特許 7424257 噴射制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】噴射制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 41/20 20060101AFI20240123BHJP

   F02M 51/00 20060101ALI20240123BHJP

   F02M 51/06 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

F02D41/20

F02M51/00 A

F02M51/06 M

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020157467

(22)【出願日】2020-09-18

(65)【公開番号】P2022051148

(43)【公開日】2022-03-31

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】加藤 浩介

(72)【発明者】

【氏名】福田 寛之

(72)【発明者】

【氏名】石川 恭雅

【審査官】小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３３６５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７５３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３３９２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／０４５５０３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ４１／００－４５／００

Ｆ０２Ｍ ５１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する噴射制御装置（１）であって、
バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路（３）と、
前記昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部（５ａ）と、
前記昇圧回路に対する充電許可・禁止を前記昇圧制御部に設定する充電制御設定部（１０ａ）と、
駆動電流誤差の噴射量への影響の大小を判定する影響大小判定部（１０ｂ）と、を備え、
前記充電制御設定部は、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小に応じて前記昇圧回路に対する充電許可・禁止を前記昇圧制御部に設定し、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定された場合に、充電禁止を前記昇圧制御部に設定する噴射制御装置。

【請求項2】

前記影響大小判定部は、噴射の種類を判定し、微小噴射又は学習用微小噴射である場合に、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定する請求項１に記載した噴射制御装置。

【請求項3】

前記影響大小判定部は、燃圧の脈動を判定し、燃圧の脈動が所定レベル以上である場合に、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定する請求項１に記載した噴射制御装置。

【請求項4】

前記充電制御設定部は、充電許可を前記昇圧制御部に設定中に今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定された場合に、充電許可から充電禁止に切替える請求項１から３の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【請求項5】

噴射が完了しているか否かを判定する噴射完了判定部（１０ｃ）を備え、
前記充電制御設定部は、充電禁止を前記昇圧制御部に設定中に前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定され、且つ当該前回の噴射が完了していない判定された場合に、充電禁止を継続する請求項１から４の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【請求項6】

噴射が完了しているか否かを判定する噴射完了判定部（１０ｃ）を備え、
前記充電制御設定部は、充電許可を前記昇圧制御部に設定中に今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定され、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定され、且つ当該前回の噴射が完了していると判定された場合に、充電禁止から充電許可に切替える請求項１から５の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【請求項7】

運転状況が所定状況であるか否かを判定する運転状況判定部（１０ｄ）を備え、
前記充電制御設定部は、運転状況が所定状況であると判定された場合に、充電許可を前記昇圧制御部に設定する請求項１から６の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【請求項8】

噴射回数が所定回数以下であるか否かを判定する噴射回数判定部（１０ｅ）を備え、
前記充電制御設定部は、噴射回数が所定回数以下であると判定された場合に、充電許可を前記昇圧制御部に設定する請求項１から７の何れか一項に記載した噴射制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する噴射制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

噴射制御装置は、インジェクタと称される燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、例えば自動車のガソリンエンジン等の内燃機関に対する燃料噴射を制御する。噴射制御装置は、燃料噴射弁に高電圧を印加して開弁を制御する。即ち、噴射制御装置は、電源回路の基準電源電圧となるバッテリ電圧を昇圧する昇圧回路と、昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部とを備え、バッテリ電圧を昇圧回路により昇圧して昇圧電圧を生成し、その生成した昇圧電圧を燃料噴射弁に印加して開弁を制御する。

【0003】

噴射制御装置においては、昇圧制御により充電ノイズが発生することがあり、燃料噴射弁の通電電流をモニタして開弁・閉弁を制御するときに、その昇圧制御により発生した充電ノイズが配線基板内又は電源系経路を伝達すると、駆動電流誤差が大きくなり、駆動電流誤差の噴射量への影響が大きくなる可能性がある。駆動電流誤差の噴射量への影響が大きくなると、噴射量がばらつき、排気エミッションが悪化し、燃費が悪化してしまうことになる。このような事情から、充電ノイズの発生による悪影響が駆動電流誤差に及ぼされないように、昇圧制御を一定時間禁止する構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－３３９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、昇圧制御を一定時間禁止する構成では、内燃機関の１サイクルあたりの充電可能時間が減少してしまい、充電可能時間を十分に確保することができない問題が発生する。このような問題を解決するために、昇圧回路を高速充電可能な回路とすることが考えられるが、高速充電可能な回路を設ける構成では、回路の大型化やコストアップ等の新たな問題が発生する。

