特許 7425688 車両バックドア開閉用装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】車両バックドア開閉用装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/622 20150101AFI20240124BHJP

   B60J 5/10 20060101ALI20240124BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20240124BHJP

【ＦＩ】

E05F15/622

B60J5/10 K

F16H25/20 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020120622

(22)【出願日】2020-07-14

(65)【公開番号】P2021017798

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2023-01-26

(31)【優先権主張番号】P 2019130928

(32)【優先日】2019-07-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】先山 孝洋

【審査官】小澤 尚由

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１６５４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３１６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４１５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６５４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１５４０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０６２６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０６０１７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／６２２， １５／６５２， １５／６７３

Ｂ６０Ｊ ５／１０

Ｆ１６Ｈ ２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の幅方向の一方に設けられ、バックドアの開閉動作を行う駆動側アクチュエータと、
前記車両の幅方向の他方に設けられ、前記バックドアの開閉動作に追従して伸縮する非駆動側アクチュエータと、
を備え、
前記駆動側アクチュエータは、
筒状の第一ハウジングと、
前記第一ハウジングに収容されたモータと、
前記モータの回転力を受けて回転駆動し、前記第一ハウジングと同軸上に設けられた駆動軸と、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の第一軸線方向に沿って移動し、前記第一ハウジングに対して出没する第一従動部と、
前記第一従動部に設けられ前記駆動軸に対して摺動抵抗を発生させる駆動側摺動抵抗発生部と、
を備え、
前記駆動軸は、前記駆動軸の外周面に形成された雄ねじ部を有し、
前記第一従動部は、
前記第一ハウジングよりも径方向の内側に前記第一ハウジングと同軸上に設けられた第一アウタチューブと、
前記第一アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第一アウタチューブと一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第一アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第一インナチューブと、
前記雄ねじ部に螺合する複数のナットと、
を有し、
前記非駆動側アクチュエータは、
筒状の第二ハウジングと、
前記第二ハウジングの内側に、前記第二ハウジングと同軸上に設けられた固定軸と、
前記開閉動作に追従して前記第二ハウジングに対して前記固定軸の第二軸線方向に出没する第二従動部と、
を備え、
前記駆動側摺動抵抗発生部は、前記複数のナット間に設けられ、前記第一軸線方向で隣り合う前記ナットを互いに離間する方向に付勢する弾性部材であり、前記摺動抵抗の大きさが、前記非駆動側アクチュエータの伸縮動作に伴う前記固定軸と前記第二従動部との間に生じる摺動抵抗よりも大きくなるよう形成されていることを特徴とする車両バックドア開閉用装置。

【請求項2】

車両の幅方向の一方に設けられ、バックドアの開閉動作を行う駆動側アクチュエータと、
前記車両の幅方向の他方に設けられ、前記バックドアの開閉動作に追従して伸縮する非駆動側アクチュエータと、
を備え、
前記駆動側アクチュエータは、
筒状の第一ハウジングと、
前記第一ハウジングに収容されたモータと、
前記モータの回転力を受けて回転駆動し、前記第一ハウジングと同軸上に設けられた駆動軸と、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の第一軸線方向に沿って移動し、前記第一ハウジングに対して出没する第一従動部と、
前記第一従動部に設けられ前記駆動軸に対して摺動抵抗を発生させる駆動側摺動抵抗発生部と、
を備え、
前記駆動軸は、前記駆動軸の外周面に形成された雄ねじ部を有し、
前記第一従動部は、
前記第一ハウジングよりも径方向の内側に前記第一ハウジングと同軸上に設けられた第一アウタチューブと、
前記第一アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第一アウタチューブと一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第一アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第一インナチューブと、
前記雄ねじ部に螺合する複数のナットと、
を有し、
前記非駆動側アクチュエータは、
筒状の第二ハウジングと、
前記第二ハウジングの内側に、前記第二ハウジングと同軸上に設けられた固定軸と、
前記開閉動作に追従して前記第二ハウジングに対して前記固定軸の第二軸線方向に出没する第二従動部と、
前記固定軸と前記第二従動部との間に設けられ、前記固定軸と前記第二従動部との間に生じる摺動抵抗を増幅させる非駆動側摺動抵抗発生部と、
を備え、
前記駆動側摺動抵抗発生部は、前記複数のナット間に設けられ、前記第一軸線方向で隣り合う前記ナットを互いに離間する方向に付勢する弾性部材であることを特徴とする車両バックドア開閉用装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の車両バックドア開閉用装置において、
前記第二ハウジングの内側に設けられ、前記第二ハウジングに対して前記第二軸線方向に沿って突出させる方向に前記第二従動部を付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする車両バックドア開閉用装置。

【請求項4】

前記第二従動部は、
前記第二ハウジングよりも径方向の内側に前記第二ハウジングと同軸上に設けられた第二アウタチューブと、
前記第二アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第二アウタチューブと径方向で一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第二アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第二インナチューブと、
を有し、
前記非駆動側摺動抵抗発生部は、
前記第二インナチューブと前記固定軸との間に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の車両バックドア開閉用装置。

【請求項5】

前記非駆動側摺動抵抗発生部は、弾性部材であることを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の車両バックドア開閉用装置。

【請求項6】

前記非駆動側摺動抵抗発生部は、
前記第二インナチューブに対して摺動抵抗を発生させることを特徴とする請求項４に記載の車両バックドア開閉用装置。

【請求項7】

前記非駆動側摺動抵抗発生部は、前記固定軸に取り付けられたＯリングであることを特徴とする請求項２、請求項４、及び請求項６の何れか一項に記載の車両バックドア開閉用装置。

【請求項8】

請求項７に記載の車両バックドア開閉用装置において、
前記固定軸は、前記Ｏリングに対して前記固定軸の前記第二軸線方向の両側に設けられた規制部を有することを特徴とする車両バックドア開閉用装置。

