特許 7424852 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20240123BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 Q

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 109

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020017860

(22)【出願日】2020-02-05

(65)【公開番号】P2020127721

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2023-01-25

(31)【優先権主張番号】P 2019020898

(32)【優先日】2019-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000002428

【氏名又は名称】芝浦メカトロニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081961

【弁理士】

【氏名又は名称】木内 光春

(74)【代理人】

【識別番号】100112564

【弁理士】

【氏名又は名称】大熊 考一

(74)【代理人】

【識別番号】100163500

【弁理士】

【氏名又は名称】片桐 貞典

(74)【代理人】

【識別番号】230115598

【弁護士】

【氏名又は名称】木内 加奈子

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古矢 正明

(72)【発明者】

【氏名】鶴岡 保次

(72)【発明者】

【氏名】平野 梓

(72)【発明者】

【氏名】荻本 眞一

(72)【発明者】

【氏名】星野 光

(72)【発明者】

【氏名】生田 亮

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０６１８５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－１９８７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０８４８１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１９４０３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００７９２０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／０６

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向とは水平面内において交差する方向の前記錠剤の位置を検出する検出部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記交差する方向に並ぶ複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記検出部により検出された前記錠剤の位置及び前記錠剤に印刷する印刷パターンに基づき決定された、前記複数のノズルの中で前記錠剤に対する印刷に用いる使用ノズル範囲のうち、その一部が、前記搬送部により順次搬送される前記錠剤に対して、前記複数のノズルのうち前記インクを安定して吐出することが可能な、予め定めた安定吐出範囲内からはみ出た場合に、前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を印刷後の前記印刷パターンが縮小されるように調整、及び／又は、前記使用ノズル範囲をずらすように調整し、調整した前記使用ノズル範囲内のノズルによる印刷を前記インクジェットヘッドに実行させる制御部と、
を備える錠剤印刷装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記検出部により検出された前記錠剤の位置に基づく、予め定めた基準位置との位置ズレ量が予め定めた所定の範囲内でない場合、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤に対する印刷を制限する請求項１に記載の錠剤印刷装置。

【請求項3】

前記所定の範囲は、印刷後の前記印刷パターンが検査で良品と判定される範囲を基に設定されている請求項２に記載の錠剤印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記使用ノズル範囲のうちの一部が前記安定吐出範囲内からはみ出た量が予め定めた所定値以上である場合、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤に対する印刷を制限する請求項１に記載の錠剤印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記使用ノズル範囲を調整する場合、前記使用ノズル範囲外のノズルのうち予め決めたノズルを前記安定吐出範囲の端とするように前記安定吐出範囲を拡大し、拡大した前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を調整する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の錠剤印刷装置。

【請求項6】

錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向とは水平面内において交差する方向の前記錠剤の位置を検出部により検出する工程と、
前記検出部により検出された前記錠剤の位置及び前記錠剤に印刷する印刷パターンに基づき、前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドが備える、前記交差する方向に並ぶ複数のノズルの中で前記錠剤に対する印刷に用いる使用ノズル範囲を決定し、決定した前記使用ノズル範囲のうちの一部が、前記搬送部により順次搬送される前記錠剤に対して、前記複数のノズルのうちインクを安定して吐出することが可能な、予め定めた安定吐出範囲内からはみ出た場合に、前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を印刷後の前記印刷パターンが縮小されるように調整、及び／又は、前記使用ノズル範囲をずらすように調整し、調整した前記使用ノズル範囲内のノズルによる印刷を前記インクジェットヘッドに実行させる工程と、
を有する錠剤印刷方法。

【請求項7】

前記検出部により検出された前記錠剤の位置に基づく、予め定めた基準位置との位置ズレ量が予め定めた所定の範囲内でない場合、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤に対する印刷を制限する工程を有する請求項６に記載の錠剤印刷方法。

【請求項8】

前記使用ノズル範囲のうちの一部が前記安定吐出範囲内からはみ出た量が予め定めた所定値以上である場合、前記インクジェットヘッドによる前記錠剤に対する印刷を制限する工程を有する請求項６に記載の錠剤印刷方法。

【請求項9】

前記所定の範囲は、印刷後の前記印刷パターンが検査で良品と判定される範囲を基に設定されている請求項７に記載の錠剤印刷方法。

【請求項10】

前記使用ノズル範囲を調整する場合、前記使用ノズル範囲外のノズルのうち予め決めたノズルを前記安定吐出範囲の端とするように前記安定吐出範囲を拡大し、拡大した前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を調整する請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の錠剤印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤に文字やマークなどの識別情報（情報の一例）を印刷するため、インクジェットヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェットヘッドの各ノズルから、インクジェットヘッド下方を通過する錠剤に向けてインクを吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。

【0003】

通常、錠剤は搬送方向に列状に並び、ノズル列が水平面内において搬送方向と直交するインクジェットヘッドの下方に搬送されるため、インクジェットヘッドは、印刷対象の錠剤の大きさや位置に合わせて、ある範囲内のノズル群を用いて印刷を行う。インクジェットヘッドのノズル列の長さは錠剤の直径よりも長く、錠剤が搬送されてきた位置によりインクジェットヘッドが有する複数のノズルの中から印刷に使用するノズルを決定することになる。錠剤は、インクジェットヘッドに対して常に同じ位置関係で搬送されてくるわけではないが、概ね同じ位置（あるいはその付近の位置）で搬送されてくる。このため、インクジェットヘッドのノズル列において、使用頻度が高いノズルと低いノズルが生じる。

【0004】

このような状況下において、錠剤が錠剤の列からずれた状態（水平面内において搬送方向と直交する方向にずれた状態）で搬送されると、そのずれた状態の錠剤への印刷には、使用頻度の高いノズルだけでなく、使用頻度が低いノズルも使用される。使用頻度が低いノズルでは、ノズル先端部分のインク乾燥が進行している。このため、使用頻度が低いノズルが使用されると、ノズルから吐出されたインクが曲がったり、インク量が不十分となって印字がかすれたりし、印刷不良の錠剤（以下、「不良錠剤」という。）が発生するため、生産性が低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－０８１０５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、生産性を上げることができる錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、
錠剤を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向とは水平面内において交差する方向の前記錠剤の位置を検出する検出部と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤に対し、前記交差する方向に並ぶ複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記検出部により検出された前記錠剤の位置及び前記錠剤に印刷する印刷パターンに基づき決定された、前記複数のノズルの中で前記錠剤に対する印刷に用いる使用ノズル範囲のうち、その一部が、前記搬送部により順次搬送される前記錠剤に対して、前記複数のノズルのうち前記インクを安定して吐出することが可能な、予め定めた安定吐出範囲内からはみ出た場合に、前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を印刷後の前記印刷パターンが縮小されるように調整、及び／又は、前記使用ノズル範囲をずらすように調整し、調整した前記使用ノズル範囲内のノズルによる印刷を前記インクジェットヘッドに実行させる制御部と、
を備える。