【0006】

本発明は、上記した事情を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる噴射制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載した発明によれば、噴射制御装置（１）は、燃料噴射弁を電流駆動して開弁・閉弁することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する。噴射制御装置は、バッテリ電圧を昇圧する昇圧回路（３）と、前記昇圧回路を昇圧制御する昇圧制御部（５ａ）と、前記昇圧回路に対する充電許可・禁止を前記昇圧制御部に設定する充電制御設定部（１０ａ）と、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小を判定する影響大小判定部（１０ｂ）と、を備え、前記充電制御設定部は、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小に応じて前記昇圧回路に対する充電許可・禁止を前記昇圧制御部に設定し、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定された場合に、充電禁止を前記昇圧制御部に設定する。

【0008】

上記した構成によれば、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小に応じて昇圧回路の充電を禁止するか許可するかを選択し、駆動電流誤差の噴射量への影響が大きければ、充電禁止を昇圧制御部に設定して昇圧回路の充電を禁止し、一方、駆動電流誤差の噴射量への影響が小さければ、充電許可を昇圧制御部に設定して昇圧回路の充電を許可する。即ち、駆動電流誤差の噴射量への影響が大きければ、昇圧回路の充電を禁止することで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めることができる。一方、駆動電流誤差の噴射量への影響が小さければ、昇圧回路の充電を許可することで、充電可能時間を適切に確保することができる。これにより、昇圧回路を高速充電可能な回路とする必要がなく、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態を示すもので、電気的構成を示す機能ブロック図

【図2】タイミングチャート

【図3】フローチャート（その１）

【図4】充電禁止帯を説明する図（その１）

【図5】充電禁止帯を説明する図（その２）

【図6】充電禁止帯を説明する図（その３）

【図7】充電禁止帯を説明する図（その４）

【図8】充電禁止帯を説明する図（その５）

【図9】フローチャート（その２）

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、内燃機関としての自動車のガソリンエンジンの直噴制御に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る噴射制御装置としての電子制御装置１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と称され、図１に示すように、エンジンの各気筒に設けられている燃料噴射弁２の燃料噴射を制御する。燃料噴射弁２は、インジェクタとも称され、ソレノイドコイル２ａに通電してニードル弁を駆動することにより、エンジンの各気筒内に燃料を直接噴射する。尚、図１では４気筒のエンジンを例示しているが、３気筒、６気筒及び８気筒等でも適用することができる。又、ディーゼルエンジン用の噴射制御装置に適用することもできる。

【0011】

電子制御装置１は、昇圧回路３と、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と称する）と、制御ＩＣ５と、駆動回路６と、電流検出部７とを備える。マイコン４は、１又は複数のコア１０と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ１１と、Ａ／Ｄ変換器等の周辺回路１２とを備える。マイコン４は、エンジンの運転状態等を検出するための各種センサ８からセンサ信号Ｓを入力する。マイコン４は、後述するようにメモリ１１に記憶されているプログラム及び各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓ等に基づいて通電指示ＴＱを算出する。

【0012】

各種センサ８としては、燃料を噴射する際の燃料圧力を検出する燃圧センサ９を含む。図示は省略するが、各種センサ８には、上記した燃圧センサ９以外にも、エンジンの冷却水の温度を検出するための水温センサ、排気の空燃比を検出するＡ／Ｆセンサ、エンジンのクランク角を検出するクランク角センサ、エンジンの吸入空気量を検出するエアフロメータ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ等を含む。図１では、各種センサ８を簡略化して示している。

