特許 7425430 レールの普通継目の時間位置を特定するための方法及びプログラム、並びに情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】レールの普通継目の時間位置を特定するための方法及びプログラム、並びに情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   E01B 35/00 20060101AFI20240124BHJP

   B61L 25/02 20060101ALI20240124BHJP

   G01H 17/00 20060101ALI20240124BHJP

【ＦＩ】

E01B35/00

B61L25/02 Z

G01H17/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020152826

(22)【出願日】2020-09-11

(65)【公開番号】P2022047093

(43)【公開日】2022-03-24

【審査請求日】2023-05-23

(73)【特許権者】

【識別番号】595061705

【氏名又は名称】株式会社アニモ

(73)【特許権者】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103528

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 一男

(72)【発明者】

【氏名】木村 晋太

(72)【発明者】

【氏名】田中 慎一

(72)【発明者】

【氏名】桜井 淳宏

(72)【発明者】

【氏名】松田 祥弘

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 将之

【審査官】荒井 良子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１４８４６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２１５４００（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｂ ３５／００

Ｂ６１Ｌ ２５／０２

Ｇ０１Ｈ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

雑音除去後の列車の走行音に対して包絡線の抽出処理を実行して、抽出された前記包絡線からレールの普通継目の音の候補時間位置を特定する第１特定ステップと、
前記列車の走行区間におけるレール長のデータを格納する格納部に格納された前記レール長のデータから、前記レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成する生成ステップと、
前記候補時間位置と前記仮説時間位置とを照合して、前記レールの普通継目の音の時間位置を特定する第２特定ステップと、
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。

【請求項2】

前記生成ステップが、
前記候補時間位置のデータ及び前記レール長のデータから前記走行区間を代表する列車速度を特定するステップと、
前記レール長のデータ及び前記列車速度から、前記レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成するステップと、
を含む請求項１記載のプログラム。

【請求項3】

前記生成ステップが、
前記レール長のデータと複数の候補速度とから、前記レールの普通継目の音の仮説時間位置の複数のパターンを生成するステップ
を含み、
前記第２特定ステップが、
前記候補時間位置と前記仮説時間位置の複数のパターンの各々とのずれを算出し、前記複数のパターンのずれに基づき前記複数のパターンのうちいずれかを選択するステップ
を含む請求項１記載のプログラム。

【請求項4】

雑音除去後の列車の走行音に対して包絡線の抽出処理を実行して、抽出された前記包絡線からレールの普通継目の音の候補時間位置を特定するステップと、
前記列車の走行区間におけるレール長のデータを格納する格納部に格納された前記レール長のデータから、前記レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成するステップと、
前記候補時間位置と前記仮説時間位置とを照合して、前記レールの普通継目の音の時間位置を特定するステップと、
を含み、コンピュータが実行する、レールの普通継目の時間位置の特定方法。

【請求項5】

雑音除去後の列車の走行音に対して包絡線の抽出処理を実行して、抽出された前記包絡線からレールの普通継目の音の候補時間位置を特定する手段と、
前記列車の走行区間におけるレール長のデータを格納する格納部に格納された前記レール長のデータから、前記レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成する手段と、
前記候補時間位置と前記仮説時間位置とを照合して、前記レールの普通継目の音の時間位置を特定する手段と、
を有する情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、列車の走行音からレールの普通継目の時間位置を特定するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、鉄道軌道のレールを通じて少なくとも２つの方向を異にするビームが出射され、かつ少なくとも１つの超音波ビームがレールの腹部に近接した空気中に送出され、かつ受信された信号を比較することで、レールにおける断続部または異常部を検出する技術が開示されている。このような技術では、超音波ビームを２本送受信できるような装置が必要となる。

【0003】

また、特許文献２では、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号などから列車位置を特定するが、加速度センサによる上下振動信号及び集音装置による音響信号から波形特徴を抽出して予め用意された波形パターンと比較することでレール継ぎ目や分岐部等の特徴点を通過したか判断して、特徴点通過を検出する列車位置を補正する技術が開示されている。このような技術では、レール継ぎ目や分岐部等の特徴点に対応する波形パターンを予め用意しなければならない。また、様々なセンサを用意しなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開昭６１－５０１７２４号公報

