特許 7424519 シート搬送装置及びシート後処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】シート搬送装置及びシート後処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/60 20060101AFI20240123BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20240123BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

B65H29/60 C

B65H29/58 B

B65H45/18

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022579507

(86)(22)【出願日】2022-01-28

(86)【国際出願番号】 JP2022003294

(87)【国際公開番号】W WO2022168751

(87)【国際公開日】2022-08-11

【審査請求日】2023-08-02

(31)【優先権主張番号】P 2021016541

(32)【優先日】2021-02-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2021187067

(32)【優先日】2021-11-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岸本 正尚

(72)【発明者】

【氏名】村田 耕治

【審査官】久慈 純平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１７２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－３０９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－６４８３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２９／６０

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

Ｂ６５Ｈ ４５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートが搬送される第１シート搬送路と、
前記第１シート搬送路上の分岐部から分岐して前記第１シート搬送路に対して交差する方向に延び、前記シートが搬送される第２シート搬送路と、
前記分岐部において前記シートの搬送方向を切り替える切替ガイドと、
前記第１シート搬送路のシート搬送方向に対して前記分岐部の上流側に配置され、前記分岐部に向かって前記シートを搬送する送りローラー対と、
前記第１シート搬送路のシート搬送方向に対して前記送りローラー対の下流側、且つ前記分岐部の上流側において互いに対向配置された第１ローラー及び第２ローラーで構成され、前記第１シート搬送路上の前記シートを搬送する第１搬送ローラー対と、
前記第２シート搬送路のシート搬送方向に対して前記分岐部の下流側において互いに対向配置された前記第１ローラー及び第３ローラーで構成され、前記切替ガイドによって前記第１シート搬送路から前記第２シート搬送路に搬送方向が切り替えられた前記シートを前記分岐部から離れる方向に搬送する第２搬送ローラー対と、
前記第２ローラーを前記第１ローラーに対して接近、離間させる接離機構と、
前記送りローラー対、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、前記切替ガイド及び前記接離機構の駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記分岐部において前記第１シート搬送路のシート搬送方向上流側から前記第２シート搬送路に向けて前記シートを搬送する場合に、前記切替ガイドを所定位置に配置し、前記接離機構によって前記第２ローラーを前記第１ローラーに対して離間させ、前記シートを前記送りローラー対によって搬送することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記分岐部において前記第１シート搬送路のシート搬送方向上流側から前記第２シート搬送路に向けて前記シートを搬送する場合に、前記第２シート搬送路のシート搬送方向に対して前記シートの下流端が前記第２搬送ローラー対のニップ部を通過し、前記シートの上流端が前記ニップ部に到達した後、前記接離機構によって前記第２ローラーを前記第１ローラーに対して離間させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

前記分岐部を含む領域に配置され、前記シートに折り処理を施すシート折り部を備え、 前記シート折り部は、前記第１搬送ローラー対と、前記第２搬送ローラー対と、前記切替ガイドと、を含み、
前記第２搬送ローラー対は、第１折りニップ部を形成し、前記第１シート搬送路上の前記シートに前記折り処理を施して前記第２シート搬送路へ搬送する第１折りローラー対であり、
前記切替ガイドは、前記分岐部において前記第１折りニップ部と対向配置されて前記第１シート搬送路上を搬送される前記シートを前記第１折りニップ部に導く折りブレードであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記第１折りローラー対は、前記第３ローラーである第１折りローラーと、前記第１ローラーである第２折りローラーとが接触することにより前記第１折りニップ部を形成することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

前記接離機構は、
前記第２ローラーを回転可能に保持するホルダーと、
前記第２ローラーが前記第１ローラーに対して離間する方向に前記ホルダーを付勢する付勢部材と、
前記ホルダーに接触し、前記付勢部材の付勢力に抗して回転して前記第２ローラーが前記第１ローラーに接近する方向に前記ホルダーを移動させる偏心カムと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項6】

前記第１折りローラーは、軸方向と直交する径方向に移動不能に支持され、
前記第２折りローラーは、前記径方向に移動可能に支持され、前記第１折りローラーに向かって付勢されて接触することにより、前記第１折りニップ部を形成することを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。

【請求項7】

前記第２折りローラーを回転駆動させる駆動部を更に備えることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。

【請求項8】

前記第２シート搬送路から分岐して前記第２シート搬送路に対して交差する方向に延びる折り搬送路を更に備え、
前記シート折り部は、第２折りニップ部を形成し、前記第２シート搬送路上の前記シートに前記折り処理を施して前記折り搬送路へ搬送する第２折りローラー対を備え、
前記第２折りローラー対は、前記第１折りローラーと、前記第１折りローラーに向かって付勢されて接触することにより前記第２折りニップ部を形成する第３折りローラーと、によって構成されることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。

