特許 7424332 掃除機用収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】掃除機用収納装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20240123BHJP

   A47L 9/04 20060101ALI20240123BHJP

   A47L 5/24 20060101ALI20240123BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 104

A47L9/04

A47L5/24 A

A47L9/28 U

A47L9/28 Z

A47L9/28 E

A47L9/28 T

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021044873

(22)【出願日】2021-03-18

(65)【公開番号】P2022144035

(43)【公開日】2022-10-03

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】狩野 泰毅

(72)【発明者】

【氏名】関口 剛徳

(72)【発明者】

【氏名】内田 龍一

【審査官】新井 浩士

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１８２３０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０８１９３１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１５－５０６７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７０６６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｌ ９／００

Ａ４７Ｌ ９／０４

Ａ４７Ｌ ５／２４

Ａ４７Ｌ ９／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転ブラシを有する掃除機を収納する掃除機用収納装置であって、
前記掃除機が前記掃除機用収納装置に収納された収納状態のときに前記回転ブラシに付着している塵埃を除去するための塵埃除去具を備え、
前記塵埃除去具は、前記収納状態のときに前記回転ブラシに向かい合う対向面と、前記対向面から突出する複数の突起部とを有し、
前記複数の前記突起部は、互いの間に間隔を空けて、前記収納状態のときの前記回転ブラシのブラシ中心軸に平行な方向に沿って、一列に並んでいる掃除機用収納装置であって、
前記突起部は、櫛歯凸部と櫛歯凹部とが交互に配置された櫛歯形状を有し、
前記回転ブラシは、前記掃除機が清掃する面に接する清掃部材を備え、
前記清掃部材は、前記ブラシ中心軸に対して、螺旋状に延びており、
前記突起部が均等に前記清掃部材に接触するように、前記突起部の長手方向は、前記ブラシ中心軸に対して斜めの方向であり、
前記突起部の複数の前記櫛歯凸部は、前記対向面からの高さが互いに異なり、
前記突起部において、前記清掃部材が前記ブラシ中心軸に対して螺旋状に設けられていることに対応して、前記複数の前記櫛歯凸部は、前記高さの順に並んでいる掃除機用収納装置。

【請求項2】

前記対向面に対して垂直な方向から見て、前記突起部に接する部分の前記清掃部材の長手方向は、前記ブラシ中心軸に対して斜めの方向であり、前記突起部は、当該斜めの方向と同じ方向を長手方向とする形状を有する請求項１に記載の掃除機用収納装置。

【請求項3】

前記突起部は、前記ブラシ中心軸の方向から見て、前記ブラシ中心軸を中心とする円弧に沿う表面を有する請求項１または請求項２に記載の掃除機用収納装置。

【請求項4】

前記櫛歯凸部は、前記ブラシ中心軸の方向から見て、前記ブラシ中心軸を中心とする第一円弧に沿う表面を有する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項5】

前記櫛歯凹部は、前記ブラシ中心軸の方向から見て、前記第一円弧と同心で前記第一円弧よりも半径が大きい第二円弧に沿う表面を有する請求項４に記載の掃除機用収納装置。

【請求項6】

前記突起部の複数の前記櫛歯凸部のうちの少なくとも一つの前記櫛歯凸部は、前記回転ブラシの回転方向と反対の方向に向かって突出する突出部を有する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項7】

前記突起部において、前記突出部を有する前記櫛歯凸部と、前記突出部を有しない前記櫛歯凸部とが、交互に配置されている請求項６に記載の掃除機用収納装置。

【請求項8】

前記突起部の複数の前記櫛歯凸部は、前記ブラシ中心軸との間の最短距離が、互いに等しい請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項9】

前記対向面からの前記突起部の高さは、前記掃除機が前記掃除機用収納装置に対して着脱するときの前記掃除機の移動を妨げない高さになっている請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項10】

前記収納状態の前記掃除機の一部を上から覆う覆い部を備え、
前記掃除機が前記掃除機用収納装置から取り外された状態の上面視において、前記突起部の少なくとも一部が前記覆い部の下に隠れる請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項11】

前記ブラシ中心軸の方向から見て、前記突起部は、前記ブラシ中心軸から前記対向面に下ろした垂線の足の位置に対して、前記回転ブラシの回転方向と反対の方向に位置する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項12】

前記収納状態において前記回転ブラシを回転させることで前記回転ブラシに付着した塵埃を除去する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項13】

前記収納状態において前記掃除機の送風機を作動させることで前記回転ブラシから除去された塵埃を前記掃除機に吸い込む請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【請求項14】

前記掃除機は、被清掃面上を自律移動するロボット掃除機であり、
前記ロボット掃除機のホームベースあるいは充電ドックとして用いられる請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の掃除機用収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、掃除機用収納装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示された電気掃除機スタンドは、電気掃除機を直立した状態で支持するための支柱部と、支柱部を支持する台座部と、台座部の一端側に設けられ、上側に電気掃除機の吸込具が載置されるための載置部と、載置部の台座部とは反対側に設けられ、載置部から離れるに従って次第に低くなる傾斜部と、傾斜部の取付面部に設けられ、吸込具の底面に形成された開口に臨んで設けられた回転ブラシを吸込具の底面側から清掃する回転ブラシ清掃部とを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６７５０５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

