(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-22
(45)【発行日】2024-01-30
(54)【発明の名称】媒体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20240123BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20240123BHJP
B65H 3/68 20060101ALI20240123BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240123BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 P
B65H3/06 340D
B65H3/68
H04N1/00 567Q
H04N1/00 L
H04N1/00 E
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2023548039
(86)(22)【出願日】2021-09-16
(86)【国際出願番号】 JP2021034163
(87)【国際公開番号】W WO2023042350
(87)【国際公開日】2023-03-23
【審査請求日】2023-08-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】下坂 喜一郎
(72)【発明者】
【氏名】森川 修一
【審査官】久慈 純平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１０８８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０６０４４９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平７－１１２８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１４７３３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６７５６９７０（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２００６－３１５８３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１００１３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１８９４００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－７７９５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２６９６９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２４７５２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２８８６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第４０１２８５７（ＪＰ，Ｂ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ３／０６
Ｂ６５Ｈ ３／６８
Ｈ０４Ｎ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体と、前記筐体に対して着脱可能であり、且つ、第１位置と第２位置との間で移動可能に設けられた載置台と、
媒体を分離するためのローラと、
前記筐体に対して開閉可能に、前記ローラを覆い且つ媒体のガイド面の一部を形成する閉位置と、前記ローラを着脱するための開位置との間で揺動可能に設けられたカバーと、を有し、
前記載置台は、前記カバーが前記開位置に配置された状態で、前記第２位置に配置された場合に、又は、前記第２位置から前記第１位置に移動する際に、前記カバーと当接して前記カバーを前記閉位置に向けて押し込む当接部を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第１位置は、前記筐体に固定されて媒体を載置可能な位置であり、
前記第２位置は、前記筐体に取り付けるために前記第１位置に対して傾斜した位置である、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記カバーは、前記筐体に対して、媒体搬送方向の下流側の端部に設けられた軸部を中心として揺動可能に設けられる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記載置台は、媒体の載置面を有し、前記載置台が前記第２位置に配置された場合に前記ガイド面と前記載置面とがなす角度は、前記載置台が前記第１位置に配置された場合に前記ガイド面と前記載置面とがなす角度より小さい、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
前記カバーは、前記ローラの上方を覆い、前記当接部は、前記開位置に配置された前記カバーを下方に押し下げるように設けられる、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記当接部は、前記カバーの媒体搬送方向の上流側の端部と当接するように、前記載置台の媒体搬送方向の下流側の端部に設けられる、請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
前記カバーは、前記ローラの下方を覆い、前記当接部は、前記開位置に配置された前記カバーを上方に押し上げるように設けられる、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
前記当接部は、媒体の幅方向を規制するサイドガイドである、請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
前記ローラは、前記筐体に着脱可能に設けられ、前記筐体には、前記ローラの回転軸を支持する支持部が設けられ、
前記回転軸及び前記支持部のうちの少なくとも一方は、前記カバー内部に前記ローラが配置された状態で前記カバーが閉じられた場合に、前記回転軸が前記支持部に係合するように設けられる、請求項１～８の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項10】
前記回転軸の端部及び前記支持部のうちの少なくとも一方は、Ｃ面カット又はＲ面カットされている、請求項９に記載の媒体搬送装置。
【請求項11】
前記支持部の周辺に、穴が形成されている、請求項９または１０に記載の媒体搬送装置。
【請求項12】
前記回転軸の端部は、前記回転軸の延伸方向に移動可能に設けられている、請求項９～１１の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、載置台を有する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、ローラの摩耗、ローラへの紙粉の付着、媒体詰まり等が発生した時に、ローラの交換、ローラの清掃又は詰まった媒体の除去等を行えるように、ローラのカバーが開閉可能に設けられている。このような媒体搬送装置において、利用者によりローラの交換、ローラの清掃又は詰まった媒体の除去等が行われた後にローラのカバーが正しく閉じられないと、媒体が適切に搬送されず、媒体のジャム又はスキュー等が発生する可能性がある。
【0003】
搬送ガイド部材を被覆する状態で装置本体に設けられると共に、装置本体に対して開閉可能に軸支された外装カバーと、搬送ガイド部材を閉塞位置にロックするロック部材を備える用紙搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この用紙搬送装置は、外装カバーと搬送ガイド部材間に突設され、外装カバーが閉塞位置へ移動するときに搬送ガイド部材を押圧して搬送ガイド部材を閉塞位置に変移させる押圧部材を備える。
【0004】
下部ユニットの上面の一部を構成するカバー面を有し、送りローラの一部を搬送経路に露呈させつつ送りローラの保持部を覆うカバー部材を備える媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置において、カバー部材は、下部ユニットに対して搬送方向の上流側に向かう成分を含む方向に取り外し可能に構成され、カバー部材の下流側端部に設けられたスライド部がスライド面に案内されて着脱される。スライド部は、搬送方向と交差する方向で且つスライド面によって定められた方向に案内される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４０１２８５７号
