特許 7424234 エアジェット織機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】エアジェット織機

(51)【国際特許分類】

   D03D 51/34 20060101AFI20240123BHJP

   D03D 47/30 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

D03D51/34 101

D03D47/30

D03D51/34

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020117623

(22)【出願日】2020-07-08

(65)【公開番号】P2022015032

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100221729

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭介

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100212657

【弁理士】

【氏名又は名称】塚原 一久

(72)【発明者】

【氏名】牧野 洋一

(72)【発明者】

【氏名】八木 大輔

【審査官】住永 知毅

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４７０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０９９３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３１７３５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３１７２６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ２９／００－５１／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機であって、
織幅内において前記緯糸の飛走を検知して緯糸検知信号を生成する織幅内センサと、
前記緯糸検知信号に基づいて前記緯入れを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
無線により送信と受信とをする通信部を有し、
前記緯糸の飛走状態の変化に応じて前記織幅内センサに対する検知実行指示を前記通信部により送信すると共に、前記緯糸検知信号を前記通信部により受信し、
前記織幅内センサは、
前記緯糸検知信号を生成する光電センサ部と、
前記光電センサ部へ電力を供給する電池部と、
前記検知実行指示を無線により受信すると共に、前記緯糸検知信号を無線により送信するセンサ通信部と、
前記検知実行指示に基づいて前記電池部から前記光電センサ部に前記電力を供給するセンサ駆動部とを有する、
エアジェット織機。

【請求項2】

前記ノズルから噴射するエアを貯蔵するタンクと、前記タンクに貯蔵される前記エアの圧力を検知する圧力センサとを更に備え、
前記制御部は、前記圧力センサの検知結果を参照し、前記圧力に変化が生じた場合、前記飛走状態に変化が生じたと判断する、
請求項１に記載のエアジェット織機。

【請求項3】

前記織幅の下流側の織端に設けられ、前記織端での緯糸検知信号を生成するエンドセンサを更に備え、
前記制御部は、前記エンドセンサが生成した前記織端での前記緯糸検知信号のばらつきが、圧縮エアの圧力を調整する初期圧力調整モード時と同等でない場合、前記飛走状態に変化が生じたと判断する、
請求項１に記載のエアジェット織機。

【請求項4】

前記制御部は、前記飛走状態に変化が生じてないと判断してから一定時間経過した後、または前記飛走状態の変化を解消する調整が完了した後、検知休止指示を前記通信部により送信し、
前記織幅内センサは、前記センサ通信部により前記検知休止指示を受信すると、前記センサ駆動部による前記電池部から前記光電センサ部への前記電力の供給を停止する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエアジェット織機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エアジェット織機に関する。

【背景技術】

【0002】

エアジェット織機は、給糸部の緯糸を緯糸測長貯留部において貯留し、貯留された緯糸をメインノズルにより解除して緯入れを開始し、緯入れされた緯糸をサブノズルにより織幅内に搬送し、緯入れを終了するように構成されている。ここで、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させることが品質の良い織布を織る上で重要である。

【0003】

そして、緯入れ末端位置において緯糸に急激な張力が掛かるのを防止するため、緯入れ終了間近になったときに緯糸に制動を掛ける緯糸ブレーキが用いられている。この緯糸ブレーキを適切に制御するため、緯糸飛走経路に飛走センサが設けられている。

【0004】

上記の飛走センサは、揺動運動する飛走経路に取り付けられており、揺動運動する部位における配線の取り回しが煩雑になることがある。このようなセンサ配線の取り回しの煩雑さを解消するため、装置の振動を利用して発電する発電部を備え、緯糸検知信号を無線により送信するワイヤレス方式の飛走センサが、特許文献１に提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－４７０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

飛走センサは、光の遮断または反射により緯糸の通過を検知するもので、エアジェット織機の稼働中において、発光部が発光し続ける必要がある。しかし、振動のエネルギーを利用した発電は、発光部を発光させ続ける十分な電力を生成することが難しい。また、発電部の耐久性についても実用レベルに到達していない。

【0007】

一方、ワイヤレス方式の飛走センサの電源として、電池を使用することが考えられる。しかし、エアジェット織機の稼働中に飛走センサの発光部を発光させ続けることにより電池の寿命が短くなるため、電池交換が頻繁に発生し、エアジェット織機として実用的な動作を行うことができない問題がある。

【0008】

本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ワイヤレス方式の飛走センサの電池の寿命を従来よりも伸ばすことが可能なエアジェット織機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この開示におけるエアジェット織機は、ノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機であって、織幅内において緯糸の飛走を検知して緯糸検知信号を生成する織幅内センサと、緯糸検知信号に基づいて緯入れを制御する制御部と、を備え、制御部は、無線により送信と受信をする通信部を有し、緯糸の飛走状態の変化に応じて織幅内センサに対する検知実行指示を通信部により送信すると共に、緯糸検知信号を通信部により受信し、織幅内センサは、緯糸検知信号を生成する光電センサ部と、光電センサ部へ電力を供給する電池部と、検知実行指示を無線により受信すると共に、緯糸検知信号を無線により送信するセンサ通信部と、検知実行指示に基づいて電池部から光電センサ部に電力を供給するセンサ駆動部と、を有する。

【0010】

ノズルから噴射するエアを貯蔵するタンクと、タンクに貯蔵されるエアの圧力を検知する圧力センサとを更に備え、制御部は、圧力センサの検知結果を参照し、圧力に変化が生じた場合、飛走状態に変化が生じたと判断する。

【0011】

織幅の下流側の織端に設けられ、織端での緯糸検知信号を生成するエンドセンサを更に備え、制御部は、エンドセンサが生成した織端での緯糸検知信号のばらつきが、圧縮エアの圧力を調整する初期圧力調整モード時と同等でない場合、飛走状態に変化が生じたと判断する。

【0012】

制御部は、飛走状態に変化が生じてないと判断してから一定時間経過した後、または飛走状態の変化を解消する調整が完了した後、検知休止指示を通信部により送信し、織幅内センサは、センサ通信部により検知休止指示を受信すると、センサ駆動部による電池部から光電センサ部への電力の供給を停止する。

【発明の効果】

【0013】

この開示によれば、エアジェット織機に使用されるワイヤレス方式の飛走センサの電池の寿命を従来よりも伸ばすことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置の構成を示すブロック図である。

