特許 7424607 植物センシングデバイスおよびリアルタイム植物モニタリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】植物センシングデバイスおよびリアルタイム植物モニタリングシステム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/17 20060101AFI20240123BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

G01N21/17 A

A01G7/00 603

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019181055

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021056146

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】504143441

【氏名又は名称】国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学

(74)【代理人】

【識別番号】100163186

【弁理士】

【氏名又は名称】松永 裕吉

(72)【発明者】

【氏名】春田 牧人

(72)【発明者】

【氏名】久保 稔

(72)【発明者】

【氏名】水本 旭洋

(72)【発明者】

【氏名】太田 淳

(72)【発明者】

【氏名】笹川 清隆

(72)【発明者】

【氏名】出村 拓

(72)【発明者】

【氏名】安本 慶一

【審査官】三宅 克馬

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０８０９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／００５４１６６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２３１２３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－２０８８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１６１９２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０６－２２９９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０２４９５０６６（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開昭６４－０４９９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０３９９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２２９２７４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ２１／００ － Ｇ０１Ｎ ２１／０１

Ｇ０１Ｎ ２１／１７ － Ｇ０１Ｎ ２１／６１

Ａ０１Ｇ ７／００

Ｇ０１Ｊ ３／００ － Ｇ０１Ｊ ４／０４

Ｇ０１Ｊ ７／００ － Ｇ０１Ｊ ９／０４

Ｇ０１Ｎ ３３／４８ － Ｇ０１Ｎ ３３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

生きている植物の葉の任意の箇所に取り付けられて葉表面の接写画像を取得する植物センシングデバイスであって、
面発光する光源を有し、他の部材に保持されずに自由にされた光源パーツと、
前記光源パーツとは別体として構成され、イメージセンサーおよび一端面が前記イメージセンサーの撮像面に接した状態で前記イメージセンサーの撮像面上に配置されたファイバーオプティックプレート（ＦＯＰ）を有し、他の部材に保持されずに自由にされたセンサーパーツと、
前記光源パーツおよび前記センサーパーツが互いに引き合うように少なくとも一方のパーツの所定位置に配置された磁石で構成され、植物の葉を挟んで前記光源パーツの前記光源の発光面と前記センサーパーツの前記ＦＯＰの表面とを互いに対向させた状態で植物の葉の表面に押し当てて、前記光源パーツと前記センサーパーツとを植物の葉の両面にずれないようにかつ植物の葉を潰さないように固定するパーツ固定手段とを備えた植物センシングデバイス。

【請求項2】

前記光源パーツおよび前記センサーパーツのそれぞれに指でつまめる持ち手が設けられている、請求項１に記載の植物センシングデバイス。

【請求項3】

前記パーツ固定手段が複数の前記磁石で構成されている、請求項１に記載の植物センシングデバイス。

【請求項4】

前記センサーパーツの前記イメージセンサーにヒートシンクが取り付けられている、請求項１ないし３のいずれかに記載の植物センシングデバイス。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれかに記載の複数の植物センシングデバイスと、
前記複数の植物センシングデバイスのそれぞれに電力を供給するとともに前記複数の植物センシングデバイスのそれぞれから植物の葉の接写画像データを取得して他機器へ転送する複数のコントロールモジュールと、
前記複数のコントロールモジュールから植物の葉に取り付けられた前記複数の植物センシングデバイスが撮像した植物の葉表面の接写画像データを受信して、当該接写画像データを、植物の葉表面の接写画像データを収集および解析する中央装置に転送するデータ中継装置と、
前記中央装置からユーザー所望のデータ解析結果を受信して当該データ解析結果を画面表示するモニタリング装置とを備えたリアルタイム植物モニタリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、植物の組織や細胞の生理情報を取得する植物センシングデバイス、およびそのようなデバイスを用いて植物の状態をリアルタイムに監視するリアルタイム植物モニタリングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の計測技術の向上に伴い、農業分野においても発育情報などを利用した作物栽培の効率化が進んでいる。例として、植物生育状況計測システムのフィールドサーバーが挙げられる。フィールドサーバーは植物の見た目（形状）情報や環境情報を取得することが可能であり、利用者が作業の至適時期を決定する手助けとなっている。また、フィールドサーバーの新たな試みとして、クラウドに情報を集約・分析することで作業の至適時期の探索が進められている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１９８６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