【0009】

本発明の実施形態に係る錠剤印刷方法は、
錠剤を搬送部により搬送する工程と、
前記搬送部により搬送される前記錠剤の搬送方向とは水平面内において交差する方向の前記錠剤の位置を検出部により検出する工程と、
前記検出部により検出された前記錠剤の位置及び前記錠剤に印刷する印刷パターンに基づき、前記錠剤に印刷を行うインクジェットヘッドが備える、前記交差する方向に並ぶ複数のノズルの中で前記錠剤に対する印刷に用いる使用ノズル範囲を決定し、決定した前記使用ノズル範囲のうちの一部が、前記搬送部により順次搬送される前記錠剤に対して、前記複数のノズルのうちインクを安定して吐出することが可能な、予め定めた安定吐出範囲内からはみ出た場合に、前記安定吐出範囲内のノズルのみを使用して前記錠剤に対する印刷を行うべく、前記使用ノズル範囲を印刷後の前記印刷パターンが縮小されるように調整、及び／又は、前記使用ノズル範囲をずらすように調整し、調整した前記使用ノズル範囲内のノズルによる印刷を前記インクジェットヘッドに実行させる工程と、
を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の実施形態によれば、生産性を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の一部を示す平面図である。

【図3】第１の実施形態に係る安定吐出範囲を説明するための図である。

【図4】第１の実施形態に係る使用ノズル範囲の調整処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】第１の実施形態に係る縮小調整処理を説明するための第１の図である。

【図6】第１の実施形態に係る縮小調整処理を説明するための第２の図である。

【図7】第２の実施形態に係るシフト調整処理を説明するための第１の図である。

【図8】第２の実施形態に係るシフト調整処理を説明するための第２の図である。

【図9】第２の実施形態に係る使用ノズル範囲の調整処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】第３の実施形態に係る範囲拡大処理を説明するための図である。

【図11】他の実施形態に係る縮小調整処理及びシフト調整処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図６を参照して説明する。

【0014】

（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給部１０と、搬送部２０と、検出部３０と、撮像部４０と、印刷部５０と、撮像部６０と、回収部７０と、画像処理部８０と、制御部９０とを備えている。検出部３０は撮像タイミング検出用であり、撮像部４０は錠剤位置検出用であり、撮像部６０は印刷状態検査用である。

【0015】

供給部１０は、ホッパ１１及びシュータ１２を有している。この供給部１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを搬送部２０に供給することが可能に構成されており、搬送部２０の一端側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、収容した錠剤Ｔをシュータ１２に順次供給する。シュータ１２は、ホッパ１１から供給された錠剤Ｔを一列に整列させて搬送部２０に供給する。供給部１０は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。

【0016】

搬送部２０は、搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ２３、モータ（駆動部）２４、位置検出器２５及び吸引チャンバ（吸引部）２６を有している。搬送ベルト２１は、無端状のベルトであり、駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３に架け渡されている。駆動プーリ２２及び各従動プーリ２３は装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２２はモータ２４に連結されている。モータ２４は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。位置検出器２５は、エンコーダなどの機器であり、モータ２４に取り付けられている。この位置検出器２５は電気的に制御部９０に接続されており、検出信号を制御部９０に送信する。制御部９０は、検出信号に基づいて搬送ベルト２１の位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。搬送部２０は、モータ２４による駆動プーリ２２の回転によって各従動プーリ２３と共に搬送ベルト２１を回転させ、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

【0017】

搬送ベルト２１には、図２に示すように、円形状の吸引孔２１ａが複数形成されている。これらの吸引孔２１ａは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、一本の搬送経路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って一列に並べられている。各吸引孔２１ａは、吸引チャンバ２６（図１参照）に形成された吸引路（図示せず）を介して吸引チャンバ２６内に接続されており、吸引チャンバ２６により吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２６には、ポンプなどの吸気部が吸引管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気部の作動により吸引チャンバ２６の内部は減圧される。吸引管は、吸引チャンバ２６の側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気部は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。吸引チャンバ２６の内部が減圧されると、搬送ベルト２１の各吸引孔２１ａ上に置かれた錠剤Ｔは吸引チャンバ２６により吸引され、搬送ベルト２１上に保持される。

【0018】

検出部３０は、供給部１０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この検出部３０は、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１上の錠剤ＴのＸ方向（搬送方向Ａ１）の位置を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部３０としては、例えば、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。検出部３０は制御部９０に電気的に接続されており、制御部９０に検出信号を送信する。

【0019】

撮像部４０は、検出部３０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この撮像部４０は、前述の検出部３０が検出した錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部４０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（錠剤位置検出用の画像）を取得し、取得した画像を画像処理部８０に送信する。撮像部４０としては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。撮像部４０は画像処理部８０を介して制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

【0020】

ここで、前述の検出部３０は、搬送ベルト２１上の錠剤ＴのＸ方向（搬送方向Ａ１）の位置を検出する検出部として機能し、撮像部４０は、錠剤位置検出用の画像を取得して画像処理部８０に送信し、画像処理部８０は、取り込まれた錠剤位置検出用の画像から、搬送ベルト２１上の錠剤ＴのＸ方向の位置に加え、Ｙ方向（水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向）及びθ方向の位置を検出する（図２参照）。撮像部４０及び画像処理部８０は、少なくとも、水平面内において搬送ベルト２１上の錠剤Ｔの搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）する方向の位置を検出する検出部として機能する。

【0021】

前述の錠剤位置検出用の画像から検出されるＸ方向及びＹ方向の位置とは、例えば、撮像部４０の撮像視野の中心に対するＸＹ座標系の位置である。また、θ方向の位置とは、例えば、撮像部４０の撮像視野のＹ方向の中心線に対する錠剤Ｔの回転度合いを示す位置である。このθ方向の位置は、錠剤Ｔに割線が設けられている場合や錠剤Ｔが楕円形や長円形、四角形などに成型されている場合など、錠剤Ｔが方向性を有する形態である場合に検出される。

