特許 7424585 遣り方設置方法、遣り方設置プログラム及び測量システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】遣り方設置方法、遣り方設置プログラム及び測量システム

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/18 20060101AFI20240123BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

E04G21/18 B ESW

G01C15/00 102A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020120939

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2022018008

(43)【公開日】2022-01-26

【審査請求日】2023-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100187322

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 直輝

(72)【発明者】

【氏名】西 義弘

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康平

(72)【発明者】

【氏名】宮嶋 基広

【審査官】河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－２１０４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３０７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３７３８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６６２８３０８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０２０／１１９９１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第２５６２５９７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２１／１４－２１／２２

Ｇ０１Ｃ ５／００－１５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

測量装置と、前記測量装置と通信可能な 端末装置を含む測量システムを用いて、遣り方杭を有する遣り方を設置する遣り方設置方法であって、
前記端末装置は、入力部と画面部を備え、
前記端末装置のベンチマーク標高取得部により、遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得工程と、
第１標高差取得部により、ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得工程と、
第２標高差取得部により、地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得工程と、
前記測量装置により、設置された前記遣り方杭の杭頭の標高を測定し、杭頭標高取得部により、前記杭頭の標高を取得する杭頭標高取得工程と、
第３標高差算出部により、前記ベンチマーク標高取得工程において取得した前記ベンチマークの標高と、前記第１標高差取得工程において取得した第１標高差と、前記第２標高差取得工程において取得した第２標高差と、前記杭頭標高取得工程において取得した杭頭の標高とに基づいて、前記遣り方杭の杭頭から前記貫き天端位置までの高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出工程と、
前記端末装置の前記画面部に、前記第３標高差を表示する第３標高差表示工程、を含む遣り方設置方法。

【請求項2】

遣り方杭を有する遣り方の設置を支援するための測量システムであって、
前記測量システムは測量装置と、前記測量装置と通信可能な端末装置を備え、
前記端末装置は、入力部と画面部を備え、
前記入力部より入力された情報、又は前記測量装置より前記端末装置に送信された測量情報より前記遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得部と、
前記入力部より入力された前記ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得部と、
前記入力部より入力された前記地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得部と、
前記測量装置により測量した、設置された前記遣り方杭の杭頭の標高を取得する杭頭標高取得部と、
前記ベンチマークの標高と、前記第１標高差と、前記第２標高差と、前記杭頭の標高とに基づいて、前記遣り方杭の杭頭から前記貫き天端位置まで高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出部と、
前記端末装置の前記画面部に、前記第３標高差を表示する第３標高差表示部、を備える測量システム。

【請求項3】

測量装置と、前記測量装置と通信可能な 端末装置を含む測量システムを用いて、遣り方杭を有する遣り方を設置する遣り方設置プログラムであって、
前記端末装置のベンチマーク標高取得部により、遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得ステップと、
第１標高差取得部により、ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得ステップと、
第２標高差取得部により、地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得ステップと、
前記測量装置により、設置された前記遣り方杭の杭頭の標高を測定させ、杭頭標高取得部により、前記杭頭の標高を取得する杭頭標高取得ステップと、
第３標高差算出部により、前記ベンチマーク標高取得ステップにおいて取得した前記ベンチマークの標高と、前記第１標高差取得ステップにおいて取得した第１標高差と、前記第２標高差取得ステップにおいて取得した第２標高差と、前記杭頭標高取得ステップにおいて取得した杭頭の標高とに基づいて、前記遣り方杭の杭頭から前記貫き天端位置までの高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出ステップと、
前記端末装置の画面部に、前記第３標高差を表示する第３標高差表示ステップ、を実行させる遣り方設置プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、遣り方設置方法、遣り方設置プログラム及び測量システムに関する。

【背景技術】

【0002】

建築現場において、仮設物としての杭を打ち、その杭に共通する標高を記す場合があり、「遣り方」はその１つである。「遣り方」は、建築を始める前に柱や壁の位置を決めるためのものであり、基礎工事に先立って、コンクリートなどの建物の基礎の水平線等を設定するために、必要な個所に杭や横板を設置する。

