特許 7424899 傾斜調整システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-22

(45)【発行日】2024-01-30

(54)【発明の名称】傾斜調整システム

(51)【国際特許分類】

   B23B 21/00 20060101AFI20240123BHJP

   B23B 25/06 20060101ALI20240123BHJP

   B23P 23/02 20060101ALI20240123BHJP

   B23Q 17/24 20060101ALI20240123BHJP

   G01B 11/27 20060101ALI20240123BHJP

【ＦＩ】

B23B21/00 C

B23B25/06

B23P23/02 A

B23Q17/24 B

G01B11/27 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020073865

(22)【出願日】2020-04-17

(65)【公開番号】P2021169141

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2023-02-07

(73)【特許権者】

【識別番号】390008235

【氏名又は名称】ファナック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】丹後 力

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５３１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１５７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－２２１２４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ２１／００，２５／０６；

Ｂ２３Ｐ ２３／０２；

Ｂ２３Ｑ １７／２４；

Ｇ０１Ｂ １１／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

接続部を介してコラムに支持され、切削工具が装着される主軸と、前記接続部に着脱可能に設けられ、旋削工具が装着される旋削ユニットとを備える工作機械について、前記主軸と前記旋削ユニットとの平行出しを行う傾斜調整システムであって、
前記旋削ユニットに設けられ、前記主軸に対する前記旋削ユニットの前記旋削工具の傾きを変更する傾き変更機構と、
前記主軸に対する前記旋削工具の傾きを取得する傾き取得部と、
前記傾き取得部の取得結果に基づいて、前記旋削ユニットの前記旋削工具が前記主軸に平行になるように前記傾き変更機構を制御する制御部と、
を備える、傾斜調整システム。

【請求項2】

請求項１に記載の傾斜調整システムであって、
前記旋削ユニットに設けられた被測定部の形状を予め決められた１以上の照射角度で照射するレーザによって測定するレーザ変位センサをさらに備え、
前記傾き取得部は、前記レーザ変位センサの測定結果に基づいて前記旋削ユニットの前記旋削工具の傾きを取得する、傾斜調整システム。

【請求項3】

請求項２に記載の傾斜調整システムであって、
前記工作機械は、前記主軸の軸方向に直交する支持面を有し、前記切削工具および前記旋削工具の少なくとも一方により加工される加工対象物を前記支持面により支持するテーブルをさらに備え、
前記制御部は、前記テーブルの前記支持面の法線方向に前記旋削工具の傾きを合わせるように前記傾き変更機構を制御することで、前記旋削ユニットの前記旋削工具を前記主軸に平行にする、傾斜調整システム。

【請求項4】

請求項１に記載の傾斜調整システムであって、
前記旋削ユニットに設けられるレベル計をさらに備え、
前記傾き取得部は、前記旋削ユニットの傾きとして、前記レベル計の検出結果を取得する、傾斜調整システム。

【請求項5】

請求項４に記載の傾斜調整システムであって、
前記接続部は、前記主軸の軸方向に直交する被取り付け面を有し、
前記旋削ユニットは前記被取り付け面に取り付けられる、傾斜調整システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の傾斜調整システムであって、
前記傾き変更機構は、前記旋削ユニットを前記工作機械に取り付ける複数のイモネジを回転させるモータを有し、
前記制御部は、前記モータの制御指令を出力することで、前記主軸に対する前記旋削ユニットの前記旋削工具の傾きを変更させる、傾斜調整システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、傾斜調整システムに関する。特に、工作機械の主軸と旋削ユニットとの平行出しを行う傾斜調整システムに関する。

【背景技術】

【0002】

主軸と、その近傍に設けられる旋削ユニットとを備える工作機械が提案されている。そのような工作機械の一例は、例えば特許文献１に開示されている。開示の工作機械では、旋削ユニットが、その位置および姿勢が変わらないように固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１５３１４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の工作機械の構成では、主軸と旋削ユニットとの平行出しを行うことが難しい。そこで本発明は、主軸と旋削ユニットとの平行出しを容易に達成する傾斜調整システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一つの態様は、切削工具が装着される主軸と、前記主軸の近傍に着脱可能に設けられ、旋削工具が装着される旋削ユニットとを備える工作機械について、前記主軸と前記旋削ユニットとの平行出しを行う傾斜調整システムであって、前記旋削ユニットに設けられ、前記主軸に対する前記旋削ユニットの前記旋削工具の傾きを変更する傾き変更機構と、前記旋削ユニットの前記旋削工具の傾きを取得する傾き取得部と、前記傾き取得部の取得結果に基づいて、前記旋削ユニットの前記旋削工具が前記主軸に平行になるように前記傾き変更機構を制御する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、主軸と旋削ユニットとの平行出しを容易に達成する傾斜調整システムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施の形態の傾斜調整システムが適用される工作機械を例示する図である。

