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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-22
(45)【発行日】2024-01-30
(54)【発明の名称】収穫方法及び収穫方法を用いた作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 25/04 20060101AFI20240123BHJP
【ＦＩ】
A01D25/04
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021004898
(22)【出願日】2021-01-15
(65)【公開番号】P2022109523
(43)【公開日】2022-07-28
【審査請求日】2023-05-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000171746
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100086184
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
(74)【代理人】
【識別番号】100096389
【弁理士】
【氏名又は名称】金本 哲男
(74)【代理人】
【識別番号】100167634
【弁理士】
【氏名又は名称】扇田 尚紀
(72)【発明者】
【氏名】保土澤 定廣
(72)【発明者】
【氏名】甲地 重春
(72)【発明者】
【氏名】戸田 勉
【審査官】小島 洋志
(56)【参考文献】
【文献】特開平０８－００００３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１２１６４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２７０６４０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ２５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化工程と、前記作物に紐状体を括り付けて前記作物を上方から支えて補助することができる補助工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法。
【請求項2】
前記作物に順次紐状体を取り付けて、順次作物を吊り上げることを特徴とする請求項１記載の収穫方法。
【請求項3】
前記補助工程は、前記膨軟化工程の後に行われる、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の収穫方法。
【請求項4】
前記補助工程の後に行われ、前記作物を地中から引抜くことができる引き抜き工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項１又は２又は３のいずれかに記載の収穫方法。
【請求項5】
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化手段と、前記作物に一端側を括り付けることが可能な紐状体を有し、前記紐状体の他方を引き上げることによって前記作物を上方から支えて補助することができる補助手段と、
を備えることを特徴とする収穫機。
【請求項6】
紐状体を連続して設けることを特徴とした請求項５記載の収穫機。
【請求項7】
前記補助手段は、進行方向に対する側面視で、前記膨軟化手段とほぼ同一あるいは進行方向後方側に配置されている、ことを特徴とする請求項５又は６のいずれかに記載の収穫機。
【請求項8】
前記膨軟化手段及び前記補助手段の後方に配置され、前記補助手段によって補助された前記作物を土上から引抜くことができる引き抜き手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載の収穫機。
【請求項9】
前記作物に取り付けることが可能な環状部を紐状体の一端部に設けることを特徴とする請求項６又は７又は８のいずれかに記載の収穫機。
【請求項10】
紐状体を支える支持体と、引き抜かれた作物を搬送する搬送手段の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置することを特徴とする請求項６又は７又は８又は９のいずれかに記載の収穫機。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は地下に埋まっている作物である根菜の収穫方法及び、この方法を用いた収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
牛蒡等の地下に埋まっている長尺の根菜を掘り上げて収穫する収穫機として、特許文献１に開示された長根菜収穫機が知られている。特許文献１による長根菜収穫機は、牛蒡等の長根菜を掘りあげる両せりあげ板からなる前方の掘りあげ部と、この後方に設けた長根菜を引き抜き、後方へ搬送する引き抜き搬送部を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－１１６２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の発明のように収穫期を構成した場合、掘りあげ部で掘りあげた長根菜はその後、引き抜き搬送部に引き渡されるように移動し、引き抜き搬送が行われる。
しかし、この構成の場合、作物である長根菜は、引き抜き搬送部の左右一対の両挟持ベルトの挟持可能な始端部に到達しないと適正に搬送することができない問題があった。また、作物である長根菜は回転偏心クランク装置によって上下動する掘りあげ部で、作物上部の周囲の土壌がほぐされる。
しかし、掘りあげ部の上下動のみで、作物周囲に付着した土壌まで完全に落とすことは容易ではなく、作物の付着した土壌の重みで作物の上部が側方に傾くことがあり、両挟持ベルトでの挟持ができない問題があった。