【0003】

従来から、遣り方を設置するための様々な治具が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－２４１５０９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、建築現場においてもＩＣＴ技術の活用が進み、より作業の効率化が求められている。遣り方は、複数の遣り方杭を有しており、その各々に貫き天端位置を示すマークが付される。このマークが示す標高は、基本的に全ての遣り方杭において共通していなければならないが、使用される杭の長さや、手作業によって打ち込まれる杭の深さはまちまちであるため、共通した標高にマークを付す作業は容易ではない。特に、マークの標高を計算するための様々な設計情報が現場において偏在していることが多く、杭頭の標高からマークの標高までの標高差を算出することは容易ではない。

【0006】

以上により、本開示の一側面は、係る事情を鑑みてなされたものであり、建築現場に設置する複数の杭に共通した標高のマークを付すことができる、遣り方設置方法、遣り方設置プログラム及び測量システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した目的を達成するために、本開示の測量装置と、測量装置と通信可能な端末装置を含む測量システムを用いて、遣り方杭を有する遣り方を設置する遣り方設置方法は、端末装置は、入力部と画面部を備え、端末装置のベンチマーク標高取得部により、遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得工程と、第１標高差取得部により、ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得工程と、第２標高差取得部により、地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得工程と、測量装置により、設置された遣り方杭の杭頭の標高を測定し、杭頭標高取得部により、杭頭の標高を取得する杭頭標高取得工程と、第３標高差算出部により、ベンチマーク標高取得工程において取得したベンチマークの標高と、第１標高差取得工程において取得した第１標高差と、第２標高差取得工程において取得した第２標高差と、杭頭標高取得工程において取得した杭頭の標高とに基づいて、遣り方杭の杭頭から貫き天端位置までの高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出工程と、端末装置の画面部に、第３標高差を表示する第３標高差表示工程、を含む。

【0008】

また、上記した目的を達成するために、本開示の遣り方杭を有する遣り方の設置を支援するための測量システムは、遣り方杭を有する遣り方の設置を支援するための測量システムであって、測量システムは測量装置と、測量装置と通信可能な端末装置を備え、端末装置は、入力部と画面部を備え、入力部より入力された情報、又は測量装置より端末装置に送信された測量情報より遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得部と、入力部より入力されたベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得部と、入力部より入力された地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得部と、測量装置により測量した、設置された遣り方杭の杭頭の標高を取得する杭頭標高取得部と、ベンチマークの標高と、第１標高差と、第２標高差と、杭頭の標高とに基づいて、遣り方杭の杭頭から貫き天端位置まで高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出部と、端末装置の画面部に、第３標高差を表示する第３標高差表示部、を備える。

【0009】

また、上記した目的を達成するために、本開示の測量装置と、測量装置と通信可能な端末装置を含む測量システムを用いて、遣り方杭を有する遣り方を設置する遣り方設置プログラムは、端末装置のベンチマーク標高取得部により、遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得ステップと、第１標高差取得部により、ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得ステップと、第２標高差取得部により、地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得ステップと、測量装置により、設置された遣り方杭の杭頭の標高を測定させ、杭頭標高取得部により、杭頭の標高を取得する杭頭標高取得ステップと、第３標高差算出部により、ベンチマーク標高取得ステップにおいて取得したベンチマークの標高と、第１標高差取得ステップにおいて取得した第１標高差と、第２標高差取得ステップにおいて取得した第２標高差と、杭頭標高取得ステップにおいて取得した杭頭の標高とに基づいて、遣り方杭の杭頭から貫き天端位置までの高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出ステップと、端末装置の画面部に、第３標高差を表示する第３標高差表示ステップ、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本開示の遣り方設置方法、測量システムによれば、建築現場において作業者がより効率的に遣り方を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】建築現場における遣り方について説明する図である。