【図2】傾斜調整システムが適用された工作機械の構成図である。

【図3】傾き変更機構が設けられた旋削ユニットの構成図である。

【図4】レーザ変位センサを説明するための図である。

【図5】図５Ａは、旋削ユニットの被測定部を例示する図である。図５Ｂは、被測定部であるツールを工具ホルダに装着した旋削ユニットの構成図である。

【図6】制御装置の構成図である。

【図7】傾き取得部が取得する傾きを例示する図である。

【図8】変形例３の傾斜調整システムの構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の傾斜調整システムについて、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

【0009】

［実施の形態］
実施の形態の傾斜調整システム１０の説明に先立ち、傾斜調整システム１０の適用対象となる工作機械１２について、予備的に説明しておく。

【0010】

図１は、実施の形態の傾斜調整システム１０が適用される工作機械１２を例示する図である。

【0011】

工作機械１２は、切削工具１４が装着される主軸１６と、主軸１６を支持する主軸頭１８と、主軸頭１８を支持するコラム２０と、旋削工具２２が装着される旋削ユニット２４とを備える。また、加工対象物Ｗを支持するテーブル２６と、テーブル２６を支持するサドル２７とをさらに備える。

【0012】

主軸頭１８は、接続部２８によってコラム２０に対し接続される。接続部２８は、図１のＺ方向に沿って、コラム２０に対し摺動可能に設けられる。この構成により、主軸頭１８はＺ方向に沿って移動可能である。

【0013】

なお、Ｚ方向は重力方向に平行であるものとし、本実施の形態の主軸１６の軸方向はこのＺ方向（重力方向）に対し平行であるものとする。また、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向およびＸ方向とする。Ｙ方向は図１に示す矢印の通りであり、Ｘ方向は図１の紙面の奥行手前方向である。

【0014】

主軸１６は主軸頭１８に支持されるため、主軸頭１８と共にＺ方向に沿って移動可能である。また、主軸１６は、不図示のスピンドルモータに接続されている。そのスピンドルモータの駆動により、主軸１６および主軸１６に装着された切削工具１４は、主軸１６の軸Ａ_１６を中心とするＣ_１６方向に回転可能となる。

【0015】

旋削ユニット２４は、旋削工具２２が装着されるものである。旋削ユニット２４は、例えばキャプト方式の工具ホルダ３０（図３）を備えており、この工具ホルダ３０に旋削工具２２が装着される。旋削ユニット２４は、主軸１６の近傍に着脱可能に設けられる。

【0016】

図１の例示では、接続部２８の下方（テーブル２６）側の面であって、Ｚ方向に直交（ＸＹ平面に平行）する被取り付け面２８ａに旋削ユニット２４がネジ留めされている。この構成によれば、主軸１６と同様に、接続部２８の摺動によって旋削ユニット２４をＺ方向に沿って移動させることが可能である。なお、接続部２８の下面は、その全面がＺ方向に直交していなくてもよく、図１のように、Ｚ方向に直交しない（ＸＹ平面に対し傾斜する）面２８ｂを有しても構わない。

【0017】

テーブル２６は、Ｚ方向に直交するＸ方向に沿って移動する移動テーブル３２と、回転テーブル３４とを有する。移動テーブル３２上には付加軸装置３３が設けられており、回転テーブル３４は付加軸装置３３上に設けられる。

【0018】

移動テーブル３２のＸ方向に沿った移動は、例えば不図示のボールネジ機構を移動テーブル３２に接続することによって実現される。

【0019】

回転テーブル３４は、Ｚ方向に平行な中心軸Ａ_３４を中心とするＣ_３４方向に回転する。回転テーブル３４は、加工対象物Ｗが載置（装着）される支持面３４ａを有する。この支持面３４ａはＸＹ平面に延在する。回転テーブル３４の回転は、例えば主軸１６に接続されるものとは別の不図示のスピンドルモータを回転テーブル３４に接続することによって実現される。