しかし、この構成の場合、作物である長根菜は、引き抜き搬送部の左右一対の両挟持ベルトの挟持可能な始端部に到達しないと適正に搬送することができない問題があった。また、作物である長根菜は回転偏心クランク装置によって上下動する掘りあげ部で、作物上部の周囲の土壌がほぐされる。
しかし、掘りあげ部の上下動のみで、作物周囲に付着した土壌まで完全に落とすことは容易ではなく、作物の付着した土壌の重みで作物の上部が側方に傾くことがあり、両挟持ベルトでの挟持ができない問題があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明は、
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化工程と、
前記作物に紐状体を括り付けて前記作物を上方から支えて補助することができる補助工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化工程と、
前記作物に紐状体を括り付けて前記作物を上方から支えて補助することができる補助工程と、
を含むことを特徴とする収穫方法、
に係る。
【0006】
この発明は、更に、
前記作物に順次紐状体を取り付けて、順次作物を吊り上げることを特徴とする収穫方法、
に係る。
前記作物に順次紐状体を取り付けて、順次作物を吊り上げることを特徴とする収穫方法、
に係る。
【0007】
この発明は、更に、
前記補助工程は、前記膨軟化工程の後に行われる、
ことを特徴とする収穫方法、
に係る。
前記補助工程は、前記膨軟化工程の後に行われる、
ことを特徴とする収穫方法、
に係る。
【0008】
この発明は、更に、
前記補助工程の後に行われ、前記作物を地中から引抜くことができる引き抜き工程と、
をさらに含むことを特徴とする収穫方法。
に係る。
前記補助工程の後に行われ、前記作物を地中から引抜くことができる引き抜き工程と、
をさらに含むことを特徴とする収穫方法。
に係る。
【0009】
この発明は、
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化手段と、
前記作物に一端側を括り付けることが可能な紐状体を有し、前記紐状体の他方を引き上げることによって前記作物を上方から支えて補助することができる補助手段と、
を備えることを特徴とする収穫機、
に係る。
地中内に埋まっている作物の周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる膨軟化手段と、
前記作物に一端側を括り付けることが可能な紐状体を有し、前記紐状体の他方を引き上げることによって前記作物を上方から支えて補助することができる補助手段と、
を備えることを特徴とする収穫機、
に係る。
【0010】
この発明は、更に、
紐状体を連続して設けることを特徴とした収穫機、
に係る。
紐状体を連続して設けることを特徴とした収穫機、
に係る。
【0011】
この発明は、更に、
前記補助手段は、進行方向に対する側面視で、前記膨軟化手段とほぼ同一あるいは進行方向後方側に配置されている、
ことを特徴とする収穫機、
に係る。
前記補助手段は、進行方向に対する側面視で、前記膨軟化手段とほぼ同一あるいは進行方向後方側に配置されている、
ことを特徴とする収穫機、
に係る。
【0012】
この発明は、更に、
前記膨軟化手段及び前記補助手段の後方に配置され、前記補助手段によって補助された前記作物を土上から引抜くことができる引き抜き手段と、
をさらに備えることを特徴とする収穫機、
に係る。
前記膨軟化手段及び前記補助手段の後方に配置され、前記補助手段によって補助された前記作物を土上から引抜くことができる引き抜き手段と、
をさらに備えることを特徴とする収穫機、
に係る。
【0013】
この発明は、更に、
前記作物に取り付けることが可能な環状部を紐状体の一端部に設けることを特徴とする収穫機、
に係る。
前記作物に取り付けることが可能な環状部を紐状体の一端部に設けることを特徴とする収穫機、
に係る。
【0014】
この発明は、更に、
紐状体を支える支持体と、引き抜かれた作物を搬送する搬送手段の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置することを特徴とする収穫機、
に係る。
紐状体を支える支持体と、引き抜かれた作物を搬送する搬送手段の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置することを特徴とする収穫機、
に係る。
【発明の効果】
【0015】
この発明は、上記課題に着眼してなされたものであり、両挟持ベルトでの挟持を円滑とし、作物周囲に付着した土壌まで完全に落とすことが可能な収穫機を提供することを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】この発明の実施例に係る収穫機の正面図である。図中左が進行方向前方であり、走行機体（トラクタ）は図示省略する。
【図2】この発明の実施例に係る収穫機の平面図である。図中左が進行方向前方側である。支持体は、移動フレームに固着している。
【図3】この発明の実施例に係る収穫機の側面図である。膨軟化手段の進行方向後方側から前方側を見た様子である。引き抜き手段は二点鎖線であらわす。
【図4】この発明の実施例に係る収穫機の説明図であって、膨軟化手段の駆動及び作物の引き抜きまでの様子をあらわす断面図である。
【図5】この発明の実施例に係る環状部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。
【図6】この発明の実施例に係る環状部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。
【図7】この発明の実施例に係る環状部を作物に取り付け、取り外しの様子をあらわした説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
【0018】
図１は、根菜収穫機である収穫機１０１の正面図である。収穫機１０１は、圃場に形成された栽培畝Ｗに列状に栽培されているゴボウ等の根菜である作物Ｒを収穫するためのものである。
