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特許7425645車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-23
(45)【発行日】2024-01-31
(54)【発明の名称】車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/015 20060101AFI20240124BHJP
G07B 15/00 20110101ALI20240124BHJP
【ＦＩ】
G08G1/015 C
G07B15/00 M
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020056126
(22)【出願日】2020-03-26
(65)【公開番号】P2021157405
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-01-27
(73)【特許権者】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】中山 博之
(72)【発明者】
【氏名】尾張 伸行
(72)【発明者】
【氏名】山西 直哉
(72)【発明者】
【氏名】伊吹 友佑
【審査官】上野 博史
(56)【参考文献】
【文献】実開昭５１－１６３９８５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０７－３０１５５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１６２３５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０３５３６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
音情報を取得する音情報取得部と、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定する軸数特定部と、
を備える車軸数検出装置。
【請求項2】
前記軸数特定部が、前記音情報において、前記路面帯を通過する車両のノイズ音に関連するノイズ音情報を特定するノイズ音特定部を備える請求項１に記載の車軸数検出装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の車軸数検出装置と、前記集音センサと、
前記路面帯と、
を備える料金収受システム。
【請求項4】
前記集音センサが、マイクを備える請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項5】
前記集音センサが、指向性が第一位置に向けられている第一マイクと、
指向性が前記幅方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイクと、
を備える請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項6】
車軸数検出装置の音情報取得部が、音情報を取得するステップと、前記車軸数検出装置の軸数特定部が、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、
を含む車軸数検出方法。
【請求項7】
車軸数検出装置のコンピュータに、音情報を取得するステップと、
前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路における料金収受システムでは、通行料金の決定方法として、車両の車種に基づいて通行料金を決定する方法が知られている。車種の判別は、車軸数、車長、車高、ナンバープレートの情報、牽引の有無など様々な車両情報を用いて行われる。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の車軸数を決定する方法が開示されている。
例えば、特許文献１には、車両情報として、走行する車両の車軸数を決定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１９／０６４６８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、リフトアクスル機構を有する車両の車軸数を検出するために、タイヤの撮影画像から各タイヤの最下点を算出し、最後方の後輪タイヤの最下点を基準に車両の中間タイヤのリフトアップを判定している。
このため、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、タイヤの最下点を特定できず、接地するタイヤの車軸数を誤って検出することがある。
このため、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、タイヤの最下点を特定できず、接地するタイヤの車軸数を誤って検出することがある。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、音情報を取得する音情報取得部と、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定する軸数特定部と、を備える車軸数検出装置である。
【0007】
本開示は、音情報を取得するステップと、前記音情報に基づいて、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、を含む車軸数検出方法である。
【0008】
本開示は、車軸数検出装置のコンピュータに、車線の幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯から集音センサが検出したノイズ音の検出回数を車軸数として特定するステップと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
本開示の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムによれば、接地するタイヤの車軸数を誤って検出しにくい。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の第一実施形態に係る料金収受システムの概略斜視図である。
【図2】本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。
【図3】本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。
【図4】本開示の第一実施形態に係る路面帯の断面図である。
【図5】本開示の第一実施形態に係る集音センサの機能を説明する図である。
【図6】本開示の第一実施形態に係る車軸数検出装置のブロック図である。
【図7】本開示の第一実施形態に係るノイズ群特定部の機能を説明する図である。
【図8】本開示の第一実施形態に係る車軸数検出方法のフローチャートである。
【図9】本開示の第一実施形態に係るリフトアクスル機構を有する車両の側面図である。
【図12】本開示の第二実施形態に係る料金収受システムの概略斜視図である。
【図13】本開示の第二実施形態に係る車軸数検出装置のブロック図である。
【図14】本開示の各実施形態に係る車軸数検出装置が備えるコンピュータのハードウェア構成の例である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の各実施形態について、図面を用いて説明する。すべての図面において同一または相当する構成には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【0012】
＜第一実施形態＞
第一実施形態に係る車軸数検出装置について、図面を参照しながら説明する。
第一実施形態に係る車軸数検出装置について、図面を参照しながら説明する。
【0013】
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
本実施形態の料金収受システム１は、有料道路である高速道路の入口料金所（料金形式によっては出口料金所）に設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
【0014】
車両ＡＡは、入口料金所を介して一般道路側から高速道路側へと通じる車線ＬＮを走行している。車線ＬＮの両側には、路側として、アイランドＩＳが敷設されており、料金収受システム１を構成する各種装置の少なくとも一部が設置されている。
例えば、車両ＡＡは、牽引しているトレーラを含む牽引車であってもよい。
例えば、車両ＡＡは、牽引しているトレーラを含む牽引車であってもよい。
【0015】
以下、車線ＬＮが延びる方向（図１における±Ｘ方向）を「車線方向」と記載し、また、車線ＬＮの車線方向における高速道路側（図１における＋Ｘ方向側）を「下流」と記載する。また、車線ＬＮの車線方向における一般道路側（図１における－Ｘ方向側）を「上流」と記載する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
