特許 7425686 データ管理プログラム、データ管理方法、データ管理装置及び表面実装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】データ管理プログラム、データ管理方法、データ管理装置及び表面実装機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20240124BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240124BHJP

   G06Q 50/04 20120101ALI20240124BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

G05B19/418 Z

G06Q50/04

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020118440

(22)【出願日】2020-07-09

(65)【公開番号】P2022015530

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2022-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浜崎 主章

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０９０１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２０４０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２０９６９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｇ０６Ｑ ５０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理プログラムであって、
前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、
前記基板データが１枚の前記基板の生産に用いられることを前記基板データの１回の使用と定義し、前記部品データが１個の前記部品の実装に用いられることを前記部品データの１回の使用と定義した場合に、
当該データ管理プログラムは、
前記基板の種類毎に前記基板データを使用回数でランク付けする処理、及び、前記部品の種類毎に前記部品データを使用回数でランク付けする処理の少なくとも一方を実行するランク付け処理と、
前記基板データ及び前記部品データの少なくとも一方を表示装置に表示する第１の表示処理であって、前記ランク付け処理でランク付けしたランクを識別可能に表示する第１の表示処理と、
をコンピュータに実行させる、データ管理プログラム。

【請求項2】

請求項１に記載のデータ管理プログラムであって、
前記第１の表示処理において、前記データをランク順に並べて表示する処理、及び、前記データをランク毎に異なる色で表示する処理の少なくとも一方を実行する、データ管理プログラム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のデータ管理プログラムであって、
各前記データは改定番号毎に使用回数が記録されており、
当該データ管理プログラムは、前記ランク付け処理において、前記データ毎に前記改定番号毎の使用回数の平均値に基づいてランク付けする、データ管理プログラム。

【請求項4】

請求項３に記載のデータ管理プログラムであって、
前記ランク付け処理において、古い前記改定番号の使用回数よりも新しい前記改定番号の使用回数の重み付けを重くしてランク付けする、データ管理プログラム。

【請求項5】

請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のデータ管理プログラムであって、
前記部品の種類毎にランク付けの基準が設定されている、データ管理プログラム。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のデータ管理プログラムであって、
前記基板の寸法、素材及び搬送方法のうち少なくとも何れか一つ毎にランク付けの基準が設定されている、データ管理プログラム。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のデータ管理プログラムであって、
前記基板を搬送する基板搬送ライン毎に前記データのランク付けの基準が設定されている、データ管理プログラム。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のデータ管理プログラムであって、
前記基板データを新規作成する第１の作成処理を更に前記コンピュータに実行させ、
前記第１の作成処理は、
前記基板データの作成対象の前記基板と寸法が類似する他の種類の前記基板の前記基板データを抽出する第１の抽出処理と、
前記抽出処理で抽出した前記基板データを候補データとして表示装置に表示する第２の表示処理であって、前記ランクを識別可能に表示する第２の表示処理と、
表示した前記候補データのうち選択された前記候補データを、新規作成する前記基板データにコピーする第１のコピー処理と、
を実行する、データ管理プログラム。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のデータ管理プログラムであって、
前記部品データを新規作成する第２の作成処理を更に前記コンピュータに実行させ、
前記第２の作成処理は、
前記部品データの作成対象の前記部品と寸法が類似する他の種類の前記部品の前記部品データを抽出する第２の抽出処理と、
前記第２の抽出処理で抽出した前記部品データを候補データとして表示装置に表示する第３の表示処理であって、前記ランクを識別可能に表示する第３の表示処理と、
表示した前記候補データのうち選択された前記候補データを、新規作成する前記部品データにコピーする第２のコピー処理と、
を実行する、データ管理プログラム。

【請求項10】

請求項８又は請求項９に記載のデータ管理プログラムであって、
前記候補データをランク順に並べて表示する、データ管理プログラム。

【請求項11】

基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理方法であって、
前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、
前記基板データが１枚の前記基板の生産に用いられることを前記基板データの１回の使用と定義し、前記部品データが１個の前記部品の実装に用いられることを前記部品データの１回の使用と定義した場合に、
当該データ管理方法は、
前記基板の種類毎に前記基板データを使用回数でランク付けする処理、及び、前記部品の種類毎に前記部品データを使用回数でランク付けする処理の少なくとも一方を実行するランク付けステップと、
前記基板データ及び前記部品データの少なくとも一方を表示装置に表示する第１の表示処理であって、前記ランク付けステップでランク付けしたランクを識別可能に表示する第１の表示ステップと、
を含む、データ管理方法。

【請求項12】

基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理装置であって、
前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、
前記基板データが１枚の前記基板の生産に用いられることを前記基板データの１回の使用と定義し、前記部品データが１個の前記部品の実装に用いられることを前記部品データの１回の使用と定義した場合に、
当該データ管理装置は、
前記基板の種類毎に前記基板データを使用回数でランク付けする処理、及び、前記部品の種類毎に前記部品データを使用回数でランク付けする処理の少なくとも一方を実行するランク付け処理と、
前記基板データ及び前記部品データの少なくとも一方を表示装置に表示する第１の表示処理であって、前記ランク付け処理でランク付けしたランクを識別可能に表示する第１の表示処理と、
を実行する、データ管理装置。

【請求項13】

基板に部品を実装する表面実装機であって、
当該表面実装機はデータを用いて前記基板に前記部品を実装するものであり、
前記データは前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、
前記基板データが１枚の前記基板の生産に用いられることを前記基板データの１回の使用と定義し、前記部品データが１個の前記部品の実装に用いられることを前記部品データの１回の使用と定義した場合に、
前記基板データは前記基板の種類毎に使用回数でランク付けされており、前記部品データは前記部品の種類毎に使用回数でランク付けされており、
当該表面実装機は、実装不良を低減するための保険動作及びティーチング動作の少なくとも一方を実行する頻度を、前記基板データ及び前記部品データの少なくとも一方のランクに応じて切り替える、表面実装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、データ管理プログラム、データ管理方法、データ管理装置及び表面実装機に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に工場の生産ラインを構成している装置は、生産する製品に応じたデータに基づいて動作する（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１には、生産予定の第１の製品の情報、及び、第１の製品を生産するための第１のラインの構成と設備群の情報（データに相当）に基づいて各設備が動作することが記載されている。

【0003】

基板に部品を実装する生産ラインは、基板に回路パターンを印刷するスクリーン印刷装置、基板に部品を実装する表面実装機、部品が実装された基板を加熱して半田付けするリフロー装置などの複数の装置で構成されている。例えば表面実装機は、基板に部品を実装するとき、基板の種類毎の基板データや部品の種類毎の部品データを用いて基板に部品を実装する。あるいは、スクリーン印刷装置は基板の種類ごとの基板データを用いて印圧や基板の搬送速度を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１８４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば表面実装機の場合、上述した基板データや部品データが適切でないと実装不良が発生する虞がある。しかしながら、基板データや部品データは大量にあるため、表面実装機のオペレータは実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易ではなかった。このため、オペレータは安心してデータを生産に投入できないことがあった。