【図2】本開示の実施形態に係る測量システムの構成図である。

【図3】遣り方杭とベンチマークの標高の関係について説明する図である。

【図4】本開示に係る実施形態の処理の流れを示すフローチャート図である。

【図5】画面の一例を示す図である。

【図6】画面の一例を示す図である。

【図7】画面の一例を示す図である。

【図8】画面の一例を示す図である。

【図9】画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、建築現場における遣り方の設置について説明する図である。「遣り方」は、上記したように建築を始める前に柱や壁の位置を決めるためのものであり、基礎工事に先立ってコンクリートなどの建物の基礎の水平線等を設定するために、必要な個所に杭や横板を設置する仮設物である。遣り方を用いた一連の作業を「遣り方を出す」ともいう。遣り方は、基準として動かないものに基準墨等のマークを設置した後は必要なくなり、最終的には撤去される。遣り方３は、例えば隅遣り方であり、遣り方杭３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、水貫き３２Ａ、３２Ｂを備えている。このような隅遣り方は、矩形上の建物であれば、建物の四隅に設置される。対向する隅遣り方と隅遣り方の間には、水糸が張り渡される。なお、本開示において、遣り方杭３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは同じ機能を有するものであり、これらを区別せず遣り方杭３１ともいう。同様に、水貫き３２Ａ、３２Ｂも、水貫き３２ともいう。遣り方杭３１は、遣り方を設置するために地面に打つ杭のことであり、水杭、見当杭ともいう。水貫き３２は、遣り方杭３１に示した基礎の標高を示す、貫き天端位置に上端を合わせて設置される横板であり、水貫ともいう。

【0013】

各遣り方杭３１には、貫き天端位置を示すマーク（墨）ＬＭが描かれる。このマークＬＭは、水平墨ともいう。マークＬＭが示すのは建物の基礎の標高（基準高）である。

【0014】

遣り方３の内側には、不図示の水糸が設置される。水糸は、遣り方を出す際に対面する水貫き間に張り渡される、水平を示す実物の糸である。水糸はナイロン製やポリエチレン製の糸、ピアノ線を用いてもよい。水糸の示す高さは建物の基礎の標高である。この図において、ＭＬ０１、ＭＬ０２に示す線は予め設定された設計情報として水糸が張設されるべき位置を示しており、これを水糸の基準辺という。基準辺を設定するに際して、設計情報として基礎点ＭＰ０１、ＭＰ０２、ＭＰ０３が設定されている。これらの基礎点は基準辺の始点又は終点となりうる点であり、水糸のいわば設計図である。

【0015】

水糸は、水貫き３２に釘を打つなどして固定点を設け、対向する水貫き３２の間に張設する。この図においては、水貫き３２Ａと対向する不図示の隅遣り方に含まれる他の水貫きとの間で水糸を張設する。水貫き３２の上端位置（貫き天端）は水糸の標高と同じであり、その位置に合わせて正確に水貫き３２を設置するために、遣り方杭３１の貫き天端位置には、マークＬＭが設置される。

【0016】

図２は、本開示の実施形態にかかる測量システムの構成図である。この図に示すように測量システム１は、測量装置２００、端末装置１００、被測量装置３００を有している。

【0017】

測量装置２００の一実施例は、例えば、既知である位置座標上に設けられているトータルステーション（ＴＳ）等光波方式による測量機器である。「ＴＳ等光波方式」とは、ＴＳに加え、自動追尾機能を有するＴＳと同等の測定ができるもので、かつ望遠鏡を搭載しない光波方式を用いる測定機器等を含むものである。測量装置２００は、ターゲットである被測量装置３００を自動追尾して、ターゲットが設けられた所定位置を測量することが可能である。被測量装置３００は、測量装置２００より放射された光を再び測量装置２００へ反射する光学素子を備えたものであり、光学素子はいわゆる再帰反射プリズムである。また、被測量装置３００は、再帰反射プリズムを備えた既知の長さの測量用ポールであってよい。

【0018】

なお、測量装置２００と、被測量装置３００は物理的に別体の構成であるが、協働して測量という機能をなしえるものであり、被測量装置３００も一体として測量装置２００に含まれるものとして解釈しても構わない。