【文献】特開２０１１－２２５１８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従って、本発明の目的は、一側面によれば、レールの普通継目の時間位置を簡易な構成で精度良く特定できるようにするための技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る、レールの普通継目の時間位置の特定方法は、（Ａ）雑音除去後の列車の走行音に対して包絡線の抽出処理を実行して、抽出された包絡線からレールの普通継目の音の候補時間位置を特定するステップと、（Ｂ）列車の走行区間におけるレール長のデータを格納する格納部に格納されたレール長のデータから、レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成するステップと、（Ｃ）候補時間位置と仮説時間位置とを照合して、レールの普通継目の音の時間位置を特定するステップとを含む。

【発明の効果】

【0007】

一側面によれば、レールの普通継目の時間位置を簡易な構成で精度良く特定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態に係る情報処理装置の概要を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態に係る仮説生成部の構成例を示す図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る処理フローを示す図である。

【図4】図４は、本実施の形態における音データの処理過程の一例を示す図である。

【図5】図５は、第１の実施の形態に係る仮説時間位置の生成処理の処理フローを示す図である。

【図6】図６は、本実施の形態における音データの処理過程の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態に係る照合処理の処理フローを示す図である。

【図8】図８は、第２の実施の形態に係る仮説生成部及び照合部の構成例を示す図である。

【図9】図９は、第２の実施の形態に係る仮説時間位置の生成処理の処理フローを示す図である。

【図10】図１１は、第２の実施の形態に係る照合処理の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施の形態１］
本発明の一実施の形態に係る情報処理装置の構成例を図１に示す。

【0010】

情報処理装置１００は、マイク１０１と、ＡＤ（Analog-to-Digital）変換部１０３と、第１データ格納部１０５と、雑音除去部１０７と、包絡線抽出部１０９と、候補抽出部１１１と、第２データ格納部１１３と、照合部１１５と、出力部１１７と、レール長データベース（ＤＢ）１１９と、仮説生成部１２１と、第３データ格納部１２３とを有する。

【0011】

マイク１０１は、列車走行中に列車上で走行音を集音する。ここでいう走行音は、列車の走行にともなって発生する、パンタグラフの音、台車の音、車体の音、風切り音、普通継目におけるボルトから発生する音など、すべての音が合わさって列車上で観測される音のことである。ＡＤ変換部１０３は、マイク１０１で集音された音入力信号をディジタル音データに変換して、第１データ格納部１０５に格納する。雑音除去部１０７は、第１データ格納部１０５に格納された音データに対して雑音除去処理を実行して、包絡線抽出部１０９に出力する。包絡線抽出部１０９は、雑音除去後の音データに対して包絡線抽出処理を実行し、候補抽出部１１１に出力する。候補抽出部１１１は、包絡線抽出後の音データと所定の閾値との比較により、レールの普通継目の音の候補時間位置を抽出し、当該候補時間位置のデータを第２データ格納部１１３に格納する。なお、普通継目とは、一対の継目板をレール腹部に当てて、継目板ボルトで組み立てレール端部を接続した突合せ継目である。

【0012】

本実施の形態では、レール長ＤＢ１１９は、列車の走行区間における一連のレール長のデータを格納する。例えば、Ｘｍのレールの次にＹｍのレールが並んでいるといったデータが格納されている。仮説生成部１２１は、レール長ＤＢ１１９に格納されているデータを用いてレールの普通継目の音の仮説時間位置のデータを生成し、第３データ格納部１２３に格納する。なお、本実施の形態では、仮説生成部１２１は、第２データ格納部１１３に格納されている、レールの普通継目の音の候補時間位置のデータを更に用いている。但し、第２の実施の形態では、第２データ格納部１１３のデータを用いない。