【0006】

本明細書では、実装不良が発生する虞が高いデータを把握することを容易にする技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本明細書で開示するデータ管理プログラムは、基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理プログラムであって、前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、当該データ管理プログラムは、各前記データを当該データの使用回数に基づいてランク付けするランク付け処理と、前記データを表示装置に表示する第１の表示処理であって、前記データのランクを識別可能に表示する第１の表示処理と、をコンピュータに実行させる。

【0008】

本願発明者は、基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置（以下、当該装置という）で用いられるデータは使用回数が多いほど実装不良が発生する虞が低い傾向があることを見出した。逆に言うと、使用回数が少ないデータほど実装不良が発生する虞が高い傾向があることを見出した。

【0009】

上記のデータ管理プログラムによると、データの使用回数に基づいて各データをランク付けし、データを表示するとき、そのデータのランクを識別可能に表示する。このため、当該装置のオペレータは各データのランクを参照することにより、実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になる。実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になれば、オペレータは実装不良が発生する虞が高いデータの内容を事前に確認し、必要があればデータを修正することにより、実装不良が発生する虞を低減できる。

【0010】

（２）前記第１の表示処理において、前記データをランク順に並べて表示する処理、及び、前記データをランク毎に異なる色で表示する処理の少なくとも一方を実行してもよい。

【0011】

上記のデータ管理プログラムによると、データをランク順に並べて表示する、あるいは、データをランク毎に異なる色で表示するので、オペレータは実装不良が発生する虞が高いデータを把握することがより容易になる。

【0012】

（３）各前記データは改定番号毎に使用回数が記録されており、当該データ管理プログラムは、前記ランク付け処理において、前記データ毎に前記改定番号毎の使用回数の平均値に基づいてランク付けしてもよい。

【0013】

本願発明者は、実装不良が発生する虞が高いデータであるか否かはデータの修正頻度によってもある程度把握できることを見出した。上記のデータ管理プログラムによると、データ毎に改定番号毎の使用回数の平均値に基づいてランク付けするので、ランク付けに修正頻度を反映できる。これによりランクをより適切に設定できる。

【0014】

（４）各前記データは改定番号を含み、前記ランク付け処理において、前記データ毎に古い前記改定番号の使用回数よりも新しい前記改定番号の使用回数の重み付けを重くしてランク付けしてもよい。

【0015】

本願発明者は、修正頻度が高いデータであっても必ずしも実装不良が発生する虞が高いとはいえない場合があることも見出した。
上記のデータ管理プログラムによると、改定番号当たりの使用回数を用いてランク付けするので、ランク付けに修正頻度を反映できる。そして、上記のデータ管理プログラムによると、古い改定番号の使用回数よりも新しい改定番号の使用回数の重み付けを重くしてランク付けするので、ランク付けに修正頻度を反映させつつより適切にランク付けできる。

【0016】

（５）前記部品の種類毎にランク付けの基準が設定されていてもよい。

【0017】

一般に単純な形状の部品の部品データは複雑な形状の部品の部品データに比べて同じ使用回数であっても実装不良が発生する虞は低い。この場合、例えば複雑な形状の部品に合わせてランク付けの基準を設定すると、単純な形状の部品の場合に、単純な形状の部品の基準であれは実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされる使用回数であっても実装不良が発生する虞が高いランクにランク付けされる可能性がある。その場合、オペレータはデータの内容を確認しなくてよいにもかかわらず確認することになり、オペレータの負担が増える。

【0018】

上記のデータ管理プログラムによると、部品の種類毎にランク付けの基準が設定されているので、部品の種類毎に適切にランク付けできる。このためオペレータの負担を軽減できる。

【0019】

（６）前記基板の寸法、素材及び搬送方法のうち少なくとも何れか一つ毎にランク付けの基準が設定されていてもよい。

【0020】

基板寸法が大きいほど基板データの精度が実装不良の発生に大きく影響する。このため、例えば寸法の大きい基板に合わせて基準を設定すると、寸法が小さい基板の場合に、寸法が小さい基板の基準であれば実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされる使用回数であっても実装不良が発生する虞が高いランクにランク付けされる可能性がある。その場合、オペレータはデータの内容を確認しなくてよいにもかかわらず確認することになり、オペレータの負担が増える。また、基板の搬送方法には複数の搬送方法がある。同じ基板データであっても搬送方法が異なると実装不良が発生する虞が異なることがある。

【0021】

上記のデータ管理プログラムによると、基板の寸法及び搬送方法の少なくとも一方毎にランク付けの基準が設定されているので、基板の寸法毎あるいは搬送方法毎に適切にランク付けできる。

【0022】

（７）前記基板を搬送する基板搬送ライン毎に前記データのランク付けの基準が設定されていてもよい。

【0023】

同じ基板データや部品データを用いても基板搬送ラインが異なると実装不良が発生する虞が異なることもある。その場合、ある基板搬送ラインに合わせてランク付けの基準を設定すると、別の基板搬送ラインでは実装不良が発生する虞が低いにもかかわらず実装不良が発生する虞が高いランクにランク付けされる可能性がある。その場合、オペレータはデータの内容を確認しなくてよいにもかかわらず確認することになり、オペレータの負担が増える。

【0024】

上記のデータ管理プログラムによると、基板搬送ライン毎にランク付けの基準が設定されているので、基板搬送ライン毎に適切にランク付けできる。このためオペレータの負担を軽減できる。

【0025】

（８）前記基板データを新規作成する第１の作成処理を更に前記コンピュータに実行させ、前記第１の作成処理は、前記基板データの作成対象の前記基板と寸法が類似する他の種類の前記基板の前記基板データを抽出する第１の抽出処理と、前記抽出処理で抽出した前記基板データを候補データとして表示装置に表示する第２の表示処理であって、前記ランクを識別可能に表示する第２の表示処理と、表示した前記候補データのうち選択された前記候補データを、新規作成する前記基板データにコピーする第１のコピー処理と、を実行してもよい。

【0026】

上記のデータ管理プログラムによると、オペレータは基板データを新規作成するとき、候補データの中から実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされている候補データを選択することにより、実装不良が発生する虞が低い基板データを作成することが容易になる。これにより、新規作成した部品データの修正作業を低減できる。

【0027】

（９）前記部品データを新規作成する第２の作成処理を更に前記コンピュータに実行させ、前記第２の作成処理は、前記部品データの作成対象の前記部品と寸法が類似する他の種類の前記部品の前記部品データを抽出する第２の抽出処理と、前記第２の抽出処理で抽出した前記部品データを候補データとして表示装置に表示する第３の表示処理であって、前記ランクを識別可能に表示する第３の表示処理と、表示した前記候補データのうち選択された前記候補データを、新規作成する前記部品データにコピーする第２のコピー処理と、を実行してもよい。

【0028】

上記のデータ管理プログラムによると、オペレータは部品データを新規作成するとき、候補データの中から実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされている候補データを選択することにより、実装不良が発生する虞が低い部品データを作成することが容易になる。

【0029】

（１０）前記候補データをランク順に並べて表示してもよい。

【0030】

上記のデータ管理プログラムによると、オペレータは候補データの中から実装不良が発生する虞が低い部品データを選択することが容易になる。

【0031】

（１１）本明細書で開示するデータ管理方法は、基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理方法であって、前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、当該データ管理方法は、各前記データを当該データの使用回数に基づいてランク付けするランク付けステップと、前記データを表示装置に表示する第１の表示ステップであって、前記データのランクを識別可能に表示する第１の表示ステップと、を含む。