【0020】

付加軸装置３３は、工作機械１２が加工を実行する際に、回転テーブル３４を適宜傾斜させる装置である。本実施の形態の付加軸装置３３は、Ｘ方向に平行な中心軸Ａ_３３を中心とする回転方向Ｃ_３３に沿って回転テーブル３４を傾斜させることが可能である。

【0021】

サドル２７は、Ｙ方向に沿って移動可能に設けられる。サドル２７のＹ方向に沿った移動は、例えば不図示のボールネジ機構をサドル２７に接続することによって実現される。

【0022】

以上の工作機械１２によれば、主軸１６と共に切削工具１４を回転させることで、テーブル２６に支持された加工対象物Ｗに切削加工（マシニング）を施すことが可能である。また、回転テーブル３４を回転させることで、回転テーブル３４と共に回転する加工対象物Ｗに対し、旋削ユニット２４に装着された旋削工具２２による旋削加工を施すことが可能である。

【0023】

加工対象物Ｗと切削工具１４との相対位置、および加工対象物Ｗと旋削工具２２との相対位置は、移動テーブル３２やサドル２７の移動によって調整可能である。また、付加軸装置３３によって回転テーブル３４を傾斜させることで、切削工具１４や旋削工具２２を様々な角度から加工対象物Ｗにアプローチさせることが可能である。

【0024】

旋削ユニット２４は接続部２８に対して着脱可能であるため、旋削加工が不要である場合には取り外すことも可能である。

【0025】

ここで、以上のような工作機械１２について検討する。同一の加工対象物Ｗに切削加工と旋削加工との両方を施す場合において良好な加工精度を達成するためには、旋削ユニット２４の旋削工具２２の軸Ａ_２２と、主軸１６の軸Ａ_１６とが互いに平行であることが望ましい。ここで言う平行とは、主軸１６の軸方向がＸＹ平面に対し鉛直であれば、旋削工具２２の軸方向もまたＸＹ平面に対し鉛直である状態を指す。

【0026】

しかしながら、旋削ユニット２４と主軸１６との平行出し作業は、オペレータに高い作業精度を要求するものである。しかも、その平行出し作業は、少なくとも旋削ユニット２４を工作機械１２に設けるたびに行う必要がある。これらの事情を鑑みると、旋削ユニット２４と主軸１６との平行出し作業は、オペレータにとっては大きな負担である。

【0027】

以上を踏まえ、本実施の形態の傾斜調整システム１０を説明する。

【0028】

図２は、傾斜調整システム１０が適用された工作機械１２の構成図である。なお、図２では、工作機械１２の構成要素について図１で既に示した参照符号を、図示の簡素化のために一部割愛している。

【0029】

傾斜調整システム１０は、主軸１６と旋削ユニット２４との平行出しを容易に達成するために提供されるシステムである。傾斜調整システム１０は、傾き変更機構３６と、レーザ変位センサ３８と、制御装置４０とを備える。

【0030】

傾き変更機構３６は、主軸１６に対する旋削ユニット２４の旋削工具２２の傾きを変更する機構である。以下、この傾きを単に旋削ユニット２４の傾きとも記載する。

【0031】

図３は、傾き変更機構３６が設けられた旋削ユニット２４の構成図である。

【0032】

傾き変更機構３６は、旋削ユニット２４に設けられる。傾き変更機構３６は、図３に示すように、筐体４２と、筐体４２内に設けられる複数のモータ４４とを備える。なお、筐体４２は、旋削ユニット２４の一部として旋削ユニット２４と一体的に構成されてもよい。

【0033】

筐体４２は、旋削ユニット２４と接続部２８の被取り付け面２８ａとを仲介するように、本実施の形態では旋削ユニット２４の上側に設けられる。筐体４２の上面である取り付け面４２ａには、複数のイモネジ４６が設けられる。なお、本実施の形態の取り付け面４２ａは矩形状を有するが、これに限定されない。

