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特許7424270埋設物探査装置および埋設物探査装置の表示制御方法、表示制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-22
(45)【発行日】2024-01-30
(54)【発明の名称】埋設物探査装置および埋設物探査装置の表示制御方法、表示制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G01V 3/12 20060101AFI20240123BHJP
G01S 13/88 20060101ALI20240123BHJP
【ＦＩ】
G01V3/12 B
G01S13/88 200
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020180401
(22)【出願日】2020-10-28
(65)【公開番号】P2022071436
(43)【公開日】2022-05-16
【審査請求日】2023-02-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129012
【弁理士】
【氏名又は名称】元山 雅史
(72)【発明者】
【氏名】鶴巣 哲朗
(72)【発明者】
【氏名】川本 真吾
(72)【発明者】
【氏名】清水 良治
(72)【発明者】
【氏名】藤尾 康平
(72)【発明者】
【氏名】牧田 有司
(72)【発明者】
【氏名】石井 昭宏
(72)【発明者】
【氏名】杉浦 充典
【審査官】佐々木 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－０４５４７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３１０７３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２５８８２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４００４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５１７２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１８４２８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０１１２１０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／４２
１３／００－１３／９５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物内に含まれる埋設物を検出する埋設物探査装置であって、前記埋設物の有無を検出する検出部と、
前記検出部における検出結果を探査画像に変換する探査画像変換処理部と、
前記探査画像と、所定の縮尺に対応するグリッド線を含むグリッド層と、基準点の位置を表示する基準点表示層と、を記憶する記憶部と、
前記探査画像と前記グリッド層とを表示する表示部と、
各種操作が入力される操作入力部と、
前記探査画像と前記グリッド層とを重ねて表示するとともに、前記操作入力部への入力に応じて、前記基準点となる位置を前記グリッド線に合わせるように、前記グリッド層に対して前記探査画像を相対移動可能な状態で表示するように、前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えている埋設物探査装置。
【請求項2】
前記対象物の表面における移動距離を検出する走査部を、さらに備え、前記検出部は、前記走査部において検出された前記移動距離が所定距離に達するごとに前記埋設物の有無を検出する、
請求項１に記載の埋設物探査装置。
【請求項3】
前記表示制御部は、前記探査画像および前記グリッド層に、前記基準点表示層を重ねて表示するように、前記表示部を制御する、請求項１または２に記載の埋設物探査装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、前記操作入力部への入力に応じて前記探査画像および前記グリッド層の少なくとも一方に対して、前記基準点表示層に含まれる前記基準点を相対移動させて表示するように、前記表示部を制御する、請求項３に記載の埋設物探査装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、前記操作入力部への入力に応じて、前記探査画像を拡大して表示するとともに、拡大された前記探査画像の縮尺に合わせて変更された前記グリッド層に含まれる前記グリッド線を表示するように、前記表示部を制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
【請求項6】
前記記憶部は、前記検出部における検出結果から変換された複数の前記探査画像に基づいて生成された１回の探査操作分に相当する統合探査画像を複数保存する、請求項１から５のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
【請求項7】
前記検出部における検出結果に基づいて前記埋設物の走査方向における寸法を算出する寸法算出処理部を、さらに備えている、請求項１から６のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、前記寸法算出処理部において算出された前記埋設物の走査方向における寸法を表示するように、前記表示部を制御する、請求項７に記載の埋設物探査装置。
【請求項9】
前記探査画像を含む各種情報を、外部装置へ転送するデータ転送部を、さらに備えている、請求項１から８のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
【請求項10】
前記検出部は、前記埋設物の有無に応じて変化する静電容量を検出する静電容量センサである、請求項１から９のいずれか１項に記載の埋設物探査装置。
【請求項11】
前記走査部は、前記対象物に対して光を照射し、その反射光を受光して前記移動距離を検出する光学センサである、請求項２に記載の埋設物探査装置。
【請求項12】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の埋設物探査装置の表示制御を行う表示制御方法であって、前記探査画像と前記グリッド層とを重ねて前記表示部に表示させるステップと、
前記操作入力部への入力に応じて、前記グリッド層に対して前記探査画像を相対移動可能な状態で前記表示部に表示させるステップと、
を備えている埋設物探査装置の表示制御方法。
【請求項13】
請求項１２に記載の埋設物探査装置の表示制御方法を、コンピュータに実行させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、壁やコンクリート等に含まれる金属や木材等の埋設物を検出する埋設物探査装置および埋設物探査装置の表示制御方法、表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、例えば、コンクリート内に含まれる鉄筋等の埋設物を検出する装置として、コンクリートの表面を移動させながら、コンクリートの表面に向かって放射した電磁波の反射波の変化に基づいて、埋設物を検出する装置が用いられている。
特許文献１には、電磁波が埋設物で反射した反射波の信号値を側線に沿って取得したデータを入力する入力部と、電磁波の伝播深さに応じた反射波形の広がりを有する仮想波形テンプレートを生成する生成部と、データの信号値と伝搬深さに応じた形状の仮想波形テンプレートとを共に表示する表示部と、を備えた埋設物探査装置について開示されている。
特許文献１には、電磁波が埋設物で反射した反射波の信号値を側線に沿って取得したデータを入力する入力部と、電磁波の伝播深さに応じた反射波形の広がりを有する仮想波形テンプレートを生成する生成部と、データの信号値と伝搬深さに応じた形状の仮想波形テンプレートとを共に表示する表示部と、を備えた埋設物探査装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－０４０５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の埋設物探査装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された埋設物探査装置では、埋設物の探査を行う際に、第１の走査範囲、第２の走査範囲および側線に対応するテープをコンクリート表面へ貼り付けるマーキング作業が発生するため、作業者に負担が掛かっていた。
すなわち、上記公報に開示された埋設物探査装置では、埋設物の探査を行う際に、第１の走査範囲、第２の走査範囲および側線に対応するテープをコンクリート表面へ貼り付けるマーキング作業が発生するため、作業者に負担が掛かっていた。
【0005】
本発明の課題は、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することが可能な埋設物探査装置および埋設物探査装置の表示制御方法、表示制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の発明に係る埋設物探査装置は、対象物内に含まれる埋設物を検出する埋設物探査装置であって、検出部と、探査画像変換処理部と、記憶部と、表示部と、操作入力部と、表示制御部と、を備えている。検出部は、埋設物の有無を検出する。探査画像変換処理部は、検出部における検出結果を探査画像に変換する。記憶部は、探査画像と、所定の縮尺に対応するグリッド線を含むグリッド層と、を記憶する。表示部は、探査画像とグリッド層とを表示する。操作入力部は、各種操作が入力される。表示制御部は、探査画像とグリッド層とを重ねて表示するとともに、操作入力部への入力に応じて、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示するように、表示部を制御する。