さらに、車線ＬＮの幅方向を車線幅方向（図１における±Ｙ方向）と称し、車両ＡＡの車高方向を上下方向（図１における±Ｚ方向）と称する。
【0016】
本実施形態では、料金収受システム１では、無線通信システムによる課金処理が行われる。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
料金収受システム１は、入口料金所を通過しようとする車両ＡＡとの間で無線による通信処理（以下、単に「無線通信」と表記）を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
例えば、料金収受システム１は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構築するシステムの一部であってもよい。
【0017】
図１に示すように、料金収受システム１は、車両検知器２と、通信アンテナ３と、車種判別装置４と、路面帯５と、集音センサ２２と、処理部２３と、を備える。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
例えば、料金収受システム１は、一連の課金処理を司る図示しない課金処理部をさらに備え、取得した情報や決定した課金額の情報等を、通信回線を介して、遠隔地に設置された図示しない中央決済処理装置（上位装置）に出力してもよい。
【0018】
（通信アンテナの構成）
通信アンテナ３は、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ３は、進入検知位置ＸＡよりも下流に設けられてもよい。
例えば、通信アンテナ３は、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの上方に設置されてもよい。
通信アンテナ３は、車線ＬＮの上方に設置されている。
通信アンテナ３は、車両ＡＡの車載器αとの間で無線による通信処理を行う。具体的には、通信アンテナ３は、所定周波数（例えば、５．８ＧＨｚ程度）の電磁波を送受可能に形成されており、当該電磁波を介することで到来した車両ＡＡが搭載する車載器αとの無線通信を行う。
例えば、通信アンテナ３は、進入検知位置ＸＡよりも下流に設けられてもよい。
例えば、通信アンテナ３は、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの上方に設置されてもよい。
【0019】
（車種判別装置の構成）
車種判別装置４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車種判別装置４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置４は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
車種判別装置４は、アイランドＩＳ上に設置されている。
例えば、車種判別装置４は、料金収受システム１の各種センサにより検出される車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車長、車高、軸数、軸重、ナンバープレート情報等を取得してもよい。
車種判別装置４は、各種センサを通じて得られる種々の情報（車長、車高、軸数、ナンバープレート情報等）に基づいて、車線ＬＮに進入した車両ＡＡの車種区分を特定する。
例えば、車種区分は、“軽自動車／二輪車”、“普通車”、“中型車”、“大型車”及び“特大車”の５分類とされる。
例えば、料金収受システム１は、車種判別装置４が特定した車種区分から、車両ＡＡの車種区分に応じた料金を課金してもよい。
【0020】
（路面帯の構成）
路面帯５は、車線幅方向に延在している凸部又は凹部を有する。
本実施形態では、路面帯５は、進入検知位置ＸＡに設けられている。
路面帯５の凸部は、＋Ｚ方向に突起している。路面帯５の凹部は、－Ｚ方向に凹んでいる。
例えば、路面帯５は、車線ＬＮを挟む両アイランドＩＳ間に亘って延びていてもよい。
路面帯５は、車線幅方向に延在している凸部又は凹部を有する。
本実施形態では、路面帯５は、進入検知位置ＸＡに設けられている。
路面帯５の凸部は、＋Ｚ方向に突起している。路面帯５の凹部は、－Ｚ方向に凹んでいる。
例えば、路面帯５は、車線ＬＮを挟む両アイランドＩＳ間に亘って延びていてもよい。
【0021】
例えば、図２に示すように、路面帯５の凸部は、車線ＬＮの路面ＳＬに対し、＋Ｚ方向に突起するように固定されている突起部材５ａであってもよい。
その際、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びる部材であってもよい。
また、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びて塗装された溶融塗料であってもよい。
その際、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びる部材であってもよい。
また、突起部材５ａは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びて塗装された溶融塗料であってもよい。
【0022】
例えば、路面帯５の凹部は、－Ｚ方向に凹んでいる路面ＳＬの溝５ｂであってもよい。
その際、溝５ｂは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。
一例として、図３に示すように、路面帯５の凹部は、振動が生じないように路面帯５の車線方向前後に亘って形成されている緩やかなスロープを有する車線ＬＮの路面ＳＬにおいて、スロープの頂上部分で－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。
他の例として、路面帯５の凹部は、スロープを有さない平坦な路面ＳＬにおいて、－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。
その際、溝５ｂは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。
一例として、図３に示すように、路面帯５の凹部は、振動が生じないように路面帯５の車線方向前後に亘って形成されている緩やかなスロープを有する車線ＬＮの路面ＳＬにおいて、スロープの頂上部分で－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。
他の例として、路面帯５の凹部は、スロープを有さない平坦な路面ＳＬにおいて、－Ｚ方向に凹んでいる凹部であってもよい。
【0023】
例えば、図４に示すように、路面帯５の凸部は、＋Ｚ方向に突起している車線ＬＮの路面ＳＬの突起部５ｃであってもよい。
その際、突起部５ｃは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。
その際、突起部５ｃは、路面帯５の車線幅方向の両端に亘って延びてもよい。
【0024】
（車両検知器の構成）
車両検知器２は、車線方向（±Ｘ方向）に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、投受光器２１を備える。
車両検知器２は、車線方向（±Ｘ方向）に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器２は、投受光器２１を備える。
【0025】
（集音センサの構成）
集音センサ２２は、路面帯５の位置に関連して設けられている。
音は電気や光と比べて伝搬速度が圧倒的に遅いため、音の発生源に出来るだけ近づけて集音センサ２２を設置する必要がある。そのため、例えば、集音センサ２２は、投受光器２１の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
集音センサ２２は、路面帯５の位置に関連して設けられている。
音は電気や光と比べて伝搬速度が圧倒的に遅いため、音の発生源に出来るだけ近づけて集音センサ２２を設置する必要がある。そのため、例えば、集音センサ２２は、投受光器２１の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
【0026】
図５に示すように、集音センサ２２は、走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを検出する。
図６に示すように、集音センサ２２は、検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報を含む音情報ＳＤＩを処理部２３に出力する。
例えば、集音センサ２２は、路側からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
また、集音センサ２２は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、集音センサ２２は、進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡのタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出できるように、アイランドＩＳから路面帯５に向けて設置されてもよい。