【文献】特許第６７５６９７０号
【発明の概要】
【0006】
媒体搬送装置では、ローラのカバーが開いたまま使用されることを抑制することが求められている。
【0007】
媒体搬送装置の目的は、ローラのカバーが開いたまま使用されることを抑制することにある。
【0008】
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、筐体と、筐体に対して着脱可能に、筐体に固定されて媒体を載置する固定位置と、筐体に取り付けるために固定位置に対して傾斜した傾斜位置との間で移動可能に設けられた載置台と、媒体を分離するためのローラと、筐体に対して開閉可能に、ローラを覆い且つ媒体のガイド面の一部を形成する閉位置と、ローラを着脱するための開位置との間で揺動可能に設けられたカバーと、を有し、載置台は、カバーが開位置に配置された状態で、傾斜位置に配置された場合に、又は、傾斜位置から固定位置に移動する際に、カバーと当接してカバーを閉位置に押し込む当接部を有する。
【0009】
本実施形態によれば、媒体搬送装置は、ローラのカバーが開いたまま使用されることを抑制することを可能とする。
【0010】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。
【図4】下側筐体１０１及び上側筐体１０２について説明するための模式図である。
【図5】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。
【図6】係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。
【図7】給送ローラカバー１２１について説明するための模式図である。
【図8】（Ａ）、（Ｂ）は、給送ローラカバー１２１について説明するための模式図である。
【図9】（Ａ）、（Ｂ）は、給送ローラカバー１２１の動作について説明するための模式図である。
【図10】（Ａ）、（Ｂ）は、給送ローラカバー１２１の動作について説明するための模式図である。
【図11】分離ローラ１１３について説明するための模式図である。
【図12】（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である。
【図13】分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である。
【図14】（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である
【図15】（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラカバー１２２の動作について説明するための模式図である。
【図16】（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラフレーム１２３について説明するための模式図である。
【図17】分離ローラフレーム１２３について説明するための模式図である。
【図18】（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラ１１３の動作について説明するための模式図である。
【図19】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図20】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図21】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図22】（Ａ）、（Ｂ）は、他のサイドガイド２０４について説明するための模式図である
【図23】他のシャフト３１３ａについて説明するための模式図である。
【図24】他のシャフト４１３ａについて説明するための模式図である。
【図25】他の処理回路５５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0013】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙、冊子又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0014】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。
【0015】
下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、筐体の一例である。下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、ＰＳ（ポリスチレン）又はＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）等の樹脂部材で形成される。上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、ローラの交換又は清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0016】
載置台１０３は、水平方向に対して傾斜するように、下側筐体１０１に係合している。なお、載置台１０３は、水平方向に対して略平行に配置されてもよい。載置台１０３は、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材で形成される。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３は、下側筐体１０１に着脱可能に設けられる。
【0017】
サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。サイドガイド１０４は、当接部の一例である。
【0018】
排出台１０５は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０５は、下側筐体１０１に係合してもよい。
【0019】
操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0020】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0021】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。
【0022】
なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
【0023】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド面１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド面１０２ａを形成する。下側ガイド面１０１ａ及び上側ガイド面１０２ａは、媒体のガイド面の一例である。
【0024】
媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0025】
給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３は、媒体を分離するためのローラの一例である。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転して媒体を分離する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に設けられ、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられてもよい。
【0026】
第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。
【0027】
撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0028】
同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0029】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0030】
第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０５に排出する。
