特許 7425401 ワイパー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】ワイパー

(51)【国際特許分類】

   B21D 7/025 20060101AFI20240124BHJP

【ＦＩ】

B21D7/025 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019212147

(22)【出願日】2019-11-25

(65)【公開番号】P2021084109

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】奥田 将成

【審査官】永井 友子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１６７４７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－００９１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３６１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１９２２２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ７／０２５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプを曲げ型の形状に応じて曲げ加工するパイプベンダー用のワイパーであって、
前記パイプの表面が摺動する摺動面を含むガイド部材と、
前記ガイド部材を保持するベース部材と、
を備え、
前記ベース部材は、
前記ガイド部材を保持する固定面を有する主平板部と、
前記主平板部と各々連続し、前記ガイド部材が前記固定面に保持される方向とは垂直な方向で前記ガイド部材を挟み込む第１側板部及び第２側板部とを有し、
前記第１側板部又は前記第２側板部の少なくとも一方は、前記パイプの摺動方向とは逆方向に向かって面し、前記ガイド部材の一部が当接する当接面を有する、ワイパー。

【請求項2】

前記ガイド部材の少なくとも１つは、前記パイプの摺動方向に沿った前記ベース部材の延伸方向で、前記曲げ型に近接する側の先端に保持される、請求項１に記載のワイパー。

【請求項3】

パイプを曲げ型の形状に応じて曲げ加工するパイプベンダー用のワイパーであって、
前記パイプの表面が摺動する摺動面を含むガイド部材と、
前記ガイド部材を保持するベース部材と、
を備え、
前記ベース部材は、前記パイプの摺動方向とは逆方向に向かって面し、前記ガイド部材の一部が当接する当接面を有し、
前記ガイド部材は、前記パイプの摺動方向に沿って複数あり、
前記ガイド部材の１つは、前記パイプの摺動方向に沿った前記ベース部材の延伸方向で、前記曲げ型に近接する側の先端に保持され、
前記ベース部材は、複数の前記ガイド部材のうち第１ガイド部材と第２ガイド部材との間にある領域に開口部を有する、ワイパー。

【請求項4】

前記ガイド部材の材質は、前記ベース部材の材質よりも高温耐性に優れる、請求項１～３のいずれか１項に記載のワイパー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、パイプベンダー用のワイパーに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鋼管等のパイプを所望の形状に曲げる装置として、パイプベンダーが存在する。特許文献１は、パイプベンダーにおいて、曲げ工程時にパイプの曲げ内側にしわが発生することを抑えるためのワイパーに関連する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－９１２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されているワイパーには、パイプＰと接触する部分として、パイプＰの円形断面に対応した直線溝が形成されている。曲げ加工時のパイプＰの姿勢に対する当該直線溝の位置は、曲げ加工精度に影響し得る。ここで、特許文献１に開示されているワイパーでは、ベース部材に対して着脱可能で、直線溝を有するガイド部材が設けられている。しかし、当該ガイド部材は、パイプの摺動方向に沿った方向でベース部材に対してボルト止めされているので、パイプから受ける摩擦力に起因して、ベース部材に対してガイド部材の位置がずれるおそれがある。

【0005】

そこで、本開示は、ベース部材に対するガイド部材の位置ずれを抑えるのに有利なパイプベンダー用のワイパーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るワイパーは、パイプを曲げ型の形状に応じて曲げ加工するパイプベンダー用のワイパーであって、パイプの表面が摺動する摺動面を含むガイド部材と、ガイド部材を保持するベース部材と、を備え、ベース部材は、ガイド部材を保持する固定面を有する主平板部と、主平板部と各々連続し、ガイド部材が固定面に保持される方向とは垂直な方向でガイド部材を挟み込む第１側板部及び第２側板部とを有し、第１側板部又は第２側板部の少なくとも一方は、パイプの摺動方向とは逆方向に向かって面し、ガイド部材の一部が当接する当接面を有する。