図６に示すように、集音センサ２２は、検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報を含む音情報ＳＤＩを処理部２３に出力する。
例えば、集音センサ２２は、路側からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
また、集音センサ２２は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、集音センサ２２は、進入検知位置ＸＡを通過する車両ＡＡのタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出できるように、アイランドＩＳから路面帯５に向けて設置されてもよい。
【0027】
例えば、集音センサ２２は、マイク２２１を備えてもよい。
その際、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向され、走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを集音してもよい。
さらに、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
その際、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向され、走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを集音してもよい。
さらに、マイク２２１は、路面帯５に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
【0028】
（投受光器の構成）
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、検出した光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、投光した光を受光できるか否かを検出し、光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
したがって、投受光器２１が透過型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光しない旨を示す。
なお、投受光器２１が反射型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光した旨を示す。
投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに配置される。
投受光器２１は、検出した光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、投光した光を受光できるか否かを検出し、光検出信号ＤＳＧを処理部２３に出力する。
投受光器２１は、透過型であってもよいし、反射型であってもよい。
例えば、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡにおける車線幅方向と平行な垂直面内（±Ｘ方向に垂直な面内）で、車両ＡＡの車高方向全体に亘って、投受光してもよい。
例えば、図１に示すように、投受光器２１が透過型である場合なら、投受光器２１は、車線ＬＮを挟んで、光を投光する投光器２１Ａと、当該光を受光する受光器２１Ｂとの対を有してもよい。その際、投受光器２１は、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在しないとき投光器２１Ａが投光する光を受光し、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するとき投光器２１Ａが投光する光を受光しない。
したがって、投受光器２１が透過型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光しない旨を示す。
なお、投受光器２１が反射型である場合、光検出信号ＤＳＧは、進入検知位置ＸＡに車両ＡＡが存在するときに光を受光した旨を示す。
【0029】
（処理部の構成）
処理部２３は、車両検知器２における各種データの処理及び通信等を行う。
図６に示すように、処理部２３は、検知部２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
例えば、処理部２３は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、処理部２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。
処理部２３は、車両検知器２における各種データの処理及び通信等を行う。
図６に示すように、処理部２３は、検知部２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
例えば、処理部２３は、アイランドＩＳ上に設置されてもよい。
また、処理部２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。
【0030】
検知部２４は、投受光器２１から光検出信号ＤＳＧを取得する。
検知部２４は、投受光器２１の光検出信号ＤＳＧに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
投受光器２１が透過型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光しない旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。
なお、投受光器２１が反射型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光した旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。
検知部２４は、投受光器２１の光検出信号ＤＳＧに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
投受光器２１が透過型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光しない旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。
なお、投受光器２１が反射型である場合、検知部２４は、光検出信号ＤＳＧが受光した旨を示しているとき、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知する。
【0031】
例えば、検知部２４は、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在することを検知したら、車両ＡＡを検知したことを車種判別装置４に通知してもよい。
また、検知部２４は、車両ＡＡの存在を検知し始めた時刻から連続して、車両ＡＡの存在の検知が終わる時刻までの間を、一台の車両として検知してもよい。
また、検知部２４は、車両ＡＡの存在を検知し始めた時刻から連続して、車両ＡＡの存在の検知が終わる時刻までの間を、一台の車両として検知してもよい。
【0032】
（車軸数検出装置の構成）
車軸数検出装置２５は、軸数（車軸数）を検出するための各種データの処理及び通信等を行う。
車軸数検出装置２５は、音情報取得部２５１と、軸数特定部２５２と、を機能的に備える。
また、車軸数検出装置２５は、検出した車両ＡＡの軸数を車種判別装置４に通知してもよい。
車軸数検出装置２５は、軸数（車軸数）を検出するための各種データの処理及び通信等を行う。
車軸数検出装置２５は、音情報取得部２５１と、軸数特定部２５２と、を機能的に備える。
また、車軸数検出装置２５は、検出した車両ＡＡの軸数を車種判別装置４に通知してもよい。
【0033】
音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報であるノイズ音情報ＮＺＩを含む音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２から音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺに関する情報であるノイズ音情報ＮＺＩを含む音情報ＳＤＩを取得する。
音情報取得部２５１は、集音センサ２２から音情報ＳＤＩを取得する。
【0034】
軸数特定部２５２は、ノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する。
軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいてノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する。
