特許 7424589出願番号 特願 2021-188662
加工方法
出願人 三菱重工業株式会社（識別番号 6208）
2026年 特許公開件数ランキング 52位 426件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 30位 514件（※）
出願人 株式会社アットロボティクス（識別番号 518175670）
2026年 特許公開件数ランキング 10323位 2件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 22470位 1件（※）
公報発行日 2024年1月30
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技術分野
加工方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ところが、近年は、環境負荷、廃液処理の問題や使用するエネルギ削減の観点から、ケミカルミーリングの撤廃が要望されている。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するために、本開示の加工方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本開示の一態様に係る加工方法は、治具に設置された被加工材料を工具で加工する加工方法であって、前記被加工材料は、平面視で円弧形状とされた板状のウェブ部及び前記ウェブ部の前記円弧形状に沿った縁から曲折して立設するフランジ部を有し、前記工具は、底刃及び外周刃を有し、前記治具は、前記ウェブ部が載置される載置面及び前記フ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、段取替えをすることなく複数の面に対して板厚加工することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本開示の一ワークの平面図である。
【図2】
本開示の一ワークを上方斜視図である。
【図3】
本開示の一治具の上方斜視図である。
【図4】
本開示の一治具の上方斜視図である（クランプ省略）。
【図5】
本開示の一ワークが治具に設置された状態の上方斜視図である。
【図6】
図５に示す切断線ＶＩ－ＶＩにおける横断面図である。
【図7】
図５に示す切断線ＶＩＩ－ＶＩＩにおける横断面図である。
【図8】
接線荷重法の概念を示す図である。
【図9】
本開示の一治具の載置面を示す横断面図である。
【図10】
本開示の一ワークが治具へ取り付けられた後、かつ、加工前の被加工面の変位を示した図である。
【図11】
本開示の一ワークをエンドミルで加工している様子を示す斜視図である。
【図12】
本開示の一ワークが治具へ取り付けられた後、かつ、加工後の被加工面の変位を示した図である。
【図13】
本開示の一加工システムが備えるハードウェア構成の一例を示した概略構成図である。
【図14】
本開示の一加工システムが備える機能を示した機能ブロック図である。
【図15】
本開示の一ウェブ面の加工の一例を示す図である。
【図16】
本開示の一ウェブ面の加工の一例を示す図である。
【図17】
本開示の一ウェブ面の加工の流れの概要を示す図である。
【図18】
本開示の一フランジ面の加工の一例を示す図である。
【図19】
本開示の一フランジ面の加工の流れの概要を示す図である。
【図20】
本開示の一Ｒ面の計測の一例を示す図である。
【図21】
本開示の一Ｒ面の計測の一例を示す図である。
【図22】
本開示の一Ｒ面の計測の一例を示す図である。
【図23】
本開示の一Ｒ面の計測の一例を示す図である。
【図24】
本開示の一Ｒ面の加工の流れの概要を示す図である。
【図25】
本開示の一Ｒ面の加工の一例を示す図である。
【図26】
本開示の一加工処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図27】
本開示の一加工処理の手順の一例を示すフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１０ ワーク（対象部品）
１１ ウェブ部
１１ａ 被加工面
１１ｂ 被載置面
１２ 上フランジ部
１２ａ 被加工面
１２ｂ 被当接面
１３ 下フランジ部
１３ａ 被加工面
１３ｂ 被当接面
１４ Ｒ部
１５ Ｒ部
１６ Ｒ部
２０ 治具
３０ ベース
３１ ベース側段部
３２ ベアリング
３３ 位置決めピン
４０ 設置ブロック
４１ 載置面
４２ 上フランジ当接面
４３ 下フランジ当接面
４４ 昇降機構
５０ クランプ
５１ クランプ本体
５１ａ 回動部
５１ｂ 脚部
５１ｃ クランプ側段部
５２ 荷重ボルト
５３ 荷重ブロック
６０ エンドミル
６１ 底刃
６２ 外周刃
７０ 加工システム
７１ 設定部
７２ 計測パス設定部
７３ 計測部
７４ 面モデル生成部
７５ 部品モデル生成部
７６ 加工パス設定部
７７ 移動制御部
７７ａ 送り方向制御部
７７ｂ ピッチ方向制御部
７７ｃ 直交方向制御部
７７ｄ 傾斜制御部
７８ 再計測パス設定部
８１ ＣＰＵ
８２ メインメモリ
８３ 記憶部
８４ 外部インターフェース
８５ 通信インターフェース
８６ 入力部
８７ 表示部
９１ 加工前面
９２ 加工後理想面
９３ プローブ
９４ Ｒ面
９５ Ｒ面
９６ 面モデル
９７ ボールエンドミル
９８ 逆Ｒカッター
９９ａ 隅Ｒ面
９９ｂ 角Ｒ面
Ｐ 所定間隔
ＰＰ１ 第１加工パス
ＰＰ２ 第２加工パス
ΔＥ 加工誤差
ΔＭ ミスマッチ（段差）
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