【0007】

上記のワイパーでは、ガイド部材の少なくとも１つは、パイプの摺動方向に沿ったベース部材の延伸方向で、曲げ型に近接する側の先端に保持されてもよい。また、パイプを曲げ型の形状に応じて曲げ加工するパイプベンダー用のワイパーであって、パイプの表面が摺動する摺動面を含むガイド部材と、ガイド部材を保持するベース部材と、を備え、ベース部材は、パイプの摺動方向とは逆方向に向かって面し、ガイド部材の一部が当接する当接面を有し、ガイド部材は、パイプの摺動方向に沿って複数あり、ガイド部材の１つは、パイプの摺動方向に沿ったベース部材の延伸方向で、曲げ型に近接する側の先端に保持され、ベース部材は、複数のガイド部材のうち第１ガイド部材と第２ガイド部材との間にある領域に開口部を有する。また、ガイド部材の材質は、ベース部材の材質よりも高温耐性に優れるものとしてもよい。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、ベース部材に対するガイド部材の位置ずれを抑えるのに有利なパイプベンダー用のワイパーを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るワイパーを備えるパイプベンダーの主要部の平面図である。

【図2】一実施形態に係るワイパーの斜視図である。

【図3】一実施形態に係るワイパーの表面側からみた分解図である。

【図4】一実施形態に係るワイパーの裏面側から見た分解図である。

【図5】一実施形態に係るワイパーに含まれるベース部材の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、いくつかの例示的な実施形態について、図面を参照して説明する。ここで、実施形態に示す寸法、材料、その他、具体的な数値等は例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。また、実質的に同一の機能及び構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、本開示に直接関係のない要素については図示を省略する。

【0011】

（パイプベンダー）
図１は、一実施形態に係るワイパー１０を備えるパイプベンダー１の主要部の概略構成を示す平面図である。パイプベンダー１は、ワークであるパイプＰを曲げる装置である。パイプＰは、例えば、各種規格に準じた一般的な鋼管である。図１（ａ）は、パイプＰが曲げられる前のパイプベンダー１の状態を示している。一方、図１（ｂ）は、パイプＰが曲げられた後のパイプベンダー１の状態を示している。以下の各図では、一例として、鉛直方向にＺ軸を取り、Ｚ軸に垂直な水平面内において、曲げ加工前のパイプＰを曲げ型１２側へ搬送する搬送方向Ｆに並行となるＸ軸を取り、Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸を取る。

【0012】

パイプベンダー１は、パイプＰの曲げ加工に要する主要部として、曲げ型１２と、締め型１３と、圧力型１５と、ワイパー１０とを備える。

【0013】

曲げ型１２は、パイプＰの曲げられる部分が押し付けられた状態で回転することで、パイプＰを曲げる型である。曲げ型１２は、円柱又は円板状の外形を有し、中心軸Ｏを中心に回転可能である。曲げ型１２の外周には、パイプＰの外周面を当接させる周溝１２ａが形成されている。周溝１２ａの断面形状は、パイプＰの円形断面に対応した略半円形である。周溝１２ａの曲率半径は、パイプＰの所望の曲げ形状に対応している。また、曲げ型１２は、外周の一部に、直線状に延出されたクランプ部１２ｂを有する。つまり、クランプ部１２ｂでの周溝１２ａは、例外的に直線状である。図１（ａ）に示される曲げ型１２の位置が初期回転位置である。初期回転位置では、クランプ部１２ｂは搬送方向Ｆに沿って延出している。なお、本実施形態における曲げ型１２は、円柱又は円板状の外形を有するものとしているが、これに代えて、角が曲げられた四角柱又は四角板のような他の外形を有していてもよい。

【0014】

締め型１３は、パイプＰの曲げられる部分よりも先端側の部分を曲げ型１２に押し付けて曲げ型１２とともに回転する型である。なお、締め型は、クランプ型とも呼ばれる。締め型１３は、曲げ型１２と一体に回転可能な不図示のクランプ台上に設置される。つまり、締め型１３は、中心軸Ｏ周りのクランプ台の回転駆動に伴って回転する。締め型１３は、曲げ型１２のクランプ部１２ｂとの対向面に、パイプＰの円形断面に対応する略半円形断面の押圧溝１３ａを有する。締め型１３は、曲げ型１２に対して近づいたり離れたりすることが可能である。曲げ型１２の周溝１２ａと締め型１３の押圧溝１３ａとの間にパイプＰが存在するときに締め型１３が移動してパイプＰを加圧することで、パイプＰを曲げ型１２と締め型１３とで挟み込ませることができる。図１（ａ）に示される締め型１３の位置が初期位置である。