【0013】

照合部１１５は、第２データ格納部１１３に格納されている、レールの普通継目の音の候補時間位置のデータと、第３データ格納部１２３に格納されている、レールの普通継目の音の仮説時間位置のデータとを照合する処理を行って、レールの普通継目の音の正しい時間位置を特定する。出力部１１７は、照合部１１５の処理結果を、表示装置や印刷装置、他の装置に出力する処理を行う。

【0014】

図２に、本実施の形態に係る仮説生成部１２１の構成例を示す。仮説生成部１２１は、間隔推定部１２１１と、速度推定部１２１２と、レール長抽出部１２１３と、仮説算出部１２１４とを有する。

【0015】

間隔推定部１２１１は、第２データ格納部１１３に格納されている候補時間位置の間隔からそれらを代表する時間間隔を推定する処理を実行し、速度推定部１２１２に出力する。レール長抽出部１２１３は、レール長ＤＢ１１９から走行区間を代表するレール長を抽出し、速度推定部１２１２に出力する。速度推定部１２１２は、代表の時間間隔と代表のレール長とから列車の速度を推定し、仮説算出部１２１４に出力する。

【0016】

仮説算出部１２１４は、推定された列車速度とレール長ＤＢ１１９に格納されているレール長のデータとから、レールの普通継目の音の仮説時間位置を算出し、そのデータを第３データ格納部１２３に格納する。

【0017】

次に、情報処理装置１００の処理内容について図３乃至図６を用いて説明する。

【0018】

まず、マイク１０１により列車の走行音を列車上で収録し、マイク１０１の出力信号をＡＤ変換部１０３にてディジタル音データに変換して、第１データ格納部１０５に格納する（ステップＳ１）。なお、Ａ／Ｄ変換だけではなく必要ならば増幅などの他の処理を行っても良い。また、列車の走行音を列車上で収録することは必要であるが、以下の処理については、列車以外の場所で行うようにしても良い。なお、ステップＳ１で得られる音データは、例えば図４（ａ）に示すようなデータで、多くの雑音でレールの普通継目の音の波形は見いだせない。

【0019】

次に、雑音除去部１０７は、第１データ格納部１０５に格納されている音データに対して、雑音除去処理を実行する（ステップＳ３）。具体的には、例えば４００Ｈｚをカットオフ周波数とするハイパスフィルタで低周波雑音を除去する。例えば、図４（ａ）に示すような音データについては、雑音除去処理によって図４（ｂ）に示すような音データが得られる。このようにレールの普通継目の音の波形が先鋭化される。

【0020】

そして、包絡線抽出部１０９は、雑音除去後の音データに対して包絡線抽出処理を実行する（ステップＳ５）。波形の包絡線は、絶対値を取ることで波形を整流波形に変換し、その整流波形にローパスフィルタをかけて整流波形を平滑化することで得られる。このような包絡線抽出処理によって図４（ｃ）に示すような波形包絡線が得られる。

【0021】

その後、候補抽出部１１１は、予め設定した閾値と波形包絡線とを比較すること、閾値以上となっている時間位置を、レールの普通継目の音の候補時間位置として特定する（ステップＳ７）。図４（ｄ）に示すように波形包絡線に対して閾値を設定すると、図４（ｅ）に示すようにパルスで時間位置が特定される。これは候補時間位置であって、図４（ｅ）で上向き矢印で示すように、レールの普通継目以外の軌道材料が発生原因となる音（以下、普通継目以外からの音と言う）でも候補時間位置として特定されてしまう。普通継目以外からの音は、閾値を調整することでは識別できない。

【0022】

そこで本実施の形態では、仮説生成部１２１は、レール長ＤＢ１１９を用いて、レールの普通継目の音の仮説時間位置のデータを生成する、仮説時間位置の生成処理を実行する（ステップＳ９）。

【0023】

本実施の形態に係る仮説時間位置の生成処理について図５を用いて説明する。

【0024】

間隔推定部１２１１は、第２データ格納部１１３に格納されている候補時間位置の時間間隔を算出し、そのうちの中央値を代表の時間間隔として特定する（ステップＳ２１）。また、レール長抽出部１２１３は、レール長ＤＢ１１９に格納されている走行区間の一連のレール長のうち、その中央値を代表のレール長として特定する（ステップＳ２３）。