【請求項9】

前記第１折りローラー、前記第２折りローラー及び前記第３折りローラーは、シート搬送時及び折り処理時において、一方向にのみ回転することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。

【請求項10】

請求項１に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とするシート後処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置、及びそのシート搬送装置を備えた、画像形成装置によって画像形成された後のシートに対して後処理を施すシート後処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを搬送するシート搬送装置は、例えばシートの搬送先を複数有するとともに、シートの搬送先を変えるための分岐部を有することがある。このようなシート搬送装置に係る従来技術の一例が特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１に開示された従来の後処理装置は、装置内に用紙が搬入される導入口と、導入口から略水平にメイントレイまで延びる搬送路と、当該搬送路から略直角に下方向に分岐し、ベルトトレイが位置する方向に向かって延びる搬送路と、これら２つの搬送路が分岐する箇所に配置された揺動爪と、を有する。揺動爪は、回動することによって、用紙の搬送路を切り替える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１３２５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術において、導入口から略水平に延びる搬送路から、揺動爪によって略直角に下方向に搬送路が切り替えられる場合、用紙は湾曲しながら搬送される。この構成において、例えば厚紙である用紙を搬送した場合、湾曲することで用紙に強固なカールが生じるという課題があった。強固なカールが生じることで用紙の品質が低下したり、用紙のジャムが発生したりする虞があった。そして、このような用紙のカールを回避するためには、湾曲する用紙の内側に配置されたローラーの直径を大きくすることが考えられ、装置が大型化することが懸念された。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、小型化が図られた構成であって、シートの搬送方向を切り替える場合に、シートにカールが生じることを回避することが可能なシート搬送装置及びシート後処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、第１シート搬送路と、第２シート搬送路と、切替ガイドと、送りローラー対と、第１搬送ローラー対と、第２搬送ローラー対と、接離機構と、制御部と、を備える。前記第１シート搬送路は、シートが搬送される。前記第２シート搬送路は、前記第１シート搬送路上の分岐部から分岐して前記第１シート搬送路に対して交差する方向に延び、前記シートが搬送される。前記切替ガイドは、前記分岐部において前記シートの搬送方向を切り替える。前記送りローラー対は、前記第１シート搬送路のシート搬送方向に対して前記分岐部の上流側に配置され、前記分岐部に向かって前記シートを搬送する。前記第１搬送ローラー対は、前記第１シート搬送路のシート搬送方向に対して前記送りローラー対の下流側、且つ前記分岐部の上流側において互いに対向配置された第１ローラー及び第２ローラーで構成され、前記第１シート搬送路上の前記シートを搬送する。前記第２搬送ローラー対は、前記第２シート搬送路のシート搬送方向に対して前記分岐部の下流側において互いに対向配置された前記第１ローラー及び第３ローラーで構成され、前記切替ガイドによって前記第１シート搬送路から前記第２シート搬送路に搬送方向が切り替えられた前記シートを前記分岐部から離れる方向に搬送する。前記接離機構は、前記第２ローラーを前記第１ローラーに対して接近、離間させる。前記制御部は、前記送りローラー対、前記第１搬送ローラー対、前記第２搬送ローラー対、前記切替ガイド及び前記接離機構の駆動を制御する。前記制御部は、前記分岐部において前記第１シート搬送路のシート搬送方向上流側から前記第２シート搬送路に向けて前記シートを搬送する場合に、前記切替ガイドを所定位置に配置し、前記接離機構によって前記第２ローラーを前記第１ローラーに対して離間させ、前記シートを前記送りローラー対によって搬送する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の構成によれば、第２ローラーが第１ローラーに対して離間するので、分岐部において第１シート搬送路のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路に向かうシートの曲率半径を大きくすることができる。すなわち、シート搬送装置は、小型化が図られた構成であって、シートの搬送方向を切り替える場合に、シートにカールが生じることを回避することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態のシート後処理装置の構成を示す概略断面正面図である。

【図2】図１のシート後処理装置のシート搬送装置周辺の部分断面正面図である。

【図3】図２のシート搬送装置の第１搬送ローラー対周辺の断面正面図であって、第１搬送ローラー対が搬送ニップ部を形成している状態を示す図である。

【図4】図２のシート搬送装置の第１搬送ローラー対周辺の断面正面図であって、第１搬送ローラー対の２つのローラーを離間させた状態を示す図である。

【図5】図２のシート搬送装置周辺を示す断面正面図であって、第１シート搬送路のシート搬送方向上流側からから第２シート搬送路に向けてシートを搬送している状態を示す図である。

【図6】図２のシート折り部の部分断面正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

【0011】

図１は、実施形態のシート後処理装置１の構成を示す概略断面正面図である。シート後処理装置１は、例えば画像形成装置（不図示）の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置１は、画像形成装置によって画像形成（印刷）された後のシートに対して後処理を行う。