【0013】

マイコン４において、コア１０は、各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓからエンジンの負荷を把握し、そのエンジン負荷に基づいて燃料噴射弁２の要求される燃料噴射量を算出する。コア１０は、燃料噴射弁２の要求される燃料噴射量を算出すると、その算出した燃料噴射量と、燃圧センサにより検出された燃料を噴射する際の燃料圧力とに基づいて通電指示ＴＱの通電指示時間Ｔｉを算出する。コア１０は、各種センサ８から入力するセンサ信号Ｓから各気筒に対する噴射指令タイミングを算出し、通電指示ＴＱを、その算出した噴射指令タイミングにおいて制御ＩＣ５に出力する。この場合、詳しい説明は省略するが、コア１０は、Ａ／Ｆセンサの検出した空燃比に基づいて目標空燃比となるようにＡ／Ｆ補正量を算出し、空燃比フィードバック制御を行う。又、コア１０は、Ａ／Ｆ補正の履歴に基づいてＡ／Ｆ学習を行い、Ａ／Ｆ補正量の計算に学習補正値を加味する。

【0014】

制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、図示は省略するが、例えばロジック回路と、ＣＰＵ等による制御主体と、ＲＡＭやＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等の記憶部と、コンパレータを用いた比較器等を備える。制御ＩＣ５は、そのハードウェア及びソフトウェア構成により、駆動回路６を介して燃料噴射弁２の電流制御等を行う。制御ＩＣ５は、昇圧制御部５ａ、通電制御部５ｂ、電流モニタ部５ｃ、面積補正量算出部５ｄとしての機能を備える。

【0015】

昇圧回路３は、図示は省略するが、バッテリ電圧ＶＢを入力し、その入力したバッテリ電圧ＶＢを昇圧して充電部としての昇圧コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを満充電電圧まで充電させる。バッテリ電圧ＶＢは例えば１２ボルトであり、昇圧電圧Ｖboostは例えば６５ボルトである。昇圧電圧Ｖboostは、燃料噴射弁２の駆動用の電力として駆動回路６に供給される。昇圧制御部５ａは、昇圧回路３を昇圧制御し、昇圧回路３に対する充電を制御する。

【0016】

駆動回路６は、バッテリ電圧ＶＢ及び昇圧電圧Ｖboostを入力する。図示は省略するが、駆動回路６は、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに対して昇圧電圧Ｖboostを印加するためのトランジスタ、バッテリ電圧ＶＢを印加するためのトランジスタ、通電する気筒を選択するためのトランジスタ等を備える。駆動回路６の各トランジスタは、通電制御部５ｂによりオン・オフ制御される。駆動回路６は、通電制御部５ｂによる通電制御に基づいてソレノイドコイル２ａに電圧を印加して燃料噴射弁２を駆動する。

【0017】

電流検出部７は、図示しない電流検出抵抗等から構成され、ソレノイドコイル２ａに流れる電流を検出する。電流モニタ部５ｃは、例えば図示しない比較器やＡ／Ｄ変換器等から構成され、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに実際に流れる通電電流値ＥＩについて電流検出部７を通じてモニタする。

【0018】

制御ＩＣ５は、マイコン４から入力する通電指示ＴＱに応じた燃料噴射弁２の通電電流積算値を得るような通電時間Ｔｉと通電電流値ＥＩとの理想的な関係を示した通電電流プロファイルＰＩを記憶している。通電制御部５ｂは、通電電流プロファイルＰＩに基づいて駆動回路６を介して燃料噴射弁２に対する電流制御を行う。燃料噴射弁２の制御においては、燃料噴射弁２の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として通電電流プロファイルＰＩよりも低下し、実際の噴射量が指令噴射量よりも低くなる事情がある。一方、燃料噴射弁２を通電制御するにあたり、通電電流の積算値に比例した燃料噴射量が得られる。

【0019】

面積補正量算出部５ｄは、通電電流プロファイルＰＩの積算電流と、電流検出部７により検出された燃料噴射弁２に実際に流れる通電電流値ＥＩの積算電流との差に基づいて電流値を同等とするように面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出する。この場合、面積補正量算出部５ｄは、例えば通電電流プロファイルＰＩ及び通電電流値ＥＩの各々において、第１の電流閾値に達する時間を算出すると共に、第２の電流閾値に達する時間を算出し、それらの算出した時間から面積差を推定し、その推定した面積差と同等の面積を得るような面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出する。面積補正量算出部５ｄは、上記した以外の手法を採用し、面積補正量を算出して通電時間補正量ΔＴｉを算出しても良い。面積補正量算出部５ｄが電流面積補正を行い、通電指示ＴＱの通電時間を通電時間補正量ΔＴｉにしたがって補正し、通電時間を補正した補正後の通電指示ＴＱにより、燃料噴射弁２の要求される適切な燃料噴射量を得ることが可能となる。尚、面積補正量算出部５ｄは、このようにして算出した通電時間補正量ΔＴｉをマイコン４に出力する。

