特許 7424504 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/167 20060101AFI20240123BHJP

   H02K 7/08 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

H02K5/167 A

H02K7/08 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022553476

(86)(22)【出願日】2021-06-30

(86)【国際出願番号】 JP2021024719

(87)【国際公開番号】W WO2022070538

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2022-12-07

(31)【優先権主張番号】P 2020166697

(32)【優先日】2020-10-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006231

【氏名又は名称】株式会社村田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 修

(72)【発明者】

【氏名】古屋 美幸

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０２３７８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－３１８９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１５７４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６８２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２７５８０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／１６７

Ｈ０２Ｋ ７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフト、前記シャフトを保持するとともに前記シャフトの周面を覆うロータヨーク、および、前記ロータヨークの外周に配置された永久磁石を備えたロータと、
前記ロータの外周側に配置されたステータと、
前記シャフトを回転可能に保持する軸受け部材と、
前記軸受け部材における前記ロータヨークが前記シャフトを保持する側の端部に配置され、前記ロータヨークに対する吸引力を発生する吸引力発生部材と、
前記吸引力を補助する吸引力補助部材と、
前記シャフトにおける前記ロータヨークに保持される端部と反対側の先端に当接し、前記シャフトの軸方向に沿った前記ロータの位置を調整して、前記ロータヨークと前記ステータとの前記軸方向の離間距離を調整する位置調整部材と、
を備える、ブラシレスモータ。

【請求項2】

前記吸引力発生部材は、前記ロータヨークに対向して配置された吸引磁石であり、
前記吸引力補助部材は、前記吸引磁石に対して前記ロータヨークと反対側に配置された吸引用ヨークである、
請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項3】

前記ロータヨークは、
前記シャフトの周面に平行な円筒状の主体部と、
前記シャフトを保持する保持部と、
前記主体部と前記保持部とを接続し、前記シャフトの延びる方向に直交する面を有する接続部と、
を備え、
前記吸引磁石は、前記接続部に対向する、
請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記吸引磁石および前記吸引用ヨークは、環形である、
請求項３に記載のブラシレスモータ。

【請求項5】

前記ステータを囲む筐体を備え、
前記位置調整部材は、前記筐体に対して螺合する部材である、
請求項１に記載のブラシレスモータ。

【請求項6】

前記位置調整部材は、前記筐体の内側に配置される、
請求項５に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、片軸構造のブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、片軸構造のブラシレスモータが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載のブラシレスモータは、ロータ、ステータ、および、予圧調整機構を備える。

【0004】

予圧調整機構は、ヘリコイド方式で摺動する機構を備える。使用によって、摺動用のボールが摩耗すると、シャフトを支持する底板をねじ込むことで、予圧調整機構を調整し、シャフトの位置を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－１５７４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、例えば回転対象物がファン等の場合、ロータをステータから引き離す力（スラスト発生力）が大きく、特許文献１に示すような従来の構成では、ロータのスラスト移動を抑制することは難しい。

【0007】

したがって、本発明の目的は、スラスト発生力が大きくても、ロータのスラスト移動をより確実に抑制できるブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この発明のブラシレスモータは、ロータ、ステータ、軸受け部材、吸引発生部材、および、吸引力補助部材を備える。ロータは、シャフト、シャフトを保持するとともにシャフトの周面を覆うロータヨーク、および、ロータヨークの外周に配置された永久磁石を備える。ステータは、ロータの外周側に配置される。軸受け部材は、シャフトを回転可能に保持する。吸引力発生部材は、軸受け部材におけるロータヨークがシャフトを保持する側の端部に配置され、ロータヨークに対する吸引力を発生する。吸引力補助部材は、吸引力を補助する。

【0009】

この構成では、ロータヨークに対する吸引力を高くできる。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、ロータのスラスト移動をより確実に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の外観斜視図である。