【図2】実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置に用いられる織幅内センサの構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置の稼働中における織幅内センサの制御手順を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図5】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図6】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図7】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図8】実施の形態１における警告画面を説明する説明図である。

【図9】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図10】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図11】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図12】実施の形態１における情報画面を説明する説明図である。

【図13】実施の形態１における警告画面を説明する説明図である。

【図14】実施の形態２におけるエアジェット織機の緯入装置の稼働中における織幅内センサの制御手順を示すフローチャートである。

【図15】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図16】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図17】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図18】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図19】実施の形態２における警告画面を説明する説明図である。

【図20】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図21】実施の形態２における情報画面を説明する説明図である。

【図22】実施の形態３におけるエアジェット織機の緯入装置の稼働中における織幅内センサの制御手順を示すフローチャートである。

【図23】実施の形態３における情報画面を説明する説明図である。

【図24】実施の形態３における情報画面を説明する説明図である。

【図25】実施の形態３における情報画面を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、エアジェット織機の実施の形態につき、図面を用いて説明する。なお、各図において、同一部分には同一符号を付している。

【0016】

実施の形態１．
はじめに、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の構成について、図１を参照して説明する。図１は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の構成を示すブロック図である。

【0017】

なお、本明細書では、緯糸を経糸開口内に緯入れし、緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向と反対側を上流、緯入れ方向側を下流とする。また、圧縮エアの流れる方向に対し、源流側を上流、源流と反対側を下流とする。

【0018】

［緯入装置１００の構成］
図１に示される緯入装置１００は、主に、制御部１１０、メイン系統Ｍ、サブ系統Ｓ、筬１５０、及び飛走センサ１７０、を備える。なお、図１に示す緯入装置１００は、１つのメイン系統Ｍを有する状態を具体例として示すが、２つ以上のメイン系統Ｍを有するものであってもよい。

【0019】

制御部１１０には、ＣＰＵ１１１と、ファンクションパネル１１２と、通信部１１３とが設けられている。ＣＰＵ１１１は、緯入装置１００における各種の制御を実行する。ファンクションパネル１１２は、各種の情報を報知する報知部であり、表示機能及び入力機能を有し、ＣＰＵ１１１から指示された内容に基づいて各種情報を表示し、入力された情報をＣＰＵ１１１に伝達する。通信部１１３は、後述するワイヤレス方式の飛走センサに対応し、無線により送信と受信とを行うワイヤレス通信手段である。

【0020】

メイン系統Ｍには、給糸部１２０と、緯糸測長貯留部１３０と、緯入れノズル１４０とが設けられている。給糸部１２０は、緯糸測長貯留部１３０の上流側に設けられ、緯糸Ｙを保持している。給糸部１２０の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留部１３０により引き出される。

【0021】

緯糸測長貯留部１３０には、貯留ドラム１３１と、緯糸係止ピン１３２と、バルーンセンサ１３３とが設けられている。貯留ドラム１３１は、給糸部１２０の緯糸Ｙを引き出し、巻き付けられた状態で貯留する。緯糸係止ピン１３２及びバルーンセンサ１３３は、貯留ドラム１３１の周囲に配設されている。バルーンセンサ１３３は、緯糸係止ピン１３２に対して緯糸Ｙの解除方向側に並べて配置されている。

【0022】

緯糸係止ピン１３２は、制御部１１０に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１３１に貯留された緯糸Ｙを解除する。緯糸係止ピン１３２による緯糸Ｙの解除が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

【0023】

バルーンセンサ１３３は、緯入れ中に貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを検知し、制御部１１０に緯糸解除信号を発信する。制御部１１０は、予め設定された回数（本実施形態では３回）の緯糸解除信号を受信すると、緯糸係止ピン１３２を作動する。緯糸係止ピン１３２は、貯留ドラム１３１から解除される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。

【0024】

緯糸係止ピン１３２が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１３１に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。

【0025】

本実施形態では、貯留ドラム１３１に３巻された緯糸Ｙの長さが織幅ＴＬに相当する。このため、制御部１１０は、緯糸係止ピン１３２の緯糸解除信号を３回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号を緯糸係止ピン１３２に発信するように設定されている。緯糸係止ピン１３２の緯糸検知信号は、貯留ドラム１３１からの緯糸Ｙの解除信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯糸解除タイミングとして認識される。

【0026】

緯入れノズル１４０は、タンデムノズル１４１と、メインノズル１４２とを有する。タンデムノズル１４１は、圧縮エアの噴射により、貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを引き出す。メインノズル１４２は、圧縮エアの噴射により、緯糸Ｙを筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに緯入れする。

【0027】

タンデムノズル１４１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ１４７が設けられている。

【0028】

メインノズル１４２は、配管Ｐ１４６を介してメインバルブ１４６に接続されている。メインバルブ１４６は、配管Ｐ１４４を介してメインタンク１４４に接続されている。タンデムノズル１４１は、配管Ｐ１４５を介してタンデムバルブ１４５に接続されている。

【0029】

タンデムバルブ１４５は、配管Ｐ１４４を介してメインバルブ１４６と共通のメインタンク１４４に接続されている。織布工場に設置されたエアコンプレッサ１０から供給された圧縮エアは、メインレギュレータ１４３により設定圧力に調整され、配管Ｐ１４３を介してメインタンク１４４に供給されて貯蔵される。圧力センサ１４４ｓは、メインタンク１４４に貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果をＣＰＵ１１１に伝達する。

【0030】

筬１５０は、メイン系統Ｍの緯入れノズル１４０の下流側に配設され、複数の筬羽から構成され、緯糸飛走経路１５０ａを備える。緯糸飛走経路１５０ａに沿って、サブノズル１６０を構成する複数のノズルと、飛走センサ１７０とが配置されている。

【0031】

サブ系統Ｓにおいて、サブノズル１６０は、筬１５０の緯糸飛走経路１５０ａに沿って配設され、複数のノズルにより構成されている。サブノズル１６０は、一例として６群に分けられ、各群は、４本のノズルにより構成されている。サブノズル１６０の各群に対応して、６個のサブバルブ１６５が配設されている。サブノズル１６０は、それぞれ配管１６６を介して各群のサブバルブ１６５に接続されている。各群のサブバルブ１６５は、共通のサブタンク１６４に接続されている。

