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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-22
(45)【発行日】2024-01-30
(54)【発明の名称】位置検出装置
(51)【国際特許分類】
G01B 21/22 20060101AFI20240123BHJP
G01B 7/30 20060101ALI20240123BHJP
G01D 5/12 20060101ALI20240123BHJP
【ＦＩ】
G01B21/22
G01B7/30 H
G01D5/12 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021504953
(86)(22)【出願日】2020-03-03
(86)【国際出願番号】 JP2020008916
(87)【国際公開番号】W WO2020184295
(87)【国際公開日】2020-09-17
【審査請求日】2023-01-20
(31)【優先権主張番号】P 2019043295
(32)【優先日】2019-03-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100195648
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 悠太
(74)【代理人】
【識別番号】100175019
【弁理士】
【氏名又は名称】白井 健朗
(74)【代理人】
【識別番号】100104329
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 卓治
(72)【発明者】
【氏名】須山 佑貴
(72)【発明者】
【氏名】棚橋 正貴
【審査官】仲野 一秀
(56)【参考文献】
【文献】特開平７－２５５２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第４９６７４４５（ＵＳ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０３６０６７２２（ＣＮ，Ｕ）
【文献】実開昭６３－５２９２９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第４１８４３８４（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ２１／２２－２１／２６
Ｇ０１Ｂ ７／３０－７／３１５
Ｇ０１Ｂ １１／２６－１１／２７５
Ｇ０１Ｂ １３／１８－１３／１９５
Ｇ０１Ｄ ５／００－５／２５２
５／３９－５／６２
Ｇ０１Ｄ ５／２６－５／３８
Ｆ１６Ｈ ５１／００－５１／０２
Ｇ０５Ｇ １／００－２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転中心軸を中心に回転するレバー部材と、前記レバー部材の回転に伴い前記回転中心軸を中心に回転する被検出部と、
前記被検出部の回転を検出する回転検出部と、を備え、
前記レバー部材は、
前記回転中心軸に近い部位に位置する厚板部と、
前記厚板部よりも前記回転中心軸から遠くに位置し、前記厚板部よりも薄く形成される薄板部と、
前記レバー部材の表面及び裏面の少なくとも何れかに位置し、前記レバー部材の長手方向に沿って延びる溝部と、を備え、
前記溝部における前記回転中心軸に対向する先端部は、
前記溝部の先端側に近づくにつれて互いの距離が近づくように傾斜し、前記溝部の側面に対して鈍角をなす一対の傾斜面と、
前記一対の傾斜面の先端側を連結する円弧状の円弧面と、を備える、
位置検出装置。
【請求項2】
前記レバー部材は、前記厚板部と前記薄板部の間に位置し、前記厚板部と前記薄板部を繋ぐテーパ部を備える、請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項3】
前記テーパ部は、前記厚板部の表面と前記薄板部の表面を繋ぐ傾斜面を備え、前記傾斜面は、前記レバー部材の短手方向において中央から外側に向かうにつれて高さが低くなるように形成される、
請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項4】
前記レバー部材は、前記回転中心軸に沿って延びるピン保持孔を有するレバー本体部と、
前記レバー本体部の前記ピン保持孔内に固定された状態で前記被検出部が取り付けられるピンと、を備え、
前記レバー本体部は、