【図2】図２は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の構成を示す側面断面図である。

【図3】図３は、本発明の実施形態に係るステータアッシー２０の構成を示す側面断面図である。

【図4】図４（Ａ）は、ロータ３０の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、ロータ３０の構成を示す側面断面図である。

【図5】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、ロータ３０とステータ４０との近接部の拡大図である。

【図6】図６は、ロータ３０とステータ４０との離間距離と磁気吸引力との関係を示すグラフである。

【図7】図７は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、本発明のブラシレスモータ１０の利用例であるポンプ１の構成例を示す側面断面図である。

【図9】図９は、インペラー９０の回転数に対するロータ３０とステータ４０との間の必要吸引力の変化を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態に係るブラシレスモータ、ステータアッシー、および、これらの製造方法について、図を参照して説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の外観斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１０の構成を示す側面断面図である。図３は、本発明の実施形態に係るステータアッシー２０の構成を示す側面断面図である。図４（Ａ）は、ロータ３０の分解斜視図であり、図４（Ｂ）は、ロータ３０の構成を示す側面断面図である。

【0014】

（ブラシレスモータ１０の概略構成）
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１０は、ステータアッシー２０、および、ロータ３０を備える。ステータアッシー２０およびロータ３０の具体的な構造は後述する。

【0015】

ステータアッシー２０は、開口２３４を有する。ロータ３０は、開口２３４から、ステータアッシー２０の内部に挿入される。ブラシレスモータ１０（ステータアッシー２０）を平面視して、開口２３４は、ステータ４０の中央空間と重なっている。これにより、ロータ３０は、ステータ４０の内側に配置される。言い換えれば、ステータ４０は、ロータ３０の外周側に配置される。

【0016】

ロータ３０のシャフト３３の延びる方向の一方端は、ステータアッシー２０の開口２３４側から外部に突出している。ロータ３０のシャフト３３の延びる方向の他方端は、ステータアッシー２０によって回転可能に支持されている。

【0017】

この構成において、ステータ４０に与える信号を制御することで、ロータ３０の回転は、制御される。これにより、ブラシレスモータ１０は、インナーロータ型で片軸構造のブラシレスモータを実現する。

【0018】

（ステータアッシー２０の具体的な構成）
図１、図２、図３に示すように、ステータアッシー２０は、筐体２１、絶縁性樹脂２４、軸用蓋部材２５、軸受け２６、吸引磁石２７、ヨーク２８、および、ステータ４０を備える。

【0019】

筐体２１は、第１筐体部材２２および第２筐体部材２３を備える。第１筐体部材２２および第２筐体部材２３は、ＳＵＳ等の剛性の高い材料からなる。

【0020】

第１筐体部材２２は、主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３を備える。主壁２２１は、平面視して、円形である。側壁２２２は、円筒形であり、主壁２２１の外周端に沿って形成され、主壁２２１の主面に直交する方向に延びる形状である。

【0021】

内部壁２２３は円筒形であり、主壁２２１の中央に形成され、主壁２２１の主面に直交する方向に延びる形状である。内部壁２２３は、円筒形の両側で開口する中空部２２５を有する。主壁２３１には、中空部２２５と重なる領域に開口を有する。したがって、中空部２２５は、第１筐体部材２２における主壁２３１側の外部にも連通する。

【0022】

主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３が上述の構成であることによって、第１筐体部材２２は、主壁２２１、側壁２２２、および、内部壁２２３によって囲まれる空間２２４を有する。空間２２４は、平面視して環状であり、主壁２２１側と反対側で開口する。

【0023】

第２筐体部材２３は、主壁２３１と側壁２３２とを備える。主壁２３１は、平面視して円形である。側壁２３２は、平面視して円筒形である。側壁２３２は、円筒形であり、主壁２３１の外周端に沿って形成され、主壁２３１の主面に直交する方向に延びる形状である。これにより、第２筐体部材２３は、主壁２３１と側壁２３２とによって囲まれる空間２３５を有する。空間２３５は、平面視において円形であり、主壁２３１側と反対側で開口する。