【0032】

サブタンク１６４は、配管１６３によりサブレギュレータ１６２に接続されている。また、サブレギュレータ１６２は、配管１６１により、メインレギュレータ１４３とメインタンク１４４間の配管Ｐ１４３に接続されている。このため、サブタンク１６４には、メインレギュレータ１４３経由で、サブレギュレータ１６２により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。圧力センサ１６４ｓは、サブタンク１６４に貯蔵されている圧縮エアの圧力を検知し、検知結果をＣＰＵ１１１に伝達する。

【0033】

飛走センサ１７０は、織幅内センサ１７１と、エンドセンサ１７２とを備える。織幅内センサ１７１は、エンドセンサ１７２よりも上流側であって、緯糸飛走経路１５０ａにおける織幅ＴＬの中央よりもメインノズル１４２とは反対側に配置されている。エンドセンサ１７２は、緯糸飛走経路１５０ａの下流側であって、織幅ＴＬよりも下流側に配置されている。

【0034】

織幅内センサ１７１は、電源に電池を使用するワイヤレス方式の飛走センサであり、到達した緯糸Ｙを検知して生成した緯糸検知信号を無線により制御部１１０に送信すると共に、制御部１１０からの指示を無線により受信する。この実施の形態において無線とは、電波、赤外線、または可視光などを用いることで、有線の通信線を用いないことを意味する。

【0035】

緯糸飛走経路１５０ａにおける配線の取り回しの困難さは、織幅の下流側の織端に設けられたエンドセンサ１７２と比較して、エンドセンサ１７２よりも上流側の緯糸飛走経路１５０ａに設けられた織幅内センサ１７１において顕著である。このため、織幅内センサ１７１がワイヤレス方式の飛走センサとして構成されている。織幅内センサ１７１により生成される緯糸検知信号は、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき、緯入れされた緯糸Ｙの先端が織幅内センサ１７１の設置位置に到達した緯糸中間到達タイミングＩＳとして認識される。

【0036】

ここで、織幅内センサ１７１の詳細な構成を図２を参照して説明する。図２は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００に用いられる織幅内センサ１７１の構成を示すブロック図である。

【0037】

図２おいて、織幅内センサ１７１は、光電センサ部１７１ｓと、ワイヤレスユニット１７１ａとを備える。ワイヤレスユニット１７１ａは、センサ通信部１７１１と、センサ駆動部１７１２と、電池部１７１３とを備える。光電センサ部１７１ｓは、発光部と受光部とを備え、電池部１７１３から電力の供給を受けて発光部が発光し、受光部において光の遮断または反射により緯糸の通過を検知して緯糸検知信号を生成する。

【0038】

センサ通信部１７１１は、無線による送受信機能を備えており、制御部１１０からの検知実行指示または検知休止指示を無線により受信してセンサ駆動部１７１２に伝達すると共に、光電センサ部１７１ｓで生成された緯糸検知信号を無線により制御部１１０に送信する。

【0039】

センサ駆動部１７１２は、制御部１１０からの検知実行指示に応じて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓに電力を供給する。これにより、織幅内センサ１７１は、検知状態が検知中になる。また、センサ駆動部１７１２は、制御部１１０からの検知休止指示に応じて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を停止する。これにより、織幅内センサ１７１は、検知状態が休止中になる。

【0040】

電池部１７１３は、交換可能な電池を備えて構成され、センサ駆動部１７１２からの制御に基づいて、光電センサ部１７１ｓに対して電力を供給または供給停止する。従って、光電センサ部１７１ｓは、制御部１１０から検知実行指示を受けている期間にのみ電力の供給を受けて発光する。電池部１７１３において交換可能な電池は、１次電池、２次電池のいずれであってもよい。

【0041】

ここで、図１に戻り、緯入装置１００の説明を続ける。エンドセンサ１７２は、緯糸飛走経路１５０ａの下流側であって織幅ＴＬよりも下流側において、到達した緯糸Ｙを光学的に検知する。エンドセンサ１７２は、緯糸Ｙを検知して生成した緯糸検知信号を有線の通信線により制御部１１０に送信する。エンドセンサ１７２による緯糸検知信号は、緯糸Ｙの到達信号であり、制御部１１０において、エンコーダから得られる織機回転角度信号に基づき緯入れ終了タイミングＩＥとして認識される。

【0042】

メインノズル１４２、筬１５０、及びサブノズル１６０は、図示されないスレイ上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。また、給糸部１２０、緯糸測長貯留部１３０、タンデムノズル１４１、及びブレーキ１４７は、図示されないエアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケットに固定されている。

【0043】

上記の構成において、メイン系統Ｍのメインバルブ１４６、タンデムバルブ１４５、ブレーキ１４７、並びにサブ系統Ｓのサブバルブ１６５は、制御部１１０により、作動タイミングと作動期間とが制御される。

【0044】

タンデムバルブ１４５及びメインバルブ１４６は、緯糸係止ピン１３２が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御部１１０から作動指令信号が与えられ、メインノズル１４２及びタンデムノズル１４１から圧縮エアが噴射される。

【0045】

ブレーキ１４７は、緯糸係止ピン１３２が作動して貯留ドラム１３１の緯糸Ｙを係止する緯入れ終了タイミングＩＥよりも早い時期に、制御部１１０から作動指令信号が出力される。ブレーキ１４７は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯入れ終了タイミングＩＥにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

【0046】

［織幅内センサの制御手順］
次に、実施の形態１における緯入装置１００の稼働中におけるワイヤレス方式の織幅内センサ１７１の制御手順について、図３を参照して説明する。図３は、実施の形態１におけるエアジェット織機の緯入装置１００の稼働中における織幅内センサ１７１の制御手順を示すフローチャートである。

【0047】

ステップＳ１０１において、制御部１１０は、緯入装置１００の各部の初期圧力調整モードの制御を実施する。すなわち、制御部１１０は、メインタンク１４４に貯蔵されている圧縮エアに関する圧力センサ１４４ｓで検知された圧力検知結果が、あらかじめ定められた初期値の範囲に収まるように、メインレギュレータ１４３を制御する。また、制御部１１０は、サブタンク１６４に貯蔵されている圧縮エアに関する圧力センサ１６４ｓで検知された圧力検知結果が、あらかじめ定められた初期値の範囲に収まるように、サブレギュレータ１６２を制御する。

【0048】

また、制御部１１０は、ファンクションパネル１１２でのオペレータの操作を受けて、織幅内センサ１７１に対し、検知実行指示を意味する「センサ設定＝オン」の指示を通信部１１３から送信する。