【0007】
ここでは、例えば、壁やコンクリート等の対象物内に含まれる木材や鉄筋等の埋設物を検出する埋設物探査装置において、検出部における検出結果から変換された探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを重ねて表示するとともに、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示する。
ここで、本発明の埋設物探査装置は、検出部として、例えば、静電容量の変化を検出して埋設物の検出を行う静電容量センサを用いた静電容量方式、対象物に対して照射された電磁波を受信して埋設物の検出を行う電磁波方式等、様々な方式を採用してもよい。
ここで、本発明の埋設物探査装置は、検出部として、例えば、静電容量の変化を検出して埋設物の検出を行う静電容量センサを用いた静電容量方式、対象物に対して照射された電磁波を受信して埋設物の検出を行う電磁波方式等、様々な方式を採用してもよい。
【0008】
また、グリッド線を含むグリッド層は、例えば、格子状に配置された複数のグリッド線を含む層であって、グリッド線が所定の間隔で配置されている。
これにより、記憶部に記憶された埋設物の探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて相対移動可能な状態で表示する際に、例えば、基準点となる位置をグリッド線に合わせるように探査画像とグリッド層とを相対移動させることができる。
これにより、記憶部に記憶された埋設物の探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて相対移動可能な状態で表示する際に、例えば、基準点となる位置をグリッド線に合わせるように探査画像とグリッド層とを相対移動させることができる。
【0009】
よって、グリッド線の間隔を確認することで、壁面にマーキング作業をすることなく、表示部の表示画面上において基準点となる位置から埋設物の位置までの距離を容易に確認することができる。
この結果、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
この結果、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
【0010】
第２の発明に係る埋設物探査装置は、第１の発明に係る埋設物探査装置であって、対象物の表面における移動距離を検出する走査部を、さらに備えている。検出部は、走査部において検出された移動距離が所定距離に達するごとに埋設物の有無を検出する。
ここで、対象物の表面における埋設物探査装置の移動量を検出する走査部として、例えば、光学センサ等が用いられる。
これにより、走査部において検出された対象物の表面における埋設物探査装置の移動量が所定距離に達するごとに、検出部における埋設物の検出結果を取得することができる。
この結果、その走査範囲における探査画像を得て、対象物の各エリアにおける埋設物の有無を表示部に表示させることができる。
ここで、対象物の表面における埋設物探査装置の移動量を検出する走査部として、例えば、光学センサ等が用いられる。
これにより、走査部において検出された対象物の表面における埋設物探査装置の移動量が所定距離に達するごとに、検出部における埋設物の検出結果を取得することができる。
この結果、その走査範囲における探査画像を得て、対象物の各エリアにおける埋設物の有無を表示部に表示させることができる。
【0011】
第３の発明に係る埋設物探査装置は、第１または第２の発明に係る埋設物探査装置であって、記憶部は、基準点の位置を表示する基準点表示層をさらに記憶している。表示制御部は、探査画像およびグリッド層に、基準点表示層を重ねて表示するように、表示部を制御する。
【0012】
これにより、記憶部に記憶された基準点を含む基準点表示層を、探査画像およびグリッド線を含むグリッド層へ重ねて表示し、例えば、埋設物探査を開始する際に対象物の表面に付された基準点と照らし合わせることができる。
この結果、表示部の表示画面を見ながら、実際の対象物内に存在する埋設物の位置、大きさ等を容易に認識することができる。
この結果、表示部の表示画面を見ながら、実際の対象物内に存在する埋設物の位置、大きさ等を容易に認識することができる。
【0013】
第４の発明に係る埋設物探査装置は、第３の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、操作入力部への入力に応じて探査画像およびグリッド層の少なくとも一方に対して、基準点表示層に含まれる基準点を相対移動させて表示するように、表示部を制御する。
これにより、例えば、基準点を含む基準点表示層を、探査画像およびグリッド層に対して移動させて、グリッドの所定の位置に基準点を合わせ込むように移動させることができる。よって、表示画面上において、グリッド線の間隔から、基準点から埋設物までの距離、大きさ等を容易に認識することができる。
これにより、例えば、基準点を含む基準点表示層を、探査画像およびグリッド層に対して移動させて、グリッドの所定の位置に基準点を合わせ込むように移動させることができる。よって、表示画面上において、グリッド線の間隔から、基準点から埋設物までの距離、大きさ等を容易に認識することができる。
【0014】
第５の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、操作入力部への入力に応じて、探査画像を拡大して表示するとともに、拡大された探査画像の縮尺に合わせて変更されたグリッド層に含まれるグリッド線を表示するように、表示部を制御する。
これにより、表示部に表示される探査画像を拡大表示し、拡大された探査画像の縮尺に合わせてグリッド線を表示することで、表示部の表示画面上において、埋設物の位置、大きさ等をより正確に認識することができる。
これにより、表示部に表示される探査画像を拡大表示し、拡大された探査画像の縮尺に合わせてグリッド線を表示することで、表示部の表示画面上において、埋設物の位置、大きさ等をより正確に認識することができる。
【0015】
第６の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、記憶部は、検出部における検出結果から変換された複数の探査画像に基づいて生成された１回の探査走査分に相当する統合探査画像を複数保存する。
ここで、探査画像は、例えば、光学センサ等の走査部において検出された移動距離が所定距離に達するごとに取得された画像である。よって、１回の探査走査分に相当する統合探査画像が、１回の探査開始から終了までに取得された複数の探査画像を用いて生成される。
これにより、記憶部に保存されている過去数回分の統合探査画像を用いることで、過去に探査走査を行った場所における埋設物の有無、位置、大きさ等を、探査走査が終了した後であっても容易に確認することができる。
ここで、探査画像は、例えば、光学センサ等の走査部において検出された移動距離が所定距離に達するごとに取得された画像である。よって、１回の探査走査分に相当する統合探査画像が、１回の探査開始から終了までに取得された複数の探査画像を用いて生成される。
これにより、記憶部に保存されている過去数回分の統合探査画像を用いることで、過去に探査走査を行った場所における埋設物の有無、位置、大きさ等を、探査走査が終了した後であっても容易に確認することができる。
【0016】
第７の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、検出部における検出結果に基づいて埋設物の走査方向における寸法を算出する寸法算出処理部を、さらに備えている。
これにより、検出部における検出結果を用いて、走査範囲における埋設物の走査方向における寸法を表示部の表示画面上に表示することができる。
これにより、検出部における検出結果を用いて、走査範囲における埋設物の走査方向における寸法を表示部の表示画面上に表示することができる。
【0017】
第８の発明に係る埋設物探査装置は、第７の発明に係る埋設物探査装置であって、表示制御部は、寸法算出処理部において算出された埋設物の走査方向における寸法を表示するように、表示部を制御する。
これにより、探査画像に含まれる埋設物の走査方向における寸法を表示部に表示することで、表示画面上において、埋設物の位置だけでなくその大きさまで認識することができる。
これにより、探査画像に含まれる埋設物の走査方向における寸法を表示部に表示することで、表示画面上において、埋設物の位置だけでなくその大きさまで認識することができる。
【0018】
第９の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第８の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、探査画像を含む各種情報を、外部装置へ転送するデータ転送部を、さらに備えている。
【0019】
これにより、例えば、施工を行う作業者が所有するスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末やサーバ等の外部装置に対して、探査画像や埋設物の検出結果等を送信することができる。
この結果、作業者や施工を管理する管理者等は、埋設物探査装置から転送された探査画像、埋設物の検出結果等の各種情報を見ながら、作業を実施することができる。
この結果、作業者や施工を管理する管理者等は、埋設物探査装置から転送された探査画像、埋設物の検出結果等の各種情報を見ながら、作業を実施することができる。