【0020】

噴射制御装置１においては、昇圧制御により充電ノイズが発生することがあり、燃料噴射弁２の通電電流をモニタして開弁・閉弁を制御するときに、その昇圧制御により発生した充電ノイズが配線基板内又は電源系経路を伝達すると、電流モニタ精度が悪化してしまう事情がある。そのため、充電ノイズの発生による悪影響が駆動電流誤差に及ぼされないように、昇圧制御を一定時間禁止する構成があるが、そのような構成では、内燃機関の１サイクルあたりの充電可能時間が減少してしまい、充電可能時間を十分に確保することができない。又、昇圧回路３を高速充電可能な回路とすることが考えられるが、高速充電可能な回路を設ける構成では、回路の大型化やコストアップ等の新たな問題が発生する。

【0021】

そこで、本実施形態では、以下の構成を採用している。コア１０は、充電制御設定部１０ａ、影響大小判定部１０ｂ、噴射完了判定部１０ｃ、運転状況判定部１０ｄ、噴射回数判定部１０としての機能を備える。

【0022】

充電制御設定部１０ａは、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定する。この場合、昇圧制御部５ａは、充電制御設定部１０ａから充電許可指令を入力することで充電許可が充電制御設定部１０ａにより設定されると、昇圧回路３を駆動させ、昇圧コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを満充電電圧まで充電させる。一方、充電制御設定部１０ａは、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定する。この場合、昇圧制御部５ａは、充電制御設定部１０ａから充電禁止指令を入力することで充電禁止が充電制御設定部１０ａにより設定されると、昇圧回路３を停止させる。この場合、昇圧回路３が停止されることで、昇圧制御による充電ノイズが発生することがなくなり、電流モニタ精度が悪化することもなくなる。

【0023】

ここで、放電制御について説明する。図２に示すように、噴射制御装置１は、噴射指令タイミングになると、通電指示ＴＱをオフからオンに切替え、通電電流の燃料噴射弁２への供給を開始し、ピーク電流及び定電流を燃料噴射弁２に通電する。通電電流の燃料噴射弁２への供給が開始されると、燃料噴射弁２が開弁し、ニードル弁のリフト量が上昇し、エンジンの気筒内に燃料が噴射される。

【0024】

充電制御設定部１０ａは、このような放電制御を行う期間に対し、以下のようにして充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、充電禁止指令により指定される充電禁止帯において昇圧回路３を停止させる。

【0025】

この場合、充電制御設定部１０ａは、充電禁止帯を任意に設定可能である。充電制御設定部１０ａは、例えばパターン１として通電指示ＴＱのオフからオンへの切替タイミングから通電電流がピーク電流のピーク値に到達するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。充電制御設定部１０ａは、例えばパターン２として通電電流がピーク電流のピーク値に到達したタイミングから定電流の最後のピーク値に到達するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。充電制御設定部１０ａは、例えばパターン３として通電電流がピーク電流のピーク値に到達する一定時間前のタイミングからピーク電流のピーク値に到達するタイミングまでの期間を充電禁止帯として設定する。尚、本実施形態では、充電禁止帯を任意に設定するパターンとして３パターンを例示したが、例示した以外のパターンで充電禁止帯を設定しても良い。

【0026】

影響大小判定部１０ｂは、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小を判定する。影響大小判定部１０ｂは、噴射の種類を判定し、微小噴射又は学習用微小噴射であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定し、一方、通常噴射であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定する。又、影響大小判定部１０ｂは、燃圧の脈動を判定し、燃圧の脈動が所定レベル以上であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定し、一方、燃圧の脈動が所定レベル未満であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定する。

【0027】

噴射完了判定部１０ｃは、燃料噴射弁２の噴射が完了しているか否かを判定する。この場合、噴射完了判定部１０ｃは、閉弁検出が完了しているか否かを判定することで燃料噴射弁２の噴射が完了しているか否かを判定し、閉弁検出が完了していると判定すると、燃料噴射弁２の噴射が完了していると判定する。一方、噴射完了判定部１０ｃは、閉弁検出が完了していないと判定すると、燃料噴射弁２の噴射が完了していないと判定する。