掃除機の回転ブラシに付着した塵埃を除去する効率の向上が求められているという課題がある。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、掃除機の回転ブラシに付着した塵埃を効率良く除去する上で有利になる掃除機用収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る掃除機用収納装置は、回転ブラシを有する掃除機を収納する掃除機用収納装置であって、掃除機が掃除機用収納装置に収納された収納状態のときに回転ブラシに付着している塵埃を除去するための塵埃除去具を備え、塵埃除去具は、収納状態のときに回転ブラシに向かい合う対向面と、対向面から突出する複数の突起部とを有し、複数の突起部は、互いの間に間隔を空けて、収納状態のときの回転ブラシのブラシ中心軸に平行な方向に沿って、一列に並んでいる掃除機用収納装置であって、突起部は、櫛歯凸部と櫛歯凹部とが交互に配置された櫛歯形状を有し、回転ブラシは、掃除機が清掃する面に接する清掃部材を備え、清掃部材は、ブラシ中心軸に対して、螺旋状に延びており、突起部が均等に清掃部材に接触するように、突起部の長手方向は、ブラシ中心軸に対して斜めの方向であり、突起部の複数の櫛歯凸部は、対向面からの高さが互いに異なり、突起部において、清掃部材がブラシ中心軸に対して螺旋状に設けられていることに対応して、複数の櫛歯凸部は、高さの順に並んでいるものである。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、掃除機の回転ブラシに付着した塵埃を効率良く除去する上で有利になる掃除機用収納装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１による掃除機用収納装置に電気掃除機が収納された収納状態を示す側面図である。

【図2】図１に示す電気掃除機の単品の状態を示す正面図である。

【図3】図１に示す掃除機用収納装置の単品の状態を示す斜視図である。

【図4】実施の形態１における塵埃除去具を単品の状態で斜め上から見た斜視図である。

【図5】実施の形態１における掃除機用収納装置に備えられた塵埃除去具及びその周囲を斜め上から見た斜視図である。

【図6】実施の形態１における塵埃除去具の単品の状態を示す上面図である。

【図7】実施の形態１における塵埃除去具の単品の状態を示す正面図である。

【図8】実施の形態１における塵埃除去具の単品の状態を示す背面図である。

【図9】実施の形態１における塵埃除去具が備える突起部のうちの一つを拡大した正面図である。

【図10】実施の形態１における塵埃除去具が備える突起部のうちの一つを拡大した背面図である。

【図11】実施の形態１における塵埃除去具をブラシ中心軸の方向から見た側面図である。

【図12】収納状態における電気掃除機の一部及び掃除機用収納装置の一部をブラシ中心軸の方向から見た側面断面図である。

【図13】図１２の一部を拡大した側面断面図である。

【図14】実施の形態１における塵埃除去具と回転ブラシとの接触部分をブラシ中心軸の方向から見た側面断面図である。

【図15】実施の形態１による掃除機用収納装置の単品の状態を示す上面図である。

【図16】実施の形態１による掃除機用収納装置に収納された電気掃除機が掃除機用収納装置から引き出されるときの掃除機用収納装置の一部及び電気掃除機の一部をブラシ中心軸の方向から見た側面断面図である。

【図17】実施の形態１による掃除機用収納装置に収納された電気掃除機が掃除機用収納装置から引き出されるときの掃除機用収納装置の一部及び電気掃除機の一部をブラシ中心軸の方向から見た側面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。各図において共通または対応する要素には、同一の符号を付して、説明を簡略化または省略する。なお、本開示で角度に言及した場合において、和が３６０°となる優角と劣角とがあるときには原則として劣角の角度を指すものとし、和が１８０°となる鋭角と鈍角とがある場合には原則として鋭角の角度を指すものとする。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１による掃除機用収納装置２０に電気掃除機１が収納された収納状態を示す側面図である。図２は、図１に示す電気掃除機１の単品の状態を示す正面図である。図３は、図１に示す掃除機用収納装置２０の単品の状態を示す斜視図である。なお、図１において、紙面に対し、それぞれ、右方向が前方を、左方向が後方を、上方向が上方を、下方向が下方を、手前方向が右方を示す。また、図２において、紙面に対し、それぞれ、手前方向が前方を、上方向が上方を、下方向が下方を、左方向が右方を、右方向が左方を示す。つまり、前方を向いて、右方向が右方を、左方向が左方を示す。

【0011】

本開示では、塵埃及びその他のゴミを総称して単に「塵埃」と呼ぶ。本開示における「塵埃」には、例えば、髪の毛、動物の毛、糸くずなどの繊維ゴミが含まれ得る。また、本開示では、塵埃が混じった空気を「含塵空気」と呼び、塵埃が取り除かれた空気を「清浄空気」と呼ぶ場合がある。

【0012】

電気掃除機１は、コードレスタイプの縦型電気掃除機である。図１及び図２に示すように、電気掃除機１は、筐体２、電動送風機３、バッテリー４、筒状部５、集塵部６、ハンドル７、延長管９及び吸込具１０を備えている。電動送風機３は、筐体２の内部に収容されている。電動送風機３は、塵埃を吸い込むための気流を発生させる。バッテリー４は、電動送風機３を駆動するための電源となる。バッテリー４は、充電可能な二次電池である。

【0013】

筒状部５は、塵埃を吸い込むための接続口８を有する。接続口８は、筒状部５の一端に形成された開口である。筒状部５の内部には、接続口８を通過した含塵空気の気流を集塵部６へ導く風路が形成されている。

【0014】

集塵部６は、塵埃を捕集する。集塵部６は、接続口８から吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、その塵埃を捕集する。本実施の形態における集塵部６は、サイクロン分離器を備える。なお、サイクロン分離器を有する集塵部６に代えて、例えば、集塵袋によって気流を濾過することで塵埃を捕集する集塵部が備えられてもよい。ハンドル７は、使用中に使用者が手で握る部位である。使用者は、ハンドル７を握ることで電気掃除機１を把持する。