【請求項9】

前記非駆動側摺動抵抗発生部は、
前記固定軸に対して摺動抵抗を発生させることを特徴とする請求項２、請求項４、及び請求項６の何れか一項に記載の車両バックドア開閉用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両バックドア開閉用装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、車体側の開口部の周囲と、この開口部を開閉するテールゲートと、の間に設けられたアクチュエータを有する車両バックドア開閉用装置が知られている。これらのアクチュエータは、軸方向に伸縮駆動することによってテールゲートを開閉動作させる。

【0003】

このようなアクチュエータとして、例えば特許文献１には、筒状のヨーク及びアーマチュアと、アーマチュアのシャフトの回転力を受けて回転駆動されるスクリュー軸と、シャフトとスクリュー軸との間に設けられる減速ギヤ部と、スクリュー軸に連係され、スクリュー軸の回転にともなってスクリュー軸の軸方向に沿って移動するナット部材と、を備える車両ドア開閉用アクチュエータの構成が開示されている。ヨークの内周面には、減速ギヤ部のインターナルギヤが設けられており、インターナルギヤに、シャフトを回転自在に支持するための軸受が設けられている。
特許文献１に記載の技術によれば、ヨークの内周面に減速ギヤ部のギヤケースが設けられるので、モータの中心軸と減速ギヤ部の中心軸とを、容易かつ高精度に位置合わせすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－０３１６３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、車体の幅方向の両側にバックドア開閉用のアクチュエータをそれぞれ配置する場合、一方のアクチュエータはモータを有する駆動側とし、他方のアクチュエータはモータを有さない非駆動側とすることがある。このような片側駆動の車両バックドア開閉用装置では、駆動側のアクチュエータによりテールゲートの重さを保持するため、駆動側アクチュエータの減速比を大きくする必要がある。しかしながら、減速比を大きくすると、駆動時にモータが高回転することにより大きな作動音が生じるおそれがあった。
また、減速比を大きくするために、駆動側のアクチュエータにブレーキ機構を設けると、バックドアの開閉が制限されてしまう恐れがあった。

【0006】

そこで、本発明は、片側駆動の車両バックドア開閉用装置において、作動音の発生を抑制した車両バックドア開閉用装置を提供するものである。
また、本発明は、摺動抵抗発生部が有する弾性部材の摩擦力で、駆動側のアクチュエータの減速比を減らすことができるので、複雑なブレーキ機構を設けなくてもよい。そのため、本発明は、バックドアの開閉を制限することなく、かつ、低コストで生産可能な車両バックドア開閉用装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置は、車両の幅方向の一方に設けられ、バックドアの開閉動作を行う駆動側アクチュエータと、前記車両の幅方向の他方に設けられ、前記バックドアの開閉動作に追従して伸縮する非駆動側アクチュエータと、を備え、前記駆動側アクチュエータは、筒状の第一ハウジングと、前記第一ハウジングに収容されたモータと、前記モータの回転力を受けて回転駆動し、前記第一ハウジングと同軸上に設けられた駆動軸と、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の第一軸線方向に沿って移動し、前記第一ハウジングに対して出没する第一従動部と、前記第一従動部に設けられ前記駆動軸に対して摺動抵抗を発生させる駆動側摺動抵抗発生部と、を備え、前記駆動軸は、前記駆動軸の外周面に形成された雄ねじ部を有し、前記第一従動部は、前記第一ハウジングよりも径方向の内側に前記第一ハウジングと同軸上に設けられた第一アウタチューブと、前記第一アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第一アウタチューブと一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第一アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第一インナチューブと、前記雄ねじ部に螺合する複数のナットと、を有し、前記非駆動側アクチュエータは、筒状の第二ハウジングと、前記第二ハウジングの内側に、前記第二ハウジングと同軸上に設けられた固定軸と、前記開閉動作に追従して前記第二ハウジングに対して前記固定軸の第二軸線方向に出没する第二従動部と、を備え、前記駆動側摺動抵抗発生部は、前記複数のナット間に設けられ、前記第一軸線方向で隣り合う前記ナットを互いに離間する方向に付勢する弾性部材であり、前記摺動抵抗の大きさが、前記非駆動側アクチュエータの伸縮動作に伴う前記固定軸と前記第二従動部との間に生じる摺動抵抗よりも大きくなるよう形成されていることを特徴としている。

【0009】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置は、車両の幅方向の一方に設けられ、バックドアの開閉動作を行う駆動側アクチュエータと、前記車両の幅方向の他方に設けられ、前記バックドアの開閉動作に追従して伸縮する非駆動側アクチュエータと、を備え、前記駆動側アクチュエータは、筒状の第一ハウジングと、前記第一ハウジングに収容されたモータと、前記モータの回転力を受けて回転駆動し、前記第一ハウジングと同軸上に設けられた駆動軸と、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸の回転に伴って前記駆動軸の第一軸線方向に沿って移動し、前記第一ハウジングに対して出没する第一従動部と、前記第一従動部に設けられ前記駆動軸に対して摺動抵抗を発生させる駆動側摺動抵抗発生部と、を備え、前記駆動軸は、前記駆動軸の外周面に形成された雄ねじ部を有し、前記第一従動部は、前記第一ハウジングよりも径方向の内側に前記第一ハウジングと同軸上に設けられた第一アウタチューブと、前記第一アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第一アウタチューブと一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第一アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第一インナチューブと、前記雄ねじ部に螺合する複数のナットと、を有し、前記非駆動側アクチュエータは、筒状の第二ハウジングと、前記第二ハウジングの内側に、前記第二ハウジングと同軸上に設けられた固定軸と、前記開閉動作に追従して前記第二ハウジングに対して前記固定軸の第二軸線方向に出没する第二従動部と、前記固定軸と前記第二従動部との間に設けられ、前記固定軸と前記第二従動部との間に生じる摺動抵抗を増幅させる非駆動側摺動抵抗発生部と、を備え、前記駆動側摺動抵抗発生部は、前記複数のナット間に設けられ、前記第一軸線方向で隣り合う前記ナットを互いに離間する方向に付勢する弾性部材であることを特徴としている。