【0015】

圧力型１５は、締め型１３の上流側に設置され、パイプＰの曲げ外側と接触し、曲げ加工によるパイプＰからの反力を受け止める型である。圧力型１５は、パイプＰとの接触面に、パイプＰの円形断面に対応する略半円形断面の直線溝１５ａを有する。圧力型１５は、パイプＰに対して近づいたり離れたりすることが可能である。また、圧力型１５は、パイプＰの移動に追従して、搬送方向Ｆに受動的に移動可能である。

【0016】

ワイパー１０は、曲げ型１２の上流側の近傍に設置され、パイプＰを挟んで圧力型１５と対向し、曲げ加工時にパイプＰの曲げ内側の表面に摺接することで、パイプＰの内側にしわが形成されるのを抑える部材である。なお、ワイパーは、しわ抑えとも呼ばれる。本実施形態に係るワイパー１０の詳細については、以下で説明する。

【0017】

また、パイプベンダー１には、不図示であるが、搬送方向Ｆの曲げ型１２のさらに下流側に、パイプＰを加熱する加熱ユニットが設置されていてもよい。加熱ユニットは、例えば、高周波誘導加熱方式又はバーナー加熱方式を採用し、曲げ加工に先立って、パイプＰの曲げ加工部分を加熱する。加熱時には、後述するパイプ搬送装置によって、パイプＰの曲げ加工部分が加熱ユニットに位置するようにパイプＰが繰り出される。一方、加熱後には、パイプ搬送装置によって、パイプＰの曲げ加工部分が、曲げ型１２の近傍まで引き戻される。パイプＰを加熱することでパイプＰの変形抵抗が減少するので、パイプＰに大きな曲げ歪を与えることができる。この結果、曲げ半径の小さい曲げ加工が可能になる。このような加熱ユニットによるパイプＰの加熱は、パイプＰの仕様及び曲げ加工の仕様に応じて必要であれば行われる。なお、加熱ユニットにより加熱されたパイプＰに曲げ加工を行うことを熱間曲げと呼ぶこともある。

【0018】

さらに、パイプベンダー１は、不図示であるが、ワイパー１０や圧力型１５よりも上流側に、パイプＰを搬送方向Ｆに沿って搬送させるパイプ搬送装置を備える。

【0019】

（ワイパー）
図２は、一実施形態に係るワイパー１０の斜視図である。図３は、パイプＰと接触する側であるワイパー１０の表面側からみた分解図である。図４は、ワイパー１０の裏面側から見た分解図である。図５は、ワイパー１０に含まれるベース部材２０の斜視図である。

【0020】

ワイパー１０は、ベース部材２０と、２つのガイド部材、すなわち、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０とを備える。

【0021】

ベース部材２０は、ワイパー１０の本体を形成する。ベース部材２０は、概略的には、パイプＰの搬送方向Ｆに沿ったＸ方向を長手方向とする平板部材に、パイプＰの表面の一部を収容するような溝加工を加えた形状を有する。具体的には、ベース部材２０は、主平板部２１と、主平板部２１のＸ方向の一方の側部と連続する第１側板部２２と、主平板部２１のＸ方向の他方の側部と連続する第２側板部２３とを有する。主平板部２１は、おおよそＸＺ平面と平行である。第１側板部２２及び第２側板部２３は、それぞれ、おおよそＸＹ平面と平行である。この場合、ワイパー１０がパイプＰに接触しているときには、パイプＰの表面の一部が、主平板部２１、第１側板部２２及び第２側板部２３の３つの部位に囲まれた空間に収容される。そして、曲げ加工時には、ワイパー１０は、主平板部２１に対して垂直なＹ方向に沿ってパイプＰからの反力を受けることになる。

【0022】

また、ベース部材２０は、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０を保持する部位を有する。この保持部位の形状の説明に先立ち、まず、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０の形状について説明する。

【0023】

第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０は、それぞれ、パイプＰの表面が摺動する摺動面を含み、ベース部材２０に対して着脱自在である。

