特許7425924収容ラック供給システム、出荷システム、及び収容ラック取扱装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-23
(45)【発行日】2024-01-31
(54)【発明の名称】収容ラック供給システム、出荷システム、及び収容ラック取扱装置
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20240124BHJP
B65G 1/14 20060101ALI20240124BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 501Z
B65G1/14 M
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2023506590
(86)(22)【出願日】2021-03-17
(86)【国際出願番号】 JP2021010833
(87)【国際公開番号】W WO2022195764
(87)【国際公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-06-05
(73)【特許権者】
【識別番号】391032358
【氏名又は名称】平田機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100140774
【弁理士】
【氏名又は名称】大浪 一徳
(74)【代理人】
【識別番号】100134359
【弁理士】
【氏名又は名称】勝俣 智夫
(74)【代理人】
【識別番号】100188592
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 洋
(72)【発明者】
【氏名】飯島 敦彦
(72)【発明者】
【氏名】森田 周平
【審査官】福島 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－３１０２０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－２８０１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－３６１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第２９５６７６３（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許第３４９９３９８（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００
Ｂ６５Ｇ １／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックの供給に用いられる収容ラック供給システムであって、前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、
前記収容不能状態の前記収容ラックを、前記収容可能状態の前記収容ラックにするラック準備部と、
前記ラック供給部から前記ラック準備部に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、
前記ラック準備部から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、
を備える、収容ラック供給システム。
【請求項2】
前記ラック準備部は、前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、
前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、
を有する、請求項１に記載の収容ラック供給システム。
【請求項3】
前記収容ラックは、前記仕切り部として第一仕切り部と、第二仕切り部と、を備え、前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部では、一方が他方の上方に配置され、
前記ラック準備部は、前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のうち、上方に位置する前記仕切り部を検出する上方仕切り検出部を有し、
前記収容ラック供給システムは、前記仕切り移動ユニットを制御する制御部を備え、
前記係合部が、前記第一仕切り部に設定される前記被係合部である第一被係合部と係合し、
前記係合部が、前記第二仕切り部に設定される前記被係合部である第二被係合部と係合するとし、
前記制御部は、
前記上方仕切り検出部の検出結果に基づいて、前記ベース部に対する前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のいずれが上方に位置するかを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記係合部を係合させる前記第一被係合部に対する第一係合位置、又は前記第二被係合部に対する第二係合位置を決定する係合位置決定部と、
を有する、請求項２に記載の収容ラック供給システム。
【請求項4】
前記ラック供給部は、複数の前記収容不能状態の前記収容ラックが積載されて載置されるラック載置部と、
前記複数の前記収容不能状態の前記収容ラックから一つの前記収容不能状態の前記収容ラックを分離させる積層分離部と、
を有し、
前記積層分離部は、
前記収容ラックの前記ベース部に係合するラック係合部と前記複数の前記収容不能状態の前記収容ラックを昇降させるラック昇降部とを含むラック分離ユニットと、
前記一つの前記収容不能状態の前記収容ラックを移送させるラック移送ユニットと、
を有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の収容ラック供給システム。
【請求項5】
ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックに被収容物を収容させた出荷に用いられる出荷システムであって、前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、
前記収容不能状態の前記収容ラックを、前記収容可能状態の前記収容ラックにするラック準備部と、
前記ラック供給部から前記ラック準備部に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、
前記ラック準備部から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、
前記収容可能状態の前記収容ラックに前記被収容物を収容させる収容部と、
を備える、出荷システム。
【請求項6】
前記ラック準備部は、前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、
前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、
を有する、請求項５に記載の出荷システム。
【請求項7】
前記収容部は、前記収容可能状態の前記収容ラックを、前記被収容物の収容作業を行う収容位置で位置決めする収容位置決めユニットと、
収容前の前記被収容物を、前記被収容物の取出し作業を行う取出し位置で位置決めする収容物位置決めユニットと、
前記被収容物を保持する収容保持部を前記収容位置と前記取出し位置との間で移動させて、前記収容可能状態の前記収容ラックに移載する収容移載ユニットと、
を有する、請求項５又は６に記載の出荷システム。
【請求項8】
前記収容部は、前記被収容物の種類及び大きさを含む被収容情報を取得する収容情報取得部を有し、前記ラック供給部は、
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物を収容可能な第一収容ラックを供給する第一ラック供給部と、
種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物を収容可能な第二収容ラックを供給する第二ラック供給部と、
を有する、請求項５から７のいずれか一項に記載の出荷システム。
【請求項9】
前記収容情報取得部で取得した前記被収容情報に基づいて前記ラック供給部からの前記収容ラックの移送を制御する制御部を更に備え、前記制御部は、
前記被収容情報に基づいて前記被収容物の種類及び大きさに応じた前記収容ラックが載置される前記ラック供給部を決定する収容ラック決定部と、
前記収容ラック決定部により決定された前記収容ラックの供給がされる前記ラック供給部を選択するラック供給部決定部と、
を有する、請求項８に記載の出荷システム。
【請求項10】
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物である第一被収容物、及び種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物である第二被収容物が保管される収容物保管部と、前記第一被収容物及び前記第二被収容物を前記収容部に移送する収容移送部と、
を備える、請求項５から９のいずれか一項に記載の出荷システム。
【請求項11】
前記被収容物はタイヤであり、前記収容部は、
積層方向に複数の前記タイヤが積層された積層タイヤの姿勢を、前記積層方向が上下方向に沿う姿勢から前記積層方向が水平方向に沿う姿勢に変換する姿勢変換ユニットと、
前記積層タイヤを前記姿勢変換ユニットに移送する収容移送ユニットと、
を有し、
前記姿勢変換ユニットは、
前記積層タイヤを前記積層方向から保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させることで前記積層タイヤの姿勢を変換する姿勢変換機構と、
を有する、請求項８に記載の出荷システム。
【請求項12】
前記被収容物はタイヤであり、前記収容物保管部は、
互いに同一の種類及び大きさの前記タイヤを複数積層させて、前記複数のタイヤを保管可能な保管エリアと、
前記保管エリアの上方に設けられ、前記保管エリア内に設けられる前記タイヤの搬出位置に前記タイヤを移送可能なタイヤ移送ユニットと、
前記保管エリアの外部から、前記保管エリア内に設けられる取出し位置に前記タイヤを搬送する搬入部タイヤ移送ユニットと、
前記搬出位置から前記タイヤを前記収容移送部へ移送する搬出部タイヤ移送ユニットと、
を有する、請求項１０に記載の出荷システム。
【請求項13】
ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックを取扱う収容ラック取扱装置であって、
前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、
前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、
を備える、収容ラック取扱装置。
【請求項14】
前記仕切り移動ユニットは、前記係合部を、
前記係合部が前記仕切り部に係合可能な係合位置と、
前記係合部が前記仕切り部に係合不能な非係合位置と、
の間で移動させる係合移動機構を有する、請求項１３に記載の収容ラック取扱装置。
【請求項15】
前記仕切り移動ユニットは、前記係合部を上下方向に移動させる第一移動機構と、
前記係合部を水平方向に移動させる第二移動機構と、
を有する、請求項１３又は１４に記載の収容ラック取扱装置。
【請求項16】
前記収容不能状態の前記仕切り部を移動させる補助係合部を有する移動補助ユニットを更に備え、
前記移動補助ユニットは、
前記収容不能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、前記収容可能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、の間の位置に前記仕切り部を移動させる、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の収容ラック取扱装置。
【請求項17】
前記収容ラックは、前記仕切り部として第一仕切り部と、第二仕切り部と、を備え、前記仕切り移動ユニットは、
前記係合部が前記第一仕切り部に設定される前記被係合部である第一被係合部と係合する第一係合部であり、前記第一係合部を移動させる第一仕切り移動ユニットと、
前記係合部が前記第二仕切り部に設定される前記被係合部である第二被係合部と係合する第二係合部であり、前記第二係合部を移動させる第二仕切り移動ユニットと、
を有する、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の収容ラック取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、仕切り部が折り畳まれた状態の収容不能状態と、仕切り部が立ち上がって収容可能な収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックを供給する収容ラック供給システム、収容可能にした収容ラックに被収容物を収容させて出荷を行う出荷システム、及び収容不能状態と収容可能状態とに状態を切り替え可能な収容ラックを取扱う収容ラック取扱装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、特許文献１には、折り畳み可能な収容ラックを用い、バス・トラックに用いられる大型のタイヤ（被収容物）の移送を行うことが開示されている。収容ラックの支柱（仕切り部）を立ち上がらせて収容可能状態にした後、収容ラックを傾斜させることで、フォークリフトにより収容ラックへのタイヤの収納を行う。さらに、収容ラックの姿勢変換装置により、収容ラックを水平に姿勢変換した後、収容ラックと共に収容される複数の大型タイヤを、フォークリフトにより保管部に移送する。
特許文献１には、収容ラックの収容態様の変更は、特に記載されていないが、作業者が行っていることが想定される。
特許文献１には、収容ラックの収容態様の変更は、特に記載されていないが、作業者が行っていることが想定される。
【0003】
特許文献２では、ストレージ部から積層タイヤ群が積層状態のまま移送されることが開示されている。移送される途中で、タイヤを一つずつ分離し、検査する。その後、同じ種類及び同じサイズのタイヤ同士を複数積み重ねて、再び積層タイヤ群の状態にし、出荷部に移送する。出荷部に移送された積層タイヤ群は、水平方向に並んだ状態の水平姿勢に姿勢変換される。積層タイヤ群は、水平姿勢の状態で収容ラックに収容される。その後、タイヤ群が収容された収容ラックが、積み重ねられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開平１０－３１０２０８号公報
【文献】日本国特許第２５３９２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１では、収容不能状態と収容可能状態とに状態を切り替え可能な収容ラックを採用して、タイヤ群の移送が行われている。収容ラックの状態の切り替えは、フォークリフトを操作する作業者が、タイヤを収容する前にその都度行うことが想定される。この場合、作業効率が低下する虞がある。また、質量の大きい被収容物（例えば、大型タイヤや、連続するシート状の部材がロール状に巻かれたロール体等）の場合、強度や剛性が大きい収容ラックが採用されるため、可動する仕切り自体の質量も大きくなる。この場合、作業者が収容ラックの状態の切り替えを行うには、作業者の身体的負担が大きくなる虞がある。
【0006】
特許文献２では、収容可能状態の収容ラックを用いた出荷システムが開示されている。この出荷システムでは、収容可能状態の収容ラックを複数準備しておくには、準備しておくためのスペースが必要になる。
【0007】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行う収容ラック供給システム、出荷システム、及び収容ラック取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明の第一態様は、ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックの供給に用いられる収容ラック供給システムであって、前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、前記収容不能状態の前記収容ラックを、前記収容可能状態の前記収容ラックにするラック準備部と、前記ラック供給部から前記ラック準備部に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、前記ラック準備部から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、を備える収容ラック供給システムである。
（１）本発明の第一態様は、ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックの供給に用いられる収容ラック供給システムであって、前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、前記収容不能状態の前記収容ラックを、前記収容可能状態の前記収容ラックにするラック準備部と、前記ラック供給部から前記ラック準備部に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、前記ラック準備部から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、を備える収容ラック供給システムである。
【0009】