【0010】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記第二ハウジングの内側に設けられ、前記第二ハウジングに対して前記第二軸線方向に沿って突出させる方向に前記第二従動部を付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴としている。

【0011】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記第二従動部は、前記第二ハウジングよりも径方向の内側に前記第二ハウジングと同軸上に設けられた第二アウタチューブと、前記第二アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第二アウタチューブと径方向で一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第二アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第二インナチューブと、を有し、前記非駆動側摺動抵抗発生部は、前記第二インナチューブと前記固定軸との間に設けられていることを特徴としている。

【0012】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記駆動軸は、前記駆動軸の外周面に形成された雄ねじ部を有し、前記第一従動部は、前記第一ハウジングよりも径方向の内側に前記第一ハウジングと同軸上に設けられた第一アウタチューブと、前記第一アウタチューブよりも径方向の内側に、前記第一アウタチューブと一定の間隔を空けて配置され、かつ前記第一アウタチューブと同軸上で一体に設けられた第一インナチューブと、前記雄ねじ部に螺合する複数のナットと、を有し、前記駆動側摺動抵抗発生部は、前記複数のナット間に設けられ、前記第一軸線方向で隣り合う前記ナットを互いに離間する方向に付勢する弾性部材であることを特徴としている。

【0013】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記非駆動側摺動抵抗発生部は、弾性部材であることを特徴としている。

【0014】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記非駆動側摺動抵抗発生部は、前記第二インナチューブに対して摺動抵抗を発生させることを特徴としている。

【0015】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記非駆動側摺動抵抗発生部は、前記固定軸に取り付けられたＯリングであることを特徴としている。

【0016】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記固定軸は、前記Ｏリングに対して前記固定軸の前記第二軸線方向の両側に設けられた規制部を有することを特徴としている。

【0017】

本発明に係る車両バックドア開閉用装置において、前記非駆動側摺動抵抗発生部は、前記固定軸に対して摺動抵抗を発生させることを特徴としている。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、側駆動の車両バックドア開閉用装置において、作動音の発生を抑制した車両バックドア開閉用装置を提供できる。
また、本発明は、摺動抵抗発生部が有する弾性部材の摩擦力で、駆動側のアクチュエータの減速比を減らすことができるので、複雑なブレーキ機構を設けなくてもよい。そのため、本発明は、バックドアの開閉を制限することなく、かつ、低コストで生産可能な車両バックドア開閉用装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態に係る車両バックドア開閉用装置を備えた車両の後方を示す斜視図。

【図2】第１実施形態に係る駆動側アクチュエータの部分断面図。

【図3】第１実施形態に係る非駆動側アクチュエータの部分断面図。

【図4】第２実施形態に係る駆動側アクチュエータの部分断面図。

【図5】第２実施形態に係る駆動側アクチュエータの摺動抵抗発生部の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0021】

（第１実施形態）
（車両バックドア開閉用装置）
図１は、車両バックドア開閉用装置１を備えた車両の後方を示す斜視図である。
車両バックドア開閉用装置１は、例えば自動車等の車体１０のテールゲート１１（請求項のバックドア）を開閉するためのパワーテールゲートシステムに用いられる。テールゲート１１は、車体１０の後部に形成された開口部１２の上部に、不図示のヒンジ機構を介して開口部１２を開閉するように設けられている。車両バックドア開閉用装置１は、車体１０の車幅方向の一方に設けられた駆動側アクチュエータ３と、車幅方向の他方に設けられた非駆動側アクチュエータ４と、を備える。

【0022】

駆動側アクチュエータ３は、開口部１２の外枠部１３に、不図示のボールスタッドを介して駆動側アクチュエータ３の一端３ａが回動するように連結されている。テールゲート１１には、不図示のボールスタッドを介して駆動側アクチュエータ３の他端３ｂが回動するように連結されている。
非駆動側アクチュエータ４は、開口部１２の外枠部１３に、不図示のボールスタッドを介して非駆動側アクチュエータ４の一端４ａが回動するように連結されている。テールゲート１１には、不図示のボールスタッドを介して非駆動側アクチュエータ４の他端４ｂが回動するように連結されている。

【0023】

（駆動側アクチュエータ）
図２は、第１実施形態に係る駆動側アクチュエータ３の部分断面図である。
駆動側アクチュエータ３は、筒状の第一ハウジング３１と、第一ハウジング３１内に収容されるモータ３２と、第一ハウジング３１に対して出没する第一従動部３４と、第一ハウジング３１及び第一従動部３４に収容される第一付勢部材３５と、を備える。
第一ハウジング３１は、第一軸線Ｃ１を中心とし、一端が閉塞された有底円筒状に形成されている。以下の説明において、第一ハウジング３１の第一軸線Ｃ１に沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、軸方向回りの方向を周方向ということがある。また、第一ハウジング３１の第一軸線Ｃ１における車体１０側を一端及び一方とし、テールゲート１１側を他端及び他方ということがある。

【0024】

第一ハウジング３１は、例えば鉄等の金属材料により形成されている。この第一ハウジング３１の一端に、開口部１２の外枠部１３に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される第一車体側ジョイント部１５が設けられている。第一ハウジング３１の軸方向における中央よりもやや一端寄りには、径方向の内側に突出する第一中間フランジ５１が設けられている。第一中間フランジ５１と第一ハウジング３１の一端との間の空間は、モータ収容部５２とされている。
第一ハウジング３１の径方向の内側には、筒状の第一支持柱３８が設けられている。第一支持柱３８は、第一ハウジング３１と同軸上に配置されている。第一支持柱３８は、軸方向において、第一中間フランジ５１から第一ハウジング３１の他端まで突出している。