【0028】

運転状況判定部１０ｄは、運転状況が所定状況であるか否かを判定する。ここでいう所定状況とは、極低温の条件下でエンジンを始動する極低温始動、触媒を急速に暖気して早期に活性化させる触媒急速暖気、成層始動は、空燃比又は燃料濃度が異なる層状の混合気を燃焼させてエンジンを始動する成層始動、空燃比又は燃料濃度が異なる層状の混合気を燃焼させる燃費向上成層燃焼の何れかの状況であり、エンジンが始動し難い状況である。噴射回数判定部１０ｅは、噴射回数を所定回数と比較し、噴射回数が所定回数以下であるか否かを判定する。

【0029】

次に、上記した構成の作用について図３から図９を参照して説明する。ここでは、噴射毎に充電制御を判定する噴射毎の充電制御処理と、気筒毎に充電制御を判定する気筒毎の充電制御処理とを説明する。

【0030】

（１）噴射毎の充電制御処理
マイコン４において、コア１０は、噴射毎の充電制御処理の開始イベントが発生する毎に噴射毎の充電制御処理を開始する。図３に示すように、コア１０は、噴射毎の充電制御処理を開始すると、前回の噴射が完了しているか否かを判定する（Ｓ１）。コア１０は、前回の噴射が完了していないと判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、前回に昇圧回路３に対する充電禁止を設定したか否かを判定する（Ｓ２）。コア１０は、前回に昇圧回路３に対する充電禁止を設定したと判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、噴射毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0031】

コア１０は、前回の噴射が完了していると判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、又は前回に昇圧回路３に対する充電禁止を設定していないと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、今回の噴射が微小噴射であるか否かを判定する（Ｓ３）。コア１０は、今回の噴射が微小噴射であると判定すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ６）、噴射毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0032】

コア１０は、今回の噴射が微小噴射でないと判定すると（Ｓ３：ＮＯ）、今回の噴射が学習用微小噴射であるか否かを判定する（Ｓ４）。コア１０は、今回の噴射が学習用微小噴射であると判定すると（Ｓ４：ＹＥＳ）、この場合も、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ６）、噴射毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0033】

コア１０は、今回の噴射が学習用微小噴射でないと判定すると（Ｓ４：ＮＯ）、燃圧の脈動が所定レベル以上であるか否かを判定する（Ｓ５）。コア１０は、燃圧の脈動が所定レベル以上であると判定すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、この場合も、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ６）、噴射毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0034】

コア１０は、燃圧の脈動が所定レベル以上でないと判定すると（Ｓ５：ＮＯ）、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ７）、噴射毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0035】

コア１０は、上記した充電制御処理を行うことで、昇圧回路３に対する充電制御を以下のように切替える。図４及び図５に示すように、今回の噴射を判定する判定タイミングにおいて、充電許可を昇圧制御部５ａに設定中に今回の噴射が微小噴射又は学習用微小噴射であると判定し、或いは燃圧の脈動が所定レベル以上であると判定し、駆動電流誤差の噴射量への影響大であると判定すると、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定し、充電許可から充電禁止に切替える。

【0036】

図６に示すように、コア１０は、今回の噴射を判定する判定タイミングにおいて、充電禁止を昇圧制御部５ａに設定中に今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響小であると判定し、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響大であると判定し、前回の噴射が完了していないと判定すると、充電禁止指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電禁止を昇圧制御部５ａに設定し、充電禁止を継続する。

【0037】

図７に示すように、コア１０は、今回の噴射を判定する判定タイミングにおいて、充電禁止を昇圧制御部５ａに設定中に今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響小であると判定し、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響大であると判定し、前回の噴射が完了していると判定すると、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定し、充電禁止から充電許可に切替える。

【0038】

図８に示すように、コア１０は、今回の噴射を判定する判定タイミングにおいて、充電許可を昇圧制御部５ａに設定中に今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響小であると判定し、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響小であると判定すると、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定し、充電許可を継続する。