【0012】

シート後処理装置１は、図１に示すように、シート搬入口２と、第１シート搬送路３と、第１シート排出部４と、第２シート搬送路５と、第３シート搬送路６と、第２シート排出部７と、第４シート搬送路８と、第３シート排出部９と、後処理部１１と、後処理制御部１２と、シート搬送装置２０と、を備える。

【0013】

シート搬入口２は、シート後処理装置１の、画像形成装置（不図示）と対向する側面に設けられ、開口する。画像形成装置からシート後処理装置１に向けて搬送されたシートは、シート搬入口２を通ってシート後処理装置１の内部に搬入される。

【0014】

第１シート搬送路３は、シート搬入口２から第１シート排出部４まで、画像形成装置から離れる方向（図１における左方向）に略水平方向に延びる。なお、この説明において、シート搬入口２から第１シート排出部４に向かう方向を、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向と呼ぶ。シート搬入口２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の上流端に位置する。

【0015】

第１シート搬送路３には、後述する第１搬送ローラー対５０と、複数の送りローラー対３ｒ１、３ｒ２（図１及び図２参照）とが配置される。第１搬送ローラー対５０及び送りローラー対３ｒ１、３ｒ２は、シート搬入口２からシート後処理装置１内に搬入されたシートを、第１シート搬送路３上において搬送する。なお、第１シート搬送路３上の送りローラー対は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対して第１分岐部（分岐部）３１の上流側に配置され、第１分岐部３１に向かってシートを搬送する送りローラー対３ｒ１（図１参照）と、第１分岐部３１の下流側に配置された３ｒ２（図２参照）とを含む。

【0016】

第１シート排出部４は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面に設けられる。第１シート排出部４は、第１シート搬送路３のシート搬送方向下流端に配置される。第１シート排出部４は、第１排出口４１と、第１排出ローラー対４２と、第１排出トレイ４３と、を有する。

【0017】

第１排出口４１は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の下流端に位置する。第１排出ローラー対４２は、第１排出口４１に配置される。第１排出トレイ４３は、第１排出口４１のシート搬送方向の下流側に位置する。第１シート搬送路３を搬送され、第１排出口４１に到達したシートは、第１排出ローラー対４２によって、第１排出口４１を通して第１排出トレイ４３上に排出される。第１排出トレイ４３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0018】

第２シート搬送路５は、第１シート搬送路３上の第１分岐部（分岐部）３１から分岐する。第１分岐部３１は、穿孔部１１１に対して、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向下流側に配置される。第２シート搬送路５は、第１シート搬送路３に対して交差する方向に延びる。詳細に言えば、第２シート搬送路５は、略水平方向に延びる第１シート搬送路３に対し、第１シート搬送路３上の第１分岐部３１から略直角に下方向に延びる。なお、この説明において、第１分岐部３１から下方向に離れていく方向を、第２シート搬送路５におけるシート搬送方向と呼ぶ。第１分岐部３１は、第２シート搬送路５のシート搬送方向の上流端に位置する。第２シート搬送路５は、後述する第１折りローラー対（第２搬送ローラー対）１０３が配置される。

【0019】

第１分岐部３１は、第１切替ガイド（切替ガイド）３１１を有する。第１切替ガイド３１１は、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第１排出口４１側に導く第１位置と、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第２シート搬送路５に導く第２位置と、に往復移動する。第１切替ガイド（切替ガイド）３１１は、第１分岐部（分岐部）３１においてシートの搬送方向を切り替える。

【0020】

第３シート搬送路６は、第１シート搬送路３上の第２分岐部３２から分岐して第２シート排出部７まで、画像形成装置から離れる方向（図１における左方向）に横方向に、且つ上方向に延びる。第２分岐部３２は、第１分岐部３１に対して、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向下流側に配置される。なお、この説明において、第２分岐部３２から第２シート排出部７に向かう方向を、第３シート搬送路６におけるシート搬送方向と呼ぶ。第２分岐部３２は、第３シート搬送路６のシート搬送方向の上流端に位置する。第３シート搬送路６は、複数の送りローラー対６ｒが配置され、第２分岐部３２において第１シート搬送路３から離れたシートを、シート搬送方向の下流側に向けて搬送する。

【0021】

第２分岐部３２は、第２切替ガイド３２１を有する。第２切替ガイド３２１は、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第１排出口４１に導く第１位置と、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第３シート搬送路６に導く第２位置と、に回動する。

【0022】

第２シート排出部７は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の上側に設けられる。第２シート排出部７は、第３シート搬送路６のシート搬送方向下流端に配置される。第２シート排出部７は、第２排出口７１と、第２排出ローラー対７２と、第２排出トレイ７３と、を有する。