前記溝部である第１溝部と、
前記第１溝部に対して前記レバー部材の短手方向の両側に位置し、前記長手方向に沿って延びる第２溝部と、
前記第２溝部の前記回転中心軸に近い端部同士を前記ピンの周囲を通って繋ぐ円弧状に延びる第３溝部と、を備える、
請求項１に記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１に記載の回転センサ装置においては、レバーエレメントの回転に伴いマグネットエレメントがセンサエレメントに対して回転する。これにより、センサエレメントによりレバーエレメントの回転が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２７６５１１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の構成では、レバーエレメントはその回転中心軸から回転中心軸に直交する方向に延びる平板状に形成されている。このため、レバーエレメントにおける回転中心軸から遠い端部に回転中心軸に沿う方向に力が加わった場合、レバーエレメントにおける回転中心軸の周辺部に応力が集中するおそれがあった。
【0005】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、応力集中を抑制できる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る位置検出装置は、
回転中心軸を中心に回転するレバー部材と、
前記レバー部材の回転に伴い前記回転中心軸を中心に回転する被検出部と、
前記被検出部の回転を検出する回転検出部と、を備え、
前記レバー部材は、
前記回転中心軸に近い部位に位置する厚板部と、
前記厚板部よりも前記回転中心軸から遠くに位置し、前記厚板部よりも薄く形成される薄板部と、
前記レバー部材の表面及び裏面の少なくとも何れかに位置し、前記レバー部材の長手方向に沿って延びる溝部と、を備え、
前記溝部における前記回転中心軸に対向する先端部は、
前記溝部の先端側に近づくにつれて互いの距離が近づくように傾斜し、前記溝部の側面に対して鈍角をなす一対の傾斜面と、
前記一対の傾斜面の先端側を連結する円弧状の円弧面と、を備える。
回転中心軸を中心に回転するレバー部材と、
前記レバー部材の回転に伴い前記回転中心軸を中心に回転する被検出部と、
前記被検出部の回転を検出する回転検出部と、を備え、
前記レバー部材は、
前記回転中心軸に近い部位に位置する厚板部と、
前記厚板部よりも前記回転中心軸から遠くに位置し、前記厚板部よりも薄く形成される薄板部と、
前記レバー部材の表面及び裏面の少なくとも何れかに位置し、前記レバー部材の長手方向に沿って延びる溝部と、を備え、
前記溝部における前記回転中心軸に対向する先端部は、
前記溝部の先端側に近づくにつれて互いの距離が近づくように傾斜し、前記溝部の側面に対して鈍角をなす一対の傾斜面と、
前記一対の傾斜面の先端側を連結する円弧状の円弧面と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、位置検出装置において、応力集中を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る位置検出装置の断面図である。
【図2】本発明の第１の実施形態に係る位置検出装置の斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施形態に係る位置検出装置の平面図である。
【図5】本発明の第２の実施形態に係る位置検出装置の断面図である。
【図6】本発明の第２の実施形態に係る位置検出装置の斜視図である。
【図7】本発明の第２の実施形態に係る（ａ）は位置検出装置の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。
【図8】本発明の第２の実施形態に係る裏側から見たレバー部材の斜視図である。
【図10】本発明の変形例に係る位置検出装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１の実施形態）
本発明に係る位置検出装置の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、位置検出装置１０は、磁気検出素子２０と、回路基板３０と、コネクタ端子３１と、磁石ユニット４０と、ケース５０と、レバー部材６０と、を備える。