【0024】

第１ガイド部材３０は、曲げ加工時にパイプＰの下流側の表面に接触するガイド部材である。第１ガイド部材３０は、パイプＰの円形断面に対応する略半円形断面の第１直線溝３１を有する。第１ガイド部材３０では、第１直線溝３１の表面が、パイプＰの表面が摺動する摺動面となる。以下、第１直線溝３１の延伸方向とは、Ｘ方向に沿っている方向であるものとする。

【0025】

第１ガイド部材３０の第１直線溝３１の反対側には、ベース部材２０に連結される第１連結面３２が形成されている。第１連結面３２には、ベース部材２０に第１ガイド部材３０を取り付けるための第１ネジ５０を係合させる複数の第１ネジ溝３２ａが形成されている。なお、本実施形態では、第１ネジ溝３２ａは、一例として４つある。

【0026】

第１ガイド部材３０は、図１に示すように、ワイパー１０の部位のうち最も曲げ型１２に近接する位置にある。そこで、第１ガイド部材３０のＸ方向に沿った一端には、曲げ型１２における周溝１２ａの曲率半径に合わせて、先端に向かうにつれて鋭利な形状となる曲面部３３が形成されている。第１ガイド部材３０では、このような曲面部３３が存在することから、第１連結面３２の一部も、曲面部３３の形状に合わせた形状となる。

【0027】

第１ガイド部材３０は、それぞれ、第１連結面３２に連続し、第１直線溝３１の延伸方向に沿った第１側部３５と第２側部３６とを有する。第１側部３５と第２側部３６とは、第１直線溝３１を挟んで対向している。第１ガイド部材３０がベース部材２０に取り付けられたとき、第１側部３５は、ベース部材２０の第１側板部２２の内面に対向し、第２側部３６は、ベース部材２０の第２側板部２３の内面に対向する。

【0028】

また、第１ガイド部材３０は、第１側部３５の表面から突出する第１突出部３７を有する。第１突出部３７は、第１直線溝３１の延伸方向と交差する第１付勢面３７ａを有する。同様に、第１ガイド部材３０は、第２側部３６の表面から突出する第２突出部３８を有する。第２突出部３８は、第１直線溝３１の延伸方向と交差する第２付勢面３８ａを有する。ここで、第１付勢面３７ａ及び第２付勢面３８ａは、それぞれ、第１直線溝３１の延伸方向であるＸ方向に対して垂直なＹＸ平面に平行な面であってもよい。

【0029】

一方、第２ガイド部材４０は、曲げ加工時にパイプＰの上流側の表面に接触するガイド部材である。第２ガイド部材４０は、パイプＰの円形断面に対応する略半円形断面の第２直線溝４１を有する。第２ガイド部材４０では、第２直線溝４１の表面が、パイプＰの表面が摺動する摺動面となる。以下、第２直線溝４１の延伸方向とは、Ｘ方向に沿っている方向であるものとする。

【0030】

第２ガイド部材４０の第２直線溝４１の反対側には、ベース部材２０に連結される第２連結面４２が形成されている。第２連結面４２には、ベース部材２０に第２ガイド部材４０を取り付けるための第２ネジ６０を係合させる複数の第２ネジ溝４２ａが形成されている。なお、本実施形態では、第２ネジ溝４２ａは、一例として４つある。

【0031】

第２ガイド部材４０は、第１ガイド部材３０とは異なり、曲げ型１２に近接する部材ではないので、第１ガイド部材３０における曲面部３３のような部分を含む必要はない。そのため、第２ガイド部材４０は、第２連結面４２に連続し、第２直線溝４１の延伸方向とは垂直な２つの正面部を有する。これらの正面部のうち、第２直線溝４１の延伸方向の下流側、換言すれば、第１ガイド部材３０に対向する側のものが、第１正面部４３である。

【0032】

また、第２ガイド部材４０は、それぞれ、第２連結面４２に連続し、第２直線溝４１の延伸方向に沿った第１側部４５と第２側部４６とを有する。第１側部４５と第２側部４６とは、第２直線溝４１を挟んで対向している。第２ガイド部材４０がベース部材２０に取り付けられたとき、第１側部４５は、ベース部材２０の第１側板部２２の内面に対向し、第２側部４６は、ベース部材２０の第２側板部２３の内面に対向する。

