特許 7425408 物品収容設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】物品収容設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240124BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240124BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

B65G1/00 501C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020058653

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021155202

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】藤 俊隆

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－００１６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５００８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－００２６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３９５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４１１０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｂ６５Ｇ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を、前記取出位置に対応する位置から前記ピッキング部に対応する位置へ搬送し、
前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を積載及び降ろすことが可能に構成されている、物品収容設備。

【請求項2】

前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記取出位置は、前記保管棚の外部に設けられたエリアに複数設定されている、請求項１に記載の物品収容設備。

【請求項3】

前記容器取出装置は、前記物品容器を前記上下方向の複数段に収容可能な収容部と、前記収容室における任意の段と前記収容部との間で前記物品容器を移載する移載機と、を備え、
前記移載機は、前記収容部と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載する、請求項１又は２に記載の物品収容設備。

【請求項4】

前記容器取出装置は、前記収容部の内部と外部とを連通する連通部を備え、
前記移載機は、前記連通部を通して前記物品容器を前記収容部の内部と外部との間で移動させるように構成されている、請求項３に記載の物品収容設備。

【請求項5】

前記ピッキング部は、昇降可能な昇降台を備え、
前記移載機は、前記収容部と前記昇降台との間で前記物品容器を移動させることで、前記収容部と前記ピッキング部との間で前記物品容器を移載するように構成されている、請求項３又は４に記載の物品収容設備。

【請求項6】

前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記収容体搬送装置は、前記保管棚の外部において前記保管棚と前記取出位置との間で前記容器収容体を搬送する外部搬送装置を備え、
前記外部搬送装置と前記容器搬送装置とが、同じ搬送機器を兼用可能である、請求項１から５のいずれか一項に記載の物品収容設備。

【請求項7】

単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に固定され、
前記容器取出装置は、前記容器搬送装置に設けられ、
前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、
前記取出位置は、前記保管棚において一部の前記保管部に代えて設けられている、物品収容設備。

【請求項8】

前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に設置されて昇降可能な昇降台を備え、
前記容器取出装置は、前記収容室における任意の段と前記昇降台との間で前記物品容器を移載する移載機を備え、
前記ピッキング部は、前記容器取出装置に対応する位置に設置され、
前記移載機は、前記昇降台と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載する、請求項７に記載の物品収容設備。

【請求項9】

前記ピッキング部は、前記ピッキング作業が行われる作業台に設けられた作業用コンベヤを備え、
前記昇降台に載せられた前記物品容器が、前記昇降台が前記作業用コンベヤに対応する高さに昇降した状態で、前記作業用コンベヤに渡される、請求項５又は８に記載の物品収容設備。

【請求項10】

単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、
前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、
前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、
前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、
前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備え、
前記収容室に対する前記物品容器の出し入れ方向に直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を第１側とし、前記幅方向の他方側を第２側として、
前記容器収容体は、前記収容室に対して前記第１側に設けられて前記上下方向に延在する第１上下枠体と、前記収容室に対して前記第２側に設けられて前記上下方向に延在する第２上下枠体と、前記第１上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第２側に突出する第１支持部と、前記第２上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第１側に突出する第２支持部と、を備え、
前記物品容器は、前記収容室において前記第１支持部と前記第２支持部とにより前記幅方向の両側から支持される、物品収容設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品を収容する物品容器と、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な容器収容体と、容器収容体に収容されている物品容器をピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する搬送装置と、を備えた物品収容設備に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような物品収容設備の一例が、特開２０１９－１３７５４３号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の物品収容設備では、物品が格納される格納箱（１０３）が、複数の段（２０２）を有する格納棚（１０２）に収容される。各配送先に出荷される物品を保管するための格納エリア（１０１）に、複数の格納棚（１０２）が置かれており、ピッキング作業の対象となる格納箱（１０３）が収容された格納棚（１０２）は、搬送車（１１１）によって、作業員（１０５）がピッキング作業を行う人作業エリア（１０４）や、ロボット（１１０）がピッキング作業を行うロボット作業エリア（１０９）に搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１３７５４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように、特許文献１の物品収容設備では、物品容器（特許文献１における格納箱）が、物品容器を複数段に収容可能な容器収容体（特許文献１における格納棚）に収容される。そのため、複数の物品容器を平面視（上下方向に沿う方向視）で互いに重複するように容器収容体に収容することができ、上下方向の空間を利用して物品容器の保管効率の向上を図ることができる。しかしながら、特許文献１の物品収容設備では、ピッキング作業の対象となる物品容器が収容された容器収容体ごと、ピッキング部に搬送される。そのため、当該容器収容体にピッキング作業の対象ではない物品容器が収容されている場合には、ピッキング作業の対象ではない物品容器もピッキング部に搬送されることになる。ピッキング部には、ピッキング作業の対象となる複数の物品容器（例えば、オーダーに応じた複数の物品容器）を効率よく搬送できることが求められるが、特許文献１の物品収容設備では、ピッキング作業の対象ではない物品容器のピッキング部への搬送が、搬送効率を低下させ、或いは搬送効率の向上の妨げとなるおそれがある。更には、エネルギが無駄に消費されるおそれもある。

【0005】

そこで、物品容器の保管効率の向上を図りつつ、ピッキング作業の対象ではない物品容器のピッキング部への搬送を回避することが可能な物品収容設備の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る物品収容設備は、単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備える。
そして、物品収容設備の第１の態様では、前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を、前記取出位置に対応する位置から前記ピッキング部に対応する位置へ搬送し、前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を積載及び降ろすことが可能に構成されている。
また、物品収容設備の第２の態様では、前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に固定され、前記容器取出装置は、前記容器搬送装置に設けられ、前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、前記取出位置は、前記保管棚において一部の前記保管部に代えて設けられている。
また、物品収容設備の第３の態様では、前記収容室に対する前記物品容器の出し入れ方向に直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を第１側とし、前記幅方向の他方側を第２側として、前記容器収容体は、前記収容室に対して前記第１側に設けられて前記上下方向に延在する第１上下枠体と、前記収容室に対して前記第２側に設けられて前記上下方向に延在する第２上下枠体と、前記第１上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第２側に突出する第１支持部と、前記第２上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第１側に突出する第２支持部と、を備え、前記物品容器は、前記収容室において前記第１支持部と前記第２支持部とにより前記幅方向の両側から支持される。

【0007】

本構成によれば、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な容器収容体に複数の物品容器を収容した状態で、保管部に保管することができる。よって、上下方向の空間を有効に利用して物品容器の保管効率の向上を図ることができる。その上で、本構成によれば、容器収容体を搬送する収容体搬送装置は、保管部とピッキング部との間ではなく保管部と取出位置との間で容器収容体を搬送し、容器搬送装置が、取出位置において容器取出装置によって容器収容体から取り出された物品容器を、ピッキング部へ搬送する。そのため、ピッキング作業の対象となる物品容器が収容されている容器収容体に、ピッキング作業の対象ではない物品容器が収容されている場合であっても、ピッキング作業の対象となる物品容器のみをピッキング部に搬送することが可能となっている。

【0008】

以上のように、本構成によれば、物品容器の保管効率の向上を図りつつ、必要のない物品容器のピッキング部への搬送を回避することが可能となっている。なお、本構成では、容器取出装置による容器収容体からの物品容器の取り出しが行われる取出位置とは別の位置に設けられた保管部で、容器収容体を保管することができる。そのため、ピッキング作業の対象となる可能性の低い物品容器（例えば、繁忙期を過ぎた季節商品が収容された物品容器）が収容された容器収容体は保管部に保管し、ピッキング作業の対象となる可能性が高い物品容器（例えば、繁忙期の季節商品が収容された物品容器）が収容された容器収容体は取出位置に配置するというように、保管部と取出位置とを適切に使い分けて容器収容体を配置することで、ピッキング作業の対象となる物品容器のピッキング部への搬送効率の向上を図ることができるという利点もある。また、このように取出位置とは別の位置に設けられた保管部に容器収容体を保管することで、容器収容体からの物品容器の取り出しやすさをあまり考慮せずに保管部を設けることができるため、例えば比較的上方の高さにも保管部を配置する等、物品容器の保管効率が高くなるように保管部を設けやすいという利点もある。