現状の植物生育状況計測システムは植物の見た目（形状）情報や環境情報といった定性的なデータの計測に留まっており、そのような定性的なデータを評価しようとすると利用者自身の農業経験が重要となってくるためデータを活用できる人が限られてしまう。これに対して、定量的なデータを計測することができれば利用者の経験有無にかかわらずデータの評価がしやすくなる。

【0005】

研究室レベルではＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）やＸ線ＣＴ（Computed Tomography）といった技術を用いて植物の生理活性を定量的に測定する方法が研究されている。しかし、現在の研究内容を農業応用するには、１）高コストで大がかりな装置が必要、２）計測可能範囲が小さい、という課題がある。そのため、現時点での計測デバイスをそのまま農業に利用することは難しい。さらに、植物の生理活性を測定するデバイスは植物の育成に及ぼす影響を小さくするために小型かつ非侵襲で計測可能なものであることが望ましい。

【0006】

上記問題に鑑み、本発明は、非侵襲で植物の生理活性を定量的に測定できる小型の植物センシングデバイスおよびそのようなデバイスを用いて植物の状態をリアルタイムに監視するリアルタイム植物モニタリングシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面に従うと、生きている植物の葉の任意の箇所に取り付けられて葉表面の接写画像を取得する植物センシングデバイスであって、面発光する光源を有し、他の部材に保持されずに自由にされた光源パーツと、光源パーツとは別体として構成され、イメージセンサーおよび一端面が前記イメージセンサーの撮像面に接した状態で前記イメージセンサーの撮像面上に配置されたファイバーオプティックプレート（ＦＯＰ）を有し、他の部材に保持されずに自由にされたセンサーパーツと、前記光源パーツおよび前記センサーパーツが互いに引き合うように少なくとも一方のパーツの所定位置に配置された磁石で構成され、植物の葉を挟んで光源パーツの光源の発光面とセンサーパーツのＦＯＰの表面とを互いに対向させた状態で植物の葉の表面に押し当てて、前記光源パーツと前記センサーパーツとを植物の葉の両面にずれないようにかつ植物の葉を潰さないように固定するパーツ固定手段とを備えた植物センシングデバイスが提供される。

【0008】

また、本発明の別の一局面に従うと、複数の上記植物センシングデバイスと、複数の植物センシングデバイスのそれぞれに電力を供給するとともに複数の植物センシングデバイスのそれぞれから植物の葉の接写画像データを取得して他機器へ転送する複数のコントロールモジュールと、複数のコントロールモジュールから植物の葉に取り付けられた複数の植物センシングデバイスが撮像した植物の葉表面の接写画像データを受信して、当該接写画像データを、植物の葉表面の接写画像データを収集および解析する中央装置に転送するデータ中継装置と、中央装置からユーザー所望のデータ解析結果を受信して当該データ解析結果を画面表示するモニタリング装置とを備えたリアルタイム植物モニタリングシステムが提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、小型の植物センシングデバイスにより非侵襲で植物の生理活性を定量的に測定することができる。また、そのような植物センシングデバイスを用いてリアルタイムに植物の状態を監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る植物センシングデバイスの外観図

【図2】本発明の一実施形態に係る植物センシングデバイスを植物の葉に取り付けたときの様子を表す図

【図3】本発明の一実施形態に係る植物センシングデバイスの撮像系の模式図

【図4】本発明の一実施形態に係る植物センシングデバイスにより撮像された植物の葉表面の接写画像例

【図5】植物加圧耐性試験の様子を側面から写した写真

【図6】植物サンプルが加圧力に耐えているときの写真

【図7】加圧力が大き過ぎて植物サンプルが潰れたときの写真

【図8】本発明の一実施形態に係るリアルタイム植物モニタリングシステムの構成図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