例えば、軸数特定部２５２は、ノイズ音特定部２５２ａと、ノイズ群特定部２５２ｂと、計数部２５２ｃと、を備えてもよい。
軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいてノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する。
例えば、軸数特定部２５２は、ノイズ音特定部２５２ａと、ノイズ群特定部２５２ｂと、計数部２５２ｃと、を備えてもよい。
【0035】
ノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、路面帯を通過する車両ＡＡに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定する。
ノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、周波数、振幅等から、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する。具体的には、車両ＡＡが路面帯５を通過する際に発生する周波数、振幅等のノイズ音ＳＮＺに結びつくパターンをあらかじめ記憶しておき、記憶したパターンに合致する周波数、振幅等を検出することでノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、車両ＡＡが路面帯５を通過しない状態での周波数、振幅等を路面帯５が踏まれていない状態としてあらかじめ記憶しておき、路面帯５が踏まれていない状態の周波数、振幅等から外れる場合をノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、一定期間に含まれる周波数、振幅等のうち、短い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺとして認識し、長い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺではないと認識する。
ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを一台の車両として検知している間に特定されるタイミングで検出された複数のノイズ音情報ＮＺＩを、車両ＡＡに関連させてもよい。
その際、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとにずれがない場合、ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と同じ時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連させてもよい。
また、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとが所定時間ずれる場合、ノイズ音特定部２５２ａは、予めずれる所定時間を記憶しておき、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と所定時間ずれる時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連付けてもよい。
ノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、周波数、振幅等から、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する。具体的には、車両ＡＡが路面帯５を通過する際に発生する周波数、振幅等のノイズ音ＳＮＺに結びつくパターンをあらかじめ記憶しておき、記憶したパターンに合致する周波数、振幅等を検出することでノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、車両ＡＡが路面帯５を通過しない状態での周波数、振幅等を路面帯５が踏まれていない状態としてあらかじめ記憶しておき、路面帯５が踏まれていない状態の周波数、振幅等から外れる場合をノイズ音ＳＮＺとして認識する。または、一定期間に含まれる周波数、振幅等のうち、短い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺとして認識し、長い期間含まれる周波数、振幅等をノイズ音ＳＮＺではないと認識する。
ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを一台の車両として検知している間に特定されるタイミングで検出された複数のノイズ音情報ＮＺＩを、車両ＡＡに関連させてもよい。
その際、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとにずれがない場合、ノイズ音特定部２５２ａは、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と同じ時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連させてもよい。
また、同じ車両ＡＡに対し、検知部２４が検出しているタイミングと集音センサ２２が検出するタイミングとが所定時間ずれる場合、ノイズ音特定部２５２ａは、予めずれる所定時間を記憶しておき、検知部２４が車両ＡＡを検出している時刻と所定時間ずれる時刻で検出される複数のノイズ音情報ＮＺＩを車両ＡＡに関連付けてもよい。
【0036】
ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する。
車線ＬＮを走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが順次、路面帯５を踏む度に、図７に示すように、大きな振幅ａｍを示す一塊のノイズ音情報ＮＺＩが発生する。
このため、軸数特定部２５２は、車両ＡＡの各タイヤＴＲに関連してノイズ群ＮＺＧを特定できる。
なお、図７に示す波形は、音情報ＳＤＩの波形を示し、縦軸は振幅ａｍ、横軸は時刻ｔを示す。
車線ＬＮを走行する車両ＡＡの各タイヤＴＲが順次、路面帯５を踏む度に、図７に示すように、大きな振幅ａｍを示す一塊のノイズ音情報ＮＺＩが発生する。
このため、軸数特定部２５２は、車両ＡＡの各タイヤＴＲに関連してノイズ群ＮＺＧを特定できる。
なお、図７に示す波形は、音情報ＳＤＩの波形を示し、縦軸は振幅ａｍ、横軸は時刻ｔを示す。
【0037】
計数部２５２ｃは、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺの検出回数として、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数する。
【0038】
（動作）
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
【0039】
まず、図８に示すように、音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する（ＳＴ０１：音情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。
【0040】
例えば、ＳＴ０２において、軸数特定部２５２は、以下ＳＴ０２ａ～ＳＴ０２ｃを実施してもよい。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。
【0041】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
本実施形態によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0042】
具体的に説明する。車両がリフトアクスル機構を有する車両である場合、車両は、接地しているタイヤと接地していないタイヤとを有することがある。
このような車両において、接地しているタイヤの車軸数を検出するには、接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別して検出する必要がある。
比較例として、特許文献１に開示されるように、車両の側面から撮影したタイヤの撮影画像から接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別しようとしても、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、接地しているタイヤを特定できないことがある。
これに対し、本実施形態では、車軸数検出装置２５は、接地しているタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを利用しているため、接地しているタイヤＴＲを特定しやすい。
このような車両において、接地しているタイヤの車軸数を検出するには、接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別して検出する必要がある。