【0009】

また、第３の態様の物品収容設備によれば、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、物品容器を収容室に出し入れするための開口部が収容室の側面に形成された容器収容体を、適切に実現することができる。
物品収容設備の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施形態に係る物品収容設備の概略平面図

【図2】第１の実施形態に係る物品収容設備における保管棚の近傍の斜視図

【図3】第１の実施形態に係る物品収容設備におけるピッキング部の近傍の斜視図

【図4】第１の実施形態に係る容器収容体及び容器取出装置の斜視図

【図5】第１の実施形態に係る容器収容体及び容器取出装置の一部を取り除いた側面図

【図6】第１の実施形態に係る容器取出装置及び昇降式搬送装置の一部を取り除いた側面図

【図7】第２の実施形態に係る物品収容設備の概略平面図

【図8】第２の実施形態に係る容器収容体及び昇降式搬送装置の一部を取り除いた側面図

【図9】その他の実施形態に係る物品収容設備の概略平面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１の実施形態〕
物品収容設備の第１の実施形態について、図面（図１～図６）を参照して説明する。

【0012】

図１及び図２に示すように、物品収容設備１００は、物品容器２と、容器収容棚３０と、収容棚搬送装置５０と、容器収集棚４０と、棚搬送車６０と、を備えている。物品収容設備１００は、複数種類の物品１を収容する設備である。具体的には、物品収容設備１００は、物品１が収容された物品容器２を保管すると共に、ピッキング作業の対象となる物品容器２をピッキング作業が行われるピッキング部２０に搬送する設備である。ピッキング部２０には、オーダーで指定された種類の物品１が収容された物品容器２が搬送され、ピッキング部２０では、オーダーで指定された数量の物品１が物品容器２から取り出される。オーダーで指定される数量は、種類毎の物品１の数量である。オーダーは、例えば、出荷先からの注文に基づき後述する制御装置９０又は他の装置（管理装置等）によって生成される。図１では、ピッキング作業が作業者Ｈにより行われる場合を例示しているが、ピッキング作業は、作業者Ｈではなくロボット等により行われてもよい。

【0013】

物品容器２は、単一種類又は複数種類の物品１を収容する。物品容器２に収容されている物品１は、例えば、当該物品容器２の底面に支持され、或いは、当該物品容器２に収容された他の物品１の上面に支持される。図３に示す例では、物品容器２は複数種類の物品１を収容している。具体的には、物品容器２は、仕切材により格子状に区画された複数の収容部を有しており、複数種類の物品１が種類毎に同じ収容部に収容されている。物品容器２は、上面が開口する箱状（ここでは、浅い箱状）に形成されている。ここでは、物品容器２は、平面視（上下方向Ｖに沿う方向視）で矩形状に形成されている。物品容器２に対するピッキング作業では、物品容器２の上面の開口部を通して当該物品容器２に収容されている物品１が取り出される。物品容器２からピッキング作業により取り出された物品１は、例えば出荷用容器に収容される。

【0014】

図５に示すように、容器収容棚３０は、物品容器２を上下方向Ｖの複数段に収容可能な収容室３３を有している。すなわち、収容室３３には、物品容器２を収容可能な棚段が、上下方向Ｖの複数の位置に形成されている。複数の物品容器２は、平面視で互いに重複するように、収容室３３における互いに異なる棚段に分かれて収容される。収容室３３には、最大で棚段と同数の物品容器２を収容することができる。図４及び図５に示す例では、収容室３３には上下方向Ｖに並ぶ５つの棚段が形成されている。本実施形態では、容器収容棚３０が「容器収容体」に相当する。

【0015】

図５に示すように、収容室３３の側面には、物品容器２を収容室３３に出し入れするための開口部３４が形成されている。収容室３３は、上面、下面、及び４つの側面を有する直方体状に形成されており、互いに対向する２つの側面のそれぞれに開口部３４が形成されている。すなわち、容器収容棚３０は、収容室３３に対する物品容器２の出し入れ方向Ｄの両側に開口部３４を有している。言い換えれば、収容室３３における出し入れ方向Ｄの両側の側面のそれぞれに、開口部３４が形成されている。

【0016】

図４に示すように、出し入れ方向Ｄに直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向Ｗとし、幅方向Ｗの一方側を第１側Ｗ１とし、幅方向Ｗの他方側を第２側Ｗ２とする。本実施形態では、容器収容棚３０は、収容室３３に対して第１側Ｗ１に設けられて上下方向Ｖに延在する第１上下枠体３１Ａと、収容室３３に対して第２側Ｗ２に設けられて上下方向Ｖに延在する第２上下枠体３１Ｂと、を備えている。第１上下枠体３１Ａと第２上下枠体３１Ｂとは、収容室３３に対して上側及び下側のそれぞれで互いに連結されている。収容室３３の開口部３４は、第１上下枠体３１Ａと第２上下枠体３１Ｂとの幅方向Ｗの間に形成されている。ここでは、第１上下枠体３１Ａ及び第２上下枠体３１Ｂは、幅方向Ｗに沿う方向視で矩形状に形成されている。

【0017】

そして、本実施形態では、容器収容棚３０は、第１上下枠体３１Ａにおける収容室３３の各段（各棚段）に対応する箇所から第２側Ｗ２に突出する第１支持部３２Ａと、第２上下枠体３１Ｂにおける収容室３３の各段（各棚段）に対応する箇所から第１側Ｗ１に突出する第２支持部３２Ｂと、を備えている。図４に示すように、物品容器２は、収容室３３において第１支持部３２Ａと第２支持部３２Ｂとにより幅方向Ｗの両側から支持される。図４に示す例では、第１支持部３２Ａは、出し入れ方向Ｄの全域に亘って第１上下枠体３１Ａから第２側Ｗ２に突出するように形成され、第２支持部３２Ｂは、出し入れ方向Ｄの全域に亘って第２上下枠体３１Ｂから第１側Ｗ１に突出するように形成されている。

【0018】

本実施形態では、第１支持部３２Ａの上下方向Ｖの位置（具体的には、第１上下枠体３１Ａに対する上下方向Ｖの相対位置）は固定であり、第２支持部３２Ｂの上下方向Ｖの位置（具体的には、第２上下枠体３１Ｂに対する上下方向Ｖの相対位置）は固定である。そのため、収容室３３における上下方向Ｖに隣接する棚段の間隔は固定されている。そして、複数の第１支持部３２Ａは、上下方向Ｖに等間隔で設けられ、複数の第２支持部３２Ｂは、上下方向Ｖに等間隔で設けられている。そのため、収容室３３には、複数の棚段（図４及び図５に示す例では、５つの棚段）が上下方向Ｖに等間隔で形成されている。

【0019】

このように、本実施形態では、収容室３３には、複数の棚段が上下方向Ｖに等間隔で形成されている。そして、物品容器２を容器収容棚３０に収容する際には、物品容器２に収容されている物品１の高さに応じて収容対象の棚段が選択され、選択された収容対象の棚段に当該物品容器２が収容される。例えば、図５における容器収容棚３０から取り出し中の物品容器２のように、１つ上の棚段に収容されている物品容器２と干渉する程度の高さを有する物品１が、容器収容棚３０に収容しようとする物品容器２に収容されている場合には、１つ上の棚段に物品容器２が収容されていない棚段が、収容対象の棚段として選択される。