【0032】

上記のデータ管理方法によると、実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になる。

【0033】

（１２）本明細書で開示するデータ管理装置は、基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置で用いられるデータを管理するデータ管理装置であって、前記データは、前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、当該データ管理装置は、各前記データを当該データの使用回数に基づいてランク付けするランク付け処理と、前記データを表示装置に表示する第１の表示処理であって、前記データのランクを識別可能に表示する第１の表示処理と、を実行する。

【0034】

上記のデータ管理装置によると、実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になる。

【0035】

（１３）本明細書で開示する表面実装機は、基板に部品を実装する表面実装機であって、当該表面実装機はデータを用いて前記基板に前記部品を実装するものであり、前記データは前記基板の種類毎のデータである基板データ、及び、前記部品の種類毎のデータである部品データの少なくとも一方であり、各前記データは当該データの使用回数に基づいてランク付けされており、当該表面実装機は、実装不良を低減するための保険動作及びティーチング動作の少なくとも一方を実行する頻度を前記データのランクに応じて切り替える。

【0036】

実装不良が発生する虞が高いデータを用いて生産する場合は、実装不良が低減されるように慎重に生産したいという要望がある。実装不良が発生する虞が高いデータを用いる場合は実装不良を低減するための保険動作及びティーチング動作の少なくとも一方を実行する頻度を高くすることにより、実装不良が低減されるように慎重に生産できる。このため、実装不良が発生する虞が高いデータであっても自動で安定生産できる可能性が高くなる。

【0037】

本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】実施形態１に係る基板製造設備の模式図

【図2】表面実装機の上面図

【図3】表面実装機の側面図

【図4】表面実装機の電気的構成を示すブロック図

【図5】生産履歴管理サーバの電気的構成を示すブロック図

【図6】データサーバに記憶されているテーブルの模式図

【図7】基板及び部品の斜視図

【図8】データ管理プログラムの構成を示すブロック図

【図9】データの使用回数、及び、使用回数を加重平均した平均値のグラフ

【図10】メニュー画面の模式図

【図11A】基板データ表示画面の模式図

【図11B】基板データ表示画面の模式図

【図12A】部品データ表示画面の模式図

【図12B】部品データ表示画面の模式図

【図13】部品データ作成画面及び類似部品候補画面の模式図

【発明を実施するための形態】

【0039】

＜実施形態１＞
実施形態１を図１から図１３によって説明する。以降の説明では図２に示す左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、図３に示す上下方向をＺ軸方向という。また、以降の説明では図２に示す右側を上流側、左側を下流側という。また、以降の説明では同一の構成要素には一部を除いて図面の符号を省略している場合がある。

【0040】

（１）基板製造設備
図１を参照して、実施形態１に係る基板製造設備１について説明する。基板製造設備１は基板に部品を実装する生産ライン２、生産履歴管理サーバ３（コンピュータ、データ管理装置の一例）及びデータサーバ４を備えており、これらが通信ネットワーク５を介して通信可能に接続されている。

【0041】

（１－１）生産ライン
生産ライン２はローダー１０、スクリーン印刷機１１、印刷検査機１２、ディスペンサ１３、複数台の表面実装機１４、実装後外観検査機１５、リフロー装置１６、硬化後外観検査装置１７及びアンローダー１８を備えており、これらが複数のコンベア１９を介して直列に接続されている。１つの生産ライン２は基板を搬送する基板搬送ラインを複数備えることも可能であるが、生産ライン２が備える基板搬送ラインの数は１つである。

【0042】

スクリーン印刷機１１、印刷検査機１２、ディスペンサ１３、表面実装機１４、実装後外観検査機１５、リフロー装置１６及び硬化後外観検査装置１７は、基板に部品を実装する生産ラインを構成する装置の一例である。以降の説明では当該装置として表面実装機１４を例に説明する。

【0043】

（１－２）表面実装機
図２を参照して、表面実装機１４の全体構成について説明する。表面実装機１４はスクリーン印刷機１１によって回路が印刷された基板Ｐに電子部品などの部品Ｅを実装する装置である。表面実装機１４は基台２１、搬送コンベア２２、図示しないバックアップ装置、４つのテープ部品供給装置２４、ヘッドユニット２５、ヘッド移動部２６、２つの部品撮像カメラ２７、基板撮像カメラ２８などを備えている。表面実装機１４は後述する制御部４０（図４参照）や操作部４２（図４参照）なども備えている。

【0044】

基台２１は平面視長方形である。図２において二点鎖線で示す矩形枠Ａは基板Ｐに部品Ｅを実装するときの作業位置（以下、作業位置Ａという）を示している。
搬送コンベア２２は基板ＰをＸ軸方向の上流側から作業位置Ａに搬入し、作業位置Ａで部品Ｅが実装された基板Ｐを下流側に搬出する。搬送コンベア２２はＸ軸方向に循環駆動する一対のコンベアベルト２２Ａ及び２２Ｂ、それらのコンベアベルトを駆動するコンベア駆動モータ５４（図４参照）などを備えている。後側のコンベアベルト２２Ａは前後方向に移動可能であり、基板Ｐの幅に応じて２つのコンベアベルト２２Ａと２２Ｂとの間隔を調整できる。

【0045】

図示しないバックアップ装置は作業位置Ａの下方に配されている。バックアップ装置は複数のバックアップピンを備えている。作業位置Ａに基板Ｐが搬送されるとバックアップ装置が上昇し、複数のバックアップピンによって基板Ｐが下から支持される。
テープ部品供給装置２４は搬送コンベア２２のＹ軸方向の両側においてＸ軸方向に並んで２箇所ずつ、計４箇所に配されている。これらのテープ部品供給装置２４には複数のフィーダ２９がＸ軸方向に横並び状に整列して取り付けられている。各フィーダ２９は所謂テープフィーダであり、複数の部品Ｅが収容された部品テープが巻回されたリール、及び、リールから部品テープを引き出す電動式のテープ送出装置等を備えており、搬送コンベア２２側の端部に設けられた部品供給位置から部品Ｅを一つずつ供給する。
ここでは部品供給装置としてテープ部品供給装置２４を例に説明するが、部品供給装置は部品Ｅが載置されているトレイを供給する所謂トレイフィーダであってもよいし、半導体ウェハを供給するものであってもよい。

【0046】

ヘッドユニット２５は複数の実装ヘッド３０を備えている。ヘッドユニット２５の構成については後述する。ここでは複数の実装ヘッド３０が一列に配列されているインライン型のヘッドユニット２５を例に説明するが、ヘッドユニット２５は例えば複数の実装ヘッド３０が円周上に配列された所謂ロータリーヘッドであってもよい。
ヘッド移動部２６はヘッドユニット２５を所定の可動範囲内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させるものである。ヘッド移動部２６はヘッドユニット２５をＸ軸方向に往復移動可能に支持しているビーム３１、ビーム３１をＹ軸方向に往復移動可能に支持している一対のＹ軸ガイドレール３２、ヘッドユニット２５をＸ軸方向に往復移動させるＸ軸サーボモータ５０、ビーム３１をＹ方向に往復移動させるＹ軸サーボモータ５１などを備えている。