【0031】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
【0032】
媒体は、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【0033】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。図３（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を上方から見た斜視図であり、図３（Ｂ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を側方から見た側面図である。
【0034】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置台１０３において下側筐体１０１と対向する下流側の側面１０３ｂには、下側筐体１０１に設けられた後述する被係合部に係合可能な係合部１０３ｃが設けられる。図３（Ａ）に示す例では、二つの係合部１０３ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。係合部１０３ｃの数は一つでもよく、三つ以上でもよい。また、載置台１０３は、下側筐体１０１と対向する下流側の側面１０３ｂに凹部１０３ｄを有する。凹部１０３ｄは、当接部の一例である。図３（Ａ）に示す例では、幅方向Ａ２において、二つの係合部１０３ｃの間、即ち中央部に凹部１０３ｄが設けられている。
【0035】
サイドガイド１０４は、載置台１０３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に突出するように設けられる。サイドガイド１０４が下流側に突出することにより、媒体搬送装置１００は、搬送中の媒体が傾くことを抑制でき、媒体のスキューの発生を抑制できる。サイドガイド１０４の上面部１０４ａは、下流側において、下端ほど、下方に位置するように、即ち載置面１０３ａに近付くように傾斜している。
【0036】
【0037】
図４に示すように、下側筐体１０１において載置台１０３と対向する上流側の側面１０１ｂには、載置台１０３に設けられた係合部１０３ｃに係合可能な被係合部１０１ｃが設けられる。被係合部１０１ｃの数は、係合部の数と同じであり、図４に示す例では、二つの係合部１０３ｃに係合する二つの被係合部１０１ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。
【0038】
下側筐体１０１には、給送ローラカバー１２１が設けられる。給送ローラカバー１２１は、給送ローラ１１２の上方を覆うためのカバーであり、下側筐体１０１に対して開閉可能に設けられる。給送ローラカバー１２１は、図４に示すように下側筐体１０１に係止され且つ下側筐体１０１に対して閉じた状態の閉位置と、下側筐体１０１に係止されずに且つ下側筐体１０１に対して開いた状態の開位置との間で揺動可能に設けられる。給送ローラカバー１２１は、閉位置において、給送ローラ１１２を覆い且つ下側ガイド面１０１ａの一部を形成する。一方、給送ローラカバー１２１は、開位置において、給送ローラ１１２を着脱することを許容する。
【0039】
上側筐体１０２には、分離ローラカバー１２２が設けられる。分離ローラカバー１２２は、分離ローラ１１３の下方を覆うためのカバーであり、上側筐体１０２に対して開閉可能に設けられる。分離ローラカバー１２２は、図４に示すように上側筐体１０２に係止され且つ上側筐体１０２に対して閉じた状態の閉位置と、上側筐体１０２に係止されずに且つ上側筐体１０２に対して開いた状態の開位置との間で揺動可能に設けられる。分離ローラカバー１２２は、閉位置において、分離ローラ１１３を覆い且つ上側ガイド面１０２ａの一部を形成する。一方、分離ローラカバー１２２は、開位置において、分離ローラ１１３を着脱することを許容する。
【0040】
【0041】
図５は、給送ローラカバー１２１及び分離ローラカバー１２２がそれぞれ閉位置に配置され、且つ、下側筐体１０１に載置台１０３が取り付けられて固定された状態を示している。以下では、図５に示すように、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されて媒体を載置する位置を固定位置と称する場合がある。
【0042】
図５に示すように、給送ローラカバー１２１の側面には、係止部１２１ａが設けられる。一方、下側筐体１０１において、閉位置に配置された給送ローラカバー１２１の係止部１２１ａと対向する位置には、被係止部１０１ｄが設けられる。係止部１２１ａは突起部を有し、被係止部１０１ｄは凹部を有する。なお、被係止部１０１ｄが突起部を有し、係止部１２１ａが凹部を有してもよい。係止部１２１ａが被係止部１０１ｄに嵌合されることにより、給送ローラカバー１２１は、下側筐体１０１に係止されて、閉位置に固定される。
【0043】
また、分離ローラカバー１２２の側面には、係止部１２２ａが設けられる。一方、上側筐体１０２において、閉位置に配置された分離ローラカバー１２２の係止部１２２ａと対向する位置には、被係止部１０２ｂが設けられる。係止部１２２ａは突起部を有し、被係止部１０２ｂは凹部を有する。なお、被係止部１０２ｂが突起部を有し、係止部１２２ａが凹部を有してもよい。係止部１２２ａが被係止部１０２ｂに嵌合されることにより、分離ローラカバー１２２は、上側筐体１０２に係止されて、閉位置に固定される。
【0044】
下側筐体１０１に設けられた被係合部１０１ｃは、上流側且つ上方に向かって開口するように形成された進入口を有する。一方、載置台１０３に設けられた係合部１０３ｃは、下流側且つ下方に向かって突出するように設けられる。係合部１０３ｃが進入口から被係合部１０１ｃに挿入されて被係合部１０１ｃに嵌合されることにより、載置台１０３は下側筐体１０１に支持されて固定される。
【0045】
載置台１０３の載置面１０３ａは、載置台１０３が固定位置に配置され、下側筐体１０１に固定されたときに、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなすように配置される。即ち、第１角度θ１は、載置台１０３が固定位置に配置された場合に下側ガイド面１０１ａと載置面１０３ａとがなす角度である。第１角度θ１は例えば１８０°である。即ち、載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに、面一となるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａに沿ってスムーズに搬送することが可能となり、媒体の搬送性を向上させることが可能となる。
【0046】
なお、第１角度θ１は、１８０°に限定されず、媒体を搬送可能な範囲の角度（例えば１５０°以上且つ１８０°以下の範囲）に設定される。
【0047】
載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第１角度θ１をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ１１において、被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ１は、係合部１０３ｃの厚さＴより小さい。そのため、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口に引っ掛かって、被係合部１０１ｃ内へ進入することができない。このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、即ち固定位置と同じ傾きを有する場合に、係合部１０３ｃの進入を制限するように構成される。
【0048】
図６は、下側筐体１０１に載置台１０３を取り付ける途中の状態を示している。図６に示す状態では、載置台１０３は、固定位置に対して傾けられている。以下では、図６に示すように、載置台１０３が、下側筐体１０１に取り付けるために固定位置に対して傾斜した位置を傾斜位置と称する場合がある。このように、載置台１０３は、下側筐体１０１に対して着脱可能に、固定位置と傾斜位置との間で移動可能に設けられている。載置台１０３が傾斜位置に配置された場合、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなすように配置されている。即ち、第２角度θ２は、載置台１０３が傾斜位置に配置された場合に下側ガイド面１０１ａと載置面１０３ａとがなす角度である。第２角度θ２は、第１角度θ１より小さく、例えば１２０°～１５０°の範囲に設定される。
【0049】