【0020】

容器収容棚３０は、保管部１１に保管される。本実施形態では、物品収容設備１００は、保管部１１が複数形成された保管棚１０を備えている。図２に示すように、１つの保管棚１０に形成される複数の保管部１１は、上下方向Ｖに複数段且つ水平方向（棚横幅方向）に複数列配置されている。保管棚１０は、上下方向Ｖに延びる複数の支柱１３と、棚奥行方向（棚横幅方向に直交する水平方向）に延びる複数の腕木１４（支持部材の一例）と、を備えている。支柱１３には、複数の腕木１４が上下方向Ｖに間隔を空けて取り付けられており、保管部１１は、支柱１３によって棚横幅方向に区画されていると共に、腕木１４によって上下方向Ｖに区画されている。容器収容棚３０は、棚横幅方向に離間して配置された一対の腕木１４によって下方から支持された状態で、保管部１１に保管される。本実施形態では、保管棚１０は、棚前後方向に対向するように一対設けられている。

【0021】

収容棚搬送装置５０は、容器収容棚３０を、保管部１１と取出位置Ｐとの間で搬送する。図１及び図２に示すように、本実施形態では、取出位置Ｐは、保管棚１０の外部の位置である。具体的には、保管棚１０の外部に設けられた棚配置エリアＡに、複数の取出位置Ｐが設定されている。収容棚搬送装置５０は、保管棚１０において（具体的には、保管棚１０の前方において）容器収容棚３０を搬送すると共に、保管棚１０の外部において保管棚１０と取出位置Ｐとの間で容器収容棚３０を搬送する。物品収容設備１００は、保管部１１に搬入する容器収容棚３０又は保管部１１から搬出する容器収容棚３０を支持する支持部１２を備えており、収容棚搬送装置５０は、保管棚１０において、保管部１１と支持部１２との間で容器収容棚３０を搬送すると共に、保管棚１０の外部において、支持部１２と取出位置Ｐとの間で容器収容棚３０を搬送する。本実施形態では、収容棚搬送装置５０が「収容体搬送装置」に相当する。

【0022】

本実施形態では、収容棚搬送装置５０は、保管棚１０において容器収容棚３０を搬送する搬送装置として、スタッカークレーン５１を備えている。スタッカークレーン５１は、保管棚１０の前方において容器収容棚３０を搬送し、本実施形態では、一対の保管棚１０の間において容器収容棚３０を搬送する。スタッカークレーン５１は、保管部１１と支持部１２との間で容器収容棚３０を搬送する。図２に示すように、スタッカークレーン５１は、床部に設置されたレール５２に案内されて棚横幅方向に走行する走行体５３と、走行体５３に立設されたマスト５４に案内されて昇降する（すなわち、上下方向Ｖに移動する）昇降体５５と、昇降体５５に支持された棚移載機５６と、を備えている。棚移載機５６は、昇降体５５と移載対象箇所（保管部１１や支持部１２）との間で容器収容棚３０を移載する。図２に示す例では、棚移載機５６は、容器収容棚３０を下方から支持する支持部と、支持部を出退移動させる出退機構と、を備え、支持部を移載対象箇所側に突出させた状態で昇降体５５を昇降させることで、昇降体５５と移載対象箇所との間で容器収容棚３０が移載される。

【0023】

本実施形態では、収容棚搬送装置５０は、保管棚１０の外部において保管棚１０（具体的には、支持部１２）と取出位置Ｐとの間で容器収容棚３０を搬送する外部搬送装置として、棚搬送車６０を備えている。後述するように、本実施形態では、物品収容設備１００は、取出位置Ｐに対応する位置とピッキング部２０に対応する位置との間で容器収集棚４０を搬送する容器搬送装置として、棚搬送車６０を備えている。このように、本実施形態では、外部搬送装置と容器搬送装置とが、同じ搬送機器を兼用可能となっており、共通の搬送機器である棚搬送車６０を、外部搬送装置及び容器搬送装置のいずれとしても用いている。具体的には、物品収容設備１００は、複数の棚搬送車６０を備えており、棚搬送車６０のそれぞれは、容器収容棚３０を搬送するためにも容器収集棚４０を搬送するためにも使用され得る。本実施形態では、棚搬送車６０が「外部搬送装置」に相当する。

【0024】

図２に示すように、本実施形態では、棚搬送車６０は、床面を自律走行する搬送車であり、走行輪等の走行機構を有する走行体６１と、走行体６１に対して昇降可能に支持された昇降体６２と、を備えている。昇降体６２は、容器収容棚３０又は容器収集棚４０を下方から支持する。棚搬送車６０は、昇降体６２を下降させた状態で搬送対象の容器収容棚３０の下方に移動した後、昇降体６２を上昇させて容器収容棚３０を持ち上げることで、容器収容棚３０を積載する。棚搬送車６０は、容器収容棚３０を積載した状態で移動することで、容器収容棚３０を搬送する。そして、棚搬送車６０は、搬送先の位置まで移動した後、昇降体６２を下降させて容器収容棚３０を搬送先に降ろす。同様に、棚搬送車６０は、昇降体６２を下降させた状態で搬送対象の容器収集棚４０の下方に移動した後、昇降体６２を上昇させて容器収集棚４０を持ち上げることで、容器収集棚４０を積載する。棚搬送車６０は、容器収集棚４０を積載した状態で移動することで、容器収集棚４０を搬送する。そして、棚搬送車６０は、搬送先の位置まで移動した後、昇降体６２を下降させて容器収集棚４０を搬送先に降ろす。

【0025】

本実施形態では、支持部１２には、高さが固定された支持体１２ａが設けられており、容器収容棚３０は、支持部１２において支持体１２ａによって下方から支持される。棚搬送車６０は、支持部１２に位置する状態で昇降体６２を上昇させて容器収容棚３０を支持体１２ａから持ち上げることで、容器収容棚３０を積載し、支持部１２に位置する状態で昇降体６２を下降させて容器収容棚３０を支持体１２ａに載せることで、容器収容棚３０を支持部１２に降ろす。なお、支持体１２ａの支持面の高さが固定されずに支持面が昇降可能な構成とすることもできる。例えば、容器収容棚３０が、最下段の棚段から下方に延びる脚部を備える場合に、このように支持体１２ａの支持面が昇降可能な構成とすることができる。

【0026】

本実施形態では、取出位置Ｐには、高さが固定された支持体４が設けられており、容器収容棚３０は、取出位置Ｐにおいて支持体４によって下方から支持される。棚搬送車６０は、取出位置Ｐに位置する状態で昇降体６２を上昇させて容器収容棚３０を支持体４から持ち上げることで、容器収容棚３０を積載し、取出位置Ｐに位置する状態で昇降体６２を下降させて容器収容棚３０を支持体４に載せることで、容器収容棚３０を取出位置Ｐに降ろす。なお、支持体４の支持面の高さが固定されずに支持面が昇降可能な構成とすることや、取出位置Ｐに支持体４が設けられずに取出位置Ｐにおいて容器収容棚３０が床面に直接置かれる構成とすることもできる。例えば、容器収容棚３０が、最下段の棚段から下方に延びる脚部を備える場合に、容器収容棚３０が床面に直接置かれる構成とすることができる。