収穫機１０１は、走行機体であるトラクタ（図示せず）の後方側に設けられた三点リンク機構５２に連結される。収穫機１０１は、へらあるいは掘上部としての膨軟化手段１０２と引き抜き手段１０３とストッカ１０４と補助手段１３１を備える。補助手段１３１は、支持体１３２とレール１３３と取外手段１３６とを備える。膨軟化手段１０２により作物Ｒとともに浮き上がった作物Ｒ上部の側部の土Ｓを、崩すとともに排除する土除去体（図示せず）を備えてもよい。
収穫機１０１は、走行機体であるトラクタ（図示せず）の後方側に設けられた三点リンク機構５２に連結される。収穫機１０１は、へらあるいは掘上部としての膨軟化手段１０２と引き抜き手段１０３とストッカ１０４と補助手段１３１を備える。補助手段１３１は、支持体１３２とレール１３３と取外手段１３６とを備える。膨軟化手段１０２により作物Ｒとともに浮き上がった作物Ｒ上部の側部の土Ｓを、崩すとともに排除する土除去体（図示せず）を備えてもよい。
【0019】
走行機体であるトラクタ（図示せず）が栽培畝Ｗに沿って前進走行すると、膨軟化手段１０２が作物Ｒと作物Ｒの周辺の土Ｓとを地表面ＧＬに向けて浮き上がらせる。図１に図示するＧＬ１は、膨軟化して盛り上がった土壌である。
膨軟化手段１０２により作物Ｒともに浮き上がった土Ｓを土除去体（図示せず）により崩して柔らかくするとともに排除して、地中内に埋まっている作物Ｒの周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる。
膨軟化手段１０２により作物Ｒともに浮き上がった土Ｓを土除去体（図示せず）により崩して柔らかくするとともに排除して、地中内に埋まっている作物Ｒの周囲を覆う土壌を膨軟にすることができる。
【0020】
引き抜き手段１０３は、膨軟化手段１０２の後方かつ上方に配置し、膨軟化手段１０２によって浮き上がった作物Ｒの上部を把持し、作物Ｒを栽培畝Ｗから引き抜いて収穫機１０１の後方側に搬送する。更に、引き抜き手段１０３は、後述する補助手段１３１によって補助されて、前記作物Ｒを土上から引抜くことができる
ストッカ１０４は、引き抜き手段１０３の後方かつ下方に配置し、引き抜き手段１０３により搬送された作物Ｒを収納する。ストッカ１０４に収納された作物Ｒの重量が所定以上になると、ストッカ１０４の底部が開き、収納された作物Ｒがまとまった状態で地表面ＧＬに落下する。
ストッカ１０４は、引き抜き手段１０３の後方かつ下方に配置し、引き抜き手段１０３により搬送された作物Ｒを収納する。ストッカ１０４に収納された作物Ｒの重量が所定以上になると、ストッカ１０４の底部が開き、収納された作物Ｒがまとまった状態で地表面ＧＬに落下する。
【0021】
収穫機１０１は、固定フレーム１１１を備える。固定フレーム１１１は、三点リンク機構５２に連結される。
固定フレーム１１１には、車幅方向Ａに延びる横パイプ１１２が含まれる。横パイプ１１２の外周には、支持パイプ１１２ａが摺動自在に取付けられる。この支持パイプ１１２ａは、移動フレーム１１３の一部をなしている。
移動フレーム１１３の後端部には、支軸１１３ａを介して回動フレーム１１３ｂが回動自在に設けられる。支持パイプ１１２ａは、固定フレーム１１１に固着された油圧シリンダ１１２ｂによって車幅方向Ａに動かされる。支持パイプ１１２ａの摺動に伴って、支持パイプ１１２ａと移動フレーム１１３と回動フレーム１１３ｂとが一緒に車幅方向Ａにスライドする。
固定フレーム１１１には、車幅方向Ａに延びる横パイプ１１２が含まれる。横パイプ１１２の外周には、支持パイプ１１２ａが摺動自在に取付けられる。この支持パイプ１１２ａは、移動フレーム１１３の一部をなしている。
移動フレーム１１３の後端部には、支軸１１３ａを介して回動フレーム１１３ｂが回動自在に設けられる。支持パイプ１１２ａは、固定フレーム１１１に固着された油圧シリンダ１１２ｂによって車幅方向Ａに動かされる。支持パイプ１１２ａの摺動に伴って、支持パイプ１１２ａと移動フレーム１１３と回動フレーム１１３ｂとが一緒に車幅方向Ａにスライドする。
【0022】
回動フレーム１１３ｂには、ビーム１１４が取付けられる。ビーム１１４は、上下方向に延びる長尺をなす。ビーム１１４は、その下方部分が上方部分に対して前方かつ車幅方向Ａの内側に位置するように傾斜し、回動フレーム１１３ｂに対し固定される。
膨軟化手段１０２は、ビーム１１４の下端に取付ける。膨軟化手段１０２は、後方に向かうにつれて上昇するよう傾斜し、平面視において前後方向に延び、図３に示す側面視において逆八字状をなしている。膨軟化手段１０２の前方側の端部には、刃状部１０２ａが形成されている。
膨軟化手段１０２は、ビーム１１４の下端に取付ける。膨軟化手段１０２は、後方に向かうにつれて上昇するよう傾斜し、平面視において前後方向に延び、図３に示す側面視において逆八字状をなしている。膨軟化手段１０２の前方側の端部には、刃状部１０２ａが形成されている。
【0023】
移動フレーム１１３の上方には、入力軸１１５ａや上下移動体１１５ｂ、ユニバーサルジョイント１１５ｃ等の、動力を伝達したり分岐したりする機構が配置される。この機構は、カバー１１５に覆われる。上下移動体１１５ｂは、入力軸１１５ａの回転力を受けて上下に動く。
【0024】
入力軸１１５ａは、平面視において、カバー１１５から収穫機１０１の前方側に突出している。入力軸１１５ａは、ユニバーサルジョイント（図示せず）を介して、トラクタ（図示せず）に備わるＰＴＯ軸（図示せず）に取付ける。トラクタ（図示せず）から入力軸１１５ａには、動力が入力伝達される。この動力の一部により、上下移動体１１５ｂを介して、回動フレーム１１３ｂが、支軸１１３ａを中心に上下方向（図１や図４に示される矢印Ｒ１の方向）に回動する。回動フレーム１１３ｂの回動に伴って、ビーム１１４や膨軟化手段１０２も矢印Ｒ１の方向に回動する。
【0025】
ユニバーサルジョイント１１５ｃは、入力軸１１５ａに入力された動力の一部を引き抜き手段１０３に伝達し、引き抜き手段１０３を駆動する。ユニバーサルジョイント１１５ｃは、所望の長さに伸縮できるようになっている。