【0012】

≪植物センシングデバイス≫
図１は、本発明の一実施形態に係る植物センシングデバイス１０の外観図である。本実施形態に係る植物センシングデバイス１０は、植物の葉に取り付けられて葉表面の接写画像を取得するものである。植物センシングデバイス１０は、互いに別体として構成された光源パーツ１およびセンサーパーツ２の二つのパーツからなる。なお、両パーツとも平面形状が一辺１ｃｍ程度の略方形をした直方体状の小型部材である。

【0013】

光源パーツ１は、面発光する光源１１と、フレーム１２と、持ち手１３とを備えている。光源１１は、発光モジュール１１１と光拡散体１１２とが積層されて構成されている。発光モジュール１１１は、図略のＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子で構成することができる。発光モジュール１１１の発光素子はフレキシブルケーブル１４を通じて通電されるようになっている。光拡散体１１２は発光モジュール１１１の光を面状に拡散する部材であり、ガラスや樹脂などで構成することができる。具体的には、光拡散体１１２は略直方体状の形状をしており、その上面に発光モジュール１１１が配置されている。発光モジュール１１１から光拡散体１１２に入射した光は光拡散体１１２内部で拡散されて光拡散体１１２の下面全体から面状光となって出射される。

【0014】

なお、植物センシングデバイス１０が取り付けられる植物の光合成などへの影響を極力少なくするために、発光モジュール１１１の発光色として波長５００～５７０ｎｍの緑色を使用することが好ましい。また、発光モジュール１１１に発光色の異なる複数の発光素子を実装して発光モジュール１１１の発光色を適宜変更できるように、また、複数の発光素子を個別に点灯制御して下述のイメージセンサー２２による撮像画像を高解像度化するようにしてもよい。

【0015】

光源１１はフレーム１２に実装されている。フレーム１２は一辺１ｃｍ程度のロ字状の樹脂または金属製の部材である。光源１１の光はフレーム１２の中央開口部より外部へと出射される。また、フレーム１２の所定位置３箇所（後述するセンサーパーツ２における３つの小型マグネット２７と対応する位置）に図略の小型マグネットが配置されている。

【0016】

フレーム１２の一辺、具体的にはフレキシブルケーブル１４が繋がれている辺と対向する辺からフレーム１２に対して垂直に、具体的には光源１１が実装されている側に、フレーム１２と一体形成された持ち手１３が２ｃｍ程度延びている。持ち手１３は軽量化を図るために矩形フレーム形状をしている。利用者はこの持ち手１３を指でつまんで光源パーツ１を取り扱うことができるようになっている。

【0017】

センサーパーツ２は、ファイバーオプティックプレート（ＦＯＰ）２１と、イメージセンサー２２と、ヒートシンク２３と、フレーム２４と、持ち手２５とを備えている。このうちＦＯＰ２１、イメージセンサー２２、およびヒートシンク２３は積層されている。イメージセンサー２２は、４Ｋ解像度のカラーＣＭＯＳイメージセンサーなどで構成することができる。ＦＯＰ２１は、光ファイバーを束にした光学デバイスである。ＦＯＰ２１は、その一端面がイメージセンサー２２の撮像面に接した状態でイメージセンサー２２の撮像面上に配置されている。イメージセンサー２２は、フレキシブルケーブル２６を通じて通電、制御、および撮像画像データの転送を行うようになっている。ヒートシンク２３は、イメージセンサー２２に取り付けられておりイメージセンサー２２が発する熱を放熱する。

【0018】

ＦＯＰ２１、イメージセンサー２２、およびヒートシンク２３からなる積層部材はフレーム２４に実装されている。フレーム２４は、光源パーツ１のフレーム１２と同じく一辺１ｃｍ程度のロ字状の樹脂または金属製の部材である。フレーム２４の中央開口部からＦＯＰ２１の他端面が覗いており、ＦＯＰ２１の他端面とフレーム２４の表面とは面一にされている。

