、を含んで構成されているモータ。

【請求項4】

回転可能に支持された回転軸（１２）と、
導電性の巻線を用いて形成され、回転軸方向へ延びると共に回転周方向へ並んで配置された複数の導線部（３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ）と、前記導線部における回転軸方向の端側から回転径方向内側又は外側へ向けて延びる複数のコイルエンド部（３４Ｂ、３５Ｂ、３６Ｂ）と、を有し、前記巻線へ通電がなされることで前記回転軸が回転する電気子（２２、６２）と、
を備え、
一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重なるようにかつ前記導線部の回転径方向内側又は外側において該導線部と回転径方向に重なるように配置されており、
前記電気子は、環状に形成されたコイル支持部材（３２）をさらに備えており、
前記コイル支持部材の外周部又は内周部には、回転径方向外側の面又は内側の面に沿って前記複数の導線部が配置される導線部配列部（３２Ａ）が設けられ、
前記コイル支持部材における前記導線部配列部の回転径方向内側又は外側には、一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重ねられた状態で収容されるコイルエンド部収容部（３２Ｅ）が設けられており、
回転周方向へ間隔をあけて配置された一対の前記導線部と、該一対の導線部を回転軸方向一方側及び他方側においてそれぞれ回転周方向につなぐ一対の前記コイルエンド部と、を有するＵ相のコイル体（３４）と、
回転周方向へ間隔をあけて配置された一対の前記導線部と、該一対の導線部を回転軸方向一方側及び他方側においてそれぞれ回転周方向につなぐ一対の前記コイルエンド部と、を有するＶ相のコイル体（３５）と、
回転周方向へ間隔をあけて配置された一対の前記導線部と、該一対の導線部を回転軸方向一方側及び他方側においてそれぞれ回転周方向につなぐ一対の前記コイルエンド部と、を有するＷ相のコイル体（３６）と、
を備え、
前記Ｕ相のコイル体の前記コイルエンド部の一部と、前記Ｖ相のコイル体の前記コイルエンド部の一部と、前記Ｗ相のコイル体の前記コイルエンド部の一部とが、回転周方向に沿って回転軸方向に階段状に重ねられているモータ。

【請求項5】

回転可能に支持された回転軸（１２）と、
導電性の巻線を用いて形成され、回転軸方向へ延びると共に回転周方向へ並んで配置された複数の導線部（３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ）と、前記導線部における回転軸方向の端側から回転径方向内側又は外側へ向けて延びる複数のコイルエンド部（３４Ｂ、３５Ｂ、３６Ｂ）と、を有し、前記巻線へ通電がなされることで前記回転軸が回転する電気子（２２、６２）と、
を備え、
一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重なるようにかつ前記導線部の回転径方向内側又は外側において該導線部と回転径方向に重なるように配置されており、
前記電気子は、環状に形成されたコイル支持部材（３２）をさらに備えており、
前記コイル支持部材の外周部又は内周部には、回転径方向外側の面又は内側の面に沿って前記複数の導線部が配置される導線部配列部（３２Ａ）が設けられ、
前記コイル支持部材における前記導線部配列部の回転径方向内側又は外側には、一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重ねられた状態で収容されるコイルエンド部収容部（３２Ｅ）が設けられており、
前記コイル支持部材には、絶縁性の部材を用いて形成されたインシュレータ（６４）が取付けられ、
前記インシュレータには、前記コイルエンド部が回転径方向に対して回転軸方向一方側へ傾斜している状態で該コイルエンド部を支持する傾斜支持面（６４Ｆ）が設けられているモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、電気子コイルへ通電がなされることによりロータが回転するモータが開示されている。この文献に記載されたモータの電気子コイルは、所定の形状に形成されていると共に周方向へ配列された複数の内部コイル体と、所定の形状に形成されていると共に周方向へ配列された複数の外部コイル体と、を含んで構成されている。また、複数の外部コイル体の軸方向の一部分と、複数の内部コイル体の軸方向の一部分とは、軸方向に重ねられた状態で配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３４３９５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載されたモータのように、複数の内部コイル体の一部分と複数の外部コイル体の一部分とが軸方向に重ねられる構成では、電気子コイルの軸方向への体格の小型化が妨げられることが考えられる。その結果、モータの軸方向への小型化が妨げられることが考えられる。