【0015】

延長管９は、筒状部５の接続口８に接続されている。延長管９は、直状かつ中空管状の部材である。延長管９の一端部は、筒状部５の接続口８に対して、着脱可能である。延長管９の他端部には、関節部１４を介して、吸込具１０が接続されている。吸込具１０の内部には、回転ブラシ１１が配置されている。回転ブラシ１１は、吸込具１０に内蔵された、例えば電気モータまたはタービンのような駆動手段によって回転駆動される。

【0016】

電気掃除機１は、電動送風機３及び回転ブラシ１１の動作を制御する制御部（図示省略）を有する。当該制御部は、例えば、少なくとも一つのメモリと、少なくとも一つのプロセッサとを有するものでもよい。当該制御部は、例えば、ハンドル７に設けられた操作部１２に対する使用者の操作に応じて、電動送風機３及び回転ブラシ１１の動作を制御する。電動送風機３が駆動すると、集塵部６、筒状部５、延長管９の内部に吸引力が作用し、吸込具１０から含塵空気が吸い込まれる。この時、回転ブラシ１１が回転し、回転ブラシ１１の回転によって掻き上げられた塵埃等も吸引される。吸込具１０に吸い込まれた含塵空気は、延長管９及び筒状部５を通過して集塵部６の内部に取り込まれる。集塵部６では、含塵空気から塵埃が分離される。集塵部６から排出された清浄空気は、電動送風機３を通過する。電動送風機３を通過した清浄空気は、筐体２の外部に排出される。

【0017】

掃除機用収納装置２０は、電気掃除機１を収納しておくための装置である。本開示では、電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に収納された状態を「収納状態」と称する。本実施の形態の掃除機用収納装置２０は、電気掃除機１を直立した状態として収納する。図１及び図３に示すように、掃除機用収納装置２０は、台座部２１、支柱部２２、載置部２６及び傾斜部２７を備えている。

【0018】

台座部２１は、支柱部２２を支持している。支柱部２２は、台座部２１の上方に形成されている。支柱部２２は、台座部２１の上面から鉛直上向きに直立して形成されている。支柱部２２は、ハンドル７と同等の太さの柱状の部分を有する。支柱部２２の軸は、台座部２１の左右方向における中心に位置している。つまり、支柱部２２は、前面視及び後面視において、掃除機用収納装置２０の中央に位置している。また、図１及び図３に示すように、支柱部２２は、平面視において、台座部２１の前方寄りに位置している。

【0019】

載置部２６は、台座部２１において、支柱部２２の後方の一端側に設けられる。すなわち、載置部２６は、台座部２１の前後方向の略中央から、台座部２１の後端方向に向かって広がって設けられている。載置部２６の底部は、床面に接している。載置部２６の上面は、台座部２１の支柱部２２が設けられている上面よりも、吸込具１０の厚み以上低い位置に配置される。

【0020】

傾斜部２７は、載置部２６から、載置部２６の後方の端部方向に連続して設けられている。傾斜部２７の底部は、床面に接している。傾斜部２７は、載置部２６から離れるに従って次第に低くなるように傾斜している。傾斜部２７と載置部２６との接続部分においては、傾斜部２７の上面と載置部２６の上面とが滑らかに連続している。

【0021】

本実施の形態において、台座部２１、載置部２６、及び傾斜部２７は、全体として、上面視において、円形の輪郭を呈する。このような例に限らず、台座部２１、載置部２６、及び傾斜部２７は、全体として、上面視において、例えば、楕円形、正方形、または長方形の輪郭を呈してもよい。

【0022】

台座部２１には、覆い部２８が設けられている。覆い部２８は、台座部２１の上面の後端に形成され、この後端から載置部２６の上方へ庇または屋根のように突出して設けられている。なお、覆い部２８の後端の左右方向の端部は、載置部２６の左右方向の側壁から連なるように形成される。

【0023】

支柱部２２は、支持部２３、集塵部支持部２４及び接続口受け部２５を備えている。支持部２３は、支柱部２２の上端部に設けられている。集塵部支持部２４は、支柱部２２の上下方向の中途の位置に固定されている。集塵部支持部２４は、支柱部２２の側面における載置部２６及び傾斜部２７がある側（後方側）に配置されている。集塵部支持部２４は、例えば、筐体２及び集塵部６と直径が等しい円筒形状を呈している。接続口受け部２５は、集塵部支持部２４の側面における載置部２６及び傾斜部２７がある側に配置されている。

【0024】

収納状態では、以下のようになる。電気掃除機１の前側が掃除機用収納装置２０の支柱部２２の方へと向けた状態になる。載置部２６の上に電気掃除機１の吸込具１０が載置される。支持部２３の上にハンドル７が載置される。集塵部支持部２４の上面に集塵部６が載置される。接続口受け部２５は、接続口８を含む筒状部５の下端側の一部と延長管９の上端側の一部とを支持する。

【0025】

本実施の形態の掃除機用収納装置２０は、電気掃除機１を充電する機能を備えている。掃除機用収納装置２０の支持部２３には、給電部が設けられている。給電部は、掃除機用収納装置２０の電源ケーブルと電気的に接続された端子である。電気掃除機１は、ハンドル７の前側の下端部に受電部を備えている。受電部は、電気掃除機１に内蔵されたバッテリー４の充電回路と電気的に接続された端子である。

【0026】

電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に載置されると、電気掃除機１側の受電部と、掃除機用収納装置２０の給電部とが電気的に接続される。こうして、掃除機用収納装置２０の電源ケーブルが外部電源に接続され、電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に載置されることで、電気掃除機１に設けられたバッテリー４が充電される。すなわち、掃除機用収納装置２０は、支柱部２２が電気掃除機１を支持した状態で電気掃除機１のバッテリー４を充電する充電手段を備えている。