【0027】

本実施形態では、物品収容設備１００は、取出位置Ｐにおいて容器収容棚３０から開口部３４を通して物品容器２を取り出す容器取出装置として、容器収集棚４０を備えている。すなわち、容器収集棚４０は、取出位置Ｐにおいて容器収容棚３０から開口部３４を通して物品容器２を取り出す。図５に示すように、容器収集棚４０は、物品容器２を上下方向Ｖの複数段に収容可能な収容部４３を有している。すなわち、収容部４３には、物品容器２を収容可能な棚段が、上下方向Ｖの複数の位置に形成されている。複数の物品容器２は、平面視で互いに重複するように、収容部４３における互いに異なる棚段に分かれて収容される。収容部４３には、最大で棚段と同数の物品容器２を収容することができる。図４及び図５に示す例では、収容部４３には上下方向Ｖに並ぶ５つの棚段が形成されている。本実施形態では、容器収集棚４０が「容器取出装置」に相当する。

【0028】

容器収集棚４０は、移載機４５を備えており、容器収集棚４０は、移載機４５を用いて容器収容棚３０から物品容器２を取り出す。移載機４５は、容器収容棚３０の収容室３３における任意の段（棚段）と容器収集棚４０の収容部４３との間で、物品容器２を移載する。本実施形態では、容器収集棚４０の収容部４３における棚段の数（段数）は、容器収容棚３０の収容室３３における棚段の数（段数）と等しく、移載機４５は、容器収容棚３０の収容室３３における任意の段と、容器収集棚４０の収容部４３における当該任意の段と同じ段との間で、物品容器２を移載する。よって、容器収容棚３０の収容室３３から取り出された物品容器２は、移載機４５によって、容器収集棚４０の収容部４３における、当該物品容器２が収容室３３において収容されていた段と同じ段に移載される。図５では、容器収容棚３０の収容室３３における上から３段目の段に収容されていた物品容器２が、移載機４５によって、容器収集棚４０の収容部４３における上から３段目の段に移載される状況を示している。

【0029】

容器収集棚４０は、収容部４３の内部と外部とを連通する連通部４４を備えており、移載機４５は、連通部４４を通して物品容器２を収容部４３の内部と外部との間で移動させるように構成されている。連通部４４は収容部４３の側面に形成されており、移載機４５は、物品容器２を水平面に沿う移載方向Ｔに移動させることで、連通部４４を通して収容部４３の内部と外部との間で物品容器２を移動させる。収容部４３は、上面、下面、及び４つの側面を有する直方体状に形成されており、図５に示すように、互いに対向する２つの側面のそれぞれに連通部４４が形成されている。すなわち、容器収集棚４０は、移載機４５による物品容器２の移載方向Ｔの両側に連通部４４を有している。言い換えれば、収容部４３における移載方向Ｔの両側の側面のそれぞれに、連通部４４が形成されている。

【0030】

図４及び図５に示す例では、移載機４５は、物品容器２に設けられた被係合部３に係合する係合部４５ａと、係合部４５ａを移載方向Ｔに出退移動させる出退機構４５ｂと、を備えている。ここでは、被係合部３は、物品容器２の側面から水平方向に突出する棒状に形成されている。係合部４５ａの上下移動又は回転移動等により、係合部４５ａが被係合部３に係合した状態と、係合部４５ａの被係合部３に対する係合が解除された状態とが切り替えられる。移載機４５は、係合部４５ａが被係合部３に係合した状態で係合部４５ａを出退機構４５ｂにより出退移動させて、物品容器２を押し込み又は引き込むことで、物品容器２を移載方向Ｔに移動させる。容器収集棚４０は、昇降可能な昇降体４６を備えており、移載機４５は昇降体４６に支持されている。昇降体４６は、チェーン等の索状体を用いて構成された昇降機構４７によって、昇降される。移載機４５は、昇降体４６が移載対象の段（図５に示す状況では、上から３段目の棚段）に対応する高さ（上下方向Ｖの位置）に昇降した状態で物品容器２を移載方向Ｔに移動させることで、物品容器２を移載する。

【0031】

図４に示すように、移載方向Ｔに直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向Ｘとし、幅方向Ｘの一方側を第１側Ｘ１とし、幅方向Ｘの他方側を第２側Ｘ２とする。本実施形態では、容器収集棚４０は、収容部４３に対して第１側Ｘ１に設けられて上下方向Ｖに延在する第１上下枠体４１Ａと、収容部４３に対して第２側Ｘ２に設けられて上下方向Ｖに延在する第２上下枠体４１Ｂと、を備えている。第１上下枠体４１Ａと第２上下枠体４１Ｂとは、収容部４３に対して上側及び下側のそれぞれで互いに連結されている。連通部４４は、第１上下枠体４１Ａと第２上下枠体４１Ｂとの幅方向Ｘの間に形成されている。ここでは、第１上下枠体４１Ａ及び第２上下枠体４１Ｂは、幅方向Ｘに沿う方向視で矩形状に形成されている。

【0032】

そして、本実施形態では、容器収集棚４０は、第１上下枠体４１Ａにおける収容部４３の各段（各棚段）に対応する箇所から第２側Ｘ２に突出する第１支持部４２Ａと、第２上下枠体４１Ｂにおける収容部４３の各段（各棚段）に対応する箇所から第１側Ｘ１に突出する第２支持部４２Ｂと、を備えている。物品容器２は、収容部４３において第１支持部４２Ａと第２支持部４２Ｂとにより幅方向Ｘの両側から支持される。図４に示す例では、第１支持部４２Ａは、移載方向Ｔの全域に亘って第１上下枠体４１Ａから第２側Ｘ２に突出するように形成され、第２支持部４２Ｂは、移載方向Ｔの全域に亘って第２上下枠体４１Ｂから第１側Ｘ１に突出するように形成されている。

【0033】

本実施形態では、第１支持部４２Ａの上下方向Ｖの位置（具体的には、第１上下枠体４１Ａに対する上下方向Ｖの相対位置）は固定であり、第２支持部４２Ｂの上下方向Ｖの位置（具体的には、第２上下枠体４１Ｂに対する上下方向Ｖの相対位置）は固定である。そのため、収容部４３における上下方向Ｖに隣接する棚段の間隔は固定されている。そして、複数の第１支持部４２Ａは、上下方向Ｖに等間隔で設けられ、複数の第２支持部４２Ｂは、上下方向Ｖに等間隔で設けられている。そのため、収容部４３には、複数の棚段（図４及び図５に示す例では、５つの棚段）が上下方向Ｖに等間隔で形成されている。

【0034】

本実施形態では、物品収容設備１００は、容器取出装置によって容器収容棚３０から取り出された物品容器２をピッキング部２０へ搬送する容器搬送装置として、棚搬送車６０を備えている。すなわち、棚搬送車６０は、容器収集棚４０によって容器収容棚３０から取り出された物品容器２をピッキング部２０へ搬送する。棚搬送車６０は、物品容器２を容器収容棚３０から取り出して収容部４３に収容している状態の容器収集棚４０を、ピッキング部２０へ搬送することで、容器収集棚４０によって容器収容棚３０から取り出された物品容器２をピッキング部２０へ搬送する。このように容器収集棚４０ごとピッキング部２０へ搬送することで、容器収集棚４０に収容されている複数の物品容器２をまとめてピッキング部２０へ搬送することができる。本実施形態では、棚搬送車６０が「容器搬送装置」に相当する。

【0035】

棚搬送車６０は、容器収集棚４０を、取出位置Ｐに対応する位置からピッキング部２０に対応する位置へ搬送する。容器収集棚４０は、取出位置Ｐに対応する位置において、当該取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０から移載機４５を用いて物品容器２を取り出す。また、容器収集棚４０は、取出位置Ｐに対応する位置において、当該取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０に移載機４５を用いて物品容器２を収容する。図４及び図５に示すように、取出位置Ｐに対応する位置は、当該取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０に対して出し入れ方向Ｄに隣接する位置であり、容器収集棚４０は、取出位置Ｐに対応する位置において、当該容器収集棚４０の移載方向Ｔが、当該取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０の出し入れ方向Ｄと平行になる向きで配置される。