入力軸１１５ａの下方には、ゲージホイール（図示せず）及び椀状の排土ディスク１２０が配置される。ゲージホイールも排土ディスク１２０も、固定フレーム１１１に取付けられる。ゲージホイールは、地表面ＧＬ上を走行し、収穫機１０１の姿勢を一定にする。ゲージホイールによって、地表面ＧＬに対し排土ディスク１２０が突き刺さる深さが調整される。排土ディスク１２０は、下部を栽培畝Ｗに突き刺しながら、走行機体の進行とともに転動する。排土ディスク１２０の転動によって、栽培畝Ｗに埋まっている作物Ｒの上部の左右両脇の土を切断するとともに、切断した土を左右外側方向に押し退ける。
入力軸１１５ａの下方には、ゲージホイール（図示せず）及び椀状の排土ディスク１２０が配置される。ゲージホイールも排土ディスク１２０も、固定フレーム１１１に取付けられる。ゲージホイールは、地表面ＧＬ上を走行し、収穫機１０１の姿勢を一定にする。ゲージホイールによって、地表面ＧＬに対し排土ディスク１２０が突き刺さる深さが調整される。排土ディスク１２０は、下部を栽培畝Ｗに突き刺しながら、走行機体の進行とともに転動する。排土ディスク１２０の転動によって、栽培畝Ｗに埋まっている作物Ｒの上部の左右両脇の土を切断するとともに、切断した土を左右外側方向に押し退ける。
【0026】
移動フレーム１１３の後方部分は上方に延びていて、そこからは、保持フレーム１１８が延びている。保持フレーム１１８は、引き抜き手段１０３を保持し、移動フレーム１１３とともに車幅方向Ａ方向にスライド移動する。
詳細には、引き抜き手段１０３は、車幅方向Ａに並んで対向する一対の挟持ベルト１２２を含む。挟持ベルト１２２は、無端であり、前方に位置する従動プーリ１２３と後方に位置する駆動プーリ１２４とに掛け渡され、図１に示す進行方向に対する側面視において後方に向け次第に上昇するよう延びている。また、挟持ベルト１２２は、従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４との間に位置する複数の支持プーリ１２５により張られている。従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４と支持プーリ１２５とは、保持フレーム１１８に保持されている。
引き抜き手段１０３を構成する搬送手段である挟持ベルト１２２は、挟持ベルト１２２の終端に至った後は、再度、膨軟化手段１０２の上方に位置するように返送される。
詳細には、引き抜き手段１０３は、車幅方向Ａに並んで対向する一対の挟持ベルト１２２を含む。挟持ベルト１２２は、無端であり、前方に位置する従動プーリ１２３と後方に位置する駆動プーリ１２４とに掛け渡され、図１に示す進行方向に対する側面視において後方に向け次第に上昇するよう延びている。また、挟持ベルト１２２は、従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４との間に位置する複数の支持プーリ１２５により張られている。従動プーリ１２３と駆動プーリ１２４と支持プーリ１２５とは、保持フレーム１１８に保持されている。
引き抜き手段１０３を構成する搬送手段である挟持ベルト１２２は、挟持ベルト１２２の終端に至った後は、再度、膨軟化手段１０２の上方に位置するように返送される。
【0027】
駆動プーリ１２４は、ユニバーサルジョイント１１５ｃに連結されており、入力軸１１５ａから入力されユニバーサルジョイント１１５ｃを介して伝達される動力により回転し、図２に示す方向Ｒ２に向けて従動プーリ１２３を回転させる。作物Ｒは、周回駆動する後方側に移動搬送される。
保持フレーム１１８は、引き抜き手段１０３の後端部に位置させたストッカ１０４も保持している。ストッカ１０４は、籠状をなしていて、ガイド輪１２７と、複数の受杆１２８と、スプリング（図示せず）とを備える。受杆１２８は、ストッカ１０４の短手方向に延び、下方に動くように回動自在になっていて、スプリングによって略水平方向に向けられ、ストッカ１０４の底部として機能している。
保持フレーム１１８は、引き抜き手段１０３の後端部に位置させたストッカ１０４も保持している。ストッカ１０４は、籠状をなしていて、ガイド輪１２７と、複数の受杆１２８と、スプリング（図示せず）とを備える。受杆１２８は、ストッカ１０４の短手方向に延び、下方に動くように回動自在になっていて、スプリングによって略水平方向に向けられ、ストッカ１０４の底部として機能している。
【0028】
ガイド輪１２７は、ストッカ１０４の前方に配置される。ガイド輪１２７は、引き抜き手段１０３により搬送される作物Ｒに当接し、鉛直にぶら下がる作物Ｒを傾ける。引き抜き手段１０３の終端で作物Ｒの上部が放出されると、作物Ｒは、ストッカ１０４内に貯留され、受杆１２８上に載置される。貯留された作物Ｒが一定量貯留されると、受杆１２８が貯留された作物Ｒの重さによって下方に回動する。これにより、ストッカ１０４からは、貯留された作物Ｒが、一定量ずつまとめて地表面ＧＬ上に放出される。
【0029】
ここで、本実施の形態では、挟持ベルト１２２が、図２に示すように、平面視において、収穫機１０１の後方端が、前方端に対して車幅方向Ａに所定距離（例えば、栽培畝Ｗ一個分）だけ偏位するよう、収穫機１０１の進行方向に対して斜め側方に延びている。そして、ストッカ１０４は、平面視において、挟持ベルト１２２の長さ方向に延びるよう、収穫機１０１の進行方向に対して斜め（例えば、略４０度）側方に向けられている。
【0030】
土除去体を設ける場合は、土除去体（図示せず）は、ビーム１１４に固定的に取付けられて引き抜き手段１０３よりも進行方向前方側に位置し、ビーム１１４から収穫機１０１の後方かつ下方に延び、屈曲して鉛直に下方に延びる部材として設けてもよい。土除去体は、金属等の剛体により形成され、栽培畝Ｗから浮き上がった土壌を崩して排土するために充分な強度を有する。
【0031】
１３１は、補助手段である。以下、補助手段１３１について説明する。補助手段１３１は、引き抜き手段１０３の作用を補助するものである。
補助手段１３１は、支持体１３２とレール１３３と取外手段１３６と紐状体１３４と環状部１３５とを有する。補助手段１３１の前端部は、図１に示す進行方向に対する側面視で、膨軟化手段１０２とほぼ同一あるいは進行方向後方側の上方に配置する。補助手段１３１の後端部は、図１に示す進行方向に対する側面視で、引き抜き手段１０３のほぼ中間部あるいは進行方向後方側の上方に配置する。
補助手段１３１による補助工程は、膨軟化手段１０２による膨軟化工程の後に行われる。