【0047】

２つの部品撮像カメラ２７はそれぞれＸ軸方向に並んだ２つのテープ部品供給装置２４の間に設けられている。部品撮像カメラ２７は撮像面が上を向く姿勢で設けられており、実装ヘッド３０に吸着されている部品Ｅを下から撮像する。部品撮像カメラ２７によって撮像された画像データは部品Ｅの吸着の有無の判定、実装ヘッド３０に対する部品Ｅの位置や回転角度の判定、部品形状の良否判定などに用いられる。

【0048】

基板撮像カメラ２８はヘッドユニット２５に設けられている。基板撮像カメラ２８は撮像面が下を向く姿勢で設けられており、作業位置Ａに搬送された基板Ｐに付されているフィデューシャルマークを上から撮像する。撮像した画像は基板Ｐの位置や角度の認識に用いられる。また、基板撮像カメラ２８は基板Ｐに部品Ｅを装着する動作が行われた後に部品Ｅの装着位置を撮像する。撮像した画像は部品Ｅの位置ずれや角度ずれの検出、基板Ｐに部品Ｅが装着されたか否かの判定などに用いられる。

【0049】

図３を参照して、ヘッドユニット２５について説明する。ヘッドユニット２５は一列に配列されている複数の実装ヘッド３０、各実装ヘッド３０を個別に昇降させるＺ軸サーボモータ５２（図４参照）、複数の実装ヘッド３０を軸周りに一斉に回転させるＲ軸サーボモータ５３（図４参照）などを有している。
実装ヘッド３０は部品Ｅを吸着及び解放するものであり、ノズルシャフト３０Ａと、ノズルシャフト３０Ａの下端部に着脱可能に取り付けられている吸着ノズル３０Ｂとを有している。吸着ノズル３０Ｂにはノズルシャフト３０Ａを介して図示しない空気供給装置から負圧及び正圧が供給される。吸着ノズル３０Ｂは負圧が供給されることによって部品Ｅを吸着し、正圧が供給されることによってその部品Ｅを解放する。

【0050】

図４を参照して、表面実装機１４の電気的構成について説明する。表面実装機１４は制御部４０及び操作部４２を備えている。制御部４０は演算処理部４３、モータ制御部４４、記憶部４５、画像処理部４６、外部入出力部４７、フィーダ通信部４８、通信部４９などを備えている。

【0051】

演算処理部４３はＣＰＵ、ＲＡＭなどを備えており、記憶部４５に記憶されている制御プログラムを実行することによって表面実装機１４の各部を制御する。
モータ制御部４４は演算処理部４３の制御の下でＸ軸サーボモータ５０、Ｙ軸サーボモータ５１、Ｚ軸サーボモータ５２、Ｒ軸サーボモータ５３、コンベア駆動モータ５４などの各モータの運転、停止及び回転速度を制御する。

【0052】

記憶部４５は電源をオフにしてもデータが消えない書き換え可能な記憶媒体（ハードディスク等）を有する記憶装置であり、各種のプログラムやデータが記憶されている。各種のデータには生産が予定されている基板Ｐの種類（基板名）、各種類の基板Ｐを生産する順序、生産する枚数、各基板Ｐの基板データ、各基板Ｐに実装する部品Ｅの種類（部品名）、各部品Ｅを実装する順序、各部品Ｅの装着位置、装着角度、各部品Ｅの部品データなどが含まれる。

【0053】

画像処理部４６は部品撮像カメラ２７や基板撮像カメラ２８から送信された画像データを受信して演算処理部４３のＲＡＭに記憶させる。
外部入出力部４７はいわゆるインターフェースであり、表面実装機１４の本体に設けられている各種センサ類５５（基板Ｐの位置を検出するセンサを含む）から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。また、外部入出力部４７は演算処理部４３から出力される制御信号に基づいて各種アクチュエータ類５６（図示しない空気供給装置、バックアップ装置を含む）に対する動作制御を行うように構成されている。
フィーダ通信部４８はフィーダ２９に接続されており、フィーダ２９を統括して制御する。
通信部４９は通信ネットワーク５に接続されている他の機器と通信するための回路である。

【0054】

操作部４２は液晶ディスプレイなどの表示装置とタッチパネルや各種の操作ボタンなどの入力装置とを備えている。作業者は操作部４２を操作して表面実装機１４に対する各種の設定や動作の指示などを行うことができる。

【0055】

（１－３）生産履歴管理サーバ
図５を参照して、生産履歴管理サーバ３の電気的構成について説明する。生産履歴管理サーバ３は所謂パーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ６０、ＲＡＭ６１、記憶部６２、操作部６３、表示部６４（表示装置の一例）及び通信部６５を備えている。
ＣＰＵ６０は記憶部６２に記憶されているプログラムを実行して生産履歴管理サーバ３の各部を制御する。ＲＡＭ６１はＣＰＵ６０が各種のプログラムを実行するときの主記憶装置として用いられる。記憶部６２はハードディスク等を有する記憶装置であり、各種のデータやプログラムが記憶されている。各種のプログラムには後述するデータ管理プログラム８０（図８参照）も含まれる。操作部６３はキーボードやマウスなどで構成されている。表示部６４は液晶ディスプレイやディスプレイ駆動回路などで構成されている。通信部６５は通信ネットワーク５に接続されている他の機器と通信するための回路である。

【0056】

（１－４）データサーバに記憶されているテーブル
図６を参照して、データサーバ４に記憶されているテーブルについて説明する。データサーバ４には基板データテーブル７１、基板データ使用回数テーブル７２、部品データテーブル７３及び部品データ使用回数テーブル７４が記憶されている。

【0057】

基板データテーブル７１は基板データが登録されるテーブルである。基板データテーブル７１はデータ項目として基板名（基板Ｐの種類）、種別、ランク、基板Ｐの寸法Ｘ（図７参照）、寸法Ｙ（図７参照）、厚さＺ（図７参照）、固定開始タイマー、コンベア空転タイマー、コンベアモータ速度、改定番号などを有している。改定番号はリビジョン番号と称されることもある。

【0058】

ランクはその基板データが原因で実装不良が発生する虞の高低を示すものである。基板データが原因で発生する実装不良とは、基板Ｐに装着された部品Ｅの位置ずれ、角度ずれなどである。ランクは後述するデータ管理プログラム８０によって付与される。ランクにはＡ、Ｂ、Ｃ（標準）、Ｄの４ランクがあり、実装不良が発生する虞はＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順で高くなる。すなわち、実装不良が発生する虞はＡが最も低く、Ｄが最も高い。

【0059】

固定開始タイマーは作業位置Ａに基板Ｐを位置決めしてからバックアップ装置の上昇を開始するまでの時間である。コンベア空転タイマーはコンベアを空転させる時間である。例えば基板Ｐが反っていて基板Ｐの位置をセンサで正しく検出できない場合や、センサによって検知される部分が切り欠かれている特殊な形状の基板Ｐの場合、制御部４０はコンベア駆動モータ５４を所定時間回転させることにより、基板Ｐが作業位置Ａまで搬送されたと見做す。コンベア空転タイマーにはその所定時間が設定される。コンベアモータ速度は基板Ｐを搬送する速度である。
改定番号は基板データの改定番号である。