【0022】

印刷部５０は、インクジェットヘッド５１を有している。インクジェットヘッド５１は、撮像部４０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。インクジェットヘッド５１は、複数のノズル５１ａ（図２参照）を有し、それらのノズル５１ａから個別にインクを吐出する。このインクジェットヘッド５１は、ノズル５１ａが一列に並ぶ方向（ノズル列）が水平面内で搬送方向Ａ１と直交（交差の一例）するように設けられている。インクジェットヘッド５１としては、圧電素子、発熱素子又は磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。インクジェットヘッド５１は制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。

【0023】

撮像部６０は、印刷部５０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送ベルト２１の上方に設けられている。この撮像部６０は、前述の検出部３０が検出した錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部６０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷状態検査用の画像）を取得し、取得した画像を画像処理部８０に送信する。撮像部６０としては、例えば、前述の撮像部４０と同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。撮像部６０は画像処理部８０を介して制御部９０に電気的に接続されており、その駆動が制御部９０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

【0024】

回収部７０は、撮像部６０が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、搬送部２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられている。この回収部７０は、搬送部２０による保持が解除されて落下する錠剤Ｔを良品と不良品とに分けて回収するように構成されている。なお、搬送部２０は、搬送ベルト２１上の個々の錠剤Ｔが所定の位置、例えば、搬送部２０における搬送方向Ａ１の下流側の端部に到達した場合に錠剤Ｔの保持を解除する。

【0025】

画像処理部８０は、撮像部４０により撮像された錠剤位置検出用の画像及び撮像部６０によって撮像された印刷状態検査用の画像を取り込み、公知の画像処理技術を用いて画像を処理する。例えば、画像処理部８０は、撮像部４０から得られた錠剤位置検出用の画像を処理し、錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を取得する（図２参照）。また、画像処理部８０は、撮像部６０から得られた印刷状態検査用の画像を処理し、錠剤Ｔに印刷された印刷パターン（例えば、文字やマーク）の印刷位置や形状、サイズを取得する。

【0026】

なお、画像処理部８０は、前述のように取得した各錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報、さらに、各錠剤Ｔ上の印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報を制御部９０に送信する。この画像処理部８０が各情報を送信する際には、それらの情報に各撮像部４０、６０の識別情報を付加して送信する。これにより、制御部９０は、送信された情報が、各撮像部４０、６０のうちいずれの装置に対応する情報であるかを把握することができる。

【0027】

制御部９０は、各部を集中的に制御するマイクロコンピュータと、処理情報や各種プログラムなどを記憶する記憶部（いずれも図示せず）を備えている。この制御部９０は、各種情報や各種プログラムに基づいて供給部１０、搬送部２０、撮像部４０、印刷部５０、撮像部６０及び画像処理部８０を制御する。また、制御部９０は、検出部３０や位置検出器２５から送信される検出信号などを受信する。

【0028】

この制御部９０は、画像処理部８０から送信された錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報に基づいて、その位置情報に関する錠剤Ｔに対して印刷条件を設定する。なお、記憶部には、文字やマークなどの印刷パターン及びその印刷パターンの錠剤Ｔ上での印刷位置などを含む印刷データ、搬送ベルト２１の移動速度データなどが記憶されている。

【0029】

例えば、制御部９０は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷パターンに基づいて、インクジェットヘッド５１において対象の錠剤Ｔの印刷に使用するノズル５１ａの範囲（使用ノズル範囲）を決定し、また、錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔに対して印刷を開始するタイミングを決定し、印刷条件を設定する。また、前述のように錠剤Ｔが方向性を有する形態である場合、制御部９０は、錠剤Ｔのθ方向の位置情報に基づいて、錠剤Ｔのθ方向の位置に対応させて印刷条件を設定する。一例として、制御部は、印刷パターンの向きを０度から１７９度の範囲で１度ずつ回転させた１８０通りの印刷データを制御部９０の記憶部に登録しておき、それらの印刷データの中から、検出されたθ方向の位置に適合する角度の印刷データを選択して印刷条件を設定する。

【0030】

また、制御部９０は、画像処理部８０から送信された錠剤Ｔの印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報に基づいて、印刷パターンが所定形状及び所定サイズで錠剤Ｔの所定位置に印刷されたか否か、すなわち印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かを判断する（印刷状態検査）。例えば、制御部９０は、印刷パターンの形状及びサイズ判断において、検査用の印刷パターンを制御部９０の記憶部に登録しておき、その検査用の印刷パターンと実際の印刷後の錠剤Ｔ上の印刷パターン（錠剤Ｔに印刷された印刷パターン）とを比較する。

【0031】

（使用ノズル範囲の決定方法）
次に、前述の使用ノズル範囲の決定方法（決定手順）について説明する。なお、制御部９０は、基本的に、錠剤ＴのＹ方向の位置情報や印刷パターンに基づいて、インクジェットヘッド５１の使用ノズル範囲を決定するが、以下のように使用ノズル範囲を調整する場合がある。

【0032】

図３には、錠剤数が縦軸に、インクジェットヘッド５１のノズル番号が横軸にされ、錠剤中心が通過する位置（以下、「錠剤中心位置」ともいう。）の分布状態を示すグラフ（錠剤中心位置分布グラフ）が示されている。図３において、インクジェットヘッド５１のノズル番号２３６はインクジェットヘッド５１の中心位置である。なお、図３のグラフは６０００個の錠剤Ｔを錠剤印刷装置１に投入したときの結果を示したものである。

【0033】

例えば、錠剤中心位置がノズル番号２２０～２４７の範囲で変化すると、錠剤数も変化しており、このグラフ中、錠剤中心位置がノズル番号２３６の直下を通過する錠剤数は８００錠を超えて最大となっている。つまり、１５パーセント近くの錠剤は、その中心がインクジェットヘッド５１の中心に位置するノズル５１ａであるノズル番号２３６の直下となるように搬送されている。さらに、ノズル番号２３６の隣に位置するノズル番号２３５、２３７、さらにその隣のノズル番号２３４、２３８に錠剤Ｔの中心がくるように搬送されるものまで含めると、約３５００個の錠剤Ｔは、その中心がこれらのノズル番号２３４～２３８の直下にくるように搬送されていることが分かる。すなわち、全体の５８％を超える錠剤Ｔは、その中心がこれら５つのノズル番号２３４～２３８のいずれかの直下にくるように搬送される。これに対し、錠剤中心位置がノズル番号２２０～２２３の直下を通過する錠剤数は数錠であり、ノズル番号２４６～２４７の直下を通過する錠剤数も数錠である。