本発明に係る位置検出装置の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、位置検出装置１０は、磁気検出素子２０と、回路基板３０と、コネクタ端子３１と、磁石ユニット４０と、ケース５０と、レバー部材６０と、を備える。
【0010】
ケース５０は、樹脂により形成され、図示しない車体側に固定される。ケース５０は、回転中心軸Ｏを中心に磁石ユニット４０を回転可能に収容する磁石ユニット収容部５１と、回路基板３０を収容する基板収容部５２と、コネクタ端子３１の先端が位置するコネクタ部５３と、を備える。
【0011】
磁石ユニット収容部５１は、レバー部材６０の回転中心軸Ｏに沿って延び、回転中心軸Ｏの一方側（図１の左側）に向けて開口する有底穴を有する。磁石ユニット収容部５１の開口部には、磁石ユニット４０が磁石ユニット収容部５１内に位置した状態で、平板リング状の蓋部５１ｆが嵌め込まれる。
基板収容部５２は、磁石ユニット収容部５１に対して回転中心軸Ｏに沿って並び、回転中心軸Ｏの他方側（図１の右側）に向けて開口する矩形穴を有する。
基板収容部５２は、磁石ユニット収容部５１に対して回転中心軸Ｏに沿って並び、回転中心軸Ｏの他方側（図１の右側）に向けて開口する矩形穴を有する。
【0012】
コネクタ部５３は、基板収容部５２に対して回転中心軸Ｏに直交する軸直交方向Ｃに沿って並び、軸直交方向Ｃにおいて回転中心軸Ｏから離れる方向に開口する長方形筒状をなす。
【0013】
回路基板３０は、軸直交方向Ｃに沿う方向で、基板収容部５２内に固定される。磁気検出素子２０は、ホール素子又は磁気抵抗効果素子等が樹脂により覆われてなり、回路基板３０における後述する磁石４１に対向する面に設置される。磁気検出素子２０は、磁石ユニット４０の回転に伴う磁場の変化を検出する。
コネクタ端子３１の基端は回路基板３０に接続され、コネクタ端子３１の先端はケース５０のコネクタ部５３内に位置する。図示しないケーブルがコネクタ部５３に接続されることにより、磁気検出素子２０により検出された検出信号が回路基板３０、コネクタ端子３１を介して外部に出力される。
コネクタ端子３１の基端は回路基板３０に接続され、コネクタ端子３１の先端はケース５０のコネクタ部５３内に位置する。図示しないケーブルがコネクタ部５３に接続されることにより、磁気検出素子２０により検出された検出信号が回路基板３０、コネクタ端子３１を介して外部に出力される。
【0014】
図１に示すように、磁石ユニット４０は、磁石４１と、ブッシュ４２と、を備える。
磁石４１は、円板状に形成され、磁石ユニット４０の回転に伴い磁気検出素子２０に磁場の変化を与える。
ブッシュ４２は樹脂により形成され、回転中心軸Ｏに沿って延びる円筒状をなす。ブッシュ４２は、ケース５０の磁石ユニット収容部５１内で回転中心軸Ｏを中心に回転可能に設けられる。ブッシュ４２は、磁石保持部４２ａと、ピン保持部４２ｂと、を備える。磁石保持部４２ａは、ブッシュ４２における磁気検出素子２０に対向する端面に位置し、磁石４１を保持する穴を有する。ピン保持部４２ｂは、レバー部材６０に対向する端面に位置し、レバー部材６０の後述するピン６８を保持する穴を有する。例えば、ブッシュ４２及び磁石４１は、インサート成形により一体で形成される。ブッシュ４２の外周面には、リング状のシール部材４２ｓが嵌め込まれている。シール部材４２ｓは、磁石ユニット収容部５１の内周面に当接し、磁石ユニット収容部５１内に水等が浸入することが抑制される。
磁石４１は、円板状に形成され、磁石ユニット４０の回転に伴い磁気検出素子２０に磁場の変化を与える。
ブッシュ４２は樹脂により形成され、回転中心軸Ｏに沿って延びる円筒状をなす。ブッシュ４２は、ケース５０の磁石ユニット収容部５１内で回転中心軸Ｏを中心に回転可能に設けられる。ブッシュ４２は、磁石保持部４２ａと、ピン保持部４２ｂと、を備える。磁石保持部４２ａは、ブッシュ４２における磁気検出素子２０に対向する端面に位置し、磁石４１を保持する穴を有する。ピン保持部４２ｂは、レバー部材６０に対向する端面に位置し、レバー部材６０の後述するピン６８を保持する穴を有する。例えば、ブッシュ４２及び磁石４１は、インサート成形により一体で形成される。ブッシュ４２の外周面には、リング状のシール部材４２ｓが嵌め込まれている。シール部材４２ｓは、磁石ユニット収容部５１の内周面に当接し、磁石ユニット収容部５１内に水等が浸入することが抑制される。
【0015】
図１及び図２に示すように、レバー部材６０は、回転中心軸Ｏから軸直交方向Ｃに沿う長手方向に延びる部材であり、回転中心軸Ｏを中心に図示しないリンク部材により回される。詳しくは、レバー部材６０は、レバー本体部６１と、ピン６８と、被取付部６９と、を備える。