【0033】

ここで、ベース部材２０の説明に戻る。ベース部材２０の主平板部２１は、第１ガイド部材３０の第１連結面３２と接触する第１固定面２１ａを有する（図５参照）。第１固定面２１ａの一部も、曲面部３３の形状に合わせた形状となるので、主平板部２１の延伸方向の先端部２１ｄも、第１ガイド部材３０が取り付けられたときに、表面が曲面部３３と滑らかに連続する曲面を有する。第１固定面２１ａには、第１連結面３２に形成されている複数の第１ネジ溝３２ａの位置に合わせて、複数の第１ネジ穴２１ｅが形成されている。

【0034】

同様に、主平板部２１は、第２ガイド部材４０の第２連結面４２と接触する第２固定面２１ｂを有する（図５参照）。第２固定面２１ｂには、第２連結面４２に形成されている複数の第２ネジ溝４２ａの位置に合わせて、複数の第２ネジ穴２１ｆが形成されている。

【0035】

本実施形態では、第１固定面２１ａと第２固定面２１ｂとは、Ｘ方向に沿った主平板部２１の延伸方向で離間している。そして、主平板部２１は、この第１固定面２１ａと第２固定面２１ｂとの間に、ワイパー１０の表面側と裏面側とで貫通する開口部２１ｃを有する。

【0036】

また、主平板部２１は、ワイパー１０をパイプベンダー１の不図示の固定部に設置するための複数の取付穴２１ｇを有する。なお、本実施形態では、取付穴２１ｇは、一例として４つある。

【0037】

ベース部材２０の第１側板部２２と第２側板部２３との間隔は、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０の大きさとの関係で設定される。第１ガイド部材３０が取り付けられる主平板部２１の第１固定面２１ａの近傍では、第１側板部２２と第２側板部２３との間隔は、第１ガイド部材３０における第１側部３５と第２側部３６との間の距離よりも若干大きめに設定される。一方、第２ガイド部材４０が取り付けられる主平板部２１の第２固定面２１ｂの近傍では、第１側板部２２と第２側板部２３との間隔は、第２ガイド部材４０における第１側部４５と第２側部４６との間の距離よりも若干大きめに設定される。

【0038】

第１側板部２２の先端部２２ａ、及び、第２側板部２３の先端部２３ａのそれぞれの形状は、第１ガイド部材３０の曲面部３３の形状に合わせて曲面を有するものであってもよい。

【0039】

第１側板部２２は、第１ガイド部材３０がベース部材２０に取り付けられたときに、第１ガイド部材３０に形成されている第１突出部３７を係合させる第１係合部２２ｂを有する。第１係合部２２ｂは、例えば、第１突出部３７を第１ガイド部材３０の取り付け方向に沿って収容する溝である。第１係合部２２ｂは、パイプＰが第１直線溝３１で摺動する摺動方向とは逆方向に向かって面する第１当接面２２ｅを有する（図５参照）。曲げ加工時には、第１突出部３７の第１付勢面３７ａが、第１当接面２２ｅと当接する。

【0040】

同様に、第２側板部２３は、第１ガイド部材３０がベース部材２０に取り付けられたときに、第１ガイド部材３０に形成されている第２突出部３８を係合させる第２係合部２３ｂを有する。第２係合部２３ｂは、第１係合部２２ｂと同様に、例えば、第２突出部３８を第１ガイド部材３０の取り付け方向に沿って収容する溝である。第２係合部２３ｂは、パイプＰが第１直線溝３１で摺動する摺動方向とは逆方向に向かって面する第２当接面２３ｅを有する（図５参照）。曲げ加工時には、第２突出部３８の第２付勢面３８ａが、第２当接面２３ｅと当接する。

【0041】

ここで、本実施形態では、第１当接面２２ｅ及び第２当接面２３ｅが、それぞれ、第１直線溝３１の延伸方向とは垂直なＹＺ平面と平行であるものとしている。しかし、これらの当接面は、パイプＰの摺動方向とは逆方向に向かって面してさえすれば、必ずしも、厳密にＹＺ平面と平行でなくてもよい。