補助手段１３１は、支持体１３２とレール１３３と取外手段１３６と紐状体１３４と環状部１３５とを有する。補助手段１３１の前端部は、図１に示す進行方向に対する側面視で、膨軟化手段１０２とほぼ同一あるいは進行方向後方側の上方に配置する。補助手段１３１の後端部は、図１に示す進行方向に対する側面視で、引き抜き手段１０３のほぼ中間部あるいは進行方向後方側の上方に配置する。
補助手段１３１による補助工程は、膨軟化手段１０２による膨軟化工程の後に行われる。
【0032】
支持体１３２は、金属製の角材からなり、紐状体１３４が膨軟化手段１０２の後方に位置する引き抜き手段１０３からなる搬送工程に向かうように配置する。支持体１３２は、少なくとも一部は、地中から膨軟化工程を経て搬送工程の終端に至るまでの作物Ｒの上方に位置していればよい。
支持体１３２は、上部からレール１３３を支持する。支持体１３２は、図１に図示するように進行方向に対する側面視く字状に曲げられ、前方側は後方に向かって高くなるように傾斜し、中間部からは地表面ＧＬとほぼ平行となる。
紐状体１３４を支える支持体１３２と、引き抜かれた作物Ｒを搬送する引き抜き手段１０３を構成する搬送手段である挟持ベルト１２２の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置する。
支持体１３２は、上部からレール１３３を支持する。支持体１３２は、図１に図示するように進行方向に対する側面視く字状に曲げられ、前方側は後方に向かって高くなるように傾斜し、中間部からは地表面ＧＬとほぼ平行となる。
紐状体１３４を支える支持体１３２と、引き抜かれた作物Ｒを搬送する引き抜き手段１０３を構成する搬送手段である挟持ベルト１２２の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置する。
【0033】
レール１３３は、図１に示すように支持体１３２下部に、支持体１３２のほぼ側面視形状に沿って取り付ける。
レール１３３を取り付ける支持体１３２の地上面Ｌに対する傾斜面の角度は、膨軟化手段１０２の傾斜面と同じかそれ以上にする。又は、支持体１３２の地上面Ｌに対する傾斜面の角度は、膨軟化手段１０２によって作物Ｒが膨軟化手段１０２と相対的に後方且つ上方に向けて徐々に持ち上がってくる角度と同じかそれ以上にする。このようにすることで、支持体１３２に取り付けるレール１３３に吊り下げられる紐状体１３４が、膨軟化手段１０２の後端部に差し掛かかり、土中から作物Ｒを引き抜く、あるいは膨軟化手段１０２の後端部に差し掛かったときに、この後端部から作物Ｒが落下する又は倒れることなく引き上げることができる。
レール１３３を取り付ける支持体１３２の地上面Ｌに対する傾斜面の角度は、膨軟化手段１０２の傾斜面と同じかそれ以上にする。又は、支持体１３２の地上面Ｌに対する傾斜面の角度は、膨軟化手段１０２によって作物Ｒが膨軟化手段１０２と相対的に後方且つ上方に向けて徐々に持ち上がってくる角度と同じかそれ以上にする。このようにすることで、支持体１３２に取り付けるレール１３３に吊り下げられる紐状体１３４が、膨軟化手段１０２の後端部に差し掛かかり、土中から作物Ｒを引き抜く、あるいは膨軟化手段１０２の後端部に差し掛かったときに、この後端部から作物Ｒが落下する又は倒れることなく引き上げることができる。
【0034】
レール１３３は、実施例では、図２に平面図を示すように、四隅は円弧状となった、く字型に曲げた変形長円形からなる。レール１３３は、支持体１３２に取り付け、支持体１３２はレール１３３を支持する。
レール１３３は、図１に示すように、前方側から後方に行くほど位置が高くなる。そして、中間部から後端部にかけて、地表面ＧＬと平行に設ける。すなわち、中間部から後端部にかけてのレール１３３は、引き抜き手段１０３の挟持ベルト１２２との相対距離を、搬送方向下流に向かうにつれて縮まるように配置する。また、図２に示すように、レール１３３の一部は、膨軟化手段１０２、及び、引き抜き手段１０３の対向する一対の挟持ベルト１２２間の上方に亘って配置している。レール１３３は、図示した形状に限らない。図示するように、紐状体１３４が膨軟化手段１０２の上方に位置し、根菜収穫機１０１の進行方向と平行に移動できる区間を有し、この区間が膨軟化手段１０２の後端より後方に達することができれば、作物Ｒを上方に引き抜く補助をすることができる。
レール１３３は、図１に示すように、前方側から後方に行くほど位置が高くなる。そして、中間部から後端部にかけて、地表面ＧＬと平行に設ける。すなわち、中間部から後端部にかけてのレール１３３は、引き抜き手段１０３の挟持ベルト１２２との相対距離を、搬送方向下流に向かうにつれて縮まるように配置する。また、図２に示すように、レール１３３の一部は、膨軟化手段１０２、及び、引き抜き手段１０３の対向する一対の挟持ベルト１２２間の上方に亘って配置している。レール１３３は、図示した形状に限らない。図示するように、紐状体１３４が膨軟化手段１０２の上方に位置し、根菜収穫機１０１の進行方向と平行に移動できる区間を有し、この区間が膨軟化手段１０２の後端より後方に達することができれば、作物Ｒを上方に引き抜く補助をすることができる。
【0035】
レール１３３は、補助手段１３１を構成する紐状体１３４を支持し、紐状体１３４の他端部を支持する。レール１３３には、紐状体１３４を複数取り付ける。レール１３３は、吊り下げられた紐状体１３４をレール１３３の周に沿って移動させることができる。
レール１３３は、モータで駆動して補助手段１３１である紐状体１３４をレール１３３の周に沿って回転してもよい。あるいは、ビーム１１４の駆動源と同一の駆動源により駆動してもよい。
レール１３３は、モータで駆動して補助手段１３１である紐状体１３４をレール１３３の周に沿って回転してもよい。あるいは、ビーム１１４の駆動源と同一の駆動源により駆動してもよい。
【0036】
紐状体１３４は、ビーム１１４の進行方向に対する後方側に、紐状体１３４を等間隔に、連続して吊り下げて設ける。