【0025】

第一ハウジング３１のモータ収容部５２には、モータ３２が収容されている。モータ３２は、円筒状のヨーク及びヨークよりも径方向の内側に回転自在に設けられたアーマチュア（いずれも不図示）と、アーマチュアと一体回転する駆動軸３３と、を備える。ヨークは、導電性を有する金属により形成されている。ヨークの外径は、第一ハウジング３１の内径よりも所定寸法小さく設定されている。ヨークの内周面には、不図示のマグネットが固定されている。

【0026】

ヨークよりも径方向の内側に設けられたアーマチュアは、ヨーク内で回転するアーマチュアコア（不図示）と、アーマチュアコアに巻回されているコイル（不図示）と、アーマチュアコアに接続されて軸方向に沿って突出する出力軸５３と、を備える。
出力軸５３は、第一軸線Ｃ１と同軸上に配置されている。
アーマチュアは、不図示のブラシを介して外部電源（例えば、バッテリ）と電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ブラシ、コンミテータを介してコイルに供給される。

【0027】

このような構成のもと、外部電源の電力が、不図示のハーネス及びブラシを介してコイルに供給されると、アーマチュアコアに磁界が形成される。そして、この磁界とヨークに固定されたマグネット（不図示）との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって、出力軸５３が第一軸線Ｃ１回りに回転する。このような出力軸５３の他端に、駆動軸３３が連結されている。

【0028】

駆動軸３３は、第一支持柱３８よりも径方向の内側に配置されている。駆動軸３３は、第一軸線Ｃ１と同軸上に配置されている。駆動軸３３は、第一軸線Ｃ１回りに出力軸５３と一体回転する。駆動軸３３の外周部には、雄ねじ５４が形成されている。駆動軸３３の他端は、軸方向において第一ハウジング３１の他端と対応する位置まで突出している。

【0029】

第一ハウジング３１の他端には、第一従動部３４が設けられている。第一従動部３４は、第一ハウジング３１、第一支持柱３８及び駆動軸３３に対して軸方向に沿って出没する。第一従動部３４は、第一ハウジング３１よりも径方向の内側に設けられる第一アウタチューブ３６と、第一支持柱３８よりも径方向の内側に設けられる第一インナチューブ３７と、を有する。
第一アウタチューブ３６は、第一軸線Ｃ１を中心とする円筒状に形成されている。第一アウタチューブ３６は、例えば樹脂材料等により形成されている。第一アウタチューブ３６の外径は、第一ハウジング３１の外径よりも若干小さく設定されている。第一アウタチューブ３６の一端は、第一ハウジング３１の他端に挿入されている。第一アウタチューブ３６は、第一ハウジング３１の他端の内周面に、この第一ハウジング３１に対して出没するように嵌合されている。第一アウタチューブ３６の他端には、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される第一ドア側ジョイント部１６が設けられている。

【0030】

第一インナチューブ３７は、第一アウタチューブ３６よりも径方向の内側に配置されている。第一インナチューブ３７は、第一アウタチューブ３６と同軸な筒状に形成されている。第一インナチューブ３７の他端は、第一アウタチューブ３６の他端において径方向の内側に曲折形成された第一アウタフランジ５５に嵌合するとともに第一ドア側ジョイント部１６に固定されている。第一インナチューブ３７の軸方向の長さは、第一アウタチューブ３６の軸方向の長さとほぼ同等とされている。

【0031】

第一インナチューブ３７の一端には、径方向の内側に曲折させてなる第一インナフランジ５６が形成されている。第一インナフランジ５６の径方向の内側に、駆動軸３３が挿通されている。第一インナチューブ３７の径方向の内側には、ナット部材５７が固定されている。ナット部材５７は、第一インナチューブ３７の他端かつ第一インナフランジ５６よりも軸方向の他方側に固定されている。

【0032】

ナット部材５７は、このナット部材５７の軸方向両側に配置され、第一インナチューブ３７の内周面に固定された２つの止め輪９６ａ，９６ｂによって、軸方向への移動が規制されている。これにより、第一インナチューブ３７内に、ナット部材５７が固定される。ナット部材５７には、駆動軸３３の他端側が螺合されている。駆動軸３３が回転すると、このナット部材５７及びナット部材５７が固定された第一インナチューブ３７が軸方向に沿って移動する。

【0033】

第一ハウジング３１及び第一アウタチューブ３６の内部には、第一付勢部材３５が収容されている。具体的に、第一付勢部材３５は、第一ハウジング３１及び第一アウタチューブ３６よりも径方向の内側で、かつ第一支持柱３８及び第一インナチューブ３７よりも径方向の外側に配置されている。第一付勢部材３５は、第一ハウジング３１及び第一アウタチューブ３６の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリングである。第一付勢部材３５の一端は、第一ハウジング３１の第一中間フランジ５１に接続されて固定されている。第一付勢部材３５の他端は、第一アウタチューブ３６の第一アウタフランジ５５に接続されて固定されている。

【0034】

第一付勢部材３５の自然長は、駆動軸３３の最も他端にナット部材５７が位置している状態（図２に示す状態）で、軸方向における第一ハウジング３１の第一中間フランジ５１から第一アウタチューブ３６の第一アウタフランジ５５までの長さよりも長い。これにより、第一付勢部材３５は、常に若干圧縮された状態で収容されている。換言すれば、第一付勢部材３５は、常に第一従動部３４を第一ハウジング３１から突出させる方向に向かって付勢している。

【0035】

このように構成された駆動側アクチュエータ３は、モータ３２が駆動することにより、テールゲート１１の開閉動作を行う。具体的に、テールゲート１１を開ける場合、まず、モータ３２の駆動力により駆動軸３３が回転する。次に、駆動軸３３の他端に螺合されたナット部材５７により駆動軸３３の回転運動が軸方向に沿う直進運動に変換される。これにより、駆動軸３３の回転に伴ってナット部材５７が軸方向の一方へ移動することで、第一フランジに対して第一従動部３４が突出する。したがって、第一ドア側ジョイント部１６を介して第一従動部３４の他端と接続されたテールゲート１１が車体１０に対して開く。その後、モータ３２が停止することにより、テールゲート１１が開いた状態で保持される。テールゲート１１を閉める場合は、モータ３２を逆回転させることにより、第一ハウジング３１に対して第一従動部３４を没入させる。これにより、車体１０の開口部１２がテールゲート１１により閉塞される。