【0019】

測量装置２００は、三脚に支持された水平方向に回転駆動可能な水平回転駆動部と、水平回転駆動部上にて鉛直方向に回転可能な鉛直回転駆動部を介して望遠鏡部が設けられている。図示しないが、測量装置２００には、測角部２１２として、水平方向の回転角を検出する水平角検出部と、には鉛直方向の回転角を検出する鉛直角検出部が設けられている。これら水平角検出部及び鉛直角検出部により、視準している方向の鉛直角及び水平角を測角可能である。

【0020】

さらに、測量装置２００には、測距部２１１として被測量装置３００までの斜距離を測定する構成として、例えば光波距離計が設けられている。便宜上、これら測角部２１２と測距部２１１をあわせて測量部２１０と呼ぶ。

【0021】

また、測量装置２００は、測量記憶部２２０、測量通信部２３０、測量制御部２４０、追尾制御部２５０を有している。

【0022】

測量記憶部２２０は、上記の測量制御や追尾制御等を行うための各種プログラムや、建築現場において使用する土地の情報（標高等）や設計情報等が予め記憶されている。

【0023】

測量通信部２３０は、端末装置１００等の外部機器と通信可能な部分であり、例えば無線通信手段である。

【0024】

測量制御部２４０は、測量装置２００による測量を制御する機能を有している。具体的には、自動又は手動で被測量装置３００を視準し、上記した測角部２１２（水平角検出部、鉛直角検出部）、測距部２１１により、測量装置２００と被測量装置３００との水平角、鉛直角、斜距離を検出する。ここで、被測量装置３００の一例である再帰反射プリズムは棒状のポールに取り付けられ、プリズムからポールの末端までの距離は既知であることから、測量制御部２４０は測角部２１２、測距部２１１により検出された水平角、鉛直角、斜距離を補正して、ポールの末端位置（上端位置、又は下端位置）を測量結果として算出する。

【0025】

追尾制御部２５０は、追尾部により追尾光を照射し、被測量装置３００により反射された追尾光を受光し続けるよう水平回転駆動部及び鉛直回転駆動部の駆動を制御することで被測量装置３００を追尾する。

【0026】

また、測量装置２００の他の実施例はＧＮＳＳ測量装置である。この場合、被測量装置３００としてＧＮＳＳ受信装置を用いて測量を行う。

【0027】

端末装置１００は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット、ハンドヘルドコンピュータデバイス（例として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等）、ウェアラブル端末（メガネ型デバイス、時計型デバイスなど）、等を含む。汎用の端末にアプリケーションソフトウェアをインストールすることで本実施形態にかかる携帯表示端末として用いることができる。これらの端末装置１００は、画面部１５０を備え、作業現場に携帯して容易に持ち運びできる。また、ハンズフリーや、片手での保持により画面部１５０を視認することができる。また、電池等の内部電源を備え、外部電源を必要とすることなく一定時間動作することができる。

【0028】

端末装置１００は、端末通信部１３０、端末記憶部１２０、端末処理部１１０、入力部１４０、画面部１５０を有している。

【0029】

端末処理部１１０は、図示しないが端末記憶部１２０に記憶されるプログラムに含まれるコード又は命令によって実現する機能、及び／又は方法を実行する。端末処理部１１０は、例として、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＭＰＵ、ＧＰＵ、マイクロプロセッサ、プロセッサコア、マルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等を含み、集積回路等に形成された論理回路や専用回路によって各実施形態に開示される各処理を実現してもよい。また、これらの回路は、１又は複数の集積回路により実現されてよく、各実施形態に示す複数の処理を１つの集積回路により実現されることとしてもよい。また、図示しないが、端末記憶部１２０から読み出したプログラムを一時的に記憶し、端末処理部１１０に対して作業領域を提供する主記憶部を備えてもよい。

【0030】

端末通信部１３０は、測量装置２００の測量通信部２３０と通信可能であり、測量装置２００により被測量装置３００を測量した測量結果又は測量制御部２４０によって算出された位置情報（ポール先端までの水平角、鉛直角、斜距離）等を受信可能である。測量結果に基づく位置情報の演算は、測量装置２００側で行ってもよく、端末装置１００側で行ってもよい。通信は、有線、無線のいずれで実行されてもよく、互いの通信が実行できるのであれば、どのような通信プロトコルを用いてもよい。