【0024】

主壁２３１は、主壁２３１を厚み方向に貫通する開口２３４を、中央に有する。開口２３４は、空間２３５に連通する。開口２３４は、平面視して円形である。開口２３４の外形は、ロータ３０を平面視した外形（シャフト３３の一方端または他方端側から視た外形）に対して相似形である。開口２３４の面積は、ロータ３０が挿入可能な面積であり、例えば、ステータ４０の中央空間の平面面積程度である。

【0025】

また、主壁２３１は、複数の孔２３６を有する。複数の孔２３６は、主壁２３１を厚み方向に貫通し、空間２３５に連通する。複数の孔２３６は、開口２３４の外周に沿って配置される。

【0026】

第１筐体部材２２と第２筐体部材２３とは、互いに組み付けられる。より具体的には、第１筐体部材２２は、空間２２４の開口が第２筐体部材２３側に向くように、第２筐体部材２３は、空間２３５の開口が第１筐体部材２２側に向くように、配置される。そして、第２筐体部材２３は、側壁２３２の外壁が第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１に当接するように、第１筐体部材２２に嵌め込まれる。

【0027】

これにより、筐体２１は、内部空間を有する。筐体２１の内部空間は、上述の開口２３４および複数の孔２３６によって、第２筐体部材２３側の外部に連通する。

【0028】

軸用蓋部材２５は、円板形であり、一方主面から凹む凹部２５０を有する。軸用蓋部材２５は、中空部２２５における主壁２２１側の端部付近に配置される。

【0029】

軸用蓋部材２５は、外周に螺合用の溝を有する。凹部２５０における主壁２２１側の端部付近の壁面には、螺合用の溝が形成されている。軸用蓋部材２５は、これら螺合用の溝によって、凹部２５０を形成する壁面に螺合する。そして、この螺合状態を調整することによって、凹部２５０の軸方向における軸用蓋部材２５の位置（筐体２１に対して軸用蓋部材２５が埋め込まれる深さ（図５（Ａ）の埋め込み深さＨＳ１、図５（Ｂ）の埋め込み深さＨＳ２を参照））が調整される。

【0030】

軸受け２６は、円筒形であり、中空部２２５に配置され、内部壁２２３の中空部２２５側の壁に固定される。これら軸受け２６と内部壁２２３とからなる構造体が、本発明の「軸受け部材」に対応する。

【0031】

吸引磁石２７は、円環形である。吸引磁石２７は、内部壁２２３の先端、言い換えれば、内部壁２２３における主壁２２１への接続端と反対側の端部に配置される。吸引磁石２７が、本発明の「吸引力発生部材」に対応する。

【0032】

ヨーク２８は、円環形である。ヨーク２８の形状は、吸引磁石２７の形状と略同じである。ヨーク２８は、内部壁２２３の先端付近に配置され、吸引磁石２７の主壁２２１側に配置される。ヨーク２８が、本発明の「吸引力補助部材」および「吸引用ヨーク」に対応する。

【0033】

ステータ４０は、複数のステータコア、インシュレータ、および、複数のコイル導体を備える。ステータ４０は、円環形であり、中央空間を有する。複数のステータコアは、円環形の周方向に沿って、互いに間隔を空けて配置される。複数のコイル導体は、インシュレータを間に挟んで、複数のステータコアに巻き付けられている。より具体的には、複数のコイル導体は、ステータ４０の円環形の中心から外方に延びる方向を軸としてステータコアに対して、巻回される。

【0034】

ステータ４０を平面視した外形は、第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１と略同じ形状で、且つ、内壁面２２２１よりも小さい。ステータ４０を平面視した中央空間の外形、言い換えれば、ステータ４０の内端の形状は、後述するロータ３０の外形と略同じ形状で、且つ、ロータ３０の外形よりも大きい。