【0060】

上述した基板データのデータ項目のうち基板Ｐの寸法Ｘ、寸法Ｙ、厚さＺ、固定開始タイマー、コンベア空転タイマー及びコンベアモータ速度は表面実装機１４の動作に直接関係するデータ項目である。これらのデータ項目の値が不適切であると実装不良が発生する虞が高くなる。

【0061】

基板データ使用回数テーブル７２は基板データの使用回数が改定番号毎に記録されるテーブルである。基板データ使用回数テーブル７２はデータ項目として基板名、改定番号及び使用回数を有している。

【0062】

部品データテーブル７３は部品データが登録されるテーブルである。部品データテーブル７３はデータ項目として部品名（部品の種類）、種別、ランク、部品Ｅの寸法Ｘ（図７参照）、寸法Ｙ（図７参照）、厚さＺ（図７参照）、使用ノズル、吸着タイマー、吸着スピード、吸着動作（２段階動作）、装着タイマー、装着スピード、装着動作（２段階動作）、改定番号などを有している。

【0063】

ランクはその部品データが原因で実装不良が発生する虞の高低を示すものである。部品データが原因で発生する実装不良とは、基板Ｐに装着された部品Ｅの位置ずれ、角度ずれ、基板Ｐに部品Ｅが装着されていないなどである。部品データのランクもＡ、Ｂ、Ｃ（標準）、Ｄの４ランクである。

【0064】

使用ノズルは部品Ｅの吸着に用いる吸着ノズル３０Ｂの種類である。吸着タイマーは実装ヘッド３０が部品Ｅを吸着する高さまで下降してから上昇を開始するまでの時間である。吸着スピードは部品Ｅを吸着した後に実装ヘッド３０を上昇させるスピードである。吸着動作（２段階動作）は吸着スピードを２段階で変更するか否かである。２段階動作を行う場合は、実装ヘッド３０を上昇させるとき、最初は遅い速度で上昇させ、途中から速度を速くする。

【0065】

装着タイマーは実装ヘッド３０が基板Ｐに部品Ｅを装着する高さまで下降してから上昇を開始するまでの時間である。装着スピードは部品Ｅを装着するときに実装ヘッド３０を下降させるスピードである。装着動作（２段階動作）は装着スピードを２段階で変更するか否かである。２段階動作を行う場合は、部品Ｅを装着するとき、最初は実装ヘッド３０を速い速度で下降させ、途中から速度を遅くする。
改定番号は部品データの改定番号である。

【0066】

上述した部品データのデータ項目のうち部品Ｅの寸法Ｘ、寸法Ｙ、厚さＺ、使用ノズル、吸着タイマー、吸着スピード、吸着動作（２段階動作）、装着タイマー、装着スピード及び装着動作（２段階動作）は表面実装機１４の動作に直接関係するデータ項目である。これらのデータ項目の値が不適切であると実装不良が発生する虞が高くなる。

【0067】

部品データ使用回数テーブル７４は部品データの使用回数が改定番号毎に記録されるテーブルである。部品データ使用回数テーブル７４はデータ項目として部品名、改定番号及び使用回数を有している。

【0068】

データサーバ４には上述した各テーブルの他、基板名毎にその基板Ｐに実装される部品Ｅの部品名が対応付けられているテーブルも記憶されている。
なお、基板データ使用回数テーブル７２及び部品データ使用回数テーブル７４はデータサーバ４ではなく生産履歴管理サーバ３に記憶されてもよい。
また、上述した各テーブルのデータ項目は一例であり、各テーブルのデータ項目はこれらに限定されるものではない。

【0069】

（２）データを用いた基板の生産
図１を参照して、データを用いた基板Ｐの生産について説明する。表面実装機１４によって基板Ｐを生産するとき、生産する基板Ｐの基板データ及びその基板Ｐに実装する部品Ｅの部品データがデータサーバ４から表面実装機１４に送信される。表面実装機１４はデータサーバ４から受信した基板データ及び部品データを用いて基板Ｐに部品Ｅを実装する。

【0070】

生産の途中で実装不良が発生した場合、オペレータによってその原因が調査される。例えば実装不良の原因が基板データであった場合、オペレータはデータサーバ４に登録されている基板データを生産履歴管理サーバ３から通信ネットワーク５経由で修正する。オペレータが修正したデータ項目が表面実装機１４の動作に直接関係するデータ項目である場合は改定番号が自動で繰り上げられる。なお、改定番号の繰り上げはオペレータが手動で行ってもよい。修正された基板データは表面実装機１４に送信される。表面実装機１４は修正された基板データを用いて生産を再開する。部品データについても同様である。なお、オペレータはデータサーバ４に登録されている基板データを表面実装機１４の操作部４２から修正することもできる。

【0071】

（３）データ管理プログラム
図８を参照して、生産履歴管理サーバ３で実行されるデータ管理プログラム８０について説明する。データ管理プログラム８０は基板データ及び部品データを管理するためのプログラムであり、データの使用回数の記録、データのランク付け、データの表示／修正、データの新規作成などの機能を有している。図８に示すように、データ管理プログラム８０はランク付けプログラム８１と編集プログラム８２とに分かれている。ランク付けプログラム８１はデータの使用回数の記録及びデータのランク付けを行うプログラムである。編集プログラム８２はデータの表示／修正及びデータの新規作成を行うプログラムである。

【0072】

ここではデータ管理プログラム８０が２つのプログラムに分かれている場合を例に説明するが、データ管理プログラム８０は１つのプログラムとして実装されてもよい。また、ここではランク付けプログラム８１及び編集プログラム８２が１つのコンピュータ（生産履歴管理サーバ３）で実行される場合を例に説明するが、これらは異なるコンピュータで実行されてもよい。例えば編集プログラム８２は表面実装機１４の制御部４０によって実行されてもよい。

【0073】

（３－１）ランク付けプログラム
ランク付けプログラム８１は基板Ｐの生産が終了したときに起動される。なお、ランク付けプログラム８１が起動されるタイミングはこれに限られるものではない。例えば、ランク付けプログラム８１は所定の時間間隔で起動されてもよいし、予め設定されている時刻に達すると起動されてもよい。

【0074】

（３－１－１）データの使用回数の記録
図１を参照して、ランク付けプログラム８１によるデータの使用回数の記録について説明する。表面実装機１４の制御部４０は、基板Ｐの生産中に、基板名毎且つ改定番号毎に基板Ｐの生産枚数をカウントする。同様に、制御部４０は部品名毎且つ改定番号毎に部品Ｅの実装回数をカウントする。実装回数は部品ショット数と言い換えることもできる。
ランク付けプログラム８１は、起動されると表面実装機１４に基板名毎且つ改定番号毎の生産枚数の送信を要求する。表面実装機１４の制御部４０は、それら（基板名毎且つ改定番号毎の生産枚数）の送信を要求されると、それらを生産履歴管理サーバ３に送信する。ランク付けプログラム８１はそれらを受信すると基板名毎且つ改定番号毎に生産枚数を基板データ使用回数テーブル７２の使用回数に加算する。これにより基板データの使用回数が更新される。表面実装機１４の制御部４０はそれらを生産履歴管理サーバ３に送信すると生産枚数のカウントを０にリセットする。部品データについても同様であるので説明は省略する。