この構成によれば、ラック供給部により収容不能状態の収容ラックを供給し、移送装置により、ラック供給部からラック準備部に収容不能状態の収容ラックを移送する。その後で、ラック準備部により、収容不能状態の収容ラックを収容可能状態の収容ラックにする。そして、ラック取出部により、ラック準備部から収容可能状態の収容ラックを取り出すことができる。
このように、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、ラック準備部という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
このように、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、ラック準備部という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
【0010】
（３）前記（２）に記載の収容ラック供給システムでは、前記収容ラックは、前記仕切り部として第一仕切り部と、第二仕切り部と、を備え、前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部では、一方が他方の上方に配置され、前記ラック準備部は、前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のうち、上方に位置する前記仕切り部を検出する上方仕切り検出部を有し、前記収容ラック供給システムは、前記仕切り移動ユニットを制御する制御部と、備え、前記係合部が、前記第一仕切り部に設定される前記被係合部である第一被係合部と係合し、前記係合部が、前記第二仕切り部に設定される前記被係合部である第二被係合部と係合するとし、前記制御部は、前記上方仕切り検出部の検出結果に基づいて、前記ベース部に対する前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のいずれが上方に位置するかを判別する判別部と、前記判別部の判別結果に基づいて、前記係合部を係合させる前記第一被係合部に対する第一係合位置、又は前記第二被係合部に対する第二係合位置を決定する係合位置決定部と、を有してもよい。
【0011】
（５）本発明の第二態様は、ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックに被収容物を収容させた出荷に用いられる出荷システムであって、前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、前記収容不能状態の前記収容ラックを、前記収容可能状態の前記収容ラックにするラック準備部と、前記ラック供給部から前記ラック準備部に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、前記ラック準備部から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、前記収容可能状態の前記収容ラックに前記被収容物を収容させる収容部と、を備える出荷システムである。
【0012】
この構成によれば、ラック供給部により収容不能状態の収容ラックを供給し、移送装置により、ラック供給部からラック準備部に収容不能状態の収容ラックを移送する。その後で、ラック準備部により、収容不能状態の収容ラックを収容可能状態の収容ラックにする。そして、ラック取出部により、ラック準備部から収容可能状態の収容ラックを取り出すことができる。
このように、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、ラック準備部という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
さらに、収容部により、収容可能状態の収容ラックに被収容物を収容させることができる。
このように、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、ラック準備部という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
さらに、収容部により、収容可能状態の収容ラックに被収容物を収容させることができる。
【0013】
（１３）本発明の第三態様は、ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックを取扱う収容ラック取扱装置であって、前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、を備える収容ラック取扱装置である。
【0014】
この構成によれば、準備位置決めユニットにより、収容不能状態の収容ラックを位置決めする。そして、仕切り移動ユニットが係合部を移動させることにより、係合部と係合する仕切り部の被係合部を移動させる。これにより、収容ラックの仕切り部をベース部に対して立ち上げて、収容可能状態の収容ラックにすることができる。
以上のように、収容ラックの位置決め及び収容可能状態への切り替えを、準備位置決めユニット及び仕切り移動ユニットにそれぞれ分けて行わせることができる。
そして、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、収容ラック取扱装置という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
以上のように、収容ラックの位置決め及び収容可能状態への切り替えを、準備位置決めユニット及び仕切り移動ユニットにそれぞれ分けて行わせることができる。
そして、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを、収容ラック取扱装置という専用の機械で行うことにより、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の収容ラック供給システム、出荷システム、及び収容ラック取扱装置によれば、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施形態の出荷システムの斜視図である。
【図2】同出荷システムに用いられる、タイヤの拡大図である。
【図3】同出荷システムに用いられる、収容可能状態の収容ラックの斜視図である。
【図4】同収容ラックの要部の断面図である。
【図5】収容不能状態の同収容ラックの側面図である。
【図6】第二仕切り部が中間位置にあるときの、同収容ラックの斜視図である。
【図10】同出荷システムのラック準備部の斜視図である。
【図12】同ラック準備部の要部の断面図である。
【図13】同ラック準備部の動作の概要を示す図である。
【図14】同出荷システムの収容部の斜視図である。
【図15】同収容部の動作を説明する斜視図である。
【図16】同出荷システムの制御部の概要を示す図である。
【図17】同ラック準備部の動作を説明する斜視図である。
【図19】同ラック準備部の動作を説明する斜視図である。
【図20】同ラック準備部の動作を説明する斜視図である。
【図21】本発明の一実施形態の第１変形例の収容ラック供給システムにおける、仕切り移動ユニットの平面図である。
【図22】本発明の第２変形例の収容ラックの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明に係る出荷システムの一実施形態を、図１から図２２を参照しながら説明する。
図１に示す出荷システム１は、後述の収容物保管部１０に保管されるタイヤ（被収容物）Ｔを収容ラック２００に収容させて出荷させる際に用いられる。図１では、タイヤＴの数を少なくして示している。以下では、まずタイヤＴ及び収容ラック２００について説明する。
図１に示す出荷システム１は、後述の収容物保管部１０に保管されるタイヤ（被収容物）Ｔを収容ラック２００に収容させて出荷させる際に用いられる。図１では、タイヤＴの数を少なくして示している。以下では、まずタイヤＴ及び収容ラック２００について説明する。
【0018】
本実施形態では、タイヤＴとして、第一タイヤ（第一被収容物）Ｔ１、第二タイヤ（第二被収容物）Ｔ２、及び第三タイヤＴ３が用いられる。例えば、第一タイヤＴ１、第二タイヤＴ２、及び第三タイヤＴ３は、互いに同一の種類で、互いに大きさが異なる。本実施形態のタイヤＴとしての外径の大きさは、第一タイヤＴ１、第二タイヤＴ２、第三タイヤＴ３の順で大きくなる。第一タイヤＴ１は、種類及び大きさが第一分類のタイヤＴである。第二タイヤＴ２は、大きさが第一分類とは異なる第二分類のタイヤＴである。第三タイヤＴ３は、大きさが第一分類及び第二分類とはそれぞれ異なる第三分類のタイヤＴである。
なお、図１以下では、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を互いに同一の大きさで示す。
なお、図１以下では、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を互いに同一の大きさで示す。
【0019】
タイヤＴの種類としては、例えば夏用タイヤ、冬用タイヤ、ラジアルタイヤ、バイアスタイヤ等が挙げられる。タイヤＴの大きさは、例えば、タイヤＴの幅、偏平率、タイヤＴに用いられるリム径等を組み合わせて表される。
なお、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、互いに種類が異なるとしてもよい。この場合、第一分類、第二分類、及び第三分類は、互いに種類が異なる。
より一般的に言うと、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、種類及び大きさの少なくとも一方が互いに異なっていればよい。
本実施形態においては、タイヤＴとして、３分類のタイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３が用いられているとした。しかし、出荷システム１に用いられるタイヤＴの分類はこの限りではなく、１分類、２分類でもよいし、４分類以上でもよい。
なお、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、互いに種類が異なるとしてもよい。この場合、第一分類、第二分類、及び第三分類は、互いに種類が異なる。
より一般的に言うと、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３は、種類及び大きさの少なくとも一方が互いに異なっていればよい。
本実施形態においては、タイヤＴとして、３分類のタイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３が用いられているとした。しかし、出荷システム１に用いられるタイヤＴの分類はこの限りではなく、１分類、２分類でもよいし、４分類以上でもよい。
【0020】
図２には、タイヤＴの一例として、第一タイヤＴ１を示す。第一タイヤＴ１には、タイヤ情報（被収容情報）が記載されたタイヤコードＴ６が取付けられている。タイヤ情報は、第一タイヤＴ１の種類及び大きさの識別に用いる情報を含む。
図示の例では、タイヤ情報はバーコードにより示されているが、タイヤ情報はＱＲコード（登録商標）等により示されていてもよいし、タイヤＴに取付けられたＩＣタグ内に記録されてもよい。
タイヤＴ２，Ｔ３にも、第一タイヤＴ１のタイヤコードＴ６と同様のタイヤコードが取付けられている。
図示の例では、タイヤ情報はバーコードにより示されているが、タイヤ情報はＱＲコード（登録商標）等により示されていてもよいし、タイヤＴに取付けられたＩＣタグ内に記録されてもよい。
タイヤＴ２，Ｔ３にも、第一タイヤＴ１のタイヤコードＴ６と同様のタイヤコードが取付けられている。
【0021】
図１に示すように、本実施形態では、収容ラック２００として、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を収容可能な第一収容ラック２００Ａ、第二収容ラック２００Ｂ、第三収容ラック２００Ｃを有する。例えば、第一収容ラック２００Ａは第一タイヤＴ１用の収容ラックである。
【0022】
本実施形態では、第一収容ラック２００Ａの構成と収容ラック２００Ｂ，２００Ｃの構成とは、互いに後述する載置部２０３Ａ以外同一である。このため、第一収容ラック２００Ａの構成を、符号の数字、又は数字及び英小文字に英大文字「Ａ」を付加することで示す。収容ラック２００Ｂ，２００Ｃのうち第一収容ラック２００Ａに対応する構成を、第一収容ラック２００Ａの符号と同一の数字、又は数字及び英小文字に英大文字「Ｂ」、「Ｃ」を付加することで示す。これにより、重複する説明を省略する。収容ラック２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを区別せず言うときには、収容ラック２００と言う。
後述するラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ等についても、同様である。
後述するラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ等についても、同様である。
【0023】
図３に示すように、第一収容ラック２００Ａは、底部２０１Ａと、第一仕切り部（仕切り部）２１１Ａと、第二仕切り部（仕切り部）２２１Ａと、を備える。図３では、ベース部２０２Ａに対して、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａにおける、一方の支持端部が離間してそれぞれ支持された状態で、他方の移動端部がそれぞれ移動されベース部２０２Ａに対して立ち上がった、第一収容ラック２００Ａの収容可能状態Ｐ１を示している。
【0024】
底部２０１Ａは、ベース部２０２Ａと、載置部２０３Ａと、支持部２０４Ａと、を有する。
ベース部２０２Ａは、平面視で矩形を呈する平板状である。平面視において、ベース部２０２Ａの第一外縁２０２ａＡは、第一外縁２０２ａＡに直交する第二外縁２０２ｂＡより長い。以下では、第一収容ラック２００Ａにおいて、第一外縁２０２ａＡに沿う方向を、第一の方向として長手方向と言う。第二外縁２０２ｂＡに沿う方向を、第二の方向として短手方向と言う。
ベース部２０２Ａには、長手方向に互いに間隔を空けて一対の貫通孔２０２ｃＡが形成される。一対の貫通孔２０２ｃＡは、平面視でそれぞれ矩形状を呈する。
ベース部２０２Ａは、平面視で矩形を呈する平板状である。平面視において、ベース部２０２Ａの第一外縁２０２ａＡは、第一外縁２０２ａＡに直交する第二外縁２０２ｂＡより長い。以下では、第一収容ラック２００Ａにおいて、第一外縁２０２ａＡに沿う方向を、第一の方向として長手方向と言う。第二外縁２０２ｂＡに沿う方向を、第二の方向として短手方向と言う。
ベース部２０２Ａには、長手方向に互いに間隔を空けて一対の貫通孔２０２ｃＡが形成される。一対の貫通孔２０２ｃＡは、平面視でそれぞれ矩形状を呈する。
【0025】
載置部２０３Ａは、一対の載置部材２０６Ａを有する。一対の載置部材２０６Ａは、それぞれ長手方向に延びる棒状の部材である。一対の載置部材２０６Ａは、短手方向に互いに間隔を空けて配置される。一対の載置部材２０６Ａは、ベース部２０２Ａの上面にそれぞれ固定される。
底部２０１Ａは、支持部２０４Ａを４つ備える。支持部２０４Ａは、第一支持部２０７Ａと、受け部２０８Ａと、を有する。第一支持部２０７Ａは、上下方向に延びる棒状の部材である。第一支持部２０７Ａにおける上下方向の中間部は、ベース部２０２Ａの各隅部に固定されている。
受け部２０８Ａは、第一支持部２０７Ａの下端部に設けられる。図４に示すように、受け部２０８Ａの下面には、上方の第一支持部２０７Ａに向かって徐々に傾斜する傾斜面を含んで凹む窪み２０８ａＡが形成される。
底部２０１Ａは、支持部２０４Ａを４つ備える。支持部２０４Ａは、第一支持部２０７Ａと、受け部２０８Ａと、を有する。第一支持部２０７Ａは、上下方向に延びる棒状の部材である。第一支持部２０７Ａにおける上下方向の中間部は、ベース部２０２Ａの各隅部に固定されている。
受け部２０８Ａは、第一支持部２０７Ａの下端部に設けられる。図４に示すように、受け部２０８Ａの下面には、上方の第一支持部２０７Ａに向かって徐々に傾斜する傾斜面を含んで凹む窪み２０８ａＡが形成される。
【0026】
図３に示すように、第一仕切り部２１１Ａは、ベース部２０２Ａにおける長手方向の第一端部に取付けられる。第一仕切り部２１１Ａは、一対の回動部２１２Ａと、一対の第二支持部２１３Ａと、連結部２１４Ａと、を有する。
一対の回動部２１２Ａは、ベース部２０２Ａを短手方向に挟むように配置される。それぞれの回動部２１２Ａは、回動部２１２Ａの第一端部において、回転軸２１６Ａを介してベース部２０２Ａに回動可能に接続されている。
一対の回動部２１２Ａは、ベース部２０２Ａを短手方向に挟むように配置される。それぞれの回動部２１２Ａは、回動部２１２Ａの第一端部において、回転軸２１６Ａを介してベース部２０２Ａに回動可能に接続されている。
【0027】
第二支持部２１３Ａは、回動部２１２Ａにおける第一端部とは反対の第二端部に固定される。第二支持部２１３Ａは、回動部２１２Ａから上方に延びる棒状の部材である。第二支持部２１３Ａの下端部は、支持部２０４Ａの第一支持部２０７Ａの上端部と合う。
連結部２１４Ａは、複数の棒状部材（符号省略）により構成される。連結部２１４Ａは、一対の第二支持部２１３Ａを連結する。
連結部２１４Ａは、複数の棒状部材（符号省略）により構成される。連結部２１４Ａは、一対の第二支持部２１３Ａを連結する。
【0028】
第二仕切り部２２１Ａは、第一仕切り部２１１Ａの一対の回動部２１２Ａ、一対の第二支持部２１３Ａ、連結部２１４Ａと同様に構成された、一対の回動部２２２Ａと、一対の第二支持部２２３Ａと、連結部２２４Ａと、を有する。第二仕切り部２２１Ａは、ベース部２０２Ａにおける長手方向における一方側に設けられる第一端部とは反対の他方側に設けられる第二端部に取付けられる。