【0016】
レバー本体部６１は樹脂により形成される。レバー本体部６１は、薄板部６２と、テーパ部６３と、厚板部６４と、を備える。回転中心軸Ｏに近い方から、厚板部６４、テーパ部６３及び薄板部６２の順で軸直交方向Ｃに沿って配置される。厚板部６４、テーパ部６３及び薄板部６２のそれぞれの裏面（図１の右側の面）は同一平面で形成される。
【0017】
図１及び図２に示すように、厚板部６４は回転中心軸Ｏに沿って延びる円筒状に形成される。厚板部６４の回転中心軸Ｏに沿う方向の厚さは、薄板部６２の同方向の厚さよりも厚く形成される。一例として、厚板部６４の厚さは、薄板部６２の厚さの２倍～３倍厚く形成される。厚板部６４は回転中心軸Ｏに沿って延びるピン保持孔６４ａを有する。ピン保持孔６４ａ内にはピン６８が固定されている。ピン６８は、回転中心軸Ｏに沿って延びる円柱状に形成される。例えば、レバー本体部６１とピン６８はインサート成形により一体で形成される。ピン６８における磁石ユニット４０に近い端部は、レバー本体部６１の裏面に対して突出している。ピン６８の当該端部はピン保持部４２ｂ内に保持される。例えば、ピン６８の当該端部はブッシュ４２のピン保持部４２ｂ内に圧入される。これにより、レバー部材６０と磁石ユニット４０は一体で形成される。
【0018】
テーパ部６３は、軸直交方向Ｃ（長手方向）において、厚板部６４及び薄板部６２の間に設けられる。テーパ部６３は、厚板部６４の表面（図１の左側の面）及び薄板部６２の表面（図１の左側の面）を連結する傾斜面６３ａを有する。傾斜面６３ａは、厚板部６４から薄板部６２に近づくにつれて高さが低くなるように形成される。
また、図４に示すように、傾斜面６３ａは、レバー部材６０の幅方向Ｗ（短手方向）において中央から外側に向かうにつれて高さが低くなるように形成される。言い換えると、傾斜面６３ａは幅方向Ｗにおいて上側に凸の曲面状をなす。よって、テーパ部６３の厚さは、幅方向Ｗの中央にて最も厚くなり、幅方向Ｗの中央から外側に向かうにつれて厚さが薄くなる。
また、図４に示すように、傾斜面６３ａは、レバー部材６０の幅方向Ｗ（短手方向）において中央から外側に向かうにつれて高さが低くなるように形成される。言い換えると、傾斜面６３ａは幅方向Ｗにおいて上側に凸の曲面状をなす。よって、テーパ部６３の厚さは、幅方向Ｗの中央にて最も厚くなり、幅方向Ｗの中央から外側に向かうにつれて厚さが薄くなる。
【0019】
図２及び図３に示すように、薄板部６２は、軸直交方向Ｃにおけるテーパ部６３の外側に位置し、軸直交方向Ｃに長い平板状をなす。詳しくは、薄板部６２の厚さ方向は回転中心軸Ｏに沿った方向に一致し、薄板部６２の幅方向Ｗの長さは薄板部６２の先端に近づくにつれて小さくなるように形成される。薄板部６２の先端側には、薄板部６２の厚さ方向に貫通し、被取付部６９を保持する貫通孔６２ａが形成される。被取付部６９は、金属によりリング状に形成されている。被取付部６９は図示しないリンク部材に取り付けられている。
【0020】
次に、位置検出装置１０の作用について説明する。
図示しないリンク部材は直線運動を回転運動に変換し、変換した回転運動をレバー部材６０に伝達する。これにより、図３に示すように、レバー部材６０が回転中心軸Ｏを中心に回転方向Ｒに回転する。すると、図１に示すように、レバー部材６０のピン６８とともに磁石ユニット４０が回転中心軸Ｏを中心に回転する。この際、磁気検出素子２０は、磁石ユニット４０の回転に伴う磁場の変化を検出し、その検出結果を示す検出信号をコネクタ端子３１を介して外部に出力する。
図示しないリンク部材は直線運動を回転運動に変換し、変換した回転運動をレバー部材６０に伝達する。これにより、図３に示すように、レバー部材６０が回転中心軸Ｏを中心に回転方向Ｒに回転する。すると、図１に示すように、レバー部材６０のピン６８とともに磁石ユニット４０が回転中心軸Ｏを中心に回転する。この際、磁気検出素子２０は、磁石ユニット４０の回転に伴う磁場の変化を検出し、その検出結果を示す検出信号をコネクタ端子３１を介して外部に出力する。
【0021】
図１に示すように、レバー部材６０の先端部に回転中心軸Ｏに沿う力Ｆが加わると、レバー部材６０の厚板部６４に応力が発生する。しかしながら、厚板部６４は薄板部６２よりも厚く形成されるため、応力集中が抑制され、力Ｆに伴うレバー部材６０の変形が抑制される。
【0022】
（効果）