【0075】

（３－１－２）データのランク付け
ランク付けプログラム８１は、基板データの使用回数や部品データの使用回数を更新すると、使用回数を更新した基板データや部品データのランク付けを行う（ランク付け処理、ランク付けステップの一例）。基板データのランク付けと部品データのランク付けとは実質的に同じであるのでここでは部品データを例に説明する。

【0076】

先ず、ランク付けについて概略的に説明する。表面実装機１４で用いられる部品データは使用回数が多いほど実装不良が発生する虞が低い傾向がある。このため、ランク付けプログラム８１は使用回数に基づいて部品データをランク付けする。ただし、部品データの総使用回数（改定番号毎の使用回数の合計値）が多くても修正頻度が高いときは部品データのチューニングが完了しておらず、実装不良が発生する虞が高い。ここで修正頻度が高いとは、連続する複数の改定番号の使用回数がそれぞれ小さいことをいう。部品データのチューニングが完了していない場合は部品データの修正と修正した部品データを用いた実装とが繰り返されるので、一つの改定番号当たりの使用回数が小さくなる。このため、連続する複数の改定番号の使用回数がそれぞれ小さい場合は修正頻度が高いといえる。上述したように修正頻度が高いときは実装不良が発生する虞が高いため、ランク付けプログラム８１は使用回数だけでなく修正頻度も考慮してランク付けする。

【0077】

以前は修正頻度が高い部品データであっても、現在は実装不良が発生する虞が低い場合もある。例えば修正頻度が高かったのは古い改定番号のときであり、最新の改定番号になってからは古い改訂番号と同じ部品データであっても修正頻度が低いこともある。その場合は最新の改定番号の使用回数が多くなる。すなわち、古い改訂番号のときの修正頻度が高くても最新の改定番号の使用回数が多ければ部品データのチューニングはほぼ完了しており、実装不良が発生する虞は低いといえる。このため、ランク付けプログラム８１は古い改定番号よりも最新の改定番号の使用回数を重視してランク付けする。

【0078】

図９を参照して、ランク付けについて具体的に説明する。図９において横軸は改定番号、棒グラフは改定番号毎の使用回数、折れ線グラフは改定番号毎にその改定番号の使用回数と１つ前及び２つ前の改定番号の使用回数とを加重平均した使用回数である。左側の縦軸は使用回数の目盛り、右側の縦軸は加重平均した使用回数の目盛りである。
ランク付けプログラム８１は基板データ使用回数テーブル７２から最新の改定番号を含む直近の３つの改定番号の使用回数を読み出し、以下の式１によって使用回数を加重平均する。
加重平均した使用回数＝０．５×ｎ０＋０．３×ｎ１＋０．２×ｎ ・・・ 式１

【0079】

式１においてｎ０は最新の改定番号の使用回数、ｎ１は１つ前の改定番号の使用回数、ｎ２は２つ前の改定番号の使用回数である。ｎ０の重みは０．５、ｎ１の重みは０．３、ｎ２の重みは０．２であるので、式１では新しい改定番号の使用回数ほど重み付けが重くなっている。上述した重み付けは一例である。改定番号毎の重み付けは適宜に決定できる。

【0080】

ランク付けプログラム８１は、加重平均した使用回数をランク付けの基準と比較することによってランク付けする。具体的には、加重平均した使用回数がランクＡの基準以上であればランクＡ、ランクＡの基準未満でありランクＢの基準以上であればランクＢとする。ただし、ランク付けプログラム８１は、新規作成した部品データのように総使用回数が少ない部品データについてはサンプリング数が少ないのでランク付けしない。総使用回数が増加し、例えば総使用回数がランクＣの基準以上になってから部品データはランク付けされる。

【0081】

修正頻度が高い場合は１つの改定番号当たりの使用回数が小さくなるため、基板データの総使用回数が多くてもｎ０、ｎ１、ｎ２がそれぞれ小さい値となり、加重平均した使用回数も小さくなる。このため、加重平均した使用回数を用いると、総使用回数が多くても修正頻度が高い部品データは実装不良が発生する虞が高いランク（例えばＤランク）にランク付けされる。すなわち、修正頻度を考慮してランク付けされる。

【0082】

部品データのチューニングが完了した場合は１つ前の改定番号や２つ前の改定番号の使用回数が少なくても最新の改定番号の使用回数が多くなる。この場合、使用回数を単純平均すると１つ前や２つ前の改定番号の使用回数に影響されて平均値が小さくなり、実装不良が発生する虞が低いにもかかわらず実装不良が発生する虞が高いランクにランク付けされる可能性がある。これに対し、最新の改定番号ほど重み付けを重くすると、古い改定番号よりも最新の改定番号の使用回数の方がランクに大きく反映される。すなわち、古い改定番号よりも最新の改定番号の使用回数を重視してランク付けされる。このため、修正頻度を考慮しつつ適切にランク付けできる。

【0083】

（３－２）編集プログラム
編集プログラム８２はオペレータによって任意のタイミングで起動される。図１０に示すように、編集プログラム８２を起動するとメニュー画面９１が表示される。メニュー画面９１にはデータの表示／編集、基板データの新規作成、部品データの新規作成などのメニューが表示される。

【0084】

（３－２－１）データの表示／編集
オペレータがメニュー画面９１でデータの表示／編集を選択すると、図１１Ａに示す基板データ表示画面９２が表示される（第１の表示処理、第１の表示ステップの一例）。基板データ表示画面９２には基板データが表形式で一覧表示される。基板データにはランクも含まれているので、基板データ表示画面９２には各基板データのランクも表示される。このためオペレータは各基板データのランクを識別可能である。このため、オペレータは実装不良が発生する虞が高い基板データ（例えばランクＤの基板データ）を把握することが容易になる。

【0085】

基板データ表示画面９２にはランク昇順／降順ボタン９２Ａ、部品データ表示ボタン９２Ｂなどが設けられている。図１１Ｂに示すように、ランク昇順／降順ボタン９２Ａを押下すると基板データがランクの昇順又は降順にソートされる。更に、基板データがランク毎に異なる背景色（表示色の一例）で表示される。このためオペレータは実装不良が発生する虞が高い基板データを把握することがより容易になる。
なお、ランク順にソートするボタンと背景色をランク毎に異ならせるボタンとを独立して設けてもよい。また、ランク毎に背景色を異ならせるのではなく、文字色を異ならせてもよい。あるいは、１つの基板データ全体の背景色を異ならせるのではなく、ランクの背景色だけを異ならせてもよい。

【0086】

オペレータは基板データ表示画面９２で基板データの各データ項目の値を修正することもできる。編集プログラム８２は、オペレータが修正したデータ項目が表面実装機１４の動作に直接関係するデータ項目である場合は改定番号を自動で繰り上げる。なお、データサーバ４に記憶されている基板データや部品データを表面実装機１４の操作部４２から修正する場合は、表面実装機１４で動作するプログラムが改定番号を自動で繰り上げるものとする。改定番号を自動で繰り上げる処理はデータサーバ４が行ってもよい。