【0027】

図３に示すように、掃除機用収納装置２０は、塵埃除去具３０を備える。塵埃除去具３０は、収納状態のときに、回転ブラシ１１に付着している塵埃を除去するための器具である。本実施の形態では、載置部２６の上面に塵埃除去具３０が配置されている。

【0028】

図４は、実施の形態１における塵埃除去具３０を単品の状態で斜め上から見た斜視図である。図５は、実施の形態１における掃除機用収納装置２０に備えられた塵埃除去具３０及びその周囲を斜め上から見た斜視図である。図６は、実施の形態１における塵埃除去具３０の単品の状態を示す上面図である。図７は、実施の形態１における塵埃除去具３０の単品の状態を示す正面図である。図８は、実施の形態１における塵埃除去具３０の単品の状態を示す背面図である。

【0029】

図４から図８に示すように、塵埃除去具３０は、対向面３１と、対向面３１から突出する複数の突起部３２とを有する。対向面３１は、収納状態のときに回転ブラシ１１に向かい合う表面である。対向面３１は、収納状態のときに回転ブラシ１１に接してもよい。

【0030】

本開示では、回転ブラシ１１の中心軸に相当する直線を「ブラシ中心軸」と称する。複数の突起部３２は、互いの間に間隔を空けて、収納状態のときのブラシ中心軸に平行な方向に沿って、一列に並んでいる。図示の例では、塵埃除去具３０は、一列に並ぶ９個の突起部３２を有する。

【0031】

収納状態のときに塵埃除去具３０の突起部３２が回転ブラシ１１に接することで、回転ブラシ１１に付着している塵埃を除去することが可能となる。複数の突起部３２が一列に並んだ列の長さは、回転ブラシ１１の長手方向の長さに対応している。複数の突起部３２が一列に並ぶことで、回転ブラシ１１の長手方向の位置に関して、塵埃を除去しきれない領域が生じることを、より確実に防止する上で有利になる。すなわち、回転ブラシ１１に付着している塵埃を、概ね残らず除去することが可能となる。

【0032】

収納状態のときに回転ブラシ１１を回転させることで回転ブラシ１１に付着した塵埃を塵埃除去具３０により除去する動作を以下「塵埃除去動作」と称する。電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に収納されたことを電気掃除機１の制御部が検知すると、当該制御部が自動で回転ブラシ１１を回転させて塵埃除去動作を実行してもよい。このように、収納状態になったときに自動で塵埃除去動作を実行することで、回転ブラシ１１に付着している塵埃を自動で除去することが可能となる。

【0033】

塵埃除去動作において、電気掃除機１の制御部は、回転ブラシ１１を一定時間回転させた後、回転ブラシ１１を停止させて、塵埃除去動作を終了してもよい。あるいは、当該制御部は、回転ブラシ１１から塵埃が除去されたことを検知した場合に、回転ブラシ１１を停止させて、塵埃除去動作を終了してもよい。回転ブラシ１１から塵埃が除去されると回転ブラシ１１を駆動するモータの負荷が減少する。このことを利用して、当該制御部は、例えば、回転ブラシ１１を駆動するモータの電流値に基づいて、回転ブラシ１１から塵埃が除去されたかどうかを検知してもよい。

【0034】

塵埃除去具３０により回転ブラシ１１から除去された塵埃は、塵埃除去具３０に付着する。電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に収納されたことを電気掃除機１の制御部が検知すると当該制御部が電動送風機３を一定時間作動させて吸込具１０から含塵空気を吸い込むように制御してもよい。このように、収納状態になったときに電動送風機３を一定時間自動で作動させることで、回転ブラシ１１から除去されて塵埃除去具３０に付着した塵埃を電気掃除機１に自動で吸い込むことができる。収納状態では、載置部２６の上面と、吸込具１０の底面との間隔が狭いので、電動送風機３が作動すると、塵埃除去具３０の上面に、強い吸引風が発生する。それゆえ、塵埃除去具３０に付着した塵埃を確実に除去して電気掃除機１に吸い込むことができる。

【0035】

なお、電気掃除機１が掃除機用収納装置２０に収納されたことを電気掃除機１の制御部が検知したときに、当該制御部は、回転ブラシ１１の回転による塵埃除去動作と同時に電動送風機３を作動させてもよいし、回転ブラシ１１の回転を停止して塵埃除去動作が終了した後に電動送風機３を作動させてもよい。

【0036】

本開示では、収納状態のときに電気掃除機１の制御部が回転ブラシ１１及び電動送風機３を自動で作動させることに代えて、使用者が操作部１２を操作して回転ブラシ１１及び電動送風機３を作動させてもよい。

【0037】

本実施の形態の塵埃除去具３０では、対向面３１上に、複数の突起部３２が、互いの間に間隔を空けて、一列だけ設けられている。これにより、以下の効果が得られる。複数の突起部３２同士の間に間隔を空けることで、空気が流れる風路が形成される。このため、突起部３２と回転ブラシ１１との接触による塵埃除去効果に加えて、当該風路から流れる風の力を利用することができるので、回転ブラシ１１から塵埃を除去する効果がさらに向上する。また、突起部３２が一列だけ設けられていることで、塵埃除去具３０回転ブラシ１１から除去された塵埃が、塵埃除去具３０に絡みついて取れにくくなることを確実に防止できる。すなわち、仮に突起部３２が複数列設けられていると、ある１つの列の突起部により回転ブラシ１１から除去された繊維ゴミのような塵埃が、他の列の突起部３２に絡みついて取れにくくなり得る。これに対し、本実施の形態であれば、回転ブラシ１１から除去された塵埃が、塵埃除去具３０に絡みつくことなく、円滑に電気掃除機１に吸い込まれるようにすることが可能となる。