【0034】

錠剤中心位置は、図３において、錠剤数が最大となるノズル番号２３６を中心として左側に１６（＝２３６－２２０）ノズル分ずれたり、右側に１１（＝２４７－２３６）ノズル分ずれたりするため、合計で２７（＝２４７－２２０）ノズル分変動する。一例として、ノズル間隔が０．０４ｍｍであれば（以下も同様）、錠剤中心位置は、２７×０．０４＝１．０８ｍｍ、つまり約１ｍｍの範囲内で変動する。

【0035】

図３では、印刷パターンが一例として「ＡＢＣＤＥＦＧ」であり、その印刷パターンのＹ方向（図２参照）の幅が４ｍｍである場合、前述した通り、使用するノズル数は４／０．０４＋１＝１０１個となり、錠剤中心位置がノズル番号２３６である場合、使用ノズル範囲はノズル番号１８６～２８６となる。また、錠剤中心位置がノズル番号２４７である場合、使用ノズル範囲はノズル番号１９７～２９７となり、錠剤中心位置がノズル番号２２０である場合、使用ノズル範囲はノズル番号１７０～２７０となる。このように、図３によれば、使用ノズル範囲はノズル番号１７０～２９７の範囲内でシフトするため、（２９７－１７０）×０．０４＝５．０８ｍｍ、つまり約５ｍｍの範囲内で変化することになる。

【0036】

ここで、一例として、錠剤中心位置がノズル番号２３０～２４２の範囲内であれば、不良品発生率が所定値（３％などの数％）よりも低く、安定吐出が可能であることが予め実験により判明している。錠剤中心位置がノズル番号２３０である場合、使用ノズル範囲はノズル番号１８０～２８０となり、錠剤中心位置がノズル番号２４２である場合、使用ノズル範囲はノズル番号１９２～２９２となる。この安定吐出が可能である安定吐出範囲Ｈ１はノズル番号１８０～２９２の範囲となり、（２９２－１８０）×０．０４＝４．４８ｍｍ、つまり約４．５ｍｍの範囲内である。

【0037】

なお、安定吐出範囲Ｈ１とは、多数の錠剤Ｔを順次搬送している状態で、全ノズル５１ａのうちインクを安定して吐出することが可能なノズル５１ａの範囲である。この安定吐出範囲Ｈ１内に位置するノズル５１ａが「予め定めた範囲内に位置するノズル」となる。安定吐出範囲Ｈ１などの各種情報は、制御部９０の記憶部に予め設定されている。

【0038】

次に、前述の安定吐出範囲Ｈ１に基づく使用ノズル範囲の調整処理の流れについて説明する。

【0039】

図４に示すように、ステップＳ１において、撮像部４０は、錠剤Ｔが撮像部４０の直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（錠剤位置検出用の画像）を取得して画像処理部８０に送信し、画像処理部８０が錠剤ＴのＸ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置を検出する。

【0040】

ステップＳ２において、制御部９０は、画像処理部８０により検出された錠剤ＴのＹ方向の位置を把握し、錠剤Ｔの中心位置の、インクジェットヘッド５１の中心位置（基準位置）に対するずれ量を検出する。錠剤ＴのＹ方向の位置（位置ズレ量）及び錠剤Ｔに印刷する印刷パターンに基づき、インクジェットヘッド５１の全ノズル５１ａの中から印刷に使用する使用ノズル範囲を決定する。

【0041】

ステップＳ３において、制御部９０は、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内であるか否かを判断する。これによって、調整前の使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内にすべて収まるか否かが分かる。

【0042】

ステップＳ３において、制御部９０が、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内であると判断すると（ＹＥＳ）、すなわち調整前の使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まっている場合、ステップＳ４において、印刷パターンなどの情報に基づき、対象の錠剤Ｔに対して、使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷をインクジェットヘッド５１に実行させる（印刷実行）。

【0043】

一方、ステップＳ３において、制御部９０が、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でないと判断すると（ＮＯ）、すなわち調整前の使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まっていない場合、ステップＳ５において、図５に示すように、調整前の使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内からはみ出た量が印刷パターン（使用ノズル範囲）の何％かを検出し、このパーセンテージに応じて使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まるように縮小率を決める。例えば、上記パーセンテージに２をかけた数を１００％から引いた数を縮小率として決める（上記パーセンテージが２０パーセントである場合、１００－（２０×２）＝６０％を縮小率とする。）

【0044】

ステップＳ６において、制御部９０が、縮小率が予め定めた所定値であるパーセンテージ（例えば、５０％）以下であるか否かを判断する。

【0045】

ステップＳ６において、制御部９０が、縮小率が予め定めたパーセンテージより大きいと判断すると（ＮＯ）、ステップＳ７において、前述の縮小率に基づいて印刷に用いるノズル５１ａを指定し、図５に示すように、印刷後の印刷パターンが縮小されるように使用ノズル範囲を調整する（縮小調整処理）。そして、ステップＳ４において、対象の錠剤Ｔに対して調整済の使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷をインクジェットヘッド５１に実行させる（印刷実行）。なお、搬送方向Ａ１における縮小は、吐出タイミングによって制御される。

【0046】

一方、ステップＳ６において、制御部９０が、縮小率が予め定めたパーセンテージ以下であると判断すると（ＹＥＳ）、ステップＳ８において、対象の錠剤Ｔに対するインクジェットヘッド５１による印刷を行わないなど、印刷を制限する（印刷制限）。予め定めたパーセンテージは、例えば、印刷パターンが縮小されて錠剤Ｔに印刷されても、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンが解読困難になったり、その見栄えが悪くなったりしない範囲内で設定されている。

【0047】

この使用ノズル範囲の調整方法によれば、図６に示すように、制御部９０は、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内であると、その使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷を実行し、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でなければ、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるため、印刷後の印刷パターンが縮小されるように使用ノズル範囲を調整する（縮小調整処理）。この調整処理によれば、錠剤Ｔが錠剤Ｔの列からＹ方向へ位置ずれし、その位置ずれ量に基づいて決定した使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１から外れた場合に、その錠剤Ｔに対する印刷が実行される場合には、印刷後の印刷パターンが縮小されるよう使用ノズル範囲の調整を行うことによって使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内となるように調整され、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、つまり、使用頻度が高いノズル５１ａが印刷に使用されるので、使用頻度が低いノズル５１ａが印刷に使用されることを抑えることができる。これにより、常に使用頻度が高いノズル５１ａを用いて印刷を行うことが可能となるので、ノズル５１ａから吐出されたインクが曲がったり、インク量が不十分となって印字がかすれたりせず、安定した印刷を実現し、不良錠剤を減らして生産性を上げることができる。