【0005】

本開示は上記事実を考慮し、軸方向への小型化が妨げられることを抑制することができるモータを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するモータ（１０、６０、６６）は、回転可能に支持された回転軸（１２）と、導電性の巻線を用いて形成され、回転軸方向へ延びると共に回転周方向へ並んで配置された複数の導線部（３４Ａ、３５Ａ、３６Ａ）と、前記導線部における回転軸方向の端側から回転径方向内側又は外側へ向けて延びる複数のコイルエンド部（３４Ｂ、３５Ｂ、３６Ｂ）と、を有し、前記巻線へ通電がなされることで前記回転軸が回転する電気子（２２、６２）と、を備え、一の前記コイルエンド部と他の前記コイルエンド部とが、回転軸方向又は回転径方向に重なるようにかつ前記導線部の回転径方向内側又は外側において該導線部と回転径方向に重なるように配置されている。

【0007】

この様に構成することで、軸方向への小型化が妨げられることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るモータを回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【図2】第１実施形態に係るモータの一部を構成するステータを示す斜視図である。

【図3】第１実施形態に係るモータの一部を構成するステータコアを示す斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るモータの製造工程の一部を示す斜視図であり、Ｕ相のコイル体が取付けられる工程を示している。

【図5】第１実施形態に係るモータの製造工程の一部を示す斜視図であり、Ｖ相のコイル体が取付けられる工程を示している。

【図6】他の形態のモータを回転軸方向に沿って切断した断面を模式的に示す断面図である。

【図7A】他の形態のステータコアを示す斜視図である。

【図7B】他の形態のステータコアを示す斜視図である。

【図8】第２実施形態に係るモータの一部を構成するステータを回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。

【図9】第２実施形態に係るモータの製造工程の一部を示す斜視図であり、Ｕ相のコイル体が取付けられる工程を示している。

【図10】第２実施形態に係るモータの一部を構成するステータコアを示す斜視図である。

【図11】他の形態のインシュレータを示す斜視図である。

【図12】第３実施形態に係るモータを模式的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１～図５を用いて本開示の第１実施形態に係るモータについて説明する。

【0010】

図１に示されるように、本実施形態のモータ１０は、車両用空調装置の一部を構成するファンを回転させるために用いられるアウタロータ型のモータ（ブラシレスモータ）である。このモータ１０は、回転軸１２を回転させるモータ本体１４と、モータ本体１４への通電を制御することにより回転軸１２の回転を制御する制御部１６と、モータ本体１４及び制御部１６を支持するセンタピース１８と、を備えている。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、回転軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、回転軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

【0011】

モータ本体１４は、回転軸１２と、回転子としてのロータ２０と、電気子及び固定子としてのステータ２２と、を主要な要素として構成されている。

【0012】

回転軸１２は、円柱状の鋼材を用いて形成されている。この回転軸１２は、センタピース１８に固定された一対のベアリング２６によって回転自在に支持されている。

【0013】

ロータ２０は、軸方向他方側が開放された有底円筒状に形成されたロータハウジング２８にマグネット３０が固定されることによって構成されている。ロータハウジング２８は、円板状に形成された底壁２８Ａと、底壁２８Ａの径方向外側の端から軸方向他方側へ屈曲して延びる円筒状の周壁２８Ｂと、を備えている。底壁２８Ａの中心部には、回転軸１２が挿入される挿入部２８Ｃが設けられている。回転軸１２が挿入部２８Ｃに圧入されることで、ロータハウジング２８と回転軸１２とが一体回転可能に結合されている。