第２角度θ２が第１角度θ１より小さくなるように設定されるため、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動（揺動）したときに、載置面１０３ａの角度は水平に近付き、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂは下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂに近付く。そして、載置台１０３が固定位置に配置されたときに、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂが下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂと当接して、載置台１０３は下側筐体１０１に安定して支持される。
【0050】
上記したように、被係合部１０１ｃの進入口は、上流側且つ上方に向かって開口するように形成され、一方、係合部１０３ｃは、下流側且つ下方に向かって突出するように設けられる。そのため、進入口の両端の間のユークリッド距離は、進入口の両端の間の高さ方向Ａ３における距離より十分に大きい。特に、図６に示すように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ１２において、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ２は係合部１０３ｃの厚さＴ以上である。そのため、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口を通って、被係合部１０１ｃ内へ進入することが可能となる。
【0051】
このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなす場合に、即ち傾斜位置に配置された場合に係合部１０３ｃの進入を許容するように構成される。
【0052】
即ち、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態で係合部１０３ｃが進入可能な形状を有する。一方、図５に示したように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２に対して所定範囲外の角度（第１角度θ１を含む）をなす状態で係合部１０３ｃが進入できない形状を有する。これにより、媒体搬送装置１００は、シンプルな構造で、係合部１０３ｃの被係合部１０１ｃへの進入を許容又は制限することが可能となり、媒体搬送装置１００の設計工数及び製造工数の増大を抑制しつつ、載置台１０３を良好にセットさせることが可能となる。
【0053】
【0054】
図７に示すように、給送ローラカバー１２１は、係止部１２１ａに加えて、軸部１２１ｂ、開口部１２１ｃ及び突起部１２１ｄを有する。
【0055】
軸部１２１ｂは、給送ローラカバー１２１の媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられ、下側筐体１０１に回転（揺動）可能に取り付けられる。即ち、給送ローラカバー１２１は、下側筐体１０１に対して、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられた軸部１２１ｂを中心として揺動可能に設けられる。
【0056】
開口部１２１ｃは、給送ローラカバー１２１の幅方向Ａ２の中央部に設けられ、開口部１２１ｃ内に、給送ローラ１１２が配置される。
【0057】
突起部１２１ｄは、給送ローラカバー１２１の上流側の端部に、上流側に向けて突出するように設けられる。
【0058】
図８（Ａ）、（Ｂ）は、下側筐体１０１に取り付けられた給送ローラカバー１２１について説明するための模式図である。図８（Ａ）、（Ｂ）は、下側筐体１０１に取り付けられた給送ローラカバー１２１の周辺を上方から見た斜視図である。図８（Ａ）は、開状態にある給送ローラカバー１２１を示し、図８（Ｂ）は、閉状態にある給送ローラカバー１２１を示す。図８（Ａ）、（Ｂ）では、視認性を高めるために、給送ローラ１１２の表示は省略されている。
【0059】
図８（Ａ）に示すように、軸部１２１ｂが下側筐体１０１に取り付けられることにより、給送ローラカバー１２１は下側筐体１０１に取り付けられる。図８（Ａ）に示す状態では、係止部１２１ａは被係止部１０１ｄに嵌合されておらず、給送ローラカバー１２１は下側筐体１０１に対して浮いている。このように、開位置には、給送ローラカバー１２１の上流部分が下側筐体１０１に当接していない状態における位置だけでなく、給送ローラカバー１２１の上流部分が下側筐体１０１に当接しつつ係止されていない、いわゆる半ロック状態における位置も含まれる。
【0060】
図８（Ａ）に示す状態から利用者によって給送ローラカバー１２１が押し下げられることにより、図８（Ｂ）に示すように、係止部１２１ａが被係止部１０１ｄに嵌合し、給送ローラカバー１２１は下側筐体１０１に係止される。
【0061】
図９（Ａ）、（Ｂ）及び図１０（Ａ）、（Ｂ）は、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態で、載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられる場合の給送ローラカバー１２１の動作について説明するための模式図である。図９（Ａ）は、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態で、載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられている様子を斜め上方から見た模式図である。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）のＡ－Ａ’線断面を斜め上方から見た模式図である。図１０（Ａ）は、図９（Ａ）のＡ－Ａ’線断面を側方から見た模式図である。
【0062】
図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０（Ａ）に示すように、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態では、係止部１２１ａが被係止部１０１ｄに嵌合されておらず、給送ローラカバー１２１は下側筐体１０１に対して浮いている。上記したように、載置台１０３は、下側筐体１０１へ取り付けられる場合、傾斜位置に配置される。載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられる場合、傾斜位置に配置された載置台１０３の下流側の側面１０３ｂに設けられた凹部１０３ｄの上端１０３ｅは、給送ローラカバー１２１の突起部１２１ｄに当接する。
【0063】
【0064】
図１０（Ｂ）に示すように、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に向かって倒されることにより、載置台１０３の凹部１０３ｄの上端１０３ｅは、給送ローラカバー１２１の突起部１２１ｄを押し下げる。これにより、係止部１２１ａが被係止部１０１ｄに嵌合され、給送ローラカバー１２１は、下側筐体１０１に係止されて、閉位置に固定される。このように、載置台１０３の凹部１０３ｄは、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動する際に給送ローラカバー１２１と当接して給送ローラカバー１２１を閉位置に押し込む。
【0065】
通常、ユーザは、給送ローラ１１２を清掃もしくは交換する場合、又は、給送ローラカバー１２１に挟まった媒体を取り除く場合、載置台１０３が邪魔にならないように、下側筐体１０１から載置台１０３を取り外してから、給送ローラカバー１２１を開く。そして、ユーザは、給送ローラ１１２を清掃もしくは交換した後に、又は、給送ローラカバー１２１に挟まった媒体を取り除いた後に、給送ローラカバー１２１を閉じる。媒体搬送装置１００では、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態で載置台１０３が取り付けられる際に、給送ローラカバー１２１は載置台１０３によって閉位置に押し込まれる。そのため、媒体搬送装置１００では、ユーザが、給送ローラカバー１２１を閉じ忘れた場合、又は、給送ローラカバー１２１を閉じ損ねた場合でも、給送ローラカバー１２１は、下側筐体１０１に取り付けられる載置台１０３によって確実に閉じられる。したがって、媒体搬送装置１００は、給送ローラカバー１２１が開いた状態のまま媒体が搬送されてしまい、媒体のジャム又はスキュー等の搬送異常が発生することを抑制できる。
【0066】