比較例として、特許文献１に開示されるように、車両の側面から撮影したタイヤの撮影画像から接地しているタイヤと接地していないタイヤとを識別しようとしても、タイヤ状態、周囲環境、撮影位置等によっては、接地しているタイヤを特定できないことがある。
これに対し、本実施形態では、車軸数検出装置２５は、接地しているタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを利用しているため、接地しているタイヤＴＲを特定しやすい。
【0043】
例えば、図９に示すように、車両ＡＡがリフトアクスル機構を有する車両であって、車両ＡＡの４つの車軸ＡＳのうち、前方から１軸目の第１車軸ＡＳ１、２軸目の第２車軸ＡＳ２、及び４軸目の第４車軸ＡＳ４がリフトアップせず、前方から３軸目の第３車軸ＡＳ３がリフトアップ可能であるとする。
【0044】
リフトアップにより、第３車軸ＡＳ３がリフトアップ軸ＬＵＳとなっている車両ＡＡが進入検知位置ＸＡを通過するとき、図１０に示すように、第３車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、路面帯５を踏みつけることはない。
このため、第３車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、ノイズ音ＳＮＺを発生させない。
他方、進入検知位置ＸＡを通過するとき、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲは、路面帯５を踏みつける。
このため、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲはノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は３回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を３と特定できる。
このため、第３車軸ＡＳ３（リフトアップ軸ＬＵＳ）が含むタイヤＴＲは、ノイズ音ＳＮＺを発生させない。
他方、進入検知位置ＸＡを通過するとき、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲは、路面帯５を踏みつける。
このため、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲはノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は３回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を３と特定できる。
【0045】
リフトアップしていない車両ＡＡが進入検知位置ＸＡを通過するとき、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲと同様に、第３車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲは、路面帯５を踏みつける。
このため、図１１に示すように、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲと同様に、第３車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲも、ノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は４回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を４と特定できる。
このため、図１１に示すように、第１車軸ＡＳ１、第２車軸ＡＳ２、及び第４車軸ＡＳ４が含む各タイヤＴＲと同様に、第３車軸ＡＳ３が含むタイヤＴＲも、ノイズ音ＳＮＺを発生させる。
したがって、車両ＡＡについてノイズ音ＳＮＺの検出回数は４回となり、車軸数検出装置２５は、車両ＡＡの車軸数を４と特定できる。
【0046】
したがって、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
【0047】
また、本実施形態の一例によれば、集音センサ２２がマイク２２１を備えるため、料金収受システム１は、マイク２２１の指向性により、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0048】
本実施形態の一例では、集音センサ２２は、路側からノイズ音ＳＮＺを検出しているが、ノイズ音ＳＮＺを検出できるならどのような位置から検出してもよい。
変形例として、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びるガントリ等に設けられることにより、集音センサ２２は、車線ＬＮの上方からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
本変形例によれば、路側からノイズ音ＳＮＺを検出できない場合であっても、車線ＬＮの上方から検出できるため、路側から離れた位置を走行する車両ＡＡが発するノイズ音ＳＮＺを検出することができる。
変形例として、車線ＬＮ上方を車線幅方向に延びるガントリ等に設けられることにより、集音センサ２２は、車線ＬＮの上方からノイズ音ＳＮＺを検出してもよい。
本変形例によれば、路側からノイズ音ＳＮＺを検出できない場合であっても、車線ＬＮの上方から検出できるため、路側から離れた位置を走行する車両ＡＡが発するノイズ音ＳＮＺを検出することができる。
【0049】
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
第二実施形態に係る車軸数検出装置２５について図面を参照しながら説明する。
【0050】
第二実施形態の車軸数検出装置２５は、マルチレーン・フリーフロー方式の料金収受システム１０１に適用されている以外、第一実施形態の車軸数検出装置２５と同様に構成され、同様に機能するので、重複する説明については省略する。
【0051】
（料金収受システムの全体構成）
本実施形態の料金収受システム１０１は、マルチレーン・フリーフロー方式の料金収受システムである。
料金収受システム１０１は、例えば有料道路である高速道路の課金ポイントに設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
本実施形態の料金収受システム１０１は、マルチレーン・フリーフロー方式の料金収受システムである。
料金収受システム１０１は、例えば有料道路である高速道路の課金ポイントに設けられ、高速道路の利用者から、当該利用者が乗車する車両ＡＡに関連した額の料金の収受を行うためのシステムである。
【0052】
料金収受システム１０１は、課金ポイントに進入する車両ＡＡとの間で無線通信を行い、車両ＡＡの車種に関連した課金処理を行う装置である。
【0053】
図１２に示すように、料金収受システム１０１は、車両検知器１０２と、通信アンテナ３と、車種判別装置４と、路面帯５と、集音センサ２２と、処理部１２３と、を備える。
車線ＬＮとして、第一車線ＬＮ１と、第二車線ＬＮ２と、が敷設されており車両ＡＡは第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更可能である。例えば、第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２とは、一対の路側ＲＳに挟まれていてもよい。
また、車種判別装置４は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、路面帯５は、一対の路側ＲＳ間に亘って、車線幅方向に延びていてもよい。
車線ＬＮとして、第一車線ＬＮ１と、第二車線ＬＮ２と、が敷設されており車両ＡＡは第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更可能である。例えば、第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２とは、一対の路側ＲＳに挟まれていてもよい。
また、車種判別装置４は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、路面帯５は、一対の路側ＲＳ間に亘って、車線幅方向に延びていてもよい。
【0054】
例えば、通信アンテナ３は、第一通信アンテナ３Ａと、第二通信アンテナ３Ｂと、を備えてもよい。
その際、第一通信アンテナ３Ａは、第一車線ＬＮ１の上方に設置されてもよい。
また、第二通信アンテナ３Ｂは、第二車線ＬＮ２の上方に設置されてもよい。
その際、第一通信アンテナ３Ａは、第一車線ＬＮ１の上方に設置されてもよい。
また、第二通信アンテナ３Ｂは、第二車線ＬＮ２の上方に設置されてもよい。
【0055】
（車両検知器の構成）
車両検知器１０２は、車線方向に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器１０２は、進入検知位置ＸＡにおいて、並走する複数の車両ＡＡを分離して検出することが可能である。
車両検知器１０２は、撮影装置２６を備える。