【0036】

本実施形態では、取出位置Ｐに対応する位置には、容器収集棚４０を下方から支持する支持体は設けられておらず、容器収集棚４０は、取出位置Ｐに対応する位置において、棚搬送車６０に積載された状態のまま（具体的には、棚搬送車６０の昇降体６２によって下方から支持された状態のまま）、収容部４３と容器収容棚３０の収容室３３との間で物品容器２を移載する。取出位置Ｐに対応する位置に容器収集棚４０を下方から支持する支持体が設けられる場合や、容器収集棚４０が最下段の棚段から下方に延びる脚部を備える場合等に、容器収集棚４０が、取出位置Ｐに対応する位置において、当該支持体又は床面に支持された状態で、収容部４３と容器収容棚３０の収容室３３との間で物品容器２を移載する構成とすることもできる。

【0037】

容器収集棚４０は、ピッキング部２０に対応する位置において、当該容器収集棚４０の収容部４３とピッキング部２０との間で移載機４５を用いて物品容器２を移載する。すなわち、移載機４５は、収容部４３と容器収容棚３０の収容室３３との間だけでなく、収容部４３とピッキング部２０との間でも物品容器２を移載する。図３及び図６に示すように、本実施形態では、ピッキング部２０に対応する位置には、容器収集棚４０を下方から支持する支持体５が設けられており、容器収集棚４０は、ピッキング部２０に対応する位置において、支持体５に支持された状態で、収容部４３とピッキング部２０との間で物品容器２を移載する。

【0038】

図３及び図６に示すように、本実施形態では、ピッキング部２０は、昇降可能な昇降台７１を備えている。そして、移載機４５は、収容部４３と昇降台７１との間で物品容器２を移動させることで、収容部４３とピッキング部２０との間で物品容器２を移載するように構成されている。具体的には、ピッキング部２０は、ピッキング作業が行われる作業台２１に設けられた作業用コンベヤ２２と、容器収集棚４０と作業用コンベヤ２２との間で物品容器２を搬送する昇降式搬送装置７０と、を備えている。そして、昇降台７１は、昇降式搬送装置７０に設けられている。そのため、ピッキング部２０に対応する位置は、昇降式搬送装置７０に対応する位置である。図３及び図６に示すように、昇降式搬送装置７０に対応する位置は、昇降式搬送装置７０に対して後述する搬送方向Ｃに隣接する位置であり、容器収集棚４０は、昇降式搬送装置７０に対応する位置において、当該容器収集棚４０の移載方向Ｔが搬送方向Ｃと平行となる向きで配置される。

【0039】

図６に示すように、昇降式搬送装置７０は、昇降台７１を昇降させる昇降機構７２と、物品容器２を搬送方向Ｃに搬送する搬送機構７３と、を備えている。昇降機構７２は、チェーン等の索状体を用いて構成され、搬送機構７３は、ローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。移載機４５は、昇降台７１が移載対象の物品容器２に対応する高さ（図６に示す例では、昇降台７１の位置を二点鎖線で示すように、収容部４３における上から２段目の棚段に対応する高さ）に昇降した状態で物品容器２を移載方向Ｔに移動させることで、収容部４３と昇降台７１との間で物品容器２を移動させる。搬送機構７３は昇降台７１に設けられており、昇降式搬送装置７０は、搬送機構７３による物品容器２の搬送方向及び搬送速度が、移載機４５による物品容器２の移動方向及び移動速度に合うように、搬送機構７３を駆動する。

【0040】

図６に示すように、昇降台７１に載せられた物品容器２は、昇降台７１が作業用コンベヤ２２に対応する高さに昇降した状態で（図６において実線で示す昇降台７１を参照）、作業用コンベヤ２２に渡される。昇降式搬送装置７０は、昇降機構７２により昇降台７１を作業用コンベヤ２２に対応する高さに昇降させた状態で、搬送機構７３により昇降台７１に載せられた物品容器２を作業用コンベヤ２２側に搬送することで、昇降台７１に載せられた物品容器２を作業用コンベヤ２２に渡す。図１及び図３に示す例では、作業用コンベヤ２２は、ローラコンベヤを用いて構成されている。

【0041】

作業用コンベヤ２２は、ピッキング作業が行われるピッキング作業箇所２３を経由する搬送経路に沿って物品容器２を搬送する。作業用コンベヤ２２は、作業者Ｈが物品容器２に収容された物品１に対して上方からアクセス可能な高さに設置されており、これにより、作業者Ｈがピッキング作業を行いやすくなっている。図１及び図３に示す例では、ピッキング作業箇所２３には、複数（ここでは、２つ）の物品容器２が作業用コンベヤ２２の搬送方向に並べて配置され、これにより、複数（ここでは、２人）の作業者Ｈが同時にピッキング作業を行うことが可能となっている。

【0042】

また、図１及び図３に示す例では、作業用コンベヤ２２は、ピッキング作業箇所２３を経由する周回経路（環状経路）に沿って物品容器２を搬送するように設けられている。これにより、ピッキング作業が行われた後の物品容器２を、図１及び図３に矢印で示すように周回経路に沿って昇降式搬送装置７０に対応する位置まで搬送して、当該物品容器２を昇降式搬送装置７０によって容器収集棚４０に戻すことが可能となっている。この場合、昇降式搬送装置７０に対応する位置まで搬送された物品容器２は、昇降台７１が作業用コンベヤ２２に対応する高さに昇降した状態で昇降台７１に渡された後、昇降台７１が収容部４３における収容対象の棚段に対応する高さに昇降した状態で、昇降台７１から収容部４３に移動される。なお、本実施形態では、収容部４３には、複数の棚段が上下方向Ｖに等間隔で形成されている。そして、物品容器２を容器収集棚４０の収容部４３に収容する際には、物品容器２に収容されている物品１の高さに応じて収容対象の棚段が選択され、選択された収容対象の棚段に当該物品容器２が収容される。

【0043】

図１に簡略化して示すように、物品収容設備１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、ＣＰＵ等の演算処理装置を備えると共にメモリ等の周辺回路を備え、これらのハードウェアと、演算処理装置等のハードウェア上で実行されるプログラムとの協働により、制御装置９０の各機能が実現される。制御装置９０は、容器収容棚３０のそれぞれについて、容器収容棚３０の現在位置の情報（例えば、容器収容棚３０が保管されている保管部１１の情報や、容器収容棚３０が置かれている取出位置Ｐの情報）と、容器収容棚３０に収容されている物品容器２の情報（例えば、物品容器２に収容されている物品１の種類及び個数の情報）とを対応付けて管理している。そして、制御装置９０は、オーダーで指定された種類の物品１が収容された物品容器２（すなわち、ピッキング作業の対象となる物品容器２）がピッキング部２０（具体的には、ピッキング作業箇所２３）に搬送されるように、物品収容設備１００が備える各装置の作動を制御する。物品収容設備１００が備える装置のそれぞれは、制御装置９０による制御を受けて動作する。具体的には、物品収容設備１００が備える装置のそれぞれには機器コントローラが設けられており、機器コントローラは、制御装置９０からの指令に応じてモータ等の駆動力源の駆動を制御することで、当該機器コントローラが設けられた装置の作動を制御する。

