特許 7425714 料金収受システム及び料金収受方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-23

(45)【発行日】2024-01-31

(54)【発明の名称】料金収受システム及び料金収受方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20240124BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 M

G07B15/00 510

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020198359

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086392

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】藤原 和久

(72)【発明者】

【氏名】山中 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】飯田 敦志

(72)【発明者】

【氏名】山本 哲也

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 大和

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１５１５２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２１２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１４１５８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １１／００－１７／０４

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機と、
前記車線への前記非対象車両の進入を通知する通知部と、
前記通知部から前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示する第１監視盤と、
を備え、
前記通知部は、前記料金自動収受機に設けられたカメラであり、前記料金自動収受機の設置位置に一定時間以上停車した車両を撮影した場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤に通知する、
料金収受システム。

【請求項2】

前記通知部は、前記料金自動収受機に設けられ、車両の搭乗者からの操作を受け付ける操作受付部であり、前記操作を受け付けた場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤に通知する、
請求項１に記載の料金収受システム。

【請求項3】

前記通知部は、前記第１料金収受処理の監視を行う第２監視盤であり、前記第１料金収受処理が正常に終了しなかった場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤に通知する、
請求項１に記載の料金収受システム。

【請求項4】

前記通知部は、前記非対象車両の前記車線からの退出を更に検出し、
前記第１監視盤は、前記通知部から前記非対象車両の退出が通知された場合に、前記収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に第２料金収受処理の終了を指示する、
請求項１から３の何れか一項に記載の料金収受システム。

【請求項5】

電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機と、
前記車線への前記非対象車両の進入を通知する通知部と、
前記通知部から前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示する第１監視盤と、
を備え、
前記通知部は、前記非対象車両の前記車線からの退出を更に検出し、
前記第１監視盤は、前記通知部から前記非対象車両の退出が通知された場合に、前記収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に第２料金収受処理の終了を指示する、
料金収受システム。

【請求項6】

電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機を用いた料金収受方法であって、
前記車線への前記非対象車両の進入を通知するステップと、
前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示するステップと、
を有し、
前記非対象車両の進入を通知するステップにおいて、前記料金自動収受機に設けられたカメラにより、前記料金自動収受機の設置位置に一定時間以上停車した車両を撮影した場合に、前記非対象車両の進入を通知する、
料金収受方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、料金収受システム及び料金収受方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路の料金所には、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう。）を利用して、車載器を搭載した車両（以下、「ＥＴＣ車両」とも記載する。）から通行料金を自動的に収受するためのＥＴＣ専用車線が設けられている。

【0003】

ＥＴＣ専用車線には、車載器を搭載していない車両（以下、「非ＥＴＣ車両」とも記載する。）が誤って進入する場合がある。この場合、料金所の収受員がＥＴＣ専用車線まで出向いて、非ＥＴＣ車両から通行料金を収受する必要があった。したがって、ＥＴＣ専用車線に非ＥＴＣ車両が進入すると、この非ＥＴＣ車両の料金収受処理にかかるサービスタイムの長時間化や、収受員の負担が増大する等の問題が生じていた。

【0004】

また、特許文献１には、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両の両方から通行料金を収受できるように、無線通信用アンテナ等のＥＴＣ機器と、収受員が駐在する有人ブースとを両方設置した混在車線を運用する技術が記載されている。しかしながら、料金所の全ての車線に有人ブースを設置して、収受員が常駐させることは、人的コストが非常に大きくなるため現実的ではない。

【0005】

このため、ＥＴＣ専用車線又は混在車線に、車両の搭乗者から自動的に通行料金を収受する料金自動収受機を設置することが考えられる。料金自動収受機は、車線に車両が進入したことを検出すると、車両の搭乗者による操作を受け付けて、通行料金の算出、及び、搭乗者から通行料金を収受する料金収受処理を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００７－２１３６１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、従来の料金自動収受機は、非ＥＴＣ車両の進入及び退出を検出するための路側機器（例えば、料金自動収受機専用の進入側車両検知器及び退出側車両検知器）からの検出信号を、料金収受処理の開始及び終了のトリガ（指示）として使用している。したがって、ＥＴＣ専用車線又は混在車線に従来の料金自動収受機を導入する場合、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器も一緒に設置する必要があるので、機器数及び機器コストが非常に大きくなってしまう。

【0008】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、電子式料金収受システムが設けられた車線において、簡易な機器構成で、収受員が車線に出向くことなく通行料金を収受することができる料金収受システム及び料金収受方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様によれば、料金収受システムは、電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機と、前記車線への前記非対象車両の進入を通知する通知部と、前記通知部から前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示する第１監視盤と、を備える。

【0010】

本開示の一態様によれば、料金収受方法は、電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機を用いた料金収受方法であって、前記車線への前記非対象車両の進入を通知するステップと、前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示するステップと、を有する。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る料金収受システム及び料金収受方法によれば、電子式料金収受システムが設けられた車線において、簡易な機器構成で、収受員が車線に出向くことなく通行料金を収受することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図3】本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図4】本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図5】本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図6】本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。

【図7】本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。

【図8】本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

【図9】本開示の一実施形態に係る料金自動収受機、第１監視盤、及び第２監視盤のハードウェア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施形態＞
以下、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システム１について、図１～図３を参照しながら説明する。

【0014】

（全体構成）
図１は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１は、例えば、有料道路の料金所（入口料金所又は出口料金所）に設けられ、有料道路と一般道路とを接続する車線Ｌを走行するＥＴＣ車両Ａ１及び非ＥＴＣ車両Ａ２の双方から通行料金を収受する。本実施形態に係る車線Ｌは、電子式料金収受システム（ＥＴＣ設備２）が設けられたＥＴＣ専用車線である。なお、他の実施形態では、車線Ｌは、ＥＴＣ車両Ａ１及び非ＥＴＣ車両Ａ２の両方が走行する混在車線であってもよい。