【0014】

マグネット３０は、ロータハウジング２８の周壁２８Ｂの径方向内側の面に接着剤等を介して固定されている。また、マグネット３０は、当該マグネット３０の軸方向の中心とステータコア３２の径方向外側の部分（後述する導線部配列部３２Ａ）の軸方向の中心とが一致した状態で、ステータ２２と径方向に対向して配置されている。なお、マグネット３０は、保持力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性材料を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット３０は、ＮｄＦｅ_１１ＴｉＮ、Ｎｄ_２Ｆｅ_１４Ｂ、Ｓｍ_２Ｆｅ_１７Ｎ_３、ＦｅＮｉ等の磁性材料を用いて形成されている。

【0015】

図２に示されるように、ステータ２２は、環状に形成されたコイル支持部材としてのステータコア３２と、ステータコア３２の径方向外側の部分に固定された複数のコイル体３４、３５、３６と、を含んで構成されている。

【0016】

図３に示されるように、ステータコア３２は、磁性材料である鉄や鋼の板材を用いて所定の形状に形成された複数のコアシートが軸方向に積層されて一体化されること等によって形成されている。ここで、複数のコアシートは、一例としてその一部が互いに凹凸嵌合されることにより一体化されている。なお、ステータコア３２は、複数のコアシートが軸方向に積層された構成でなくてもよい。例えば、ステータコア３２は、金属の粉体を焼固めた焼結金属により構成されていてもよい。また、ステータコア３２は、樹脂材料により構成されていてもよい。

【0017】

具体的には、ステータコア３２は、当該ステータコア３２の外周部を構成する環状の導線部配列部３２Ａと、導線部配列部３２Ａの回転径方向内側に配置されていると共にステータコア３２の内周部を構成する環状の係止部３２Ｂと、を備えている。係止部３２Ｂの中心には、センタピース１８に形成されたステータコア支持部１８Ａが挿入される支持孔３２Ｃが形成されている。そして、図１及び図３に示されるように、センタピース１８に形成されたステータコア支持部１８Ａがステータコア３２の支持孔３２Ｃに挿入されることで、ステータコア３２（ステータ２２）がセンタピース１８に支持（係止）されるようになっている。

【0018】

図３に示されるように、ステータコア３２は、導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂとを径方向につなぐ接続部３２Ｄを備えている。本実施形態のステータコア３２は、導線部配列部３２Ａの軸方向の略中央部と係止部３２Ｂの軸方向の略中央部とを径方向につなぐ円板状の第１接続部３２Ｄ１を備えている。また、ステータコア３２は、第１接続部３２Ｄ１の軸方向一方側において導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂとを径方向につなぐと共に周方向に等間隔に配置された４つの第２接続部３２Ｄ２を備えている。さらに、ステータコア３２は、第１接続部３２Ｄ１の軸方向一方側かつ４つの第２接続部３２Ｄ２と周方向に隣合う位置において導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂとを径方向につなぐ４つの第３接続部３２Ｄ３を備えている。第３接続部３２Ｄ３の軸方向一方側の面は、導線部配列部３２Ａの軸方向一方側の面及び係止部３２Ｂの軸方向一方側の面と面一となっている。また、第２接続部３２Ｄ２の軸方向一方側の面は、第１接続部３２Ｄ１の軸方向一方側の面と第３接続部３２Ｄ３の軸方向一方側の面との軸方向の中央部に位置している。これにより、第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３が、周方向一方側に沿って階段状になっている。

【0019】

なお、図示は省略するが、ステータコア３２における第１接続部３２Ｄ１の軸方向他方側にも、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３が設けられている。また、ステータコア３２における第１接続部３２Ｄ１の軸方向他方側に設けられた第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３は、ステータコア３２における第１接続部３２Ｄ１の軸方向一方側に設けられた第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３に対して周方向に４５°ずれた位置に配置されている。

【0020】

以上説明したステータコア３２における導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂとの間の部分（ステータコア３２の軸方向の端面に対して窪んだ部分内の空間）は、後述するコイル体３４、３５のコイルエンド部３４Ｂ、３５Ｂの一部が重ねられた状態で収容されるコイルエンド部収容部３２Ｅとなっている。