【0048】

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷工程（検査工程も含む）について説明する。なお、印刷に要する印刷データなどの各種情報は、制御部９０の記憶部に予め記憶されている。

【0049】

まず、搬送ベルト２１が駆動され、その搬送ベルト２１は、モータ２４による駆動プーリ２２及び従動プーリ２３の回転に伴い、搬送方向Ａ１に回転する。そして、搬送ベルト２１が回転している状態で、ホッパ１１から錠剤Ｔがシュータ１２に順次供給され、シュータ１２により一列に並べられて搬送ベルト２１上に一定間隔ではなくランダムに供給される。錠剤Ｔは搬送ベルト２１上に一列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。

【0050】

搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは検出部３０によって検出される。これにより、錠剤ＴのＸ方向の位置情報が取得され、制御部９０に入力される。この錠剤ＴのＸ方向の位置情報は、制御部９０の記憶部に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１上の錠剤Ｔが前述の錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づくタイミングで撮像部４０によって撮像され、撮像された画像が画像処理部８０に送信される。撮像部４０から送信された画像に基づき、錠剤Ｔの位置情報（例えば、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の位置情報）が画像処理部８０により生成され、制御部９０の記憶部に保存される。この錠剤Ｔの位置情報などの情報に基づき、前述の使用ノズル範囲の調整処理が制御部９０により実行され、使用ノズル範囲を含む印刷条件（例えば、使用ノズルに基づくインクの吐出位置や吐出速度）が制御部９０の記憶部に設定される。

【0051】

使用ノズル範囲の調整処理では、制御部９０は、錠剤ＴのＹ方向の位置情報に基づき、使用ノズル範囲を決定し、決定した使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内であると、その決定した使用ノズル範囲や印刷パターンなどに基づき印刷条件を設定する。一方、決定した使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でない場合には、使用ノズル範囲の調整（縮小調整処理）を行うか、インクジェットヘッド５１による印刷を制限するかを選択する。使用ノズル範囲の調整を行う場合には、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まるように印刷後の印刷パターンが縮小されるよう使用ノズル範囲を調整し、調整済の使用ノズル範囲に基づき印刷条件を設定する。また、インクジェットヘッド５１による印刷を制限する場合には、対象の錠剤Ｔに対する印刷を禁止し、未印刷のまま錠剤Ｔを搬送する。

【0052】

搬送ベルト２１上の錠剤Ｔは、前述の画像処理部８０が生成した錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔがインクジェットヘッド５１の直下に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいてインクジェットヘッド５１により印刷される。インクジェットヘッド５１において、各ノズル５１ａからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面である被印刷面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。この錠剤Ｔに塗布されたインクは急速に乾燥する。なお、気体あるいは熱による乾燥を行う乾燥部（図示せず）によりインクを乾燥させるようにしても良い。

【0053】

その後、識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤ＴのＸ方向の位置情報に基づくタイミングで撮像部６０によって撮像され、撮像された画像が画像処理部８０に送信される。撮像部６０から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報が画像処理部８０により生成され、制御部９０の記憶部に保存される。その印刷位置情報、形状情報及びサイズ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が制御部９０により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が制御部９０の記憶部に保存される。例えば、印刷パターンが所定形状及び所定サイズで錠剤Ｔの所定位置に印刷されたか否か、すなわち印刷パターンが錠剤Ｔに正常に印刷されたか否かが判断され、印刷の良否が決定される。

【0054】

制御部９０は、前述の調整済の使用ノズル範囲に基づいて印刷を実行した錠剤Ｔに対する印刷検査において、検査用の縮小パターン（例えば、数種の縮小率の印刷パターン）を記憶部に登録しておき、制御部９０がその検査用の縮小パターンと実際の印刷後の印刷パターンとを比較して前述の印刷良否の判断を行う。あるいは、予め記憶された検査用パターンを、印刷パターンに係る縮小率に応じて縮小して検査用に用いるようにしても良い。

【0055】

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１の移動に伴って搬送ベルト２１の下流側の端部に位置すると、搬送ベルト２１に保持された状態から解放され、搬送ベルト２１から落下して回収部７０により回収される。このとき、検査が合格であった錠剤Ｔは、そのまま落下して回収部７０により回収されるが、検査が不合格であった錠剤Ｔは、搬送ベルト２１から落下する途中でエアの吹き付けにより排除される。なお、エアの吹き付けにより排除された錠剤Ｔは、例えば、回収部７０の隣に設けられた他の回収容器（図示せず）によって回収される。

【0056】

この印刷工程によれば、使用ノズル範囲は前述の使用ノズル範囲の調整方法によって調整、決定される。使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内である場合には、使用ノズル範囲が変更されずにそのまま印刷に用いられ、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でない場合には、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１に収めるべく、印刷後の印刷パターンが縮小されるように使用ノズル範囲が調整され（縮小調整処理）、調整済の使用ノズル範囲内のノズル５１ａが印刷に用いられる。これにより、常に、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が高いノズル５１ａを用いて印刷を行うことが可能となるので、不良錠剤を減らし、生産性を上げることができる。

【0057】

また、印刷前の印刷パターン（例えば、これから印刷しようとする文字）を縮小するのではなく、印刷後の印刷パターン（例えば、実際に印刷された文字）が縮小されるように使用ノズル範囲が調整されるので、印刷パターンの縮小処理に比べ、処理時間を短縮することができる。

【0058】

なお、錠剤Ｔの位置ずれ量が大きいために、例えば縮小調整処理前の使用ノズルの半分以上が安定吐出範囲Ｈ１を超えるような場合には、印刷パターンが縮小されることによって識別情報が解読困難になったり、見栄えが悪くなったりすることもある。このため、検出された錠剤Ｔの位置ずれ量が予め定めた所定の範囲内でない場合には、対象の錠剤Ｔに対する印刷が制限され、未印刷のまま錠剤Ｔが搬送されるようにしても良い。あるいは、錠剤Ｔの位置ずれ量に基づき決定された使用ノズル範囲のうち、一部が安定吐出範囲Ｈ１内からはみ出ている場合で、そのはみ出た量が予め定めた所定値以上である場合、例えば、使用ノズル範囲に対するはみ出し量の割合（パーセンテージ）が予め定めた所定値であるパーセンテージ以上になる場合には、対象の錠剤Ｔに対する印刷を禁止するようにしても良い。