【0035】

ステータ４０は、筐体２１の内部空間に配置される。より具体的には、ステータ４０は、第１筐体部材２２の空間２２４および第２筐体部材２３の空間２３５に収容されるように配置される。この際、平面視した状態において、ステータ４０の中心と筐体２１の内部空間の中心とは略一致する。また、ステータ４０の外周端は、第１筐体部材２２の側壁２２２の内壁面２２２１に接触せず、近接する。なお、ステータ４０の第１筐体部材２２に対する位置決めは、例えば、ステータ４０に形成された脚部材を第１筐体部材２２の主壁２２１の内面に当接することによって実現される。

【0036】

絶縁性樹脂２４は、筐体２１の内部空間に配置される。この構成によって、ステータ４０と筐体２１とは、絶縁性樹脂２４によって固定される。さらに、第１筐体部材２２、および、第２筐体部材２３は、絶縁性樹脂２４によって固定される。

【0037】

（ロータ３０の具体的な構成）
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に示すように、ロータ３０は、ロータヨーク３１、磁石３２、および、シャフト３３を備える。

【0038】

ロータヨーク３１は、主体部３１１、接続部３１２、および、シャフト保持部３１３を備える。ロータヨーク３１は、ＳＵＳ等の磁化する金属からなる。

【0039】

主体部３１１は、内部空間３１１０を有する円筒形である。主体部３１１の内壁面の形状は、第１筐体部材２２の内部壁２２３の外形と略同じであり、内壁面の直径は、内部壁２２３の外形の直径よりも大きい。主体部３１１は、シャフト３３の周面を覆うように配置される。すなわち、主体部３１１は、シャフト３３の周面に平行な面を有する円筒状の構造体であり、シャフト３３の周面から外方に所定距離で離間するように配置されている。

【0040】

シャフト保持部３１３は、内部空間３１３０を有する円筒形である。シャフト保持部３１３の内壁面の形状は、シャフト３３の側面（周面）の形状と略同じであり、シャフト保持部３１３の内壁面の直径は、シャフト３３の直径と同じである。シャフト保持部３１３は、主体部３１１の軸方向の一方端に配置される。この際、シャフト保持部３１３の中心軸と、主体部３１１の中心軸とは一致する。シャフト保持部３１３は、シャフト３３を保持する。

【0041】

接続部３１２は、円環形の平板であり、主体部３１１およびシャフト保持部３１３の軸方向に対して直交する平面を有する。言い換えれば、接続部３１２は、シャフト３３の軸方向（延びる方向）に直交する平面を有する。接続部３１２は、主体部３１１とシャフト保持部３１３とを接続する。

【0042】

磁石３２は、円環形である。磁石３２は、ロータヨーク３１の主体部３１１の外面に沿って配置される。

【0043】

シャフト３３は、円柱である。シャフト３３は、主体部３１１の内部空間３１１０を挿通し、シャフト保持部３１３の内部空間３１３０に挿嵌される。シャフト３３の一方端は、主体部３１１よりも外部に突出する。

【0044】

（ステータアッシー２０とロータ３０との具体的な位置関係）
図２に示すように、ロータ３０は、ステータアッシー２０に挿入され、支持される。より具体的には、ロータ３０は、ロータヨーク３１の主体部３１１の開口側がステータアッシー２０における第１筐体部材２２の主壁２２１側となるように、開口２３４から挿入される。そして、ロータヨーク３１は、ステータアッシー２０における第１筐体部材２２の内部壁２２３を離間した状態で覆う。

【0045】

また、シャフト３３は、軸受け２６を挿通し、シャフト３３の一方端（ロータヨーク３１で保持される側と反対側の端）は、軸用蓋部材２５に当接する。そして、ロータ３０の磁石３２は、ステータアッシー２０のステータ４０のステータコアに近接する。