【0020】
第１０の発明に係る埋設物探査装置は、第１から第９の発明のいずれか１つに係る埋設物探査装置であって、検出部は、埋設物の有無に応じて変化する静電容量を検出する静電容量センサである。
これにより、安価な方式の静電容量センサを用いて、対象物に含まれる埋設物の位置を検出することができる。
これにより、安価な方式の静電容量センサを用いて、対象物に含まれる埋設物の位置を検出することができる。
【0021】
第１１の発明に係る埋設物探査装置は、第２の発明に係る埋設物探査装置であって、走査部は、対象物に対して光を照射し、その反射光を受光して移動距離を検出する光学センサである。
これにより、安価な光学センサを用いて、埋設物探査装置の対象物の表面における移動距離を検出することができる。
これにより、安価な光学センサを用いて、埋設物探査装置の対象物の表面における移動距離を検出することができる。
【0022】
第１２の発明に係る埋設物探査装置の表示制御方法は、第１から第１１の発明のいずれか１つに記載の埋設物探査装置の表示制御を行う表示制御方法であって、探査画像とグリッド層とを重ねて表示部に表示させるステップと、操作入力部への入力に応じて、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示部に表示させるステップと、を備えている。
【0023】
ここでは、例えば、壁やコンクリート等の対象物内に含まれる木材や鉄筋等の埋設物を検出する埋設物探査装置において、検出部における検出結果から変換された探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを重ねて表示するとともに、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示する。
ここで、本発明の埋設物探査装置は、検出部として、例えば、静電容量の変化を検出して埋設物の検出を行う静電容量センサを用いた静電容量方式、対象物に対して照射された電磁波を受信して埋設物の検出を行う電磁波方式等、様々な方式を採用してもよい。
ここで、本発明の埋設物探査装置は、検出部として、例えば、静電容量の変化を検出して埋設物の検出を行う静電容量センサを用いた静電容量方式、対象物に対して照射された電磁波を受信して埋設物の検出を行う電磁波方式等、様々な方式を採用してもよい。
【0024】
また、グリッド線を含むグリッド層は、例えば、格子状に配置された複数のグリッド線を含む層であって、グリッド線が所定の間隔で配置されている。
これにより、記憶部に記憶された埋設物の探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて相対移動可能な状態で表示する際に、例えば、基準点となる位置をグリッド線に合わせるように探査画像とグリッド層とを相対移動させることができる。
これにより、記憶部に記憶された埋設物の探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて相対移動可能な状態で表示する際に、例えば、基準点となる位置をグリッド線に合わせるように探査画像とグリッド層とを相対移動させることができる。
【0025】
よって、グリッド線の間隔を確認することで、壁面にマーキング作業をすることなく、表示部の表示画面上において基準点となる位置から埋設物の位置までの距離を容易に確認することができる。
この結果、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
この結果、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
【0026】
第１３の発明に係る埋設物探査装置は、第１２の発明に係る埋設物探査装置の表示制御方法を、コンピュータに実行させる。
これにより、記憶部に記憶された埋設物探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて表示することで、壁面にマーキング作業をすることなく、埋設物の位置を確認することができる。
これにより、記憶部に記憶された埋設物探査画像とグリッド線を含むグリッド層とを表示部に重ねて表示することで、壁面にマーキング作業をすることなく、埋設物の位置を確認することができる。
【0027】
よって、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【0028】
本発明に係る埋設物探査装置によれば、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係る埋設物探査装置を用いて壁面内の埋設物を検出するために、壁面に沿って埋設物探査装置を走査する際の状態を示す説明図。
【図20】（ａ）は、埋設物探査装置の表示画面に重ねて表示された探査画像およびグリッド表示を示す図。（ｂ）は、（ａ）に含まれる基準点の位置を調整した後の状態を示す図。
【図22】（ａ）は、埋設物探査装置の表示画面に重ねて表示された探査画像および計測グリッドを示す図。（ｂ）は、（ａ）の拡大画像と拡大画像に対応する計測グリッドを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の一実施形態に係る埋設物探査装置１０およびその表示制御方法について、図１～図２４を用いて説明すれば以下の通りである。
（１）埋設物探査装置１０の構成
本実施形態に係る埋設物探査装置１０は、図１に示すように、壁面（対象物）５０に沿って移動させながら、後述する静電容量センサ１３（図３参照）によって静電容量の変化を検出することで、壁面５０内に含まれる木材（管柱５１ａ、間柱５１ｂ）や金属等の埋設物５１を検出する。埋設物探査装置１０は、図２に示すように、本体部１１と、表示部１２と、静電容量センサ１３（図３参照）、光学センサ１４（図３参照）および操作入力部１５と、を備えている。
（１）埋設物探査装置１０の構成
本実施形態に係る埋設物探査装置１０は、図１に示すように、壁面（対象物）５０に沿って移動させながら、後述する静電容量センサ１３（図３参照）によって静電容量の変化を検出することで、壁面５０内に含まれる木材（管柱５１ａ、間柱５１ｂ）や金属等の埋設物５１を検出する。埋設物探査装置１０は、図２に示すように、本体部１１と、表示部１２と、静電容量センサ１３（図３参照）、光学センサ１４（図３参照）および操作入力部１５と、を備えている。
【0031】
なお、壁面５０には、例えば、石膏ボードや木製合板の表面に壁紙等の内装材が貼り付けられたものが含まれる。また、埋設物５１には、例えば、柱、梁、筋交い等の木材や金属製のフレーム等が含まれる。
本体部１１は、図２に示すように、略直方体形状を有する樹脂製の部材であって、使用時における使用者側の面（表面）に、表示部１２および操作入力部１５が設けられており、使用者とは反対側の壁面５０側の面（裏面）に、静電容量センサ１３および光学センサ１４が設けられている。
本体部１１は、図２に示すように、略直方体形状を有する樹脂製の部材であって、使用時における使用者側の面（表面）に、表示部１２および操作入力部１５が設けられており、使用者とは反対側の壁面５０側の面（裏面）に、静電容量センサ１３および光学センサ１４が設けられている。
【0032】
本体部１１の上端面および左右の側端面には、それぞれ凹部１１ａが設けられている。これらの凹部１１ａは、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って走査する際に、例えば、ペン等を用いてその走査開始点を壁面５０にマーキングするために用いられる。
表示部１２は、図２に示すように、例えば、液晶表示装置であって、本体部１１の表面に配置されている。表示部１２は、例えば、埋設物探査装置１０の設定、埋設物５１の検出結果を示す探査画像等を表示するとともに、操作入力部１５に入力された操作内容に応じて表示内容が切り替えられる。
表示部１２は、図２に示すように、例えば、液晶表示装置であって、本体部１１の表面に配置されている。表示部１２は、例えば、埋設物探査装置１０の設定、埋設物５１の検出結果を示す探査画像等を表示するとともに、操作入力部１５に入力された操作内容に応じて表示内容が切り替えられる。
【0033】
静電容量センサ１３は、本体部１１の裏面側に配置されており、壁面５０に沿って埋設物探査装置１０を移動させた際に静電容量の変化を検出するセンサであって、壁面５０内に存在する埋設物５１を検出するために使用される。
光学センサ１４は、本体部１１の裏面側に配置されており、例えば、壁面５０に対して照射された赤外線の反射光を受光して、埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
光学センサ１４は、本体部１１の裏面側に配置されており、例えば、壁面５０に対して照射された赤外線の反射光を受光して、埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
【0034】
操作入力部１５は、図２に示すように、本体部１１の表面に配置されている。操作入力部１５は、電源ボタン１５ａ、グリッド表示ボタン１５ｂ、スケール切替ボタン１５ｃ、十字キー１５ｄおよび決定ボタン１５ｅを含む。
電源ボタン１５ａは、操作入力部１５の上段右側に配置されており、例えば、長押し操作されることで、埋設物探査装置１０の電源がオンまたはオフされる。
電源ボタン１５ａは、操作入力部１５の上段右側に配置されており、例えば、長押し操作されることで、埋設物探査装置１０の電源がオンまたはオフされる。
【0035】
グリッド表示ボタン１５ｂは、操作入力部１５の上段左側に配置されており、表示部１２の表示画面１２ａに、後述する複数のグリッド線が格子状に配置されたグリッド層を、探査画像と重ねて表示させる際に押下される。また、グリッド表示ボタン１５ｂは、グリッド層が探査画像に重ねられて表示画面１２ａに表示された状態で再度押下されると、表示画面１２ａに計測グリッド（グリッド線）が表示される。