【0023】

第２排出口７１は、第３シート搬送路６のシート搬送方向の下流端に位置する。第２排出ローラー対７２は、第２排出口７１に配置される。第２排出トレイ７３は、第２排出口７１のシート搬送方向の下流側に位置する。第３シート搬送路６を搬送され、第２排出口７１に到達したシートは、第２排出ローラー対７２によって、第２排出口７１を通して第２排出トレイ７３上に排出される。第２排出トレイ７３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0024】

第４シート搬送路８は、第１シート搬送路３上の第３分岐部３３から分岐して第３シート排出部９まで、下方向に延びる。なお、この説明において、第３分岐部３３から第３シート排出部９に向かう方向を、第４シート搬送路８におけるシート搬送方向と呼ぶ。第３分岐部３３は、第１シート搬送路３上の第２分岐部３２よりシート搬送方向の下流側に位置し、第４シート搬送路８のシート搬送方向の上流端に位置する。第４シート搬送路８は、複数の送りローラー対８ｒを有し、第３分岐部３３において第１シート搬送路３から離れたシートを、シート搬送方向の下流側に向けて搬送する。

【0025】

第３分岐部３３は、第３切替ガイド３３１を有する。第３切替ガイド３３１は、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第１排出口４１に導く第１位置と、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されて第３分岐部３３を通過し、スイッチバックしたシートを第４シート搬送路８に導く第２位置と、に回動する。

【0026】

第３シート排出部９は、シート後処理装置１の、画像形成装置と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の下側に設けられる。言い換えれば、第３シート排出部９は、シート後処理装置１の底部付近に配置される。第３シート排出部９は、第３排出口９１と、第３排出ローラー対９２と、第３排出トレイ９３と、を有する。

【0027】

第３排出口９１は、第４シート搬送路８のシート搬送方向の下流端に位置する。第３排出ローラー対９２は、第３排出口９１に配置される。第３排出トレイ９３は、第３排出口９１のシート搬送方向の下流側に位置する。第４シート搬送路８を搬送され、第３排出口９１に到達したシートは、第３排出ローラー対９２によって、第３排出口９１を通して第３排出トレイ９３上に排出される。第３排出トレイ９３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0028】

後処理部１１は、画像形成装置によって画像形成され、シート後処理装置１内に搬入されたシートに対して所定の後処理を施す。後処理部１１は、穿孔部１１１と、ステープル部１１２と、シート折り部１００と、製本部１１４と、を含む。

【0029】

穿孔部１１１は、第１シート搬送路３の、シート搬入口２のすぐ下流側に配置される。穿孔部１１１は、第１シート搬送路３上を搬送されるシートに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成することができる。

【0030】

ステープル部１１２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向下流部であって、第１シート排出部４の近傍に配置される。ステープル部１１２は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じることができる。

【0031】

シート折り部１００は、第１シート搬送路３の、穿孔部１１１より下流側であって、ステープル部１１２より上流側に配置される。言い換えれば、シート折り部１００は、第１分岐部３１を含む領域に配置される。シート折り部１００は、１枚のシートに対して折り処理を施し、折り目を形成することができる。シート折り部１００は、１枚のシートに対し、例えば２つ折り、Ｚ折り、外３つ折り、内３つ折り、４つ折り等の折り処理を施すことができる。

【0032】

製本部１１４は、第４シート搬送路８のシート搬送方向下流部であって、第３シート排出部９の近傍に配置される。製本部１１４は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対し、シート搬送方向の略中央部を折り曲げて綴じる中折り処理及び中綴じ処理を施し、冊子を形成することができる。

【0033】

後処理制御部１２は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。後処理制御部１２は、画像形成装置（不図示）の本体制御部と通信可能に接続される。後処理制御部１２は、本体制御部から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置１の機能に係る処理を行う。第１シート搬送路３、第１シート排出部４、第２シート搬送路５、第３シート搬送路６、第２シート排出部７、第４シート搬送路８、第３シート排出部９、及び後処理部１１のそれぞれは、後処理制御部１２から個別に指令を受け、連動してシートに後処理を施す。なお、後処理制御部１２の機能は、画像形成装置の本体制御部が有することにしても良い。

【0034】

シート搬送装置２０は、第１シート搬送路３と、第１分岐部３１と、第２シート搬送路５と、を含む領域に配置される。

【0035】

続いて、シート搬送装置２０の構成及び動作について詳細に説明する。図２は、図１のシート後処理装置１のシート搬送装置２０周辺の部分断面正面図である。シート搬送装置２０は、第１シート搬送路３と、第２シート搬送路５と、第１切替ガイド（切替ガイド）３１１と、送りローラー対３ｒ１と、第１搬送ローラー対５０と、第１折りローラー対（第２搬送ローラー対）１０３と、接離機構６０と、シート折り部１００と、を備える。なお、本実施形態において、シート搬送装置２０の駆動は、後処理制御部１２によって実現されるが、シート搬送装置２０が独自に制御部を備えることにしても良い。