【0029】
以上のように構成された第一収容ラック２００Ａでは、図５に示すように、回転軸２１６Ａ，２２６Ａ回りに仕切り部２１１Ａ，２２１Ａのそれぞれの支持端部が支持されることで、それぞれを回動させることができる。仕切り部２１１Ａ，２２１Ａを回動させると、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａのそれぞれの移動端部がベース部２０２Ａに近づくように移動してほぼ沿うように位置することで、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａがベース部２０２Ａに対して折り畳まれる。そして、第一収容ラック２００Ａは、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａがベース部２０２Ａに対して折り畳まれることで収容不能状態Ｐ２になる。本実施形態の仕切り部２１１Ａ，２２１Ａは、ベース部２０２Ａの長手方向の長さの２分の１の長さより長い。そのため、収容不能状態Ｐ２の第一収容ラック２００Ａの仕切り部２１１Ａ，２２１Ａでは、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａのうち、一方が他方の上方に配置される。第一仕切り部２１１Ａが第二仕切り部２２１Ａより上方に配置される場合もあれば、第二仕切り部２２１Ａが第一仕切り部２１１Ａより上方に配置される場合もある。
【0030】
このように、第一収容ラック２００Ａは、仕切り部２１１Ａ，２２１Ａの配置状態を変化させることで収容可能状態Ｐ１と、収容不能状態Ｐ２と、に切り替え可能である。
さらに、図６に示すように、第二仕切り部２２１Ａは、収容不能状態Ｐ２の第一収容ラック２００Ａにおける第二仕切り部２２１Ａの位置と、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００Ａにおける第二仕切り部２２１Ａの位置と、の間の第二仕切り部２２１Ａの位置である中間位置Ｐ３に移動できる。
第一仕切り部２１１Ａについても、同様である。
さらに、図６に示すように、第二仕切り部２２１Ａは、収容不能状態Ｐ２の第一収容ラック２００Ａにおける第二仕切り部２２１Ａの位置と、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００Ａにおける第二仕切り部２２１Ａの位置と、の間の第二仕切り部２２１Ａの位置である中間位置Ｐ３に移動できる。
第一仕切り部２１１Ａについても、同様である。
【0031】
なお、第一支持部２０７Ａに第二支持部２１３Ａを突き合わせ、第一収容ラック２００Ａを収容可能状態Ｐ１にした後で、第一収容ラック２００Ａにおいて、第一支持部２０７Ａに第二支持部２１３Ａを固定できる構成になっていることが好ましい。この構成として、例えば、第一支持部２０７Ａ内に第二支持部２１３Ａを落とし込み、溝とピンとで係合させる構成が挙げられる。
また、第二収容ラック２００Ｂでは、第一収容ラック２００Ａの一対の載置部材２０６Ａ間の距離よりも一対の載置棒２０６Ｂ間の距離よりも長い。第三収容ラック２００Ｃでは、第二収容ラック２００Ｂの一対の載置棒２０６Ｂ間の距離よりも一対の載置棒２０６Ｃ間の距離よりも長い。
また、第二収容ラック２００Ｂでは、第一収容ラック２００Ａの一対の載置部材２０６Ａ間の距離よりも一対の載置棒２０６Ｂ間の距離よりも長い。第三収容ラック２００Ｃでは、第二収容ラック２００Ｂの一対の載置棒２０６Ｂ間の距離よりも一対の載置棒２０６Ｃ間の距離よりも長い。
【0032】
収容ラック２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃには、それぞれを識別するためのラック情報が記載されたラックコードが取付けられていることが好ましい。
【0033】
図１及び図７に示すように、出荷システム１は、ラック供給部４０と、移送装置５５と、本実施形態のラック準備部（収容ラック取扱装置）６５と、ラック取出部１１０と、を備える。また、出荷システム１は、収容物保管部１０と、収容移送部３０と、収容部１１５と、を備える。また、出荷システム１は、制御部１４０を備える。
なお、ラック供給部４０、移送装置５５、ラック準備部６５、ラック取出部１１０、及び制御部１４０で、本実施形態の収容ラック供給システム２を構成する。収容ラック供給システム２は、収容ラック２００の供給に用いられる。
なお、ラック供給部４０、移送装置５５、ラック準備部６５、ラック取出部１１０、及び制御部１４０で、本実施形態の収容ラック供給システム２を構成する。収容ラック供給システム２は、収容ラック２００の供給に用いられる。
【0034】
図１に示すように、収容物保管部１０には、タイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３が保管される。収容物保管部１０は、保管エリア１１と、搬入部タイヤ移送ユニット１２と、タイヤ移送ユニット１３と、搬出部タイヤ移送ユニット１４と、を有する。
保管エリア１１は、互いに同一の種類及び大きさのタイヤＴを複数積層させた積層タイヤＴ１０（複数のタイヤＴ）を保管可能である。積層タイヤＴ１０では、積層方向に複数のタイヤＴが積層されている。積層方向は、タイヤＴの中心軸に沿う方向である。
複数の第一タイヤＴ１が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第一積層タイヤＴ１１が構成される。複数の第二タイヤＴ２が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第二積層タイヤＴ１２が構成される。複数の第三タイヤＴ３が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第三積層タイヤＴ１３が構成される。
保管エリア１１は、互いに同一の種類及び大きさのタイヤＴを複数積層させた積層タイヤＴ１０（複数のタイヤＴ）を保管可能である。積層タイヤＴ１０では、積層方向に複数のタイヤＴが積層されている。積層方向は、タイヤＴの中心軸に沿う方向である。
複数の第一タイヤＴ１が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第一積層タイヤＴ１１が構成される。複数の第二タイヤＴ２が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第二積層タイヤＴ１２が構成される。複数の第三タイヤＴ３が積層方向に積層されることで、積層タイヤＴ１０である第三積層タイヤＴ１３が構成される。
【0035】
ここで、出荷システム１が設置される設置面Ｆに沿う、第１設置方向Ｘ及び第２設置方向Ｙを規定する。第１設置方向Ｘ及び第２設置方向Ｙは、互いに直交する。第１設置方向Ｘ及び第２設置方向Ｙは、それぞれ水平面に沿う方向である。
保管エリア１１は、保管台１７Ａ，１７Ｂを有する。そして、保管エリア１１内には、タイヤＴを実際に保管するための保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂと、タイヤＴを保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂに移載するために保管エリア１１外から移送されたタイヤＴの取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂと、タイヤＴを保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂから保管エリア１１外へ搬出するための搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂと、が設けられる。また、保管エリア１１内には、保管されたにタイヤＴを取り出すための取出し待機位置Ｐ９Ａ，Ｐ９Ｂが設けられる。
保管エリア１１は、保管台１７Ａ，１７Ｂを有する。そして、保管エリア１１内には、タイヤＴを実際に保管するための保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂと、タイヤＴを保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂに移載するために保管エリア１１外から移送されたタイヤＴの取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂと、タイヤＴを保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂから保管エリア１１外へ搬出するための搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂと、が設けられる。また、保管エリア１１内には、保管されたにタイヤＴを取り出すための取出し待機位置Ｐ９Ａ，Ｐ９Ｂが設けられる。
【0036】
保管台１７Ａ，１７Ｂは、平面視においてそれぞれ第１設置方向Ｘに長い矩形状を呈する。保管台１７Ａ，１７Ｂは、第２設置方向Ｙに並べて配置される。保管台１７Ａ，１７Ｂの上面に、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂが設定される。具体的には、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂは、保管台１７Ａ，１７Ｂの大きさ、及びタイヤＴのサイズに応じて、制御部１４０によって、保管台１７Ａ，１７Ｂの一部として割り付けられる位置である。積層タイヤＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３は，保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂで保管される。
【0037】
搬入部タイヤ移送ユニット１２は、保管エリア１１の外部から取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７ＢにタイヤＴを搬送する。例えば、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂは、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂよりも第１設置方向Ｘの第１側Ｘ１となる保管エリア１１内の一方端部に設定される。また、搬入部タイヤ移送ユニット１２は、保管エリア１１のタイヤＴを取り出す取出し待機位置Ｐ９Ａ，Ｐ９Ｂに、タイヤＴを搬送する。例えば、取出し待機位置Ｐ９Ａ，Ｐ９Ｂは、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂと異なり、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂよりも第１設置方向Ｘの第１側Ｘ１となる保管エリア１１内の一方端部に設定される。
【0038】
搬入部タイヤ移送ユニット１２は、搬入コンベア１９Ａ，１９Ｂ、および待機コンベア２０Ａ，２０Ｂを有する。例えば、搬入コンベア１９Ａ，１９Ｂ、および待機コンベア２０Ａ，２０Ｂには、公知のローラコンベアが用いられる。搬入コンベア１９Ａ，１９Ｂは、保管台１７Ａ，１７Ｂよりも第１側Ｘ１となる保管エリア１１の一方端部に保管エリア１１の内部と外部に亘って配置される。また、待機コンベア２０Ａ，２０Ｂは、保管台１７Ａ，１７Ｂよりも第１側Ｘ１となる保管エリア１１の一方端部に保管エリア１１の内部と外部に接続される接続位置に臨んで配置される。
【0039】
搬入コンベア１９Ａ，１９Ｂは、保管エリア１１の外部から取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７ＢにタイヤＴを搬送する。待機コンベア２０Ａ，２０Ｂは、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂまたは保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂから保管エリア１１の外部にタイヤＴを搬送する。待機コンベア２０Ａ，２０Ｂは、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂに搬入されたタイヤＴの種類及び大きさが、保管エリア１１に保管すべき種類及び大きさのタイヤＴとは異なる場合、または、強制的に保管対象外とされた場合に用いられる。
【0040】
タイヤ移送ユニット１３は、保管エリア１１の上方に設けられる。タイヤ移送ユニット１３は、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７ＢからタイヤＴを取出すとともに、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂから搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８ＢにタイヤＴを移送できる。
なお、タイヤ移送ユニット１３は、保管エリア１１内から搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８ＢにタイヤＴを移送できるとしてもよい。
なお、タイヤ移送ユニット１３は、保管エリア１１内から搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８ＢにタイヤＴを移送できるとしてもよい。
【0041】
タイヤ移送ユニット１３は、第一移送ユニット２２Ａ，２２Ｂと、第二移送ユニット２３Ａ，２３Ｂと、を有する。移送ユニット２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂには、第１設置方向Ｘ及び第２設置方向ＹにタイヤＴをそれぞれ移送する、公知の移送装置が用いられる。第一移送ユニット２２Ａ，２２Ｂは、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７ＢからタイヤＴを取出し、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂに移送する。第二移送ユニット２３Ａ，２３Ｂは、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂから搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂに積層タイヤＴ１０（タイヤＴ）を移送する。搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂは、保管位置Ｐ６Ａ，Ｐ６Ｂよりも第１設置方向Ｘのうち第１側Ｘ１とは反対の第２側Ｘ２となる保管エリア１１の他方端部に設定される。
【0042】
搬出部タイヤ移送ユニット１４は、保管エリア１１内に設けられる搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂから積層タイヤＴ１０を、保管エリア１１外に設けられる収容移送部３０へ移送する。図７に示すように、搬出部タイヤ移送ユニット１４は、搬出コンベア２５Ａ，２５Ｂと、第一回転・移送台２６と、を有する。搬出コンベア２５Ａ，２５Ｂ及び第一回転・移送台２６は、保管台１７Ａ，１７Ｂよりも第２側Ｘ２となる保管エリア１１の他方端部に配置される。
【0043】
搬出コンベア２５Ａは、保管台１７Ａ，１７Ｂにおける第２設置方向Ｙの中心側となる第一方向の一方側に、搬出コンベア２５Ｂは、保管台１７Ａ，１７Ｂにおける第２設置方向Ｙの中心側となる第一方向の他方側に、積層タイヤＴ１０をそれぞれ搬送する。積層タイヤＴ１０は、積層方向が上下方向に沿う姿勢で搬送される。
第一回転・移送台２６は、搬出コンベア２５Ａと、搬出コンベア２５Ｂとの間に配置される。第一回転・移送台２６は、積層タイヤＴ１０の向きを変更するとともに、積層タイヤＴ１０を第２側Ｘ２所定の向きであり第一方向と交差する第二方向に移送する。
第一回転・移送台２６は、搬出コンベア２５Ａと、搬出コンベア２５Ｂとの間に配置される。第一回転・移送台２６は、積層タイヤＴ１０の向きを変更するとともに、積層タイヤＴ１０を第２側Ｘ２所定の向きであり第一方向と交差する第二方向に移送する。
【0044】
収容移送部３０は、積層タイヤＴ１１，Ｔ１２，Ｔ１３を収容部１１５に移送する。収容移送部３０は、第一移送コンベア３１と、第二回転・移送台３２と、第二移送コンベア３３と、を有する。
第一移送コンベア３１は、第一回転・移送台２６よりも第２側Ｘ２となる第二方向側の位置に配置される。第一移送コンベア３１は、積層タイヤＴ１０を第２側Ｘ２となる第二方向に移送する。
第二回転・移送台３２は、第一回転・移送台２６と同様に構成される。第二回転・移送台３２は、第一移送コンベア３１よりも第２側Ｘ２となる第二方向側の位置に配置される。第二移送コンベア３３は、第二回転・移送台３２よりも第２設置方向Ｙの第１側Ｙ１となる第一方向側の位置に配置される。第二移送コンベア３３は、積層タイヤＴ１０を第１側Ｙ１となる第一方向の一方側に移送する。
第一移送コンベア３１は、第一回転・移送台２６よりも第２側Ｘ２となる第二方向側の位置に配置される。第一移送コンベア３１は、積層タイヤＴ１０を第２側Ｘ２となる第二方向に移送する。
第二回転・移送台３２は、第一回転・移送台２６と同様に構成される。第二回転・移送台３２は、第一移送コンベア３１よりも第２側Ｘ２となる第二方向側の位置に配置される。第二移送コンベア３３は、第二回転・移送台３２よりも第２設置方向Ｙの第１側Ｙ１となる第一方向側の位置に配置される。第二移送コンベア３３は、積層タイヤＴ１０を第１側Ｙ１となる第一方向の一方側に移送する。