【0042】

第１側板部２２は、第２ガイド部材４０がベース部材２０に取り付けられたときに、第２ガイド部材４０の第１正面部４３の一部と対向する第３当接面２２ｆを有する（図５参照）。第３当接面２２ｆは、第１当接面２２ｅと同様に、パイプＰが第２直線溝４１で摺動する摺動方向とは逆方向に向かって面することになる。

【0043】

同様に、第２側板部２３は、第２ガイド部材４０がベース部材２０に取り付けられたときに、第２ガイド部材４０の第１正面部４３の一部と対向する第４当接面２３ｆを有する（図５参照）。第４当接面２３ｆも、第２当接面２３ｅと同様に、パイプＰが第２直線溝４１で摺動する摺動方向とは逆方向に向かって面することになる。

【0044】

さらに、主平板部２１は、第１側板部２２の第３当接面２２ｆ等と同様に、第２ガイド部材４０がベース部材２０に取り付けられたときに、第２ガイド部材４０の第１正面部４３の一部と対向する第５当接面２１ｈを有してもよい（図５参照）。第５当接面２１ｈも、パイプＰが第２直線溝４１で摺動する摺動方向とは逆方向に向かって面することになる。

【0045】

また、第１側板部２２は、第１ガイド部材３０がベース部材２０に取り付けられたときに、第１ガイド部材３０の第１側部３５を締め付けるための第１イモネジ５１を係合させる第３ネジ溝２２ｃを有する。第３ネジ溝２２ｃは、貫通溝であり、本実施形態では１つある。

【0046】

さらに、第１側板部２２は、第２ガイド部材４０がベース部材２０に取り付けられたときに、第２ガイド部材４０の第１側部４５を締め付けるための第２イモネジ６１を係合させる第４ネジ溝２２ｄを有する。第４ネジ溝２２ｄは、貫通溝であり、本実施形態では２つある。

【0047】

ベース部材２０、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０の材質は、金属、樹脂又はセラミックス等、様々あり得る。本実施形態では、ベース部材２０、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０がそれぞれ別体で構成されていることから、それぞれの材質を異ならせることも可能である。

【0048】

次に、ワイパー１０の組み立てについて説明する。

【0049】

第１ガイド部材３０の取り付けについて、作業者は、まず、第１ガイド部材３０の第１連結面３２をベース部材２０の第１固定面２１ａに接触させる。この状態で、作業者は、ワイパー１０の裏面側から、第１ネジ５０を第１ネジ穴２１ｅに貫通させて第１ネジ溝３２ａに締め付けることで、ベース部材２０に第１ガイド部材３０を容易に取り付けることができる（図４参照）。

【0050】

同様に、第２ガイド部材４０の取り付けについて、作業者は、まず、第２ガイド部材４０の第２連結面４２をベース部材２０の第２固定面２１ｂに接触させる。この状態で、作業者は、ワイパー１０の裏面側から、第２ネジ６０を第２ネジ穴２１ｆに貫通させて第２ネジ溝４２ａに締め付けることで、ベース部材２０に第２ガイド部材４０を容易に取り付けることができる（図４参照）。

【0051】

また、曲げ加工時のパイプＰの姿勢に対する第１直線溝３１や第２直線溝４１の位置は、曲げ加工精度に影響し得る。そこで、作業者は、第３ネジ溝２２ｃに第１イモネジ５１を係合させて第１ガイド部材３０の第１側部３５を適切な位置で締め付けることで、ベース部材２０に対して第１ガイド部材３０をより高精度に位置決めしてもよい。同様に、作業者は、第４ネジ溝２２ｄに第２イモネジ６１を係合させて第２ガイド部材４０の第１側部４５を適切な位置で締め付けることで、ベース部材２０に対して第２ガイド部材４０をより高精度に位置決めしてもよい。第１イモネジ５１や第２イモネジ６１の使用によれば、第１直線溝３１や第２直線溝４１の延伸方向の位置決めのみならず、当該延伸方向に対して垂直である延伸方向に相当するＺ方向の位置決めも高精度に行うことができる。