【0036】
スケール切替ボタン１５ｃは、操作入力部１５の上段中央に配置されており、例えば、重ねて表示された探査画像とグリッド層とを拡大表示する際に押下される。
十字キー１５ｄは、操作入力部１５の下段に配置されており、上・下・左・右の４方向への操作が入力される。十字キー１５ｄは、例えば、グリッド線を含むグリッド層が探査画像に重ねて表示された状態で、上下あるいは左右に操作されることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動させる。
十字キー１５ｄは、操作入力部１５の下段に配置されており、上・下・左・右の４方向への操作が入力される。十字キー１５ｄは、例えば、グリッド線を含むグリッド層が探査画像に重ねて表示された状態で、上下あるいは左右に操作されることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動させる。
【0037】
決定ボタン１５ｅは、十字キー１５ｄの中心位置に配置されており、十字キー１５ｄ等を用いて選択されたコマンド等を実行する際に押下される。
また、埋設物探査装置１０は、図３に示すように、本体部１１の内部に、静電容量取得部２０、位置情報取得部２１、記憶部２２、埋設物有無判定部２３、寸法算出処理部２４、探査画像変換処理部２５、埋設物推定部２６、入力受付部２７、探査画像呼出部２８、データ転送部２９および表示制御部３０を備えている。
また、埋設物探査装置１０は、図３に示すように、本体部１１の内部に、静電容量取得部２０、位置情報取得部２１、記憶部２２、埋設物有無判定部２３、寸法算出処理部２４、探査画像変換処理部２５、埋設物推定部２６、入力受付部２７、探査画像呼出部２８、データ転送部２９および表示制御部３０を備えている。
【0038】
これらの埋設物探査装置１０内に生成される静電容量取得部２０、位置情報取得部２１、記憶部２２、埋設物有無判定部２３、寸法算出処理部２４、探査画像変換処理部２５、埋設物推定部２６、入力受付部２７、探査画像呼出部２８、データ転送部２９および表示制御部３０は、ＣＰＵが、メモリに保存された各種制御プログラムを読み込んで生成される。
【0039】
静電容量取得部２０は、本体部１１の裏面側に配置された静電容量センサ１３からの出力を取得して、記憶部２２へ送信する。
より詳細には、静電容量取得部２０は、位置情報取得部２１において取得された位置情報を用いて埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って所定の移動量に達するごとに、その移動した範囲における埋設物５１の有無を判定するために、静電容量の変化を検出する。これにより、後述する探査画像変換処理部２５では、静電容量センサ１３からの出力結果を用いて、所定の移動量ごとにその移動エリアにおける探査画像を生成することができる。
より詳細には、静電容量取得部２０は、位置情報取得部２１において取得された位置情報を用いて埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って所定の移動量に達するごとに、その移動した範囲における埋設物５１の有無を判定するために、静電容量の変化を検出する。これにより、後述する探査画像変換処理部２５では、静電容量センサ１３からの出力結果を用いて、所定の移動量ごとにその移動エリアにおける探査画像を生成することができる。
【0040】
位置情報取得部２１は、本体部１１の裏面側に配置された光学センサ１４からの出力を取得して、記憶部２２へ送信する。これにより、位置情報取得部２１において取得された位置情報により、埋設物探査装置１０が壁面５０における位置およびその移動量を検出することができる。
記憶部２２は、静電容量取得部２０から受信した静電容量データ、位置情報取得部２１から受信した位置情報のデータ、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の寸法情報を含む埋設物テーブル（図１１参照）、探査画像変換処理部２５において静電容量データから変換された探査画像、探査画像と重ねて表示されるグリッド層、基準点表示層等を保存している。そして、記憶部２２は、探査画像呼出部２８によって呼び出された探査画像等を、データ転送部２９、表示制御部３０へと送信する。
記憶部２２は、静電容量取得部２０から受信した静電容量データ、位置情報取得部２１から受信した位置情報のデータ、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の寸法情報を含む埋設物テーブル（図１１参照）、探査画像変換処理部２５において静電容量データから変換された探査画像、探査画像と重ねて表示されるグリッド層、基準点表示層等を保存している。そして、記憶部２２は、探査画像呼出部２８によって呼び出された探査画像等を、データ転送部２９、表示制御部３０へと送信する。
【0041】
なお、記憶部２２に保存される探査画像は、１回の走査単位でグループ化された状態で、壁面５０を走査した時間情報とともに保存される。そして、本実施形態では、複数回分の走査に対応する探査画像が、記憶部２２に保存されている。
また、所定の移動量ごとに変換された探査画像は、例えば、埋設物探査装置１０の電源がオンされてから累積して記憶され、１回分の走査単位で複数の探査画像がグループ化された状態で保存される。
また、所定の移動量ごとに変換された探査画像は、例えば、埋設物探査装置１０の電源がオンされてから累積して記憶され、１回分の走査単位で複数の探査画像がグループ化された状態で保存される。
【0042】
埋設物有無判定部２３は、静電容量センサ１３の出力信号（静電容量データ）が、所定の閾値を超えたか否かに応じて、壁面５０内の埋設物５１の有無を判定する（エッジ判定処理）。これにより、静電容量センサ１３における出力結果に基づいて、埋設物５１の有無の判定を実施することができる。
寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号（静電容量データ）に基づいて、壁面５０内の埋設物５１の寸法（幅等）の推定値を算出する。具体的には、寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号が変化した両端のエッジ部分を検出し、その間を埋設物５１として寸法の推定値を算出する。
寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号（静電容量データ）に基づいて、壁面５０内の埋設物５１の寸法（幅等）の推定値を算出する。具体的には、寸法算出処理部２４は、静電容量センサ１３の出力信号が変化した両端のエッジ部分を検出し、その間を埋設物５１として寸法の推定値を算出する。
【0043】
探査画像変換処理部２５は、静電容量センサ１３の出力信号を、埋設物５１の有無を示す探査画像に変換する。より詳細には、探査画像変換処理部２５は、上述した位置情報取得部２１において検出される埋設物探査装置１０の位置情報に基づいて、埋設物探査装置１０の壁面５０に沿った移動量が所定の距離に達するごとに取得された静電容量のデータを用いて、探査画像を生成する。
【0044】
埋設物推定部２６は、寸法算出処理部２４において算出された埋設物５１の走査方向における寸法（幅）の推定値と、記憶部２２に保存された埋設物テーブル（図１１参照）に含まれる埋設物５１の種類ごとの幅寸法とを比較して、対応する埋設物５１の種類を推定する。
入力受付部２７は、上述した電源ボタン１５ａ、グリッド表示ボタン１５ｂ、スケール切替ボタン１５ｃ、十字キー１５ｄ等を含む操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容を受け付ける。
入力受付部２７は、上述した電源ボタン１５ａ、グリッド表示ボタン１５ｂ、スケール切替ボタン１５ｃ、十字キー１５ｄ等を含む操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容を受け付ける。
【0045】
探査画像呼出部２８は、例えば、操作入力部１５に入力されたユーザからの操作内容に基づいて、記憶部２２に保存された探査画像を呼び出し、データ転送部２９や表示制御部３０へ送信する。
なお、探査画像は、記憶部２２に保存された後、操作入力部１５に入力されるユーザからの操作内容とは関係なく、走査中にリアルタイムで表示されるように、表示制御部３０が表示部１２を制御してもよい。
なお、探査画像は、記憶部２２に保存された後、操作入力部１５に入力されるユーザからの操作内容とは関係なく、走査中にリアルタイムで表示されるように、表示制御部３０が表示部１２を制御してもよい。
【0046】
データ転送部２９は、外部機器やサーバ等に対して、探査画像や埋設物５１の検出結果等を送信する。
表示制御部３０は、上述した探査画像変換処理部２５において生成された埋設物５１の有無を示す探査画像（図４等参照）を、表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。さらに、表示制御部３０は、探査画像と、記憶部２２に保存されたグリッド層および基準点表示層と、を重ねて表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。
表示制御部３０は、上述した探査画像変換処理部２５において生成された埋設物５１の有無を示す探査画像（図４等参照）を、表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。さらに、表示制御部３０は、探査画像と、記憶部２２に保存されたグリッド層および基準点表示層と、を重ねて表示部１２の表示画面１２ａに表示させる。
【0047】