【0015】

なお、本実施形態では、料金収受システム１が出口料金所に設けられている例について説明する。以下、車線Ｌの延びる方向（±Ｘ方向）を「車線方向」と記載する。また、車線方向の有料道路側（－Ｘ側）を「上流側」、一般道路側（＋Ｘ側）を「下流側」とも記載する。更に、車線Ｌの幅方向（±Ｙ方向）を「車線幅方向」と記載する。

【0016】

また、図１には、料金所に一つの車線Ｌのみが設けられている例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金所に複数の車線Ｌが設けられていてもよい。

【0017】

図１に示すように、料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２と、料金自動収受機３と、第１監視盤４と、を備えている。

【0018】

（ＥＴＣ設備の構成）
ＥＴＣ設備２は、車載器αを搭載するＥＴＣ車両Ａ１から無線通信を介して通行料金を自動的に収受する第１料金収受処理を実行するための装置群である。具体的には、ＥＴＣ設備２は、図１に示すように、進入側車両検知器２１と、路側アンテナ２２と、通信用車両検知器２３と、車線サーバ２４と、発進制御機２５と、退出側車両検知器２６と、を備えている。

【0019】

進入側車両検知器２１は、車線方向の最も上流側（－Ｘ側）の進入検出位置Ｘ１おいて、車線Ｌの両側に設けられたアイランドＩ上に設置され、車線Ｌへの車両の進入を検出する。進入側車両検知器２１は、例えば図１に示すように透過型の車両検知器であり、車線Ｌを挟んで対向設置される投光器及び受光器の対を有している。進入側車両検知器２１は、投光器から投光された光を受光器が受光したか否かに基づいて、進入検出位置Ｘ１における車両の存在の有無を区別可能な検出信号を出力する。進入側車両検知器２１は、受光器が光を受光している間は、進入検出位置Ｘ１に車両が存在していないことを示す検出信号を出力する。一方、進入側車両検知器２１は、受光器が光を受光していない間は、進入検出位置Ｘ１に車両が存在することを示す検出信号を出力する。

【0020】

路側アンテナ２２は、進入側車両検知器２１よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）の路面上空に設置される。路側アンテナ２２は、進入側車両検知器２１により、車線Ｌに車両が進入したことが検出されると、車線Ｌ上の所定の通信領域Ｒ１に向けて無線通信用の電波を放射する。通信領域Ｒ１は、例えば図１に示すように、進入側車両検知器２１から通信用車両検知器２３までの範囲に設定される。路側アンテナ２２は、無線通信を介して、通信領域Ｒ１内に存在するＥＴＣ車両Ａ１の車載器αと第１料金収受処理を実行するための各種命令及び情報の送受信を行う。

【0021】

通信用車両検知器２３は、路側アンテナ２２よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）の通信終了位置Ｘ２においてアイランドＩ上に設置され、車両の通信終了位置Ｘ２の通過を検出する。通信用車両検知器２３は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有している。通信用車両検知器２３により車両が通信終了位置Ｘ２を通過したことが検出されると、路側アンテナ２２は電波の放射を停止する。

【0022】

車線サーバ２４は、ＥＴＣ車両Ａ１から通行料金を収受する第１料金収受処理を実行する。例えば、車線サーバ２４は、路側アンテナ２２を介して車載器αからＥＴＣ車両Ａ１の車種、ＥＴＣ車両Ａ１が有料道路に進入した位置（入口料金所）及び日時、通行料金の支払い方法（クレジットカード番号等）を含む情報を取得し、これらの情報に基づいてＥＴＣ車両Ａ１の車種及び走行距離に応じた通行料金の算出、決済等の処理を行う。なお、車線サーバ２４は、図１に示すようにアイランドＩ上に設置されてもよいし、料金所事務所内に設置されてもよい。

【0023】

発進制御機２５は、料金自動収受機３よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）のアイランドＩ上に設置される。発進制御機２５は、車線サーバ２４及び料金自動収受機３の開閉指令に従って開閉バーを上げ下げすることにより、車線Ｌの開放（車両の通行許可）及び閉塞（車両の通行規制）を行う。車線サーバ２４は、第１料金収受処理が完了すると、発進制御機２５に開指令を出力して、車両の通行を許可する。また、車線サーバ２４は、後述の退出側車両検知器２６により車両の車線Ｌからの退出が検出されると、発進制御機２５に閉指令を出力して、後続車両の通行を規制する。同様に、料金自動収受機３は、第２料金収受処理において非ＥＴＣ車両Ａ２から通行料金を収受すると、発進制御機２５に開指令を出力して、車両の通行を許可する。また、料金自動収受機３は、第２料金収受処理の終了指示を受け付けると、発進制御機２５に閉指令を出力して、後続車両の通行を規制する。

【0024】

退出側車両検知器２６は、車線方向の最も下流側（＋Ｘ側）の退出検出位置Ｘ３においてアイランドＩ上に設置され、車両の退出検出位置Ｘ３の通過（車線Ｌからの退出）を検出する。退出側車両検知器２６は、進入側車両検知器２１と同様の機器構成を有している。

【0025】

なお、図１には、進入側車両検知器２１、通信用車両検知器２３、及び退出側車両検知器２６が透過型の車両検知器である例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、これらは反射型の車両検知器であってもよい。

【0026】

また、ＥＴＣ設備２は、従来のＥＴＣ専用車線又は混在車線に設置済みの既存の機器を利用してもよい。

【0027】

（料金自動収受機の構成）
料金自動収受機３は、ＥＴＣ設備２による第１料金収受処理で通行料金を収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する。非対象車両とは、車載器αを搭載していない非ＥＴＣ車両Ａ２である。また、ＥＴＣ車両Ａ１は、第１料金収受処理により通行料金を正しく収受できた正常ＥＴＣ車両Ａ１ａと、第１料金収受処理により通行料金の収受ができなかった異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂとが存在する。したがって、非対象車両には、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂが含まれる。ＥＴＣ車両Ａ１に対する第１料金収受処理が正常終了しないケースとしては、ＥＴＣ設備２又は車載器αの故障、通信エラー、車載器αに挿入されたクレジットカードの有効期限切れ等の原因が考えられる。なお、本実施形態では、非対象車両が非ＥＴＣ車両Ａ２である態様を例として説明する。