また、媒体搬送装置１００において、載置台１０３の凹部１０３ｄは、給送ローラカバー１２１の媒体搬送方向Ａ１の上流側の端部に設けられた突起部１２１ｄと当接するように、載置台１０３の媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１の上流端に設けられる給送ローラカバー１２１を、下側筐体１０１の上流端に取り付けられる載置台１０３を用いて閉じることが可能となる。媒体搬送装置１００は、閉じ損ねられた給送ローラカバー１２１を、特別な部品を用いることなく、載置台１０３を用いて閉じることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、給送ローラカバー１２１を適切にセットすることが可能となる。
【0067】
また、媒体搬送装置１００において、載置台１０３の凹部１０３ｄは、開位置に配置された給送ローラカバー１２１を下方に押し下げるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２の上方を覆う給送ローラカバー１２１を、傾斜位置から固定位置に倒されることにより下側筐体１０１に取り付けられる載置台１０３を用いて閉じることが可能となる。そのため、媒体搬送装置１００は、閉じ損ねられた給送ローラカバー１２１を、特別な部品を用いることなく、載置台１０３を用いて閉じることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、給送ローラカバー１２１を適切にセットすることが可能となる。
【0068】
【0069】
図１１に示すように、分離ローラ１１３は、回転軸であるシャフト１１３ａ上に設けられる。シャフト１１３ａの延伸方向の所定位置には、円周方向に沿って延伸する突起部１１３ｂが設けられる。また、シャフト１１３ａの一方の端部である第１端部１１３ｃ、及び、他方の端部である第２端部１１３ｄは、それぞれＣ面カットされている。第２端部１１３ｄは、端部の一例である。第１端部１１３ｃ及び第２端部１１３ｄが上側筐体１０２に支持されることにより、分離ローラ１１３は上側筐体１０２に回転可能に支持される。分離ローラ１１３は、上側筐体１０２に着脱可能に設けられる。
【0070】
図１２（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である。図１２（Ａ）は、上側筐体１０２から取り外された分離ローラカバー１２２を内側から見た（上側筐体１０２側から見た）模式図である。
【0071】
図１２（Ａ）に示すように、分離ローラカバー１２２は、係止部１２２ａに加えて、軸部１２２ｂ、開口部１２２ｃ及び下面部１２２ｄを有する。
【0072】
軸部１２２ｂは、分離ローラカバー１２２の媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられ、上側筐体１０２に回転（揺動）可能に取り付けられる。即ち、分離ローラカバー１２２は、上側筐体１０２に対して、媒体搬送方向Ａ１の下流側の端部に設けられた軸部１２２ｂを中心として揺動可能に設けられる。
【0073】
開口部１２２ｃは、分離ローラカバー１２２の幅方向Ａ２の中央部に設けられ、開口部１２２ｃ内に、分離ローラ１１３が配置される。幅方向Ａ２において開口部１２２ｃの外側には、凹部１２２ｅが設けられる。
【0074】
下面部１２２ｄは、媒体搬送路と対向する面であり、上側ガイド面１０２ａの一部を形成する面である。
【0075】
図１２（Ｂ）は、凹部１２２ｅの周辺を拡大して表示した斜視図である。
【0076】
図１２（Ｂ）に示すように、分離ローラカバー１２２には、分離ローラ１１３のシャフト１１３ａを配置するための湾曲面１２２ｆが形成され、湾曲面１２２ｆの一部に凹部１２２ｅが形成される。
【0077】
図１３は、分離ローラ１１３が配置された分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である。図１３は、分離ローラ１１３が配置された分離ローラカバー１２２を内側から見た（上側筐体１０２側から見た）模式図である。
【0078】
図１３に示すように、分離ローラ１１３のシャフト１１３ａの突起部１１３ｂが凹部１２２ｅと係合するように配置されることにより、分離ローラ１１３は、開口部１２２ｃと対向するように配置され、分離ローラカバー１２２に対して位置決めされる。
【0079】
図１４（Ａ）、（Ｂ）は、上側筐体１０２に取り付けられた分離ローラカバー１２２について説明するための模式図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）は、上側筐体１０２に取り付けられた分離ローラカバー１２２の周辺を側方から見た模式図である。図１４（Ａ）は、開状態にある分離ローラカバー１２２を示し、図１４（Ｂ）は、閉状態にある分離ローラカバー１２２を示す。図１４（Ａ）、（Ｂ）では、視認性を高めるために、分離ローラ１１３の表示は省略されている。
【0080】
図１４（Ａ）に示すように、軸部１２２ｂが上側筐体１０２に取り付けられることにより、分離ローラカバー１２２は上側筐体１０２に取り付けられる。図１４（Ａ）に示す状態では、係止部１２２ａは被係止部１０２ｂに嵌合されておらず、分離ローラカバー１２２は上側筐体１０２に対して浮いている。このように、開位置には、分離ローラカバー１２２の上流部分が上側筐体１０２に当接していない状態における位置だけでなく、分離ローラカバー１２２の上流部分が上側筐体１０２に当接しつつ係止されていない、いわゆる半ロック状態における位置も含まれる。
【0081】
図１４（Ａ）に示す状態から利用者によって分離ローラカバー１２２が押し上げられることにより、図１４（Ｂ）に示すように、係止部１２２ａが被係止部１０２ｂに嵌合し、分離ローラカバー１２２は上側筐体１０２に係止される。
【0082】
図１５（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられた場合の分離ローラカバー１２２の動作について説明するための模式図である。図１５（Ａ）は、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられている様子を側方から見た模式図である。
【0083】
図１５（Ａ）に示すように、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態では、係止部１２２ａが被係止部１０２ｂに嵌合されておらず、分離ローラカバー１２２は上側筐体１０２に対して浮いている。上記したように、載置台１０３は、下側筐体１０１へ取り付けられる場合、傾斜位置に配置される。載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられる場合、傾斜位置に配置された載置台１０３に設けられたサイドガイド１０４の上面部１０４ａは、分離ローラカバー１２２の下面部１２２ｄに当接する。
【0084】
【0085】
図１５（Ｂ）に示すように、係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃに進入するように、傾斜位置に配置された載置台１０３が下流側に押し込まれることにより、サイドガイド１０４の上面部１０４ａは、分離ローラカバー１２２の下面部１２２ｄを押し上げる。これにより、係止部１２２ａが被係止部１０２ｂに嵌合され、分離ローラカバー１２２は、上側筐体１０２に係止されて、閉位置に固定される。このように、サイドガイド１０４は、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置に配置された場合に分離ローラカバー１２２と当接して分離ローラカバー１２２を閉位置に押し込む。
【0086】
通常、ユーザは、分離ローラ１１３を清掃もしくは交換する場合、又は、分離ローラカバー１２２に挟まった媒体を取り除く場合、載置台１０３が邪魔にならないように、下側筐体１０１から載置台１０３を取り外してから、分離ローラカバー１２２を開く。そして、ユーザは、分離ローラ１１３を清掃もしくは交換した後に、又は、分離ローラカバー１２２に挟まった媒体を取り除いた後に、分離ローラカバー１２２を閉じる。媒体搬送装置１００では、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で載置台１０３が取り付けられる際に、分離ローラカバー１２２はサイドガイド１０４によって閉位置に押し込まれる。そのため、媒体搬送装置１００では、ユーザが、分離ローラカバー１２２を閉じ忘れた場合、又は、分離ローラカバー１２２を閉じ損ねた場合でも、分離ローラカバー１２２は、下側筐体１０１に取り付けられる載置台１０３によって確実に閉じられる。したがって、媒体搬送装置１００は、分離ローラカバー１２２が開いた状態のまま媒体が搬送されてしまい、媒体のジャム又はスキュー等の搬送異常が発生することを抑制できる。