以上、説明した第１の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）位置検出装置１０は、回転中心軸Ｏを中心に回転するレバー部材６０と、レバー部材６０の回転に伴い回転中心軸Ｏを中心に回転する被検出部の一例である磁石ユニット４０と、磁石ユニット４０の回転を検出する回転検出部の一例である磁気検出素子２０と、を備える。レバー部材６０は、回転中心軸Ｏに近い部位に位置する厚板部６４と、厚板部６４よりも回転中心軸Ｏから遠くに位置し、厚板部６４よりも薄く形成される薄板部６２と、を備える。
この構成によれば、レバー部材６０の先端部に力Ｆが加わった場合でも、厚板部６４は薄板部６２よりも厚く形成されるため、応力集中が抑制されるとともに、レバー部材６０の変形が抑制される。
以上、説明した第１の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）位置検出装置１０は、回転中心軸Ｏを中心に回転するレバー部材６０と、レバー部材６０の回転に伴い回転中心軸Ｏを中心に回転する被検出部の一例である磁石ユニット４０と、磁石ユニット４０の回転を検出する回転検出部の一例である磁気検出素子２０と、を備える。レバー部材６０は、回転中心軸Ｏに近い部位に位置する厚板部６４と、厚板部６４よりも回転中心軸Ｏから遠くに位置し、厚板部６４よりも薄く形成される薄板部６２と、を備える。
この構成によれば、レバー部材６０の先端部に力Ｆが加わった場合でも、厚板部６４は薄板部６２よりも厚く形成されるため、応力集中が抑制されるとともに、レバー部材６０の変形が抑制される。
【0023】
（２）レバー部材６０は、厚板部６４と薄板部６２の間に位置し、厚板部６４と薄板部６２を繋ぐテーパ部６３を備える。
この構成によれば、テーパ部６３により、厚板部６４と薄板部６２の間で段差が形成されない。一般的に段差周辺に応力が集中しやすいため、テーパ部６３により段差をなくすことにより、応力集中が抑制されるとともに、レバー部材６０の変形が抑制される。
この構成によれば、テーパ部６３により、厚板部６４と薄板部６２の間で段差が形成されない。一般的に段差周辺に応力が集中しやすいため、テーパ部６３により段差をなくすことにより、応力集中が抑制されるとともに、レバー部材６０の変形が抑制される。
【0024】
（３）テーパ部６３は、厚板部６４の表面と薄板部６２の表面を繋ぐ傾斜面６３ａを備える。傾斜面６３ａは、レバー部材６０の短手方向において中央から外側に向かうにつれて高さが低くなるように曲面状に形成される。
この構成によれば、テーパ部６３の厚さは、幅方向Ｗの中央にて最も厚くなり、幅方向Ｗの中央から外側に向かうにつれて厚さが薄くなる。よって、テーパ部６３の中央に応力が集中するため、レバー部材６０にねじれが生じることが抑制される。
また、テーパ部６３の幅方向Ｗの外側を薄くすることができる。このため、レバー部材６０、ひいては、位置検出装置１０の軽量化を図ることができる。
さらに、傾斜面６３ａが曲面状に形成されることにより、レバー部材６０を成形する金型の抜きが容易となる。
この構成によれば、テーパ部６３の厚さは、幅方向Ｗの中央にて最も厚くなり、幅方向Ｗの中央から外側に向かうにつれて厚さが薄くなる。よって、テーパ部６３の中央に応力が集中するため、レバー部材６０にねじれが生じることが抑制される。
また、テーパ部６３の幅方向Ｗの外側を薄くすることができる。このため、レバー部材６０、ひいては、位置検出装置１０の軽量化を図ることができる。
さらに、傾斜面６３ａが曲面状に形成されることにより、レバー部材６０を成形する金型の抜きが容易となる。
【0025】
（第２の実施形態）
本発明に係る位置検出装置の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
本発明に係る位置検出装置の第２の実施形態について、図面を参照して説明する。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【0026】
図６に示すように、レバー部材６０の表面には、溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが形成される。溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、軸直交方向Ｃ（長手方向）に沿って延び、幅方向Ｗに並べられる。溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、薄板部６２、テーパ部６３及び厚板部６４に及ぶ範囲に形成される。溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄの底面は同一平面上に位置する。溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、レバー部材６０の厚さに比例した深さに設定される。例えば、図５に示すように、厚板部６４における溝部６１ｂは、薄板部６２における溝部６１ｂよりも深く設定される。