【0028】

図１に示すように、料金自動収受機３は、車線方向において、通信用車両検知器２３よりも下流側（＋Ｘ側）、且つ発進制御機２５よりも上流側（－Ｘ側）のアイランドＩ上に設置される。例えば、料金自動収受機３は、発進制御機２５の開閉バーが閉じているときに、発進制御機２５の手前（－Ｘ側）に停車する車両の運転席の位置と一致するように配置される。

【0029】

図２は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図２に示すように、料金自動収受機３は、カメラ３１と、操作受付部３２と、料金収受処理部３３とを有している。また、カメラ３１及び操作受付部３２は、図１に示すように、料金自動収受機３の車線Ｌ側を向く面（図１の例では、＋Ｙ側の面）に設けられている。

【0030】

カメラ３１は、非ＥＴＣ車両Ａ２の車線Ｌへの進入、及び車線Ｌからの退出を検出して、第１監視盤４に通知する通知部として機能する。カメラ３１は、料金自動収受機３の設置位置を含む撮影領域Ｒ２を撮影し、撮影した映像（画像）に所定の画像処理を施すことにより、撮影領域Ｒ２における車両の存在の有無、及び車両の移動の有無を検出する。これにより、カメラ３１は、料金自動収受機３の設置位置に停車する非ＥＴＣ車両Ａ２（車線Ｌへの進入）の検出、及び、停車していた非ＥＴＣ車両Ａ２の下流側（＋Ｘ側）への移動（車線Ｌからの退出）の検出を行う。なお、カメラ３１は、従来の料金自動収受機に設けられている監視カメラを利用したものであってもよい。

【0031】

操作受付部３２は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者による操作、通行料金の支払い等を受け付ける。例えば、操作受付部３２は、通行券の挿入を受け付ける通行券挿入口、現金の支払いを受け付ける現金投入口、釣銭の払い出しを行う釣銭返却口、ＩＣカード（クレジットカード等）の挿入を受け付けるカード挿入口等を有している。

【0032】

料金収受処理部３３は、第１料金収受処理で通行料金を収受できない非ＥＴＣ車両Ａ２（第１料金収受処理の非対象車両）から、通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する。料金収受処理部３３は、第１監視盤４からの指示に従い、第２料金収受処理を開始及び終了する。また、料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２から通行料金を収受すると、発進制御機２５に開指令を出力して、車両の通行を許可する。また、料金自動収受機３は、第１監視盤４から第２料金収受処理の終了指示を受け付けると、発進制御機２５に閉指令を出力して、後続車両の通行を規制する。

【0033】

（第１監視盤の構成）
第１監視盤４は、料金所事務所等の遠隔地に設置され、インターネット等の通信網を介して料金自動収受機３と接続される。第１監視盤４は、料金所事務所に駐在する収受員が、料金自動収受機３を遠隔から監視するために用いられる。

【0034】

図１及び図２に示すように、第１監視盤４は、表示装置４１と、入力装置４２と、指示送信部４３とを有している。

【0035】

表示装置４１は、料金自動収受機３から受信した各種データを表示する。例えば、表示装置４１は、料金自動収受機３から非ＥＴＣ車両Ａ２の進入を通知された場合に、料金自動収受機３のカメラ３１が撮影した映像を表示する。また、表示装置４１は、料金自動収受機３が第２料金収受処理において取得、生成した各種情報（通行券から読み取った情報、算出された通行料金等）を表示してもよい。

【0036】

入力装置４２は、料金所事務所に駐在する収受員による入力操作を受け付ける。入力装置４２は、表示装置４１が有するタッチパネルであってもよい。入力装置４２は、料金自動収受機３から、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入したことが通知されると、収受員による第２料金収受処理の開始及び終了を指示する操作を受け付ける。

【0037】

指示送信部４３は、入力装置４２を介して入力された第２料金収受処理の開始指示、及び終了指示を、料金自動収受機３に送信する。

【0038】

（料金収受システムの処理フロー）
図３は、本開示の第１の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。
以下、図３を参照しながら、本実施形態に係る料金収受システム１の料金収受処理の流れについて説明する。なお、車線ＬにＥＴＣ車両Ａ１が進入した場合は、ＥＴＣ設備２による料金収受処理（第１料金収受処理）が実行されるが、これは既存の処理と同様であるため、説明を省略する。ここでは、車線Ｌに進入した非ＥＴＣ車両Ａ２から通行料金を収受する処理の詳細について説明する。

【0039】

車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入した場合、ＥＴＣ設備２の車線サーバ２４は、当該車両に対する第１料金収受処理が完了しないので、発進制御機２５に開指令を出力しない。このため、非ＥＴＣ車両Ａ２は、発進制御機２５の手前、すなわち、料金自動収受機３の設置位置に停車することとなる。そうすると、料金自動収受機３のカメラ３１は、このように一定時間（例えば、５秒）以上、料金自動収受機の設置位置から移動しない車両が存在する場合に、非ＥＴＣ車両Ａ２（第１料金収受処理の非対象車両）が停車していることを検出する（ステップＳ１００）。なお、一定時間は、時間帯、料金所の渋滞の有無等に応じて任意に変更してもよい。

【0040】

カメラ３１は、非ＥＴＣ車両Ａ２が停車していることを検出すると、第１監視盤４に「非ＥＴＣ車両の進入」を通知する（ステップＳ１０１）。

【0041】

第１監視盤４は、料金自動収受機３から「非ＥＴＣ車両の進入」を通知されると、表示装置４１にカメラ３１が撮影した映像を表示する（ステップＳ１０２）。このとき、第１監視盤４の表示装置４１には、「非ＥＴＣ車両の進入」を収受員に通知するためのメッセージ等が更に表示されてもよい。