【0052】

一方、作業者は、上記とは反対に、各種ネジによる締結を解除することで、ベース部材２０から第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０を容易に取り外すことができる。

【0053】

次に、パイプベンダー１における基本的な曲げ加工動作について説明する。

【0054】

加工対象であるパイプＰの曲げ加工部分は、曲げ型１２に対して適切な位置に配置される。そして、曲げ型１２及び締め型１３は、図１（ａ）に示される初期位置においてパイプＰを把持する。次に、図１（ｂ）に示すように、曲げ型１２及び締め型１３は、パイプＰの一部を把持したまま、中心軸Ｏ回りに一体的に回転移動する。パイプＰは、曲げ型１２及び締め型１３の回転により、搬送方向Ｆに引かれつつ、周溝１２ａに巻き付けられて曲げられる。

【0055】

同時に、パイプＰを側方から押圧している圧力型１５は、パイプＰの軸方向の移動に追従して受動的に移動する。このとき、圧力型１５には、サイドブースター１６による押圧力と、曲げ加工による反力とが作用している。圧力型１５によりパイプＰの曲げ外側を押さえることでパイプＰの曲げを周溝１２ａの形状に正確に倣わせることができる。

【0056】

ここで、（曲げ半径）／（パイプＰの外径）が１程度となるような曲げ加工では、曲げ加工時に曲げ内側を加熱する熱間曲げが行われることが多く、このとき、ワイパー１０を用いたしわ抑え処理が特に有効である。

【0057】

パイプベンダー１は、このような曲げ加工動作と、不図示のパイプ搬送装置によるパイプＰの搬送動作とを組み合わせた連続曲げ加工を行うことで、最終的には、蛇行曲げ管等の連続曲げ管を製作することができる。

【0058】

次に、本実施形態に係るワイパー１０による効果について説明する。

【0059】

本実施形態に係るワイパー１０は、パイプＰを曲げ型１２の形状に応じて曲げ加工するパイプベンダー１用のワイパーである。ワイパー１０は、パイプＰの表面が摺動する摺動面を含むガイド部材と、ガイド部材を保持するベース部材２０とを備える。ベース部材２０は、パイプＰの摺動方向とは逆方向に向かって面し、ガイド部材の一部が当接する当接面を有する。

【0060】

ここで、ガイド部材は、上記例示における第１ガイド部材３０、又は、第１ガイド部材３０及び第２ガイド部材４０の双方に相当する。また、ガイド部材が第１ガイド部材３０である場合には、当接面は、上記例示における第１当接面２２ｅ又は第２当接面２３ｅに相当する。一方、ガイド部材が第２ガイド部材４０である場合には、当接面は、上記例示における第３当接面２２ｆ、第４当接面２３ｆ又は第５当接面２１ｈに相当する。

【0061】

まず、ワイパー１０によれば、実際にパイプＰが摺動する第１ガイド部材３０又は第２ガイド部材４０は、ベース部材２０とは別体であるので、ベース部材２０に対して着脱可能とすることができる。これにより、例えば、パイプＰとの接触部分が摩耗したり欠損したりしても、ワイパー１０全体を交換するのではなく、ガイド部材のみを交換すればよいので、廃棄品を減らしたり製造コストを抑えたりするのに有利となる。

【0062】

また、ワイパー１０によれば、ガイド部材の一部が、パイプＰの摺動方向とは逆方向に向かって面する、ベース部材２０の当接面と当接することになる。第１ガイド部材３０について、第１当接面２２ｅ及び第２当接面２３ｅは、パイプＰの搬送方向Ｆと同方向であるパイプＰの摺動方向に対して逆方向に向かって面している。したがって、パイプＰから摩擦力を受けた第１ガイド部材３０が摺動方向に沿って移動しようとしても、第１ガイド部材３０の一部である第１突出部３７の第１付勢面３７ａが第１当接面２２ｅに接触しているので、移動することができない。これは、第１ガイド部材３０の一部である第２突出部３８の第２付勢面３８ａが第２当接面２３ｅに接触していることでも同様である。これにより、ベース部材２０に対する第１ガイド部材３０の位置ずれを抑えることができる。