【0036】

（非駆動側アクチュエータ）
図３は、第１実施形態に係る非駆動側アクチュエータ４の部分断面図である。
図３に示すように、駆動側アクチュエータ３と非駆動側アクチュエータ４との主な相違点は、駆動側アクチュエータ３はモータ３２を備えているのに対し、非駆動側アクチュエータ４はモータ３２を備えていない点、駆動軸３３に代わって固定軸４２が設けられている点にある。

【0037】

非駆動側アクチュエータ４は、筒状の第二ハウジング４１と、第二ハウジング４１に対して出没する第二従動部４３と、第二ハウジング４１及び第二従動部４３間に設けられる摺動抵抗発生部４４（請求項の非駆動側摺動抵抗発生部）と、第二ハウジング４１内に収容される第二付勢部材４５（請求項の付勢部材）と、を備える。
第二ハウジング４１は、第二軸線Ｃ２を中心とし、一端が閉塞された有底円筒状に形成されている。駆動側アクチュエータ３及び非駆動側アクチュエータ４が車体１０に取り付けられた状態において、第二軸線Ｃ２は、第一軸線Ｃ１とほぼ平行となるように配置されている。以下の説明において、第二ハウジング４１の第二軸線Ｃ２に沿う方向を軸方向といい、軸方向と直交する方向を径方向といい、軸方向回りの方向を周方向ということがある。また、第二ハウジング４１の第二軸線Ｃ２における車体１０側を一端及び一方とし、テールゲート１１側を他端及び他方ということがある。

【0038】

第二ハウジング４１は、例えば鉄等の金属材料により形成されている。第二ハウジング４１の構成は、モータ３２を除く第一ハウジング３１の構成とほぼ同じとされている。すなわち、第二ハウジング４１の一端には、開口部１２の外枠部１３に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される第二車体側ジョイント部１７が設けられている。第二ハウジング４１の軸方向における一方には、径方向の内側に突出する第二中間フランジ６１が設けられている。
第二中間フランジ６１よりも軸方向の他方において、第二ハウジング４１の径方向の内側には、筒状の第二支持柱４８が設けられている。第二支持柱４８は、第二ハウジング４１と同軸上に配置されている。第二支持柱４８は、軸方向において、第二中間フランジ６１から第二ハウジング４１の他端まで突出している。第二支持柱４８のさらに径方向の内側には、固定軸４２が設けられている。

【0039】

固定軸４２は、第二軸線Ｃ２と同軸上に配置されている。固定軸４２の一端は、第二ハウジング４１の第二中間フランジ６１に固定されている。固定軸４２の他端は、軸方向において第二ハウジング４１の他端と対応する位置まで突出している。固定軸４２の他端には、複数（本実施形態では３個）の規制部６２が設けられている。具体的に、固定軸４２は、固定軸４２の他端に設けられた第一規制部２１、第一規制部２１よりも軸方向の一方に設けられた第二規制部２２と、第二規制部２２よりも軸方向の一方に設けられた第三規制部２３と、を有する。第一規制部２１、第二規制部２２及び第三規制部２３は、第二軸線Ｃ２を中心とする円板状に形成されている。各規制部６２は、軸方向に沿って等間隔に並ぶとともに、固定軸４２に固定されている。

【0040】

第二ハウジング４１の他端には、第二従動部４３が設けられている。第二従動部４３は、第二ハウジング４１、第二支持柱４８及び固定軸４２に対して軸方向に沿って出没する。第二従動部４３は、第二ハウジング４１よりも径方向の内側に設けられた第二アウタチューブ４６と、第二支持柱４８よりも径方向の内側に設けられた第二インナチューブ４７と、を有する。
第二アウタチューブ４６は、第二軸線Ｃ２を中心とする円筒状に形成されている。第二アウタチューブ４６は、例えば樹脂材料等により形成されている。第二アウタチューブ４６の外径は、第二ハウジング４１の外径よりも若干小さく設定されている。第二アウタチューブ４６の一端は、第二ハウジング４１の他端に挿入されている。第二アウタチューブ４６は、第二ハウジング４１の他端の内周面に出没するように嵌合されている。第二アウタチューブ４６の他端に、テールゲート１１（図１参照）に設けられたボールスタッド（不図示）に連結される第二ドア側ジョイント部１８が設けられている。

【0041】

第二インナチューブ４７は、第二アウタチューブ４６よりも径方向の内側に配置されている。第二インナチューブ４７は、第二アウタチューブ４６と同軸な筒状に形成され、第二アウタチューブ４６と一定の間隔を空けて配置されている。第二インナチューブ４７の他端は、第二アウタチューブ４６の他端において径方向の内側に曲折形成された第二アウタフランジ６３に嵌合するとともに第二ドア側ジョイント部１８に固定され、第二アウタチューブ４６と一体に設けられている。第二インナチューブ４７の軸方向の長さは、第二アウタチューブ４６の軸方向の長さとほぼ同等とされている。

【0042】

第二インナチューブ４７の一端には、径方向の内側に曲折させてなる第二インナフランジ６４が形成されている。第二インナフランジ６４の径方向の内側に、固定軸４２が挿通されている。このとき、固定軸４２の第一規制部２１、第二規制部２２及び第三規制部２３は、第二インナフランジ６４よりも軸方向の他方に位置している。すなわち、規制部６２は、第二インナチューブ４７の内部に配置されている。第二インナチューブ４７の内径は、規制部６２の外径よりも若干大きい。