【0036】

第１搬送ローラー対５０は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し、送りローラー対３ｒ１の下流側、且つ第１分岐部３１の上流側に配置される。第１搬送ローラー対５０は、第１シート搬送路３上のシートを搬送する。

【0037】

第１搬送ローラー対５０は、互いに対向配置された第１ローラー５１及び第２ローラー５２によって構成される。本実施形態において、第１ローラー５１は、第１シート搬送路３の下側であって、第２シート搬送路５に隣接して配置される。第２ローラー５２は、第１シート搬送路３の上側であって、第２シート搬送路５に対して第１シート搬送路３を隔てて離して配置される。第１搬送ローラー対５０は、接離機構６０によって、第２ローラー５２が第１ローラー５１に向かって付勢されて互いが接触し、搬送ニップ部Ｎｃを形成する。

【0038】

第１ローラー５１は、第１分岐部３１において第１シート搬送路３から第２シート搬送路５に向かって湾曲するシートＳの内側に位置する（図５参照）。第２ローラー５２は、第１分岐部３１において第１シート搬送路３から第２シート搬送路５に向かって湾曲するシートＳの外側に位置する（図５参照）。すなわち、第１分岐部３１は、第１シート搬送路３から第２シート搬送路５に向かって、シートＳが第１ローラー５１の周面に沿って湾曲しながら搬送される形状に形成されている。

【0039】

第１折りローラー対１０３は、第２シート搬送路５のシート搬送方向に対し、第１分岐部３１の下流側に配置される。第１折りローラー対１０３は、互いに対向配置された第１ローラー５１及び第１折りローラー（第３ローラー）１３１で構成される。第１折りローラー対１０３は、第１切替ガイド３１１によって第１シート搬送路３から第２シート搬送路５に搬送方向が切り替えられたシートを第１分岐部３１から離れる方向に搬送する。

【0040】

接離機構６０は、第２ローラー５２に隣接して配置される。図３は、図２のシート搬送装置２０の第１搬送ローラー対５０周辺の断面正面図であって、第１搬送ローラー対５０が搬送ニップ部Ｎｃを形成している状態を示す図である。図４は、図２のシート搬送装置２０の第１搬送ローラー対５０周辺の断面正面図であって、第１搬送ローラー対５０の２つのローラーを離間させた状態を示す図である。接離機構６０は、ホルダー６１と、付勢部材６２と、偏心カム６３と、を備える。

【0041】

ホルダー６１は、例えばシート搬送方向と直交するシート幅方向に沿って延びる箱形状に形成される。ホルダー６１は、第２ローラー５２を内部に収容するとともに、第２ローラー５２を回転可能に保持する。詳細に言えば、ホルダー６１は、第２ローラー５２の軸部５２ｘの軸線方向両端部を回転可能に支持する。第２ローラー５２の下部周面は、ホルダー６１の下部開口部６１１から下側に露出する。

【0042】

なお、第１搬送ローラー対５０に関して、第２ローラー５２は、第１ローラー５１よりも第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側に位置する。言い換えれば、図３に示すようにシート幅方向の一端側から見て、第１ローラー５１の軸部５１ｘの軸線と、第２ローラー５２の軸部５２ｘの軸線とを結ぶ直線Ｌは、第１ローラー５１側（下側）から第２ローラー５２側（上側）に向かうにつれて第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側（図３の右側）に向かって傾斜している。

【0043】

ホルダー６１は、例えばシート後処理装置１のフレームに設けられたガイド部材（不図示）によって、上下方向に移動可能に支持されている。すなわち、第２ローラー５２は、ホルダー６１とともに、上下方向に移動可能である。

【0044】

付勢部材６２は、ホルダー６１と、偏心カム６３の軸部６３ｘとの間に連結される。なお、付勢部材６２は、例えば引張ばねで構成され、ホルダー６１が偏心カム６３の軸部６３ｘに接近する方向、すなわち図３及び図４において上方向に向かってホルダー６１を付勢している。言い換えれば、付勢部材６２は、第２ローラー５２が第１ローラー５１に対して離間する方向にホルダー６１を付勢している。

【0045】

偏心カム６３は、例えばシート幅方向に沿って延びる軸部６３ｘに固定されている。なお、偏心カム６３の軸部６３ｘは、例えばシート後処理装置１のフレームに回転可能に支持されている。偏心カム６３は、軸部６３ｘとともに、軸部６３ｘの軸線回りに回転する。軸部６３ｘは、モーター等の駆動源（不図示）に連結され、当該駆動源によって回転される。

【0046】

偏心カム６３は、ホルダー６１に接触する。偏心カム６３は、付勢部材６２の付勢力に抗して回転し、第２ローラー５２が第１ローラー５１に接近する方向、すなわち図３及び図４において下方向にホルダー６１を移動させる。なお、ホルダー６１の上限位置及び下限位置は、例えば光センサー（不図示）等によって検知される。