【0034】

イモネジ４６は、筐体４２に設けられる軸受４８に支持されると共に、接続部２８の被取り付け面２８ａに設けられるネジ穴５０に螺合する。軸受４８は、自身が支持したイモネジ４６が回転することを許容しつつ、イモネジ４６の軸方向での移動を規制する。

【0035】

本実施の形態では、イモネジ４６の総数を４とし、ＸＹ方向で互いに所定の間隔をおいて設けられる。図３の例示ではＸＹ方向で旋削ユニット２４の上側の四隅に相当する位置にイモネジ４６を１つずつ設けているが、複数のイモネジ４６の配置はこれに限定されない。また、イモネジ４６の総数は、複数である限りにおいて、４に限定されない。

【0036】

複数のモータ４４は、複数のイモネジ４６に一対一の関係で接続される。これにより、複数のイモネジ４６の各々を個別的に回転させることができる。このような構成によれば、複数のモータ４４を制御することによる旋削ユニット２４の傾き変更が可能となる。すなわち、以上の傾き変更機構３６の構成によれば、モータ４４を駆動させることで、そのモータ４４に接続されたイモネジ４６が接続部２８に対してネジ穴５０の挿抜方向（Ｚ方向）で相対移動する。この相対移動を、複数のイモネジ４６の各々に別個に行わせることで、旋削ユニット２４の接続部２８に対する傾き、延いては主軸１６に対する傾きを変更することが可能になる。

【0037】

なお、本実施の形態の複数のイモネジ４６の各々には、Ｚ方向での対接続部２８の相対位置が異なることによる応力が印加されるが、その応力は十分に小さくイモネジ４６を破損させる程ではないため、本実施の形態では無視する。

【0038】

複数のモータ４４の各々は、本実施の形態ではサーボモータである。サーボモータは、その回転軸の回転を精度よく制御できることで知られる。傾き変更機構３６のモータ４４としてサーボモータを採用する構成は、複数のイモネジ４６の各々の相対移動量を精度よく管理するうえで好ましい。

【0039】

図４は、レーザ変位センサ３８を説明するための図である。

【0040】

レーザ変位センサ３８は、予め決められた１以上の照射角度でレーザを発光部から受光部に向かって照射すると共に、該レーザを遮る物体の形状を、その遮ったことで生じる影に基づいて測定する検出装置（検出システム）である。

【0041】

レーザ変位センサ３８は、例えば回転テーブル３４の支持面３４ａ上に設けられ、支持面３４ａの延在方向に平行なレーザを照射する。レーザ変位センサ３８は回転テーブル３４に着脱可能に設けられており、工作機械１２で加工を行う際には回転テーブル３４から取り外される。

【0042】

本実施の形態では、支持面３４ａがＸＹ平面に延在した状態でレーザ変位センサ３８が設けられるものとする。したがって、レーザ変位センサ３８が照射するレーザは、ＸＹ平面に対して平行に照射されることとなる。以下、Ｘ方向に平行なレーザをレーザＬＸとし、Ｙ方向に平行なレーザをレーザＬＹとする。

【0043】

なお、レーザ変位センサ３８自体は一方向にレーザを照射することとし、照射方向を変えたい場合にはレーザ変位センサ３８が設けられた回転テーブル３４を適宜回転させることとしてもよい。これにより、実質的に、複数の照射方向でのレーザ照射を実現することができる。

【0044】

図５Ａは、旋削ユニット２４の被測定部５２を例示する図である。図５Ｂは、被測定部５２であるツールを工具ホルダ３０に装着した旋削ユニット２４の構成図である。

【0045】

本実施の形態では、レーザ変位センサ３８を、旋削ユニット２４に設けられた被測定部５２の形状を測定するために用いる。被測定部５２は、例えば予め決められた形状を有する測定用ツールであって、旋削工具２２と同様にキャプト方式の工具ホルダ３０に装着可能に構成されており、その中心軸をＡ_５２とする。被測定部５２の軸Ａ_５２は、旋削ユニット２４に旋削工具２２が装着された場合における旋削工具２２の軸Ａ_２２に相当する。