【0019】

フレーム２４の一辺、具体的にはフレキシブルケーブル２６が繋がれている辺と対向する辺からフレーム２４に対して垂直に、具体的にはＦＯＰ２１などが実装されている側に、フレーム２４と一体形成された持ち手２５が２ｃｍ程度延びている。持ち手２５は軽量化を図るために矩形フレーム形状をしている。利用者はこの持ち手２５を指でつまんでセンサーパーツ２を取り扱うことができるようになっている。

【0020】

フレーム２４において持ち手２５が設けられた辺側に１箇所およびそれと対向する辺側に２箇所、合計３箇所に小型マグネット２７が配置されている。上述したように、光源パーツ１のフレーム１２において、センサーパーツ２のフレーム２４に配置されたマグネット２７と対応する位置にも小型マグネットが配置されている。光源パーツ１およびセンサーパーツ２のそれぞれにおいて対応する位置に配置されたマグネットどうしは互いに引き合うような磁極に設定されている。なお、小型マグネット２７としてネオジム磁石などの強力磁石を採用して、植物の葉を挟んで光源パーツ１とセンサーパーツ２とが植物の葉の両面にずれないようにしっかりと固定されるようにすることが好ましい。

【0021】

図２は、植物センシングデバイス１０を植物の葉１００に取り付けたときの様子を表す図である。なお、図２では、植物センシングデバイス１０を葉１００に取り付けたときの光源パーツ１とセンサーパーツ２との位置関係を説明するために、葉１００の陰になって見えないセンサーパーツ２を見えるように描画している。図２に示したように、光源パーツ１およびセンサーパーツ２の両パーツは、葉１００を挟んで光源パーツ１の光源１１の発光面とセンサーパーツ２のＦＯＰ２１の表面とが互いに対向した状態で葉１００の表面に押し当てられて葉１００に固定される。

【0022】

図３は、葉１００に取り付けたときの植物センシングデバイス１０の撮像系の模式図である。葉１００を挟んで光源パーツ１およびセンサーパーツ２を葉１００に取り付けることで、発光モジュール１１１、光拡散体１１２、ＦＯＰ２１、イメージセンサー２２の順で並ぶ撮像系が形成される。当該撮像系では、発光モジュール１１１の光が光拡散体１１２で拡散されて葉１００の表面に面状光が照射され、葉１００を透過した光がＦＯＰ２１を通ってイメージセンサー２２の撮像面に透過光の像が投影される。イメージセンサー２２はその投影像を光電変換して葉１００の表面の接写画像を生成する。

【0023】

図４は、植物センシングデバイス１０により撮像された植物の葉表面の接写画像例である。実際にはフルカラー画像が取得されるが、便宜上グレースケールで画像例を示している。４Ｋ解像度のカラーＣＭＯＳイメージセンサーを使用することにより、葉１００の表面の気孔や葉脈を高精細画像で観察することができる。

【0024】

≪植物加圧耐性試験≫
図２に示したように、植物センシングデバイス１０は植物の葉１００に取り付けて使用される。ここで光源パーツ１およびセンサーパーツ２は単に葉１００を挟む力だけで葉１００に固定されているため、その力、すなわち、光源パーツ１およびセンサーパーツ２の植物の葉１００表面への押し当て力が弱ければ、葉１００が揺れたり、葉表面に露が付いたりした場合などに植物センシングデバイス１０の取り付け位置がずれる、あるいは葉１００から植物センシングデバイス１０が外れてしまうおそれがある。したがって、できるだけ強い力で光源パーツ１およびセンサーパーツ２を葉表面にしっかりと押し当てる必要がある。一方、この押し当て力が強すぎると葉表面の細胞が潰れてしまい、植物の生理活性観察に支障を来したり、場合によっては植物の生育に悪影響を与えたりするおそれがある。そこで、植物加圧耐性試験を行って、葉表面への光源パーツ１およびセンサーパーツ２の押し当て力の限界を求めた。