紐状体１３４は、膨軟化手段１０２の進行方向に対する後方側に向かって、等間隔に、連続して吊り下げて設ける。紐状体１３４を周回移動させるレール１３３は、図２に示す平面視のように、少なくとも一部を、膨軟化手段１０２の進行方向の左右に対する中間部の上方に位置させるように設ける。レール１３３を周回移動する紐状体１３４を、作物Ｒの上方に位置させることができる。作物Ｒの上方に位置した紐状体１３４は、平面視における、地上面Ｌ及び作物Ｒとの相対速度が同じになるように、レール１３３を駆動させる。
紐状体１３４は、膨軟化手段１０２の進行方向に対する後方側に向かって、等間隔に、連続して吊り下げて設ける。紐状体１３４を周回移動させるレール１３３は、図２に示す平面視のように、少なくとも一部を、膨軟化手段１０２の進行方向の左右に対する中間部の上方に位置させるように設ける。レール１３３を周回移動する紐状体１３４を、作物Ｒの上方に位置させることができる。作物Ｒの上方に位置した紐状体１３４は、平面視における、地上面Ｌ及び作物Ｒとの相対速度が同じになるように、レール１３３を駆動させる。
【0037】
紐状体１３４は、断面平状で、金属製ワイア、樹脂製糸あるいはプラスチック製糸等からなる繊維を編み込んで柔軟性を高くしている。紐状体１３４は、基部をレール１３４に取り付け、根菜収穫機１０１の進行方向に対する後方側に等間隔に吊り下げて、連続して設ける。
紐状体１３４は、作物Ｒに順次紐状体１３４を取り付けて、順次作物Ｒを吊り上げる。
紐状体１３４は、作物Ｒに一端側を括り付けることが可能で、前記紐状体１３４の他方を引き上げることによって前記作物Ｒを上方から支えて、引き抜き手段１０３の引き抜き作業を補助することができる。
紐状体１３４は、作物Ｒに順次紐状体１３４を取り付けて、順次作物Ｒを吊り上げる。
紐状体１３４は、作物Ｒに一端側を括り付けることが可能で、前記紐状体１３４の他方を引き上げることによって前記作物Ｒを上方から支えて、引き抜き手段１０３の引き抜き作業を補助することができる。
【0038】
環状部１３５は、環状からなり、紐状体１３４の一端部に設け、補助工程を行う補助手段１３１の一部を構成する。
環状部１３５は、図５乃至図７に図示するように、紐状体１３４の一端部を環状に巻くことで形成する。環状部１３５は、紐状体１３４の他端側に引くことで、環状部１３５が窄（つぼ）むように構成している。環状部１３５は、しなやかに湾曲可能であり且つ断面が平状に構成している。
環状部１３５は、図５乃至図７に図示するように、紐状体１３４の一端部を環状に巻くことで形成する。環状部１３５は、紐状体１３４の他端側に引くことで、環状部１３５が窄（つぼ）むように構成している。環状部１３５は、しなやかに湾曲可能であり且つ断面が平状に構成している。
【0039】
環状部１３５を、図５に図示するように作物Ｒの上部に位置させて取り付け、図６に図示するように環状部１３５を窄（つぼ）ませ、紐状体１３４の他端部を引き上げることで、作物Ｒと環状部１３５が一体となって上方に引くことができる。
作物Ｒの上部に環状部１３５を位置させて、紐状体１３４の他端部を引き上げると、作物Ｒ上部の環状部１３５が窄（つぼ）み、作物Ｒと紐状体１３４が一体となり、紐状体１３４の他端部を引き上げることで作物Ｒの側方への倒れを防止する補助手段、補助工程となる。
実施例で示す環状部１３５は一例であり、紐状体１３４の一端部に窄（つぼ）むことが可能な環状部１３５を形成できる構成であればよい。例えば、洗濯鋏などにあるように鋏部に環状部を有し、この環状部１３５を拡径及び縮径が自在なものを用いてもよい。環状部１３５は紐状に限らない。
作物Ｒの上部に環状部１３５を位置させて、紐状体１３４の他端部を引き上げると、作物Ｒ上部の環状部１３５が窄（つぼ）み、作物Ｒと紐状体１３４が一体となり、紐状体１３４の他端部を引き上げることで作物Ｒの側方への倒れを防止する補助手段、補助工程となる。
実施例で示す環状部１３５は一例であり、紐状体１３４の一端部に窄（つぼ）むことが可能な環状部１３５を形成できる構成であればよい。例えば、洗濯鋏などにあるように鋏部に環状部を有し、この環状部１３５を拡径及び縮径が自在なものを用いてもよい。環状部１３５は紐状に限らない。
【0040】
取外手段１３６は、搬送手段１２２の搬送中間部に設ける。支持体１３２と搬送手段１２２の相対距離は、搬送方向下流に向かうにつれて距離が縮まるように配置している。そのため、作物Ｒが搬送方向下流に向かうにつれて、紐状体１３４はたるむ。紐状体１３４がたるむと、作物Ｒ上部に取りついている環状部１３５の窄（つぼ）みが自然と緩む。取外手段１３６は、図１に図示するように、作物Ｒ上部から環状部１３５を抑えて、緩んだ環状部１３５を取り外す。
【0041】
このような収穫機１０１を用いて栽培畝Ｗで栽培されている作物Ｒを収穫する際、トラクタ（図示せず）の操作によって、収穫機１０１に備わる膨軟化手段１０２の刃状部１０２ａを、栽培畝Ｗに植わっている作物Ｒの根際の近傍に位置付ける。
続いて、トラクタ（図示せず）が走行すると、収穫機１０１がトラクタ（図示せず）に牽引されて前方に進み、膨軟化手段１０２が作物Ｒの根際の地中を進行し、周囲の土Ｓとともに作物Ｒを浮き上がらせる。浮き上がった作物Ｒには土Ｓが付着しており、作物Ｒと土Ｓとからなる土塊が膨軟化手段１０２の上に載る。
土除去体を設けた場合は、作物Ｒの周囲の土Ｓの一部は、土除去体により崩されて柔らかくなるとともに排除される。
続いて、トラクタ（図示せず）が走行すると、収穫機１０１がトラクタ（図示せず）に牽引されて前方に進み、膨軟化手段１０２が作物Ｒの根際の地中を進行し、周囲の土Ｓとともに作物Ｒを浮き上がらせる。浮き上がった作物Ｒには土Ｓが付着しており、作物Ｒと土Ｓとからなる土塊が膨軟化手段１０２の上に載る。
土除去体を設けた場合は、作物Ｒの周囲の土Ｓの一部は、土除去体により崩されて柔らかくなるとともに排除される。
【0042】
膨軟化手段１０２で膨軟化工程を経た作物Ｒは、土壌の膨軟化と共に、地中から膨軟化した土壌とともに上方に移動する。膨軟化手段１０２は振動あるいは揺動する構成であるため、上部の土がふるい落とされ、作物Ｒ上部が露出する。
そこで、図５に図示するように、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部に近接させる。
ついで、図６に図示するように、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部に嵌めて固定する。