【0025】

そして、速度推定部１２１２は、代表のレール長を代表の時間間隔で除することによって、推定列車速度を算出する（ステップＳ２５）。さらに、仮説算出部１２１４は、レール長ＤＢ１１９から走行区間のレール長［ｍ］を順次読み出して、推定列車速度［ｍ／ｓ］でそれぞれを除することで、各レールの走行時間［ｓ］が算出されて、それらを並べることでレールの普通継目の音の仮説時間位置のデータを生成して、第３データ格納部１２３に格納する（ステップＳ２７）。

【0026】

図６（ａ）に、図４（ｅ）と同じレールの普通継目の音の候補時間位置を示す。図６（ｂ）は、走行区間のレール長を、模式的にパルス間隔で示している。各レール長を推定列車速度で除することによって、各レールについての走行時間が推定されて、それを並べると図６（ｃ）に示すようなパルス列が得られる。このパルスの位置がレールの普通継目の音の仮説時間位置を表す。

【0027】

図３の処理の説明に戻って、照合部１１５は、第２データ格納部１１３に格納されたデータと第３データ格納部１２３に格納されたデータとに対する照合処理を実施する（ステップＳ１１）。本実施の形態に係る照合処理の処理フローを図７に示す。

【0028】

照合部１１５は、第２データ格納部１１３に格納されている各候補時間位置を、第３データ格納部１２３に格納されている仮説時間位置と比較して（ステップＳ３１）、候補時間位置に対応する仮説時間位置がない場合には普通継目以外からの音であるとしてその候補時間位置を除去することで、候補時間位置からレールの普通継目の音の時間位置を特定する（ステップＳ３５）。対応するか否かは例えば、各候補時間位置と仮説時間位置との差が所定時間内であるか否かで判断すれば良い。

【0029】

図６（ａ）の各候補時間位置を、図６（ｃ）の仮説時間位置と比較すると、レールの普通継目以外の軌道材料で生じた候補時間位置のパルスに対応する仮説時間位置のパルスが存在していないので、この候補時間位置のパルスを除去することで、図６（ｄ）に示すようなレールの普通継目の音の時間位置が特定されるようになる。

【0030】

図３の処理の説明に戻って、出力部１１７は、照合部１１５の処理結果を、出力装置に出力する（ステップＳ１３）。例えば、図６（ｄ）に示されるようなデータが出力される。

【0031】

このように、波形包絡線と閾値との単純な比較では混入してしまう、普通継目以外からの音を除去することできるようになるため、精度良くレールの普通継目の音の時間位置を特定できるようになる。

【0032】

鉄道事業を実施するにあたって、鉄道運行の安全性を確保するために、レールの保守が重要である。レールの保守の中でも、レールの普通継目の遊間量が大きいと列車通過時のレールにかかる衝撃が大きくなるため、レールの普通継目は軌道の弱点となる。そのため、レールの普通継目の状態把握は特に重要となる。走行する列車上から、各レール継目の状態をその通過音で診断する方法が強く望まれるが、本実施の形態によれば、レールの普通継目の音の時間位置を正しく特定できるので、効率の良い検査実施と適切な検査判定に繋がる。

【0033】

［実施の形態２］
本実施の形態では、仮説生成部１２１では第２データ格納部１１３に格納されている候補時間位置のデータを用いずに処理する例を示す。

【0034】

本実施の形態では、仮説生成部１２１の代わりに仮説生成部１２１ｂを用い、照合部１１５の代わりに照合部１１５ｂを用いる。

【0035】

仮説生成部１２１ｂ及び照合部１１５ｂの構成例を図８に示す。

【0036】

仮説生成部１２１ｂは、速度候補生成部１２１５と仮説パターン生成部１２１６とを有する。速度候補生成部１２１５は、予め定められた速度範囲及び間隔で複数の速度候補を生成する。仮説パターン生成部１２１６は、レール長ＤＢ１１９に格納されている一連のレール長から、速度候補毎の仮説時間位置パターンを生成して、第３データ格納部１２３に格納する。