【0047】

接離機構６０は、第２ローラー５２を上下方向に移動させることができる。言い換えれば、接離機構６０は、第１搬送ローラー対５０を構成する第１ローラー５１及び第２ローラー５２を接近、離間させる。接離機構６０の駆動は、後処理制御部１２によって制御される。

【0048】

図５は、図２のシート搬送装置２０周辺を示す断面正面図であって、第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートＳを搬送している状態を示す図である。シート搬送装置２０において、後処理制御部１２は、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートＳを搬送する場合に、第１切替ガイド３１１を第２位置（所定位置）に配置し、接離機構６０によって第２ローラー５２を第１ローラー５１に対して離間させ、シートを送りローラー対３ｒ１（図１参照）によって搬送する。

【0049】

詳細に言えば、本実施形態において、後処理制御部１２は、第２シート搬送路５へのシートＳの搬送指令を受け付けたタイミングで、接離機構６０によって第２ローラー５２を第１ローラー５１に対して離間させる。後処理制御部１２は、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートＳを搬送するとき、第１分岐部３１のシート搬送方向上流側に位置する送りローラー対３ｒ１（図１参照）のみによってシートＳを保持し、搬送する。

【0050】

この構成によれば、第２ローラー５２が第１ローラー５１に対して離間するので、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向かうシートＳの曲率半径を大きくすることができる。これにより、シートＳにカールが生じることを回避するために、湾曲するシートＳの内側に配置された第１ローラー５１の直径を大きくする必要が無い。したがって、第１シート搬送路３のシート搬送方向に沿ったシート搬送装置２０のサイズ、すなわち図１及び図２における左右横方向のシート搬送装置２０のサイズが大型化することを防止できる。すなわち、シート搬送装置２０は、小型化が図られた構成であって、シートＳの搬送方向を切り替える場合に、シートＳにカールが生じることを回避することが可能である。

【0051】

なお、詳細に言えば、後処理制御部１２は、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートＳを搬送する場合に、第２シート搬送路５のシート搬送方向に対してシートの下流端（先端）が第１折りローラー対１０３の後述する第１折りニップ部Ｎ１を通過し、シートの上流端（後端）が第１折りニップ部Ｎ１に到達した後、接離機構６０によって第２ローラー５２を第１ローラー５１に対して離間させる。この構成によれば、シートの下流端（先端）が第１折りローラー対１０３によって保持され、シートのたわみ、位置ずれ等の発生を抑制することができる。これにより、シートの搬送性能を向上させることが可能になる。

【0052】

また、上記構成のように、接離機構６０は、ホルダー６１と、付勢部材６２と、偏心カム６３と、を備える。この構成によれば、第１シート搬送路３に対して交差する方向（上下方向）に、第１ローラー５１及び第２ローラー５２を接近、離間させることができる。したがって、第１シート搬送路３のシート搬送方向に沿ったシート搬送装置２０のサイズの小型化を図ることが可能である。

【0053】

シート折り部１００は、第１分岐部３１を含む領域に配置される。シート折り部１００は、先に説明した第１搬送ローラー対５０と、第１折りローラー対１０３と、第１切替ガイド３１１と、を含む。さらに、シート折り部１００は、図２に示すように、第１折り曲げ部１０１と、第２折り曲げ部１０５と、折り搬送路１０６と、第２折りローラー対１０７と、折りガイド１０８と、を備える。

【0054】

第１折り曲げ部１０１は、第１分岐部３１に配置される。言い換えれば、第１折り曲げ部１０１は、第１シート搬送路３上の穿孔部１１１（図１参照）の配置箇所よりもシート搬送方向下流側であって、第２分岐部３２よりもシート搬送方向上流側に位置する。

【0055】

第１折りローラー対１０３は、第１折り曲げ部１０１において第２シート搬送路５上に配置される。詳細に言えば、第１折りローラー対１０３は、第２シート搬送路５上の第１分岐部３１に隣接して配置される。

【0056】

第１折りローラー対１０３は、第１折りニップ部Ｎ１を形成する。詳細に言えば、第１折りローラー対１０３は、第１ローラー（第２折りローラー）５１及び第１折りローラー（第３ローラー）１３１の一方が他方に向かって付勢されて接触することにより、第１折りニップ部Ｎ１を形成する。第１折りローラー対１０３は、第１シート搬送路３上のシートに折り処理を施して第２シート搬送路５へ搬送する。第２シート搬送路５に進入したシートは、第１折りニップ部Ｎ１を通過し、第１折りローラー対１０３の下側に向かって搬送される。