【0087】
また、媒体搬送装置１００は、閉じ損ねられた分離ローラカバー１２２を、特別な部品を用いることなく、媒体の幅方向を規制するために使用されるサイドガイド１０４を用いて閉じることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、分離ローラカバー１２２を適切にセットすることが可能となる。
【0088】
また、媒体搬送装置１００において、サイドガイド１０４は、開位置に配置された給送ローラカバー１２１を上方に押し上げるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、分離ローラ１１３の下方を覆う分離ローラカバー１２２を、下側筐体１０１に取り付けられる載置台１０３上に設けられたサイドガイド１０４を用いて閉じることが可能となる。そのため、媒体搬送装置１００は、閉じ損ねられた分離ローラカバー１２２を、特別な部品を用いることなく、サイドガイド１０４を用いて閉じることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コスト及び装置サイズの増大を抑制しつつ、分離ローラカバー１２２を適切にセットすることが可能となる。
【0089】
図１６（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラフレーム１２３について説明するための模式図である。図１６（Ａ）は、上側筐体１０２から取り外された分離ローラフレーム１２３を内側から見た（媒体搬送路側から見た）模式図である。
【0090】
分離ローラフレーム１２３は、分離ローラ１１３を回転可能に支持するフレームであり、上側筐体１０２に設けられる。分離ローラフレーム１２３は、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材、特に可撓性部材で形成される。分離ローラフレーム１２３は、分離ローラ１１３を収納するフレームであり、上側筐体１０２に取り付けられた状態で、媒体搬送路側に向けて開口するように設けられている。分離ローラフレーム１２３が上側筐体１０２に取り付けられた状態で、分離ローラカバー１２２は、分離ローラ１１３を挟んで分離ローラフレーム１２３の反対側に配置され、分離ローラフレーム１２３とともに、分離ローラ１１３を覆う。以下では、分離ローラフレーム１２３が上側筐体１０２に取り付けられた状態で、分離ローラフレーム１２３から媒体搬送路に向かう側を搬送路側と称する場合がある。即ち、搬送路側は、分離ローラフレーム１２３に分離ローラカバー１２２が取り付けられた状態で分離ローラフレーム１２３から分離ローラカバー１２２に向かう側である。
【0091】
図１６（Ａ）に示すように、分離ローラフレーム１２３は、カバー部１２３ａ、第１支持部１２３ｂ及び第２支持部１２３ｃを有する。
【0092】
カバー部１２３ａは、搬送路側の反対側に配置され、分離ローラ１１３を収納可能に湾曲するように形成される。第１支持部１２３ｂは、シャフト１１３ａの第１端部１１３ｃが配置されるように、搬送路側に向かって開かれた開口１２３ｄを有する。第２支持部１２３ｃは、支持部の一例であり、シャフト１１３ａの第２端部１１３ｄが配置されるように、幅方向Ａ２に延伸する第１穴１２３ｅを有する。これにより、第１支持部１２３ｂ及び第２支持部１２３ｃは、シャフト１１３ａを支持する。
【0093】
図１６（Ｂ）は、第２支持部１２３ｃの周辺を拡大して表示した斜視図である。
【0094】
図１６（Ｂ）に示すように、第２支持部１２３ｃにおいて第１穴１２３ｅに対して搬送路側に形成された側面１２３ｆは、搬送路側に向けてＣ面カットされている。即ち、側面１２３ｆは、搬送路側ほど幅方向Ａ２の外側に位置するように傾斜している。また、第２支持部１２３ｃの周辺には第２穴１２３ｇが形成されている。第２穴１２３ｇは、穴の一例である。図１６（Ｂ）に示す例では、第２支持部１２３ｃの左右に二つの第２穴１２３ｇが形成されている。第２穴１２３ｇの数は、二つに限定されず、一つ又は三つ以上でもよい。
【0095】
【0096】
図１７に示すように、シャフト１１３ａの第１端部１１３ｃが第１支持部１２３ｂの開口１２３ｄに配置され、第２端部１１３ｄが第２支持部１２３ｃの第１穴１２３ｅに配置される。これにより、分離ローラ１１３は、カバー部１２３ａと対向するように配置され、分離ローラフレーム１２３は、分離ローラ１１３を回転可能に支持する。
【0097】
図１８（Ａ）、（Ｂ）は、分離ローラ１１３が分離ローラカバー１２２内に配置された状態で、分離ローラカバー１２２が閉位置に移動された場合の分離ローラ１１３の動作について説明するための模式図である。図１８（Ａ）は、取り付けられている途中の分離ローラ１１３を示す斜視図であり、図１８（Ｂ）は、第２支持部１２３ｃの周辺を拡大して表示した斜視図である。図１８（Ａ）、（Ｂ）に示す例では、視認性を高めるために、上側筐体１０２及び分離ローラカバー１２２の表示は省略されている。
【0098】
図１３に示したように、分離ローラ１１３が分離ローラカバー１２２に配置される際、突起部１１３ｂが凹部１２２ｅと係合するように配置されることにより、分離ローラ１１３は、分離ローラカバー１２２対して位置決めされる。この状態で、分離ローラカバー１２２が閉位置に移動された場合、分離ローラカバー１２２は、内部に配置された分離ローラ１１３とともに移動（揺動）し、分離ローラフレーム１２３に結合される。
【0099】
この時、図１８（Ａ）に示すように、まず、分離ローラカバー１２２内部に配置された分離ローラ１１３の第１端部１１３ｃが、分離ローラフレーム１２３の第１支持部１２３ｂの開口１２３ｄに配置される。次に、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、分離ローラ１１３の第２端部１１３ｄが、分離ローラフレーム１２３の側面１２３ｆ上を第１穴１２３ｅ側に向かって移動し、第１穴１２３ｅに進入する。
【0100】
上記したように、第２端部１１３ｄ及び側面１２３ｆは、それぞれＣ面カットされていることにより、第２端部１１３ｄが第１穴１２３ｅに係合しやすくなる。したがって、媒体搬送装置１００では、分離ローラカバー１２２内部に分離ローラ１１３が配置された状態で分離ローラカバー１２２が閉じられた場合に、第２端部１１３ｄが第１穴１２３ｅに良好に係合することが可能となる。
【0101】
また、上記したように、第２支持部１２３ｃの周辺には第２穴１２３ｇが形成されている。これにより、第２端部１１３ｄが第１穴１２３ｅに進入してきた場合に、第２支持部１２３ｃにおいて第１穴１２３ｅと第２穴１２３ｇの間の部分が第２穴１２３ｇ側に撓み、第１穴１２３ｅは第２穴１２３ｇ側に拡大する。したがって、媒体搬送装置１００では、分離ローラカバー１２２内部に分離ローラ１１３が配置された状態で分離ローラカバー１２２が閉じられた場合に、第２端部１１３ｄが第１穴１２３ｅに良好に係合することが可能となる。
【0102】
なお、第２端部１１３ｄ及び／又は側面１２３ｆは、Ｃ面カットされていなくてもよい。または、第２支持部１２３ｃの周辺に第２穴１２３ｇが形成されていなくてもよい。即ち、シャフト１１３ａ及び第２支持部１２３ｃのうちの少なくとも一方が、分離ローラカバー１２２内部に分離ローラ１１３が配置された状態で分離ローラカバー１２２が閉じられた場合に、第２端部１１３ｄが第１穴１２３ｅに係合するように設けられる。
【0103】
このように、媒体搬送装置１００では、分離ローラカバー１２２を閉じる動作と連動して、分離ローラ１１３が分離ローラフレーム１２３（上側筐体１０２）に係合する。利用者は、分離ローラ１１３を分離ローラフレーム１２３に直接係合させるのではなく、開いた状態の分離ローラカバー１２２に分離ローラ１１３を置いてから分離ローラカバー１２２を閉じる。これにより、利用者は、分離ローラ１１３を容易にセットすることが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0104】
図１９は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0105】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0106】
モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
【0107】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