【0045】
図７に示すように、ラック供給部４０は、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を供給する。ラック供給部４０は、第一収容ラック２００Ａ、第二収容ラック２００Ｂ、第三収容ラック２００Ｃにそれぞれ対応した第一ラック供給部４０Ａ、第二ラック供給部４０Ｂ、第三ラック供給部４０Ｃを有する。以下では、ラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのうち、第一ラック供給部４０Ａを例にとって説明する。
本実施形態では、ラック供給部４０は、第一分類から第三分類の３つの分類に対応してラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃという３つのラック供給部を有する。しかし、ラック供給部４０は、タイヤＴの分類数に対応した数のラック供給部を有すればよい。
本実施形態では、ラック供給部４０は、第一分類から第三分類の３つの分類に対応してラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃという３つのラック供給部を有する。しかし、ラック供給部４０は、タイヤＴの分類数に対応した数のラック供給部を有すればよい。
【0046】
図８及び図９に示すように、第一ラック供給部４０Ａは、収容不能状態Ｐ２の第一収容ラック２００Ａを供給する。第一ラック供給部４０Ａは、ラック載置部４１Ａと、積層分離部４２Ａと、を有する。
ラック載置部４１Ａは、第一収容ラック２００Ａの移送を行うラック移送ユニット４１ａＡを備える。ラック移送ユニット４１ａＡには、例えば、ホイールコンベア等の公知のコンベアが用いられる。ラック載置部４１Ａは、ラック移送ユニット４１ａＡ上に設けられる載置位置を含む。ラック載置部４１Ａには、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａが複数積み重ねて積層された状態で不図示の移送手段により移載され、ラック移送ユニット４１ａＡに載置される。具体的には、ラック移送ユニット４１ａＡに設定される載置位置に、収容ラック２００Ａが載置される。
ラック載置部４１Ａは、第一収容ラック２００Ａの移送を行うラック移送ユニット４１ａＡを備える。ラック移送ユニット４１ａＡには、例えば、ホイールコンベア等の公知のコンベアが用いられる。ラック載置部４１Ａは、ラック移送ユニット４１ａＡ上に設けられる載置位置を含む。ラック載置部４１Ａには、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａが複数積み重ねて積層された状態で不図示の移送手段により移載され、ラック移送ユニット４１ａＡに載置される。具体的には、ラック移送ユニット４１ａＡに設定される載置位置に、収容ラック２００Ａが載置される。
【0047】
以下では、積層された複数の収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａを、積層収容ラック２３０Ａと言う。積層収容ラック２３０Ａでは、上方に配置された収容ラック２００Ａの支持部２０４Ａにおける窪み２０８ａＡと、下方に配置された収容ラック２００Ａの支持部２０４Ａの上端部とが嵌まり合うことで、積層状態が維持される。
ラック移送ユニット４１ａＡは、載置位置に載置された積層収容ラック２３０Ａを移送方向となる第１側Ｘ１に移送する。
ラック移送ユニット４１ａＡは、載置位置に載置された積層収容ラック２３０Ａを移送方向となる第１側Ｘ１に移送する。
【0048】
積層分離部４２Ａは、積層収容ラック２３０Ａから一つの収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａを分離させ、分離させた収容ラック２００Ａを移送する。具体的には、積層収容ラック２３０Ａの最下層の収容ラック２００Ａを分離させ、分離させた収容ラック２００Ａを移送方向に移送する。積層分離部４２Ａは、ラック分離ユニット４２ａＡと、ラック移送ユニット４８Ａと、を有する。
【0049】
ラック分離ユニット４２ａＡは、ラック係合部４５Ａと、ラック昇降部４６Ａと、を備える。また、ラック分離ユニット４２ａＡは、ラック係合部４５Ａとラック昇降部４６Ａとが固定され、これらを一体に支持する支持ベース部材４２ｂＡを備える。支持ベース部材４２ｂＡは、矩形状に形成される板状の部材である。
ラック係合部４５Ａは、ラック移送ユニット４８Ａの移送方向と直交する幅方向となる第２設置方向Ｙに所定の間隔を空けて、ラック係合機構４９ａＡを一対有する。
ラック係合部４５Ａは、ラック移送ユニット４８Ａの移送方向と直交する幅方向となる第２設置方向Ｙに所定の間隔を空けて、ラック係合機構４９ａＡを一対有する。
【0050】
ラック係合機構４９ａＡ，４９ａＡは、幅方向に所定の間隔を空けて配置され、幅方向にお互いが接近・離間可能な一対の係合部４９Ａ，４９Ａと、一対の係合部４９Ａ，４９Ａを係合位置と待機位置との間で進退移動させる駆動機部４９ｂＡ，４９ｂＡと、を有する。一対の係合部４９Ａ，４９Ａは、それぞれ幅方向となる第２設置方向Ｙに延びる棒状の部材である。一対の係合部４９Ａ，４９Ａは、第１設置方向Ｘに互いに間隔を空けてそれぞれ配置される。一対の係合部４９Ａ，４９Ａは、進出移動されることでラック昇降部４６Ａによって上昇された収容ラック２００Ａのベース部２０２Ａの下方に進出移動される。そして、昇降部４６Ａに載置される収容ラック２００Ａが下方に移動されることで収容ラック２００Ａのベース部２０２Ａの下方に待機する一対の係合部４９Ａ，４９Ａに係合し、支持される。より詳しく説明すると、一対の係合部４９Ａ，４９Ａは、積層収容ラック２３０Ａのうち下方から２番目の収容ラック２００Ａのベース部２０２Ａの下方に進出移動し、進出した状態で待機し、ラック昇降部４６Ａが下方に動作することで積層収容ラック２３０Ａのうち下方から２番目の収容ラック２００Ａのベース部２０２Ａと係合する（図５参照）。
【0051】
ラック昇降部４６Ａは、昇降ステージ４７Ａと、昇降ステージ４７Ａを昇降移動させるラック昇降機構４６ａＡと、を備える。ラック昇降機構４６ａＡは、例えば油圧ジャッキである。ラック昇降部４６Ａは昇降ステージ４７Ａを上下方向に移動させることにより、積層収容ラック２３０Ａの最下層の収容ラック２００Ａに当接し、載置支持することで積層収容ラック２３０Ａを昇降させ、分離位置で停止維持する。
昇降ステージ４７Ａは、ラック係合部４５Ａよりも下方に配置される。
昇降ステージ４７Ａは、ラック係合部４５Ａよりも下方に配置される。
【0052】
ラック移送ユニット４８Ａは、ラック移送ユニット４１ａＡと同様に構成される。ラック移送ユニット４８Ａは、一つの収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａを搬送方向となる第１側Ｘ１に移送させる。
【0053】
第一ラック供給部４０Ａと同様に、第二ラック供給部４０Ｂは、第二収容ラック２００Ｂを供給する。第三ラック供給部４０Ｃは、第三収容ラック２００Ｃを供給する。
【0054】
図７に示すように、移送装置５５は、ラック供給部４０からラック準備部６５に収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を移送する。
移送装置５５は、第一移送コンベア５６と、第二移送コンベア５７と、第三移送コンベア５８と、を有する。移送コンベア５６，５７，５８は、ラック載置部４１Ａと同様に構成される。
移送装置５５は、第一移送コンベア５６と、第二移送コンベア５７と、第三移送コンベア５８と、を有する。移送コンベア５６，５７，５８は、ラック載置部４１Ａと同様に構成される。
【0055】
第一移送コンベア５６は、ラック供給部４０の移送方向と直交する方向となる第２設置方向Ｙに延設される。第一移送コンベア５６は、ラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのラック移送ユニット４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃよりもそれぞれの移送方向の下流側となる第１側Ｘ１に配置される。第一移送コンベア５６は、ラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのラック移送ユニット４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃにより移送された収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを第１側Ｙ１にそれぞれ移送させる。
【0056】
また、第一移送コンベア５６は、ラック移送ユニット４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃが接続されるそれぞれの接続部に、それぞれのラック移送ユニット４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃから移送される収容ラック２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを受け取り、第一移送コンベア５６に載置させる第一移送補助ユニット（符号省略）をそれぞれ備える。また、第一移送コンベア５６は、第二移送コンベア５７との接続部に、第一移送コンベア５６から第二移送コンベア５７に収容ラック２００を移送させる第二移送補助ユニット（符号省略）を備える。
【0057】
第二移送コンベア５７は、第一移送コンベア５６の移送方向となる第１側Ｙ１の端部であって、第一移送コンベア５６の移送方向と直交する方向の第１側Ｘ１に配置される。第二移送コンベア５７は、収容ラック２００を移送方向となる第１側Ｘ１に移送させる。
【0058】
第三移送コンベア５８は、第二移送コンベア５７の移送方向となる第１側Ｘ１の端部側に配置される。第三移送コンベア５８は、収容ラック２００を第一移送コンベア５６の移送方向と対向する方向となる第２側Ｙ２に移送させる。また、第三移送コンベア５８は、第二移送コンベア５７と接続する接続部に、第二移送コンベア５７から移送される収容ラック２０を第三コンベア５８に移送する第三移送補助ユニット（符号省略）を備える。
【0059】
ラック準備部６５は、収容ラック２００を取扱う。ラック準備部６５は、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００から、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００へ収容ラック２００の状態を変化させる作業を行う。図１０及び図１１に示すように、ラック準備部６５は、準備位置決めユニット６６と、仕切り移動ユニット６７と、を有する。また、ラック準備部６５は、移動補助ユニット６８と、上方仕切り検出部６９と、を有する。また、ラック準備部６５は、第三移送コンベア５８の移送経路上に設けられ、収容ラック２００を移送すると共に収容ラック２００の準備作業を行う準備位置が設定される準備移送ユニット７０を有する。
【0060】
準備位置決めユニット６６は、準備位置に配置される収容ラック２００の位置決めを行う。準備位置決めユニット６６は、停止ユニット７２と、位置決め部７３と、を有する。
【0061】
停止ユニット７２は、係止部７６と、駆動部７７と、を有する。図１２に示すように、係止部７６は、収容ラック２００のベース部２０２における一方側となる第２側Ｙ２（移送方向の下流側）の一方端部と係合する。駆動部７７は、係止部７６を上下方向に移動させるアクチュエータである。本実施形態においては、停止ユニット７２は、準備移送ユニット７０により移送される収容ラック２００の搬送面より上方の係止位置と、搬送面より下方の回避位置と、の間で係止部７６の移動を駆動部７７の作動により可能としている。そして、係止部７６を係止位置に移動させ、待機させることにより、準備移送ユニット７０により移送される収容ラック２００が係止部７６に係止することで、収容ラック２００を準備位置に停止させることができる。
【0062】
図１１に示すように、本実施形態では、準備位置決めユニット６６は位置決め部７３を一対有する。一対の位置決め部７３は、準備移送ユニット７０の移送方向と直交する幅方向となる第１設置方向Ｘに互いに間隔を空けて配置される。また、位置決め部７３は、停止ユニット７２よりも搬送方向上流側に配置される。
なお、準備位置決めユニット６６が有する位置決め部７３の数は、１つでもよい。
なお、準備位置決めユニット６６が有する位置決め部７３の数は、１つでもよい。
【0063】
位置決め部７３は、当接部８０と、駆動部８１と、を有する。なお、図１０及び図１１では、当接部８０を簡略化して示す。図１２に示すように、当接部８０は、支持部８４と、当接片８５と、付勢部材８６と、を有する。
当接片８５は、搬送方向となる第１側Ｙ１の一端部が、軸部材８７により支持部８４に回転可能に接続され、搬送方向となる他端部が、揺動可能に設けられる。
駆動部８１は、当接部８０を搬送方向に往復移動させるアクチュエータである。駆動部８１は、本実施形態においては、流体を駆動源として用いて動作する圧力シリンダである。当接部８０は、駆動部８１の作動により、搬送方向の下流側に設定される位置決め位置と、搬送方向の上流側に設定される待機位置との間で移動される。
当接片８５は、搬送方向となる第１側Ｙ１の一端部が、軸部材８７により支持部８４に回転可能に接続され、搬送方向となる他端部が、揺動可能に設けられる。
駆動部８１は、当接部８０を搬送方向に往復移動させるアクチュエータである。駆動部８１は、本実施形態においては、流体を駆動源として用いて動作する圧力シリンダである。当接部８０は、駆動部８１の作動により、搬送方向の下流側に設定される位置決め位置と、搬送方向の上流側に設定される待機位置との間で移動される。
【0064】
付勢部材８６は、バネ等である。付勢部材８６は、当接片８５の搬送方向となる第２側Ｙ２の他端部を上方に付勢する。当接片８５は、一方端が搬送面より下側で支持され、他方端が付勢部材８６により搬送面より上方で維持するように支持される。当接片８５の上面は、搬送方向の上流側から下流側となる第２側Ｙ２に向かうに従い漸次、上方に向かうように傾斜するように支持部８４に支持される。当接片８５は、収容ラック２００のベース部２０２における搬送方向の上流側となる第１側Ｙ１（移送方向の上流側）の他端部に係合できる。
【0065】
当接片８５は、準備移送ユニット７０により収容ラック２００が準備位置に移送される際に、収容ラック２００のベース部２０２が当接片８５上に当接されると、収容ラック２００の質量により、付勢部材８６の付勢力に抗して、当接片８５の第２側Ｙ２の他端部が軸部材８７回りに下方に徐々に移動され、搬送面よりも下側の位置（図１２中に点線で示す位置）に移動される。収容ラック２００は、ベース部２０２が位置決め部７３の当接片８５を第２側Ｙ２に乗り越えながら移送されることができる。
【0066】
当接片８５は、収容ラック２００のベース部２０２の乗り越えが完了し、収容ラック２００による搬送面よりも下方への抗力が解放されると、付勢部材８６の付勢力により、当接片８５の第２側Ｙ２の他端部が軸部材８７を支点に上方に移動し、当接片８５の他端部が搬送面よりも上方に移動する。当接片８５は、駆動部８１の作動により、搬送方向の上流側の待機位置から搬送方向の下流側に向かって移動されることで、収容ラック２００のベース部２０２における搬送方向の上流側となる第１側Ｙ１の他端部に当接し、ベース部２０２を搬送方向の下流側に押し付ける。
【0067】
収容ラック２００は、ベース部２０２に当接した当接片８５を含む当接部８０が駆動部８１の作動力により搬送方向の下流側へ押付を継続することで、停止ユニット７２の係止部７６にベース部２０２が押し付けられる。そして、停止ユニット７２と位置決め部７３とにより、収容ラック２００が準備位置に位置決めされ、保持される。
【0068】
図１０に示すように、仕切り移動ユニット６７は、所定の高さを有する支持部材６７ａに支持される。支持部材６７ａは、二つの支持体６７ｂ，６７ｂと、二つの支持体６７ｂ，６７ｂに亘って支持される梁部材６７ｃと、を備える。
二つの支持体６７ｂ，６７ｂは、準備移送ユニット７０の側部であって、搬送方向に離間して設けられ、梁部材６７ｃの延設方向が準備移送ユニット７０の搬送方向と平行になる様に配置される。
二つの支持体６７ｂ，６７ｂは、準備移送ユニット７０の側部であって、搬送方向に離間して設けられ、梁部材６７ｃの延設方向が準備移送ユニット７０の搬送方向と平行になる様に配置される。
【0069】
仕切り移動ユニット６７は、第一仕切り部２１１、第二仕切り部２２１に設定される第一被係合部（被係合部）２１１ａ、第二被係合部（被係合部）２２１ａ（図３参照）と係合する係合部９０と、係合部９０を移動させる係合移動機構９０Ａと、を有する。
係合部９０は、所定の長さおよび径を有する棒状の部材である。係合部９０は、上下方向に延びる第一移動支持部材９１の下端部に、中心軸が水平方向（水平面に沿う方向）に延びるように設けられ、中心軸を中心に回転可能に係合移動機構９０Ａに支持される。
係合部９０は、所定の長さおよび径を有する棒状の部材である。係合部９０は、上下方向に延びる第一移動支持部材９１の下端部に、中心軸が水平方向（水平面に沿う方向）に延びるように設けられ、中心軸を中心に回転可能に係合移動機構９０Ａに支持される。
【0070】
係合移動機構９０Ａは、第一移動機構９４と、第二移動機構９５と、係合位置移動機構９６と、を有する。
第一移動機構９４は、上下方向に所定の長さを有する第一移動支持部材９１と、第一移動支持部材９１を上下方向に移動させる第一駆動モータ９４Ｍと、を備える。