【0027】
図７（ａ）に示すように、溝部６１ａ，６１ｃは、それぞれレバー部材６０の表面における幅方向Ｗの両外側に位置する。溝部６１ｂは、レバー部材６０の表面における幅方向Ｗの中央であって、溝部６１ａ，６１ｃの間に位置する。溝部６１ａ，６１ｃの幅は、溝部６１ｂの幅よりも小さく設定される。
溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃにおける軸直交方向Ｃの外側の端部は半円弧状をなす。
図７（ｂ）に拡大して示すように、溝部６１ｂにおけるピン６８に近い先端部６１ｂ１は先端が丸みを帯びた二等辺三角形状をなす。先端部６１ｂ１は、溝部６１ｂの先端側に近づくにつれて互いの距離が近づく傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３と、傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３の先端部を連結する半円状の円弧面６１ｂ４と、を備える。溝部６１ｂの側壁面６１ｂｓと傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３がなす角度αは鈍角に設定される。例えば、角度αは１５０°～１７０°に設定される。このように、先端部６１ｂ１には鋭角部分が形成されていないため、応力集中が抑制される。
溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃにおける軸直交方向Ｃの外側の端部は半円弧状をなす。
図７（ｂ）に拡大して示すように、溝部６１ｂにおけるピン６８に近い先端部６１ｂ１は先端が丸みを帯びた二等辺三角形状をなす。先端部６１ｂ１は、溝部６１ｂの先端側に近づくにつれて互いの距離が近づく傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３と、傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３の先端部を連結する半円状の円弧面６１ｂ４と、を備える。溝部６１ｂの側壁面６１ｂｓと傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３がなす角度αは鈍角に設定される。例えば、角度αは１５０°～１７０°に設定される。このように、先端部６１ｂ１には鋭角部分が形成されていないため、応力集中が抑制される。
【0028】
図７（ａ）に示すように、溝部６１ｄは、溝部６１ａ，６１ｃにおけるピン６８に近い端部を繋ぐようにピン６８の外周に沿う半円弧状をなす。溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｄは、ピン６８を内在する一連のＵ字状に延びる溝を形成する。
【0029】
図８に示すように、レバー部材６０の裏面には、溝部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈが形成される。溝部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈは、その深さが同一である点を除き、レバー部材６０の表面の溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄと同様の形状をなす。図９に示すように、レバー部材６０の厚さ方向において、溝部６１ｃと溝部６１ｇは対向し、溝部６１ｂと溝部６１ｆは対向し、溝部６１ａと溝部６１ｅは対向する。
溝部６１ａ～６１ｈは、レバー部材６０の強度を保ちつつ、レバー部材６０の軽量化を図るために設けられている。
なお、溝部６１ｂ，６１ｆは第１溝部の一例であり、溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇは第２溝部の一例であり、溝部６１ｄ，６１ｈは第３溝部の一例である。
溝部６１ａ～６１ｈは、レバー部材６０の強度を保ちつつ、レバー部材６０の軽量化を図るために設けられている。