【0042】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１の映像を参照して、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を開始するように指示する。このとき、収受員は、料金自動収受機３に設けられたインターホン（不図示）を通じて、車両の搭乗者と会話し、当該車両が非ＥＴＣ車両Ａ２であることを確認するようにしてもよい。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ１０３）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の開始指示を送信する（ステップＳ１０４）。

【0043】

第１監視盤４から開始指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を開始する（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。

【0044】

第２料金収受処理（ステップＳ１０６）において、料金自動収受機３の操作受付部３２は、通行券挿入口のシャッターを開けて、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者による通行券挿入を受け付け可能とする。料金収受処理部３３は、挿入された通行券から読み取った情報に基づいて、非ＥＴＣ車両Ａ２の車種及び走行距離に応じた通行料金を計算する。料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者から、操作受付部３２を通じて現金、クレジットカード等による通行料金の支払いを受け付ける。また、料金収受処理部３３は、必要に応じて釣銭の払い出し、領収書の発行等を行う。第２料金収受処理の内容は、従来の料金自動収受機による処理と同様である。

【0045】

次に、料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者から通行料金を収受すると、発進制御機２５に開指令を出力する（ステップＳ１０７）。なお、他の実施形態では、料金自動収受機３（料金収受処理部３３）ではなく、第１監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に開指令を出力してもよい。この場合、料金収受処理部３３は、料金収受完了を示す通知を第１監視盤４に出力する。収受員は、この通知を受けて料金収受完了を確認すると、第１監視盤４を操作して発進制御機２５に開指令を送信させる。これにより、料金収受が正しく完了したことを収受員によって確認された上で、車両を通過させることが可能となる。そうすると、発進制御機２５は、開閉バーを上げて非ＥＴＣ車両Ａ２が車線Ｌから退出することを許可する。

【0046】

また、カメラ３１は、停車していた非ＥＴＣ車両Ａ２が車線方向の下流側（＋Ｘ側）に移動（発進）したことを検出し、且つ、撮影領域Ｒ２内において当該非ＥＴＣ車両Ａ２の存在が検出されなくなった場合に、非ＥＴＣ車両Ａ２が車線Ｌから退出したことを検出する（ステップＳ１０８）。なお、非ＥＴＣ車両Ａ２が発進制御機２５を通過した（非ＥＴＣ車両Ａ２の車尾が発進制御機２５よりも下流側に移動した）ことを確実に視認できるように、カメラ３１の撮影領域Ｒ２は、発進制御機２５の設置位置を含むように設定されてもよい。これにより、発進制御機２５が開閉バーを閉じるときに、非ＥＴＣ車両Ａ２に開閉バーが接触してしまうことを抑制することができる。

【0047】

カメラ３１は、非ＥＴＣ車両Ａ２が退出したことを検出すると、第１監視盤４に「非ＥＴＣ車両の退出」を通知する（ステップＳ１０９）。

【0048】

第１監視盤４は、料金自動収受機３から「非ＥＴＣ車両の退出」を通知されると、表示装置４１にカメラ３１が撮影した映像を表示する（ステップＳ１１０）。このとき、第１監視盤４の表示装置４１には、「非ＥＴＣ車両の退出」を収受員に通知するためのメッセージ等が更に表示されてもよい。

【0049】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１の映像を参照して、車線Ｌから非ＥＴＣ車両Ａ２が退出したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を終了するように指示する。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ１１１）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の終了指示を送信する（ステップＳ１１２）。

【0050】

第１監視盤４から終了指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を終了する（ステップＳ１１３）。また、料金収受処理部３３は、発進制御機２５に閉指令を出力し（ステップＳ１１４）、後続車両の車線Ｌからの退出を規制する。また、料金自動収受機３の操作受付部３２は、通行券挿入口等のシャッターを閉じて、通行券の挿入等の操作の受け付けを禁止するようにしてもよい。なお、他の実施形態では、料金自動収受機３（料金収受処理部３３）ではなく、第１監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に閉指令を出力してもよい。

【0051】

料金収受システム１は、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入する度に、図３の処理を実行する。これにより、車線Ｌに誤って非ＥＴＣ車両Ａ２が進入してしまったとしても、料金自動収受機３を通じて通行料金を収受することができる。

【0052】

なお、図３の例では、第１料金収受処理の非対象車両が非ＥＴＣ車両Ａ２である態様について説明したが、これに限られることはない。例えば、ＥＴＣ設備２又は車載器αの故障等の原因により、第１料金収受処理による通行料金の収受が正常に行われない場合がある。この場合、車線サーバ２４から発進制御機２５に開指令が出力されないので、ＥＴＣ車両Ａ１は発進制御機２５の手前に停車することとなる。料金自動収受機３のカメラ３１は、このように、何等かの原因により第１料金収受処理が正常終了しなかったＥＴＣ車両Ａ１を、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ（第１料金収受処理の非対象車両）として検出してもよい。このとき、料金自動収受機３は、第２料金収受処理において、通行券に代えてＥＴＣカード（車種、入口料金所、有料道路への入場日時等の情報等が記録されたＩＣカード）から必要な情報を取得する。これにより、料金収受システム１は、非ＥＴＣ車両Ａ２と同様に、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂに対する第２料金収受処理を実行することができる。

【0053】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１において、通知部は、ＥＴＣ設備２による第１料金収受処理で通行料金を収受できない非対象車両（非ＥＴＣ車両Ａ２、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ）の車線Ｌへの進入を検出して、第１監視盤４に通知する。また、第１監視盤４は、収受員の操作を受け付けて、料金自動収受機３に当該非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理の開始を指示する。