第二移動機構９５は、水平方向に所定の長さを有する固定支持部材９５Ａと、固定支持部材９５Ａに設けられるガイドレールに沿って移動可能な第二移動支持部材９４Ａと、第二移動支持部材９４Ａに固定されると共に第二移動支持部材９４Ａを移動させる第二駆動モータ９５Ｍと、を備える。
固定支持部材９５Ａは、梁部材６７ｃに支持される。また、第二移動支持部材９４Ａは、第一移動支持部材９１を上下方向に移動可能に支持する。
第一移動機構９４は、上下方向に所定の長さを有する第一移動支持部材９１と、第一移動支持部材９１を上下方向に移動させる第一駆動モータ９４Ｍと、を備える。
第二移動機構９５は、水平方向に所定の長さを有する固定支持部材９５Ａと、固定支持部材９５Ａに設けられるガイドレールに沿って移動可能な第二移動支持部材９４Ａと、第二移動支持部材９４Ａに固定されると共に第二移動支持部材９４Ａを移動させる第二駆動モータ９５Ｍと、を備える。
固定支持部材９５Ａは、梁部材６７ｃに支持される。また、第二移動支持部材９４Ａは、第一移動支持部材９１を上下方向に移動可能に支持する。
【0071】
係合位置移動機構９６は、図１３に示すように、係合部９０を回転可能に支持する係合支持部材９６Ａと、係合位置Ｐ１１と、非係合位置Ｐ１２と、の間で係合支持部材９６Ａを移動させる係合位置変更機構９６Ｂと、を備える。
係合支持部材９６Ａは、Ｌ字状の部材である。係合支持部材９６Ａにおいて、水平方向に延設される一方部が係合位置変更機構９６Ｂに固定され、上下方向に延設される他方部に係合部９０が回転可能に取り付けられる。
係合位置変更機構９６Ｂは、第一移動支持部材９１に固定される変更固定部９６Ｂ１と、変更固定部９６Ｂ１に対して移動可能に支持され、係合支持部材９６Ａが固定される変更移動部９６Ｂ２と、を備える。変更移動部９６Ｂ２は、不図示の駆動モータにより駆動される。本実施形態における係合位置変更機構９６Ｂでは、変更移動部９６Ｂ２を回転させて位置を変更させる回転機構が採用される。係合位置変更機構９６Ｂは、変更移動部９６Ｂ２を変更固定部９６Ｂ１に対して回転可能に支持する。
係合支持部材９６Ａは、Ｌ字状の部材である。係合支持部材９６Ａにおいて、水平方向に延設される一方部が係合位置変更機構９６Ｂに固定され、上下方向に延設される他方部に係合部９０が回転可能に取り付けられる。
係合位置変更機構９６Ｂは、第一移動支持部材９１に固定される変更固定部９６Ｂ１と、変更固定部９６Ｂ１に対して移動可能に支持され、係合支持部材９６Ａが固定される変更移動部９６Ｂ２と、を備える。変更移動部９６Ｂ２は、不図示の駆動モータにより駆動される。本実施形態における係合位置変更機構９６Ｂでは、変更移動部９６Ｂ２を回転させて位置を変更させる回転機構が採用される。係合位置変更機構９６Ｂは、変更移動部９６Ｂ２を変更固定部９６Ｂ１に対して回転可能に支持する。
【0072】
係合部９０の姿勢である係合位置Ｐ１１と、非係合位置Ｐ１２とでは、係合部９０における第一移動支持部材９１の軸線Ｃ１回りの位置、及び係合部９０の中心軸の延出方向が異なる。係合位置移動機構９６は、係合部９０を軸線Ｃ１回りに回転させる。
係合位置Ｐ１１の係合部９０は、準備移送ユニット７０の搬送方向と直交する幅方向であって、収容ラック２００の搬送移動軌道の範囲内となる第１設置方向Ｘの第１側Ｘ１に延びた状態で配置され、仕切り部２１１，２２１に係合可能である。係合位置Ｐ１１は、一方の仕切り部の被係合位置に対応する位置においては、第一係合位置Ｐ２６Ａとして設定され、他方の仕切り部の被係合位置に対応する位置においては、第二係合位置Ｐ２６Ｂとして設定される。非係合位置Ｐ１２の係合部９０は、準備移送ユニット７０の搬送方向と平行な方向であって、収容ラック２００の搬送移動軌道の範囲外となる第２設置方向Ｙに延びた状態で配置され、収容ラック２００の仕切り部２１１，２２１に係合不能である。
係合位置移動機構９６は、予め係合部９０を非係合位置Ｐ１２に配置する。
係合位置Ｐ１１の係合部９０は、準備移送ユニット７０の搬送方向と直交する幅方向であって、収容ラック２００の搬送移動軌道の範囲内となる第１設置方向Ｘの第１側Ｘ１に延びた状態で配置され、仕切り部２１１，２２１に係合可能である。係合位置Ｐ１１は、一方の仕切り部の被係合位置に対応する位置においては、第一係合位置Ｐ２６Ａとして設定され、他方の仕切り部の被係合位置に対応する位置においては、第二係合位置Ｐ２６Ｂとして設定される。非係合位置Ｐ１２の係合部９０は、準備移送ユニット７０の搬送方向と平行な方向であって、収容ラック２００の搬送移動軌道の範囲外となる第２設置方向Ｙに延びた状態で配置され、収容ラック２００の仕切り部２１１，２２１に係合不能である。
係合位置移動機構９６は、予め係合部９０を非係合位置Ｐ１２に配置する。
【0073】
図１１に示すように、ラック準備部６５は、移動補助ユニット６８として、第一移動補助ユニット９９Ａと、第二移動補助ユニット９９Ｂと、を有する。第一移動補助ユニット９９Ａは、第二移動補助ユニット９９Ｂよりも第２側Ｙ２（準備移送ユニット７０の移送方向の下流側）に配置される。
また、第二移動補助ユニット９９Ｂは、第一移動補助ユニット９９Ａよりも第１側Ｙ１（準備移送ユニット７０の移送方向の上流側）に配置される。本実施形態における第一移動補助ユニット９９Ａおよび第二移動補助ユニット９９Ｂは、停止ユニット７２と位置決め部７３との間に配置される。具体的には、第一移動補助ユニット９９Ａは、停止ユニット７２側に配置され、第二移動補助ユニット９９Ｂは、位置決め部７３側に配置される。
また、第二移動補助ユニット９９Ｂは、第一移動補助ユニット９９Ａよりも第１側Ｙ１（準備移送ユニット７０の移送方向の上流側）に配置される。本実施形態における第一移動補助ユニット９９Ａおよび第二移動補助ユニット９９Ｂは、停止ユニット７２と位置決め部７３との間に配置される。具体的には、第一移動補助ユニット９９Ａは、停止ユニット７２側に配置され、第二移動補助ユニット９９Ｂは、位置決め部７３側に配置される。
【0074】
第一移動補助ユニット９９Ａは、第一補助係合部（補助係合部）１００Ａと、第一駆動部１０１Ａと、を有する。第一補助係合部１００Ａは、平板状に形成され、平面部を備える部材であり、平面部が水平面に沿うように配置される。第一補助係合部１００Ａは、準備位置決めユニット６６により位置決めされた収容ラック２００のベース部２０２の貫通孔２０２ｃＡ内であって、一対の載置部材２０６Ａの間を通って、搬送面の下方の第一補助待機位置と搬送面よりも上方の第一補助係合位置との間を移動可能に配置される。第一補助係合部１００Ａは、収容不能状態Ｐ２の第一仕切り部２１１を第一補助待機位置に移動させる。
第一駆動部１０１Ａは、第一補助係合部１００Ａを上下方向に移動させる。
第一駆動部１０１Ａは、第一補助係合部１００Ａを上下方向に移動させる。
【0075】
第二移動補助ユニット９９Ｂは、第二補助係合部１００Ｂと、第二駆動部１０１Ｂと、を有する。第二補助係合部１００Ｂは、平板状に形成され、平面部を備える部材であり、平面部が水平面に沿うように配置される。第二補助係合部１００Ｂは、第二準備位置決めユニット６６により位置決めされた収容ラック２００のベース部２０２の貫通孔２０２ｃＡ内であって、一対の載置部材２０６Ａの間を通って、搬送面の下方の第二補助待機位置と搬送面よりも上方の第二補助係合位置との間を移動可能に配置される。第二補助係合部１００Ｂは、収容不能状態Ｐ２の第二仕切り部２２１を第二補助待機位置に移動させる。
第二駆動部１０１Ｂは、第二補助係合部１００Ｂを上下方向に移動させる。
第二駆動部１０１Ｂは、第二補助係合部１００Ｂを上下方向に移動させる。
【0076】
図１０に示すように、例えば、上方仕切り検出部６９は、第一検出部１０４Ａと、第二検出部１０４Ｂと、を有する。上方仕切り検出部６９は、第一仕切り部２１１及び第二仕切り部２２１のうち、上方に位置する仕切り部を検出する。検出部１０４Ａ，１０４Ｂは、近接センサ、レーザセンサ等である。第一検出部１０４Ａおよび第二検出部１０４Ｂは、停止ユニット７２と位置決め部７３との間であって、搬送面より上方の所定の位置に配置される。本実施形態の収容ラック２００は、図５に示すように、例えば、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００において、第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか一方が下側に配置され、いずれか他方が上側に重なって配置された状態の収容ラック２００が採用される。本実施形態においては、第一仕切り部２１１が第二仕切り部２２１の上方に重なった状態で配置される場合について説明する。
上方に配置される第一仕切り部２１１における基端側の領域２１１ｂでは、載置部２０３との間に隙間が広く形成されやすい。下方に配置される第二仕切り部２２１における基端側の領域２２１ｂでは、載置部２０３との間に隙間が形成され難い。また、下方に配置される第二仕切り部２２１は、載置部２０３から一定の位置に配置される。
上方に配置される第一仕切り部２１１における基端側の領域２１１ｂでは、載置部２０３との間に隙間が広く形成されやすい。下方に配置される第二仕切り部２２１における基端側の領域２２１ｂでは、載置部２０３との間に隙間が形成され難い。また、下方に配置される第二仕切り部２２１は、載置部２０３から一定の位置に配置される。
【0077】
第一検出部１０４Ａは、搬送方向の下流側に配置され、搬送方向の下流側となる第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか一方の状態を検出する。本実施形態において、第一検出部１０４Ａは、第一仕切り部２１１が搬送方向の下流側であって、第一仕切り部２１１が第二仕切り部２２１の上方に重なった状態で配置される場合、載置部２０３と第一仕切り部２１１との間に形成される隙間を検出する。
また、第二検出部１０４Ｂは、搬送方向の上流側に配置され、搬送方向の上流側となる第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか他方の状態を検出する。本実施形態において、第二検出部１０４Ｂは、第二仕切り部２２１が搬送方向の上流側であって、第一仕切り部２１１が第二仕切り部２２１の上方に重なった状態で配置される場合、第二仕切り部２２１を検出する。
また、第二検出部１０４Ｂは、搬送方向の上流側に配置され、搬送方向の上流側となる第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか他方の状態を検出する。本実施形態において、第二検出部１０４Ｂは、第二仕切り部２２１が搬送方向の上流側であって、第一仕切り部２１１が第二仕切り部２２１の上方に重なった状態で配置される場合、第二仕切り部２２１を検出する。
【0078】
ラック取出部１１０は、ラック準備部６５から収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を取り出す。図７に示すように、ラック取出部１１０は、第三移送コンベア５８の移送経路上に設けられ、収容ラック２００を移送する取出移送ユニット１１０Ａを有する。取出移送ユニット１１０Ａには、図７に示すように、公知のローラコンベアが用いられる。ラック取出部１１０は、ラック準備部６５よりも搬送方向の下流側となる第２側Ｙ２に配置される。ラック取出部１１０は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００をラック準備部６５の準備移送ユニット７０と協働して搬送方向の下流側となる第２側Ｙ２に移送する。
【0079】
図７及び図１４に示すように、収容部１１５は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０（タイヤＴ）を収容させる。収容部１１５は、収容位置決めユニット１１６と、収容移送ユニット１１８と、収容物位置決めユニット（姿勢変換ユニット）１１９と、収容移載ユニット１２０と、を有する。また、収容部１１５は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００の移送を行う収容部ラック移送ユニット１２３を備える。また、収容部１１５は、タイヤＴの情報を取得する収容情報取得部１２１を備える。
収容位置決めユニット１１６は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を、積層タイヤＴ１０の収容作業を行う収容位置Ｐ１６で位置決めする。
収容位置決めユニット１１６は、位置決めユニット（不図示）を有する。
収容部ラック移送ユニット１２３は、ラック取出部１１０よりも搬送方向となる第２側Ｙ２に配置される。収容ラック移送ユニット１２３は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を搬送方向となる第２側Ｙ２に移送する。例えば、位置決めユニットは、前記準備位置決めユニット６６と同様に構成される。位置決めユニットは、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を、収容位置Ｐ１６で位置決めする。
収容位置決めユニット１１６は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を、積層タイヤＴ１０の収容作業を行う収容位置Ｐ１６で位置決めする。
収容位置決めユニット１１６は、位置決めユニット（不図示）を有する。
収容部ラック移送ユニット１２３は、ラック取出部１１０よりも搬送方向となる第２側Ｙ２に配置される。収容ラック移送ユニット１２３は、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を搬送方向となる第２側Ｙ２に移送する。例えば、位置決めユニットは、前記準備位置決めユニット６６と同様に構成される。位置決めユニットは、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を、収容位置Ｐ１６で位置決めする。
【0080】
収容準備移送ユニット１１７は、第二回転・移送台３２の下流側に配置され、第二回転・移送台３２から移送される積層タイヤＴ１０を収容移送ユニット１１８へ移送する中継の移送を行う。収容準備移送ユニット１１７には、例えば公知のローラコンベアが用いられる。
【0081】
収容移送ユニット１１８は、積層タイヤＴ１０を収容物位置決めユニット１１９に移送する。収容移送ユニット１１８は、第一回転・移送台２６と同様に構成される。収容移送ユニット１１８は、収容準備移送ユニット１１７よりも第２側Ｘ２に配置される。収容移送ユニット１１８は、収容準備移送ユニット１１７と協働して、積層タイヤＴ１０を移送する。収容移送ユニット１１８は、積層タイヤＴ１０の向きを変えるとともに、積層タイヤＴ１０を第２側Ｙ２に移送し、収容物位置決めユニット１１９に送る。
【0082】
収容物位置決めユニット１１９は、収納前の積層タイヤＴ１０を、積層タイヤＴ１０の取出し作業を行う取出し位置Ｐ１８で位置決めする。
図１４に示すように、収容物位置決めユニットとしての姿勢変換ユニット１１９は、姿勢移送ユニット１１９Ａと（図７参照）、保持機構１２４と、姿勢変換機構１２５と、を有する。
姿勢移送ユニット１１９Ａは、図７に示すように、公知のローラコンベアが用いられる。姿勢移送ユニット１１９Ａは、収容移送ユニット１１８の搬送方向の下流側（第２側Ｙ２）に隣接して配置される。姿勢移送ユニット１１９Ａには、搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を空けて設けられる一対のローラコンベア１１９Ａａが配置される。一対のローラコンベア１１９Ａａは、同じ速度で積層タイヤＴ１０の移送を行う。姿勢移送ユニット１１９Ａは、収容移送ユニット１１８と協働して積層タイヤＴ１０を搬送方向に移送する。
図１４に示すように、保持機構１２４は、一対の保持部材１２８と、一対の保持部材１２８の移動を行う図示しない保持移動機構と、を有する。一対の保持部材１２８は、保持する積層タイヤＴ１０の積層方向と交差する方向に沿って延びる所定の長さを有する棒状の部材であり、積層方向に互いに間隔を空けて配置される。保持移動機構は、一対の保持部材１２８が互いに近づくように一対の保持部材１２８を移動させる。一対の保持部材１２８，１２８は、積層タイヤＴ１０を積層方向の一方側および他方側からそれぞれ移動して挟むように配置される。保持機構１２４は、一対の保持部材１２８の間の積層タイヤＴ１０を積層方向から保持する。
図１４に示すように、収容物位置決めユニットとしての姿勢変換ユニット１１９は、姿勢移送ユニット１１９Ａと（図７参照）、保持機構１２４と、姿勢変換機構１２５と、を有する。
姿勢移送ユニット１１９Ａは、図７に示すように、公知のローラコンベアが用いられる。姿勢移送ユニット１１９Ａは、収容移送ユニット１１８の搬送方向の下流側（第２側Ｙ２）に隣接して配置される。姿勢移送ユニット１１９Ａには、搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を空けて設けられる一対のローラコンベア１１９Ａａが配置される。一対のローラコンベア１１９Ａａは、同じ速度で積層タイヤＴ１０の移送を行う。姿勢移送ユニット１１９Ａは、収容移送ユニット１１８と協働して積層タイヤＴ１０を搬送方向に移送する。
図１４に示すように、保持機構１２４は、一対の保持部材１２８と、一対の保持部材１２８の移動を行う図示しない保持移動機構と、を有する。一対の保持部材１２８は、保持する積層タイヤＴ１０の積層方向と交差する方向に沿って延びる所定の長さを有する棒状の部材であり、積層方向に互いに間隔を空けて配置される。保持移動機構は、一対の保持部材１２８が互いに近づくように一対の保持部材１２８を移動させる。一対の保持部材１２８，１２８は、積層タイヤＴ１０を積層方向の一方側および他方側からそれぞれ移動して挟むように配置される。保持機構１２４は、一対の保持部材１２８の間の積層タイヤＴ１０を積層方向から保持する。