なお、溝部６１ｂ，６１ｆは第１溝部の一例であり、溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇは第２溝部の一例であり、溝部６１ｄ，６１ｈは第３溝部の一例である。
【0030】
（効果）
以上、説明した第２の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）レバー部材６０は、レバー部材６０の表面及び裏面に位置し、レバー部材６０の長手方向（軸直交方向Ｃ）に沿って延びる溝部６１ｂ，６１ｆを備える。溝部６１ｂ，６１ｆにおける回転中心軸Ｏに対向する先端部６１ｂ１は、溝部６１ｂ，６１ｆの先端側に近づくにつれて互いの距離が近づくように傾斜し、溝部６１ｂ，６１ｆの側壁面６１ｂｓに対して鈍角である角度αをなす一対の傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３と、一対の傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３の先端側を連結する円弧状の円弧面６１ｂ４と、を備える。
この構成によれば、先端部６１ｂ１には鋭角部分が形成されていないため、応力集中が抑制される。これにより、レバー部材６０の変形が抑制されるとともに、レバー部材６０の破損が抑制される。特に、レバー部材６０の先端に力が加わった場合、レバー部材６０の回転中心軸Ｏの周辺に応力が集中しやすい。このため、溝部６１ｂ，６１ｆにおける回転中心軸Ｏに対向する先端部６１ｂ１において応力集中を抑制することは有益である。
以上、説明した第２の実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）レバー部材６０は、レバー部材６０の表面及び裏面に位置し、レバー部材６０の長手方向（軸直交方向Ｃ）に沿って延びる溝部６１ｂ，６１ｆを備える。溝部６１ｂ，６１ｆにおける回転中心軸Ｏに対向する先端部６１ｂ１は、溝部６１ｂ，６１ｆの先端側に近づくにつれて互いの距離が近づくように傾斜し、溝部６１ｂ，６１ｆの側壁面６１ｂｓに対して鈍角である角度αをなす一対の傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３と、一対の傾斜面６１ｂ２，６１ｂ３の先端側を連結する円弧状の円弧面６１ｂ４と、を備える。
この構成によれば、先端部６１ｂ１には鋭角部分が形成されていないため、応力集中が抑制される。これにより、レバー部材６０の変形が抑制されるとともに、レバー部材６０の破損が抑制される。特に、レバー部材６０の先端に力が加わった場合、レバー部材６０の回転中心軸Ｏの周辺に応力が集中しやすい。このため、溝部６１ｂ，６１ｆにおける回転中心軸Ｏに対向する先端部６１ｂ１において応力集中を抑制することは有益である。
【0031】
（２）レバー部材６０は、回転中心軸Ｏに沿って延びるピン保持孔６４ａを有するレバー本体部６１と、レバー本体部６１のピン保持孔６４ａ内に固定された状態で磁石ユニット４０が取り付けられるピン６８と、を備える。レバー本体部６１は、第１溝部の一例である溝部６１ｂ，６１ｆと、溝部６１ｂ，６１ｆに対してレバー部材６０の短手方向（幅方向Ｗ）の両側に位置し、長手方向（軸直交方向Ｃ）に沿って延びる第２溝部の一例である溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇと、溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｅ，６１ｇの回転中心軸Ｏに近い端部同士をピン６８の周囲を通って繋ぐ円弧状に延びる第３溝部の一例である溝部６１ｄ，６１ｈと、を備える。
この構成によれば、溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｄと，６１ｅ，６１ｇ，６１ｈは、それぞれ一連のＵ字状の溝を形成する。よって、溝の距離を長くすることができ、よりレバー部材６０の軽量化を図ることができる。
また、溝部６１ｄ，６１ｈはレバー部材６０の基端側に位置する。レバー部材６０の先端側に力Ｆが加わった場合でも基端側には応力が集中しづらい。よって、溝部６１ｄ，６１ｈを設けても、レバー部材６０の強度が低下することが抑制される。
この構成によれば、溝部６１ａ，６１ｃ，６１ｄと，６１ｅ，６１ｇ，６１ｈは、それぞれ一連のＵ字状の溝を形成する。よって、溝の距離を長くすることができ、よりレバー部材６０の軽量化を図ることができる。