【0021】

図２に示されるように、コイル体３４、３５、３６は、導電性の素線が束ねられることで形成されていると共に束ねられた素線間の抵抗値が素線そのものの抵抗値よりも大きい素線集合体である導線を用いて構成されている。具体的には、複数の導線がステータコア３２の径方向外側の部分を覆う形状に湾曲及び屈曲されること等により形成されている。ここで、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する導線を所謂波巻の分布巻きとすることでＵ相のコイル体３４、Ｖ相のコイル体３５及びＷ相のコイル体３６がそれぞれ形成されている。なお、各々のコイル体３４、３５、３６を構成する導線は、細線や撚り線であってもよい。

【0022】

図４に示されるように、Ｕ相のコイル体３４は、ステータコア３２の導線部配列部３２Ａの径方向外側の面に沿って軸方向にのびる（当該部分を構成する導線が軸方向にのびる）と共に周方向へ等間隔に配置された複数（本実施形態では８つ）の導線部３４Ａを備えている。また、Ｕ相のコイル体３４は、周方向に隣り合う一対の導線部３４Ａを軸方向一方側において周方向につなぐコイルエンド部３４Ｂを備えている。本実施形態では、周方向に隣り合う一対の導線部３４Ａの軸方向一方側が、１つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれている。また、１つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３４Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３４Ａの軸方向一方側は、２つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれている。さらに、２つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３４Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３４Ａの軸方向一方側は、３つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれている。また、３つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３４Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３４Ａの軸方向一方側は、４つ目のコイルエンド部３４Ｂによって周方向につながれている。なお、図示は省略するが、各導線部３４Ａの軸方向他方側も同様に、４つのコイルエンド部３４Ｂによってつながれている。

【0023】

また、Ｕ相のコイル体３４のコイルエンド部３４Ｂは、導線部３４Ａの軸方向の端からステータコア３２の導線部配列部３２Ａの軸方向の端面に沿って延びる第１コイルエンド部３４Ｂ１と、第１コイルエンド部３４Ｂ１の径方向内側の端からステータコア３２の導線部配列部３２Ａの径方向内側の面に沿って延びる第２コイルエンド部３４Ｂ２と、第２コイルエンド部３４Ｂ２における第１コイルエンド部３４Ｂ１とは反対側の端からステータコア３２の第１接続部３２Ｄ１における軸方向の面に沿って延びる第３コイルエンド部３４Ｂ３と、を備えている。

【0024】

図５に示されるように、Ｖ相のコイル体３５は、ステータコア３２の導線部配列部３２Ａの径方向外側の面に沿って軸方向にのびる（当該部分を構成する導線が軸方向にのびる）と共に周方向へ等間隔に配置された複数（本実施形態では８つ）の導線部３５Ａを備えている。これら８つのＶ相のコイル体３５の導線部３５Ａは、８つのＵ相のコイル体３４の導線部３４Ａに対してそれぞれ周方向一方側に配置されている。また、Ｖ相のコイル体３５は、周方向に隣り合う一対の導線部３５Ａを軸方向一方側において周方向につなぐコイルエンド部３５Ｂを備えている。本実施形態では、周方向に隣り合う一対の導線部３５Ａの軸方向一方側が、１つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれている。また、１つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３５Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３５Ａの軸方向一方側は、２つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれている。さらに、２つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３５Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３５Ａの軸方向一方側は、３つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれている。また、３つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３５Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３５Ａの軸方向一方側は、４つ目のコイルエンド部３５Ｂによって周方向につながれている。なお、図示は省略するが、各導線部３５Ａの軸方向他方側も同様に、４つのコイルエンド部３５Ｂによってつながれている。