【0043】

摺動抵抗発生部４４は、各規制部６２の間に設けられている。つまり、摺動抵抗発生部４４は、第二インナチューブ４７と固定軸４２との間に設けられている。摺動抵抗発生部４４は、弾性部材である。本実施形態において、摺動抵抗発生部４４は、２個のＯリングである。摺動抵抗発生部４４は、固定軸４２に取り付けられるとともに、軸方向の両側に配置された規制部６２により軸方向への移動が規制されている。摺動抵抗発生部４４は、固定軸４２と第二インナチューブ４７との間に配置されている。これにより、摺動抵抗発生部４４は、第二ハウジング４１、第二支持柱４８及び固定軸４２に対して第二従動部４３が出没する際に、固定軸４２と第二インナチューブ４７との間に摺動抵抗を発生させる。換言すれば、摺動抵抗発生部４４は、第二インナチューブ４７に対して、摺動抵抗を発生させる。さらに、摺動抵抗発生部４４は、固定軸４２と第二従動部４３（第二インナチューブ４７）との間に生じる摺動抵抗を増幅させる。摺動抵抗発生部４４により生じる摺動抵抗の大きさは、駆動側アクチュエータ３の伸縮動作に伴う駆動軸３３と第一従動部３４との間の摺動抵抗よりも大きい。

【0044】

第二付勢部材４５は、第二ハウジング４１及び第二アウタチューブ４６内に収容されている。具体的に、第二付勢部材４５は、第二ハウジング４１及び第二アウタチューブ４６よりも径方向の内側で、かつ第二支持柱４８及び第二インナチューブ４７よりも径方向の外側に配置されている。第二付勢部材４５は、第二ハウジング４１及び第二アウタチューブ４６の内周面に沿うように螺旋状に形成されたコイルスプリングである。第二付勢部材４５の一端は、第二ハウジング４１の第二中間フランジ６１に接続されて固定されている。第二付勢部材４５の他端は、第二アウタチューブ４６の第二アウタフランジ６３に接続されて固定されている。

【0045】

第二付勢部材４５の自然長は、第二インナチューブ４７の第二インナフランジ６４に規制部６２が当接している状態（図３に示す状態）で、軸方向における第二ハウジング４１の第二中間フランジ６１から第二アウタチューブ４６の第二アウタフランジ６３までの長さよりも長い。これにより、第二付勢部材４５は、常に若干圧縮された状態で収容されている。換言すれば、第二付勢部材４５は、常に第二従動部４３を第二ハウジング４１から突出させる方向に向かって付勢している。

【0046】

このように構成された非駆動側アクチュエータ４は、駆動側アクチュエータ３によるテールゲート１１の開閉動作に追従して所定の摺動抵抗を有しながら伸縮する。具体的に、テールゲート１１が開動作するとき、非駆動側アクチュエータ４は、固定軸４２に取り付けられた摺動抵抗発生部４４と第二インナチューブ４７との間に摺動抵抗を生じさせながら、第二ハウジング４１に対して第二従動部４３が突出する。テールゲート１１が閉動作するとき、非駆動側アクチュエータ４は、固定軸４２に取り付けられた摺動抵抗発生部４４と第二インナチューブ４７との間に摺動抵抗を生じさせながら、第二ハウジング４１に対して第二従動部４３が没入する。

【0047】

（作用、効果）
次に、上述した車両バックドア開閉用装置１の作用、効果について説明する。
車両バックドア開閉用装置１において、駆動側アクチュエータ３のモータ３２が駆動することにより、駆動側アクチュエータ３及び非駆動側アクチュエータ４が伸縮する。具体的には、駆動側アクチュエータ３に駆動されてテールゲート１１が開閉することにより、テールゲート１１の開閉動作に追従して非駆動側アクチュエータ４が伸縮する。このとき、非駆動側アクチュエータ４は、摺動抵抗発生部４４を有するので、非駆動側アクチュエータ４の伸縮動作に伴い摺動抵抗が生じる。

【0048】

ここで、例えばテールゲート１１を開状態で停止させた場合、テールゲート１１の重さにより各アクチュエータには縮退方向の力が作用する。この縮退方向の力に対抗してテールゲート１１を開状態に保持するため、従来技術にあっては、駆動側アクチュエータ３の減速比を大きくとる必要があった。このように駆動側アクチュエータ３の減速比を大きくすることにより、縮退方向の力に対してモータ３２の意図しない回転が抑制される。しかしながら、減速比を大きくすると、開閉動作の際にモータ３２を高速で回転させる必要があり、モータ３２の負荷が増大するとともに、大きな作動音が発生するおそれがあった。

【0049】

これらの課題に対し、本発明の非駆動側アクチュエータ４は摺動抵抗発生部４４を有するので、摺動抵抗発生部４４で生じる摺動抵抗により、この縮退方向への力に対抗してテールゲート１１を開状態に保持できる。このため、片側駆動の車両バックドア開閉用装置１において、非駆動側アクチュエータ４が摺動抵抗発生部４４を有しない従来技術と比較して、駆動側アクチュエータ３に作用する縮退方向への力を抑制し、テールゲート１１を容易に開状態に保持できる。また、駆動側アクチュエータ３に作用する縮退方向への力を抑制できるので、従来技術と比較して駆動側アクチュエータ３の減速比を小さくできる。これにより、テールゲート１１の開閉動作時におけるモータ３２の回転数を抑えることができる。よって、モータ３２への負荷を低減し、モータ３２回転時における作動音を抑制できる。
したがって、片側駆動の車両バックドア開閉用装置１において、作動音の発生を抑制した車両バックドア開閉用装置１を提供できる。

【0050】

第一付勢部材３５は、第一ハウジング３１に対して第一従動部３４を第一軸線Ｃ１方向に沿って突出させる方向に付勢する。また、第二付勢部材４５は、第二ハウジング４１に対して第二従動部４３を第二軸線Ｃ２方向に沿って突出させる方向に付勢する。このため、例えばテールゲート１１を開く際に、第一従動部３４及び第二従動部４３をテールゲート１１側に付勢することにより、駆動側アクチュエータ３におけるモータ３２の駆動力をサポートできる。これにより、モータ３２の出力を抑え、モータ３２の作動音を抑制できる。また、テールゲート１１が開いた状態において、第一付勢部材３５及び第二付勢部材４５はテールゲート１１の重みを支える方向に付勢力を作用させるので、テールゲート１１の重みによりモータ３２が逆回転するのを抑制できる。よって、テールゲート１１の開状態を保持できる。