【0083】
姿勢変換機構１２５は、支持台１３１と、移動台１３２と、駆動ユニット１２５Ａと、を有する。支持台１３１は、設置面Ｆ上に配置される。なお、図１４以下では、支持台１３１が有する一対の搬送ローラを、簡略化して示している。また、支持台１３１には、一対の保持部材１２８に保持される姿勢変換前の積層タイヤＴ１０が待機する待機位置Ｐ１７が設定される。
移動台１３２は、支持台１３１から上方に延びる。移動台１３２は、下端部が支持台１３１に対して支持され、上端部が下端部側を中心に所定の角度の範囲を移動可能に構成される。駆動ユニット１２５Ａは、移動台１３２の移動を行い、本実施例においては、駆動モータが採用される。移動台１３２は、支持台１３１に対して立上がった垂直状態となる立上がり状態Ｐ２１と、図１５に示す支持台１３１から水平面に沿って延びる水平状態となる傾倒状態Ｐ２２と、に移動可能であり、駆動ユニット１２５Ａにより移動される。保持機構１２４は、一対の保持部材１２８の移動方向と移動台１３２の延設方向とが同じ方向になる様に、移動台１３２に取付けられる。
姿勢変換機構１２５は、保持機構１２４を所定の角度に移動させることで保持機構１２４に保持される積層タイヤＴ１０の姿勢を変換する。収容物位置決めユニットとしての姿勢変換ユニット１１９は、積層タイヤＴ１０の姿勢を、積層方向が上下方向に沿う姿勢から積層方向が水平方向に沿う姿勢に変換する。
移動台１３２が傾倒状態Ｐ２２であるときの積層タイヤＴ１０の位置が、取出し位置Ｐ１８である。
移動台１３２は、支持台１３１から上方に延びる。移動台１３２は、下端部が支持台１３１に対して支持され、上端部が下端部側を中心に所定の角度の範囲を移動可能に構成される。駆動ユニット１２５Ａは、移動台１３２の移動を行い、本実施例においては、駆動モータが採用される。移動台１３２は、支持台１３１に対して立上がった垂直状態となる立上がり状態Ｐ２１と、図１５に示す支持台１３１から水平面に沿って延びる水平状態となる傾倒状態Ｐ２２と、に移動可能であり、駆動ユニット１２５Ａにより移動される。保持機構１２４は、一対の保持部材１２８の移動方向と移動台１３２の延設方向とが同じ方向になる様に、移動台１３２に取付けられる。
姿勢変換機構１２５は、保持機構１２４を所定の角度に移動させることで保持機構１２４に保持される積層タイヤＴ１０の姿勢を変換する。収容物位置決めユニットとしての姿勢変換ユニット１１９は、積層タイヤＴ１０の姿勢を、積層方向が上下方向に沿う姿勢から積層方向が水平方向に沿う姿勢に変換する。
移動台１３２が傾倒状態Ｐ２２であるときの積層タイヤＴ１０の位置が、取出し位置Ｐ１８である。
【0084】
図１４に示すように、収容移載ユニット１２０は、収容保持部１３５と、３軸移動機構１３６と、を有する。
収容保持部１３５は、積層方向が水平方向に変換された積層タイヤＴ１０を保持するとともに、この保持を開放する。３軸移動機構１３６は、収容保持部１３５を、上下方向、第１設置方向Ｘおよび第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。収容移載ユニット１２０は、収容保持部１３５を収容位置Ｐ１６と取出し位置Ｐ１８との間で移動させて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０を移載する。
なお、収容移載ユニット１２０は、収容保持部１３５を移動させる移動機構として、収容位置Ｐ１６と取出し位置Ｐ１８との間で移動させて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０を移載する移動機構であればよい。本実施形態の移動機構としては、収容保持部１３５の移動を直交方向に移動させる３軸移動機構を採用しているが、他の移動機構でもよく、例えば、多関節移動機構を有するロボットを採用してもよい。
収容保持部１３５は、積層方向が水平方向に変換された積層タイヤＴ１０を保持するとともに、この保持を開放する。３軸移動機構１３６は、収容保持部１３５を、上下方向、第１設置方向Ｘおよび第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。収容移載ユニット１２０は、収容保持部１３５を収容位置Ｐ１６と取出し位置Ｐ１８との間で移動させて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０を移載する。
なお、収容移載ユニット１２０は、収容保持部１３５を移動させる移動機構として、収容位置Ｐ１６と取出し位置Ｐ１８との間で移動させて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０を移載する移動機構であればよい。本実施形態の移動機構としては、収容保持部１３５の移動を直交方向に移動させる３軸移動機構を採用しているが、他の移動機構でもよく、例えば、多関節移動機構を有するロボットを採用してもよい。
【0085】
収容情報取得部１２１は、図７に示すように、タイヤコードＴ６を読み取るセンサである。タイヤコードＴ６を読み取るセンサとしては、二次元リーダやＩＣリーダ等が採用される。収容情報取得部１２１は、第二回転・移送台３２の側方に配置される。収容情報取得部１２１は、第二回転・移送台３２上の積層タイヤＴ１０から、タイヤ情報を取得する。
【0086】
制御部１４０は、仕切り移動ユニット６７等の動作および収容ラック供給システム２を含む出荷システム１の管理を制御する。制御部１４０は、収容情報取得部１２１で取得したタイヤ情報に基づいてタイヤＴの種類及び大きさを識別し、識別したタイヤＴの収容に適する収容ラック２００に対応するラック供給部４０を判別し、判別したラック供給部４０からの収容ラック２００の移送を制御する。
図１６に示すように、例えば、制御部１４０としてコンピュータが用いられる。制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と、主記憶装置１５０と、補助記憶装置１５１と、入出力インタフェース（ＩＯ・Ｉ／Ｆ）１５２と、を備えている。ＣＰＵ１４１、主記憶装置１５０、補助記憶装置１５１、及び入出力インタフェース１５２は、バス１５３により互いに接続される。
図１６に示すように、例えば、制御部１４０としてコンピュータが用いられる。制御部１４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と、主記憶装置１５０と、補助記憶装置１５１と、入出力インタフェース（ＩＯ・Ｉ／Ｆ）１５２と、を備えている。ＣＰＵ１４１、主記憶装置１５０、補助記憶装置１５１、及び入出力インタフェース１５２は、バス１５３により互いに接続される。
【0087】
主記憶装置１５０は、ＣＰＵ１４１のワークエリア等になるＲＡＭ（Random Access Memory）等である。
入出力インタフェース１５２は、キーボードやマウス等の入力装置１５２ａ、モニター等の表示装置１５２ｂ、およびセンサー、ボタンやモータ、ソレノイドバルブ等の入出力機器１５２ｃと接続される。
補助記憶装置１５１は、各種データやプログラム等が記憶されるハードディスクドライブ装置等である。補助記憶装置１５１には、前記ＣＰＵ１４１を、判別部１４２、係合位置決定部１４３、収容ラック決定部１４４、及びラック供給部決定部１４５として機能させるための制御プログラム１５１ａや、ＯＳプログラム等の各種プログラム等が格納されている。
入出力インタフェース１５２は、キーボードやマウス等の入力装置１５２ａ、モニター等の表示装置１５２ｂ、およびセンサー、ボタンやモータ、ソレノイドバルブ等の入出力機器１５２ｃと接続される。
補助記憶装置１５１は、各種データやプログラム等が記憶されるハードディスクドライブ装置等である。補助記憶装置１５１には、前記ＣＰＵ１４１を、判別部１４２、係合位置決定部１４３、収容ラック決定部１４４、及びラック供給部決定部１４５として機能させるための制御プログラム１５１ａや、ＯＳプログラム等の各種プログラム等が格納されている。
【0088】
ＣＰＵ１４１は、各種演算処理を実行する。ＣＰＵ１４１は、機能的に、判別部１４２と、係合位置決定部１４３と、収容ラック決定部１４４と、ラック供給部決定部１４５と、を有する。ＣＰＵ１４１の機能構成要素である判別部１４２、係合位置決定部１４３、収容ラック決定部１４４、及びラック供給部決定部１４５は、補助記憶装置１５１に格納されている制御プログラム１５１ａ等をＣＰＵ１４１が実行することで機能する。
【0089】
判別部１４２は、上方仕切り検出部６９の検出結果に基づいて、ベース部２０２に対する収容不能状態Ｐ２の第一仕切り部２１１及び第二仕切り部２２１のいずれが上方に位置するかを判別する。
係合位置決定部１４３は、判別部１４２の判別結果に基づいて、ラック準備部６５の係合部９０を係合させる第一被係合部２１１ａに対する第一係合位置、又は第二被係合部２２１ａに対する第二係合位置を決定する。
収容ラック決定部１４４は、タイヤ情報に基づいてタイヤＴの種類及び大きさに応じた収容ラック２００が載置されるラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを決定する。
ラック供給部決定部１４５は、収容ラック決定部１４４により決定された収容ラック２００の供給がされるラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを選択する。
係合位置決定部１４３は、判別部１４２の判別結果に基づいて、ラック準備部６５の係合部９０を係合させる第一被係合部２１１ａに対する第一係合位置、又は第二被係合部２２１ａに対する第二係合位置を決定する。
収容ラック決定部１４４は、タイヤ情報に基づいてタイヤＴの種類及び大きさに応じた収容ラック２００が載置されるラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを決定する。
ラック供給部決定部１４５は、収容ラック決定部１４４により決定された収容ラック２００の供給がされるラック供給部４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを選択する。
【0090】
次に、以上のように構成された出荷システム１の動作について、ラック準備部６５及び収容部１１５に重点をおいて説明する。
例えば、上方仕切り検出部６９が、ラック準備部６５に移送され、位置決めされた収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００において、第一仕切り部２１１及び第二仕切り部２２１のうち、上方に位置する第二仕切り部２２１を検出すると、判別部１４２は、第二仕切り部２２１が上方に位置すると判別する。図１７に示す様に、ラック準備部６５の収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００は、搬送方向の下流側に第一仕切り部２１１が配置され、搬送方向の上流側に第二仕切り部２２１が配置されて位置決めされる。
係合位置決定部１４３は、図６、図１７及び図１８に示すように、判別部１４２の判別結果に基づいて、第二仕切り部２２１に対応する第二移動補助ユニット９９Ｂを動作させ、第二仕切り部２２１を中間位置Ｐ３に移動させる。中間位置Ｐ３は、具体的には第二移動補助ユニット９９Ｂの上方の位置であり、第二中間位置Ｐ３Ｂとして設定される。
また、係合位置決定部１４３は、仕切り移動ユニット６７の係合部９０を係合させる係合位置Ｐ１１としての第二被係合部２２１ａに対する第二係合位置Ｐ２６Ｂを決定する。
例えば、上方仕切り検出部６９が、ラック準備部６５に移送され、位置決めされた収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００において、第一仕切り部２１１及び第二仕切り部２２１のうち、上方に位置する第二仕切り部２２１を検出すると、判別部１４２は、第二仕切り部２２１が上方に位置すると判別する。図１７に示す様に、ラック準備部６５の収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００は、搬送方向の下流側に第一仕切り部２１１が配置され、搬送方向の上流側に第二仕切り部２２１が配置されて位置決めされる。
係合位置決定部１４３は、図６、図１７及び図１８に示すように、判別部１４２の判別結果に基づいて、第二仕切り部２２１に対応する第二移動補助ユニット９９Ｂを動作させ、第二仕切り部２２１を中間位置Ｐ３に移動させる。中間位置Ｐ３は、具体的には第二移動補助ユニット９９Ｂの上方の位置であり、第二中間位置Ｐ３Ｂとして設定される。
また、係合位置決定部１４３は、仕切り移動ユニット６７の係合部９０を係合させる係合位置Ｐ１１としての第二被係合部２２１ａに対する第二係合位置Ｐ２６Ｂを決定する。
【0091】
図１３に示すように、制御部１４０が、仕切り移動ユニット６７を制御することで第一移動機構９４を動作させ、非係合位置Ｐ１２にある係合部９０を下方に移動させる。係合部９０の高さが、収容ラック２００の底部２０１と、中間位置Ｐ３の第二仕切り部２２１との間の位置に到達すると、制御部１４０は、係合位置移動機構９６を動作させる。係合部９０は、係合位置移動機構９６の動作により第一移動支持部材９１の軸線Ｃ１回りに移動され、係合位置Ｐ１１（第一係合位置Ｐ２６Ａ）に移動することで中間位置Ｐ３の第二仕切り部２２１の下側の位置に配置される。次に、第一移動機構９４が作動され、係合部９０が上方に移動される。係合部９０が、上方に移動される途中で第二仕切り部２２１の第二被係合部２２１ａに係合する。また、第二移動機構９５も作動することにより、係合部９０が適宜第２設置方向Ｙに移動されることで、第二仕切り部２２１をベース部２０２に対して立ち上がらせる。
【0092】
次に、制御部１４０は、第一仕切り部２１１に対応する第一移動補助ユニット９９Ａを作動させ、第一仕切り部２１１を中間位置Ｐ３に移動させる。中間位置Ｐ３は、具体的には第一移動補助ユニット９９Ａの上方の位置であり、第一中間位置Ｐ３Ａとして設定される。制御部１４０は、仕切り移動ユニット６７の係合部９０を係合させる係合位置Ｐ１１としての第一被係合部２１１ａに対する第一係合位置Ｐ２６Ａを決定する。制御部１４０が、第一移動機構９４及び第二移動機構９５を作動させ、係合部９０を第二仕切り部２２１と同様に係合部９０を移動させることで、第一仕切り部２１１をベース部２０２に対して立ち上がらせる。そして、図３に示すように、第一収容ラック２００を収容可能状態Ｐ１に切り替える。
【0093】
収容部１１５は、図１４に示すように、待機位置Ｐ１７に移送された積層タイヤＴ１０を、収容物位置決めユニットとしての姿勢変換ユニット１１９の保持機構１２４を作動させることで一対の保持部材１２８を移動させ、積層タイヤＴ１０の積層方向から保持させる。移動台１３２は、図１５に示すように、姿勢変換機構１２５が作動することにより、傾倒状態Ｐ２２に移動される。傾倒状態Ｐ２２の移動台１３２に構成される保持機構１２４により保持される取出し位置Ｐ１８の積層タイヤＴ１０は、図１９に示すように、収容保持部１３５により保持され、保持機構１２４による積層タイヤＴ１０の保持が解除されることで収容保持部１３５による積層タイヤＴ１０の保持が完了する。図２０に示すように、収容保持部１３５を収容位置Ｐ１６と取出し位置Ｐ１８との間で移動させて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００に積層タイヤＴ１０を移載する。
【0094】
この後で、積層タイヤＴ１０が収容された収容ラック２００は、収容部ラック移送ユニット１２３により収容部１１５から移送され、出荷システム１の外部に運び出し、積層タイヤＴ１０を出荷する。
【0095】
以上説明したように、本実施形態の収容ラック供給システム２によると、ラック供給部４０により収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を供給し、移送装置５５により、ラック供給部４０からラック準備部６５に収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００が移送される。その後で、ラック準備部６５により、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００から収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００へ状態を変化させる。そして、ラック取出部１１０により、ラック準備部６５から収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００が移送され、取り出すことができる。
このように、収容ラック２００の収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へ状態の切り替えを、ラック準備部６５という専用の機械で行うことにより、収容ラック２００の収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へという状態の切り替えを効率良く行うことができる。
このように、収容ラック２００の収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へ状態の切り替えを、ラック準備部６５という専用の機械で行うことにより、収容ラック２００の収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へという状態の切り替えを効率良く行うことができる。