【0025】

また、Ｖ相のコイル体３５のコイルエンド部３５Ｂは、導線部３５Ａの軸方向の端からステータコア３２の導線部配列部３２Ａの軸方向の端面に沿って延びる第１コイルエンド部３５Ｂ１と、第１コイルエンド部３５Ｂ１の径方向内側の端からステータコア３２の導線部配列部３２Ａの径方向内側の面に沿って延びる第２コイルエンド部３５Ｂ２と、第２コイルエンド部３５Ｂ２における第１コイルエンド部３４Ｂ１とは反対側の端からステータコア３２の第２接続部３２Ｄ２における軸方向の面及びＵ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３に沿って延びる第３コイルエンド部３５Ｂ３と、を備えている。この第３コイルエンド部３５Ｂ３は、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３に対して導線部３４Ａと対応する分だけ周方向一方側へオフセットした状態で当該第３コイルエンド部３４Ｂ３と軸方向に重なっている。また、第３コイルエンド部３５Ｂ３は、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３と共にステータコア３２のコイルエンド部収容部３２Ｅ内に収容されている。

【0026】

図２に示されるように、Ｗ相のコイル体３６は、ステータコア３２の導線部配列部３２Ａの径方向外側の面に沿って軸方向にのびる（当該部分を構成する導線が軸方向にのびる）と共に周方向へ等間隔に配置された複数（本実施形態では８つ）の導線部３６Ａを備えている。これら８つのＷ相のコイル体３６の導線部３６Ａは、８つのＶ相のコイル体３５の導線部３５Ａに対してそれぞれ周方向一方側かつ８つのＵ相のコイル体３４の導線部３４Ａに対してそれぞれ周方向他方側に配置されている。また、Ｗ相のコイル体３６は、周方向に隣り合う一対の導線部３６Ａを軸方向一方側において周方向につなぐコイルエンド部３６Ｂを備えている。本実施形態では、周方向に隣り合う一対の導線部３６Ａの軸方向一方側が、１つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれている。また、１つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３６Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３６Ａの軸方向一方側は、２つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれている。さらに、２つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３６Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３６Ａの軸方向一方側は、３つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれている。また、３つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれた一対の導線部３６Ａに対して周方向一方側に配置された一対の導線部３６Ａの軸方向一方側は、４つ目のコイルエンド部３６Ｂによって周方向につながれている。なお、図示は省略するが、各導線部３６Ａの軸方向他方側も同様に、４つのコイルエンド部３６Ｂによってつながれている。

【0027】

また、Ｗ相のコイル体３６のコイルエンド部３６Ｂは、導線部３６Ａの軸方向の端からステータコア３２の導線部配列部３２Ａの軸方向の端面及び第３接続部３２Ｄ３の軸方向の端面に沿って延びる第１コイルエンド部３６Ｂ１と、第１コイルエンド部３６Ｂ１の径方向内側からステータコア３２の第３接続部３２Ｄ３の軸方向の端面及びＶ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３に沿って延びる第２コイルエンド部３６Ｂ２と、を備えている。この第２コイルエンド部３６Ｂ２は、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３に対して導線部３５Ａと対応する分だけ周方向一方側へオフセットした状態で当該第３コイルエンド部３５Ｂ３と軸方向に重なっている。これにより、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３と、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３と、Ｗ相のコイル体３６の第２コイルエンド部３６Ｂ２とが、周方向に沿って軸方向へ階段状に重なっている。

【0028】

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

【0029】

図１～図５に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ２２の各コイル体３４、３５、３６への通電が制御部１６によって制御されると、各コイル体３４、３５、３６が磁束（磁界）を発する。これにより、ロータ２０が回転軸１２と共に回転する。

【0030】

ここで、本実施形態では、図２及び図５に示されるように、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３が、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３と共に軸方向に重ねられた状態でステータコア３２のコイルエンド部収容部３２Ｅ内に収容されている。これにより、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３及びＵ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３等が、各々のコイル体３４、３５、３６の導線部３４Ａ、３５Ａ、３６Ａの径方向内側において当該導線部３４Ａ、３５Ａ、３６Ａと径方向に重なった状態となる。これにより、本実施形態のステータ２２では、ステータコア３２の軸方向の端面上においてコイルエンド部が複数層となるように軸方向へ重ねた構成と比べて、ステータ２２の軸方向への体格の大型化を抑制することができる。これにより、当該ステータ２２を含んで構成されたモータ１０の軸方向への体格の大型化を抑制することができる。また、コイルエンド部収容部３２Ｅをステータコア３２に形成することにより、ステータコア３２の軽量化を図ることができる。その結果、モータ１０の軽量化を図ることができる。