【0059】

また、上記実施形態においては、錠剤Ｔの位置ずれ量を求めるためにインクジェットヘッド５１の中心位置に対する錠剤Ｔの中心位置のずれ量を求めたが、これに限るものではない。例えば、撮像部４０の視野中心に対する錠剤Ｔのずれ量を求めるなど、所定の基準位置からの錠剤Ｔの位置ずれ量を検出することができればよい。あるいは、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１を外れる錠剤Ｔの位置ずれ量の閾値を予め求めておき、この閾値と実際の錠剤Ｔの位置ずれ量との比較を行うことによって縮小調整処理を行うか否かを判定するようにしても良い。

【0060】

ここで、錠剤Ｔの搬送時、吸引孔２１ａ上の錠剤Ｔは、吸引孔２１ａからの吸引によって搬送ベルト２１に保持されるが、全ての吸引孔２１ａが錠剤Ｔによって完全に塞がれるわけではない。この場合、空気が吸引孔２１ａから吸引されるため、吸引孔２１ａの上方には気流が発生し、また、搬送ベルト２１の移動によって搬送方向Ａ１に沿って搬送ベルト２１上を流れる気流も発生する。さらに、インクジェットヘッド５１やその周辺の部材が搬送ベルト２１上方に存在するため、搬送ベルト２１上を流れる気流がそれらの部材にぶつかってさらに乱気流も発生する。これらの気流が発生するため、インクジェットヘッド５１はノズル先端部分のインク乾燥が進行しやすい環境に存在している。このような状況下において、不良錠剤の発生を抑え、生産性を上げるためには、ノズル先端部分のインク乾燥が進行し難い安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が高いノズル５１ａを使用することが重要となる。なお、前述の乾燥部がインクジェットヘッド５１の下流側に位置付けられて搬送ベルト２１の上方に設けられることがある。この場合には、ノズル先端部分のインク乾燥がさらに進行しやすくなる。

【0061】

以上説明したように、第１の実施形態によれば、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でないと判断した場合、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるべく、印刷後の印刷パターンが縮小されるように使用ノズル範囲を調整し、調整した使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷をインクジェットヘッド５１に実行させることによって、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａによる印刷を実現することができる。これにより、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が高いノズル５１ａを使用し、安定吐出範囲Ｈ１外のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が低いノズル５１ａの使用を抑えることが可能になるので、不良錠剤の発生を抑え、生産性を上げることができる。

【0062】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図７から図９を参照して説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（シフト調整処理）について説明し、その他の説明は省略する。

【0063】

第２の実施形態では、制御部９０は、第１の実施形態に係る縮小調整処理にかえて、使用ノズル範囲をシフトさせるシフト調整処理を実行する。例えば、制御部９０は、図７及び図８に示すように、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まらなければ、使用ノズル範囲をインクジェットヘッド５１の中心側（図７では、ノズル番号２３６側）にずらして、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まるように調整する（シフト調整処理）。なお、図８に示すように、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まる場合には、その使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷を実行する（図８中の最上の錠剤Ｔ参照）。

【0064】

ここで、図７に示す錠剤中心位置分布グラフは、第１の実施形態に係る図３に示す錠剤中心位置分布グラフと同様である。また、図７に示すズレ許容範囲Ｈ２は、印刷位置をずらして印刷することが許容される範囲（ズレ許容範囲）であり、安定吐出範囲Ｈ１の両側に予め設定される。なお、安定吐出範囲Ｈ１、ズレ許容範囲Ｈ２などの情報は、制御部９０の記憶部に予め設定される。例えば、図７に示すように、ズレ許容範囲Ｈ２は、１６ノズル分（１６×０．０４＝０．６４ｍｍ）であり、安定吐出範囲Ｈ１の両側に存在する。安定吐出範囲Ｈ１の左側のズレ許容範囲Ｈ２はノズル番号１６４～１８０であり、安定吐出範囲Ｈ１の右側のズレ許容範囲Ｈ２はノズル番号２９２～３０８である。

【0065】

次に、安定吐出範囲Ｈ１及びズレ許容範囲Ｈ２に基づく使用ノズル範囲の調整処理の流れについて説明する。

【0066】

図９に示すように、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３以外のステップＳ１～Ｓ４の処理の流れは、第１の実施形態に係る図４に示すステップＳ１～Ｓ４の処理の流れと同様である。このため、以下では、処理の流れが異なるステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３に関する処理の流れについて説明する。

【0067】

ステップＳ３において、制御部９０が、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でないと判断すると（ＮＯ）、ステップＳ１１において、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１から外れたズレ量がズレ許容範囲Ｈ２内であるか否かを判断する。

【0068】

ステップＳ１１において、制御部９０が、ズレ量がズレ許容範囲Ｈ２内であると判断すると（ＹＥＳ）、ステップＳ１２において、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるようにインクジェットヘッド５１の中心側にずらして（なお、ずらした量は「シフト量」と呼ぶことがある。）調整する（シフト調整処理）。そして、ステップＳ４において、対象の錠剤Ｔに対して調整済の使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷をインクジェットヘッド５１に実行させる（印刷実行）。

【0069】

一方、ステップＳ１１において、制御部９０が、ズレ量がズレ許容範囲Ｈ２内でないと判断すると（ＮＯ）、ステップＳ１３において、対象の錠剤Ｔに対するインクジェットヘッド５１による印刷を制限する（印刷制限）。

【0070】

この使用ノズル範囲の調整方法によれば、図８に示すように、制御部９０は、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内であると、その使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷を実行し、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でなく、使用ノズル範囲のズレ量がズレ許容範囲Ｈ２内であると、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるように調整、すなわち印刷パターンをＹ方向に予め決めた量だけシフトさせる。この調整処理によれば、錠剤Ｔが錠剤Ｔの列からＹ方向へずれたことにより、そのずれ量に基づき決定された使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１外にずれても、その錠剤Ｔに対する印刷が実行される場合には、印刷後の印刷パターンが安定吐出範囲Ｈ１内となるように使用ノズル範囲の調整を行うことによって、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、つまり、使用頻度が高いノズル５１ａが印刷に使用されるので、使用頻度が低いノズル５１ａが印刷に使用されることを抑えることができる。これにより、常に使用頻度が高いノズル５１ａを用いて印刷を行うことが可能となるので、ノズル５１ａから吐出されたインクが曲がったり、インク量が不十分となって印字がかすれたりせず、安定した印刷を実現し、不良錠剤を減らして生産性を上げることができる。

【0071】

なお、前述のシフト量は、例えば、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１から外れたズレ量分である。ただし、これはあくまでも一例であり、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内となるのであれば、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１から外れたズレ量以上であっても良く、また、予め決めた条件に基づいてシフト量を変更して用いるようにしても良い。