【0054】

このようにすることで、料金収受システム１は、例えば既存のＥＴＣ専用車線に料金自動収受機３及び通知部を追加するだけの簡易な機器構成で、収受員が車線Ｌに出向かずに、一方で料金自動収受機３での収受が真に必要かどうかを判断して料金自動収受機を遠隔操作して、誤収受を防ぎつつ通行料金を収受することが可能となる。また、収受員が車線Ｌに出向いて対処する必要がなくなることにより、非対象車両に対する料金収受処理のサービスタイムの長期化、収受員の負荷増大等を抑制することができる。

【0055】

また、通知部は、料金自動収受機３に設けられたカメラ３１であり、料金自動収受機３の設置位置に一定時間以上停車した車両を撮影した場合に、非対象車両の進入を第１監視盤４に通知する。

【0056】

このようにすることで、料金収受システム１は、カメラ３１を料金自動収受機３に設ける簡易な構成で、非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0057】

更に、収受員は、カメラ３１が撮影した映像を視認した上で、料金自動収受機３に対し第２料金収受処理の開始を指示することができる。このため、例えば料金所の渋滞等により、第１料金収受処理を実行済みのＥＴＣ車両Ａ１が一時的に停車していた場合に、誤って第２料金収受処理を開始してしまうことを抑制することができる。

【0058】

また、通知部であるカメラ３１は、非対象車両（非ＥＴＣ車両Ａ２、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ）の車線Ｌからの退出を検出して、第１監視盤４に通知する。また、第１監視盤４は、収受員の操作を受け付けて、料金自動収受機３に当該非対象車両に対する第２料金収受処理の終了を指示する。

【0059】

このようにすることで、収受員は、車線Ｌに出向くことなく、遠隔操作で料金自動収受機３の第２料金収受処理を終了させることができる。また、料金収受システム１は、カメラ３１を料金自動収受機３に設ける簡易な構成で、非対象車両の退出を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（退出側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0060】

更に、収受員は、カメラ３１が撮影した映像を視認した上で、料金自動収受機３に対し第２料金収受処理の終了を指示することができる。このため、非対象車両が退出する前に料金自動収受機３が第２料金収受処理を終了してしまい、発進制御機２５を閉じてしまうといった誤動作を抑制することができる。

【0061】

＜第２の実施形態＞
次に、本開示の第２の実施形態に係る料金収受システム１について、図４～図５を参照しながら説明する。第１の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0062】

（料金自動収受機の構成）
図４は、本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図４に示すように、本実施形態に係る料金自動収受機３は、操作受付部３２が通知部として機能する点において、第１の実施形態と異なっている。具体的には、操作受付部３２は、決済開始ボタン３２１と、決済終了ボタン３２２とを有している。

【0063】

決済開始ボタン３２１は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者が料金自動収受機３を介して通行料金の支払いを開始するときに押下される。操作受付部３２は、搭乗者により決済開始ボタン３２１が押下されると、「非ＥＴＣ車両の進入」を第１監視盤４に通知する。なお、決済開始ボタン３２１は、既存の料金自動収受機に設けられた収受員呼出し用のボタン又はレバーであってもよい。

【0064】

決済終了ボタン３２２は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者が料金自動収受機３を介して通行料金の支払いを終了するときに押下される。操作受付部３２は、搭乗者により決済終了ボタン３２２が押下されると、「非ＥＴＣ車両の退出」を第１監視盤４に通知する。なお、決済終了ボタン３２２は、決済開始ボタン３２１と同一のボタン（例えば、収受員呼出し用のボタン又はレバー）であってもよい。この場合、操作受付部３２は、１回目の操作時に「非ＥＴＣ車両の進入」を、２回目の操作時に「非ＥＴＣ車両の退出」を第１監視盤４に通知する。

【0065】

（料金収受システムの処理フロー）
図５は、本開示の第２の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。
以下、図５を参照しながら、本実施形態に係る料金収受システム１の料金収受処理の流れについて説明する。なお、車線ＬにＥＴＣ車両Ａ１が進入した場合は、ＥＴＣ設備２による料金収受処理（第１料金収受処理）が実行されるが、これは既存の処理と同様であるため、説明を省略する。ここでは、車線Ｌに進入した非ＥＴＣ車両Ａ２から通行料金を収受する処理の詳細について説明する。

【0066】

車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入した場合、第１の実施形態と同様に、非ＥＴＣ車両Ａ２は、料金自動収受機３の設置位置に停車することとなる。このとき、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者は、料金自動収受機３の決済開始ボタン３２１を押下する（ステップＳ２００）。

【0067】

決済開始ボタン３２１が押下されると、料金自動収受機３の操作受付部３２は、第１監視盤４に「非ＥＴＣ車両の進入」を通知する（ステップＳ２０１）。

【0068】

第１監視盤４は、料金自動収受機３からの通知を受け付けると、表示装置４１に「非ＥＴＣ車両の進入」を収受員に通知するためのメッセージ等を表示する（ステップＳ２０２）。また、このとき、表示装置４１には、料金自動収受機３のカメラ３１が撮影した映像が更に表示されてもよい。

【0069】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１を参照して、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を開始するように指示する。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ２０３）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の開始指示を送信する（ステップＳ２０４）。

【0070】

第１監視盤４から開始指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を開始する（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。これらの処理は、第１の実施形態（図３のステップＳ１０５～Ｓ１０６）と同様である。

【0071】

次に、搭乗者は、通行料金の支払いを完了すると、料金自動収受機３の決済終了ボタン３２２を押下する（ステップＳ２０７）。決済終了ボタン３２２が押下されると、料金収受処理部３３は、発進制御機２５に開指令を出力する（ステップＳ２０８）。また、他の実施形態では、第１監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に開指令を出力してもよい。そうすると、発進制御機２５は、開閉バーを上げて非ＥＴＣ車両Ａ２が車線Ｌから退出することを許可する。