【0046】

この状態において、ステータ４０の複数のコイル導体に与える電流を制御することによって、ブラシレスモータ１０は、ロータ３０を回転制御できる。

【0047】

（ロータ３０のスラスト移動の抑制構造）
図５（Ａ）、図５（Ｂ）は、ロータとステータとの近接部の拡大図である。図５（Ａ）、図５（Ｂ）、および、上述の図２に示すように、ブラシレスモータ１０では、吸引磁石２７は、ロータヨーク３１の接続部３１２に対向し、近接する。これにより、ロータヨーク３１の接続部３１２と吸引磁石２７との間には、磁気吸引力が発生し、ロータヨーク３１は、ステータアッシー２０の主壁２２１側に吸引される。

【0048】

そして、この構成では、ロータヨーク３１の接続部３１２と吸引磁石２７とが所定面積で対向するので、強い磁気吸引力を発生できる。したがって、ロータ３０のスラスト移動を抑制できる。

【0049】

さらに、ブラシレスモータ１０では、吸引磁石２７に対してロータヨーク３１の接続部３１２側と反対側に、ヨーク２８が配置される。これにより、吸引磁石２７とロータヨーク３１の接続部３１２との間に生じる磁気吸引力を、さらに強く（補助）できる。したがって、吸引磁石２７を大きくすることなく、ロータ３０のスラスト移動を抑制できる。すなわち、ロータ３０のスラスト移動を抑制しながら、ブラシレスモータ１０を小型にできる。また、ロータヨーク３１を小さくできるので、ステータ４０の内側にロータ３０が配置されるインナーロータ側のブラシレスモータ１０を、容易且つより確実に実現できる。

【0050】

また、この構成では、従来技術のように、シャフト３３の端部に配置される部材を吸引用磁石にしないことによって、シャフト３３の端部に配置される部材、すなわち、ブラシレスモータ１０における軸用蓋部材２５を小さくできる。これにより、ステータアッシー２０を小型にでき、ブラシレスモータ１０を小型にできる。

【0051】

また、ブラシレスモータ１０では、回転力発生用の磁石３２の磁界の主たる方向と、吸引磁石２７の磁界の主たる方向とが略直交する。したがって、吸引磁石２７の発生する磁界が、回転力の発生に悪影響を生じることは抑制される。

【0052】

また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１０では、軸用蓋部材２５の位置をシャフト３３の軸方向に沿って移動させることができる。言い換えれば、ブラシレスモータ１０では、軸用蓋部材２５が筐体２１の主壁２２１の外面から埋め込まれる深さ（図５（Ａ）の埋め込み深さＨＳ１および図５（Ｂ）の埋め込み深さＨＳ２）を調整できる。

【0053】

これにより、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、吸引磁石２７とロータヨーク３１の接続部３１２との距離（図５（Ａ）の距離Ｄ１および図５（Ｂ）の距離Ｄ２）を調整できる。したがって、吸引磁石２７とロータヨーク３１の接続部３１２との間に生じる磁気吸引力の大きさを調整できる。

【0054】

図６は、ロータ３０とステータ４０との離間距離と磁気吸引力との関係を示すグラフである。図６の離間距離は、上述の距離Ｄ１、Ｄ２等に対応する距離であり、ロータ３０とステータアッシー２０と軸方向に沿った離間距離である。図６に示すように、離間距離を調整することで、ロータ３０とステータアッシー２０との間の軸方向の磁気吸引力を調整できる。特に、この構成を用いることで、離間距離を連続的な値に調整でき、磁気吸引力を連続的な値に調整できる。

【0055】

この結果、例えば、ブラシレスモータ１０を構成する各部品に製造誤差があっても、最適な磁気吸引力を実現するように、吸引磁石２７とロータヨーク３１の接続部３１２との距離を調整できる。よって、必要以上に大きな吸引磁石を用いなくてもよく、ブラシレスモータ１０を小型化できる。