【0046】

なお、図５Ａおよび図５Ｂの被測定部５２（測定用ツール）は概長尺状の形状を有するものであるが、被測定部５２が有する予め決められた形状は、これに限定されない。

【0047】

レーザ変位センサ３８で旋削ユニット２４の被測定部５２の形状を測定するときは、旋削ユニット２４をＺ方向でレーザ変位センサ３８（テーブル２６）の方に移動させることで、被測定部５２にレーザＬＸ、ＬＹが照射されるようにする。これにより、レーザＬＸの照射によって被測定部５２をＸ方向から観察した場合の形状が測定され、レーザＬＹの照射によって被測定部５２をＹ方向から観察した場合の形状が測定される。このとき、被測定部５２の全体形状を測定することは必須ではなく、例えば被測定部５２のテーブル２６側の先端部周辺の形状だけを測定するようにしてもよい。レーザ変位センサ３８は、測定結果を制御装置４０に出力する。

【0048】

図６は、制御装置４０の構成図である。

【0049】

制御装置４０は、傾き変更機構３６を制御する装置である。制御装置４０は、記憶部５４と、演算部５６と、アンプ５８とを備える。なお、これらの構成要素（５４、５６、５８）を備える制御装置４０は、工作機械１２による加工を数値制御する数値制御装置（ＣＮＣとも呼ばれる）と一体的なものとして構成されてもよい。

【0050】

記憶部５４は、情報を記憶するものであって、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のハードウェアにより構成される。記憶部５４は、所定の制御プログラム６０を記憶する。制御プログラム６０は、演算部５６が読み取って実行可能なプログラムである。制御プログラム６０には、モータ４４の制御に必要な情報が規定される。

【0051】

また、記憶部５４は、旋削ユニット２４の旋削工具２２が主軸１６に対して平行である場合に前述のレーザ変位センサ３８が被測定部５２を測定することで得られる基準形状データ６２を、さらに記憶する。この基準形状データ６２は、実験により予め得ることが可能である。

【0052】

演算部５６は、情報を演算処理するものであって、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアにより構成される。演算部５６は、傾き取得部６４と、制御部６６とを備える。これらの各部は、演算部５６が記憶部５４の制御プログラム６０を読み取って実行することにより実現される。

【0053】

傾き取得部６４は、旋削ユニット２４の旋削工具２２の傾きを取得するものである。本実施の形態の傾き取得部６４は、レーザ変位センサ３８から入力される被測定部５２の形状の測定結果に基づいて、旋削ユニット２４の傾きを取得する。

【0054】

図７は、傾き取得部６４が取得する傾きを例示する図である。

【0055】

傾き取得部６４は例えば、図７に示すように、Ｘ方向から被測定部５２を観察した場合における被測定部５２の形状の測定結果（破線ＳＨ１）と、同場合における記憶部５４の基準形状データ６２に基づく被測定部５２の形状（鎖線ＳＨ２）とを照合する。そして、その差分に基づいて、Ｘ方向から被測定部５２を観察した場合における軸Ａ_５２の傾き（α）を推定し、これをＸ方向から見た旋削ユニット２４の傾きとして取得する。また、傾き取得部６４は、これと同様にして、Ｙ方向から被測定部５２を観察した場合における旋削ユニット２４の傾きも取得する。これにより、旋削ユニット２４の傾きが取得される。

【0056】

制御部６６は、旋削ユニット２４の旋削工具２２が主軸１６に平行になるように傾き変更機構３６を制御するものである。制御部６６は、傾き取得部６４が取得した傾きに基づいて、複数のモータ４４のうちの少なくとも１つを駆動させる制御指令を生成する。その制御指令の生成過程では、例えば被測定部５２の形状測定結果が図７のＳＨ２に一致するように駆動対象のモータ４４が選択され、その回転軸の回転量が決定される。制御部６６は、生成した制御指令をアンプ５８に向けて出力する。

【0057】

アンプ５８は、モータ４４の駆動制御を担うものであって、制御部６６から制御指令が入力される。アンプ５８は、入力された制御指令に基づいて、駆動対象のモータ４４を駆動させる。なお、図６には例示のために複数のモータ４４に接続された１つのアンプ５８のみを示しているが、制御装置４０は、複数のモータ４４に一対一で接続できるように、複数のアンプ５８を備えてもよい。

【0058】

以上が、本実施の形態の傾斜調整システム１０の構成例である。この構成によれば、主軸１６と旋削ユニット２４との平行出しが容易に達成される。すなわち、本実施の形態の傾斜調整システム１０によれば、レーザ変位センサ３８の測定結果に基づいて傾き変更機構３６のモータ４４が駆動する。その結果、軸Ａ_２２（軸Ａ_５２）と軸Ａ_１６とを容易に平行にすることができる。

