特許7424170IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

保護装置、保護方法および無人航空機

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

無人航空機の利用範囲拡大に伴い、様々な環境においてセンサを効果的に保護することが求められている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の第１の態様においては、無人航空機に搭載されるセンサを保護するための保護装置であって、筐体と、筐体に設けられ、容器と接続されるノズルとを備え、ノズルから容器の内容物を吐出することによって、センサを保護する保護装置を提供する。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 無人航空機１００の構成の一例を示す図である。
【図2】 操縦装置２００の構成の一例を示す図である。
【図3】 端末装置３００の構成の一例を示す図である。
【図4A】 筐体４１０の構成の一例を示す斜視図である。
【図4B】 図４Ａに示す筐体４１０の断面図である。
【図5】 吐出装置４５０の構成の一例を示す図である。
【図6】 実施例１に係る保護装置４００の機能ブロックの一例を示す図である。
【図7A】 保護装置４００の動作状態の一例を示す図である。
【図7B】 図７Ａにおける筐体４１０の断面の一例を示す図である。
【図8】 実施例２に係る保護装置４００の機能ブロックの一例を示す図である。
【図9A】 保護装置４００の動作状態の一例を示す図である。
【図9B】 図９Ａにおける筐体４１０の断面の一例を示す図である。
【図10】 実施例３に係る保護装置４００の機能ブロックの一例を示す図である。
【図11A】 異物検出部４１２の一例を示す筐体４１０の断面図である。
【図11B】 図１１Ａに示す異物検出部４１２に異物５００が接近する例を示す図である。
【図12A】 異物検出部４１２の他の例を示す筐体４１０の斜視図である。
【図12B】 図１２Ａにおける筐体４１０の断面図である。
【図13】 異物検出部４１２の他の例を示す筐体４１０の断面図である。
【図14】 保護方法の一例を示すフロー図である。
【図15】 保護方法の他の例を示すフロー図である。
【図16】 保護方法の他の例を示すフロー図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０・・・本体部、１５・・・脚部、２０・・・推進部、２１・・・回転翼、２２・・・回転駆動部、２４・・・腕部、３０・・・可動カメラ、３２・・・連結部、４０・・・ＧＰＳ情報受信部、４２・・・高度情報受信部、５０・・・センサ、５２・・・センサカバー、６０・・・通信部、１００・・・無人航空機、１１０・・・無人航空機制御部、２００・・・操縦装置、２１０・・・アンテナ、２２０・・・操縦スティック、２３０・・・吐出ボタン、３００・・・端末装置、３１０・・・表示部、３２０・・・動作エリア、４００・・・保護装置、４１０・・・筐体、４１１・・・入口、４１２・・・異物検出部、４１４・・・ノズル、４２０・・・凹部、４２４・・・底部、４２６・・・側面、４３０・・・延伸部、４４０・・・情報取得部、４４１・・・通信部、４４２・・・環境検出部、４４３・・・温度センサ、４４４・・・湿度センサ、４５０・・・吐出装置、４５１・・・本体、４５２・・・ネジ部、４５３・・・第１端カバー部、４５４・・・アクチュエータ、４５５・・・第２端カバー部、４６０・・・容器、４６２・・・ステム、４６５・・・内容物、４８０・・・吐出駆動部、４８１・・・カム、４８２・・・カムフォロワ、４８３・・・可動板、５００・・・異物

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