【0039】

（２）気筒毎の充電制御処理
マイコン４において、コア１０は、気筒毎の充電制御処理の開始イベントが発生する毎に気筒毎の充電制御処理を開始する。図９に示すように、コア１０は、気筒毎の充電制御処理を開始すると、運転状況が所定状況であるか否かを判定する（Ｓ１１）。即ち、コア１０は、運転状況が、極低温始動、触媒急速暖気、成層始動、燃費向上成層燃焼の何れかの状況であるか否かを判定する。コア１０は、運転状況が所定状況でないと判定すると（Ｓ１１：ＮＯ）、噴射回数を所定回数と比較し、噴射回数が所定回数以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0040】

コア１０は、噴射回数が所定回数以下でないと判定すると（Ｓ１２：ＮＯ）、前述した噴射毎の充電制御処理に移行する（Ｓ１３）。一方、コア１０は、運転状況が所定状況であると判定すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又は噴射回数が所定回数以下であると判定すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、充電許可指令を昇圧制御部５ａに出力し、昇圧回路３に対する充電許可を昇圧制御部５ａに設定し（Ｓ１４）、気筒毎の充電制御処理を終了し、次の開始イベントの発生を待機する。

【0041】

以上に説明したように本実施形態によれば、以下に示す作用効果を得ることができる。
噴射制御装置１において、駆動電流誤差の噴射量への影響の大小に応じて昇圧回路３の充電を禁止するか許可するかを選択し、駆動電流誤差の噴射量への影響が大きければ、充電禁止を昇圧制御部５ａに設定して昇圧回路３の充電を禁止し、一方、駆動電流誤差の噴射量への影響が小さければ、充電許可を昇圧制御部５ａに設定して昇圧回路３の充電を許可する。即ち、駆動電流誤差の噴射量への影響が大きければ、昇圧回路３の充電を禁止することで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めることができる。一方、駆動電流誤差の噴射量への影響が小さければ、昇圧回路３の充電を許可することで、充電可能時間を適切に確保することができる。これにより、昇圧回路３を高速充電可能な回路とする必要がなく、回路の大型化やコストアップ等の懸念を回避しつつ、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0042】

又、噴射の種類を判定し、微小噴射又は学習用微小噴射であれば、駆動電流誤差の噴射への影響が大であると判定し、一方、微小噴射及び学習用微小噴射の何れでもなければ、駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定することで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0043】

又、燃圧の脈動を判定し、燃圧の脈動が所定レベル以上であれば、駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定し、一方、燃圧の脈動が所定レベル以上でなければ、駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定することで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めると共に、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0044】

又、今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定すると、充電許可から充電禁止に切替えることで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めることができる。

【0045】

又、今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定し、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定し、且つ当該前回の噴射が完了していないと判定すると、充電禁止を継続することで、駆動電流誤差の噴射量への影響を適切に抑えて噴射精度を適切に高めることができる。

【0046】

又、今回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が小であると判定し、前回の噴射が駆動電流誤差の噴射量への影響が大であると判定し、且つ当該前回の噴射が完了していると判定すると、充電禁止から充電許可に切替えることで、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0047】

又、運転状況が所定状況であり、極低温始動、触媒急速暖気、成層始動、燃費向上成層燃焼の何れかの状況であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が一律に小さいと判定することで、充電可能時間を適切に確保することができる。又、噴射回数が所定回数以下であると判定すると、駆動電流誤差の噴射量への影響が一律に小さいと判定することで、充電可能時間を適切に確保することができる。

【0048】

上記したマイコン４及び制御ＩＣ５は、一体化しても良く、この場合、高速演算可能な演算処理装置を用いることが望ましい。マイコン４及び制御ＩＣ５が提供する手段及び機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、或いはそれらの組み合わせにより提供することができる。例えば制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により構成することができる。又、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体が当該プログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。

【0049】

その他、燃料噴射弁、昇圧回路、駆動回路、電流検出部等のハードウェア構成等についても種々な変更が可能である。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【0050】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

【符号の説明】

【0051】

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、３は昇圧回路、５ａは昇圧制御部、１０ａは充電制御設定部、１０ｂは影響大小判定部、１０ｃは噴射完了判定部、１０ｄは運転状況判定部、１０ｅは噴射回数判定部である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】