【0056】

また、ブラシレスモータ１０では、軸用蓋部材２５が筐体２１から突出していない。したがって、ブラシレスモータ１０の外形が不要に大きくなることを抑制できる。

【0057】

また、軸用蓋部材２５の位置は、螺合によって調整されるので、位置の微調整が可能であり、最適な磁気吸引力をより確実に実現できる。

【0058】

また、ブラシレスモータ１０では、吸引磁石２７が環状であるので、ロータ３０の周方向における磁界の大きさのばらつきを小さくできる。言い換えれば、ブラシレスモータ１０では、吸引磁石２７が、ロータ３０の周方向に離散的に配置されている、または、周方向の特定位置のみに配置されている構成ではない。これにより、ロータ３０の中心軸から全方位において磁力を均一にでき、ロータ３０の傾き等を抑制できる。

【0059】

また、図２、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、ブラシレスモータ１０では、吸引磁石２７およびヨーク２８は、内部壁２２３の先端部に形成された凹部２２３０に嵌め込まれている。これにより、吸引磁石２７およびヨーク２８を装着する領域を内部壁２２３と別に設ける必要が無く、ブラシレスモータ１０を小型にできる。特に、ヨーク２８を用いることで、吸引磁石２７を不要に大きくしなくてもよいので、吸引磁石２７およびヨーク２８が内部壁２２３の周面から突出しない構造を実現できる。したがって、ブラシレスモータ１０をさらに小型にできる。

【0060】

（ブラシレスモータ１０の製造方法）
上述の構成からなるブラシレスモータ１０は、例えば、次に示す方法によって製造できる。図７は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータの製造方法の一例を示すフローチャートである。

【0061】

図７に示すように、まず、ステータアッシー２０とロータ３０とを個別に形成する（Ｓ２１、Ｓ２２）。次に、ロータ３０をステータアッシー２０に装着する（Ｓ２３）。次に、ロータ３０の位置を、軸用蓋部材２５を用いて調整する（Ｓ２３）。

【0062】

（ブラシレスモータ１０の利用例）
図８は、本発明のブラシレスモータ１０の利用例であるポンプ１の構成例を示す側面断面図である。図８に示すように、ポンプ１は、ブラシレスモータ１０とインペラー９０とを備える。インペラー９０は、ロータ３０に固定される。

【0063】

このようなポンプ１では、利用用途によって、インペラー９０を高速で回転させる必要がある。インペラー９０が高速回転すると、ロータ３０をスラスト移動させる力は大きくなる。

【0064】

しかしながら、ブラシレスモータ１０の構成を用いることによって、ロータ３０のスラスト移動を、より確実に抑制できる。また、ブラシレスモータ１０の構成を用いることによって、ブラシレスモータ１０を小型にでき、ポンプ１を小型にできる。

【0065】

また、使用用途によっては、インペラー９０の回転数を異なる値に設定する必要がある。図９は、インペラー９０の回転数に対するロータ３０とステータ４０との間の必要吸引力の変化を示すグラフである。図９に示すように、回転数（回転速度）が変化すると、必要吸引力も変化する。

【0066】

しかしながら、ブラシレスモータ１０の構成を用いることによって、ロータ３０とステータアッシー２０との軸方向の離間距離を調整できるので、ロータ３０とステータアッシー２０との軸方向の磁気吸引力を調整できる。したがって、必要吸引力に応じた適切な磁気吸引力となるように、ロータ３０とステータアッシー２０との軸方向の位置関係を、調整できる。

【0067】

なお、本実施形態では、ポンプ１を例に示したが、ロータ３０の高速回転を利用する装置であれば、本発明のブラシレスモータ１０の構成は、有効に作用する。また、ロータ３０の回転を調整する必要がある装置であれば、本発明のブラシレスモータ１０の構成は、有効に作用する。

【符号の説明】

【0068】

１：ポンプ
１０：ブラシレスモータ
２０：ステータアッシー
２１：筐体
２２：第１筐体部材
２３：第２筐体部材
２４：絶縁性樹脂
２５：軸用蓋部材
２６：軸受け
２７：吸引磁石
２８：ヨーク
３０：ロータ
３１：ロータヨーク
３２：磁石
３３：シャフト
４０：ステータ
９０：インペラー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】