【0031】

なお、図６に示されるように、Ｖ相のコイル体３５のコイルエンド部３５Ｂの一部が、Ｕ相のコイル体３４のコイルエンド部３４Ｂの一部と共に径方向に重ねられた状態でステータコア３２のコイルエンド部収容部３２Ｅ内に収容されている構成とすることで、モータ６０の軸方向への体格の大型化を抑制してもよい。

【0032】

また、本実施形態では、図２及び図３に示されるように、ステータコア３２の導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂとが、前述の構成の接続部３２Ｄ（第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３）を介してつながれている。これにより、ステータコア３２の一部品化が図られている。これにより、ステータ２２を構成する部品の点数が増加することが抑制され、その結果、モータ１０を構成する部品の点数が増加することを抑制することができる。また、接続部３２Ｄ（第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３）の断面形状を適宜設定することにより、ステータコア３２の強度及び剛性を所望の強度及び剛性とすることができる。なお、ステータ２２に要求される強度や剛性によっては、図７Ａに示されるように第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３と対応する部分を有していない構成や、図７Ｂに示されるように第１接続部３２Ｄ１及び第２接続部３２Ｄ２と対応する部分を有していない構成としてもよい。

【0033】

また、図２及び図３に示されるように、本実施形態では、導線部配列部３２Ａと係止部３２Ｂをつなぐ接続部３２Ｄ（第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３）が前述のように階段状に構成されている。これにより、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３及びＷ相のコイル体３６の第２コイルエンド部３６Ｂ２をそれぞれステータコア３２の第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３に沿わせて階段状に重ねるようにして、各々のコイル体３４、３５、３６をステータコア３２に取付ける、という製造方法を実現することができる。これにより、各々のコイル体３４、３５、３６をステータコア３２に取付ける際における各々のコイル体３４、３５、３６のステータコア３２に対する位置決めを容易にすることができる。

【0034】

また、Ｕ相のコイル体３４の第３コイルエンド部３４Ｂ３、Ｖ相のコイル体３５の第３コイルエンド部３５Ｂ３及びＷ相のコイル体３６の第２コイルエンド部３６Ｂ２をそれぞれステータコア３２の第１接続部３２Ｄ１、第２接続部３２Ｄ２及び第３接続部３２Ｄ３に沿わせて配置させる構成とすることで、各々のコイル体３４、３５、３６からステータコア３２への放熱経路を確保することができる。

【0035】

なお、本実施形態では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する導線を所謂波巻の分布巻きとすることでＵ相のコイル体３４、Ｖ相のコイル体３５及びＷ相のコイル体３６をそれぞれ形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成する導線を集中巻きとすることでＵ相のコイル体、Ｖ相のコイル体及びＷ相のコイル体をそれぞれ形成してもよい。

【0036】

（第２実施形態）
次に、図８～図１１を用いて本開示の第２実施形態に係るモータの一部を構成するステータ６２について説明する。なお、第２実施形態に係るモータの一部を構成するステータ６２において前述の第１実施形態に係るモータ１０の一部を構成するステータ２２と対応する部材及び部分には、ステータ２２と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。

【0037】

図８及び図９に示されるように、第２実施形態に係るモータの一部を構成するステータ６２は、各々のコイル体３４、３５、３６とステータコア３２との間に樹脂材料を用いて形成された一対のインシュレータ６４が設けられていることに特徴がある。

【0038】

ここで、図１０に示されるように、本実施形態のステータ６２のステータコア３２は、前述の第１実施形態に係るモータ１０の一部を構成するステータ２２のステータコア３２に対して第１接続部３２Ｄ１及び第２接続部３２Ｄ２と対応する部分を有していない構成となっている。