【0044】

収容棚搬送装置５０は、制御装置９０による制御を受けて、保管部１１に保管されている容器収容棚３０を取出位置Ｐに搬送する。例えば、ピッキング作業の対象となる可能性が高い物品容器２（例えば、繁忙期の季節商品が物品１として収容された物品容器２）が収容された容器収容棚３０が、収容棚搬送装置５０（本実施形態では、スタッカークレーン５１及び棚搬送車６０）によって保管部１１から取出位置Ｐに搬送される。また、収容棚搬送装置５０は、制御装置９０による制御を受けて、取出位置Ｐに置かれている容器収容棚３０を保管部１１に搬送する。例えば、ピッキング作業の対象となる可能性の低い物品容器２（例えば、繁忙期を過ぎた季節商品が物品１として収容された物品容器２）が収容された容器収容棚３０が、収容棚搬送装置５０（本実施形態では、スタッカークレーン５１及び棚搬送車６０）によって取出位置Ｐから保管部１１に搬送される。また、例えば、物品１の入れ替え作業の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０、物品１の補充作業の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０、或いは、物品１の確認作業（棚卸作業）の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０が、収容棚搬送装置５０によって取出位置Ｐから保管部１１に搬送される。

【0045】

棚搬送車６０は、制御装置９０による制御を受けて、容器収集棚４０を、物品容器２の取出対象の容器収容棚３０が配置された取出位置Ｐに対応する位置に搬送した後、ピッキング部２０に対応する位置に搬送する。なお、物品容器２の取出対象の容器収容棚３０は、ピッキング作業の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０である。容器収集棚４０は、制御装置９０による制御を受けて、取出位置Ｐに対応する位置において、容器収容棚３０からピッキング作業の対象となる物品容器２を取り出して収容部４３に収容する。例えば、収容部４３に形成された全ての棚段にピッキング作業の対象となる物品容器２が収容された状態の容器収容棚３０が、ピッキング部２０に対応する位置に搬送される。なお、ピッキング作業の対象となる物品容器２が複数の容器収容棚３０に分かれて収容されている場合には、棚搬送車６０は、複数の容器収容棚３０が配置された複数の取出位置Ｐに対応する各位置に容器収集棚４０を順次搬送し、当該各位置において容器収集棚４０が容器収容棚３０からピッキング対象の対象となる物品容器２を取り出して収容部４３に収容する。

【0046】

容器収集棚４０は、制御装置９０による制御を受けて、ピッキング部２０に対応する位置において、収容部４３に収容されている物品容器２を昇降台７１に渡し、昇降式搬送装置７０は、制御装置９０による制御を受けて、昇降台７１に載せられている物品容器２を作業用コンベヤ２２に渡す。これにより、容器収集棚４０の収容部４３に収容されている物品容器２が、１つずつ昇降台７１を介して作業用コンベヤ２２に渡される。詳細は省略するが、ピッキング作業が行われた後の物品容器２は、作業用コンベヤ２２から昇降台７１に渡された後、ピッキング部２０に対応する位置に配置された容器収集棚４０の収容部４３に収容される。そして、ピッキング作業が行われた後の物品容器２が収容された状態の容器収集棚４０は、棚搬送車６０によって取出位置Ｐに対応する位置に搬送され、容器収集棚４０は、取出位置Ｐに対応する位置において、収容部４３に収容されている物品容器２を当該取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０の収容室３３に収容する。

【0047】

〔第２の実施形態〕
物品収容設備の第２の実施形態について、図面（図７及び図８）を参照して説明する。以下では、本実施形態の物品収容設備について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については、第１の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0048】

図７に示すように、本実施形態では、取出位置Ｐは、保管棚１０の外部ではなく、保管棚１０において一部の保管部１１に代えて設けられている。具体的には、保管棚１０における最も下側に配置された複数の保管部１１の一部を、容器収容棚３０を保管するための位置ではなく、容器収容棚３０から物品容器２を取り出すための取出位置Ｐとしている。そして、収容棚搬送装置５０（具体的には、スタッカークレーン５１）が、保管部１１と取出位置Ｐとの間で容器収容棚３０を搬送する。

【0049】

本実施形態では、物品収容設備１００は、取出位置Ｐにおいて容器収容棚３０から開口部３４を通して物品容器２を取り出す容器取出装置として、容器移載装置８０を備えている。すなわち、容器移載装置８０は、取出位置Ｐにおいて容器収容棚３０から開口部３４を通して物品容器２を取り出す。また、本実施形態では、物品収容設備１００は、容器取出装置によって容器収容棚３０から取り出された物品容器２をピッキング部２０へ搬送する容器搬送装置として、昇降式搬送装置７０を備えている。すなわち、昇降式搬送装置７０は、容器移載装置８０によって容器収容棚３０から取り出された物品容器２をピッキング部２０へ搬送する。容器移載装置８０は、昇降式搬送装置７０に設けられている。本実施形態では、容器移載装置８０が「容器取出装置」に相当し、昇降式搬送装置７０が「容器搬送装置」に相当する。

【0050】

図８に示すように、本実施形態では、昇降式搬送装置７０が備える昇降台７１は、取出位置Ｐに対応する位置に配置されている。すなわち、昇降式搬送装置７０は、取出位置Ｐに対応する位置に設置されて昇降可能な昇降台７１を備えている。昇降台７１は、取出位置Ｐに対してスタッカークレーン５１の走行経路側とは反対側（すなわち、保管棚１０の背面側）に隣接する位置に設けられており、容器収容棚３０は、取出位置Ｐにおいて、当該容器収容棚３０の出し入れ方向Ｄが保管棚１０の棚前後方向と平行となる向きで配置される。

【0051】

図８に示す例では、昇降台７１に、容器移載装置８０が備える移載機８１と、物品容器２を搬送方向Ｃ（ここでは、保管棚１０の棚前後方向に沿う方向）に搬送する搬送機構７３とが設けられている。すなわち、容器移載装置８０は、昇降式搬送装置７０（具体的には、昇降台７１）に設けられて、収容室３３における任意の段と昇降台７１との間で物品容器２を移載する「移載機」を備えており、図８に示す例では、移載機８１及び搬送機構７３が「移載機」に相当する。物品容器２の移載時には、搬送機構７３による物品容器２の搬送方向及び搬送速度が、移載機８１による物品容器２の移動方向及び移動速度に合うように、搬送機構７３が駆動される。

【0052】

移載機８１は、物品容器２を水平面に沿う移載方向Ｔ（ここでは、保管棚１０の棚前後方向に沿う方向）に移動させることで、取出位置Ｐに位置する容器収容棚３０の収容室３３と、昇降台７１との間で、開口部３４を通して物品容器２を移動させる。移載方向Ｔは、搬送方向Ｃに平行な方向である。移載機８１を用いて容器収容棚３０から物品容器２を取り出す場合、移載機８１は、昇降台７１が移載対象の物品容器２に対応する高さ（図８に示す例では、昇降台７１の位置を二点鎖線で示すように、収容室３３における上から２段目の棚段に対応する高さ）に昇降した状態で物品容器２を移載方向Ｔに移動させることで、収容室３３から昇降台７１に物品容器２を移動させる。また、移載機８１を用いて物品容器２を容器収容棚３０に戻す場合、移載機８１は、昇降台７１が収容室３３における収容対象の棚段に対応する高さに昇降した状態で物品容器２を移載方向Ｔに移動させることで、昇降台７１から収容室３３に物品容器２を移動させる。

【0053】

図８に示す例では、移載機８１は、物品容器２に設けられた被係合部３に係合する係合部８１ａと、係合部８１ａを移載方向Ｔに出退移動させる出退機構８１ｂと、を備えている。係合部８１ａの上下移動又は回転移動等により、係合部８１ａが被係合部３に係合した状態と、係合部８１ａの被係合部３に対する係合が解除された状態とが切り替えられる。移載機８１は、係合部８１ａが被係合部３に係合した状態で係合部８１ａを出退機構８１ｂにより出退移動させて、物品容器２を押し込み又は引き込むことで、物品容器２を移載方向Ｔに移動させる。図８に示す例では、移載機８１は昇降台７１に設けられており、昇降機構７２によって昇降台７１と共に昇降される。