【0057】

第１切替ガイド（切替ガイド）３１１は、第１分岐部３１、すなわち第１折り曲げ部１０１において第１折りニップ部Ｎ１と対向配置される。詳細に言えば、第１切替ガイド３１１は、第１折りニップ部Ｎ１に対して第２シート搬送路５のシート搬送方向上流側、すなわち第１折りニップ部Ｎ１の図２における上側に配置される。シートに折り処理を施さない場合、第１切替ガイド３１１は、第１シート搬送路３よりも第１折りニップ部Ｎ１から離れる方向、すなわち図２において第１シート搬送路３よりも上側の第１位置に退避する。これにより、第１シート搬送路３を通過するシートは、第１切替ガイド３１１に接触しない。

【0058】

第１切替ガイド３１１は、駆動機構（不図示）に接続され、第１折りニップ部Ｎ１に対して接近、離間する方向に往復移動が可能である。第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第２シート搬送路５に向けて搬送する場合に、第１切替ガイド３１１は、第１折りニップ部Ｎ１に接近する方向に移動されて第２位置（所定位置）に配置される（図５参照）。これにより、第１切替ガイド３１１は、第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第１折りニップ部Ｎ１に導く折りブレードである。第１切替ガイド３１１の駆動は、後処理制御部１２によって制御される。

【0059】

第２折り曲げ部１０５は、第２シート搬送路５上に配置される。詳細に言えば、第２折り曲げ部１０５は、第２シート搬送路５上の、第１折りローラー対１０３の配置箇所よりもシート搬送方向下流側であって、第１折りニップ部Ｎ１よりも下側に位置する。

【0060】

折り搬送路１０６は、第２シート搬送路５上の第２折り曲げ部１０５から分岐し、第２シート搬送路５に対して交差する方向に延びる。折り搬送路１０６は、第２折り曲げ部１０５から第１シート排出部４が設けられたシート後処理装置１の側面側に、すなわち図２において左側に向かって延びる。言い換えれば、折り搬送路１０６は、第１シート搬送路３の延伸方向と略同じ方向に延びる。

【0061】

第１シート搬送路３は、第２分岐部３２よりもシート搬送方向下流側に位置する合流部３４を備える。折り搬送路１０６は、合流部３４において第１シート搬送路３に合流する。言い換えれば、合流部３４は、第１シート搬送路３の第２分岐部３２よりもシート搬送方向下流側に位置し、シート折り部１００で折り処理が施されたシートが合流する。

【0062】

第２折りローラー対１０７は、第２折り曲げ部１０５において折り搬送路１０６上に配置される。第２折りローラー対１０７は、第１折りローラー１３１及び第３折りローラー１３２によって構成される。第２折りローラー対１０７は、第１折りローラー１３１及び第３折りローラー１３２の一方が他方に向かって付勢されて接触することにより、第２折りニップ部Ｎ２を形成する。折り搬送路１０６に進入したシートは、第２折りニップ部Ｎ２を通過し、合流部３４側に、すなわち第２折りローラー対１０７の図２における左側に向かって搬送される。

【0063】

折りガイド１０８は、第２折り曲げ部１０５において第２折りニップ部Ｎ２と対向配置される。詳細に言えば、折りガイド１０８は、第２折りニップ部Ｎ２に対して折り搬送路１０６のシート搬送方向上流側、すなわち第２折りニップ部Ｎ２の図２における右側に配置される。シートに折り処理を施さない場合、折りガイド１０８は、第２シート搬送路５よりも第２折りニップ部Ｎ２から離れる方向、すなわち図２において第２シート搬送路５よりも右側に退避する。これにより、第２シート搬送路５を通過するシートは、折りガイド１０８に接触しない。

【0064】

折りガイド１０８は、駆動機構（不図示）に接続され、第２折りニップ部Ｎ２に対して接近、離間する方向に往復移動が可能である。第２シート搬送路５上を搬送されるシートを折り搬送路１０６に向けて搬送する場合に、折りガイド１０８は、第２折りニップ部Ｎ２に接近する方向に移動されて所定位置に配置される。これにより、折りガイド１０８は、第２シート搬送路５上を搬送されるシートを第２折りニップ部Ｎ２に導く。折りガイド１０８の駆動は、後処理制御部１２によって制御される。

【0065】

上記構成によれば、シート折り部１００でシートに対して折り処理を施すために、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートを搬送する場合に、接離機構６０によって第２ローラー５２を第１ローラー５１に対して離間させることができる。したがって、シート搬送装置２０は、シートに対して折り処理を施す場合に、シートにカールが生じることを回避することが可能である。

【0066】

また、上記構成のように、シート折り部１００は、第１折りニップ部Ｎ１を形成する第１折りローラー対１０３を備える。そして、第１切替ガイド３１１は、第１シート搬送路３上を搬送されるシートを第１折りニップ部Ｎ１に導く折りブレードである。この構成によれば、第１分岐部３１において第１シート搬送路３のシート搬送方向上流側から第２シート搬送路５に向けてシートを搬送する場合と、第１折り曲げ部１０１（第１分岐部３１）においてシートに対して折り処理を施す場合と、において、第１切替ガイド３１１を共用することができる。これにより、シート搬送装置２０の小型化を図ることが可能である。