探査画像では、図４に示すように、壁面５０に沿って走査された埋設物探査装置１０の軌跡に沿って取得された静電容量データから生成された複数の探査画像を組み合わせて、埋設物５１の有無が表示される。
また、表示制御部３０は、図３に示すように、グリッド表示処理部３１、探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３を有している。
また、表示制御部３０は、図３に示すように、グリッド表示処理部３１、探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３を有している。
【0048】
グリッド表示処理部３１は、複数のグリッド線を含むグリッド層、あるいは、埋設物５１の寸法、埋設物５１までの距離等を分かりやすく表示するために用意された計測グリッド（グリッド線）を含むグリッド層を、探査画像上に重ねて表示するように表示処理を行う。
探査画像表示処理部３２は、表示部１２の表示画面１２ａにおいて、固定表示されたグリッド層に対して探査画像を移動させるスクロール処理を行うとともに、探査画像に含まれる埋設物５１の寸法を表示画面１２ａ上に表示させる。さらに、探査画像表示処理部３２は、表示画面１２ａに表示される探査画像の表示スケールを切り替える処理を行う。
探査画像表示処理部３２は、表示部１２の表示画面１２ａにおいて、固定表示されたグリッド層に対して探査画像を移動させるスクロール処理を行うとともに、探査画像に含まれる埋設物５１の寸法を表示画面１２ａ上に表示させる。さらに、探査画像表示処理部３２は、表示画面１２ａに表示される探査画像の表示スケールを切り替える処理を行う。
【0049】
原点表示処理部３３は、表示画面１２ａにおいて、探査画像に重ねて表示されたグリッド層の上に、基準点Ｐ１を表示させる処理を行う。
グリッド層は、格子状に配置された複数のグリッド線を含む表示レイヤ（図２０（ａ）等参照）であって、埋設物５１の有無を示す探査画像の上に重ねて表示される。表示制御部３０は、グリッド層に対して探査画像を移動可能な状態で表示部１２に表示させる。
グリッド層は、格子状に配置された複数のグリッド線を含む表示レイヤ（図２０（ａ）等参照）であって、埋設物５１の有無を示す探査画像の上に重ねて表示される。表示制御部３０は、グリッド層に対して探査画像を移動可能な状態で表示部１２に表示させる。
【0050】
基準点表示層は、例えば、走査開始点を示す基準点Ｐ１（図１８等参照）を、表示部１２の表示画面１２ａ上において、探査画像およびグリッド層の上に重ねて表示させる。そして、基準点表示層は、探査画像と同様に、固定表示されたグリッド層に対して相対移動可能な状態で、探査画像およびグリッド層の上に重ねて表示される（図２０（ｂ）参照）。
なお、表示制御部３０による表示部１２の表示制御については、後段にて詳述する。
なお、表示制御部３０による表示部１２の表示制御については、後段にて詳述する。
【0051】
＜探査画像の生成から保存＞
本実施形態の埋設物探査装置１０では、以上のような構成により、壁面５０に沿って走査された結果、得られる静電容量の変化に基づいて、壁面５０内における埋設物５１の有無を示す探査画像を生成する。
本実施形態の埋設物探査装置１０では、以上のような構成により、壁面５０に沿って走査された結果、得られる静電容量の変化に基づいて、壁面５０内における埋設物５１の有無を示す探査画像を生成する。
【0052】
ここで、探査画像の生成処理について、図５のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、ステップＳ１１では、静電容量取得部２０が、静電容量センサ１３において検出された静電容量を取得する。
次に、ステップＳ１２では、位置情報取得部２１が、光学センサ１４において検出される埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ１３では、位置情報取得部２１において取得された埋設物探査装置１０の位置情報から、埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って移動したか否かを判定する。ここで、移動したと判定されると、ステップＳ１４に進み、移動していないと判定されると、移動したと判定されるまでステップＳ１３を繰り返す。
すなわち、ステップＳ１１では、静電容量取得部２０が、静電容量センサ１３において検出された静電容量を取得する。
次に、ステップＳ１２では、位置情報取得部２１が、光学センサ１４において検出される埋設物探査装置１０の位置情報を取得する。
次に、ステップＳ１３では、位置情報取得部２１において取得された埋設物探査装置１０の位置情報から、埋設物探査装置１０が壁面５０に沿って移動したか否かを判定する。ここで、移動したと判定されると、ステップＳ１４に進み、移動していないと判定されると、移動したと判定されるまでステップＳ１３を繰り返す。
【0053】
次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１３において埋設物探査装置１０が移動したと判定されているため、埋設物探査装置１０の現在位置を示す座標（相対座標）を算出して取得する。
次に、ステップＳ１５では、ステップＳ１４において算出・取得された埋設物探査装置１０の現在位置の座標が、相対座標として算出・取得され、ステップＳ１６へ進む。
次に、ステップＳ１５では、ステップＳ１４において算出・取得された埋設物探査装置１０の現在位置の座標が、相対座標として算出・取得され、ステップＳ１６へ進む。
【0054】
これにより、例えば、光学センサ１４において検出される埋設物探査装置１０の位置が所定の移動量に達したことを位置情報取得部２１が検出するごとに、静電容量取得部２０が取得した静電容量データを保存することができる。
次に、ステップＳ１６では、埋設物有無判定部２３が、取得した静電容量データに基づいて、走査範囲における埋設物５１の有無を判定する処理を行う。
次に、ステップＳ１６では、埋設物有無判定部２３が、取得した静電容量データに基づいて、走査範囲における埋設物５１の有無を判定する処理を行う。
【0055】
次に、ステップＳ１７では、埋設物有無判定部２３において、埋設物５１があるか否かを判定し、ある場合には、ステップＳ１８へ進み、ない場合には、ステップＳ１９へ進む。
次に、ステップＳ１８では、ステップＳ１７において埋設物５１があると判定されたため、寸法算出処理部２４が、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の寸法（幅）の推定値を算出する。
次に、ステップＳ１８では、ステップＳ１７において埋設物５１があると判定されたため、寸法算出処理部２４が、埋設物探査装置１０の走査方向における埋設物５１の寸法（幅）の推定値を算出する。
【0056】
次に、ステップＳ１９では、埋設物５１の有無にかかわらず、探査画像変換処理部２５が、静電容量取得部２０において取得された静電容量データを探査画像に変換する処理を行う。
次に、ステップＳ２０では、ステップＳ１９において生成された探査画像を、記憶部２２に保存させる。
本実施形態では、以上のような工程により、静電容量センサ１３において検出された静電容量データを用いて探査画像を生成し、記憶部２２に保存していく。
次に、ステップＳ２０では、ステップＳ１９において生成された探査画像を、記憶部２２に保存させる。
本実施形態では、以上のような工程により、静電容量センサ１３において検出された静電容量データを用いて探査画像を生成し、記憶部２２に保存していく。
【0057】
＜走査開始～画像記憶まで＞
次に、本実施形態の埋設物探査装置１０における壁面５０に沿った走査開始から探査画像の記憶処理までの工程について、図６～図１０のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
次に、本実施形態の埋設物探査装置１０における壁面５０に沿った走査開始から探査画像の記憶処理までの工程について、図６～図１０のフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。
【0058】
（ａ）座標取得処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１４における座標取得処理について、図６のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
本実施形態では、埋設物探査装置１０を用いて壁面５０に沿った走査を開始すると、図６に示すように、ステップＳ２１において、光学センサ１４において検出される位置情報を、座標変化量（Ｘ，Ｙ）として取得する。
次に、ステップＳ２２では、ステップＳ２１において取得された座標変化量を、累積座標に加算する。
次に、ステップＳ２３では、ステップＳ２２において得られた累積座標を、埋設物探査装置１０の現在位置として設定する。
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１４における座標取得処理について、図６のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
本実施形態では、埋設物探査装置１０を用いて壁面５０に沿った走査を開始すると、図６に示すように、ステップＳ２１において、光学センサ１４において検出される位置情報を、座標変化量（Ｘ，Ｙ）として取得する。
次に、ステップＳ２２では、ステップＳ２１において取得された座標変化量を、累積座標に加算する。
次に、ステップＳ２３では、ステップＳ２２において得られた累積座標を、埋設物探査装置１０の現在位置として設定する。
【0059】
【0060】
まず、ステップＳ３１では、静電容量センサ１３において検出される静電容量の検出結果の変化量を、判定値として算出する。