【0072】

また、決済終了ボタン３２２が押下されると、操作受付部３２は、第１監視盤４に「非ＥＴＣ車両の退出」を通知する（ステップＳ２０９）。

【0073】

第１監視盤４は、料金自動収受機３からの通知を受け付けると、表示装置４１に「非ＥＴＣ車両の退出」を収受員に通知するためのメッセージ等を表示する（ステップＳ２１０）。また、このとき、表示装置４１には、料金自動収受機３のカメラ３１が撮影した映像が更に表示されてもよい。

【0074】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１を参照して、車線Ｌから非ＥＴＣ車両Ａ２が退出したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を終了するように指示する。このとき、収受員は、表示装置４１に表示された映像に基づいて、非ＥＴＣ車両Ａ２が発進制御機２５よりも下流側（図１の＋Ｘ側）に退出したことを確認するようにしてもよい。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ２１１）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の終了指示を送信する（ステップＳ２１２）。

【0075】

第１監視盤４から終了指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を終了する（ステップＳ２１３）。また、料金収受処理部３３は、発進制御機２５に閉指令を出力し（ステップＳ２１４）、後続車両の車線Ｌからの退出を規制する。また、料金自動収受機３の操作受付部３２は、通行券挿入口等のシャッターを閉じて、通行券の挿入等の操作の受け付けを禁止するようにしてもよい。なお、他の実施形態では、第１監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に閉指令を出力してもよい。

【0076】

料金収受システム１は、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入する度に、図５の処理を実行する。これにより、車線Ｌに誤って非ＥＴＣ車両Ａ２が進入してしまったとしても、料金自動収受機３を通じて通行料金を収受することができる。

【0077】

なお、図５の例では、第１料金収受処理の非対象車両が非ＥＴＣ車両Ａ２である態様について説明したが、これに限られることはない。料金収受システム１は、第１の実施形態と同様に、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂを第１料金収受処理の非対象車両として検出し、第２料金収受処理を行うようにしてもよい。

【0078】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１において、通知部は、料金自動収受機３に設けられた操作受付部３２であり、車両の搭乗者からの操作を受け付けた場合に、非対象車両（非ＥＴＣ車両Ａ２、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ）が進入したことを第１監視盤４に通知する。

【0079】

このようにすることで、料金収受システム１は、料金自動収受機３の操作受付部３２（決済開始ボタン３２１及び決済終了ボタン３２２）を利用して非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0080】

また、操作受付部３２が有する決済開始ボタン３２１及び決済終了ボタン３２２は、既存の料金自動収受機に設けられた収受員呼出し用のボタン又はレバーで代用してもよい。これにより、料金収受システム１の機器コストを更に低減させることができる。

【0081】

＜第３の実施形態＞
次に、本開示３第２の実施形態に係る料金収受システム１について、図６～図８を参照しながら説明する。第１及び第２の実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付して詳細説明を省略する。

【0082】

（全体構成）
図６は、本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態に係る料金収受システム１は、第２監視盤５を更に備えている。

【0083】

第２監視盤５は、料金所事務所等の遠隔地に設置され、インターネット等の通信網を介してＥＴＣ設備２の車線サーバ２４、及び第１監視盤４と接続される。第２監視盤５は、料金所事務所に駐在する収受員が、ＥＴＣ設備２を遠隔から監視するために用いられる。なお、第２監視盤５は、図６の例のように第１監視盤４と同じ場所に設置されてもよいし、異なる場所に設置されてもよい。また、第２監視盤５は、既存のＥＴＣ設備の監視盤を利用してもよい。

【0084】

（第２監視盤の構成）
図７は、本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図７に示すように、第２監視盤５は、検出処理部５１を有している。

【0085】

検出処理部５１は、ＥＴＣ設備２から受信した情報に基づいて、非対象車両（非ＥＴＣ車両Ａ２、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ）の車線Ｌへの進入、及び車線Ｌからの退出を検出し、第１監視盤４に通知する通知部として機能する。

【0086】

具体的には、検出処理部５１は、ＥＴＣ設備２の車線サーバ２４から第１料金収受処理の処理結果（ＥＴＣ処理結果）を受信し、第１料金収受処理が正常に終了しなかった場合は、非対象車両が車線Ｌに進入したことを検出する。

【0087】

また、検出処理部５１は、ＥＴＣ設備２の退出側車両検知器２６が車両の退出を検出すると、その検出信号を、車線サーバ２４を介して受信する。検出処理部５１は、退出側車両検知器２６の検出信号に基づいて、非対象車両が車線Ｌから退出したことを検出する。

【0088】

（料金収受システムの処理フロー）
図８は、本開示の第３の実施形態に係る料金収受システムの処理の一例を示すシーケンス図である。
以下、図８を参照しながら、本実施形態に係る料金収受システム１の料金収受処理の流れについて説明する。

【0089】

まず、ＥＴＣ設備２の進入側車両検知器２１は、車線Ｌに車両が進入したことを検出する（ステップＳ３００）。そうすると、車線サーバ２４は、路側アンテナ２２を介して車両に搭載された車載器αと無線通信を行い、第１料金収受処理を実行する（ステップＳ３０１）。第１料金収受処理の具体的な内容は、既存のＥＴＣを利用した料金収受処理と同様であるため、説明を省略する。

【0090】

次に、第２監視盤５の検出処理部５１は、車線サーバ２４からＥＴＣ処理結果を受信する（ステップＳ３０２）。ＥＴＣ処理結果には、車線サーバ２４が車線Ｌに進入した車両に対して実行した第１料金収受処理の処理結果を示す情報であって、「正常終了」、「異常ＥＴＣ車両」、又は「非ＥＴＣ車両」の何れかの情報が含まれる。

【0091】

「正常終了」は、進入側車両検知器２１により検出された車両の車載器αとの無線通信が確立し、第１料金収受処理が正常に実行された（通行料金を収受した）ことを示す。すなわち、「正常終了」とは、検出された車両が正常ＥＴＣ車両Ａ１ａであることを示す。