【0072】

以上説明したように、第２の実施形態によれば、使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内でないと判断した場合、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるべく、使用ノズル範囲をずらすように調整し、調整した使用ノズル範囲内のノズル５１ａによる印刷をインクジェットヘッド５１に実行させることによって、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａによる印刷を実現することができる。これにより、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が高いノズル５１ａを使用し、安定吐出範囲Ｈ１外のノズル５１ａ、すなわち使用頻度が低いノズル５１ａの使用を抑えることが可能になるので、不良錠剤の発生を抑え、生産性を上げることができる。

【0073】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態について図１０を参照して説明する。第３の実施形態では、第２の実施形態との相違点（範囲拡大処理）について説明し、その他の説明は省略する。

【0074】

図１０は、６０００個の錠剤Ｔを投入した場合に、個々の錠剤Ｔの位置ずれ量から決定された個々の使用ノズル範囲のうち、Ｙ方向マイナス側の最端ノズル（左端ノズル）を示したグラフである。

【0075】

図１０に示すように、第３の実施形態に係る制御部９０は、安定吐出範囲Ｈ１を拡大する範囲拡大処理を実行する。この範囲拡大処理では、錠剤Ｔの位置ずれ量に基づいて決定した各使用ノズル範囲の左端ノズルが、図７に示したズレ許容範囲Ｈ２内に複数存在する場合、ズレ許容範囲Ｈ２内のノズル５１ａのうち、予め決めた数、例えば一つだけの特定のノズル５１ａが安定吐出範囲Ｈ１の端となるように安定吐出範囲Ｈ１を拡大する（詳しくは後述する）。

【0076】

まず、第２の実施形態に係るシフト調整処理が実行されたことで、ノズル番号１８０が使用ノズル範囲の左端ノズルとなって印刷に使用された錠剤数は、８ノズル分の集計である９６（＝２＋２＋１＋４＋８＋１０＋１８＋５１）個となる。例えば、図１０において、ノズル番号に対応する錠剤数が４０～６０個以上であれば、安定吐出が可能となる場合、ノズル番号１８０の錠剤数が５１個であるが、この個数をできれば６０個以上（投入数の１％程度以上）にすることがより望ましい。このため、安定吐出範囲Ｈ１の左端はノズル番号１８０と設定され、ノズル番号１７３～１７９が印刷に使用される場合、そのノズル番号１７３～１７９にかえてノズル番号１８０が印刷に使用される。例えば、ノズル番号１７３が印刷に使用される場合、そのノズル番号１７３にかえてノズル番号１８０が印刷に使用されるが、このときの塗布位置のズレ量（ドットのズレ量）は７ノズル分、例えば７×０．０４＝０．２８ｍｍとなる。

【0077】

そこで、前述の塗布位置のズレ量を抑えるため、第３の実施形態では、錠剤Ｔの位置ずれ量に基づいて決定した各使用ノズル範囲の左端ノズルが、ズレ許容範囲Ｈ２内に複数存在する場合、その使用ノズル範囲の左端がズレ許容範囲Ｈ２内で予め決めた特定のノズル５１ａにくるように使用ノズル範囲をシフトさせる。ノズル番号に対応する錠剤数が４０～６０個以上であれば、安定吐出が可能となる場合、ノズル番号に対応する錠剤数が少なくとも４０個以上であれば、安定吐出が可能となる。このため、決定された使用ノズル範囲の左端ノズルがずれ許容範囲Ｈ２に位置する場合、その左端ノズルが、図１０に示すように、安定吐出範囲Ｈ１の左端のノズル番号１８０から、予め決めた間隔を開けた、例えばノズル番号１７８となるように使用ノズル範囲をシフトさせる。つまり、安定吐出範囲Ｈ１を拡大し、拡大された安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａを用いて錠剤Ｔの印刷が行われることになる。図１０に示す場合、決定された使用ノズル範囲の左端ノズルがノズル番号１７３～１７９となる場合、ノズル番号１７８が使用ノズル範囲の左端ノズルとなるように使用ノズル範囲をシフトさせる。これにより、ノズル番号１７８のノズルが左端ノズルとして使用されて印刷される錠剤数は、７ノズル分の集計である４５（＝２＋２＋１＋４＋８＋１０＋１８）個となる。安定吐出範囲Ｈ１内であるノズル番号１８０の錠剤数は、５１個であるため、ノズル番号１８０の安定吐出を損なうこともない。

【0078】

前述のように、第２の実施形態によれば、ノズル番号１７３にかえてノズル番号１８０が印刷に使用されると、塗布位置のズレ量は７ノズル分（例えば０．２８ｍｍ）となるが、第３の実施形態によれば、ノズル番号１７３にかえて特定のノズル番号１７８が印刷に強制的に使用されると、塗布位置のズレ量は５ノズル分（例えば０．２０ｍｍ）となる。他のノズル番号でも同様に、第３の実施形態では、第２の実施形態に比べて塗布位置のズレ量が少なくなる。このように、塗布位置のズレ量を抑えることができる。ただし、錠剤Ｔのサイズや印刷パターンなどによって塗布位置のズレ量が問題となる量（例えば、錠剤Ｔに印刷された印刷パターンが解読困難になったり、その見栄えが悪くなったりする量）は異なるため、塗布位置のズレ量が問題となる量でなければ、前述の範囲拡大処理を実行しなくても良い。

【0079】

なお、使用ノズル範囲の左端ノズルがノズル番号１７８となるように使用ノズル範囲をシフトさせるのにかえて、使用ノズル範囲の左端ノズルがノズル番号１７３～１７７、１７９のいずれか一つだけとなるように使用ノズル範囲をシフトさせることも可能である。また、一つだけのノズル５１ａではなく、予め決めた数だけのノズル５１ａ（ノズル番号）を選択し、使用ノズル範囲の左端ノズルが、選択した複数のノズル番号のいずれかとなるように使用ノズル範囲をシフトさせるようにしても良い。このとき、一定間隔で並ぶ所定数のノズル５１ａを選択するようにしても良く、また、ランダムで並ぶ所定数のノズル５１ａを選択するようにしても良い。