【0108】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0109】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0110】
処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
【0111】
図２０は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0112】
図２０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
【0113】
図２１は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0114】
以下、図２１に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0115】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0116】
次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
【0117】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。
【0118】
次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
【0119】
次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
【0120】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。
【0121】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開いている状態で載置台１０３が取り付けられた場合に、載置台１０３の取り付け動作と連動して、載置台１０３が各カバーと当接して各カバーを閉じる。したがって、媒体搬送装置１００は、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開いたまま使用されることを抑制することが可能となった。
【0122】
これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のジャム又はスキュー等の搬送異常が発生することを抑制することが可能となった。また、利用者は、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２を開いた後に、各カバーを筐体に係止させたか確認する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者によるスキャン業務の生産性を向上させることが可能となった。
【0123】
また、媒体搬送装置１００では、載置台１０３が着脱可能に設けられている。そのため、利用者は、装置未使用時に、容易に載置台１０３を取り外してコンパクトに収納できるようになった。また、利用者は、媒体のジャム発生時に、容易に載置台１０３を取り外して媒体を取り除くことができるようになった。また、媒体搬送装置１００では、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開閉可能に設けられている。そのため、利用者は、ローラの摩耗、ローラへの紙粉の付着、媒体詰まり等が発生した時に、ローラの交換、ローラの清掃又は詰まった媒体の除去等を容易に実施できるようになった。
【0124】
図２２（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係る媒体搬送装置におけるサイドガイド２０４について説明するための模式図である。図２２（Ａ）は、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が下側筐体１０１へ取り付けられる様子を側方から見た模式図である。図２２（Ｂ）は、載置台１０３が図２２（Ａ）に示す傾斜位置から固定位置に移動した様子を示す模式図である。
【0125】
図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置では、載置台１０３の載置面１０３ａ上には、サイドガイド１０４の代わりに、サイドガイド２０４が設けられる。サイドガイド２０４は、サイドガイド１０４と同様の構造を有する。但し、サイドガイド２０４の上面部２０４ａは、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動する際に、分離ローラカバー１２２と当接して分離ローラカバー１２２を閉位置に押し込むように設けられる。
【0126】
上記したように、載置台１０３は、下側筐体１０１へ取り付けられる場合、傾斜位置に配置される。図２２（Ａ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置では、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置に配置されている場合、係止部１２２ａは、被係止部１０２ｂに嵌合しない。分離ローラカバー１２２は、閉位置に押し込まれずに、上側筐体１０２に対して浮いている。
【0127】
一方、図２２（Ｂ）に示すように、傾斜位置に配置された載置台１０３が固定位置に移動される（倒される）ことにより、サイドガイド２０４の上面部２０４ａは、分離ローラカバー１２２の下面部１２２ｄと当接して下面部１２２ｄを押し上げる。これにより、係止部１２２ａが被係止部１０２ｂに嵌合され、分離ローラカバー１２２は、上側筐体１０２に係止されて、閉位置に固定される。このように、サイドガイド２０４は、分離ローラカバー１２２が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動する際に分離ローラカバー１２２と当接して分離ローラカバー１２２を閉位置に押し込む。
【0128】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動する際にサイドガイド２０４が分離ローラカバー１２２を閉位置に押し込む場合も、分離ローラカバー１２２が開いたまま使用されることを抑制することが可能となった。
【0129】
図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における分離ローラ１１３のシャフト３１３ａについて説明するための模式図である。図２３は、分離ローラ１１３のシャフト３１３ａが配置された分離ローラフレーム１２３を下流側から見た断面図である。
【0130】
図２３に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置では、分離ローラ１１３は、シャフト１１３ａの代わりに、シャフト３１３ａ上に設けられる。シャフト３１３ａは、シャフト１１３ａと同様の構造を有する。但し、シャフト３１３ａ内部には、弾性部材３２３ｈが設けられる。弾性部材３２３ｈは、ねじリコイルばね等のばね部材である。なお、弾性部材３２３ｈは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等でもよい。弾性部材３２３ｈは、第２端部１１３ｄと分離ローラ１１３の間の任意の位置に配置され、第２端部１１３ｄに対して、シャフト３１３ａの延伸方向（幅方向Ａ２）に沿って外側に向かう押圧力を加える。これにより、シャフト３１３ａの第２端部１１３ｄは、シャフト３１３ａの延伸方向に移動可能に設けられる。
【0131】
シャフト３１３ａの第２端部１１３ｄが側面１２３ｆ上を第２支持部１２３ｃの第１穴１２３ｅ側に向かって移動した場合、第２端部１１３ｄは、弾性部材３２３ｈを押し戻して、第１支持部１２３ｂ側に移動する。したがって、媒体搬送装置では、分離ローラカバー１２２内部に分離ローラ１１３が配置された状態で分離ローラカバー１２２が閉じられた場合に、第２端部１１３ｄが、第１穴１２３ｅに、より確実に係合することが可能となる。
【0132】
これにより、利用者は、分離ローラ１１３を分離ローラフレーム１２３に、より確実にセットすることが可能となり、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【0133】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、シャフト３１３ａが弾性部材３２３ｈを有する場合も、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開いたまま使用されることを抑制することが可能となった。