また、溝部６１ｄ，６１ｈはレバー部材６０の基端側に位置する。レバー部材６０の先端側に力Ｆが加わった場合でも基端側には応力が集中しづらい。よって、溝部６１ｄ，６１ｈを設けても、レバー部材６０の強度が低下することが抑制される。
【0032】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0033】
（変形例）
上記第２の実施形態におけるレバー部材６０の溝部の位置は適宜変更可能である。例えば、図１０に示すように、レバー部材６０の側面６１ｓには、溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋが形成される。溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋは軸直交方向Ｃ（長手方向）に沿って並べられ、回転方向Ｒの外側に向けて開口する有底穴として形成される。また、レバー部材６０の側面６１ｓと反対側の側面にも、溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋと同様の３つの溝部が形成される。この場合、図１１に示すように、レバー部材６０は断面Ｈ字状をなす。
上記第２の実施形態におけるレバー部材６０の溝部の位置は適宜変更可能である。例えば、図１０に示すように、レバー部材６０の側面６１ｓには、溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋが形成される。溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋは軸直交方向Ｃ（長手方向）に沿って並べられ、回転方向Ｒの外側に向けて開口する有底穴として形成される。また、レバー部材６０の側面６１ｓと反対側の側面にも、溝部６１ｉ，６１ｊ，６１ｋと同様の３つの溝部が形成される。この場合、図１１に示すように、レバー部材６０は断面Ｈ字状をなす。
【0034】
上記各実施形態においては、位置検出装置１０は、磁気型であったが、磁気型に限らず、光学型、静電容量型又は接点型等であってもよい。
【0035】
上記各実施形態においては、テーパ部６３は、薄板部６２と厚板部６４の間に設けられていたが、テーパ部６３は省略してもよい。また、薄板部６２と厚板部６４が省略され、テーパ部６３がレバー部材６０の基端から先端まで形成されてもよい。
【0036】
上記各実施形態においては、レバー部材６０の表面と裏面に溝部６１ａ～６１ｈが形成されていたが、レバー部材６０の表面の溝部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが省略されてもよいし、レバー部材６０の裏面の溝部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇ，６１ｈが省略されてもよい。溝部６１ａ～６１ｈのうち何れか１つ又は複数が適宜省略されてもよい。
【0037】
上記各実施形態においては、位置検出装置１０は、コネクタ端子３１を備えていたが、これに限らず、回路基板３０に接続されるケーブルを備えていてもよい。
【0038】
上記第２の実施形態において、溝部の全ての端部を溝部６１ｂ，６１ｆの先端部６１ｂ１と同様の形状にしてもよい。反対に、溝部６１ｂ，６１ｆの先端部６１ｂ１を他の溝部の端部と同様の形状にしてもよい。
【符号の説明】
【0039】
１０ 位置検出装置
２０ 磁気検出素子
３０ 回路基板
３１ コネクタ端子
４０ 磁石ユニット
４１ 磁石
４２ ブッシュ
４２ａ 磁石保持部
４２ｂ ピン保持部
５０ ケース
６０ レバー部材
６１ レバー本体部
６１ａ～６１ｋ 溝部
６１ｂ１ 先端部
６１ｂ２，６１ｂ３ 傾斜面
６１ｂ４ 円弧面
６１ｂｓ 側壁面
６２ 薄板部
６３ テーパ部
６３ａ 傾斜面
６４ 厚板部
６４ａ ピン保持孔
６８ ピン
６９ 被取付部
α 角度
Ｃ 軸直交方向
Ｏ 回転中心軸
Ｒ 回転方向
Ｗ 幅方向
２０ 磁気検出素子
３０ 回路基板
３１ コネクタ端子
４０ 磁石ユニット
４１ 磁石
４２ ブッシュ
４２ａ 磁石保持部
４２ｂ ピン保持部
５０ ケース
６０ レバー部材
６１ レバー本体部
６１ａ～６１ｋ 溝部
６１ｂ１ 先端部
６１ｂ２，６１ｂ３ 傾斜面
６１ｂ４ 円弧面
６１ｂｓ 側壁面
６２ 薄板部
６３ テーパ部
６３ａ 傾斜面
６４ 厚板部
６４ａ ピン保持孔
６８ ピン
６９ 被取付部
α 角度
Ｃ 軸直交方向
Ｏ 回転中心軸
Ｒ 回転方向
Ｗ 幅方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】