【0031】

入力部１４０は、ユーザすなわち作業者２からの入力を受け付けて、その入力にかかる情報を端末処理部１１０に伝達できる全ての種類の装置のいずれか、又は、その組み合わせにより実現される。例えば、ボタン等によるハードウェア入力手段に加え、タッチパネル等の表示部上に表示されたソフトウェア入力手段、リモートコントローラ、マイク等の音声入力手段を含む。

【0032】

画面部１５０は、画面を表示することができる全ての種類の装置のいずれか又はその組み合わせにより実現される。例えば、液晶やＯＬＥＤ等の平面ディスプレイ、曲面ディスプレイ、折畳可能なフォルダブル端末に設けられた折畳画面、ヘッドマウントディスプレイ、又は小型プロジェクタを用いた物質への投影により表示可能な装置を含む。

【0033】

端末記憶部１２０は、必要とする各種プログラムや各種データを記憶する機能を有する。その他、端末通信部１３０にて受信した測量情報、及びその測量情報に基づき算出された位置情報を記憶可能である。例えば、端末記憶部１２０には、建築現場において使用する土地の情報（標高等）や設計情報等が記憶されている。端末記憶部１２０は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなど各種の記憶媒体により実現される。

【0034】

設計情報は、建築工事において必要な設計図を含む情報である。建築工事とは、例えば建築物、道路、線路、トンネル、橋梁、溝、水路、河川等の構造物の工事である。設計図には、基礎点、境界点当の点のデータや、基礎基準辺や境界基準辺などの線のデータ等が含まれている。

【0035】

端末記憶部１２０には、アプリケーションソフトウェアのプログラムとして、各種機能を実現するベンチマーク（ＢＭ）標高取得部１２１、第１標高差取得部１２２、第２標高差取得部１２３、杭頭標高取得部１２４、第３標高差算出部１２５、第３標高差表示部１２６が記憶されている。

【0036】

ＢＭ標高取得部１２１は、端末装置１００の入力部１４０から入力された測量情報、又は端末通信部１３０が受信した測量情報、又は端末記憶部１２０に記憶されている設計情報、のいずれかからＢＭの標高を取得し、端末記憶部１２０に記憶する機能を有する。

【0037】

第１標高差取得部１２２は、端末装置１００の入力部１４０から入力された測量情報、又は端末通信部１３０が受信した測量情報、又は端末記憶部１２０に記憶されている設計情報、のいずれかから、ＢＭからＧＬまでの標高差（第１標高差）を取得し、端末記憶部１２０に記憶する機能を有する。

【0038】

第２標高差取得部１２３は、端末装置１００の入力部１４０から入力された測量情報、又は端末通信部１３０が受信した測量情報、又は端末記憶部１２０に記憶されている設計情報、のいずれかから、ＧＬから貫き天端までの標高差（第２標高差）を取得し、端末記憶部１２０に記憶する機能を有する。

【0039】

杭頭標高取得部１２４は、測量装置２００により測量され、端末通信部１３０が受信した測量情報から、各遣り方杭３１の標高を取得し、端末記憶部１２０に記憶する機能を有する。

【0040】

第３標高差算出部１２５は、ベンチマークの標高と、第１標高差と、第２標高差と、杭頭の標高とに基づいて、遣り方杭の杭頭から前記貫き天端位置まで高さの差分である第３標高差を算出する機能を有する。

【0041】

第３標高差表示部１２６は、端末装置１００の画面部１５０に、第３標高差を表示する機能を有する。

【0042】

以下に、本開示の実施形態に係る遣り方設置方法、遣り方設置プログラム、測量システムの一側面である遣り方設置機能の概要について説明する。

【0043】

図１に示したように、遣り方３は、複数の遣り方杭３１を備え、その各々に貫き天端位置を示すマークＬＭが付される。このマークＬＭが示す標高は、基本的に全ての遣り方杭３１において共通しているが、使用される杭の長さや、手作業によって打ち込まれる杭の深さはまちまちであるため、共通した標高にマークＬＭを付す作業は容易ではない。