【0025】

試験は、各種植物の葉から約１ｃｍ四辺のサンプル（以下、植物サンプルという）を切り取り、植物サンプル表面に直径３ｍｍのコレットをさまざまな圧力で押し当てたときの植物サンプルの状態を画像と目視により確認して行った。図５は、植物加圧耐性試験の様子を側面から写した写真である。試験は、植物サンプルをサンプルステージに載置してサンプルステージを上昇させコレットを植物サンプルに押し当てて行った。なお、植物サンプルとして、アブラナ科の代表としてキャベツ、ナス科の代表としてトマト、イネ科の代表としてトウモロコシの３種類の植物の葉を採用した。

【0026】

次表に各種植物の加圧耐性試験結果を示す。表中「Ｎ」の右側の数字はステージにより印加される力（単位：ニュートン）、「Ｎ／ｃｍ２」および「Ｍｐａ」の右側の数字は植物サンプルに対するコレットの押し当て力（圧力）およびそのメガパスカル換算値、「サンプル」の下の数字は植物サンプルの番号である。表中「○」は植物サンプルがコレットの加圧力に耐えたことを表す。図６は、植物サンプルが加圧力に耐えているときの写真である。この写真のように、葉の断面部分から水分が出ていない場合には、植物サンプルは潰れずにコレットの加圧力に耐えていると判断した（表中の「○」）。表中「×」は植物サンプルが潰れてしまったことを表す。図７は、加圧力が大き過ぎて植物サンプルが潰れたときの写真である。この写真のように、葉の断面部分から水分が染み出しているような場合には、植物サンプルがコレットに強い力で押されて潰れてしまったと判断した（表中「×」）。また、表中「△」は、特に葉脈部分のみが潰れてしまったことを表す。

【0027】

【表1】

【0028】

表に示した結果から、キャベツの葉は、加圧力が０．１４ＭＰａで葉脈部分が潰れたものがあるものの０.８５ＭＰａまでなら潰れず、１．１３ＭＰａ以上になると潰れることがわかる。トウモロコシの葉は、加圧力が０．２８ＭＰａまでなら潰れず、０．４２ＭＰａ以上になると潰れるものが出てくることがわかる。トウモロコシの葉は、加圧力が０．５７ＭＰａまでなら潰れず、１．１３ＭＰａ以上になると潰れるものが出てくることがわかる。

【0029】

以上の試験結果から、植物の種類を問わず植物全般に適用可能な加圧力の限界は０．４２ＭＰａであると言える。したがって、光源パーツ１およびセンサーパーツ２は０．４２ＭＰａを超えない圧力で植物の葉１００に押し当てて葉１００に固定するのが適当である。

【0030】

以上のように、本実施形態に係る植物センシングデバイス１０は、小型で扱いやすく、植物の葉に簡単に取り付け／取り外することができる。また、取り付けられる植物の葉を潰すことがなく、非侵襲で植物の生理活性を定量的に測定できる。

【0031】

≪リアルタイム植物モニタリングシステム≫
次に、植物センシングデバイス１０を応用したリアルタイム植物モニタリングシステムについて説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るリアルタイム植物モニタリングシステム２００の構成図である。本実施形態に係るリアルタイム植物モニタリングシステム２００は、複数の植物センシングデバイス１０と、複数のコントロールモジュール２０と、データ中継装置３０と、中央装置４０と、モニタリング装置５０とから構成される。

【0032】

複数の植物センシングデバイス１０は、畑や農場などの露地あるいはビニールハウスや植物工場などの屋内といった各フィールド内で監視対象となる植物の葉に取り付けられる。

【0033】

複数のコントロールモジュール２０は、複数の植物センシングデバイス１０と上述のフレキシブルケーブル１４、２６で接続されており、接続先の植物センシングデバイス１０に電力を供給するとともに、センサーパーツ２のイメージセンサー２２を制御して植物センシングデバイス１０から植物の葉の接写画像データを取得する。取得する画像データは静止画像および動画像のいずれでもよい。さらに、コントロールモジュール２０は無線通信機能を有しており、植物センシングデバイス１０から取得した画像データをデータ中継装置３０に無線通信により転送することができる。なお、コントロールモジュール２０は、監視対象となる植物の茎やその植物の近傍に設けられた図略の支持物などに固定される。