【0134】
図２４は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における分離ローラ１１３のシャフト４１３ａ及び分離ローラフレーム４２３の第２支持部４２３ｃについて説明するための模式図である。図２４は、分離ローラ１１３のシャフト４１３ａが配置された分離ローラフレーム４２３を下流側から見た断面図である。
【0135】
図２４に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置では、分離ローラ１１３は、シャフト１１３ａ又は３１３ａの代わりに、シャフト４１３ａ上に設けられる。シャフト４１３ａは、シャフト１１３ａ又は３１３ａと同様の構造を有する。但し、シャフト４１３ａの第２端部４１３ｄは、Ｒ面カットされている。
【0136】
また、本実施形態に係る媒体搬送装置は、分離ローラフレーム１２３の代わりに、分離ローラフレーム４２３を有する。分離ローラフレーム４２３は、第２支持部１２３ｃの代わりに、第２支持部４２３ｃを有する。第２支持部４２３ｃにおいて第１穴１２３ｅに対して搬送路側に形成された側面４２３ｆは、搬送路側に向けてＲ面カットされている。即ち、側面４２３ｆは、搬送路側ほど幅方向Ａ２の外側に位置するように傾斜している。
【0137】
第２端部４１３ｄ及び側面４２３ｆが、それぞれＲ面カットされていることにより、分離ローラカバー１２２が閉位置に移動される際、第２端部４１３ｄは、側面４２３ｆに沿って幅方向Ａ２の内側に移動していく。これにより、第２端部４１３ｄが第１穴１２３ｅに近付くほど、分離ローラ１１３のシャフト４１３ａは、第１支持部１２３ｂ側に移動していく。したがって、媒体搬送装置では、分離ローラカバー１２２内部に分離ローラ１１３が配置された状態で分離ローラカバー１２２が閉じられた場合に、第２端部４１３ｄが第１穴１２３ｅに良好に係合することが可能となる。
【0138】
なお、第２端部４１３ｄ及び側面４２３ｆのうちの何れか一方は、Ｒ面カットされていなくてもよい。
【0139】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２端部４１３ｄ又は側面４２３ｆがＲ面カットされている場合も、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開いたまま使用されることを抑制することが可能となった。
【0140】
図２５は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５５０の概略構成を示す図である。処理回路５５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路５５０は、制御回路５５１及び画像取得回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0141】
制御回路５５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路５５１は、操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路５５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
【0142】
画像取得回路５５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路５５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
【0143】
以上詳述したように、媒体搬送装置では、処理回路５５０が用いられる場合も、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２が開いたまま使用されることを抑制することが可能となった。
【0144】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、載置台１０３の凹部１０３ｄは、給送ローラカバー１２１が開位置に配置された状態で、載置台１０３が傾斜位置に配置された場合に、給送ローラカバー１２１と当接して給送ローラカバー１２１を閉位置に押し込むように形成されてもよい。その場合、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂに設けられた凹部１０３ｄの上端は、上流側ほど下方に位置するように傾斜するように形成される。これにより、載置台１０３の凹部１０３ｄは、載置台１０３が傾斜位置に配置された状態で下流側にスライド移動した場合に、給送ローラカバー１２１を下方に押し下げていき、閉位置に押し込むことができる。
【0145】
また、給送ローラ１１２及び給送ローラカバー１２１は、分離ローラ１１３及び分離ローラカバー１２２と同様の構造を有し、給送ローラカバー１２１を閉じる動作と連動して、給送ローラ１１２が下側筐体１０１に係合するように設けられてもよい。その場合、給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に着脱可能に設けられる。下側筐体１０１には、給送ローラ１１２の回転軸であるシャフトを回転可能に支持する支持部が設けられる。給送ローラ１１２のシャフト及び下側筐体１０１の支持部は、それぞれ分離ローラ１１３のシャフト１１３ａ及び分離ローラフレーム１２３の第２支持部１２３ｃと同様の構造を有する。シャフト及び支持部のうちの少なくとも一方は、給送ローラカバー１２１内部に給送ローラ１１２が配置された状態で給送ローラカバー１２１が閉じられた場合に、シャフトが支持部に係合するように設けられる。
【0146】
また、載置台１０３の係合部１０３ｃ及び下側筐体１０１の被係合部１０１ｃは、給送ローラカバー１２１及び／又は分離ローラカバー１２２が閉位置に配置されている場合に限り、相互に係合（嵌合）するように設けられてもよい。即ち、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃは、給送ローラカバー１２１及び／又は分離ローラカバー１２２が開位置に配置されている場合、相互に係合（嵌合）しないように設けられてもよい。これにより、給送ローラカバー１２１又は分離ローラカバー１２２がロックされていない場合、載置台１０３は下側筐体１０１に取り付けられないため、利用者は、各カバーが正しくセットされていないことを確実に認識できる。
【0147】
同様に、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃは、給送ローラ１１２が下側筐体１０１に係合している場合に限り、且つ／又は、分離ローラ１１３が上側筐体１０２に係合している場合に限り、相互に係合（嵌合）するように設けられてもよい。即ち、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃは、給送ローラ１１２が下側筐体１０１に係合していない場合、又は、分離ローラ１１３上側筐体１０２に係合していない場合、相互に係合（嵌合）しないように設けられてもよい。これにより、給送ローラ１１２又は分離ローラ１１３が正しくセットされていない場合、載置台１０３は下側筐体１０１に取り付けられないため、利用者は、各ローラが正しくセットされていないことを確実に認識できる。
【0148】
また、載置台１０３側に突起部が設けられ、給送ローラカバー１２１側に凹部が設けられてもよい。その場合、載置台１０３の下流側の端部に下流側に向けて突出する突起部が設けられ、給送ローラカバー１２１の上流側の端部に凹部が設けられる。載置台１０３に設けられた突起部は、給送ローラカバー１２１に設けられた凹部の下端に当接して給送ローラカバーを押し下げる。
【0149】
また、給送ローラカバー１２１及び分離ローラカバー１２２のうちの一方のみが、開位置に配置された状態で載置台が取り付けられた場合に、載置台１０３の取り付け動作と連動して閉位置に移動するように設けられてもよい。
【符号の説明】
【0150】
１００ 媒体搬送装置、１０１ 下側筐体、１０１ａ 下側ガイド面、１０２ 上側筐体、１０２ａ 上側ガイド面、１０３ 載置台、１０３ａ 載置面、１０３ｄ 凹部、１０４ サイドガイド、１１２ 給送ローラ、１１３ 分離ローラ、１１３ａ、３１３ａ、４１３ａ シャフト、１１３ｄ、４１３ｄ 第２端部、１２１ 給送ローラカバー、１２１ｂ 軸部、１２２ 分離ローラカバー、１２２ｂ 軸部、１２３ｃ 第２支持部、１２３ｇ 第２穴
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】