【0038】

図４に示すように、本実施の形態において、対向面３１は、平板状の部材により形成されている。上面視において、対向面３１は、ブラシ中心軸の方向を長手方向とする長方形状の輪郭を有する。対向面３１には、一対の開口３３が形成されている。一対の開口３３は、対向面３１の長手方向の中央よりも両端部に近い位置にある。一対の開口３３の間に７個の突起部３２が配置されている。一方の開口３３と、対向面３１の長手方向の一端との間に、１個の突起部３２が配置されている。他方の開口３３と、対向面３１の長手方向の他端との間に、１個の突起部３２が配置されている。

【0039】

図５に示すように、本実施の形態において、対向面３１が載置部２６の上面に重なるように塵埃除去具３０が載置部２６に設置されている。つまり、対向面３１は、載置部２６の上面よりも、例えば、対向面３１を有する塵埃除去具３０を構成する板の厚み分だけ高くなる。載置部２６の上面、及び、対向面３１は、掃除機用収納装置２０が置かれている床面に対して平行でもよい。

【0040】

載置部２６の上面から、一対の位置決め突起２９が突出している。一対の位置決め突起２９のそれぞれは、一対の開口３３を通って、対向面３１よりも上へ突出している。一対の位置決め突起２９は、載置部２６に載置された吸込具１０に接することで吸込具１０を適正な位置に位置決めする機能を有する。

【0041】

上述したように、本実施の形態における塵埃除去具３０は、載置部２６とは別体の部品として構成されている。このような構成に代えて、塵埃除去具３０が載置部２６と一体に形成されていてもよい。その場合、載置部２６の上面と、対向面３１とが、滑らかに連続する表面を形成していてもよい。

【0042】

図９は、実施の形態１における塵埃除去具３０が備える突起部３２のうちの一つを拡大した正面図である。ここで、正面図とは、突起部３２を前方向に向いて見た、つまり、関節部１４から回転ブラシ１１側（前方側）を向いて見た方向の図である。図１０は、実施の形態１における塵埃除去具３０が備える突起部３２のうちの一つを拡大した背面図である。ここで、背面図とは、突起部３２を前方から後方に向いて見た図である。図１１は、実施の形態１における塵埃除去具３０をブラシ中心軸の右側の方向から見た側面図である。つまり、図１１の紙面の右方向が前方を、左方向が後方を示す。図１２は、収納状態における電気掃除機１の一部及び掃除機用収納装置２０の一部をブラシ中心軸の右側の方向から見た側面断面図である。つまり、図１２の紙面の上方向が前方を、下方向が後方を示す。図１３は、図１２の一部を拡大した側面断面図である。図１４は、実施の形態１における塵埃除去具３０と回転ブラシ１１との接触部分をブラシ中心軸の右側の方向から見た側面断面図である。つまり、図１４の紙面の上方向が前方を、下方向が後方を示す。

【0043】

図１４に示すように、回転ブラシ１１は、清掃部材１３を備える。清掃部材１３は、電気掃除機１の使用時に電気掃除機１が清掃する面に接する部材である。清掃部材１３は、例えば、植毛でもよい。本実施の形態において、清掃部材１３は、ブラシ中心軸に対して螺旋状に延びるように設けられている。すなわち、清掃部材１３は、ブラシ中心軸を中心とする仮想の円筒面に対して、ブラシ中心軸に対して斜めの方向に延びながら巻き付くように配置されている。図示の例では、回転ブラシ１１の周方向についての位相が異なるように配置された、複数列の清掃部材１３が設けられている。

【0044】

図６に示すように、対向面３１に対して垂直な方向から見て、それぞれの突起部３２は、当該突起部３２に接する部分の清掃部材１３の長手方向に沿う形状を有する。本実施の形態では、清掃部材１３がブラシ中心軸に対して螺旋状に配設されているため、突起部３２に接する部分の清掃部材１３の長手方向は、ブラシ中心軸に対して斜めの方向になる。対向面３１に対して垂直な方向から見て、それぞれの突起部３２は、当該突起部３２に接する部分の清掃部材１３の長手方向と同じ方向を長手方向とする形状を有している。このため、それぞれの突起部３２の長手方向は、ブラシ中心軸に対して斜めの方向になる。上述したような構成によれば、清掃部材１３の長手方向に沿って、突起部３２が均等に清掃部材１３に接触する。その結果、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0045】

以下の説明では、対向面３１に対して垂直な方向から見たときの突起部３２の長手方向を単に「突起部３２の長手方向」と称する。図９及び図１０は、突起部３２の長手方向に対して垂直な方向、かつ、対向面３１に対して平行な方向から見た図に相当する。

【0046】

変形例として、清掃部材１３は、ブラシ中心軸に対して平行に延びるように設けられていてもよい。清掃部材１３がブラシ中心軸に対して平行に延びる場合には、対向面３１に対して垂直な方向から見て、それぞれの突起部３２は、ブラシ中心軸に平行な方向を長手方向とする形状を有することが好ましい。

【0047】

図１４に示すように、本実施の形態における突起部３２は、ブラシ中心軸の方向から見て、ブラシ中心軸を中心とする円弧に沿う表面３４を有する。収納状態で回転ブラシ１１が回転すると、清掃部材１３が表面３４に接触しながら突起部３２に対して移動する。この際に、本実施の形態であれば、清掃部材１３と表面３４との接触状態を一定に保つことができるので、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0048】