【0096】
ラック準備部６５は、準備位置決めユニット６６と、仕切り移動ユニット６７と、を有する。準備位置決めユニット６６により、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を位置決めする。そして、仕切り移動ユニット６７が係合部９０を移動させることにより、係合部９０と係合する仕切り部２１１，２２１の被係合部２１１ａ，２２１ａを移動させる。これにより、収容ラック２００の仕切り部２１１，２２１をベース部２０２に対して立ち上げて、収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００にすることができる。
【0097】
仕切り移動ユニット６７は、仕切り部２１１，２２１を係合させる係合部９０と、係合部９０を移動させる係合位置移動機構９６と、を有する。このような構成により、係合部９０を仕切り部２１１，２２１に係合可能な係合位置Ｐ１１と、仕切り部２１１，２２１と係合しない非係合位置Ｐ１２とに移動させて対応することができる。
仕切り移動ユニット６７は、仕切り部２１１，２２１係合させる係合部９０と、係合部９０を上下方向に移動させる第一移動機構９４と、係合部９０を水平方向に移動させる第二移動機構９５と、を有する。このような構成により、係合部９０の上下方向への移動及び係合部９０の水平方向への移動を、第一移動機構９４及び第二移動機構９５にそれぞれ分けて行わせることができる。
仕切り移動ユニット６７は、仕切り部２１１，２２１係合させる係合部９０と、係合部９０を上下方向に移動させる第一移動機構９４と、係合部９０を水平方向に移動させる第二移動機構９５と、を有する。このような構成により、係合部９０の上下方向への移動及び係合部９０の水平方向への移動を、第一移動機構９４及び第二移動機構９５にそれぞれ分けて行わせることができる。
【0098】
ラック準備部６５は、仕切り部２１１，２２１のそれぞれと係合する係合部９０と、係合部９０を移動させることで仕切り部２１１，２２１のそれぞれの中間位置Ｐ３，Ｐ３に移動させる移動補助ユニット６８を備える。このような構成により、仕切り部２１１，２２１がそれぞれの中間位置Ｐ３，Ｐ３に移動されることで、ベース部２０２とそれぞれの仕切り部２１１，２２１との間が離間され、その離間した空間に係合部９０を配置させてそれぞれの仕切り部２１１，２２１と係合させやすくなる。
【0099】
ラック準備部６５は、重なり合う二つの仕切り部２１１，２２１の内、上側に配置される仕切り部２１１を検出する上方仕切り検出部６９を有し、制御部１４０は、判別部１４２と、係合位置決定部１４３と、を有する。
この様な構成により、重なり合う二つの仕切り部２１１，２２１の内、上側に配置される仕切り部２１１を判別することができる。また、制御部１４０の判別部１４２の判別結果に基づき、係合位置決定部１４３は、係合部９０を係合させる第二被係合部２２１ａに対する係合位置となる第二係合位置Ｐ２６Ｂ（図１７及び図１８参照）を決定することができる。そして、仕切り移動ユニット６７は、係合位置決定部１４３により決定された係合位置となる第二係合位置Ｐ２６Ｂへ係合部９０を移動させ、最初に移動させる収容ラック２００の第二仕切り部２２１をベース部２０２に対して立ち上げることができる。
この様な構成により、重なり合う二つの仕切り部２１１，２２１の内、上側に配置される仕切り部２１１を判別することができる。また、制御部１４０の判別部１４２の判別結果に基づき、係合位置決定部１４３は、係合部９０を係合させる第二被係合部２２１ａに対する係合位置となる第二係合位置Ｐ２６Ｂ（図１７及び図１８参照）を決定することができる。そして、仕切り移動ユニット６７は、係合位置決定部１４３により決定された係合位置となる第二係合位置Ｐ２６Ｂへ係合部９０を移動させ、最初に移動させる収容ラック２００の第二仕切り部２２１をベース部２０２に対して立ち上げることができる。
【0100】
ラック供給部４０はラック載置部４１と、積層分離部４２とを有し、積層分離部４２はラック係合部４５とラック昇降部４６とを含むラック分離ユニット４２ａＡと、ラック移送ユニット４８と、を有する。
このような構成により、収容不能状態Ｐ２な収容ラック２００が複数積み重ねられた状態から、一つの収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を分離させることができる。
このような構成により、収容不能状態Ｐ２な収容ラック２００が複数積み重ねられた状態から、一つの収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００を分離させることができる。
【0101】
また、本実施形態の出荷システム１によると、収容不能状態Ｐ２の収容ラック２００が供給されるラック供給部４０と、収容ラック２００の状態が収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へ変換を行うラック準備部６５と、ラック準備部６５から収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を取り出すラック取出部１１０と、を備える。このような構成により、収容ラック２００の収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１への切り替えを効率良く連続して行うことができる。 さらに、本実施形態の出荷システム１によると、ラック準備部６５によって収容不能状態Ｐ２から収容可能状態Ｐ１へ切り替えられた収容ラック２００に被収容物を収容させる収容部１１５を備える。このような構成により、例えば、被収容物としてのタイヤＴの収容に対して収容可能状態Ｐ１の収容ラック２００を連続して準備し、効率よく収容させることができる。
【0102】
本実施形態の出荷システム１によると、収容部１１５は被収容物に付与される被収容情報を取得する収容情報取得部１２１を有し、ラック供給部４０は、被収容物の種類に対応する複数の収容ラック２００の供給部として、第一ラック供給部４０Ａと、第二ラック供給部４０Ｂと、第三ラック供給部４０Ｃと、を有する。このような構成により、被収容物が複数種類およびサイズであっても収容情報取得部１２１が被収容物に付与される被収容情報を取得することで、取得した被収容物（タイヤＴ）の被収容情報（タイヤ情報）に基づいて、それぞれのラック供給部４０に供給された収容ラック２００の中から、被収容物の種類に応じて収容に最適な収容ラック２００が供給されるラック供給部４０を選択し、収容ラック２００を供給することができる。
【0103】
本実施形態の出荷システム１によると、収容ラック供給システム２は、タイヤ情報に基づいてラック供給部４０からの収容ラック２００の移送を制御する制御部１４０を備える。制御部１４０は、収容ラック決定部１４４と、ラック供給部決定部１４５と、を有する。制御部１４０が、収容ラック決定部１４４により、被収容物情報（タイヤ情報）に基づいて被収容物（タイヤＴ）の種類及び大きさに応じて準備された複数の収容ラック２００の中から収容に最適な収容ラック２００を決定し、決定された収容ラック２００が載置される第一ラック供給部４０Ａ、第二ラック供給部４０Ｂ、第三ラック供給部４０Ｃ、のいずれかを決定することで被収容物の収容に最適な収容ラック２００を移送させることができる。
【0104】
出荷システム１は、収容物保管部１０と、収容移送部３０と、を備える。このような構成により、収容物保管部１０によりタイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を保管するでき、収容移送部３０により収容物保管部１０からタイヤＴ１，Ｔ２，Ｔ３を収容部１１５へ移送することができる。
【0105】
収容物保管部１０は、保管エリア１１と、搬入部タイヤ移送ユニット１２と、タイヤ移送ユニット１３と、搬出部タイヤ移送ユニット１４と、を有する。このような構成により、保管エリア１１の外部から保管エリア１１の内部の取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７ＢにタイヤＴを搬送させ、互いに同一の種類及び大きさのタイヤＴを複数積層させて、複数のタイヤＴを保管エリア１１に保管することができる。
また、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂと、搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂと、保管エリア１１との間でタイヤＴを移送することができる。また、搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂから積層タイヤＴ１０を収容部１１５に移送できる。
また、取出し位置Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂと、搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂと、保管エリア１１との間でタイヤＴを移送することができる。また、搬出位置Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂから積層タイヤＴ１０を収容部１１５に移送できる。
【0106】
本実施形態の収容ラック供給システム２等は、以下に説明するようにその構成を様々に変形させることができる。
図２１に示す第１変形例の収容ラック供給システム２Ａに構成されるラック準備部６５は、仕切り移動ユニット１５５を２つ備える。仕切り移動ユニット１５５は、第一仕切り移動ユニット１５６Ａと、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂと、を有する。
第一仕切り移動ユニット１５６Ａ及び第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、それぞれ仕切り移動ユニット６７と同様にそれぞれ構成される。第一仕切り移動ユニット１５６Ａは、準備移送ユニット７０の幅方向の一方側に配置され、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、準備移送ユニット７０の幅方向の他方側に配置される。
図２１に示す第１変形例の収容ラック供給システム２Ａに構成されるラック準備部６５は、仕切り移動ユニット１５５を２つ備える。仕切り移動ユニット１５５は、第一仕切り移動ユニット１５６Ａと、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂと、を有する。
第一仕切り移動ユニット１５６Ａ及び第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、それぞれ仕切り移動ユニット６７と同様にそれぞれ構成される。第一仕切り移動ユニット１５６Ａは、準備移送ユニット７０の幅方向の一方側に配置され、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、準備移送ユニット７０の幅方向の他方側に配置される。
【0107】
第一仕切り移動ユニット１５６Ａは、第一仕切り部２１１に設定される第一被係合部（被係合部）２１１ａまたは第二仕切り部２２１に設定される第二被係合部（被係合部）２２１ａのいずれかに係合可能な第一係合部１５７Ａを備える。
第１変形例において、第一仕切り移動ユニット１５６Ａの第一係合部（係合部）１５７Ａは、第一仕切り部２１１に設定される第一被係合部（被係合部）２１１ａと係合する。第一仕切り移動ユニット１５６Ａは、第一係合部１５７Ａを上下方向及び第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。
第１変形例において、第一仕切り移動ユニット１５６Ａの第一係合部（係合部）１５７Ａは、第一仕切り部２１１に設定される第一被係合部（被係合部）２１１ａと係合する。第一仕切り移動ユニット１５６Ａは、第一係合部１５７Ａを上下方向及び第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。
【0108】
第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、第一仕切り部２１１に設定される第一被係合部（被係合部）２１１ａまたは第二仕切り部２２１に設定される第二被係合部（被係合部）２２１ａのいずれかに係合可能な第二係合部１５７Ｂを備える。
第１変形例において、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂの第二係合部（係合部）１５７Ｂは、第二仕切り部２２１に設定される第二被係合部（被係合部）２２１ａと係合する。
第二仕切り移動ユニット１５６は、第二被係合部２２１ａを上下方向及び第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。
第１変形例において、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂの第二係合部（係合部）１５７Ｂは、第二仕切り部２２１に設定される第二被係合部（被係合部）２２１ａと係合する。
第二仕切り移動ユニット１５６は、第二被係合部２２１ａを上下方向及び第２設置方向Ｙにそれぞれ移動させる。
【0109】
第１変形例のラック準備部６５の仕切り移動ユニット１５５は、第一仕切り移動ユニット１５６Ａが第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか一方を移動させ、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂが第一仕切り部２１１または第二仕切り部２２１のいずれか他方を移動させる。図２１においては、第一仕切り移動ユニット１５６Ａが位置決め部７３側に配置される第一仕切り部２１１の移動を実施し、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂが停止ユニット７２側に配置される第二仕切り部２２１の移動を実施する。
なお、図２１では、停止ユニット７２及び位置決め部７３を示していない。
なお、図２１では、停止ユニット７２及び位置決め部７３を示していない。
【0110】
以上のように構成された収容ラック供給システム２Ａでは、第一仕切り移動ユニット１５６Ａが第一係合部１５７Ａを移動させることにより、位置決め部７３側に配置される第一仕切り部２１１の第一被係合部２１１ａに第一係合部１５７Ａが係合することで第一仕切り部２１１を移動させる。これにより、収容ラック２００の第一仕切り部２１１をベース部２０２に対しての立ち上げ専用に第一仕切り移動ユニット１５６Ａを利用することできる。
【0111】
同様に、第二仕切り移動ユニット１５６Ｂが第二係合部１５７Ｂを移動させることにより、停止ユニット７２側に配置される第二仕切り部２２１の第二被係合部２２１ａに第二係合部１５７Ｂが係合することで第二仕切り部２２１を移動させる。これにより、収容ラック２００の第二仕切り部２２１をベース部２０２に対しての立ち上げ専用に第二仕切り移動ユニット１５６Ｂを利用することができる。
【0112】
収容ラック供給システム２Ａのラック準備部６５に採用される仕切り移動ユニット１５５は、第一仕切り移動ユニット１５６Ａおよび第二仕切り移動ユニット１５６Ｂが分担して第一仕切り部２１１および第二仕切り部２２１を移動させることで作業効率を向上させることができる。
【0113】
なお、ラック準備部６５に構成される移動補助ユニット６８を備えずに、移動補助ユニット６８による作業を第一仕切り移動ユニット１５６Ａまたは第二仕切り移動ユニット１５６Ｂのいずれか一方が代行し、いずれか他方が第一仕切り部２１１および第二仕切り部２２１の移動を行う様にしてもよい。また、第一仕切り移動ユニット１５６Ａおよび第二仕切り移動ユニット１５６Ｂは、第一係合部１５７Ａおよび第二係合部１５７Ｂをそれぞれ移動させる移動機構を多関節移動機構にそれぞれ置き換えると共に、それぞれの多関節移動機構を１つの支持部に備えた双腕ロボットを採用してもよい。
【0114】
本実施形態では、収容ラックは、ベース部及び仕切り部を備えれば、特に限定されない。例えば、図２２に示す第２変形例のように、収容ラック２３５が、ベース部２３６と、４つの仕切り部２３７と、を備えてもよい。
各仕切り部２３７は、ベース部２３６に対して折り畳み可能である。このような収容ラック２３５の４つの仕切り部２３７を順次移動させる際にも、本実施形態における仕切り移動ユニットを採用させることができる。
各仕切り部２３７は、ベース部２３６に対して折り畳み可能である。このような収容ラック２３５の４つの仕切り部２３７を順次移動させる際にも、本実施形態における仕切り移動ユニットを採用させることができる。
【0115】
以上、本発明の一実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。
例えば、前記実施形態では、仕切り移動ユニット６７は、係合位置移動機構９６を有さなくてもよい。
仕切り移動ユニット６７は、移動機構９４，９５に代えて、係合部９０を上下方向及び第２設置方向Ｙに移動させる、一体となった機構を有してもよい。
出荷システム１は、判別部１４２、係合位置決定部１４３、収容ラック決定部１４４、及びラック供給部決定部１４５を有さなくてもよい。
例えば、前記実施形態では、仕切り移動ユニット６７は、係合位置移動機構９６を有さなくてもよい。
仕切り移動ユニット６７は、移動機構９４，９５に代えて、係合部９０を上下方向及び第２設置方向Ｙに移動させる、一体となった機構を有してもよい。