複数の作物Ｒに順次、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を、作物Ｒ上部に近接させ、作物Ｒ上部に嵌めて固定していく。
そこで、図５に図示するように、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部に近接させる。
ついで、図６に図示するように、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部に嵌めて固定する。
複数の作物Ｒに順次、紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を、作物Ｒ上部に近接させ、作物Ｒ上部に嵌めて固定していく。
【0043】
作物Ｒに順次取り付けて窄む（つぼむ）ことが可能な環状体を、紐状体１３４に取り付けて、環状部１３５で作物Ｒを窄んで紐状体１３４を引き上げることで引き上げ、作物Ｒを地中から順次引き抜き、作物Ｒを順次吊上げる。
紐状体１３４に作物を取り付け、根菜収穫機１０１が進むと、作物Ｒは地面に引かれ、紐状体１３４はレール１３３に沿って相対的に後方に移動する。
紐状体１３４に作物を取り付け、根菜収穫機１０１が進むと、作物Ｒは地面に引かれ、紐状体１３４はレール１３３に沿って相対的に後方に移動する。
【0044】
レール１３３は、前端側から後方に行くに従い、膨軟化手段１０２に対して位置が高くなるので、レール１３３に取り付けられた紐状体１３４が後方に送られるに従い、作物Ｒの上部は、地中から上方に向けて引かれる。すなわち、作物Ｒが引き抜き手段１０３に達するまで、作物Ｒの上部は起立した姿勢を維持することができ、作物Ｒの上部が倒れることなく挟持ベルト１２２間に位置することができる。
作物Ｒが引き抜き手段１０３に達し、引き抜き手段１０３による作物Ｒの引き抜き工程を開始すると、作物Ｒの上方にあるレール１３３は引き抜き手段１０３との相対距離を、搬送方向下流に向かうにつれて縮まるように配置している。したがって、作物Ｒ上部に取り付けた紐状体１３４は引き抜き手段１０３の搬送方向下流に向かうにつれて徐々に弛んでゆく。紐状体１３４が弛むことによって、環状部１３５の窄みが緩み、作物Ｒの上部から環状部１３５を取り外し可能な状態になる。レール１３３の後端に達した紐状体１３４は、取外手段１３６によって環状部１３５を作物Ｒから取り除き、レール１３３を周回し、再度、膨軟化手段１０２の上方に移動する。また、レール１３３には、紐状体１３４を複数設けるとともに、順次レール１３３を周回するので、根菜収穫機１０１の進行に伴い、作物Ｒを連続的に引き抜く補助をすることができる。
作物Ｒを周囲の土Ｓとともに揺動させて土を膨軟化させて、作物Ｒを上方に浮かせる膨軟化工程の途中あるいは終了後において、土除去体による土除去工程を設けてもよい。土除去工程によって、持ち上げられた作物Ｒの上方部の土壌を崩して、作物Ｒの上方部を、膨軟化工程のみのときと比較すると、より露出させることができる。
作物Ｒが引き抜き手段１０３に達し、引き抜き手段１０３による作物Ｒの引き抜き工程を開始すると、作物Ｒの上方にあるレール１３３は引き抜き手段１０３との相対距離を、搬送方向下流に向かうにつれて縮まるように配置している。したがって、作物Ｒ上部に取り付けた紐状体１３４は引き抜き手段１０３の搬送方向下流に向かうにつれて徐々に弛んでゆく。紐状体１３４が弛むことによって、環状部１３５の窄みが緩み、作物Ｒの上部から環状部１３５を取り外し可能な状態になる。レール１３３の後端に達した紐状体１３４は、取外手段１３６によって環状部１３５を作物Ｒから取り除き、レール１３３を周回し、再度、膨軟化手段１０２の上方に移動する。また、レール１３３には、紐状体１３４を複数設けるとともに、順次レール１３３を周回するので、根菜収穫機１０１の進行に伴い、作物Ｒを連続的に引き抜く補助をすることができる。
作物Ｒを周囲の土Ｓとともに揺動させて土を膨軟化させて、作物Ｒを上方に浮かせる膨軟化工程の途中あるいは終了後において、土除去体による土除去工程を設けてもよい。土除去工程によって、持ち上げられた作物Ｒの上方部の土壌を崩して、作物Ｒの上方部を、膨軟化工程のみのときと比較すると、より露出させることができる。
【0045】
引き抜き工程は、前記膨軟化工程の後に行われる。膨軟化工程終了後、作物Ｒの上方部は、地上面Ｌより高く持ち上げられているので、補助工程で行う、環状部１３５を作物Ｒに取り付ける工程を容易にできる。補助工程によって、膨軟化工程後に地上面Ｌより高く持ち上げられた作物Ｒの起立した姿勢を維持できる。
作物Ｒ上部の露出した部分に環状部１３５を取り付けるとともに上方に引くことで、膨軟化した土壌中の作物Ｒが側方に倒れることを防止する補助手段１３１、補助工程となる。
作物Ｒ上部の露出した部分に環状部１３５を取り付けるとともに上方に引くことで、膨軟化した土壌中の作物Ｒが側方に倒れることを防止する補助手段１３１、補助工程となる。
【0046】
作業者は紐状体１３４の環状部１３５を作物Ｒの上部に位置させて、括り付けるあるいは取り付けるのみでよく、紐状体１３４を結ぶあるいは縛る作業が不要となる。
紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部から取り外すときは、図７に図示するように、紐状体１３４がたるむと、作物Ｒ上部に取りついている環状部１３５の窄（つぼ）みが自然と緩み、紐状体１３４は緩められており、取外手段１３６は、図１に図示するように、作物Ｒ上部から環状部１３５を抑えて、環状部１３５を取り外す。
紐状体１３４先端に設けた環状部１３５を作物Ｒ上部から取り外すときは、図７に図示するように、紐状体１３４がたるむと、作物Ｒ上部に取りついている環状部１３５の窄（つぼ）みが自然と緩み、紐状体１３４は緩められており、取外手段１３６は、図１に図示するように、作物Ｒ上部から環状部１３５を抑えて、環状部１３５を取り外す。
【0047】