【0049】

織幅内センサ１７１は、制御部１１０からの検知実行指示を意味する「センサ設定＝オン」の指示に基づいて、検知実行状態になる。すなわち、織幅内センサ１７１において、制御部１１０から検知実行指示を意味する「センサ設定＝オン」の指示をセンサ通信部１７１１が受信すると、センサ駆動部１７１２が電池部１７１３からの電力を光電センサ部１７１ｓに供給する。電力の供給を受けた光電センサ部１７１ｓでは、発光部が発光し、受光部において光の遮断または反射により緯糸の通過を検知し、緯糸検知信号が生成される。センサ通信部１７１１は、光電センサ部１７１ｓで生成された緯糸検知信号を無線により制御部１１０に送信する。

【0050】

ここで、初期圧力調整モードにおけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図４により説明する。図４は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図４に示す情報画面１１２Ｐにおいて、オペレータの操作を受けて（ａ１）に示すように織幅内センサ１７１の設定が「ＯＮ」になり、（ａ２）に示すように検知状態が「検知中」になる。この情報画面１１２Ｐでは、そのほかに、初期圧力調整モードにより調整された各種の項目として、サブタンク１６４の圧力がサブ圧として表示され、メインタンク１４４の圧力がメイン圧として表示され、ブレーキ前バイアス角度とバイアス角度とが表示されている。ここで、各種の設定項目において、最適調整時と現状時の値とが示されている。また、２色の緯糸を使用する場合に、メイン圧とブレーキ前バイアス角度とバイアス角度とにおいて、カラー１とカラー２の２つの値が示されている。

【0051】

この初期圧力調整モード時において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１における緯糸Ｙの検知結果からブレーキ前バイアス角度を意味するＴｉバイアスを取得し、エンドセンサ１７２における緯糸Ｙの検知結果から織端でのバイアス角度を意味するＴＷバイアスを取得する。また、初期圧力調整モード時において、制御部１１０は、サブ圧を変更し、そのときのＴｉバイアスとＴＷバイアスの変化により、最適サブ圧を決定する。この後、処理がステップＳ１０２へと進む。

【0052】

ステップＳ１０２において、制御部１１０は、ファンクションパネル１１２でのオペレータの操作を受けて、織幅内センサ１７１に対し、検知自動実行の指示を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝検知」の指示を通信部１１３から送信する。この際、図示しないが、図４に示す情報画面１１２Ｐの（ａ１）に示す設定の欄が「ＯＮ」から「自動」に変わる。そして、織幅内センサ１７１は検知自動実行のモードとして、検知を実行する。この後、処理がステップＳ１０３へと進む。

【0053】

ステップＳ１０３において、制御部１１０は、メインタンク１４４に貯蔵されている圧縮エアに関する圧力センサ１４４ｓで検知された圧力検知結果について、緯入れ１００ピック分程度の一定数を平均する。この後、処理がステップＳ１０４へと進む。

【0054】

ステップＳ１０４において、制御部１１０は、ステップＳ１０３で得たメインタンク１４４の圧力検知結果が、初期圧力調整モード時に得たメインタンク１４４の圧力検知結果と同等であるかを判断する。ここで同等とは、あらかじめ定めた誤差の範囲に収まっていることをいう。ステップＳ１０４において、２つの圧力検知結果が同等であると判断された場合は処理がステップＳ１０５へと進む。

【0055】

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、メインタンク１４４の圧力検知結果が初期圧力調整モード時と同等であり、緯糸の飛走状態の変化が生じていないと判断できるため、緯糸検知を実行してからあらかじめ定められた一定時間が経過した時点で、織幅内センサ１７１に対し検知の休止を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知休止指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。従って、光電センサ部１７１ｓの発光と受光とが休止することにより、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」になる。

【0056】

織幅内センサ１７１の休止時におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図５により説明する。図５は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図５に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｂ）に示すように、織幅内センサ１７１の検知状態がそれまでの「検知中」から「休止中」に変わる。この図５に示す情報画面１１２Ｐでは、織幅内センサ１７１の検知の休止に伴って、ブレーキ前バイアス角度（現状）の数値が「＊＊＊」になっている。この後、処理がステップＳ１０３へと戻る。

【0057】

一方、ステップＳ１０４において、メインタンク１４４の圧力が初期調整時と同等でないと制御部１１０により判断された場合におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図６により説明する。図６は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図６に示す情報画面１１２Ｐにおいて、（ｃ１）に示すように圧力センサ１４４ｓにより検知されるメインタンク１４４の現状での圧力がカラー１，２共に０．３８であり、（ｃ２）に示すように圧力センサ１４４ｓにより検知されるメインタンク１４４の初期調整時の圧力がカラー１，２共に０．３３であり、圧力検知結果が初期圧力調整モード時と同等でない。この状態が、緯糸の飛走状態に変化が生じた状態に該当する。この場合、処理がステップＳ１０６へと進む。

【0058】

ステップＳ１０６において、制御部１１０は、メインタンク１４４の圧力検知結果が初期圧力調整モード時と同等ではなく変化している原因を探るため、検知自動実行の指示を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝検知」の指示を通信部１１３から送信する。これにより、織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知自動実行の指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が再開する。従って、織幅内センサ１７１において、光電センサ部１７１ｓは、発光状態になる。この後、処理がステップＳ１０７へと進む。

【0059】

ステップＳ１０７において、制御部１１０は、メインタンク１４４の圧力が変化している原因として、バルブに異常が生じていないかを判断する。

【0060】

メインタンク１４４の圧力が初期調整時と同等でない原因を探る際のファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図７により説明する。図７は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図７に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｄ１）に示すように、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」から「検知中」になる。ここで、検知状態が「検知中」になった織幅内センサ１７１は、緯糸の通過を検知して緯糸検知信号を生成し、センサ通信部１７１１から制御部１１０に送信する。制御部１１０は、織幅内センサ１７１からの緯糸検知信号を参照して、上述したブレーキ前バイアス角度を算出する。

【0061】

図７に示す情報画面１１２Ｐに示す例では、ブレーキ前バイアス角度（現状）が（ｄ２）に示すようにカラー１，２で７．０と６．９であり、ブレーキ前バイアス角度（最適サブ圧時）が（ｄ３）に示すようにカラー１，２で２．３と２．３である。すなわち、カラー１とカラー２共に、ブレーキ前バイアス角度が最適サブ圧時よりも大きく変化している。