【0037】

照合部１１５ｂは、ずれ算出部１１５１と選択部１１５２とを有する。ずれ算出部１１５１は、第２データ格納部１１３に格納されている候補時間位置のデータと、第３データ格納部１２３に格納されている複数の仮説時間位置パターンとのずれを算出する。選択部１１５２は、ずれ算出部１１５１によって算出された複数のずれのうち最小のずれに対応する仮説時間位置パターンを選択して、レールの普通継目の音の時間位置として採用する。

【0038】

より具体的に、本実施の形態に係る仮説時間位置の生成処理は、図９に示すような処理である。すなわち、速度候補生成部１２１５は、設定に基づき複数の速度候補を生成する（ステップＳ４１）。例えば、走行区間において３０ｋｍ／ｈから４５ｋｍ／ｈの速度が想定される場合には、１ｋｍ／ｈ間隔で速度候補を生成する。すなわち、３０ｋｍ／ｈ、３１ｋｍ／ｈ、３２ｋｍ／ｈ・・・・４４ｋｍ／ｈ、４５ｋｍ／ｈといった複数の速度候補を生成する。範囲や間隔は設定に基づく。

【0039】

そして、仮説パターン生成部１２１６は、レール長ＤＢ１１９に格納されている走行区間における一連のレール長と複数の速度候補から、複数の仮説時間位置パターンを生成し、第３データ格納部１２３に格納する（ステップＳ４３）。すなわち、一連のレール長をある速度候補で除することで各レールの走行時間が得られるのでそれを並べることで１つの仮説時間位置パターンが得られる。これを複数の速度候補に対して行うことで複数の仮説時間位置パターンを生成する。図６（ｃ）のようなパルス列が、各速度候補について生成されることになる。なお、速度候補が大きな値ほどパルス間隔が狭いパルス列が生成され、速度候補が小さな値ほどパルス間隔が広いパルス列が生成される。

【0040】

また、本実施の形態に係る照合処理は、図１０に示すような処理である。

【0041】

ずれ算出部１１５１は、第２データ格納部１１３に格納されている候補時間位置のデータと第３データ格納部１２３に格納されている各仮説時間位置パターンとに対して動的計画法を用いて非線形伸縮マッチングを実施することで、各仮説時間位置パターンについて候補時間位置に対するずれを算出する（ステップＳ５１）。非線形伸縮マッチングについては、周知であるから具体的なアルゴリズムの説明については省略する。

【0042】

選択部１１５２は、ずれ算出部１１５１によって算出された各仮説時間位置パターンについてのずれを比較することで最小のずれを生じさせた仮説時間位置パターンを特定し、当該仮説時間位置パターンを、レールの普通継目の音の時間位置を表すデータとして選択する（ステップＳ５３）。

【0043】

このような処理によっても、精度良くレールの普通継目の音の時間位置を特定できるようになる。

【0044】

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１、図２及び図７の機能ブロック構成は一例であって、プログラムモジュール構成とは一致しない場合がある。図３等に示した処理フローについても、処理結果が同じであれば、並列実行したり順番を入れ替えたりしても良いステップが含まれる場合もある。

【0045】

また、情報処理装置１００は、一台の装置として実施される場合もあれば、複数の装置として実施される場合もある。例えば、マイク１０１、ＡＤ変換部１０３及び第１データ格納部１０５を列車に搭載して、それ以外の構成要素については他の場所に配置するようにしても良い。このように情報処理装置１００は、１又は複数の装置で実現される情報処理システムとして構築される場合もあり、１台の装置の場合を含めて情報処理システムと呼ぶ場合がある。