【0034】

コントロールモジュール２０の電源としてバッテリーや太陽電池を使用することができる。また、コントロールモジュール２０の無線通信デバイスとしてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）などの小型かつ小電力のデバイスを採用することが望ましい。これにより、植物センシングデバイス１０が長期間に渡って動作し続けることができる。

【0035】

データ中継装置３０は、フィールド内に設置された複数のコントロールモジュール２０から植物の葉に取り付けられた複数の植物センシングデバイス１０が撮像した植物の葉表面の接写画像データを受信して、当該接写画像データを、植物の葉表面の接写画像データを収集および解析する中央装置４０に転送する。具体的には、データ中継装置３０は、パソコンなどの汎用コンピュータで実現することができる。

【0036】

中央装置４０は例えばクラウド環境に配置されており、ストレージ装置４１や解析装置４２などからなる。すなわち、データ中継装置３０から送られてくるさまざまな植物の葉表面の接写画像データはストレージ装置４１に蓄積され、解析装置４２がそのビッグデータを機械学習して監視対象の各植物の水輸送、蒸散状態、色および形状情報から病状をリアルタイムに評価する。解析装置４２は、データ中継装置３０から受信した画像データだけでなく、その他のさまざまな情報源から天気情報や気候情報などを取得して、それら情報も加味して、監視対象の植物の育成状態を総合評価するようにしてもよい。

【0037】

モニタリング装置５０は、中央装置４０からユーザー所望のデータ解析結果を適宜受信して当該データ解析結果を画面表示する。具体的には、モニタリング装置５０は、スマートフォンやタブレット端末などで実現することができる。なお、モニタリング装置５０は１台に限られず何台あってもよい。また、データ中継装置３０にモニタリング装置５０の機能を搭載することで、データ中継装置３０でデータ解析結果を見ることもできる。

【0038】

以上のように、本実施形態に係るリアルタイム植物モニタリングシステム２００によれば、農作業者などのユーザーがスマートフォンなどを用いてリアルタイムに農作物（植物）の育成状態を知ることができ、農業における人手不足の問題の解消の一助になると期待される。

【0039】

≪変形例≫
上述の実施形態に係る植物センシングデバイス１０およびリアルタイム植物モニタリングシステム２００を次のように変形してもよい。

【0040】

光源１１を有機ＥＬ（Electro-Luminescence）で構成してもよい。有機ＥＬは面発光可能であるため、光拡散体１１２が不要になる。

【0041】

光源パーツ１およびセンサーパーツ２の互いに対向する位置に配置される小型マグネット２７のうち一方を金属プレートにしてもよい。また、小型マグネット２７をなくして、例えば光源パーツ１およびセンサーパーツ２をクランプクリップの両先端に取り付けて、当該クランプクリップで植物の葉を挟むことで光源パーツ１およびセンサーパーツ２を植物の葉の表面に押し当てて植物の葉に固定するようにしてもよい。

【0042】

データ中継装置３０に中央装置４０のストレージ装置４１および解析装置４２の機能を搭載してもよい。すなわち、クラウドを利用せずにフィールド内でリアルタイム植物モニタリングシステム２００を構築するようにしてもよい。

【0043】

以上のように、本発明における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本発明における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

【符号の説明】

【0044】

１０…植物センシングデバイス、１…光源パーツ、１１…光源、１３…持ち手、２…センサーパーツ、２１…ＦＯＰ、２２…イメージセンサー、２３…ヒートシンク、２５…持ち手、２７…小型マグネット（パーツ固定手段）、２００…リアルタイム植物モニタリングシステム、２０…コントロールモジュール、３０…データ中継装置、４０…中央装置、５０…モニタリング装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】