【0062】

制御部１１０は、カラー１とカラー２共にブレーキ前バイアス角度が最適サブ圧時よりも大きく変化している場合、ステップＳ１０７において、織幅内センサ１７１より上流側の、サブノズル１６０、サブバルブ１６５、及びその配管１６６を含めたサブバルブ系統に何らかの異常が生じていると判断する。この後、処理がステップＳ１０８へと進む。

【0063】

ステップＳ１０８において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１の直前の上流付近のサブバルブ系統に何らかの異常があることを、図８の警告画面１１２Ｐ２によりオペレータに報知する。例えば、制御部１１０は、図８に示すように、「カラー１、カラー２のＴｉバイアスが許容範囲を超えました。織幅内センサの上流側のサブバルブ系統に異常が発生した可能性があります。サブバルブ、サブノズル、配管系統を確認して下さい。」などメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示する。この後、処理がステップＳ１０９へと進む。

【0064】

ステップＳ１０９において、オペレータは、ステップＳ１０８でのメッセージに従って、装置を停止させてサブバルブ系統の点検と改善とを行う。なお、制御部１１０の制御により自動で調整してもよい。これにより、緯糸の飛走状態の変化が解消される。そして、サブバルブ系統の点検と改善とによる調整が完了して装置が再起動されると、制御部１１０は、処理をステップＳ１０３から再開する。

【0065】

ステップＳ１０９の後にステップＳ１０３に戻り、制御部１１０は、メインタンク１４４に貯蔵されている圧縮エアに関する圧力センサ１４４ｓで検知された圧力検知結果について、緯入れ１００ピック分程度の一定数を平均する。ステップＳ１０９における点検と改善とにより異常が解消した際の、ステップＳ１０３におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図９により説明する。図９は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。

【0066】

図９に示す情報画面１１２Ｐにおいて、（ｅ１）と（ｅ２）に示すように、圧力センサ１４４ｓにより検知されるメインタンク１４４の現状での圧力がカラー１，２共に０．３３になり、初期調整時の０．３３と一致している。また、（ｅ３）と（ｅ４）に示すように、ブレーキ前バイアス角度（現状）が、ブレーキ前バイアス角度（最適サブ圧時）の２．３に一致している。すなわち、飛走状態の変化を解消する調整が完了している。なお、値が完全一致でなく、上述した同等であっても、調整が完了している。従って、処理がステップＳ１０４を経て、ステップＳ１０５へと進む。

【0067】

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１に対し検知の休止を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知休止指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。従って、光電センサ部１７１ｓの発光と受光とが休止することにより、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」になる。織幅内センサ１７１の休止時におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図１０により説明する。図１０は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１０に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｆ）に示すように織幅内センサ１７１の状態が「検知中」から「休止中」に変わる。

【0068】

ステップＳ１０４において、メインタンク１４４の圧力が初期調整時と同等でない場合におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの他の表示例を、図１１により説明する。図１１は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１１に示す情報画面１１２Ｐにおいて、（ｃ１）に示すように圧力センサ１４４ｓにより検知されるメインタンク１４４の現状での圧力がカラー２において０．３５であり、（ｃ２）に示すように圧力センサ１４４ｓにより検知されるメインタンク１４４の初期調整時の圧力がカラー２において０．３３であり、カラー２のみで値が同等でないことを示している。この状態が、緯糸の飛走状態に変化が生じた状態に該当する。この場合、処理がステップＳ１０６へと進む。

【0069】

ステップＳ１０６において、制御部１１０は、メインタンク１４４の圧力検知結果が初期圧力調整モード時と同等ではないと判断したため、圧力検知結果が変化している原因を探るため、検知自動実行の指示を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝検知」の指示を通信部１１３から送信する。これにより、織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知自動実行の指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が再開する。従って、織幅内センサ１７１において、光電センサ部１７１ｓは発光状態になる。この後、異常の原因を判断すべく、処理がステップＳ１０７へと進む。

【0070】

ステップＳ１０７において、制御部１１０は、メインタンク１４４の圧力が変化している原因として、バルブに異常が生じていないかを判断する。

【0071】

メインタンク１４４の圧力が初期調整時と同等でない原因を探る際のファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの他の表示例を、図１２により説明する。図１２は、実施の形態１における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１２に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｄ１）に示すように、織幅内センサ１７１の状態が「休止中」から「検知中」になる。ここで、検知状態が「検知中」になった織幅内センサ１７１は、緯糸の通過を検知して緯糸検知信号を生成し、センサ通信部１７１１から制御部１１０に送信する。制御部１１０は、織幅内センサ１７１からの緯糸検知信号を参照して、上述したブレーキ前バイアス角度を算出する。

【0072】

そして、図１２に示す情報画面１１２Ｐに示す例では、ブレーキ前バイアス角度（現状）が（ｄ２）に示すようにカラー２で４．５であり、ブレーキ前バイアス角度（最適サブ圧時）が（ｄ３）に示すようにカラー２で２．３である。すなわち、カラー２においてブレーキ前バイアス角度が最適サブ圧時よりも大きく変化している。この場合、制御部１１０は、ステップＳ１０７においてバルブ以外が異常と判断する。すなわち、制御部１１０は、バルブには異常がないと判断して、処理がステップＳ１１０へと進む。ステップＳ１１０において、制御部１１０は、カラー２の緯糸状態に何らかの変化が生じていると判断する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0073】

ステップＳ１１１において、制御部１１０は、カラー２の緯糸状態に何らかの変化が生じたことを、図１３の警告画面１１２Ｐ２によりオペレータに報知する。例えば、制御部１１０は、図１３に示すように「カラー２のＴｉバイアスが許容範囲を超えました。カラー２のよこ糸状態が変化した可能性があります。サブ圧等を確認して下さい。」のメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示する。この後、処理がステップＳ１１２へと進む。

【0074】

ステップＳ１１２において、オペレータは、ステップＳ１１１でのメッセージに従って、装置を停止させてサブ圧を上げる等の点検と改善とを行う。なお、制御部１１０の制御により自動でサブ圧を上げてもよい。これにより、緯糸の飛走状態の変化が解消される。そして、サブ圧等の点検と改善とによる調整が完了して装置が再起動されると、制御部１１０は、処理をステップＳ１０３から再開する。