【0051】

第二従動部４３は、第二ハウジング４１よりも径方向の内側に設けられた第二アウタチューブ４６と、第二アウタチューブ４６よりも径方向の内側に、第二アウタチューブ４６と一定の間隔を空けて配置され、かつ第二アウタチューブ４６と一体に設けられた第二インナチューブ４７と、を有している。このため、第二アウタチューブ４６と第二インナチューブ４７との間のスペースを有効活用して第二付勢部材４５を配置させることができる。よって、無駄に非駆動側アクチュエータ４が大型化してしまうことを防止できる。
また、摺動抵抗発生部４４は、第二インナチューブ４７と固定軸４２との間に設けられている。このため、第二アウタチューブ４６と第二インナチューブ４７との間に第二付勢部材４５を配置しつつ、第二従動部４３（第二インナチューブ４７）に安定して摺動抵抗を発生させることができる。

【0052】

非駆動側アクチュエータ４の摺動抵抗発生部４４は弾性部材であるので、第二ハウジング４１と第二従動部４３との間に容易に、かつ大きな摺動抵抗を発生させることができる。

【0053】

非駆動側アクチュエータ４の固定軸４２は、第二ハウジング４１の内側に設けられ、この固定軸４２には摺動抵抗発生部４４としてＯリングが取り付けられている。このように、摺動抵抗発生部４４は、固定軸４２と第二従動部４３との間に配置されているので、固定軸４２に対して第二従動部４３を出没させる際に、固定軸４２と第二従動部４３との間に摺動抵抗を発生させることができる。ここで、固定軸４２に取りつけられたＯリングを摺動抵抗発生部４４とすることができるので、Ｏリングの緊迫力により、固定軸４２と第二従動部４３との間に摩擦力を作用させ、この摩擦力により摺動抵抗を発生させることができる。また、摺動抵抗を発生させるために複雑なブレーキ機構等を設ける場合と比較して、簡素な構成により摺動抵抗を発生させることができる。よって、摺動抵抗発生部４４の構成を簡素化し、製造コストを削減できる。
固定軸４２は第二ハウジング４１の内側に設けられているので、摺動する際に振動や音が発生した場合であっても、これらの振動や音が非駆動側アクチュエータ４の外部に漏れ難い。よって、作動音の発生をより一層抑制した車両バックドア開閉用装置１とすることができる。

【0054】

固定軸４２は、摺動抵抗発生部４４の両端に配置された規制部６２を有するので、規制部６２により摺動抵抗発生部４４の軸方向への移動が規制される。これにより、摺動抵抗発生部４４の位置ずれや潰れによる摺動抵抗の低下を抑制し、固定軸４２と第二従動部４３との間に安定的に摺動抵抗を発生させることができる。

【0055】

（第２実施形態）
次に、図４、図５に基づいて第２実施形態について説明する。なお、以下で説明する第２実施形態において、第１実施形態と対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
図４は、第２実施形態に係る駆動側アクチュエータ１０３の部分断面図である。図５は、第２実施形態に係る駆動側アクチュエータ１０３の摺動抵抗発生部１４４（請求項の駆動側摺動抵抗発生部）の拡大図である。
本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、本第２実施形態における摺動抵抗発生部１４４は、駆動側アクチュエータ１０３に設けられているが、第１実施形態における摺動抵抗発生部４４は、非駆動側アクチュエータ４に設けられている点にある。
また、本第２実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、第２実施形態における摺動抵抗発生部１４４の構成と、第１実施形態における第一インナチューブ３７の内周面に固定された２つの止め輪９６ａ，９６ｂの構成とが異なる点にある。

【0056】

具体的には、図４及び図５に示すように、摺動抵抗発生部１４４は、駆動軸１３３の外周面に形成された雄ねじ部５４と、雄ねじ部５４に螺合された２つのナット７２，７３（第一ナット７２、第二ナット７３）と、２つのナット７２，７３の間に設けられた弾性部材７４と、を有している。
雄ねじ部５４は、軸方向に沿う断面形状が台形である。雄ねじ部５４は、駆動軸１３３の外周面に螺旋状に形成されている。雄ねじ部５４は、駆動軸１３３の一端から他端に亘って形成されていてもよく、摺動抵抗発生部１４４として作用する領域にのみ形成されていてもよい。

【0057】

駆動軸１３３は、第一軸線Ｃ１と同軸上に配置されている。駆動軸１３３の一端は、第一ハウジング３１の第一中間フランジ５１（図２参照）に固定されている。第一中間フランジ５１とは反対側の駆動軸１３３の他端は、軸方向において第一ハウジング３１の他端に対応する位置まで突出している。駆動軸１３３の他端に、第四規制部７８が設けられている。
第一インナチューブ３７の一端には、この一端から径方向内側に向かって張り出す第一インナフランジ５６が一体成形されている。第一インナフランジ５６は、駆動軸１３３を取り囲む様に設けられている。また、第一インナチューブ３７の内周面には、第一インナフランジ５６と軸方向で間隔をあけて設けられた第三インナフランジ７７が一体成形されている。第三インナフランジ７７は、第一インナチューブ３７の内周面から径方向内側に向かって張り出している。これら第一インナフランジ５６と第三インナフランジ７７との間に、２つのナット７２，７３及び弾性部材７４が配置されている。第一インナフランジ５６と第三インナフランジ７７とによって、第一インナフランジ５６に対する２つのナット７２，７３の移動が規制される。このため、２つのナット７２，７３及び弾性部材７４と第一インナチューブ３７とが一体となって移動する。