【0044】

このような遣り方杭３１に等しく精度よくマークＬＭを付すための手順を、図３を用いて説明する。図３は、遣り方杭とベンチマークの標高の関係について説明する図である。この図において、紙面上下方向が遣り方杭３１の高さ方向を表している。まず、打ち込まれている複数の遣り方杭３１の長さ及び杭頭の標高は未知である。そして、現場におけるベンチマーク（ＢＭ）の位置（標高を含む）は既知であり設計情報に含まれているか、その場で測量可能である。また、ＢＭから現況の地面であるＧＬまでの標高差（第１標高差）、ＧＬから貫き天端までの標高差（第２標高差）が既知であるが、建築現場においては情報の所在が偏在しており、測量装置２００の測量記憶部２２０や、端末装置１００の端末記憶部１２０にデータとして記憶されていたり、紙の書類に記録されていたりする。

【0045】

ここで、測量装置２００、被測量装置３００を用いて杭頭の標高の測定を行う。杭頭の標高を測定することができれば、既知であるＢＭからＧＬまでの標高差、ＧＬから貫き天端までの標高差、杭頭から貫き天端までの標高差（第３標高差）を算出することができる。

【0046】

図４に本実施形態にかかる測量システムを用いた遣り方設置方法、遣り方設置プログラムの処理の流れを説明するフローチャートを示す。

【0047】

まず、ステップＳ１０１では、作業者が現場に測量装置２００を設置し、測量装置２００の機械点を設定した後、ベンチマーク（ＢＭ）の測量を行い、ＢＭの標高を既知として、測量記憶部２２０、又は端末記憶部１２０に記憶する。

【0048】

図５は、端末装置１００の画面部１５０に表示される画面の一例であり、ＢＭの標高を入力して登録する画面である。作業者２は、既知のＢＭの標高を端末装置１００の入力部１４０を操作して入力し、記憶する。ＢＭについては、測量装置２００を用いて測量を行い、実測値を観測して入力してもよい。

【0049】

次に、ステップＳ１０２では、現場において作業者が複数の遣り方杭３１を設置する。遣り方杭３１は、設計情報として予め定められている位置に手作業によって打ち込まれる。

【0050】

図６は、端末装置１００の画面部１５０に表示される画面の一例であり、手作業による杭打ちを支援するための画面である。作業者２は、設計情報として記憶されている杭設置点の中から杭設置位置を選択する。そして、被測量装置３００を保持しながらその位置に近づく。測量装置２００は、被測量装置３００を自動追尾しながらその位置を測量し、端末装置１００に測量情報を送信する。端末装置１００は、画面部１５０により、設計情報として定められた杭を打つべき位置ＴＧと、被測量装置３００の現在位置ＰＬを表示し、またその位置の差分を表示する。この図において、その差分がＸ方向の差分表示ＧＸ、及び差分表示ＧＹとして示されている。また、方位表示ＣＭ、Ｚ方向の差分表示ＧＺを表示して作業者を支援してもよい。

【0051】

次に、ステップＳ１０３では、遣り方杭３１にマークＬＭを示すための杭頭からの標高差を計算するための情報を取得する。図７は、第１標高差取得部１２２、第２標高差取得部１２３として、端末装置１００の画面部１５０に表示される画面の一例であり、杭頭から貫き天端までの標高差（第３標高差）を算出するための情報を取得するための画面である。この画面には、ＢＭから貫き天端までの標高差を算出するための２種類の標高差を入力する領域が表示されており、例えば端末装置１００の入力部１４０がタッチパネルである場合には、「ＢＭからＧＬまでの高さ：（２）」との表示の横にある枠をタップして、ソフトウェアキーボード等を用いて、第１標高差を数値として入力する。

【0052】

次に、ステップ１０４では、同様に、「ＧＬから貫き天端までの高さ：（１）」との表示の横にある枠をタップして、第２標高差を数値として入力する。

【0053】

次に、ステップＳ１０５では、各遣り方杭３１の杭頭の標高について、測量システム１を用いて測量する。測量した遣り方杭３１の標高を、杭頭標高取得部１２４により、測量記憶部２２０、又は端末記憶部１２０に記憶する。各遣り方杭３１の標高は、点名、杭番号など所定の識別符号に紐づけて記憶し、杭ごとに記憶する。