【0059】

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0060】

以下、実施の形態に係る変形例について、具体的にいくつか説明する。ただし、以下では、実施の形態と重複する説明を適宜割愛することがある。

【0061】

（変形例１）
制御部６６は、テーブル２６の支持面３４ａの法線方向に旋削工具２２の傾きを合わせるように傾き変更機構３６を制御してもよい。

【0062】

例えば、基準形状データ６２が用意されていなくても、レーザ変位センサ３８により測定した被測定部５２の形状に基づくことで、軸Ａ_５２の延在方向を推定することが可能である。

【0063】

ここで、レーザ変位センサ３８のレーザが支持面３４ａに平行に照射されることを前提とすれば、該レーザにより測定された被測定部５２の形状から、軸Ａ_５２の支持面３４ａに対する傾きを推定することが可能である。また、軸Ａ_１６が支持面３４ａに対し鉛直になるように主軸１６が設けられることを前提とすれば、支持面３４ａの法線方向に軸Ａ_５２を合わせるように傾き変更機構３６を制御することで、結果的に、主軸１６と旋削ユニット２４との平行出しが達成される。なお、支持面３４ａは、ＸＹ平面に対し平行であるとする。

【0064】

本変形例においても、旋削加工における加工精度を良好にすることが可能である。また、本変形例の場合は、基準形状データ６２が不要となる。

【0065】

（変形例２）
実施の形態では、接続部２８側に螺合するイモネジ４６をモータ４４で回転させることによって旋削ユニット２４の旋削工具２２の傾きを変更する傾き変更機構３６の構成を説明した。傾き変更機構３６の構成は、これに限定されない。

【0066】

例えば、傾き変更機構３６は、接続部２８と旋削ユニット２４との間で伸縮する複数の伸縮機構（例えばシリンダ）を有するものであってもよい。制御部６６は、複数の伸縮機構の各々の伸縮量を調整することで、旋削ユニット２４の主軸１６に対する傾きを変更することが可能である。

【0067】

（変形例３）
図８は、変形例３の傾斜調整システム１０の構成図である。

【0068】

傾斜調整システム１０は、旋削ユニット２４に設けられるレベル計６８をさらに備えてもよい。この場合において、制御装置４０の傾き取得部６４（図６）は、レベル計６８の検出結果を取得し、制御部６６（図６）はレベル計６８の検出結果に基づいて傾き変更機構３６を制御してもよい。

【0069】

レベル計６８は、「水準器」や「水平器」とも呼ばれるものであり、水平に対する物体の傾斜角度を確認するために、該物体に取り付けられる器具である。本変形例のレベル計６８には、検出した傾斜角度を示すデジタル信号を出力するものを用いる。

【0070】

レベル計６８は、例えば図８に示すように、傾き変更機構３６の筐体４２と旋削ユニット２４とを仲介するように設けられる。なお、傾き変更機構３６は、実施の形態と同様に、ＸＹ平面に平行な被取り付け面２８ａに取り付けられる。

【0071】

この構成では、旋削ユニット２４の水平面（ＸＹ平面）に対する傾きがレベル計６８によって検出される。軸Ａ_１６がＸＹ平面（支持面３４ａ）に対し鉛直になるように主軸１６が設けられることを前提とすれば、レベル計６８が検出する傾きは、旋削工具２２の軸Ａ_２２の、主軸１６の軸Ａ_１６に対する傾きを実質的に示すこととなる。

【0072】

したがって、本変形例では、レベル計６８から出力されるデジタル信号を傾き取得部６４が取得することにより、旋削ユニット２４の傾きの取得が達成される。また、レベル計６８が検出する傾きに基づいて制御部６６が傾き変更機構３６を制御することにより、主軸１６と旋削ユニット２４との平行出しが達成される。

【0073】

このように、本変形例によれば、実施の形態で説明したレーザ変位センサ３８を用いずとも、旋削ユニット２４と主軸１６との平行出しを容易に達成することができる。

【0074】

（変形例４）
旋削ユニット２４に設けられる被測定部５２は、図５Ａおよび図５Ｂに例示した測定用ツールに限定されない。例えば、旋削ユニット２４の一部や、旋削ユニット２４に装着される旋削工具２２を被測定部５２としてもよい。