車両検知器１０２は、車線方向に関し、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡを検知可能なように構成されている。
車両検知器１０２は、進入検知位置ＸＡにおいて、並走する複数の車両ＡＡを分離して検出することが可能である。
車両検知器１０２は、撮影装置２６を備える。
【0056】
（集音センサの構成）
集音センサ２２は、指向性が第一位置に向けられている第一マイク２２Ａと、指向性が幅方向の位置が第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイク２２Ｂと、を備える。
集音センサ２２は、複数の車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを検出する。
集音センサ２２は、指向性が第一位置に向けられている第一マイク２２Ａと、指向性が幅方向の位置が第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイク２２Ｂと、を備える。
集音センサ２２は、複数の車両ＡＡの各タイヤＴＲが路面帯５を踏んだ時に発生するノイズ音ＳＮＺを検出する。
【0057】
例えば、集音センサ２２は、撮影装置２６の車線方向下流に隣接して設けられてもよい。
また、集音センサ２２は、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方に設置されてもよい。
また、第一マイク２２Ａと第二マイク２２Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。
また、集音センサ２２は、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方を車線幅方向に延びて車線ＬＮを跨ぐガントリＧＮに設けられることにより、車線ＬＮの進入検知位置ＸＡ上方に設置されてもよい。
また、第一マイク２２Ａと第二マイク２２Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。
【0058】
例えば、第一マイク２２Ａにおける指向性は、第一位置として、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡに向けられていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａは第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。
これにより、第一マイク２２Ａは第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。
【0059】
例えば、第一マイク２２Ａは、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡ上方に設置されていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａを路面帯５に近づけることができる。
これにより、第一マイク２２Ａを路面帯５に近づけることができる。
【0060】
例えば、第一マイク２２Ａは、第二車線ＬＮ２より第一車線ＬＮ１に近い位置に設けられていてもよい。
これにより、第一マイク２２Ａは、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第一マイク２２Ａは、第一位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
これにより、第一マイク２２Ａは、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第一マイク２２Ａは、第一位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
【0061】
例えば、第二マイク２２Ｂにおける指向性は、第二位置として、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡに向けられていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂは第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。
これにより、第二マイク２２Ｂは第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺを集音できる。
【0062】
例えば、第二マイク２２Ｂは、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡ上方に設置されていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂを路面帯５に近づけることができる。
これにより、第二マイク２２Ｂを路面帯５に近づけることができる。
【0063】
例えば、第二マイク２２Ｂは、第一車線ＬＮ１より第二車線ＬＮ２に近い位置に設けられていてもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂは、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第二マイク２２Ｂは、第二位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
これにより、第二マイク２２Ｂは、第一車線ＬＮ１を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺに比べて、第二車線ＬＮ２を走行する車両ＡＡに関連するノイズ音ＳＮＺをより集音しやすい。
例えば、第二マイク２２Ｂは、第二位置に向けて指向されている超指向性マイクであってもよい。
【0064】
例えば、路面帯５のうち、第一マイク２２Ａが集音できる領域と、第二マイク２２Ｂが集音できる領域とは、互いに車線幅方向についてオーバーラップしていてもよい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、集音センサ２２は、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、集音センサ２２は、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
【0065】
（撮影装置の構成）
撮影装置２６は、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡ及び路面ＳＬを撮影する。
撮影装置２６は、撮影した撮影データＩＭを処理部１２３に出力する。
例えば、撮影装置２６は、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂと、を備えてもよい。
例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと第二ラインスキャンカメラ２６Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。
撮影装置２６は、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡ及び路面ＳＬを撮影する。
撮影装置２６は、撮影した撮影データＩＭを処理部１２３に出力する。
例えば、撮影装置２６は、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂと、を備えてもよい。
例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａと第二ラインスキャンカメラ２６Ｂとは、車線幅方向に並んでいてもよい。
【0066】
例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、集音センサ２２と一緒のガントリＧＮに設けられることにより、第一車線ＬＮ１の進入検知位置ＸＡの上方に設けられてもよい。
また、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、第一車線ＬＮ１の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。
また、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第一ラインスキャンカメラ２６Ａは、第一車線ＬＮ１の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。
【0067】
例えば、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、集音センサ２２と一緒のガントリＧＮに設けられることにより、第二車線ＬＮ２の進入検知位置ＸＡの上方に設けられてもよい。