【0087】

オペレータが基板データ表示画面９２でいずれかの基板Ｐを選択して部品データ表示ボタン９２Ｂを押下すると、図１２Ａに示す部品データ表示画面９３が表示される。部品データ表示画面９３には選択した基板Ｐに実装される部品Ｅの部品データが表形式で一覧表示される。部品データにはランクも含まれているので、部品データ表示画面９３には各部品データのランクも表示される。このためオペレータは各部品データのランクを識別可能である。

【0088】

部品データ表示画面９３にはランク昇順／降順ボタン９３Ａなどが設けられている。図１２Ｂに示すように、ランク昇順／降順ボタン９３Ａを押下すると部品データがランクの昇順又は降順にソートされる。更に、部品データがランク毎に異なる背景色（表示色の一例）で表示される。このためオペレータは実装不良が発生する虞が高い部品データを把握することがより容易になる。部品データ表示画面９３はその他の点において基板データ表示画面９２と同様であるので説明は省略する。

【0089】

（３－２－２）基板データの新規作成、部品データの新規作成
基板データを新規作成する手順と部品データを新規作成する手順とは実質的に同じであるので、ここでは部品データを例に説明する。
オペレータがメニュー画面９１で部品データの新規作成を選択すると、図１３に示す部品データ作成画面９４が表示される。部品データの新規作成では、オペレータは先ず部品名、種別、寸法Ｘ、Ｙ、Ｚを入力する。他のデータ項目についてはオペレータが手入力することもできるし、類似する他の部品Ｅの部品データをコピー（インポート）することもできる。

【0090】

以下の表１を参照して、類似について説明する。表１に示すように、編集プログラム８２には類似の基準となる交差が設定されている。

【表1】

【0091】

表１に示す例では寸法Ｘの交差として±３０％、寸法Ｙの交差として±２０％、厚さの交差として±１０％が設定されている。編集プログラム８２は、ある部品Ｅａの寸法Ｘ、Ｙ、Ｚに対する別の部品Ｅｂの寸法Ｘ、Ｙ、Ｚの差が全て交差以内であれば、部品Ｅｂは部品Ｅａに類似していると判断する。編集プログラム８２は、類似している部品Ｅが複数ある場合は寸法の差の合計値が小さいほどより類似していると判断する。上述した交差は一例である。交差は適宜に決定できる。

【0092】

類似する他の部品Ｅの部品データをコピーする場合は、オペレータは部品データ作成画面９４に表示される図示しない候補表示ボタンを押下する。オペレータが候補表示ボタンを押下すると、編集プログラム８２は入力された種別の部品データのうち入力された寸法との差が交差以内である部品データを部品データテーブル７３から抽出し（第１の抽出処理の一例、基板データの場合は第２の抽出処理の一例）、類似部品候補画面９５に候補データとして一覧表示する（第２の表示処理の一例、基板データの場合は第３の表示処理の一例）。部品データにはランクも含まれているので、類似部品候補画面９５には各候補データのランクも表示される。このためオペレータは各候補データのランクを識別可能である。候補データは上からランクＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順でソートされて表示される。同一ランク内ではより類似している部品Ｅ（寸法の差の合計値が小さい部品Ｅ）の候補データほど上に表示される。また、候補データはランクの背景がそのランクに応じた色で表示される。

【0093】

オペレータが類似部品候補画面９５でいずれかの候補データを選択すると、選択した候補データの各データ項目（種別、寸法Ｘ、Ｙ、Ｚを除く）の値が、新規作成する部品データにコピーされる（第１のコピー処理の一例、基板データの場合は第２のコピー処理の一例）。
オペレータは類似部品候補画面９５で候補データのランクを識別できるので、ランクの高い候補データ（例えばランクＡの候補データ）を選択することにより、新規作成した部品データが原因で実装不良が発生する虞を低減できる。これにより、新規作成した部品データの修正作業を低減できる。

【0094】

（４）保険動作及びティーチング動作
表面実装機１４の制御部４０は、基板Ｐへの部品Ｅの実装中に、以下に説明する保険動作及びティーチング動作を実行する頻度をデータのランクに応じて切り替える。
保険動作は実装不良を低減するために保険として実行される動作であり、具体的には例えば基板再位置決めである。基板再位置決めは基板Ｐを一旦上流側に搬送した後に下流側に再搬送して基板Ｐの位置を決め直す動作である。なお、基板Ｐを作業位置Ａに位置決めするストッパを備えている表面実装機１４の場合は基板Ｐを精度良く位置決めできるので必ずしも基板再位置決めを行わなくてもよい。

【0095】

ティーチング動作は実装不良を低減するために表面実装機１４に対してティーチングを行う動作であり、具体的には例えば吸着位置ティーチング及び吸着高さティーチングである。吸着位置ティーチングは、部品Ｅを吸着している実装ヘッド３０を部品撮像カメラ２７によって下から撮像して実装ヘッド３０に対する部品ＥのＸＹ方向の位置を認識し、必要であれば部品Ｅを吸着するときの実装ヘッド３０のＸＹ方向の位置を調整する動作である。

【0096】

吸着高さティーチングはテープ部品供給装置２４によって供給された部品Ｅを吸着するときの実装ヘッド３０の高さを調整する動作である。具体的には、ヘッドユニット２５には実装ヘッド３０に吸着されている部品Ｅを水平方向から撮像するカメラ（基板撮像カメラ２８や部品撮像カメラ２７とは別のカメラ）が設けられている。吸着高さティーチングでは、制御部４０は実装ヘッド３０に吸着されている部品Ｅを当該カメラによって水平方向から撮像して部品Ｅの寸法Ｚを検出し、必要であれば実装ヘッド３０を下降させる高さを、検出した寸法Ｚに応じて調整する。寸法Ｚを検出する方法はカメラを用いる方法に限定されるものではなく、適宜の方法で検出できる。

【0097】

以下の表２を参照して、保険動作及びティーチング動作を実行する頻度の切り替えについて説明する。表２において「サンプリング中」は、新規作成したデータのように総使用回数が少ないことによって未だランク付けされていないデータを示している。

【表2】

【0098】

先ず、基板データについて説明する。制御部４０は、ランクＡ、Ｂ、Ｃについては、最初に基板Ｐを作業位置Ａに位置決めした後はその基板Ｐへの部品Ｅの実装中に基板再位置決めを行わない。これに対し、制御部４０は、サンプリング中及びランクＤについては、最初に基板Ｐを作業位置Ａに位置決めした後、その基板Ｐへの部品Ｅの実装中に基板再位置決めを行う。
次に、部品データについて説明する。制御部４０は、ランクＡ、Ｂについては複数の基板Ｐへの部品Ｅの実装中に吸着位置ティーチング及び吸着高さティーチングを設定されている頻度で行う。これに対し、制御部４０は、サンプリング中及びランクＣについてはランクＡ，Ｂの１．５倍の頻度で行い、ランクＤについてはランクＡ、Ｂの２倍の頻度で行う。なお、表２に示す頻度は一例である。頻度は適宜に決定可能である。また、吸着位置ティーチングを行う頻度と吸着高さティーチングを行う頻度とは異なっていてもよい。