【0054】

図８に示すように、本実施形態では、ピッキング部２０は、容器移載装置８０に対応する位置に設置されている。そして、容器移載装置８０は、昇降式搬送装置７０（具体的には、昇降台７１）とピッキング部２０との間で移載機８１及び搬送機構７３を用いて物品容器２を移載する。すなわち、移載機８１及び搬送機構７３は、容器収容棚３０の収容室３３と昇降台７１との間だけでなく、昇降台７１とピッキング部２０との間でも物品容器２を移載する。具体的には、移載機８１及び搬送機構７３は、昇降台７１と作業用コンベヤ２２との間で物品容器２を移動させることで、昇降台７１とピッキング部２０との間で物品容器２を移載するように構成されている。移載機８１及び搬送機構７３は、昇降台７１が作業用コンベヤ２２に対応する高さに昇降した状態で（図８において実線で示す昇降台７１を参照）、昇降台７１と作業用コンベヤ２２との間で物品容器２を移動させる。

【0055】

上述したように、図８に示す例では、移載機８１及び搬送機構７３が「移載機」に相当するが、物品容器２を移載する際に、この移載機の一部のみ（具体的には、移載機８１のみ又は搬送機構７３のみ）を作動させてもよい。例えば、昇降台７１とピッキング部２０との間での物品容器２の移載を、移載機８１及び搬送機構７３のうちの搬送機構７３のみを作動させて行う構成とすることもできる。また、昇降台７１に搬送機構７３が設けられない構成とすることもできる。

【0056】

本実施形態では、収容棚搬送装置５０（具体的には、スタッカークレーン５１）は、制御装置９０による制御を受けて、ピッキング作業の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０を、保管部１１から取出位置Ｐに搬送する。そして、容器移載装置８０が設けられた昇降式搬送装置７０は、制御装置９０による制御を受けて、取出位置Ｐに配置された容器収容棚３０からピッキング作業の対象となる物品容器２を取り出して昇降台７１に載せると共に、昇降台７１に載せられた物品容器２を作業用コンベヤ２２に渡す。これにより、容器収容棚３０の収容室３３に収容されている物品容器２が、１つずつ昇降台７１を介して作業用コンベヤ２２に渡される。詳細は省略するが、ピッキング作業が行われた後の物品容器２は、作業用コンベヤ２２から昇降台７１に渡された後、取出位置Ｐに配置された容器収容棚３０の収容室３３に収容される。そして、ピッキング作業が行われた後の物品容器２が収容された状態の容器収容棚３０は、収容棚搬送装置５０（具体的には、スタッカークレーン５１）によって保管部１１に搬送される。

【0057】

〔その他の実施形態〕
次に、物品収容設備のその他の実施形態について説明する。

【0058】

（１）上記第２の実施形態では、取出位置Ｐが、保管棚１０において一部の保管部１１に代えて設けられる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２の実施形態の構成において、例えば図９に示す例のように、取出位置Ｐが保管棚１０の外部に設けられる構成とすることもできる。図９に示す例では、保管棚１０において一部の保管部１１に代えて搬出部１５及び搬入部１６が設けられていると共に、搬出部１５から取出位置Ｐを経由して搬入部１６に容器収容棚３０を搬送するバッファコンベヤ２４が設けられている。この例では、収容棚搬送装置５０（具体的には、スタッカークレーン５１）は、ピッキング作業の対象となる物品容器２が収容された容器収容棚３０を、保管部１１から搬出部１５に搬送すると共に、ピッキング作業が行われた後の物品容器２が収容された状態の容器収容棚３０を、搬入部１６から保管部１１に搬送する。この例では、バッファコンベヤ２４上に取出位置Ｐに搬送する容器収容棚３０を貯留させておくことができるため、容器収容棚３０が取出位置Ｐから搬出されてから次の容器収容棚３０が取出位置Ｐに搬入するまでの時間を短く抑えて、搬送効率の向上を図ることができる。図９に示す例では、スタッカークレーン５１及びバッファコンベヤ２４が、容器収容棚３０を保管部１１と取出位置Ｐとの間で搬送する「収容体搬送装置」に相当する。

【0059】

（２）上記第１の実施形態では、移載機４５が、物品容器２の被係合部３に係合した係合部４５ａを出退移動させることで、物品容器２を移載方向Ｔに移動させる構成を例として説明し、上記第２の実施形態では、移載機８１が、物品容器２の被係合部３に係合した係合部８１ａを出退移動させることで、物品容器２を移載方向Ｔに移動させる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、移載機４５又は移載機８１が、物品容器２を挟持する支持体、物品容器２を下方から支持する支持体、或いは、物品容器２を吸着支持する支持体を出退移動させることで、物品容器２を移載方向Ｔに移動させる構成とすることもできる。

【0060】

（３）上記第１の実施形態では、外部搬送装置と容器搬送装置とが、同じ搬送機器を兼用可能となっており、共通の搬送機器である棚搬送車６０を、外部搬送装置及び容器搬送装置のいずれとしても用いる構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、外部搬送装置として用いる搬送機器と容器搬送装置として用いる搬送機器とが各別に設けられる構成とすることもできる。

【0061】

（４）上記の各実施形態では、収容棚搬送装置５０が、保管棚１０において容器収容棚３０を搬送する搬送装置として、スタッカークレーン５１を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、収容棚搬送装置５０が、保管棚１０において容器収容棚３０を搬送する搬送装置として、スタッカークレーン５１以外の搬送装置を備える構成とすることもできる。スタッカークレーン５１以外の搬送装置として、保管棚１０の各段に対応して設けられて容器収容棚３０を棚横幅方向に搬送する搬送装置を例示することができる。

【0062】

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0063】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品収容設備の概要について説明する。

【0064】

物品収容設備は、単一種類又は複数種類の物品を収容する物品容器と、前記物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、前記物品容器を前記収容室に出し入れするための開口部が前記収容室の側面に形成された容器収容体と、前記容器収容体を、前記容器収容体が保管される保管部と、取出位置との間で搬送する収容体搬送装置と、前記取出位置において前記容器収容体から前記開口部を通して前記物品容器を取り出す容器取出装置と、前記容器取出装置によって前記容器収容体から取り出された前記物品容器を、前記物品容器に対するピッキング作業が行われるピッキング部へ搬送する容器搬送装置と、を備える。

【0065】

本構成によれば、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な容器収容体に複数の物品容器を収容した状態で、保管部に保管することができる。よって、上下方向の空間を有効に利用して物品容器の保管効率の向上を図ることができる。その上で、本構成によれば、容器収容体を搬送する収容体搬送装置は、保管部とピッキング部との間ではなく保管部と取出位置との間で容器収容体を搬送し、容器搬送装置が、取出位置において容器取出装置によって容器収容体から取り出された物品容器を、ピッキング部へ搬送する。そのため、ピッキング作業の対象となる物品容器が収容されている容器収容体に、ピッキング作業の対象ではない物品容器が収容されている場合であっても、ピッキング作業の対象となる物品容器のみをピッキング部に搬送することが可能となっている。

【0066】

以上のように、本構成によれば、物品容器の保管効率の向上を図りつつ、必要のない物品容器のピッキング部への搬送を回避することが可能となっている。なお、本構成では、容器取出装置による容器収容体からの物品容器の取り出しが行われる取出位置とは別の位置に設けられた保管部で、容器収容体を保管することができる。そのため、ピッキング作業の対象となる可能性の低い物品容器（例えば、繁忙期を過ぎた季節商品が収容された物品容器）が収容された容器収容体は保管部に保管し、ピッキング作業の対象となる可能性が高い物品容器（例えば、繁忙期の季節商品が収容された物品容器）が収容された容器収容体は取出位置に配置するというように、保管部と取出位置とを適切に使い分けて容器収容体を配置することで、ピッキング作業の対象となる物品容器のピッキング部への搬送効率の向上を図ることができるという利点もある。また、このように取出位置とは別の位置に設けられた保管部に容器収容体を保管することで、容器収容体からの物品容器の取り出しやすさをあまり考慮せずに保管部を設けることができるため、例えば比較的上方の高さにも保管部を配置する等、物品容器の保管効率が高くなるように保管部を設けやすいという利点もある。