図９及び図１０に示すように、本実施の形態における突起部３２は、櫛歯凸部３５と櫛歯凹部３６とが交互に配置された櫛歯形状を有する。櫛歯凸部３５と櫛歯凹部３６とは、突起部３２の長手方向に沿って、交互に並ぶ。櫛歯凸部３５の上端は、櫛歯凹部３６の上端よりも、対向面３１からの高さが高い。櫛歯凹部３６の上端は、対向面３１よりも高い位置にある。

【0049】

本実施の形態であれば、突起部３２が、上述したような櫛歯形状を有することで、以下の効果が得られる。回転ブラシ１１の清掃部材１３が、櫛歯形状の突起部３２に接触しながら移動すると、清掃部材１３に付着している塵埃が、櫛歯凸部３５及び櫛歯凹部３６により、細かく揺り動かされる。その結果、清掃部材１３に付着している塵埃が解きほぐされ、清掃部材１３に対する塵埃の付着が緩くなる。それゆえ、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0050】

図９及び図１０に示す突起部３２は、一対の開口３３の間に配置された複数の突起部３２のうちの一つを示す。一対の開口３３の間に配置された突起部３２のそれぞれは、四箇所の櫛歯凸部３５と、三箇所の櫛歯凹部３６とを有する。これに対し、図６から図８に示されるように、一対の開口３３よりも外側に配置された突起部３２のそれぞれは、三箇所の櫛歯凸部３５と、二箇所の櫛歯凹部３６とを有する。

【0051】

図示の例において、櫛歯凸部３５と櫛歯凹部３６との境界となる壁面は、突起部３２の長手方向に対して垂直である。櫛歯凸部３５の幅、及び、櫛歯凹部３６の幅は、突起部３２の長手方向に対して垂直な方向についての幅である。図９に示すように、複数の櫛歯凸部３５のそれぞれの幅は、いずれもＷ１であり、互いに等しい。また、複数の櫛歯凹部３６のそれぞれの幅は、いずれもＷ２であり、互いに等しい。さらに、櫛歯凸部３５の幅Ｗ１は、櫛歯凹部３６の幅Ｗ２に等しい。

【0052】

図１４に示すように、前述した表面３４は、櫛歯凸部３５の表面に相当する。すなわち、櫛歯凸部３５は、ブラシ中心軸の方向から見て、ブラシ中心軸を中心とする第一円弧に沿う表面３４を有する。第一円弧の半径は、回転ブラシ１１の半径よりも小さい。なお、本開示において、回転ブラシ１１の半径とは、清掃部材１３が他の物に接しておらず、清掃部材１３に外力が作用していないときの、ブラシ中心軸から回転ブラシ１１の清掃部材１３の先端までの距離を意味するものとする。

【0053】

櫛歯凹部３６は、ブラシ中心軸の方向から見て、第一円弧と円の中心が同じで第一円弧よりも半径が大きい第二円弧に沿う表面３７を有する。第二円弧の半径は、回転ブラシ１１の半径と同等でもよいし、回転ブラシ１１の半径に比べて僅かに大きくてもよいし、回転ブラシ１１の半径に比べて僅かに小さくてもよい。すなわち、ブラシ中心軸と表面３７との間の距離は、回転ブラシ１１の半径と同等でもよいし、回転ブラシ１１の半径に比べて僅かに大きくてもよいし、回転ブラシ１１の半径に比べて僅かに小さくてもよい。

【0054】

本実施の形態であれば、櫛歯凸部３５及び櫛歯凹部３６に対して清掃部材１３が接触しながら移動するときに、清掃部材１３と、表面３４及び表面３７との接触状態を一定に保つことができるので、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0055】

以下の説明では、回転ブラシ１１が回転する方向を「ブラシ回転方向」と称する。図１２から図１４においては、回転ブラシ１１は、時計回りに回転する。

【0056】

図１４に示すように、本実施の形態において、一つの突起部３２が有する複数の櫛歯凸部３５のうちの一部の櫛歯凸部３５は、ブラシ回転方向と反対の方向に向かって突出する突出部３８を有する。突出部３８は、回転ブラシ１１が回転するときに突出部３８に接する清掃部材１３が移動する方向と反対の方向に向かって突出する。突出部３８は、櫛歯凸部３５の背面から櫛歯凸部３５の前方側に突出する。突出部３８の少なくとも一部は、回転ブラシ１１の外径の円の内側に位置する。

【0057】

本実施の形態であれば、上記の突出部３８を備えたことで、以下の効果が得られる。回転ブラシ１１に巻付いた髪の毛のような繊維状の塵埃が、突出部３８に引っ掛かることで、回転ブラシ１１による回転力により、その繊維状の塵埃が切断される。その結果、回転ブラシ１１への、繊維状の塵埃の巻付きが解除されるので、繊維状の塵埃を、より効率良く確実に除去することが可能となる。

【0058】

図１０に示すように、本実施の形態では、一つの突起部３２において、突出部３８を有する櫛歯凸部３５と、突出部３８を有しない櫛歯凸部３５とが、交互に配置されている。仮に、すべての櫛歯凸部３５に突出部３８が設けられているとすると、一度に多くの繊維状の塵埃が突起部３２に引っ掛かり、その多くの繊維状の塵埃を切断するために、回転ブラシ１１に大きな回転力が必要となる可能性がある。その結果、回転ブラシ１１を駆動するモータのような駆動手段に、大きな負荷がかかってしまう可能性がある。これに対し、本実施の形態であれば、突出部３８を有する櫛歯凸部３５と、突出部３８を有しない櫛歯凸部３５とを交互に配置したことで、突起部３２に一度に引っ掛かる繊維状の塵埃の量が多くなりすぎることを確実に回避できる。それゆえ、回転ブラシ１１を駆動する駆動手段に大きな負荷がかかってしまうことを確実に防止できる。