【0063】

一方、第２ガイド部材４０について、第３当接面２２ｆ、第４当接面２３ｆ又は第５当接面２１ｈは、パイプＰの搬送方向Ｆと同方向であるパイプＰの摺動方向に対して逆方向に向かって面している。したがって、パイプＰから摩擦力を受けた第２ガイド部材４０が摺動方向に沿って移動しようとしても、第２ガイド部材４０の一部である第１正面部４３が第３当接面２２ｆ等に接触しているので、移動することができない。これにより、ベース部材２０に対する第２ガイド部材４０の位置ずれを抑えることができる。

【0064】

このように、本実施形態によれば、ベース部材２０に対するガイド部材の位置ずれを抑えるのに有利なパイプベンダー用のワイパー１０を提供することができる。

【0065】

また、ワイパー１０では、ベース部材２０は、パイプＰの摺動方向に沿った固定面でガイド部材を保持してもよい。

【0066】

ここで、ガイド部材が第１ガイド部材３０である場合には、固定面は、第１固定面２１ａに相当する。一方、ガイド部材が第２ガイド部材４０である場合には、固定面は、第２固定面２１ｂに相当する。

【0067】

このようなワイパー１０によれば、比較的広い面である固定面が、パイプＰの垂直力を受けることになる。そして、ベース部材２０に対するガイド部材の位置決めの基準を固定面とすることができるので、ガイド部材の高精度な位置決めを実現することができる。

【0068】

また、ワイパー１０では、ガイド部材の少なくとも１つは、パイプＰの摺動方向に沿ったベース部材２０の延伸方向で、曲げ型１２に近接する側の先端に保持されるものとしてもよい。すなわち、上記例示で言えば、第１ガイド部材３０が必須のガイド部材ということになる。

【0069】

ワイパー１０がパイプベンダー１に採用されている場合、ワイパー１０におけるここでいう先端の領域が、しわ抑えに特に有効となる領域と言える。そこで、ベース部材２０に対して少なくとも第１ガイド部材３０のみ取り付けたとしても、ある程度のしわ抑え効果が期待できる。なお、第１ガイド部材３０のみをガイド部材として採用する場合には、図３に示す第１ガイド部材３０の第１直線溝３１の延伸方向の長さＬを、図示されている長さよりも長くすることで、パイプＰとの接触面積を多くしてもよい。

【0070】

また、ワイパー１０では、ガイド部材は、パイプＰの摺動方向に沿って複数あってもよい。このとき、ベース部材２０は、複数のガイド部材のうち第１ガイド部材３０と第２ガイド部材４０との間にある領域に開口部２１ｃを有するものとしてもよい。

【0071】

パイプベンダー１において特に熱間曲げを行う場合、パイプＰに与えられた熱は、曲げ加工の間、パイプＰに保持され続けることが望ましい。これに対して、ベース部材２０の上記のような位置に開口部２１ｃを設けると、熱せられたパイプＰは、開口部２１ｃの部分ではワイパー１０のいずれの部分にも接触しないことになる。そのため、パイプＰに保持されている熱がワイパー１０に直接的に伝達して外部に放出されることを抑えることができるので、パイプＰが冷えることで熱間曲げの作用を低下させることを予め抑えることができる。

【0072】

また、ワイパー１０では、ガイド部材の材質は、ベース部材２０の材質よりも高温耐性に優れるものとしてもよい。

【0073】

高温耐性に優れた材料は、例えば一般的な鋼材よりも高価である。そのため、パイプベンダー１において特に熱間曲げを行う場合、ワイパー１０全体を高温耐性に優れた材料で製作しようとすると、コストがかかる。これに対して、このようなワイパー１０によれば、直接的にパイプＰと接触するガイド部材の材質のみを高温耐性に優れた材質とすることで、ワイパー１０の製作コストを抑えることができる。

【0074】

いくつかの実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１０ ワイパー
１２ 曲げ型
２０ ベース部材
２１ａ 第１固定面
２１ｂ 第２固定面
２１ｃ 開口部
２１ｈ 第５当接面
２２ｅ 第１当接面
２２ｆ 第３当接面
２３ｅ 第２当接面
２３ｆ 第４当接面
３０ 第１ガイド部材
４０ 第２ガイド部材
Ｐ パイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】