【0067】

また、第１折りローラー対１０３は、第１折りローラー１３１と、第１ローラー５１とによって第１折りニップ部Ｎ１を形成する。この構成によれば、第１搬送ローラー対５０と、第１折りローラー対１０３との２つのローラー対において、第１ローラー５１を共用することができる。これにより、シート搬送装置２０の小型化を図ることが可能である。

【0068】

図６は、図２のシート折り部１００の部分断面正面図である。シート折り部１００は、第１折りローラー対１０３と、第２折りローラー対１０７と、を備える。

【0069】

さらに、本実施形態において、シート折り部１００は、第１付勢機構１０３Ｕと、第２付勢機構１０７Ｕと、を備える。なお、本実施形態において、第１折りローラー１３１は、シート後処理装置１の筐体等に、軸方向と直交する径方向（図６の紙面と平行な方向）に移動不能に支持されている。

【0070】

第１付勢機構１０３Ｕは、第１ローラー５１に隣接して配置される。第１付勢機構１０３Ｕは、例えばバネ等の付勢部材を有し、第１ローラー５１を第１折りローラー１３１に向かって付勢する。なお、第１ローラー５１は、軸方向と直交する径方向に移動可能に支持されている。そして、第１ローラー５１は、第１折りローラー１３１に向かって付勢されて接触することにより、第１折りニップ部Ｎ１を形成する。

【0071】

この構成によれば、第１折りローラー対１０３において、シート搬送及び折り処理を好適に実現することが可能である。

【0072】

また、シート搬送装置２０は、モーター２１ｍを含む駆動部２１を更に備える。駆動部２１は、第１ローラー５１を回転駆動させる。この構成によれば、第１ローラー５１に接触する第２ローラー５２及び第１折りローラー１３１を個別に回転させることができる。これにより、第１シート搬送路３上のシート搬送と、第２シート搬送路５上のシート搬送及び第１折りローラー対１０３によるシートの折り処理とを容易に実現することが可能である。

【0073】

第２付勢機構１０７Ｕは、第３折りローラー１３２に隣接して配置される。第２付勢機構１０７Ｕは、例えばバネ等の付勢部材を有し、第３折りローラー１３２を第１折りローラー１３１に向かって付勢する。なお、第３折りローラー１３２は、軸方向と直交する径方向に移動可能に支持されている。そして、第２折りローラー対１０７は、第１折りローラー１３１と、第１折りローラー１３１に向かって付勢されて接触することにより第２折りニップ部Ｎ２が形成される第３折りローラー１３２と、によって構成される。第２折りローラー対１０７は、第２シート搬送路５上のシートに折り処理を施して折り搬送路１０６へ搬送する。

【0074】

第１折りローラー対１０３及び第２折りローラー対１０７において、折り精度を向上させるためには、これらの共通のローラーである第１折りローラー１３１が、径方向に移動不能である必要がある。第１折りローラー１３１は、第１シート搬送路３に対して、第１ローラー５１よりも下流側に位置する。そこで、上記の構成のように、第１ローラー５１と、第２ローラー５２とが第１シート搬送路３上においてシートを搬送するローラー対であることにより、第１シート搬送路３の第１分岐部３１よりも上流側において、ローラー対同士の間隔が広くなり過ぎることを抑制することができる。これにより、必要以上にローラー対を搭載しなくても良くなり、シート搬送装置２０の部品点数低減、小型化を図ることが可能である。

【0075】

また、第１折りローラー１３１、第１ローラー（第２折りローラー）５１及び第３折りローラー１３２は、シート搬送時及び折り処理時において、一方向にのみ回転する。詳細に言えば、本実施形態において、第１折りローラー１３１及び第１ローラー５１は、第２シート搬送路５上において、シートＳを第１シート搬送路３から離れる方向（図６の下方向）に向かって搬送する方向にのみ回転する。また、本実施形態において、第１折りローラー１３１及び第３折りローラー１３２は、折り搬送路１０６上において、シートＳを第２シート搬送路５から離れる方向（図６の左方向）に向かって搬送する方向にのみ回転する。

【0076】

この構成によれば、シート搬送装置２０は、複雑な制御を必要とせず、シンプルな構成にすることが可能である。これにより、シート搬送装置２０の部品点数低減、小型化を図ることができる。

【0077】

また、シート後処理装置１は、上記構成のシート搬送装置２０を備えることで、小型化が図られた構成であって、シートの搬送方向を切り替える場合に、シートにカールが生じることを回避することが可能である。

【0078】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0079】

本発明は、シート搬送装置、及びそのシート搬送装置を備えた、画像形成装置のシート後処理装置において利用可能である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】