【0080】

以上説明したように、第３の実施形態によれば、第２の実施形態に係る効果を得ることができる。さらに、第３の実施形態によれば、使用ノズル範囲を調整する場合、第２の実施形態で説明した安定吐出範囲Ｈ１を拡大し、拡大した安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａのみを使用して錠剤Ｔに対する印刷を行うべく、使用ノズル範囲を調整することによって、塗布位置のズレ量を抑えることができ、また、安定吐出範囲Ｈ１内のノズル５１ａによる印刷を実現することができる。その結果、不良錠剤の発生を抑え、生産性を上げることができる。なお、第３の実施形態として、Ｙ方向マイナス側の安定吐出範囲を拡大する例を説明したが、Ｙ方向プラス側のノズル（右端ノズル）の安定吐出範囲も同様に拡大処理を行う。

【0081】

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、縮小調整処理及びシフト調整処理のどちらか一方を実行することを例示したが、これに限るものではなく、縮小調整処理及びシフト調整処理の両方を実行するようにしても良い。例えば、使用ノズル範囲の調整処理では、図１１に示すように、印刷後の印刷パターンが縮小されるように使用ノズル範囲を調整する縮小調整処理を行うことに加え、印刷後の印刷パターンがＹ方向にシフトされるように使用ノズル範囲を調整するシフト調整処理を行う（図１１中の矢印参照）。一例として、制御部９０は、錠剤Ｔの位置ずれ量に基づいて使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まるように縮小率を求めたところ、求めた縮小率が予め定めたパーセンテージ（例えば、５０％）以下になる場合には、求めた縮小率を予め定めたパーセンテージより大きくしたうえで、インクジェットヘッド５１の中心側に使用ノズル範囲をシフトさせる。これにより、錠剤Ｔの位置ずれ量が大きい場合であっても、識別情報が解読困難になったり、見栄えが悪くなったりすることがないように印刷を行うことが可能になるので、不良錠剤をより確実に減らして生産性を上げることができる。

【0082】

また、前述の説明においては、縮小調整処理及びシフト調整処理のどちらか一方を実行することや、シフト調整処理及び縮小調整処理の両方を実行することを例示したが、錠剤Ｔの位置ずれ量に応じて、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に入れるよう、縮小調整処理のみを実行するか、シフト調整処理のみを実行するか、縮小調整処理及びシフト調整処理の両方を実行するか、選択するようにしても良い。例えば、錠剤Ｔの位置ずれ量に基づき、使用ノズル範囲のうちの一部が安定吐出範囲Ｈ１内からはみ出た量が予め定めた所定値以上である場合、例えば、使用ノズル範囲に対するはみ出し量の割合（パーセンテージ）が予め定めた所定のパーセンテージ以上になる場合には、シフト調整処理のみを実行したり、あるいは、シフト調整処理及び縮小調整処理の両方を実行したりする。なお、使用ノズル範囲に対するはみ出し量の割合が予め定めた所定のパーセンテージより小さい場合には、縮小調整処理のみを実行する。また、印刷パターンの一文字サイズに応じて、使用ノズル範囲を安定吐出範囲Ｈ１内に収めるよう、縮小調整処理のみを実行するか、シフト調整処理のみを実行するか、縮小調整処理及びシフト調整処理の両方を実行するか、選択するようにしても良い。例えば、制御部９０は、錠剤Ｔの印刷パターン中の一文字のサイズに応じ、縮小調整処理を実行すると、印刷パターンに係る縮小率が解読困難である所定のパーセンテージ以下であると判断した場合、シフト調整処理のみを実行したり、あるいは、シフト調整処理及び縮小調整処理の両方を実行したりする。

【0083】

また、前述の説明においては、縮小調整処理で印刷パターンの全体を均等に縮小することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、印刷パターンをＹ方向（水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向）にだけ縮小しても良く、また、印刷パターンの一部だけを縮小又は変形するようにしても良い。例えば、印刷パターンが「ＡＢＣＤＥＦ」である場合には、それらの文字のうち一つ又は複数の文字だけを縮小又は変形することが可能である。また、一文字の全体を縮小又は変形するのではなく、一文字の一部だけを縮小又は変形することも可能である。なお、一文字を縮小する場合には、一文字の全体を均等に縮小しても良く、また、一文字をＹ方向にだけ縮小しても良い。

【0084】

また、前述の説明においては、縮小調整処理において、調整前の使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１からはみ出た量が印刷パターン（使用ノズル範囲）の何％かを検出し、このパーセンテージに応じて使用ノズル範囲が安定吐出範囲Ｈ１内に収まるように縮小率を決めることを例示したが、これに限るものではなく、前記はみ出た量に応じて、予め登録された段階的な縮小率（例えば５パーセントごと）のパターンから選択し、選択されたパターンを印刷するようにしてもよい。

【0085】

また、前述の説明においては、印刷後に検査を行う場合、検査用の縮小パターンと実際の印刷後の印刷パターンとを比較することを例示したが、これに限るものではなく、検査ハードル自体を下げるようにしても良い。つまり、縮小したパターンも「正常」であると認識するように予め設定しておくようにする。

【0086】

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを一列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は二列や三列又は四列以上であっても良く、特に限定されるものではなく、搬送ベルト２１の本数も二本以上であっても良く、特に限定されるものではない。また、インクジェットヘッド５１の個数も二個以上であっても良く、特に限定されるものではない。

【0087】

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド５１として、ノズル５１ａが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向にインクジェットヘッド５１を複数並べて用いるようにしても良い。

【0088】

また、前述の説明においては、インクジェットヘッド５１をノズル５１ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と直交する方向になるように設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル５１ａが並ぶ方向が水平面内において搬送方向Ａ１と交差する方向になるように設けるようにしても良い。

【0089】

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送部２０、検出部３０、撮像部４０、印刷部５０及び撮像部６０を一つのユニットし、そのユニットを上下に重ねて配置して、上側の搬送部２０で印刷した錠剤Ｔを反転して下側の搬送部２０に受け渡し、錠剤Ｔの両面を印刷するようにしても良い。

【0090】

また、前述の説明においては、搬送ベルト２１上に錠剤Ｔを吸引により保持することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送ベルト２１上に錠剤Ｔを自重により保持するようにしても良い。あるいは、錠剤Ｔをポケットに収容して搬送するようにしても良い。ポケットであっても位置ずれは起きる。ポケットの大きさは錠剤Ｔのサイズより必ず大きいので、ポケット内でずれが発生する。

【0091】

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

【0092】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0093】

１ 錠剤印刷装置
２０ 搬送部
４０ 撮像部（検出部の一部）
５１ インクジェットヘッド
５１ａ ノズル
８０ 画像処理部（検出部の一部）
９０ 制御部
Ｈ１ 安定吐出範囲
Ｔ 錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】