【0075】

また、制御部１１０は、ステップＳ１０７においてバルブ以外が異常と判断し、更に、ステップＳ１１０において緯糸状態以外に何らかの変化が生じていると判断した場合、処理がステップＳ１１３へと進む。ステップＳ１１３において、制御部１１０は、バルブ及び緯糸状態以外のその他の何らかの異常が生じたことをファンクションパネル１１２に表示して、オペレータに報知する。この後、処理がステップＳ１１４へと進む。

【0076】

ステップＳ１１４において、オペレータは、ファンクションパネル１１２に表示されたメッセージに従って、装置を停止させて該当箇所の点検と改善とを行う。なお、制御部１１０の制御により自動で調整してもよい。これにより、緯糸の飛走状態の変化が解消される。そして、該当箇所の点検と改善とによる調整が完了して装置が再起動されると、制御部１１０は、処理をステップＳ１０３から再開する。

【0077】

上記の図３のフローチャートに示す制御手順によると、緯糸の飛走状態に変化があったときに織幅内センサ１７１を動作させ、それ以外の期間は織幅内センサ１７１を動作させないため、織幅内センサ１７１の電池部１７１３の消耗を抑制し、電池の寿命を従来より伸ばすことができる。この結果、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0078】

実施の形態２．
次に、実施の形態２における緯入装置１００の稼働中におけるワイヤレス方式の織幅内センサ１７１の制御手順について、図１４を参照して説明する。図１４は、実施の形態２におけるエアジェット織機の緯入装置１００の稼働中における織幅内センサ１７１の制御手順を示すフローチャートである。図１４のフローチャートにおいて、既に説明した図３のフローチャートと同一処理部分には同一符号を付し、重複した処理についての説明を省略し、異なる処理の内容について以下に説明する。

【0079】

ここで、実施の形態２の制御手順での初期圧力調整モードにおけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図１５により説明する。図１５は、実施の形態２における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１５に示す情報画面１１２Ｐにおいて、初期圧力調整モードにより調整された各種の項目として、図４に示された項目の他に、ＴＷのばらつきを意味するＴＷσについて、（ｇ１）として現状でのＴＷσと、（ｇ２）として最適サブ圧時のＴＷσとが表示されている。

【0080】

図１４のフローチャートのステップＳ１０３において、制御部１１０は、エンドセンサ１７２により生成される緯糸検知信号からＴＷのばらつきを意味するＴＷσを取得する。この後、処理がステップＳ１０４へと進む。

【0081】

ステップＳ１０４において、制御部１１０は、ステップＳ１０４で得たＴＷσが、初期圧力調整モード時に得たＴＷσと同等であるかを判断する。ここで同等とは、あらかじめ定めた誤差の範囲に収まっていることをいう。ステップＳ１０４において、２つのＴＷσが同等であると判断された場合は処理がステップＳ１０５へと進む。

【0082】

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、ＴＷσが初期圧力調整モード時と同等であり、緯糸の飛走状態の変化が生じていないと判断できるため、緯糸検知を実行してからあらかじめ定められた一定時間が経過した時点で、織幅内センサ１７１に対し検知の休止を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知休止指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。従って、光電センサ部１７１ｓの発光と受光とが休止することにより、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」になる。

【0083】

織幅内センサ１７１の休止時におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図１６により説明する。図１６は、実施の形態２における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１６に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｈ）に示すように織幅内センサ１７１の状態が「検知中」から「休止中」に変わる。この図１６に示す情報画面１１２Ｐでは、織幅内センサ１７１の検知の休止に伴って、ブレーキ前バイアス角度（現状）の数値が「＊＊＊」になっている。この後、処理がステップＳ１０３へと戻る。

【0084】

ステップＳ１０４において、ＴＷσが初期調整時と同等でない場合におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図１７により説明する。図１７は、実施の形態２における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図１７に示す情報画面１１２Ｐにおいて、（ｉ１）に示すようにカラー２のＴＷσが５．５であり、（ｉ２）に示すようにＴＷσカラー２のＴＷσが２．３であり、同等でないことを示している。この場合、処理がステップＳ１０６へと進む。

【0085】

ステップＳ１０６において、制御部１１０は、ＴＷσが初期圧力調整モード時と同等ではないと判断したため、ＴＷσが変化している原因を探るため、検知自動実行の指示を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝検知」の指示を通信部１１３から送信する。これにより、織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知自動実行の指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が再開する。従って、織幅内センサ１７１において、光電センサ部１７１ｓは発光状態になる。この後、異常の原因を判断すべく、処理がステップＳ１０７へと進む。

【0086】

ステップＳ１０７において、制御部１１０は、ＴＷσが変化している原因として、バルブに異常が生じていないかを判断する。

【0087】

図１８に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｊ１）に示すように、織幅内センサ１７１の状態が「休止中」から「検知中」になる。ここで、検知状態が「検知中」になった織幅内センサ１７１は、緯糸の通過を検知して緯糸検知信号を生成し、センサ通信部１７１１から制御部１１０に送信する。制御部１１０は、織幅内センサ１７１からの緯糸検知信号を参照して、上述したブレーキ前バイアス角度を算出する。

【0088】

そして、図１８に示す情報画面１１２Ｐに示す例では、ブレーキ前バイアス角度（現状）が（ｊ２）に示すようにカラー２で５．０であり、ブレーキ前バイアス角度（最適サブ圧時）が（ｊ３）に示すようにカラー２で２．３である。すなわち、カラー２においてブレーキ前バイアス角度が最適サブ圧時よりも大きく変化している。

【0089】

この場合、制御部１１０は、ステップＳ１０７においてバルブ以外が異常と判断する。すなわち、制御部１１０は、バルブには異常がないと判断して、処理がステップＳ１１０へと進む。ステップＳ１１０において、制御部１１０は、カラー２の緯糸状態に何らかの変化が生じていると判断する。この後、処理がステップＳ１１１へと進む。

【0090】

ステップＳ１１１において、制御部１１０は、カラー２の緯糸状態に何らかの変化が生じたことを、図１９の警告画面１１２Ｐ２によりオペレータに報知する。例えば、制御部１１０は、図１９に示すように「カラー２のＴｉバイアスが許容範囲を超えました。カラー２のよこ糸状態が変化した可能性があります。よこ糸の状態を確認して下さい。」のメッセージを含む警告画面１１２Ｐ２をファンクションパネル１１２に表示する。この後、処理がステップＳ１１２へと進む。