図１に図示するように、挟持ベルト１２２での搬送中間部には、緩んだ環状部１３５の取外手段１３６が設けられている。取外手段１３６で、作物Ｒ上部から環状部１３５を取り外す。作物Ｒはそのまま搬送方向終端部に達して落下する。作物Ｒのみが下方に落下する。実施例の場合は、搬送手段の終端部下方に貯留部であるストッカ１０４を設置していて、落下した作物Ｒは、ここに一時的に貯留する。紐状体１３４及び環状部１３５は再度、膨軟化工程を行う膨軟化手段１０２の上部に位置するようにレール１３３によって返送され、補助工程を繰り返す。
【0048】
実施例のように紐状体１３４で環状部１３５を構成した場合、環状部１３５が作物Ｒより大きくなっていても、紐状体１３４の他端部側を引くことで、環状部１３５を窄（つぼ）ませて、環状部１３５を作物Ｒに密着させることが容易である。したがって、紐状体１３４の他端部を引き上げた時に、作物Ｒの上部から環状部１３５が上方に抜けることがない。
【0049】
環状部１３５は、しなやかに湾曲可能であり且つ断面が平状に構成している。そのため、作物Ｒと密着可能であるとともに環状部１３５と作物Ｒとの接触面積を広くできる。このため、紐状体１３４を上方に引き上げる際に、環状部１３５が作物Ｒに対して局部的に圧迫することがなく、作物Ｒを傷めることがない。また、作物Ｒとの接触面積が広いので、引き上げ時に作物Ｒとの摩擦力を適度に持たせることができる。作物Ｒの自重はもちろん、作物Ｒに土壌が付着しても、安定して紐状体１３４で吊り下げることができる。
【0050】
紐状体１３４の他端部は、できるだけ地面より大きく上方に離間した位置にあることが好ましい。紐状体１３４の他端部が作物Ｒの直上にない状態で紐状体１３４と共に環状部１３５を引き上げた時でも、補助工程中の作物Ｒに対し側方方向へ力がかかりにくく、折損させることを抑止できる。
紐状体１３４の他端部は、補助する作物Ｒの上方に位置できるように構成する。つまり、図示する膨軟化工程を行う膨軟化手段１０２の進行とともに、相対的に膨軟化手段１０２から後退する作物Ｒと共に紐状体１３４の他端部も後退するように移動するように構成する。言い換えれば、作物Ｒに取り付く環状部１３５も作物Ｒと共に移動することができる。これによって、紐状体１３４の他端部が可能な限り、作物Ｒの上部に位置することができるので、作物Ｒに対し側方方向に力をかけずに引き抜くことができる。
紐状体１３４の他端部は、補助する作物Ｒの上方に位置できるように構成する。つまり、図示する膨軟化工程を行う膨軟化手段１０２の進行とともに、相対的に膨軟化手段１０２から後退する作物Ｒと共に紐状体１３４の他端部も後退するように移動するように構成する。言い換えれば、作物Ｒに取り付く環状部１３５も作物Ｒと共に移動することができる。これによって、紐状体１３４の他端部が可能な限り、作物Ｒの上部に位置することができるので、作物Ｒに対し側方方向に力をかけずに引き抜くことができる。
【0051】
補助工程を行う補助手段１３１が有する紐状体１３４の他端部を支持する支持体１３２は、紐状体１３４が膨軟化手段１０２の後方に位置する搬送工程に向かうように配置する。したがって、膨軟化手段１０２によって浮き上がるとともに上部を補助された作物Ｒは、側方に倒れることなく搬送手段である挟持ベルト１２２に引き込まれる。
続いて、膨軟化手段１０２によって浮き上がり、土除去体を設けた場合は土除去体によって更に土Ｓを排除された作物Ｒの上部が、引き抜き手段１０３の挟持ベルト１２２に把持される。上部を把持された作物Ｒは、引き抜き手段１０３によって後方に搬送され、ストッカ１０４に投入される。
続いて、膨軟化手段１０２によって浮き上がり、土除去体を設けた場合は土除去体によって更に土Ｓを排除された作物Ｒの上部が、引き抜き手段１０３の挟持ベルト１２２に把持される。上部を把持された作物Ｒは、引き抜き手段１０３によって後方に搬送され、ストッカ１０４に投入される。
【0052】
トラクタ（図示せず）が進行するに従って、作物Ｒは、上記のように次々と引き抜かれストッカ１０４に貯留される。作物Ｒがストッカ１０４に一定量貯留されると、作物Ｒはまとまって地表面ＧＬに落下する。トラクタ（図示せず）に追従する作業者は、地表面ＧＬ上の作物Ｒを拾い上げて伴走車（図示せず）に積み込む。
このように、本実施の形態の収穫機１０１では、膨軟化手段１０２により浮き上がった作物Ｒに付着した土Ｓが膨軟化され排除され、続いて、補助手段１３１により、作物Ｒ上部の露出した部分に環状部１３５を取り付けるとともに上方に引かれ、続いて、作物Ｒの上部が挟持ベルト１２２に把持される。
このように、本実施の形態の収穫機１０１では、膨軟化手段１０２により浮き上がった作物Ｒに付着した土Ｓが膨軟化され排除され、続いて、補助手段１３１により、作物Ｒ上部の露出した部分に環状部１３５を取り付けるとともに上方に引かれ、続いて、作物Ｒの上部が挟持ベルト１２２に把持される。
【0053】
なお、本実施の形態では、膨軟化手段１０２がビーム１１４に取付けられて揺動するようになっているが、別の実施の形態として、膨軟化手段１０２が固定フレーム１１１に固定取付されていて揺動しないようになっていてもよい。
また、本実施の形態では、根菜がゴボウである場合について示したが、本実施の形態の収穫機１０１を、他の長根植物を列状に栽培させた栽培畝に適用できることは言うまでもない。
また、本実施の形態では、根菜がゴボウである場合について示したが、本実施の形態の収穫機１０１を、他の長根植物を列状に栽培させた栽培畝に適用できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0054】
１０１ 根菜収穫機
１０２ 膨軟化手段（ヘラ、堀上部）
１０３ 引き抜き手段
１２２ 挟持ベルト（搬送手段）
１３１ 補助手段
１３２ 支持体
１３３ レール
１３４ 紐状体
１３５ 環状部
１３６ 取外手段
Ａ 車幅方向
Ｃ 車幅方向に交差する面
ＧＬ 地表面
Ｒ 作物（ゴボウ、根菜）
Ｓ 土
１０２ 膨軟化手段（ヘラ、堀上部）
１０３ 引き抜き手段
１２２ 挟持ベルト（搬送手段）
１３１ 補助手段
１３２ 支持体
１３３ レール
１３４ 紐状体
１３５ 環状部
１３６ 取外手段
Ａ 車幅方向
Ｃ 車幅方向に交差する面
ＧＬ 地表面
Ｒ 作物（ゴボウ、根菜）
Ｓ 土
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】