【0059】

なお、本開示では、一つの突起部３２が有する複数の櫛歯凸部３５のうちの少なくとも一つの櫛歯凸部３５が突出部３８を有していれば、繊維状の塵埃を、回転ブラシ１１から、より効率良く確実に除去する効果が得られる。また、回転ブラシ１１を駆動する駆動手段が高負荷に耐えうるものである場合には、一つの突起部３２が有するすべての櫛歯凸部３５に突出部３８が設けられていてもよい。

【0060】

図９及び図１０に示すように、本実施の形態では、一つの突起部３２が有する複数の櫛歯凸部３５は、対向面３１からの高さが互いに異なる。そして、一つの突起部３２において、それら複数の櫛歯凸部３５は、対向面３１からの高さの順に並んでいる。これは、清掃部材１３がブラシ中心軸に対して螺旋状に設けられていることに対応している。このようにすることで、本実施の形態であれば、それぞれの櫛歯凸部３５に対して清掃部材１３が接触しながら移動するときに、それぞれの櫛歯凸部３５と、清掃部材１３との接触状態を一定に保つことができるので、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0061】

図１４から理解できるように、表面３４とブラシ中心軸との間の距離は、櫛歯凸部３５とブラシ中心軸との間の最短距離に相当する。対向面３１からの高さが互いに異なる複数の櫛歯凸部３５のそれぞれの表面３４と、ブラシ中心軸との間の距離は、互いに等しい。すなわち、対向面３１からの高さが互いに異なる複数の櫛歯凸部３５は、ブラシ中心軸との間の最短距離が、互いに等しい。このような構成により、本実施の形態であれば、それぞれの櫛歯凸部３５に対して清掃部材１３が接触しながら移動するときに、それぞれの櫛歯凸部３５と、清掃部材１３との接触状態を一定に保つことができるので、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0062】

図１４に示すように、ブラシ中心軸の方向から見て、突起部３２は、ブラシ中心軸から対向面３１に下ろした垂線の足の位置ＰＬに対して、ブラシ回転方向と反対の方向に位置する。すなわち、回転ブラシ１１が回転するときに上記垂線の足の位置ＰＬを通過する清掃部材１３が移動する方向が、図１４中の左へ向かう方向であるのに対して、突起部３２は、上記垂線の足の位置ＰＬよりも右の方向に位置する。このような構成であれば、回転ブラシ１１が回転するときに清掃部材１３の先端が対向面３１に近づいていく過程で清掃部材１３が突起部３２に接触する。その結果、清掃部材１３に付着している塵埃をより効率良く除去することが可能となる。

【0063】

図１３に示すように、本実施の形態における吸込具１０は、車輪１５を有する。吸込具１０の前後方向の位置に関して、車輪１５は、回転ブラシ１１よりも後方に位置する。図示の例では、吸込具１０の後端に車輪１５が配置されている。収納状態では、車輪１５を含めて吸込具１０の全体が載置部２６の上に位置する。収納状態では、載置部２６と傾斜部２７との境界の近くに車輪１５が位置する。

【0064】

また、本実施の形態における吸込具１０は、第一前面壁１６と、第二前面壁１７とを有する。第一前面壁１６は、吸込具１０の最も前方の壁を形成する。第一前面壁１６は、第二前面壁１７よりも柔らかい材質でもよい。図示の例において、第一前面壁１６は、吸込具１０の被清掃面に対して実質的に垂直となる平板状の形状を有する。収納状態では、載置部２６側の台座部２１の側壁に、第一前面壁１６が、接触または隣接してもよい。

【0065】

第二前面壁１７は、第一前面壁１６の内側に重なるように配置されている。図示の例において、第二前面壁１７の外壁面の一部は、第一前面壁１６の内壁面の一部に対して、接触または隣接している。第二前面壁１７の内壁面の一部は、回転ブラシ１１の外周に向かい合う。第二前面壁１７の内壁面の一部は、ブラシ中心軸を中心とする円筒面であって回転ブラシ１１よりも半径が大きい円筒面に沿う形状を有していてもよい。

【0066】

図１４に示すように、突起部３２の最上端は、位置決め突起２９の最上端よりも高い位置にある。収納状態では、以下のような位置関係となる。第一前面壁１６の下端は、対向面３１よりも僅かに上に位置する。第一前面壁１６の下端は、突起部３２の最上端の位置よりも低い位置にある。第二前面壁１７の下端は、突起部３２の最上端の位置よりも低い位置にある。第二前面壁１７の下端は、位置決め突起２９の最上端の位置よりも低い位置にある。第二前面壁１７は、位置決め突起２９に接触して係合しうるように位置する。第二前面壁１７の下端が位置決め突起２９に接触して係合することで、載置部２６上で吸込具１０を適正な位置に位置決めできる。吸込具１０の前後方向の位置に関して、第二前面壁１７の下端と、ブラシ中心軸から対向面３１に下ろした垂線の足の位置ＰＬとの間に、位置決め突起２９及び突起部３２が位置する。

【0067】

図１３に示すように、覆い部２８は、収納状態のときに、電気掃除機１の吸込具１０の一部を上から覆う。覆い部２８は、載置部２６側の台座部２１の端面の上部から、載置部２６の上方の空間へ向かって、庇または屋根のように突出している。覆い部２８の先端は、突起部３２の鉛直上方の位置にまで達している。収納状態のときに、覆い部２８と、吸込具１０の上面との間には、隙間３９が形成される。すなわち、収納状態のときに、吸込具１０は、覆い部２８に接触しない。