【0091】

ステップＳ１１２において、オペレータは、ステップＳ１１１でのメッセージに従って、装置を停止させてサブ圧等の点検と改善とを行う。なお、制御部１１０の制御による自動の調整を行ってもよい。これにより、緯糸の飛走状態の変化が解消される。そして、サブ圧等の点検と改善とによる調整が完了して装置が再起動されると、制御部１１０は、処理をステップＳ１０３から再開する。

【0092】

ステップＳ１１２の後にステップＳ１０３に戻り、制御部１１０は、エンドセンサ１７２により生成される緯糸検知信号からＴＷのばらつきを意味するＴＷσを取得する。ステップＳ１１２における点検と改善とにより異常が解消した際のステップＳ１０３におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図２０により説明する。図２０は、実施の形態２における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。

【0093】

図２０に示す情報画面１１２Ｐにおいて、（ｋ１）と（ｋ２）に示すように、カラー２のＴＷσの現状の値が２．３になり、最適サブ圧時の２．３と一致している。また、ブレーキ前バイアス角度（現状）が、ブレーキ前バイアス角度（最適サブ圧時）の２．３に一致している。すなわち、飛走状態の変化を解消する調整が完了している。なお、値が完全一致でなく、上述した同等であっても、調整が完了している。従って、処理がステップＳ１０４を経て、ステップＳ１０５へと進む。

【0094】

ステップＳ１０５において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１に対し検知の休止を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知休止指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。従って、光電センサ部１７１ｓの発光と受光とが休止することにより、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」になる。織幅内センサ１７１の休止時におけるファンクションパネル１１２の情報画面１１２Ｐの表示例を、図２１により説明する。図２１は、実施の形態２における情報画面１１２Ｐを説明する説明図である。図２１に示す情報画面１１２Ｐにおいて、制御部１１０からの指示を受けて、（ｍ）に示すように織幅内センサ１７１の状態が「検知中」から「休止中」に変わる。この図２１に示す情報画面１１２Ｐでは、織幅内センサ１７１の検知の休止に伴って、ブレーキ前バイアス角度（現状）の数値が「＊＊＊」になっている。この後、処理がステップＳ１０３へと戻る。

【0095】

上記の図１４のフローチャートに示す制御手順によると、Ｔｉσに基づく緯糸の飛走状態の変化があったときに織幅内センサ１７１を動作させ、それ以外の期間は織幅内センサ１７１を動作させないため、織幅内センサ１７１の電池部１７１３の消耗を抑制し、電池の寿命を従来より伸ばすことができる。この結果、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0096】

実施の形態３．
次に、実施の形態３における緯入装置１００の稼働中におけるワイヤレス方式の織幅内センサ１７１の制御手順について、図２２を参照して説明する。図２２は、実施の形態３におけるエアジェット織機の緯入装置１００の稼働中における織幅内センサ１７１の制御手順を示すフローチャートである。

【0097】

ステップＳ２０１において、制御部１１０は、緯入装置１００の各部の初期圧力調整モードの制御を実施し、各部があらかじめ定められた初期状態になるように制御する。制御部１１０は、初期モードの制御を実行してからあらかじめ定められた一定時間が経過した時点で、織幅内センサ１７１に対し検知の休止を意味する「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１を通して受信した検知休止指示に基づいて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。従って、光電センサ部１７１ｓの発光と受光とが休止することにより、織幅内センサ１７１の検知状態が「休止中」になる。この後、処理がステップＳ２０２へと進む。

【0098】

ステップＳ２０２において、緯入装置１００が、Ａシフトとしてあらかじめ定められた時間の稼働を行う。この後、処理がステップＳ２０３へと進む。ここで、緯入装置１００が、８時間毎のＡシフト、Ｂシフト、及びＣシフトの３シフト制で稼働している場合の制御について説明する。

【0099】

ステップＳ２０３において、制御部１１０は、Ａシフトの稼働が完了すると、エンドセンサ１７２での緯糸の到達の有無により、Ａシフトのよこミスについてのミス率を算出する。制御部１１０は、算出したよこミスについてのミス率を、図２３に示す情報画面１１２Ｐに表示する。
なお、この時点では織幅内センサ１７１が休止中のため、図２３中において、入口ループミスについてのＷＦ（１）ＬとＷＦ（２）Ｌ、及びエンドミスについてのＷＦ（１）ＥとＷＦ（２）Ｅの部分は、分類したデータが得られていないため、「＊」で示されている。

【0100】

ここで、図２３に示されるＡシフトの稼働において、（ａ）～（ｄ）に示すようによこミスについてのミス率は、１．０以下であって許容範囲内である場合、制御部１１０は、次のＢシフトの稼働においても、織幅内センサ１７１を、「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」のままにしておく。このステップＳ２０３から、処理がステップＳ２０２へと戻る。

【0101】

一方、ステップＳ２０３において、Ａシフトのよこミスについてのミス率が、図２４の情報画面１１２Ｐ中の（ｅ）と（ｆ）とに示すように、１．０を超えている場合、ミス率が許容範囲を超えており、緯糸の飛走状態に変化が生じた状態であると、制御部１１０が判断する。この後、処理がステップＳ２０４へと進む。ステップＳ２０４において、制御部１１０は、次のＢシフトの稼働において織幅内センサ１７１に対し、「センサ設定＝自動、検知状態＝検知」の指示を、通信部１１３から送信する。この後、処理がステップＳ２０５へと進む。

【0102】

Ｂシフトの稼働が完了すると、ステップＳ２０５において、制御部１１０は、織幅内センサ１７１により生成される緯糸検知信号とエンドセンサ１７２により生成される緯糸検知信号とを参照し、緯糸の到達／未到達の状況から、よこミスが入口ループミスであるかエンドミスであるかといった分類した状態でミス率を算出する。この後、処理がステップＳ２０６へと進む。

【0103】

ステップＳ２０６において、制御部１１０は、分類されたよこミスのミス率が許容範囲を超えているかを判断する。Ｓ２０６において、図２３と同様によこミスについてのミス率が低く許容範囲である場合、処理がステップＳ２０７へと進む。ステップＳ２０７において、制御部１１０は、次のＣシフトの稼働において、織幅内センサ１７１に対し、「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。この後、処理がステップＳ２０２へと戻る。