【0046】

なお、上で述べた情報処理装置１００は、コンピュータ装置であって、メモリとＣＰＵ（Central Processing Unit）とハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）と表示装置に接続される表示制御部とリムーバブル・ディスク用のドライブ装置と入力装置とネットワークに接続するための通信制御部とがバスで接続されている。オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）及び本実施例における処理を実施するためのアプリケーション・プログラムは、ＨＤＤに格納されており、ＣＰＵにより実行される際にはＨＤＤからメモリに読み出される。ＣＰＵは、アプリケーション・プログラムの処理内容に応じて表示制御部、通信制御部、ドライブ装置を制御して、所定の動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、主としてメモリに格納されるが、ＨＤＤに格納されるようにしてもよい。本発明の実施の形態では、上で述べた処理を実施するためのアプリケーション・プログラムはコンピュータ読み取り可能なリムーバブル・ディスクに格納されて頒布され、ドライブ装置からＨＤＤにインストールされる。インターネットなどのネットワーク及び通信制御部を経由して、ＨＤＤにインストールされる場合もある。このようなコンピュータ装置は、上で述べたＣＰＵ、メモリなどのハードウエアとＯＳ及びアプリケーション・プログラムなどのプログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。

【0047】

以上述べた本実施の形態をまとめると以下のようになる。

【0048】

本実施の形態に係る、レールの普通継目の時間位置の特定方法は、（Ａ）雑音除去後の列車の走行音に対して包絡線の抽出処理を実行して、抽出された包絡線からレールの普通継目の音の候補時間位置を特定する第１特定ステップと、（Ｂ）列車の走行区間におけるレール長のデータを格納する格納部に格納されたレール長のデータから、レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成する生成ステップと、（Ｃ）候補時間位置と仮説時間位置とを照合して、レールの普通継目の音の時間位置を特定する第２特定ステップとを含む。

【0049】

このようにレール長のデータを活用することで、レールの普通継目以外からの音を効果的に除外でき、精度良くレールの普通継目の音の時間位置を特定できるようになる。

【0050】

上で述べた生成ステップは、（ｂ１）候補時間位置のデータ及びレール長のデータから走行区間を代表する列車速度を特定するステップと、（ｂ２）レール長のデータ及び列車速度から、レールの普通継目の音の仮説時間位置を生成するステップとを含むようにしても良い。

【0051】

このように走行区間を代表する列車速度を特定できれば、一連のレール長から、レールの普通継目の音の時間間隔を算出できるようになるので、理想的状態におけるレールの普通継目の音の時間位置を特定できるようになる。なお、候補時間位置のデータから候補時間位置を代表する間隔（例えば中央値。但し他の統計量であっても良い）と、レール長のデータからレール長を代表する長さ（例えば中央値。但し他の統計量であっても良い）とから、列車速度を算出するようにしても良い。

【0052】

また、上で述べた生成ステップは、（ｂ３）レール長のデータと複数の候補速度とから、レールの普通継目の音の仮説時間位置の複数のパターンを生成するステップを含みようにしても良い。その場合、上で述べた第２特定ステップが、（ｃ１）候補時間位置と仮説時間位置の複数のパターンの各々とのずれを算出し、複数のパターンのずれに基づき複数のパターンのうちいずれかを選択するステップを含むようにしても良い。

【0053】

このように候補時間位置を用いて走行区間を代表する列車速度を特定することなく、ある得る複数の候補速度に基づき仮説時間位置の複数のパターンを生成することでも、精度良くレールの普通継目の音の時間位置を特定できるようになる。

【0054】

なお、上で述べた第１特定ステップにおいて、包絡線と所定の閾値との比較によって候補時間位置を特定するようにしても良い。このような単純な閾値との比較では精度良くレールの普通継目の音の時間位置のみを抽出できないので、上で述べたような処理を実行するものである。

【0055】

なお、上記処理を実行するためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭなど）、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納される。尚、中間的な処理結果はメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。

【符号の説明】

【0056】

１００ 情報処理装置
１０１ マイク １０３ ＡＤ変換部
１０５ 第１データ格納部 １０７ 雑音除去部
１０９ 包絡線抽出部 １１１ 候補抽出部
１１３ 第２データ格納部 １１５，１１５ｂ 照合部
１１７ 出力部 １１９ レール長ＤＢ
１２１，１２１ｂ 仮説生成部 １２３ 第３データ格納部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】