【0099】

（５）実施形態の効果
実施形態１に係るデータ管理プログラム８０によると、データ（基板データ及び部品データ）の使用回数に基づいて各データをランク付けし、データを表示するとき、そのデータのランクを識別可能に表示する。このため、オペレータは各データのランクを参照することにより、実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になる。実装不良が発生する虞が高いデータを把握することが容易になれば、オペレータは実装不良が発生する虞が高いデータの内容を事前に確認し、必要があればデータを修正することにより、実装不良が発生する虞を低減できる。

【0100】

データ管理プログラム８０によると、データをランク順に並べて表示するあるいはデータをランク毎に異なる色で表示するので、オペレータは実装不良が発生する虞が高いデータを把握することがより容易になる。

【0101】

データ管理プログラム８０によると、データ毎に改定番号毎の使用回数の平均値に基づいてランク付けするので、ランク付けに修正頻度を反映できる。これにより、ランクをより適切に設定できる。

【0102】

データ管理プログラム８０によると、古い改定番号の使用回数よりも新しい改定番号の使用回数の重み付けを重くしてランク付けするので、ランク付けに修正頻度を反映させつつより適切にランク付けできる。

【0103】

データ管理プログラム８０によると、オペレータは基板データを新規作成するとき、候補データの中から実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされている候補データを選択することにより、実装不良が発生する虞が低い基板データを作成することが容易になる。これにより、新規作成した部品データの修正作業を低減できる。

【0104】

データ管理プログラム８０によると、オペレータは部品データを新規作成するとき、候補データの中から実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされている候補データを選択することにより、実装不良が発生する虞が低い部品データを作成することが容易になる。

【0105】

データ管理プログラム８０によると、候補データをランク順及び寸法が類似する順に並べて表示するので、オペレータは候補データの中から実装不良が発生する虞が低い部品データを選択することが容易になる。

【0106】

実施形態１に係る表面実装機１４によると、実装不良が発生する虞が高いデータを用いる場合は保険動作及びティーチング動作を実行する頻度を高くすることにより、実装不良が低減されるように慎重に生産できる。このため、自動で安定生産できる可能性が高くなる。
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

【0107】

（１）上記実施形態１では基板データ及び部品データの両方をランク付けする場合を例に説明したが、ランク付けはいずれか一方のみであってもよい。

【0108】

（２）上記実施形態１ではデータの修正頻度も考慮してランク付けする場合を例に説明したが、修正頻度を考慮しなくてもよい。具体的には、単純にデータの総使用回数からランク付けを行ってもよい。

【0109】

（３）上記実施形態１では古い改定番号よりも最新の改定番号の使用回数を重視してランク付けする場合を例に説明したが、最新の改定番号の使用回数を重視しないでランク付けしてもよい。具体的には、直近の３つの改定番号の使用回数を単純に平均してもよい。

【0110】

（４）部品データをランク付けする基準を部品Ｅの種類毎に設定してもよい。具体的には、部品Ｅには直方体のような単純な形状の種類の部品Ｅと、ＳＯＰ（Ｓｍａｌｌ Ｏｕｔｌｉｎｅ Ｐａｃｋａｇｅ）やＱＦＰ（Ｑｕａｄ Ｆｌａｔ Ｐａｃｋａｇｅ）などのような複雑な形状の種類の部品Ｅとがある。一般に単純な形状の部品Ｅの部品データは複雑な形状の部品Ｅの部品データに比べて同じ使用回数であっても実装不良が発生する虞は低い。このため、例えば複雑な形状の部品Ｅに合わせて基準を設定すると、単純な形状の部品Ｅの場合に、単純な形状の部品Ｅの基準であれば実装不良が発生する虞が低いランクにランク付けされる使用回数であっても実装不良が発生する虞が高いランクにランク付けされる可能性がある。部品データをランク付けする基準を部品Ｅの種類毎に設定すると、部品Ｅの種類毎に適切にランク付けできる。

【0111】

（５）基板データをランク付けする基準を基板Ｐの寸法毎に設定してもよい。基板データをランク付けする基準を基板Ｐの寸法毎に設定すると、基板Ｐの寸法毎に適切にランク付けできる。なお、基板データをランク付けする基準を基板Ｐの寸法毎且つ種別ごとに設定してもよい。

【0112】

基板データをランク付けする基準を基板Ｐの搬送方法毎に設定してもよい。具体的には、表面実装機１４は基板Ｐの端をセンサで検出して作業位置Ａに停止させる。しかしながら、基板Ｐが反っていてセンサで検出できない場合や、センサによって検知される部分が切り欠かれている特殊な形状の基板Ｐの場合もある。その場合、表面実装機１４は基板Ｐの反りや基板Ｐの形状を考慮して特殊な停止のさせ方をする。あるいは、基板Ｐを一つだけ作業位置Ａに搬送して部品Ｅを実装する場合と、同じ種類の基板Ｐを複数まとめて作業位置Ａに搬送して部品Ｅを実装する場合とがある。同じ基板データであっても搬送方法（１枚単位で搬送、複数まとめて搬送）が異なると実装不良が発生する虞が異なる。基板データをランク付けする基準を基板Ｐの搬送方法毎に設定すると、基板Ｐの搬送方法毎に適切にランク付けできる。

【0113】

基板データをランク付けする基準を基板Ｐの素材毎に設定してもよい。基板Ｐの素材としては合成樹脂、セラミック、ガラスエポキシなどが例示される。基板Ｐの素材はこれらに限定されるものではなく、他の素材であってもよい。

【0114】

（６）例えば生産ライン２は２つの基板搬送ライン（基板搬送ラインＡ、基板搬送ラインＢ）を備えてもよい。その場合、基板搬送ラインＡと基板搬送ラインＢとで機械的な精度に差がある場合がある。この場合、同じ基板データや部品データを用いても実装不良が発生する虞が基板搬送ラインによって異なることがある。このため、基板搬送ライン毎にランク付けの基準を設定してもよい。あるいは、複数の生産ライン２がある場合は、生産ライン２毎にランク付けの基準を設定してもよい。

【0115】

（７）上記実施形態１では実装不良を低減するための動作として保険動作及びティーチング動作の両方を行うが、これらのうち一方だけを実行してもよい。

【0116】

（８）上記実施形態１では基板データや部品データが表面実装機１４で用いられる場合を例に説明したが、これらのデータは生産ライン２を構成している他の装置（実装後外観検査機１５など）で使用されてもよい。そして、基板データ使用回数テーブル７２や部品データ使用回数テーブル７４には他の装置で使用した回数が記録されてもよい。

【0117】

（９）上記実施形態１では基板Ｐに部品Ｅを実装する生産ライン２を構成する装置として表面実装機１４を例に説明したが、生産ライン２を構成する装置は基板データや部品データを用いて動作する装置であればこれに限られない。例えば、生産ライン２を構成する装置は、スクリーン印刷機１１、印刷検査機１２、ディスペンサ１３、実装後外観検査機１５、リフロー装置１６、硬化後外観検査装置１７などであってもよい。

【符号の説明】

【0118】

３：生産履歴管理サーバ（コンピュータ、データ管理装置の一例）、１４：表面実装機、６４：表示部（表示装置の一例）、８０：データ管理プログラム、Ｅ：部品、Ｐ：基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11A】

【図11B】

【図12A】

【図12B】

【図13】