また、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、第二車線ＬＮ２の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。
また、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、車線幅方向に延びる線領域を走査してもよい。
その際、第二ラインスキャンカメラ２６Ｂは、第二車線ＬＮ２の車線幅方向全体に亘って走査してもよい。
【0068】
例えば、第一ラインスキャンカメラ２６Ａの車線幅方向に延びる線領域と第二ラインスキャンカメラ２６Ｂの車線幅方向に延びる線領域とは、互いに車線幅方向についてオーバーラップしていてもよい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、撮影装置２６は、車両ＡＡを撮影しやすい。
互いにオーバーラップさせることにより、進入検知位置ＸＡにおいて、車両ＡＡが第一車線ＬＮ１と第二車線ＬＮ２との間で車線変更しようとしている最中であっても、撮影装置２６は、車両ＡＡを撮影しやすい。
【0069】
（処理部の構成）
処理部１２３は、車両検知器１０２における各種データの処理及び通信等を行う。
例えば、処理部１２３は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、処理部１２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。
処理部１２３は、車両検知器１０２における各種データの処理及び通信等を行う。
例えば、処理部１２３は、路側ＲＳ上に設置されてもよい。
また、処理部１２３は、集音センサ２２の下流に設けられてもよい。
【0070】
図１３に示すように、処理部１２３は、検知部１２４と、車軸数検出装置２５と、を備える。
検知部１２４は、撮影装置２６から、撮影データＩＭを取得する。
検知部１２４は、撮影データＩＭに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
検知部１２４は、撮影装置２６から、撮影データＩＭを取得する。
検知部１２４は、撮影データＩＭに基づいて、車両ＡＡが進入検知位置ＸＡに存在するか否かを検知する。
【0071】
（動作）
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
車軸数検出装置２５の動作は、第一実施形態と同様である。
本実施形態の車軸数検出装置２５の動作について説明する。
車軸数検出装置２５の動作は、本実施形態の車軸数検出方法に相当する。
車軸数検出装置２５の動作は、第一実施形態と同様である。
【0072】
まず、図８に示すように、音情報取得部２５１は、音情報ＳＤＩを取得する（ＳＴ０１：音情報取得ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。
ＳＴ０１の実施に続いて、軸数特定部２５２は、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する（ＳＴ０２：車軸数特定ステップ）。
【0073】
例えば、ＳＴ０２において、軸数特定部２５２は、以下ＳＴ０２ａ～ＳＴ０２ｃを実施してもよい。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。
まず、ＳＴ０２ａとしてノイズ音特定部２５２ａは、音情報ＳＤＩにおいて、ノイズ音情報ＮＺＩを特定する（ＳＴ０２ａ：ノイズ音特定ステップ）。
ＳＴ０２ａの実施に続いて、ＳＴ０２ｂとして、ノイズ群特定部２５２ｂは、車両ＡＡについて、ノイズ音情報ＮＺＩの各一群を、ノイズ群ＮＺＧとして特定する（ＳＴ０２ｂ：ノイズ群特定ステップ）。
ＳＴ０２ｂの実施に続いて、ＳＴ０２ｃとして、計数部２５２ｃは、車両ＡＡについて特定した複数のノイズ群ＮＺＧを計数して、ノイズ音ＳＮＺの検出回数とする（ＳＴ０２ｃ：計数ステップ）。
【0074】
（作用及び効果）
本実施形態によれば、料金収受システム１０１は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
本実施形態によれば、料金収受システム１０１は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0075】
また、本実施形態によれば、集音センサ２２が、第一マイク２２Ａ及び第二マイク２２Ｂの各マイクの指向性が路面帯５に向けられているため、料金収受システム１０１は、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
【0076】
また、本実施形態によれば、集音センサ２２が、第一マイク２２Ａ及び第二マイク２２Ｂを備えるため、料金収受システム１０１は、車線幅方向について、異なる位置を走行する各車両ＡＡの車軸数を識別できる。
【0077】
本実施形態では、料金収受システム１０１は、第一車線ＬＮ１と、第二車線ＬＮ２と、を有する道路に適用されているが、複数の車線を有する道路であれば、３以上の車線を有する道路に適用されてもよい。
【0078】
本実施形態では、集音センサ２２は、車線幅方向に並ぶ２つのマイクを備えているが、集音センサ２２は、マイクをいくつ備えてもよい。
変形例として、集音センサ２２は、車線幅方向に並ぶ３以上のマイクを備えてもよい。
変形例として、集音センサ２２は、車線幅方向に並ぶ３以上のマイクを備えてもよい。
【0079】
本実施形態では、撮影装置２６は、車線幅方向に並ぶ２つのラインスキャンカメラを備えているが、撮影装置２６は、ラインスキャンカメラをいくつ備えてもよい。
変形例として、撮影装置２６は、車線幅方向に並ぶ３以上のラインスキャンカメラを備えてもよい。
他の変形例として、撮影装置２６が備えるラインスキャンカメラは、１つであってもよい。その際、ラインスキャンカメラは、複数の車線ＬＮに亘り車線幅方向に走査する。
変形例として、撮影装置２６は、車線幅方向に並ぶ３以上のラインスキャンカメラを備えてもよい。
他の変形例として、撮影装置２６が備えるラインスキャンカメラは、１つであってもよい。その際、ラインスキャンカメラは、複数の車線ＬＮに亘り車線幅方向に走査する。
【0080】
＜変形例＞
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、電子式料金収受システムに設けられているが、どのようなシステムに設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、料金自動収受機を備えるシステムに設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、収受員により料金を収受する有人の料金所に設けられてもよい。
【0081】
上述の各実施形態では、車軸数検出装置２５は、車両検知器２、１０２に設けられているが、どのような態様で設けられてもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、車種判別装置４に設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、車両検知器２、１０２や車種判別装置４とは、個別に設けられた単独の装置であってもよい。
変形例として、車軸数検出装置２５は、車種判別装置４に設けられてもよい。
他の変形例として、車軸数検出装置２５は、車両検知器２、１０２や車種判別装置４とは、個別に設けられた単独の装置であってもよい。
【0082】
なお、上述の各実施形態においては、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをマイコンといったコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各種処理を行うものとしている。ここで、コンピュータシステムのＣＰＵの各種処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって上記各種処理が行われる。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【0083】
上述の各実施形態において、車軸数検出装置２５の各種機能を実現するためのプログラムを実行させるコンピュータのハードウェア構成の例について説明する。
【0084】
図１４に示すように、車軸数検出装置２５が備えるコンピュータ３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、記憶／再生装置３３と、Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「ＩＯ Ｉ／Ｆ」という。）３４と、通信Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（以下、「通信Ｉ／Ｆ」という。）３５と、を備える。
【0085】