【0092】

「異常ＥＴＣ車両」は、進入側車両検知器２１により検出された車両の車載器αとの無線通信は確立したが、機器の故障、通信エラー等により、第１料金収受処理が正常に実行されなかった（通行料金を収受しなかった）ことを示す。すなわち、「異常ＥＴＣ車両」とは、検出された車両が異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂであることを示す。

【0093】

「非ＥＴＣ車両」は、進入側車両検知器２１により検出された車両の車載器αとの無線通信が確立しなかったことを示す。すなわち、「非ＥＴＣ車両」は、検出された車両が非ＥＴＣ車両Ａ２であることを示す。

【0094】

次に、検出処理部５１は、車線サーバ２４から受信したＥＴＣ処理結果が「正常終了」であるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。ＥＴＣ処理結果が「正常終了」であった場合（ステップＳ３０３）、検出処理部５１は、進入側車両検知器２１により検出された車両（正常ＥＴＣ車両Ａ１ａ）に対する処理を終了する。このとき、車線サーバ２４は、発進制御機２５に開指令を出力して正常ＥＴＣ車両Ａ１ａの退出を許可する。また、退出側車両検知器２６により正常ＥＴＣ車両Ａ１ａの車線Ｌからの退出が検出されると、車線サーバ２４は、発進制御機２５に閉指令を出力して、後続車両の退出を規制する。

【0095】

一方、ＥＴＣ処理結果が「異常ＥＴＣ車両」又は「非ＥＴＣ車両」であった場合、検出処理部５１は、第１監視盤４に「異常ＥＴＣ車両の進入」又は「非ＥＴＣ車両の進入」を通知する（ステップＳ３０４）。なお、以下では、説明を簡略化するため、ＥＴＣ処理結果が「非ＥＴＣ車両」であった場合について説明する。ＥＴＣ処理結果が「異常ＥＴＣ車両」であった場合も、同様の処理が行われる。

【0096】

第１監視盤４は、第２監視盤５からの通知を受け付けると、表示装置４１に「非ＥＴＣ車両の進入」を収受員に通知するためのメッセージ等を表示する（ステップＳ３０５）。また、このとき、表示装置４１には、料金自動収受機３のカメラ３１が撮影した映像が更に表示されてもよい。

【0097】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１を参照して、車線Ｌに非ＥＴＣ車両Ａ２が進入したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を開始するように指示する。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ３０６）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の開始指示を送信する（ステップＳ３０７）。

【0098】

第１監視盤４から開始指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を開始する（ステップＳ３０６、Ｓ３０７）。これらの処理は、第１の実施形態（図３のステップＳ１０５～Ｓ１０６）と同様である。

【0099】

次に、料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２の搭乗者から通行料金を収受すると、発進制御機２５に開指令を出力する（ステップＳ３１０）。なお、他の実施形態では、監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に開指令を出力してもよい。そうすると、発進制御機２５は、開閉バーを上げて非ＥＴＣ車両Ａ２が車線Ｌから退出することを許可する。

【0100】

また、ＥＴＣ設備２の退出側車両検知器２６は、車線Ｌから車両が退出したことを検出する（ステップＳ３１１）。この検出結果は、車線サーバ２４を介して第２監視盤５にも出力される。そうすると、第２監視盤５は、「非ＥＴＣ車両の退出」を第１監視盤４に通知する（ステップＳ３１４）。また、車線サーバ２４は、発進制御機２５に閉指令を出力して（ステップＳ３１３）、後続車両の車線Ｌからの退出を規制する。なお、他の実施形態では、第１監視盤４が収受員の操作に応じて発進制御機２５に閉指令を出力してもよい。

【0101】

第１監視盤４は、第２監視盤５からの通知を受け付けると、表示装置４１に「非ＥＴＣ車両の退出」を収受員に通知するためのメッセージ等を表示する（ステップＳ３１４）。また、このとき、表示装置４１には、料金自動収受機３のカメラ３１が撮影した映像が更に表示されてもよい。

【0102】

収受員は、第１監視盤４の表示装置４１を参照して、車線Ｌから非ＥＴＣ車両Ａ２が退出したことを確認すると、第１監視盤４の入力装置４２を操作して、料金自動収受機３に料金収受処理を終了するように指示する。第１監視盤４の指示送信部４３は、入力装置４２を介して収受員による操作を受け付けると（ステップＳ３１５）、料金自動収受機３に第２料金収受処理の終了指示を送信する（ステップＳ３１６）。

【0103】

第１監視盤４から終了指示を受信すると、料金自動収受機３の料金収受処理部３３は、非ＥＴＣ車両Ａ２に対する第２料金収受処理を終了する（ステップＳ３１７）。このとき、料金自動収受機３の操作受付部３２は、通行券挿入口等のシャッターを閉じて、通行券の挿入等の操作の受け付けを禁止するようにしてもよい。

【0104】

料金収受システム１は、車線Ｌに車両が進入する度に、図８の処理を実行する。これにより、車線Ｌに誤って非ＥＴＣ車両Ａ２が進入してしまった場合、又は、ＥＴＣ車両Ａ１に対する第１料金収受処理が正常に終了しなかった場合に、これらの車両から料金自動収受機３を通じて通行料金を収受することができる。

【0105】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム１において、通知部は、ＥＴＣ設備２による第１料金収受処理の監視を行う第２監視盤５であり、第１料金収受処理が正常終了しなかった場合に、非対象車両（非ＥＴＣ車両Ａ２、異常ＥＴＣ車両Ａ１ｂ）が進入したことを第１監視盤４に通知する。

【0106】

このようにすることで、料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２による第１料金収受処理が正常終了したか否かに基づいて、非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0107】

＜ハードウェア構成＞
図９は、本開示の一実施形態に係る料金自動収受機、第１監視盤、及び第２監視盤のハードウェア構成の一例を示す図である。
図９に示すように、コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、メインメモリ９０２、ストレージ９０３、インタフェース９０４を備える。