【0075】

（変形例５）
各変形例は、矛盾の生じない範囲内で適宜組み合わされてもよい。

【0076】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0077】

切削工具（１４）が装着される主軸（１６）と、前記主軸（１６）の近傍に着脱可能に設けられ、旋削工具（２２）が装着される旋削ユニット（２４）とを備える工作機械（１２）について、前記主軸（１６）と前記旋削ユニット（２４）との平行出しを行う傾斜調整システム（１０）であって、前記旋削ユニット（２４）に設けられ、前記主軸（１６）に対する前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）の傾きを変更する傾き変更機構（３６）と、前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）の傾きを取得する傾き取得部（６４）と、前記傾き取得部（６４）の取得結果に基づいて、前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）が前記主軸（１６）に平行になるように前記傾き変更機構（３６）を制御する制御部（６６）と、を備える。

【0078】

これにより、主軸（１６）と旋削ユニット（２４）との平行出しを容易に達成する傾斜調整システム（１０）が提供される。

【0079】

傾斜調整システム（１０）は、前記旋削ユニット（２４）に設けられた被測定部（５２）の形状を予め決められた１以上の照射角度で照射するレーザによって測定するレーザ変位センサ（３８）をさらに備え、前記傾き取得部（６４）は、前記レーザ変位センサ（３８）の測定結果に基づいて前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）の傾きを取得してもよい。これにより、制御部（６６）は、レーザ変位センサ（３８）の測定結果に基づいて傾き変更機構（３６）を制御することができる。

【0080】

前記工作機械（１２）は、前記主軸（１６）の軸方向に直交する支持面（３４ａ）を有し、前記切削工具（１４）および前記旋削工具（２２）の少なくとも一方により加工される加工対象物（Ｗ）を前記支持面（３４ａ）により支持するテーブル（２６）をさらに備え、前記制御部（６６）は、前記テーブル（２６）の前記支持面（３４ａ）の法線方向に前記旋削工具（２２）の傾きを合わせるように前記傾き変更機構（３６）を制御することで、前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）を前記主軸（１６）に平行にしてもよい。これにより、主軸（１６）と旋削ユニット（２４）との平行出しが容易に達成される。

【0081】

傾斜調整システム（１０）は、前記旋削ユニット（２４）に設けられるレベル計（６８）をさらに備え、前記傾き取得部（６４）は、前記旋削ユニット（２４）の傾きとして、前記レベル計（６８）の検出結果を取得してもよい。これにより、制御部（６６）は、レベル計（６８）の検出結果に基づいて傾き変更機構（３６）を制御することができる。

【0082】

前記工作機械（１２）は、前記工作機械（１２）のコラム（２０）と前記主軸（１６）とを接続する接続部（２８）をさらに備え、前記接続部（２８）は、前記主軸（１６）の軸方向に直交する被取り付け面（２８ａ）を有し、前記旋削ユニット（２４）は前記被取り付け面（２８ａ）に取り付けられてもよい。これにより、主軸（１６）と旋削ユニット（２４）との平行出しが容易に達成される。

【0083】

前記傾き変更機構（３６）は、前記旋削ユニット（２４）を前記工作機械（１２）に取り付ける複数のイモネジ（４６）を回転させるモータ（４４）を有し、前記制御部（６６）は、前記モータ（４４）の制御指令を出力することで、前記主軸（１６）に対する前記旋削ユニット（２４）の前記旋削工具（２２）の傾きを変更させてもよい。これにより、複数のイモネジ（４６）の各々をモータ（４４）によって適宜回転させることができ、主軸（１６）と旋削ユニット（２４）との平行出しが容易に達成される。

【符号の説明】

【0084】

１０…傾斜調整システム １２…工作機械
１４…切削工具 １６…主軸
２０…コラム ２２…旋削工具
２４…旋削ユニット ２６…テーブル
２８…接続部 ２８ａ…被取り付け面
３４ａ…支持面 ３６…傾き変更機構
３８…レーザ変位センサ ４４…モータ
４６…イモネジ ５２…被測定部
６４…傾き取得部 ６６…制御部
６８…レベル計 Ｗ…加工対象物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】