【0068】

図１５は、実施の形態１による掃除機用収納装置２０の単品の状態を示す上面図である。図１５に示すように、電気掃除機１が掃除機用収納装置２０から取り外された状態の上面視において、突起部３２の大半が覆い部２８の下に隠れる。これにより、以下の効果が得られる。使用者が誤って足で突起部３２を踏むことを確実に防止できる。また、突起部３２が、覆い部２８の下に隠れた奥の位置にあることで、使用者が手で突起部３２を触れることが容易でなくなる。これらのことから、使用者の手足が突起部３２に触れて痛覚が刺激されるようなことをより確実に防止できる。なお、電気掃除機１が掃除機用収納装置２０から取り外された状態の上面視において、突起部３２の少なくとも一部が覆い部２８の下に隠れるように構成されていれば、上記と類似の効果が得られる。

【0069】

図１６及び図１７は、実施の形態１による掃除機用収納装置２０に収納された電気掃除機１が掃除機用収納装置２０から引き出されるときの掃除機用収納装置２０の一部及び電気掃除機１の一部をブラシ中心軸の左方向から見た側面断面図である。この図１６及び図１７は、図１２から図１４とは反対側から見た図に相当する。つまり、紙面に対し、上方向（白抜きの矢印方向）が後方、下方向が前方、手前方向が左方を示す。

【0070】

掃除機用収納装置２０に収納された電気掃除機１を使用者が引き出すときには、吸込具１０が水平に吸込具１０の後方へ移動するように電気掃除機１が引き出される第一の場合と、吸込具１０が後方の斜め上に向かって移動するように電気掃除機１が引き出される第二の場合とがある。

【0071】

図１６は、上述した第一の場合を示す。図１６に示すように、第一の場合には、車輪１５が載置部２６の上面及び傾斜部２７の上面に接触しながら吸込具１０が後退する。このとき、関節部１４から吸込具１０に作用する力により、吸込具１０の前方が浮き上がるように吸込具１０が傾斜する。その結果、吸込具１０の上面が覆い部２８の先端に接触する。そして、第一前面壁１６の下端及び第二前面壁１７の下端は、突起部３２の最上端の位置以上の高さになる。それゆえ、第一前面壁１６及び第二前面壁１７が突起部３２に引っ掛かるようなことがないので、吸込具１０が円滑に移動でき、使用者が電気掃除機１を引き出す操作が妨げられることがない。

【0072】

図１７は、上述した第二の場合を示す。図１７に示すように、第二の場合には、車輪１５も含めて吸込具１０の全体が載置部２６から離れて、後方の斜め上に向かって吸込具１０が上昇する。このとき、吸込具１０は、その底面が水平の状態を維持するか、吸込具１０の前方がやや低くなるように傾斜し、吸込具１０の上面が覆い部２８の先端に接触する。そして、第一前面壁１６の下端及び第二前面壁１７の下端は、突起部３２の最上端の位置以上の高さになる。それゆえ、第一前面壁１６及び第二前面壁１７が突起部３２に引っ掛かるようなことがないので、吸込具１０が円滑に移動でき、使用者が電気掃除機１を引き出す操作が妨げられることがない。

【0073】

なお、使用者が電気掃除機１を掃除機用収納装置２０に収納する際に吸込具１０が載置部２６上へ移動する動作のときにも、図１６または図１７に示される状態を経て、吸込具１０が載置部２６へ着地する。それゆえ、第一前面壁１６及び第二前面壁１７が突起部３２に引っ掛かるようなことがないので、吸込具１０が円滑に移動でき、使用者が電気掃除機１を掃除機用収納装置２０に収納する操作が妨げられることがない。

【0074】

以上説明したように、対向面３１からの突起部３２の高さは、上述した図１６及び図１７のいずれの場合でも、電気掃除機１の吸込具１０が掃除機用収納装置２０に対して着脱するときの吸込具１０の移動を妨げない高さになっている。

【0075】

本開示による掃除機用収納装置、及び、当該掃除機用収納装置に収納される掃除機は、図示の例に限定されるものではない。例えば、本開示による掃除機用収納装置は、被清掃面上を自律移動するロボット掃除機を収納するように構成されたものでもよい。すなわち、本開示による掃除機用収納装置は、回転ブラシを有するロボット掃除機のホームベースあるいは充電ドックとして用いられ、当該回転ブラシに付着している塵埃を除去するための塵埃除去具を備えたものでもよい。

【符号の説明】

【0076】

１ 電気掃除機、 ２ 筐体、 ３ 電動送風機、 ４ バッテリー、 ５ 筒状部、 ６ 集塵部、 ７ ハンドル、 ８ 接続口、 ９ 延長管、 １０ 吸込具、 １１ 回転ブラシ、 １２ 操作部、 １３ 清掃部材、 １４ 関節部、 １５ 車輪、 １６ 第一前面壁、 １７ 第二前面壁、 ２０ 掃除機用収納装置、 ２１ 台座部、 ２２ 支柱部、 ２３ 支持部、 ２４ 集塵部支持部、 ２５ 接続口受け部、 ２６ 載置部、 ２７ 傾斜部、 ２８ 覆い部、 ２９ 位置決め突起、 ３０ 塵埃除去具、 ３１ 対向面、 ３２ 突起部、 ３３ 開口、 ３４ 表面、 ３５ 櫛歯凸部、 ３６ 櫛歯凹部、 ３７ 表面、 ３８ 突出部、 ３９ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】