【0039】

図９に示されるように、一対のインシュレータ６４は、ステータコア３２における軸方向一方側及び他方側にそれぞれ取付けられている。このインシュレータ６４は、ステータコア３２の導線部配列部３２Ａの軸方向の端面に沿って延びる円板状の第１被腹部６４Ａと、ステータコア３２の係止部３２Ｂの軸方向の端面に沿って延びる円板状の第２被腹部６４Ｂと、ステータコア３２の係止部３２Ｂの径方向外側の面に沿って延びる第３被腹部６４Ｃと、を備えている。また、インシュレータ６４は、ステータコア３２の第３接続部３２Ｄ３における軸方向の端面に沿って延びると共に第１被腹部６４Ａと第２被腹部６４Ｂとを径方向につなぐ第４被腹部６４Ｄを備えている。さらに、インシュレータ６４は、ステータコア３２の第３接続部３２Ｄ３における周方向の両端面に沿って延びる第５被腹部６４Ｅを備えている。さらに、インシュレータ６４は、第１被腹部６４Ａの径方向内側の端と、第３被腹部６４Ｃにおける第２被腹部６４Ｂとは反対側の端とを径方向につなぐ傾斜支持面としての傾斜壁部６４Ｆを備えている。この傾斜壁部６４Ｆは、径方向内側へ向かうにつれてステータコア３２の軸方向の中央部側へ向けて傾斜している。なお、傾斜壁部６４Ｆの周方向の両端は、第５被腹部６４Ｅにおける第４被腹部６４Ｄとは反対側の端とつながっている

【0040】

以上説明したインシュレータ６４を備えた構成では、Ｕ相のコイル体３４のコイルエンド部３４Ｂ及びＶ相のコイル体３５のコイルエンド部３５Ｂをインシュレータ６４の傾斜壁部６４Ｆに沿わせる（這わせるように）変形させながら、Ｕ相のコイル体３４及びＶ相のコイル体３５をステータコア３２に取付けることができる。また、この構成では、インシュレータ６４の傾斜壁部６４ＦとＵ相のコイル体３４のコイルエンド部３４Ｂ及びＶ相のコイル体３５のコイルエンド部３５Ｂとを接着することにより、Ｕ相のコイル体３４等をステータコア３２にインシュレータ６４を介して強固に保持させることができる。また、図１１に示されるように、インシュレータ６４の第１被腹部６４Ａに各々のコイル体３４、３５、３６を形成する導線が嵌まり込む複数の溝６４Ｇを周方向に沿って形成することで、各々のコイル体３４、３５、３６のステータコア３２（インシュレータ６４）に対する周方向へのズレ動きを効果的に抑制することができる。

【0041】

なお、以上説明した第１実施形態及び第２実施形態では、ステータコア３２のまわりに各々のコイル体３４、３５、３６を形成した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、ステータコア３２を有していない構成（いわゆるコアレスの構成）としてもよい。

【0042】

また、以上説明した第１実施形態及び第２実施形態では、アウタロータ型のブラシレスモータに本開示の要部の構成を適用した例について説明したが、本開示はこれに限定されない。例えば、図１２に示されるように、インナロータ型のブラシレスのモータ６６に本開示の要部の構成を適用してもよい。また、本開示で説明したステータ２２の構成を図１２に示されたロータ２０に適用してもよい。さらに、本開示の構成は、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のモータだけではなく、例えば、２相や６相のモータにも適用することができる。

【0043】

以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0044】

１０ モータ、１２ 回転軸、１８ センタピース（固定子支持部材）、２２ ステータ（電気子、固定子）、３２ ステータコア、３２Ａ 導線部配列部、３２Ｂ 係止部、３２Ｄ 接続部、３２Ｅ コイルエンド部収容部、３４ コイル体、３４Ａ 導線部、３４Ｂ コイルエンド部、３５ コイル体、３５Ａ 導線部、３５Ｂ コイルエンド部、３６ コイル体、３６Ａ 導線部、３６Ｂ コイルエンド部、６０ モータ、６２ ステータ（電気子、固定子）、６４ インシュレータ、６４Ｆ 傾斜壁部（傾斜支持面）、６６ モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】