【0058】

２つのナット７２，７３は、第一ドア側ジョイント部１６からこの順に第一軸線Ｃ１方向に並んで配置されている。第一ナット７２は、雄ねじ部５４に噛合う雌ねじ部７５を有している。第二ナット７３は、雄ねじ部５４に噛合う雌ねじ部７６を有している。第一ナット７２及び第二ナット７３は同一構成である。

【0059】

弾性部材７４は、２つのナット７２，７３（第一軸線Ｃ１方向で隣り合うナット７２，７３）を互いに離間する方向に付勢している。具体的に、２つのナット７２，７３のうち第一ナット７２は、弾性部材７４によって、駆動側アクチュエータ１０３の第一ドア側ジョイント部１６方向に押圧されている。２つのナット７２，７３のうち第二ナット７３は、弾性部材７４によって、駆動側アクチュエータ１０３の第一中間フランジ５１方向に押圧されている。
これにより、駆動軸１３３の雄ねじ部５４のうち、第一中間フランジ５１側の側面に、第一ナット７２の雌ねじ部７５の第一中間フランジ５１とは反対側（第一ドア側ジョイント部１６側）の側面が押圧される。また、駆動軸１３３の雄ねじ部５４のうち、第一中間フランジ５１とは反対側（第一ドア側ジョイント部１６側）の側面に、第二ナット７３の雌ねじ部７６の第一中間フランジ５１側の側面が押圧される。

【0060】

（作用、効果）
駆動軸１３３の雄ねじ部５４に、各ナット７２，７３の雌ねじ部７５，７６が押圧されることにより、雄ねじ部５４と各ナット７２，７３の雌ねじ部７５，７６との間の摺動抵抗が大きくなる。このため、上述の第１実施形態と同様の効果を奏する。
また、上述の第２実施形態によれば、雄ねじ部５４またはナット７２，７３の何れか一方が回転する構成を選択することができる。このため、駆動側アクチュエータ１０３の設計の自由度を高めることができる。

【0061】

上述の第２実施形態の構成では、弾性部材７４が、ナット７２，７３間を離間するように弾性変形する。このため、ナット７２，７３と、駆動軸１３３の雄ねじ部５４との接触面に摩擦力が作用し、摺動抵抗を発生させることができる。具体的に、第一ナット７２の雌ねじ部７５の第一ドア側ジョイント部１６側の側面と、雄ねじ部５４の第一中間フランジ５１側の側面との当接箇所、及び、第二ナット７３の雌ねじ部７６の第一中間フランジ５１側の側面と、雄ねじ部５４の第一ドア側ジョイント部１６側の側面との当接箇所に摩擦力が働く。

【0062】

上述の第２実施形態の構成によれば、各ナット７２，７３とは別に弾性部材７４が設けられている。このため、弾性部材７４の弾性率を調節することがで、摺動抵抗の強さを適宜設定することができる。弾性部材７４は、ナット７２，７３を離間させる弾性を有するバネが好ましい。
なお、ナットの数は２つに限られるものでない。ナットの数を３つ以上としてもよい。ナットの数を３つ以上とする場合、各ナットの間に弾性部材７４を設ける。

【0063】

（第３実施形態）
本第３実施形態と前述の第１実施形態との相違点は、駆動側アクチュエータ３に第２実施形態の摺動抵抗発生部１４４を有している点である。すなわち、第３実施形態に係る車両バックドア開閉用装置は、非駆動側アクチュエータ４に第１実施形態の摺動抵抗発生部４４を有し、駆動側アクチュエータ３に第２実施形態の摺動抵抗発生部１４４を有する。

【0064】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。
例えば、上述した実施形態では、車幅方向の一方に駆動側アクチュエータ３が設けられ、他方に非駆動側アクチュエータ４が設けられた構成について説明したが、これに限らない。車幅方向の一方に非駆動側アクチュエータ４が設けられ、他方に駆動側アクチュエータ３が設けられてもよい。

【0065】

規制部６２の個数及びＯリングの個数は上述した実施形態に限定されない。
摺動抵抗発生部４４、１４４は、Ｏリング以外の弾性部材であってもよい。
付勢部材は、コイルスプリング以外のバネ等により構成されてもよい。

【0066】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 車両バックドア開閉用装置
３、１０３ 駆動側アクチュエータ
３ａ （駆動側アクチュエータの）一端
３ｂ （駆動側アクチュエータの）他端
４ 非駆動側アクチュエータ
４ａ （非駆動側アクチュエータの）一端
４ｂ （非駆動側アクチュエータの）他端
１０ 車体
１１ テールゲート（バックドア）
１２ 開口部
１３ 外枠部
１５ 第一車体側ジョイント部
１６ 第一ドア側ジョイント部
１７ 第二車体側ジョイント部
１８ 第二ドア側ジョイント部
２１ 第一規制部
２２ 第二規制部
２３ 第三規制部
３１ 第一ハウジング
３２ モータ
３３ 駆動軸
３４ 第一従動部
３５ 第一付勢部材
３６ 第一アウタチューブ
３７ 第一インナチューブ
３８ 第一支持柱
４１ 第二ハウジング
４２ 固定軸
４３ 第二従動部
４４、１４４ 摺動抵抗発生部
４５ 第二付勢部材（付勢部材）
４６ 第二アウタチューブ
４７ 第二インナチューブ
４８ 第二支持柱
５１ 第一中間フランジ
５２ モータ収容部
５３ 出力軸
５５ 第一アウタフランジ
５６ 第一インナフランジ
５７ ナット部材
６１ 第二中間フランジ
６２ 規制部
６３ 第二アウタフランジ
６４ 第二インナフランジ
７２ 第一ナット
７３ 第二ナット
７４ 弾性部材
７５ （第一ナットの）雌ねじ部
７６ （第二ナットの）雌ねじ部
７７ 第三インナフランジ
７８ 第四規制部
９６ａ、９６ｂ 輪
Ｃ１ 第一軸線
Ｃ２ 第二軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】