【0067】

ここで、前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、前記容器取出装置は、前記物品容器を前記上下方向の複数段に収容可能な収容部と、前記収容室における任意の段と前記収容部との間で前記物品容器を移載する移載機と、を備え、前記容器搬送装置は、前記容器取出装置を、前記取出位置に対応する位置から前記ピッキング部に対応する位置へ搬送し、前記移載機は、前記収容部と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載すると好適である。

【0068】

本構成によれば、保管部が複数形成された保管棚を物品収容設備が備えるため、複数の保管部を隣接して配置しやすく、物品容器の保管効率の向上を図ることができる。また、本構成によれば、容器取出装置が、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容部を備え、容器搬送装置が、容器取出装置を取出位置に対応する位置（以下、「第１位置」という）からピッキング部に対応する位置（以下、「第２位置」という）へ搬送する。そのため、ピッキング作業の対象となる複数の物品容器を容器収容体から取り出して収容部に収容している状態の容器取出装置を、容器搬送装置によって第１位置から第２位置に搬送することで、ピッキング作業の対象となる複数の物品容器を、これらが収容された容器収容体ごと第２位置に搬送することができる。これにより、特に第１位置と第２位置との距離が長い場合にも、ピッキング対象となる物品容器のピッキング部への搬送効率の向上を図ることができる。なお、本構成によれば、容器取出装置が備える移載機を用いて、容器取出装置と容器収容体との間で物品容器を直接移載することができると共に、容器取出装置とピッキング部との間でも物品容器を直接移載することができる。この点からも、物品容器の搬送効率の向上を図ることが可能となっている。

【0069】

また、前記容器取出装置は、前記収容部の内部と外部とを連通する連通部を備え、前記移載機は、前記連通部を通して前記物品容器を前記収容部の内部と外部との間で移動させるように構成されていると好適である。

【0070】

本構成によれば、移載機を用いた収容部に対する物品容器の出し入れが可能な容器取出装置を、適切に実現することができる。

【0071】

また、前記収容体搬送装置は、前記保管棚の外部において前記保管棚と前記取出位置との間で前記容器収容体を搬送する外部搬送装置を備え、前記外部搬送装置と前記容器搬送装置とが、同じ搬送機器を兼用可能であると好適である。

【0072】

本構成によれば、共通の搬送機器を外部搬送装置及び容器搬送装置のいずれとしても用いることができため、設備全体で必要となる搬送装置の総数を少なく抑えることができる等、コストの低減を図ることができる。

【0073】

また、前記ピッキング部は、昇降可能な昇降台を備え、前記移載機は、前記収容部と前記昇降台との間で前記物品容器を移動させることで、前記収容部と前記ピッキング部との間で前記物品容器を移載するように構成されていると好適である。

【0074】

本構成によれば、昇降台を移載対象の物品容器に対応する高さに昇降させた状態で、容器取出装置の収容部とピッキング部との間で移載機を用いて物品容器を移載することができる。よって、この移載が行われる間、物品容器の姿勢を水平姿勢に維持することができ、物品が収容された状態の物品容器を、容器取出装置の収容部とピッキング部との間で適切に移載することができる。

【0075】

また、前記保管部が複数形成された保管棚を更に備え、前記容器搬送装置は、前記取出位置に対応する位置に設置されて昇降可能な昇降台を備え、前記容器取出装置は、前記容器搬送装置に設けられて、前記収容室における任意の段と前記昇降台との間で前記物品容器を移載する移載機を備え、前記ピッキング部は、前記容器取出装置に対応する位置に設置され、前記移載機は、前記昇降台と前記ピッキング部との間でも前記物品容器を移載すると好適である。

【0076】

本構成によれば、保管部が複数形成された保管棚を物品収容設備が備えるため、複数の保管部を隣接して配置しやすく、物品容器の保管効率の向上を図ることができる。また、本構成によれば、容器搬送装置の昇降台を移載対象の物品容器に対応する高さに昇降させた状態で、容器収容体の収容室と容器搬送装置の昇降台との間で、容器取出装置が備える移載機を用いて物品容器を移載することができる。よって、この移載が行われる間、物品容器の姿勢を水平姿勢に維持することができ、物品が収容された状態の物品容器を、容器収容体の収容室から容器搬送装置の昇降台に適切に取り出すことができる。そして、本構成では、容器搬送装置の昇降台に取り出された物品容器を、容器取出装置が備える移載機を用いてピッキング部に直接移載することができる。よって、容器搬送装置の昇降台に取り出された物品容器が、他の搬送装置を介してピッキング部に移載される場合に比べて、搬送効率の向上を図ることが可能となっている。

【0077】

また、前記ピッキング部は、前記ピッキング作業が行われる作業台に設けられた作業用コンベヤを備え、前記昇降台に載せられた前記物品容器が、前記昇降台が前記作業用コンベヤに対応する高さに昇降した状態で、前記作業用コンベヤに渡されると好適である。

【0078】

本構成によれば、昇降台を作業用コンベヤに対応する高さに昇降させることで、昇降台と作業用コンベヤとの間で物品容器が移載される間、物品容器の姿勢を水平姿勢に維持することができる。よって、作業用コンベヤをピッキング作業に適した高さに設置しつつ、物品が収容された状態の物品容器を昇降台から作業用コンベヤに適切に渡すことができる。

【0079】

また、前記収容室に対する前記物品容器の出し入れ方向に直交すると共に水平方向に沿う方向を幅方向とし、前記幅方向の一方側を第１側とし、前記幅方向の他方側を第２側として、前記容器収容体は、前記収容室に対して前記第１側に設けられて前記上下方向に延在する第１上下枠体と、前記収容室に対して前記第２側に設けられて前記上下方向に延在する第２上下枠体と、前記第１上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第２側に突出する第１支持部と、前記第２上下枠体における前記収容室の各段に対応する箇所から前記第１側に突出する第２支持部と、を備え、前記物品容器は、前記収容室において前記第１支持部と前記第２支持部とにより前記幅方向の両側から支持されると好適である。

【0080】

本構成によれば、物品容器を上下方向の複数段に収容可能な収容室を有すると共に、物品容器を収容室に出し入れするための開口部が収容室の側面に形成された容器収容体を、適切に実現することができる。

【0081】

本開示に係る物品収容設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

【符号の説明】

【0082】

１：物品
２：物品容器
１０：保管棚
１１：保管部
２０：ピッキング部
２１：作業台
２２：作業用コンベヤ
３０：容器収容棚（容器収容体）
３１Ａ：第１上下枠体
３１Ｂ：第２上下枠体
３２Ａ：第１支持部
３２Ｂ：第２支持部
３３：収容室
３４：開口部
４０：容器収集棚（容器取出装置）
４３：収容部
４４：連通部
４５：移載機
５０：収容棚搬送装置（収容体搬送装置）
６０：棚搬送車（容器搬送装置、外部搬送装置）
７０：昇降式搬送装置（容器搬送装置）
７１：昇降台
７３：搬送機構（移載機）
８０：容器移載装置（容器取出装置）
８１：移載機
１００：物品収容設備
Ｄ：出し入れ方向
Ｐ：取出位置
Ｖ：上下方向
Ｗ：幅方向
Ｗ１：第１側
Ｗ２：第２側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】