【0054】

図８は、端末装置１００の画面部１５０に表示される画面の一例であり、遣り方杭３１の標高の数値を記憶するための画面である。この図において、作業者が所定の杭頭を測量装置２００と被測量装置３００を用いて測量した結果が示されている。この測量結果について、画面内の「ＲＥＣ」ボタンを押下して、ｐ０１、ｐ０２など杭番号と紐づけて記憶する。

【0055】

次に、ステップＳ１０６では、端末処理部１１０が、第３標高差算出部１２５により、測量記憶部２２０、又は端末記憶部１２０に記憶されている、第１標高差であるＢＭからＧＬまでの標高差、第２標高差であるＧＬから貫き天端までの標高差、ステップＳ１０１で記憶したＢＭの標高、ステップ１０３で記憶した杭頭の標高の情報に基づき、杭頭から貫き天端位置までの標高差（第３標高差）を算出する。

【0056】

次にステップＳ１０７では、端末処理部１１０が第３標高差表示部１２６により、算出した杭頭から貫き天端位置までの標高差（第３標高差）を、端末装置１００の画面部１５０に表示する。

【0057】

図９は、端末装置１００の画面部１５０に表示される画面の一例であり、第３標高差算出部１２５により算出した杭頭から貫き天端位置までの標高差（第３標高差）を、端末装置１００の画面部１５０に表示する画面である。この画面においては、「ｐ２」という点名で表される杭について、杭頭から貫き天端位置までの標高差（残差（ΔＨ））が０．１５４ｍと示されている。作業者は、画面部１５０に表示された杭頭から貫き天端までの標高差情報をもとに、実際に遣り方杭３１にマークＬＭを記す。この作業を複数の遣り方杭３１について実施する。

【0058】

このように、本開示の実施形態に係る遣り方設置方法によれば、端末装置は、入力部と画面部を備え、端末装置のベンチマーク標高取得部により、遣り方の高さの基準となるベンチマークの標高を取得するベンチマーク標高取得工程と、第１標高差取得部により、ベンチマークから地面の現況線までの標高差である第１標高差を取得する第１標高差取得工程と、第２標高差取得部により、地面の現況線から遣り方杭の貫き天端位置までの標高差である第２標高差を取得する第２標高差取得工程と、測量装置により、設置された遣り方杭の杭頭の標高を測定し、杭頭標高取得部により、杭頭の標高を取得する杭頭標高取得工程と、第３標高差算出部により、ベンチマーク標高取得工程において取得したベンチマークの標高と、第１標高差取得工程において取得した第１標高差と、第２標高差取得工程において取得した第２標高差と、杭頭標高取得工程において取得した杭頭の標高とに基づいて、遣り方杭の杭頭から貫き天端位置までの高さの差分である第３標高差を算出する第３標高差算出工程と、端末装置の画面部に、第３標高差を表示する第３標高差表示工程を含むことにより、使用される杭の長さや、手作業によって打ち込まれる杭の深さがまちまちであって、共通した標高を計算するための情報が偏在している場合であっても、端末装置上でこれらの数値を計算して、長さや打ち込まれた杭の深さの異なる杭ごとに共通した標高差を示すことができ、現場において作業者が容易に遣り方を出すことができる。

【0059】

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。

【符号の説明】

【0060】

１ 測量システム
２ ユーザ
３ 遣り方
３１ 遣り方杭
３２ 水貫き
４ 敷地外構造物
１００ 端末装置
１１０ 端末処理部
１２０ 端末記憶部
１２１ ＢＭ標高取得部
１２２ 第１標高差取得部
１２３ 第２標高差取得部
１２４ 杭頭標高取得部
１２５ 第３標高差算出部
１２６ 第３標高差表示部
１３０ 端末通信部
１４０ 入力部
１５０ 画面部
２００ 測量装置
２１０ 測量部
２１１ 測距部
２１２ 測角部
２２０ 測量記憶部
２３０ 測量通信部
２４０ 測量制御部
２５０ 追尾制御部
３００ 被測量装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】