次に、ステップＳ３２では、その判定値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、判定値が、所定の閾値以上である場合には、ステップＳ３３へ進み、所定の閾値未満である場合には、ステップＳ３４へ進む。
次に、ステップＳ３３では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値以上であると判定されたため、その走査エリアに埋設物５１有りと判定して処理を終了する。
一方、ステップＳ３４では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値未満であると判定されたため、その走査エリアには埋設物５１はないと判定して処理を終了する。
次に、ステップＳ３２では、その判定値が所定の閾値以上であるか否かを判定する。ここで、判定値が、所定の閾値以上である場合には、ステップＳ３３へ進み、所定の閾値未満である場合には、ステップＳ３４へ進む。
次に、ステップＳ３３では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値以上であると判定されたため、その走査エリアに埋設物５１有りと判定して処理を終了する。
一方、ステップＳ３４では、ステップＳ３２において判定値が所定の閾値未満であると判定されたため、その走査エリアには埋設物５１はないと判定して処理を終了する。
【0061】
【0062】
まず、ステップＳ４１では、図１２に示す取得データ記憶テーブルから埋設物探査装置１０の現在位置の前後における埋設物５１の走査方向における連続する幅（長さ）を取得する。
ここで、取得データ記憶テーブルには、図１２に示すように、取得時間、座標（Ｘ，Ｙ）、静電容量センサの検出結果、埋設物判定の結果、埋設物の種類、寸法の情報が含まれている。
ここで、取得データ記憶テーブルには、図１２に示すように、取得時間、座標（Ｘ，Ｙ）、静電容量センサの検出結果、埋設物判定の結果、埋設物の種類、寸法の情報が含まれている。
【0063】
なお、図１２に示す取得データ記憶テーブルに含まれる埋設物の種類は、図１１に示す埋設物５１の種類ごとの名前、幅、厚さの情報のうち、幅の寸法を参照し、検出された埋設物の寸法の推定値を比較して、埋設物５１の種類を推定した結果として取得される。
次に、ステップＳ４２～Ｓ４６の処理では、図１１に示す埋設物テーブルを参照（Ｓ４３）し、ステップＳ４１において取得された埋設物５１の走査方向における連続する幅（長さ）に合致する材料（土台、通し柱、管柱、間柱、梁、筋交い、野縁、胴縁等）を、その数の分だけ繰り返し確認する（Ｓ４４）。
次に、ステップＳ４２～Ｓ４６の処理では、図１１に示す埋設物テーブルを参照（Ｓ４３）し、ステップＳ４１において取得された埋設物５１の走査方向における連続する幅（長さ）に合致する材料（土台、通し柱、管柱、間柱、梁、筋交い、野縁、胴縁等）を、その数の分だけ繰り返し確認する（Ｓ４４）。
【0064】
そして、ステップＳ４４において、埋設物テーブルに含まれる埋設物５１のいずれかと幅寸法がほぼ一致した場合には、ステップＳ４６へ進み、埋設物５１の種類を推定する。そして、推定結果を反映させるように、埋設物テーブルを返却し、処理を終了する。
一方、ステップＳ４４において、埋設物テーブルに含まれる埋設物５１のいずれかと幅寸法が一致しない場合には、埋設物テーブルの種類を全て確認するまでステップＳ４２～Ｓ４６の処理を繰り返し、処理を終了する。
一方、ステップＳ４４において、埋設物テーブルに含まれる埋設物５１のいずれかと幅寸法が一致しない場合には、埋設物テーブルの種類を全て確認するまでステップＳ４２～Ｓ４６の処理を繰り返し、処理を終了する。
【0065】
（ｄ）探査画像変換処理
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１９における探査画像変換処理について、図９のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
まず、ステップＳ５１では、図７に示す埋設物有無判定処理のＳ３１において算出された静電容量センサの検出結果の変化量（判定値）を、明度２５５階調へ変換する。
本実施形態の埋設物探査装置１０において実施される図５のＳ１９における探査画像変換処理について、図９のフローチャートを用いて以下で詳しく説明する。
まず、ステップＳ５１では、図７に示す埋設物有無判定処理のＳ３１において算出された静電容量センサの検出結果の変化量（判定値）を、明度２５５階調へ変換する。
【0066】
次に、ステップＳ５２では、図１２に示す取得データ記憶テーブルに含まれる位置座標に変換した明度で表示用バッファエリアに描画して、探査画像を生成する。
なお、表示用バッファエリアには、図１３に示すように、座標（Ｘ，Ｙ）と、それに対応するＲ・Ｇ・Ｂの値がそれぞれ保存されている。
次に、ステップＳ５３では、埋設物５１の寸法の判定ができたか否かの判定を行う。ここで、判定ができた場合には、ステップＳ５４へ進み、判定できなかった場合には、処理を終了する。
次に、ステップＳ５４では、寸法の判定ができた埋設物５１とその寸法（走査方向）を、図１２に示す取得データ記憶テーブルへ記憶させ、処理を終了する。
なお、表示用バッファエリアには、図１３に示すように、座標（Ｘ，Ｙ）と、それに対応するＲ・Ｇ・Ｂの値がそれぞれ保存されている。
次に、ステップＳ５３では、埋設物５１の寸法の判定ができたか否かの判定を行う。ここで、判定ができた場合には、ステップＳ５４へ進み、判定できなかった場合には、処理を終了する。
次に、ステップＳ５４では、寸法の判定ができた埋設物５１とその寸法（走査方向）を、図１２に示す取得データ記憶テーブルへ記憶させ、処理を終了する。
【0067】
【0068】
まず、ステップＳ６１では、ユーザによる探査開始ボタンが押下される等の画像クリア操作を受け付けたか否かを判定する。
ここで、画像クリア操作を受け付けていた場合には、ステップＳ６２へ進み、受け付けていない場合にはそのまま処理を終了する。
次に、ステップＳ６２では、図１３に示す表示用バッファエリアの探査画像を、画面クリアされる前に、図１４に示す探査画像記憶テーブルへ登録する。
ここで、画像クリア操作を受け付けていた場合には、ステップＳ６２へ進み、受け付けていない場合にはそのまま処理を終了する。
次に、ステップＳ６２では、図１３に示す表示用バッファエリアの探査画像を、画面クリアされる前に、図１４に示す探査画像記憶テーブルへ登録する。
【0069】
ここで、探査画像記憶テーブルは、図１４に示すように、探査画像が生成された日付、時間と、探査画像ごとに付された画像データＩＤとが関連付けされた状態で保存される。なお、探査画像記憶テーブルに保存される探査画像は、１回の操作分に相当する画像データとして保存されている。
次に、ステップＳ６３では、表示用バッファエリアをクリアして、処理を終了する。
次に、ステップＳ６３では、表示用バッファエリアをクリアして、処理を終了する。
【0070】
＜埋設物探査装置１０の表示制御方法＞
本実施形態の埋設物探査装置１０の表示制御方法について、図１５～図２４を用いて説明すれば以下の通りである。
（ａ）起動と準備
まず、図１５に示すように、ステップＳ７１において、ユーザが電源ボタン１５ａを操作（長押し）すると、ステップＳ７２において、表示制御部３０は、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、起動画面を表示させる。
本実施形態の埋設物探査装置１０の表示制御方法について、図１５～図２４を用いて説明すれば以下の通りである。
（ａ）起動と準備
まず、図１５に示すように、ステップＳ７１において、ユーザが電源ボタン１５ａを操作（長押し）すると、ステップＳ７２において、表示制御部３０は、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、起動画面を表示させる。
【0071】
次に、ステップＳ７３では、表示制御部３０が、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、起動画面に続いて、探査初期画面を表示させる。
探査初期画面は、例えば、図１６に示すように、表示画面１２ａの中央に、四角が表示された画面である。
次に、ステップＳ７４では、ユーザが、起動した埋設物探査装置１０の本体部１１の裏面側を探知したい施工面（壁面５０）に押し当てた状態で、ペン等を凹部１１ａに係合させて走査開始点となる基準点Ｐ１を壁面５０へマーキングすることで、走査開始時の初期位置を設定する。
探査初期画面は、例えば、図１６に示すように、表示画面１２ａの中央に、四角が表示された画面である。
次に、ステップＳ７４では、ユーザが、起動した埋設物探査装置１０の本体部１１の裏面側を探知したい施工面（壁面５０）に押し当てた状態で、ペン等を凹部１１ａに係合させて走査開始点となる基準点Ｐ１を壁面５０へマーキングすることで、走査開始時の初期位置を設定する。
【0072】
（ｂ）探査走査
次に、図１７に示すように、ステップＳ７５では、ユーザが、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って動かすことで、施工面に沿って走査させる。
次に、ステップＳ７６では、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３）が、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、走査した範囲の探査結果を示す探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とを表示させる。
次に、図１７に示すように、ステップＳ７５では、ユーザが、埋設物探査装置１０を壁面５０に沿って動かすことで、施工面に沿って走査させる。