出荷システム１は、判別部１４２、係合位置決定部１４３、収容ラック決定部１４４、及びラック供給部決定部１４５を有さなくてもよい。
【0116】
ラック準備部６５は、上方仕切り検出部６９を有さなくてもよい。
係合部は、吸着、電気又は磁気的な力により、仕切り部に係合してもよい。
被収容物がタイヤであるとした。しかし、被収容物はタイヤに限定されず、ロール状に巻かれた紙や布等でもよく、また、矩形または円形等の板状の部材等でもよい。
係合部は、吸着、電気又は磁気的な力により、仕切り部に係合してもよい。
被収容物がタイヤであるとした。しかし、被収容物はタイヤに限定されず、ロール状に巻かれた紙や布等でもよく、また、矩形または円形等の板状の部材等でもよい。
【産業上の利用可能性】
【0117】
本発明によれば、収容ラックの収容不能状態から収容可能状態への切り替えを効率良く行う収容ラック供給システム、出荷システム、及び収容ラック取扱装置を提供できる。よって、産業上の利用可能性は大きい。
【0118】
なお、本明細書には、以下に記載した発明も開示されている。
（付記請求項１）
ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックを取扱う収容ラック取扱装置であって、
前記収容不能状態の前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、
前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、
を備える、収容ラック取扱装置。
（付記請求項２）
前記収容不能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、前記収容可能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、の間の前記仕切り部の位置に、前記収容不能状態の前記仕切り部を移動させる補助係合部を有する移動補助ユニットを備える、付記請求項１に記載の収容ラック取扱装置。
（付記請求項１）
ベース部と、前記ベース部に対して折り畳み可能な仕切り部と、を備え、前記仕切り部が前記ベース部に対して折り畳まれた収容不能状態と、前記仕切り部が前記ベース部に対して立ち上がった収容可能状態と、に切り替え可能な収容ラックを取扱う収容ラック取扱装置であって、
前記収容不能状態の前記収容ラックを位置決めする準備位置決めユニットと、
前記仕切り部に設定される被係合部と係合する係合部を有し、前記係合部を移動させる仕切り移動ユニットと、
を備える、収容ラック取扱装置。
（付記請求項２）
前記収容不能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、前記収容可能状態の前記収容ラックにおける前記仕切り部の位置と、の間の前記仕切り部の位置に、前記収容不能状態の前記仕切り部を移動させる補助係合部を有する移動補助ユニットを備える、付記請求項１に記載の収容ラック取扱装置。
【0119】
（付記請求項３）
前記収容ラックの供給に用いられる収容ラック供給システムであって、
前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、
付記請求項１又は２に記載の収容ラック取扱装置と、
前記ラック供給部から前記収容ラック取扱装置に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、
前記収容ラック取扱装置から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、
を備える、収容ラック供給システム。
前記収容ラックの供給に用いられる収容ラック供給システムであって、
前記収容不能状態の前記収容ラックを供給するラック供給部と、
付記請求項１又は２に記載の収容ラック取扱装置と、
前記ラック供給部から前記収容ラック取扱装置に前記収容不能状態の前記収容ラックを移送する移送装置と、
前記収容ラック取扱装置から前記収容可能状態の前記収容ラックを取り出すラック取出部と、
を備える、収容ラック供給システム。
【0120】
（付記請求項４）
前記収容ラックは、前記仕切り部として第一仕切り部と、第二仕切り部と、を備え、
前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部では、一方が他方の上方に配置され、
前記収容ラック取扱装置は、前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のうち、上方に位置する前記仕切り部を検出する上方仕切り検出部を有し、
前記収容ラック供給システムは、前記仕切り移動ユニットを制御する制御部と、
備え、
前記係合部が、前記第一仕切り部に設定される前記被係合部である第一被係合部と係合し、
前記係合部が、前記第二仕切り部に設定される前記被係合部である第二被係合部と係合するとし、
前記制御部は、
前記上方仕切り検出部の検出結果に基づいて、前記ベース部に対する前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のいずれが上方に位置するかを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記係合部を係合させる前記第一被係合部に対する第一係合位置、又は前記第二被係合部に対する第二係合位置を決定する係合位置決定部と、
を有する、付記請求項３に記載の収容ラック供給システム。
前記収容ラックは、前記仕切り部として第一仕切り部と、第二仕切り部と、を備え、
前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部では、一方が他方の上方に配置され、
前記収容ラック取扱装置は、前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のうち、上方に位置する前記仕切り部を検出する上方仕切り検出部を有し、
前記収容ラック供給システムは、前記仕切り移動ユニットを制御する制御部と、
備え、
前記係合部が、前記第一仕切り部に設定される前記被係合部である第一被係合部と係合し、
前記係合部が、前記第二仕切り部に設定される前記被係合部である第二被係合部と係合するとし、
前記制御部は、
前記上方仕切り検出部の検出結果に基づいて、前記ベース部に対する前記収容不能状態の前記第一仕切り部及び前記第二仕切り部のいずれが上方に位置するかを判別する判別部と、
前記判別部の判別結果に基づいて、前記係合部を係合させる前記第一被係合部に対する第一係合位置、又は前記第二被係合部に対する第二係合位置を決定する係合位置決定部と、
を有する、付記請求項３に記載の収容ラック供給システム。
【0121】
（付記請求項５）
付記請求項３又は４に記載の収容ラック供給システムと、
前記収容可能状態の前記収容ラックに前記被収容物を収容させる収容部と、
を備え、
前記収容部は、
前記収容可能状態の前記収容ラックを、前記被収容物の収容作業を行う収容位置で位置決めする収容位置決めユニットと、
収容前の前記被収容物を、前記被収容物の取出し作業を行う取出し位置で位置決めする収容物位置決めユニットと、
前記被収容物を保持する収容保持部を前記収容位置と前記取出し位置との間で移動させて、前記収容可能状態の前記収容ラックに移載する収容移載ユニットと、
を有する、出荷システム。
付記請求項３又は４に記載の収容ラック供給システムと、
前記収容可能状態の前記収容ラックに前記被収容物を収容させる収容部と、
を備え、
前記収容部は、
前記収容可能状態の前記収容ラックを、前記被収容物の収容作業を行う収容位置で位置決めする収容位置決めユニットと、
収容前の前記被収容物を、前記被収容物の取出し作業を行う取出し位置で位置決めする収容物位置決めユニットと、
前記被収容物を保持する収容保持部を前記収容位置と前記取出し位置との間で移動させて、前記収容可能状態の前記収容ラックに移載する収容移載ユニットと、
を有する、出荷システム。
【0122】
（付記請求項６）
前記収容部は、前記被収容物の種類及び大きさを含む被収容情報を取得する収容情報取得部を有し、
前記ラック供給部は、
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物を収容可能な第一収容ラックを供給する第一ラック供給部と、
種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物を収容可能な第二収容ラックを供給する第二ラック供給部と、
を有する、付記請求項５に記載の出荷システム。
前記収容部は、前記被収容物の種類及び大きさを含む被収容情報を取得する収容情報取得部を有し、
前記ラック供給部は、
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物を収容可能な第一収容ラックを供給する第一ラック供給部と、
種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物を収容可能な第二収容ラックを供給する第二ラック供給部と、
を有する、付記請求項５に記載の出荷システム。
【0123】
（付記請求項７）
前記収容部は、前記被収容物の種類及び大きさを含む被収容情報を取得する収容情報取得部を有し、
前記ラック供給部は、
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物を収容可能な第一収容ラックを供給する第一ラック供給部と、
種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物を収容可能な第二収容ラックを供給する第二ラック供給部と、
を有する、付記請求項５又は６に記載の出荷システム。
前記収容部は、前記被収容物の種類及び大きさを含む被収容情報を取得する収容情報取得部を有し、
前記ラック供給部は、
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物を収容可能な第一収容ラックを供給する第一ラック供給部と、
種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物を収容可能な第二収容ラックを供給する第二ラック供給部と、
を有する、付記請求項５又は６に記載の出荷システム。
【0124】
（付記請求項８）
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物である第一被収容物、及び種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物である第二被収容物が保管される収容物保管部と、
前記第一被収容物及び前記第二被収容物を前記収容部に移送する収容移送部と、
を備え、
前記被収容物はタイヤであり、
前記収容物保管部は、
互いに同一の種類及び大きさの前記タイヤを複数積層させて、前記複数のタイヤを保管可能な保管エリアと、
前記保管エリアの上方に設けられ、前記保管エリア内に設けられる取出し位置から前記タイヤを取出すとともに、前記保管エリア内又は前記取出し位置から、前記保管エリア内に設けられる前記タイヤの搬出位置に前記タイヤを移送可能なタイヤ移送ユニットと、
前記保管エリアの外部から前記取出し位置に前記タイヤを搬送する搬入部タイヤ移送ユニットと、
前記搬出位置から前記タイヤを前記収容移送部へ移送する搬出部タイヤ移送ユニットと、
を有する、付記請求項５から７のいずれか一項に記載の出荷システム。
種類及び大きさが第一分類の前記被収容物である第一被収容物、及び種類及び大きさの少なくとも一方が前記第一分類とは異なる第二分類の前記被収容物である第二被収容物が保管される収容物保管部と、
前記第一被収容物及び前記第二被収容物を前記収容部に移送する収容移送部と、
を備え、
前記被収容物はタイヤであり、
前記収容物保管部は、
互いに同一の種類及び大きさの前記タイヤを複数積層させて、前記複数のタイヤを保管可能な保管エリアと、
前記保管エリアの上方に設けられ、前記保管エリア内に設けられる取出し位置から前記タイヤを取出すとともに、前記保管エリア内又は前記取出し位置から、前記保管エリア内に設けられる前記タイヤの搬出位置に前記タイヤを移送可能なタイヤ移送ユニットと、
前記保管エリアの外部から前記取出し位置に前記タイヤを搬送する搬入部タイヤ移送ユニットと、
前記搬出位置から前記タイヤを前記収容移送部へ移送する搬出部タイヤ移送ユニットと、
を有する、付記請求項５から７のいずれか一項に記載の出荷システム。
【0125】
（付記請求項９）
前記被収容物はタイヤであり、
前記収容部は、
積層方向に複数の前記タイヤが積層された積層タイヤの姿勢を、前記積層方向が上下方向に沿う姿勢から前記積層方向が水平方向に沿う姿勢に変換する姿勢変換ユニットと、
前記積層タイヤを前記姿勢変換ユニットに移送する収容移送ユニットと、
を有し、
前記姿勢変換ユニットは、
前記積層タイヤを前記積層方向から保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させることで前記積層タイヤの姿勢を変換する姿勢変換機構と、
を有する、付記請求項７に記載の出荷システム。
前記被収容物はタイヤであり、
前記収容部は、
積層方向に複数の前記タイヤが積層された積層タイヤの姿勢を、前記積層方向が上下方向に沿う姿勢から前記積層方向が水平方向に沿う姿勢に変換する姿勢変換ユニットと、
前記積層タイヤを前記姿勢変換ユニットに移送する収容移送ユニットと、
を有し、
前記姿勢変換ユニットは、
前記積層タイヤを前記積層方向から保持する保持機構と、
前記保持機構を移動させることで前記積層タイヤの姿勢を変換する姿勢変換機構と、
を有する、付記請求項７に記載の出荷システム。
【符号の説明】
【0126】
１ 出荷システム
２，２Ａ 収容ラック供給システム
１０ 収容物保管部
１１ 保管エリア
１２ 搬入部タイヤ移送ユニット
１３ タイヤ移送ユニット
１４ 搬出部タイヤ移送ユニット
３０ 収容移送部
４０ ラック供給部
４０Ａ 第一ラック供給部
４０Ｂ 第二ラック供給部
４１Ａ ラック載置部
４２Ａ 積層分離部
４５Ａ ラック係合部
４６Ａ ラック昇降部
４８Ａ ラック移送ユニット
５５ 移送装置
６５ ラック準備部（収容ラック取扱装置）
６６ 準備位置決めユニット
６７ 仕切り移動ユニット
６８ 移動補助ユニット
６９ 上方仕切り検出部
９０ 係合部
９０Ａ 係合移動機構
９４ 第一移動機構
９５ 第二移動機構
１００Ａ，１００Ｂ 補助係合部
１１０ ラック取出部
１１６ 収容位置決めユニット
１１７ 収容準備移送ユニット
１１８ 収容移送ユニット
１１９ 収容物位置決めユニット（姿勢変換ユニット）
１２１ 収容情報取得部
１２０ 収容移載ユニット
１２４ 保持機構
１２５ 姿勢変換機構
１４０ 制御部
１４２ 判別部
１４３ 係合位置決定部
１４４ 収容ラック決定部
１４５ ラック供給部決定部
１５６Ａ 第一仕切り移動ユニット
１５６Ｂ 第二仕切り移動ユニット
１５７Ａ 第一係合部（係合部）
１５７Ｂ 第二係合部（係合部）
２００ 収容ラック
２００Ａ 第一収容ラック
２００Ｂ 第二収容ラック
２０２，２０２Ａ ベース部
２１１，２１１Ａ 第一仕切り部（仕切り部）
２１１ａ，２１１ａＡ 第一被係合部（被係合部）
２２１，２２１Ａ 第二仕切り部（仕切り部）
２２１ａ，２２１ａＡ 第二被係合部（被係合部）
Ｐ１ 収容可能状態
Ｐ２ 収容不能状態
Ｐ１１ 係合位置
Ｐ１２ 非係合位置
Ｐ１６ 収容位置
Ｐ１８ 取出し位置
Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂ 取出し位置
Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂ 搬出位置
Ｔ タイヤ（被収容物）
２，２Ａ 収容ラック供給システム
１０ 収容物保管部
１１ 保管エリア
１２ 搬入部タイヤ移送ユニット
１３ タイヤ移送ユニット
１４ 搬出部タイヤ移送ユニット
３０ 収容移送部
４０ ラック供給部
４０Ａ 第一ラック供給部
４０Ｂ 第二ラック供給部
４１Ａ ラック載置部
４２Ａ 積層分離部
４５Ａ ラック係合部
４６Ａ ラック昇降部
４８Ａ ラック移送ユニット
５５ 移送装置
６５ ラック準備部（収容ラック取扱装置）
６６ 準備位置決めユニット
６７ 仕切り移動ユニット
６８ 移動補助ユニット
６９ 上方仕切り検出部
９０ 係合部
９０Ａ 係合移動機構
９４ 第一移動機構
９５ 第二移動機構
１００Ａ，１００Ｂ 補助係合部
１１０ ラック取出部
１１６ 収容位置決めユニット
１１７ 収容準備移送ユニット
１１８ 収容移送ユニット
１１９ 収容物位置決めユニット（姿勢変換ユニット）
１２１ 収容情報取得部
１２０ 収容移載ユニット
１２４ 保持機構
１２５ 姿勢変換機構
１４０ 制御部
１４２ 判別部
１４３ 係合位置決定部
１４４ 収容ラック決定部
１４５ ラック供給部決定部
１５６Ａ 第一仕切り移動ユニット
１５６Ｂ 第二仕切り移動ユニット
１５７Ａ 第一係合部（係合部）
１５７Ｂ 第二係合部（係合部）
２００ 収容ラック
２００Ａ 第一収容ラック
２００Ｂ 第二収容ラック
２０２，２０２Ａ ベース部
２１１，２１１Ａ 第一仕切り部（仕切り部）
２１１ａ，２１１ａＡ 第一被係合部（被係合部）
２２１，２２１Ａ 第二仕切り部（仕切り部）
２２１ａ，２２１ａＡ 第二被係合部（被係合部）
Ｐ１ 収容可能状態
Ｐ２ 収容不能状態
Ｐ１１ 係合位置
Ｐ１２ 非係合位置
Ｐ１６ 収容位置
Ｐ１８ 取出し位置
Ｐ７Ａ，Ｐ７Ｂ 取出し位置
Ｐ８Ａ，Ｐ８Ｂ 搬出位置
Ｔ タイヤ（被収容物）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】