【0108】

上述の各実施形態に係る料金収受システム１を構成する機器（料金自動収受機３、第１監視盤４、及び第２監視盤５）は、それぞれコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムをストレージ９０３から読み出してメインメモリ９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ９０２に確保する。

【0109】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。たとえば、プログラムは、ストレージ９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。

【0110】

ストレージ９０３の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部メディア９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムをメインメモリ９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0111】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、当該プログラムは、前述した機能をストレージ９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0112】

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

【0113】

例えば、上述の第３の実施形態において、第２監視盤５の検出処理部５１が退出側車両検知器２６の検出結果に基づいて、非対象車両の車線Ｌからの退出を検出する例について説明したが、これに限られることはない。例えば、ＥＴＣ設備２が監視カメラを有している場合、第２監視盤５の検出処理部５１は、この監視カメラの映像に基づいて、非対象車両の退出を検出するようにしてもよい。また、ＥＴＣ設備２は、第１料金収受処理の処理結果が車載器αに正しく記録されたか確認するために、発進制御機２５よりも車線方向の下流側（図６の＋Ｘ側）に、第２路側アンテナを有している場合がある。この場合、第２監視盤５の検出処理部５１は、この第２路側アンテナの無線通信結果に基づいて、非対象車両の退出を検出するようにしてもよい。例えば、検出処理部５１は、退出側車両検知器２６が車両の退出を検出し、且つ、第２路側アンテナの無線通信結果が正常終了ではなかった場合、非対象車両が退出したことを検出する。

【0114】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金収受システム及び料金収受方法は、例えば以下のように把握される。

【0115】

本開示の第１の態様によれば、料金収受システム（１）は、電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機（３）と、前記車線への前記非対象車両の進入を通知する通知部（３１、３２、５）と、前記通知部（３１、３２、５）から前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機（３）を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機（３）に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示する第１監視盤（４）と、を備える。

【0116】

このようにすることで、料金収受システム１は、例えば既存のＥＴＣ専用車線に料金自動収受機３及び通知部を追加するだけの簡易な機器構成で、収受員が車線Ｌに出向かずに、一方で料金自動収受機での収受が真に必要かどうかを判断して料金自動収受機を遠隔操作して、誤収受を防ぎつつ通行料金を収受することが可能となる。また、収受員が車線Ｌに出向いて対処する必要がなくなることにより、非対象車両に対する料金収受処理のサービスタイムの長期化、収受員の負荷増大等を抑制することができる。

【0117】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム１において、前記通知部は、前記料金自動収受機（３）に設けられたカメラ（３１）であり、前記料金自動収受機（３）の設置位置に一定時間以上停車した車両を撮影した場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤（４）に通知する。

【0118】

このようにすることで、料金収受システム１は、カメラ３１を料金自動収受機３に設ける簡易な構成で、非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0119】

本開示の第３の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム１において、前記通知部は、前記料金自動収受機（３）に設けられ、車両の搭乗者からの操作を受け付ける操作受付部（３２）であり、前記操作を受け付けた場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤（４）に通知する。

【0120】

このようにすることで、料金収受システム１は、料金自動収受機３の操作受付部３２を利用して非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0121】

本開示の第４の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム１において、前記通知部は、前記第１料金収受処理の監視を行う第２監視盤（５）であり、前記第１料金収受処理が正常に終了しなかった場合に、前記非対象車両の進入を前記第１監視盤（４）に通知する。

【0122】

このようにすることで、料金収受システム１は、ＥＴＣ設備２による第１料金収受処理が正常終了したか否かに基づいて、非対象車両の進入を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（進入側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0123】

本開示の第５の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に係る料金収受システム１において、前記通知部（３１、３２、５）は、前記非対象車両の前記車線からの退出を更に検出し、前記第１監視盤（４）は、前記通知部（３１、３２、５）から前記非対象車両の退出が通知された場合に、前記収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機（３）に第２料金収受処理の終了を指示する。

【0124】

このようにすることで、収受員は、車線Ｌに出向くことなく、また、確実に第２料金収受処理が完了したことを確認した上で、遠隔操作で料金自動収受機３の第２料金収受処理を終了させることができる。また、料金収受システム１は、通知部を設ける簡易な構成で、非対象車両の退出を検出することができる。これにより、ＥＴＣ専用車線の処理では不要な路側機器（退出側車両検知器）を追加する必要がなくなり、料金収受システム１の機器数及び機器コストを低減することができる。

【0125】

本開示の第６の態様によれば、料金収受方法は、電子式料金収受システムが設けられた車線を走行する車両のうち、前記電子式料金収受システムによる第１料金収受処理で通行料金が収受できない非対象車両から通行料金を収受する第２料金収受処理を実行する料金自動収受機（３）を用いた料金収受方法であって、前記車線への前記非対象車両の進入を通知するステップと、前記非対象車両の進入が通知された場合に、前記料金自動収受機（３）を遠隔から監視する収受員による操作を受け付けて、前記料金自動収受機（３）に前記非対象車両に対する第２料金収受処理の開始を指示するステップと、を有する。

【符号の説明】

【0126】

１ 料金収受システム
２ ＥＴＣ設備（電子式料金収受システム）
２１ 進入側車両検知器
２２ 路側アンテナ
２３ 通信用車両検知器
２４ 車線サーバ
２５ 発進制御機
２６ 退出側車両検知器
３ 料金自動収受機
３１ カメラ（通知部）
３２ 操作受付部（通知部）
３３ 料金収受処理部
４ 第１監視盤
４１ 表示装置
４２ 入力装置
４３ 指示送信部
５ 第２監視盤（通知部）
５１ 検出処理部
９００ コンピュータ
９０１ プロセッサ
Ｌ 車線（ＥＴＣ専用車線、混在車線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】