次に、ステップＳ７６では、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２、原点表示処理部３３）が、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに、走査した範囲の探査結果を示す探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とを表示させる。
【0073】
この探査画面は、図１８（ａ）に示すように、埋設物探査装置１０を走査したエリアＡ１と、走査エリアＡ１にある埋設物５１を示す検出エリアＳ１，Ｓ２と、走査が開始された基準点Ｐ１とが表示される。
次に、ステップＳ７７では、ユーザが、埋設物探査装置１０をさらに壁面５０に沿って走査する。
次に、ステップＳ７８では、ステップＳ７７のさらなる走査によって探査データが蓄積されると、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）は、図１８（ｂ）に示すように、検出された埋設物５１の走査方向における寸法（幅）の算出結果（６ｃｍ、３ｃｍ）を、探査画像上に表示させる。
次に、ステップＳ７７では、ユーザが、埋設物探査装置１０をさらに壁面５０に沿って走査する。
次に、ステップＳ７８では、ステップＳ７７のさらなる走査によって探査データが蓄積されると、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）は、図１８（ｂ）に示すように、検出された埋設物５１の走査方向における寸法（幅）の算出結果（６ｃｍ、３ｃｍ）を、探査画像上に表示させる。
【0074】
（ｃ）グリッド表示と位置合わせ操作
次に、図１９に示すように、ステップＳ７９では、ユーザが、１回分の走査が完了後、埋設物探査装置１０を壁面５０から離して、グリッド表示ボタン１５ｂを押下する。なお、グリッド表示ボタン１５ｂが先に押下された場合には、グリッド層を表示した状態で走査が行われてもよい。
次に、図１９に示すように、ステップＳ７９では、ユーザが、１回分の走査が完了後、埋設物探査装置１０を壁面５０から離して、グリッド表示ボタン１５ｂを押下する。なお、グリッド表示ボタン１５ｂが先に押下された場合には、グリッド層を表示した状態で走査が行われてもよい。
【0075】
次に、ステップＳ８０では、表示制御部３０（グリッド表示処理部３１）が、図２０（ａ）に示すように、表示部１２の表示画面１２ａに、格子状に配置された複数のグリッド線Ｇ１を含むグリッド層を探査画像に重ねて表示する。
次に、ステップＳ８１では、図２０（ａ）に示す表示画面１２ａにおいて、ユーザが十字キー１５ｄの上下左右の方向に操作すると、固定表示されたグリッド線Ｇ１を含むグリッド層に対して、探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とが相対移動する。
次に、ステップＳ８１では、図２０（ａ）に示す表示画面１２ａにおいて、ユーザが十字キー１５ｄの上下左右の方向に操作すると、固定表示されたグリッド線Ｇ１を含むグリッド層に対して、探査画像と基準点Ｐ１を含む基準点表示層とが相対移動する。
【0076】
次に、ステップＳ８２では、ユーザが、基準点Ｐ１の位置がガイド線の所定の位置と一致するように、十字キーを操作すると、図２０（ｂ）に示すように、グリッド層に含まれるグリッド線の所定の位置に基準点Ｐ１の位置を合わせ込むことができる。
これにより、埋設物５１の基準点Ｐ１からの位置（距離）や埋設物５１の形状等を表示画面１２ａ上において認識することができる。
これにより、埋設物５１の基準点Ｐ１からの位置（距離）や埋設物５１の形状等を表示画面１２ａ上において認識することができる。
【0077】
（ｄ）計測グリッドによる埋設物の距離と大きさ
次に、図２１に示すように、ステップＳ８３では、ユーザが、グリッド表示ボタン１５ｂを再度押下すると、表示制御部３０（グリッド表示処理部３１）は、表示画面１２ａに、図２２（ａ）に示す計測グリッド（グリッド線）Ｇ２を表示させる。
なお、表示された計測グリッドＧ２は、図２２（ａ）に示すように、図２０（ａ）等に示すグリッド線よりも間隔が狭いため、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、埋設物５１の基準点Ｐ１からの距離や寸法を目視で計測することができる。
次に、図２１に示すように、ステップＳ８３では、ユーザが、グリッド表示ボタン１５ｂを再度押下すると、表示制御部３０（グリッド表示処理部３１）は、表示画面１２ａに、図２２（ａ）に示す計測グリッド（グリッド線）Ｇ２を表示させる。
なお、表示された計測グリッドＧ２は、図２２（ａ）に示すように、図２０（ａ）等に示すグリッド線よりも間隔が狭いため、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、埋設物５１の基準点Ｐ１からの距離や寸法を目視で計測することができる。
【0078】
次に、ステップＳ８４では、ユーザが十字キー１５ｄを操作することにより、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）は、探査画像の上に計測グリッドＧ２を含むグリッド層を重ねて表示させた状態で、基準点Ｐ１と埋設物５１までの距離を正確に計測するために、計測グリッドＧ２に対して探査画像および基準点表示層を相対移動させる。
これにより、例えば、図２２（ａ）に示す計測グリッドＧ２の間隔を５ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、基準点Ｐ１から検出エリアＳ１までの距離は約１５ｃｍであると認識することができる。
これにより、例えば、図２２（ａ）に示す計測グリッドＧ２の間隔を５ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、基準点Ｐ１から検出エリアＳ１までの距離は約１５ｃｍであると認識することができる。
【0079】
次に、ステップＳ８５では、ユーザが、スケール切替ボタン１５ｃを押下すると、ステップＳ８６において、表示制御部３０（探査画像表示処理部３２）が、図２２（ａ）の点線で示すエリアを、図２２（ｂ）に示すように、拡大表示する。
例えば、図２２（ｂ）に示す計測グリッド（グリッド線）Ｇ３の間隔を１ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、検出エリアＳ１の埋設物５１の幅は約６ｃｍ、検出エリアＳ２の埋設物５１の幅は約３ｃｍ、検出エリアＳ１，Ｓ２の埋設物５１同士の間隔は約１２ｃｍであると、より詳細に寸法を計測することができる。
例えば、図２２（ｂ）に示す計測グリッド（グリッド線）Ｇ３の間隔を１ｃｍとすると、ユーザは、表示画面１２ａを見ながら、検出エリアＳ１の埋設物５１の幅は約６ｃｍ、検出エリアＳ２の埋設物５１の幅は約３ｃｍ、検出エリアＳ１，Ｓ２の埋設物５１同士の間隔は約１２ｃｍであると、より詳細に寸法を計測することができる。
【0080】
（ｅ）施工作業から電源オフ
次に、図２３に示すように、ステップＳ８６までの処理によって表示画面１２ａ上において計測された基準点Ｐ１からの埋設物５１までの距離に基づいて、まず、ステップＳ８７では、ユーザは、実際の埋設物５１の位置を把握するために、基準点Ｐ１としてマーキングされた壁面５０上の位置から水平方向に１５ｃｍの位置を、埋設物５１の端部の位置としてマーキング等をする。
次に、図２３に示すように、ステップＳ８６までの処理によって表示画面１２ａ上において計測された基準点Ｐ１からの埋設物５１までの距離に基づいて、まず、ステップＳ８７では、ユーザは、実際の埋設物５１の位置を把握するために、基準点Ｐ１としてマーキングされた壁面５０上の位置から水平方向に１５ｃｍの位置を、埋設物５１の端部の位置としてマーキング等をする。
【0081】
このとき、施工位置、埋設物が存在する位置のみに、マーキングを行うこともできる。
次に、ステップＳ８８では、ユーザは、壁面５０にマーキングされた埋設物５１のある位置を認識した状態で、各種施工作業を実施する。
すなわち、ユーザは、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１，埋設物５１の検出エリアＳ１，Ｓ２の位置を確認しながら、図２４に示すように、表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１から埋設物５１までの間の距離、埋設物５１の寸法等を利用して、壁面５０への加工（必要であればマーキング）を行う。
次に、ステップＳ８８では、ユーザは、壁面５０にマーキングされた埋設物５１のある位置を認識した状態で、各種施工作業を実施する。
すなわち、ユーザは、埋設物探査装置１０の表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１，埋設物５１の検出エリアＳ１，Ｓ２の位置を確認しながら、図２４に示すように、表示画面１２ａに表示された基準点Ｐ１から埋設物５１までの間の距離、埋設物５１の寸法等を利用して、壁面５０への加工（必要であればマーキング）を行う。
【0082】
その後、ユーザは、電源ボタン１５ａを押下して電源をオフにし、作業完了する。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０および埋設物探査装置１０の表示制御方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０および埋設物探査装置１０の表示制御方法として、本発明を実現した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0083】
例えば、上述した埋設物探査装置の表示制御方法をコンピュータに実行させる表示制御プログラムとして本発明を実現してもよい。