【0104】

一方、ステップＳ２０６において、図２５に示す情報画面１１２Ｐのようなミス率の状態である場合、制御部１１０は、分類されたよこミスのミス率が許容範囲を超えており、緯糸の飛走状態に変化が生じた状態であると判断する。この図２５に示す情報画面１１２Ｐの例では、織幅内センサ１７１により生成される緯糸検知信号とエンドセンサ１７２により生成される緯糸検知信号とを用いて、よこミスが入口ループミスであるかエンドミスであるかといった分類された状態で表示されており、（ｇ）と（ｉ）に示す緯糸の入口ループミスについてのＷＦ（１）ＬとＷＦ（２）Ｌのミス率は１．０以下であるが、（ｈ）と（ｊ）に示すエンドミスについてのＷＦ（１）ＥとＷＦ（２）Ｅのミス率は１．０を超えている。

【0105】

ステップＳ２０６において、制御部１１０は、以上のよこミスの分類により、入口ループミスのミス率が低く、エンドミスについてのミス率が高いため、サブバルブ系統に異常があると判断することができる。従って、制御部１１０は、ステップＳ２０６からステップＳ２０８へと進み、よこミスの対策を実施する。その後、処理がステップＳ２０９へと進む。

【0106】

ステップＳ２０９において、オペレータがよこミスの対策を実施した後に、制御部１１０は、織幅内センサ１７１に対し、「センサ設定＝自動、検知状態＝休止」の指示を通信部１１３から送信する。この後、処理がステップＳ２０２へと戻る。なお、ステップＳ２０３とＳ２０６におけるミス率の許容範囲については、任意に定めることができる。

【0107】

上記の図２２のフローチャートに示す制御手順によると、よこミスに起因する緯糸の飛走状態に変化があったときに織幅内センサ１７１を動作させ、よこミスの分類により異常箇所を特定し、それ以外の期間は織幅内センサ１７１を動作させないため、織幅内センサ１７１の電池部１７１３の消耗を抑制し、寿命を従来より伸ばすことができる。この結果、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0108】

［実施の形態１～３により得られる効果］
以上説明したように、本開示の実施の形態１～３によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本開示におけるエアジェット織機は、ノズルからのエア噴射により緯糸が緯入れされるエアジェット織機であって、織幅内において緯糸の飛走を検知して緯糸検知信号を生成する織幅内センサ１７１と、緯糸検知信号に基づいて緯入れを制御する制御部１１０と、を備え、緯糸の飛走状態の変化に応じて織幅内センサ１７１に対する検知実行指示を制御部１１０から無線により送信する。織幅内センサ１７１では、センサ通信部１７１１が受信した検知実行指示に基づいてセンサ駆動部１７１２が電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓに電力を供給する。ここで、緯糸の飛走状態に変化が生じたときに光電センサ部１７１ｓに電池部１７１３から電力を供給して発光させるため、電池部１７１３の消耗を抑制し、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。すなわち、エアジェット織機に使用されるワイヤレス方式の飛走センサの電池の寿命を従来よりも伸ばすことが可能になる。

【0109】

（２）本開示におけるエアジェット織機は、ノズルから噴射するエアを貯蔵するタンクの圧力に変化が生じた場合、制御部１１０は飛走状態に変化が生じたと判断する。ここで、タンクの圧力の変化をトリガとして、センサ駆動部１７１２が光電センサ部１７１ｓに電池部１７１３から電力を供給するため、電池部１７１３の消耗を効果的に抑制し、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0110】

（３）本開示におけるエアジェット織機は、エンドセンサ１７２が生成した織端での緯糸検知信号のばらつきが、圧縮エアの圧力を調整する初期圧力調整モード時と同等でない場合、制御部１１０は、飛走状態に変化が生じたと判断する。ここで、エンドセンサ１７２の緯糸検知信号のばらつきをトリガとして、織幅内センサ１７１では、センサ駆動部１７１２が電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓに電力を供給するため、電池部１７１３の消耗を効果的に抑制し、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0111】

（４）本開示におけるエアジェット織機は、上記（１）～（３）において、制御部１１０は、飛走状態に変化が生じてないと判断してから一定時間経過した後、または飛走状態の変化を解消する調整が完了した後、検知休止指示を織幅内センサ１７１に送信する。織幅内センサ１７１では、制御部１１０からの検知休止指示に応じて、電池部１７１３から光電センサ部１７１ｓへの電力の供給を、センサ駆動部１７１２が停止する。このため、織幅内センサ１７１の電池部１７１３の消耗を抑制し、電池交換の周期を従来の方式よりも長くすることができる。

【0112】

［その他の実施の形態］
実施の形態１～３における変形例を以下に説明する。上記の説明における緯糸の飛走状態に変化が生じた場合は、一例を示したもので、その他各種の状況を、飛走状態の変化が生じた場合として扱うことが可能である。
以上の説明において、織幅内センサ１７１は１個の場合を示しているが、織幅内センサ１７１を織幅内に複数個配置して、異常を生じた箇所の特定を細かく行うことも可能である。

【符号の説明】

【0113】

１００ 緯入装置、１１０ 制御部、１１１ ＣＰＵ、１１２ ファンクションパネル、１１３ 通信部、１２０ 給糸部、１３０ 緯糸測長貯留部、１３１ 貯留ドラム、１３２ 緯糸係止ピン、１３３ バルーンセンサ、１４０ 緯入れノズル、１４１ タンデムノズル、１４２ メインノズル、１４３ メインレギュレータ、１４４ メインタンク、１４４ｓ 圧力センサ、１４５ タンデムバルブ、１４６ メインバルブ、１４７ ブレーキ、１５０ 筬、１５０ａ 緯糸飛走経路、１６０ サブノズル、１６１ 配管、１６２ サブレギュレータ、１６３ 配管、１６４ サブタンク、１６４ｓ 圧力センサ、１６５ サブバルブ、１６６ 配管、１７０ 飛走センサ、１７１ 織幅内センサ、１７２ エンドセンサ、１７１ａ ワイヤレスユニット、１７１ｓ 光電センサ部、１７１１ センサ通信部、１７１２ センサ駆動部、１７１３ 電池部、Ｍ メイン系統、Ｓ サブ系統、ＴＬ 織幅、Ｙ 緯糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】