メモリ３２は、車軸数検出装置２５で実行されるプログラムで使用されるデータ等を一時的に記憶するＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」という。）等の媒体である。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ３４は、車軸数検出装置２５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
記憶／再生装置３３は、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部メディアへデータ等を記憶したり、外部メディアのデータ等を再生したりするための装置である。
ＩＯ Ｉ／Ｆ３４は、車軸数検出装置２５と他の装置との間で情報等の入出力を行うためのインタフェースである。
通信Ｉ／Ｆ３５は、インターネット、専用通信回線等の通信回線を介して、他の装置との間で通信を行うインタフェースである。
【0086】
＜その他の実施形態＞
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
以上、本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、本開示の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、開示の範囲や要旨に含まれる。
【0087】
＜付記＞
各実施形態に記載の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の車軸数検出装置、料金収受システム、車軸数検出方法、及びプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0088】
（１）第１の態様に係る車軸数検出装置２５は、音情報ＳＤＩを取得する音情報取得部２５１と、前記音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定する軸数特定部２５２と、を備える。
【0089】
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0090】
（２）第２の態様に係る車軸数検出装置２５は、前記軸数特定部２５２が、前記音情報ＳＤＩにおいて、前記路面帯５を通過する車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定するノイズ音特定部を備える（１）の車軸数検出装置である。
【0091】
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、集音センサ２２が検出する各種ノイズ音の中から、車両ＡＡのノイズ音ＳＮＺに関連するノイズ音情報ＮＺＩを特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0092】
（３）第３の態様に係る料金収受システム１、１０１は、（１）又は（２）に記載の車軸数検出装置２５と、前記集音センサ２２と、前記路面帯５と、を備える。
【0093】
本態様によれば、料金収受システム１、１０１は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、料金収受システム１、１０１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、料金収受システム１、１０１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0094】
（４）第４の態様に係る料金収受システム１は、前記集音センサ２２が、マイク２２１を備える（３）に記載の料金収受システム１である。
【0095】
本態様によれば、マイク２２１の指向性により、料金収受システム１は、路面帯５を踏むタイヤＴＲが発生させるノイズ音ＳＮＺを検出しやすい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、料金収受システム１は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0096】
（５）第５の態様に係る料金収受システム１０１は、前記集音センサ２２が、指向性が第一位置に向けられている第一マイク２２Ａと、指向性が前記幅方向の位置が前記第一位置と異なる第二位置に向けられている第二マイク２２Ｂと、を備える（３）に記載の料金収受システム１０１である。
【0097】
本態様によれば、料金収受システム１０１は、車線幅方向について、異なる位置を走行する各車両ＡＡの車軸数を識別できる。
【0098】
（６）第６の態様に係る車軸数検出方法は、音情報ＳＤＩを取得するステップと、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定するステップと、を含む。
【0099】
本態様によれば、車軸数検出方法は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出方法は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、車軸数検出方法は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【0100】
（７）第７の態様に係るプログラムは、車軸数検出装置のコンピュータに、音情報ＳＤＩを取得するステップと、音情報ＳＤＩに基づいて、車線ＬＮの幅方向に延在している凸部又は凹部を有する路面帯５から集音センサ２２が検出したノイズ音ＳＮＺの検出回数を車軸数として特定するステップと、を実行させる。
【0101】
本態様によれば、車軸数検出装置２５は、車軸ＡＳのリフトアップの有無にかかわらず、ノイズ音ＳＮＺの検出回数から、接地するタイヤＴＲの車軸数を特定できる。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
このため、車軸数検出装置２５は、接地するタイヤＴＲの車軸数を誤って検出しにくい。
【符号の説明】
【0102】
１ 料金収受システム
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
３Ａ 第一通信アンテナ
３Ｂ 第二通信アンテナ
４ 車種判別装置
５ 路面帯
５ａ 突起部材
５ｂ 溝
５ｃ 突起部
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
２２ 集音センサ
２２Ａ 第一マイク
２２Ｂ 第二マイク
２３ 処理部
２４ 検知部
２５ 車軸数検出装置
２６ 撮影装置
２６Ａ 第一ラインスキャンカメラ
２６Ｂ 第二ラインスキャンカメラ
３０ コンピュータ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶／再生装置
３４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３５ 通信Ｉ／Ｆ
１０１ 料金収受システム
１０２ 車両検知器
１２３ 処理部
１２４ 検知部
２２１ マイク
２５１ 音情報取得部
２５２ 軸数特定部
２５２ａ ノイズ音特定部
２５２ｂ ノイズ群特定部
２５２ｃ 計数部
ＡＡ 車両
ＡＳ 車軸
ＡＳ１ 第１車軸
ＡＳ２ 第２車軸
ＡＳ３ 第３車軸
ＡＳ４ 第４車軸
ＤＳＧ 光検出信号
ＩＭ 撮影データ
ＩＳ アイランド
ＬＮ 車線
ＬＮ１ 第一車線
ＬＮ２ 第二車線
ＬＵＳ リフトアップ軸
ＮＺＧ ノイズ群
ＮＺＩ ノイズ音情報
ＲＳ 路側
ＳＤＩ 音情報
ＳＬ 路面
ＳＮＺ ノイズ音
ＴＲ タイヤ
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
２ 車両検知器
３ 通信アンテナ
３Ａ 第一通信アンテナ
３Ｂ 第二通信アンテナ
４ 車種判別装置
５ 路面帯
５ａ 突起部材
５ｂ 溝
５ｃ 突起部
２１ 投受光器
２１Ａ 投光器
２１Ｂ 受光器
２２ 集音センサ
２２Ａ 第一マイク
２２Ｂ 第二マイク
２３ 処理部
２４ 検知部
２５ 車軸数検出装置
２６ 撮影装置
２６Ａ 第一ラインスキャンカメラ
２６Ｂ 第二ラインスキャンカメラ
３０ コンピュータ
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ
３３ 記憶／再生装置
３４ ＩＯ Ｉ／Ｆ
３５ 通信Ｉ／Ｆ
１０１ 料金収受システム
１０２ 車両検知器
１２３ 処理部
１２４ 検知部
２２１ マイク
２５１ 音情報取得部
２５２ 軸数特定部
２５２ａ ノイズ音特定部
２５２ｂ ノイズ群特定部
２５２ｃ 計数部
ＡＡ 車両
ＡＳ 車軸
ＡＳ１ 第１車軸
ＡＳ２ 第２車軸
ＡＳ３ 第３車軸
ＡＳ４ 第４車軸
ＤＳＧ 光検出信号
ＩＭ 撮影データ
ＩＳ アイランド
ＬＮ 車線
ＬＮ１ 第一車線
ＬＮ２ 第二車線
ＬＵＳ リフトアップ軸
ＮＺＧ ノイズ群
ＮＺＩ ノイズ音情報
ＲＳ 路側
ＳＤＩ 音情報
ＳＬ 路面
ＳＮＺ ノイズ音
ＴＲ タイヤ
ＸＡ 進入検知位置
α 車載器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】