この表示制御プログラムは、埋設物探査装置に搭載されたメモリ（記憶部２２）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された表示制御プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが表示制御プログラムを読み込んで、上述した探査画像とグリッド層とを重ねて表示部に表示させるステップと、操作入力部への入力に応じてグリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示部に表示させるステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、埋設物探査装置の表示制御プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
この表示制御プログラムは、埋設物探査装置に搭載されたメモリ（記憶部２２）に保存されており、ＣＰＵがメモリに保存された表示制御プログラムを読み込んで、ハードウェアに各ステップを実行させる。より具体的には、ＣＰＵが表示制御プログラムを読み込んで、上述した探査画像とグリッド層とを重ねて表示部に表示させるステップと、操作入力部への入力に応じてグリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示部に表示させるステップと、を実行することで、上記と同様の効果を得ることができる。
また、本発明は、埋設物探査装置の表示制御プログラムを保存した記録媒体として実現されてもよい。
【0084】
（Ｂ）
上記実施形態では、検出部として静電容量センサ１３を用いた静電容量式の埋設物探査装置１０に対して、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンクリートや壁材に対して照射した電磁波の反射波を受信して埋設物の位置を検出する電磁波方式の埋設物探査装置に対して、本発明を適用してもよい。
上記実施形態では、検出部として静電容量センサ１３を用いた静電容量式の埋設物探査装置１０に対して、本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、コンクリートや壁材に対して照射した電磁波の反射波を受信して埋設物の位置を検出する電磁波方式の埋設物探査装置に対して、本発明を適用してもよい。
【0085】
（Ｃ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の壁面における移動量を検出する走査部として光学センサ１４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、光学式以外の方式を採用した走査部を用いて、埋設物探査装置の壁面上における移動量を検出してもよい。
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の壁面における移動量を検出する走査部として光学センサ１４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、光学式以外の方式を採用した走査部を用いて、埋設物探査装置の壁面上における移動量を検出してもよい。
【0086】
（Ｄ）
上記実施形態では、グリッド線を含むグリッド層を固定表示し、探査画像を移動させることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、探査画像を固定表示し、グリッド層を移動可能な状態で表示する構成であってもよい。
あるいは、探査画像およびグリッド層の双方を必要に応じて移動可能な状態で表示する構成であってもよい。
上記実施形態では、グリッド線を含むグリッド層を固定表示し、探査画像を移動させることで、グリッド層に対して探査画像を相対移動可能な状態で表示する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、探査画像を固定表示し、グリッド層を移動可能な状態で表示する構成であってもよい。
あるいは、探査画像およびグリッド層の双方を必要に応じて移動可能な状態で表示する構成であってもよい。
【0087】
（Ｅ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０を用いて、石膏ボードや木製合板等の壁面内に含まれる木製材料（柱、土台、梁、筋交い等）を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、埋設物探査装置１０を用いて、石膏ボードや木製合板等の壁面内に含まれる木製材料（柱、土台、梁、筋交い等）を検出する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0088】
例えば、埋設物探査装置を用いて検出される埋設物は、木製材料以外に、金属製材料、樹脂性材料等の他の材料であってもよい。
また、対象物についても同様に、石膏ボードや木製合板等の壁面以外に、コンクリート等の他の材料であってもよい。
すなわち、本発明の埋設物探査装置は、例えば、他の材料あるいは地中内に存在する異物を検出する用途に使用されてもよい。
また、対象物についても同様に、石膏ボードや木製合板等の壁面以外に、コンクリート等の他の材料であってもよい。
すなわち、本発明の埋設物探査装置は、例えば、他の材料あるいは地中内に存在する異物を検出する用途に使用されてもよい。
【0089】
（Ｆ）
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の表示部１２の表示画面１２ａ上において、固定表示されたグリッド層に対して、探査画像や基準点表示層を相対移動させる際に、十字キー１５ｄを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、埋設物探査装置１０の表示部１２の表示画面１２ａ上において、固定表示されたグリッド層に対して、探査画像や基準点表示層を相対移動させる際に、十字キー１５ｄを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【0090】
例えば、埋設物探査装置を実際に壁面上において移動させることで、エンコーダやトラッキングセンサ等を用いて検出された移動量の情報に基づいて、探査画像を移動させてもよい。
あるいは、テーブル上でカーソルを操作して、例えば、ボタンでの時間変化に応じて、１回で１ｍｍ、２回で２ｍｍ等のように、探査画像を移動させてもよい。
あるいは、テーブル上でカーソルを操作して、例えば、ボタンでの時間変化に応じて、１回で１ｍｍ、２回で２ｍｍ等のように、探査画像を移動させてもよい。
【0091】
（Ｇ）
上記実施形態では、グリッド層として、標準的なグリッド線Ｇ１、計測グリッドＧ３、拡大表示時の計測グリッドＧ３の３種類を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、検出される埋設物の大きさ（走査方向における寸法）に応じて、適切な間隔のグリッド線が配置されたグリッド層を用いることが好ましい。
上記実施形態では、グリッド層として、標準的なグリッド線Ｇ１、計測グリッドＧ３、拡大表示時の計測グリッドＧ３の３種類を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、検出される埋設物の大きさ（走査方向における寸法）に応じて、適切な間隔のグリッド線が配置されたグリッド層を用いることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【0092】
本発明の埋設物探査装置は、埋設物探査時におけるマーキング作業を不要とし、作業者の負担を軽減することができるという効果を奏することから、各種埋設物の検出を行う装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【0093】
１０ 埋設物探査装置
１１ 本体部
１１ａ 凹部
１２ 表示部
１２ａ 表示画面
１３ 静電容量センサ（検出部）
１４ 光学センサ（走査部）
１５ 操作入力部
１５ａ 電源ボタン
１５ｂ グリッド表示ボタン
１５ｃ スケール切替ボタン
１５ｄ 十字キー
１５ｅ 決定ボタン
２０ 静電容量取得部
２１ 位置情報取得部
２２ 記憶部
２３ 埋設物有無判定部
２４ 寸法算出処理部
２５ 探査画像変換処理部
２６ 埋設物推定部
２７ 入力受付部
２８ 探査画像呼出し部
２９ データ転送部
３０ 表示制御部
３１ グリッド表示処理部
３２ 探査画像表示処理部
３３ 原点表示処理部
５０ 壁面
５１ 埋設物
５１ａ 管柱
５１ｂ 間柱
Ａ１ 走査エリア
Ｇ１ グリッド線
Ｇ２，Ｇ３ 計測グリッド（グリッド線）
Ｓ１，Ｓ２ 検出エリア
Ｐ１ 基準点
１１ 本体部
１１ａ 凹部
１２ 表示部
１２ａ 表示画面
１３ 静電容量センサ（検出部）
１４ 光学センサ（走査部）
１５ 操作入力部
１５ａ 電源ボタン
１５ｂ グリッド表示ボタン
１５ｃ スケール切替ボタン
１５ｄ 十字キー
１５ｅ 決定ボタン
２０ 静電容量取得部
２１ 位置情報取得部
２２ 記憶部
２３ 埋設物有無判定部
２４ 寸法算出処理部
２５ 探査画像変換処理部
２６ 埋設物推定部
２７ 入力受付部
２８ 探査画像呼出し部
２９ データ転送部
３０ 表示制御部
３１ グリッド表示処理部
３２ 探査画像表示処理部
３３ 原点表示処理部
５０ 壁面
５１ 埋設物
５１ａ 管柱
５１ｂ 間柱
Ａ１ 走査エリア
Ｇ１ グリッド線
Ｇ２，Ｇ３ 計測グリッド（グリッド線）
Ｓ１，Ｓ２ 検出エリア
Ｐ１ 基準点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】