特許 7426010 自動食品調理機及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-24

(45)【発行日】2024-02-01

(54)【発明の名称】自動食品調理機及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   A47J 37/12 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

A47J37/12 361

【請求項の数】 6

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2019224152

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2020099683

(43)【公開日】2020-07-02

【審査請求日】2022-09-16

(31)【優先権主張番号】107146390

(32)【優先日】2018-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW

(73)【特許権者】

【識別番号】319014260

【氏名又は名称】沃爾奇應用科技股▲ふん▼有限公司

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．４９，Ｚｈｉｘｉａｎｇ ３ｒｄ Ｓｔ．，Ｄａｙｕａｎ Ｄｉｓｔ．，Ｔａｏｙｕａｎ Ｃｉｔｙ ３３７，Ｔａｉｗａｎ

(74)【代理人】

【識別番号】100167818

【弁理士】

【氏名又は名称】蓑和田 登

(72)【発明者】

【氏名】楊安陶

【審査官】川口 聖司

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５２６０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０９６０４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５０－０２９９９０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許第０４６８５３８６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ３７／１０－３７／１２

Ａ４７Ｊ ２７／１４－２７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

調理スペース、少なくとも２つの材料投入口、少なくとも３つの網カゴを備え、
前記調理スペースは第一材料投入口に剛性接続し、前記第一材料投入口は第二材料投入口に剛性接続し、前記第二材料投入口は前記調理スペースに剛性接続し、前記第一材料投入口は前記第二材料投入口の前に位置し、
第一網カゴは前記第一材料投入口の下に位置し、第二網カゴは前記第二材料投入口の下に位置し、
前記第一網カゴは前記第二網カゴの前に位置し、前記第二網カゴは第三網カゴの前に位置し、
前記調理スペースは、食材を加熱するための液体が充填され、
指定された長さの時間が経過すると、前記第一網カゴ、前記第二網カゴ、前記第三網カゴは前方に移動し、前記第一網カゴは前記調理スペースを離れ、かつ前記第一網カゴが前記調理スペースを離れた後、前記第一網カゴは再び前記調理スペースに入るととともに前記第三網カゴの後ろまで移動することを特徴とする自動食品調理機。

【請求項2】

ステップ１では消費者がメニューを作成するとともに、ステップ２を実行し、
ステップ２では前記消費者が作成した前記メニューの内容に基づき網カゴを予約するとともに、ステップ３を実行し、
ステップ３では自動食品調理機がアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、ステップ３の判断結果がアイドリング状態である場合はステップ４を実行し、ステップ３の判断結果が稼動状態である場合はステップ５を実行し、
ステップ４では前記網カゴが予約済みか否かを判断し、ステップ４で前記網カゴが予約済みであるという判断結果の場合、ステップ５を実行し、ステップ４で前記網カゴは未予約であるという判断結果の場合、ステップ６を実行し、
ステップ５では１つ後ろの網カゴを予約するとともに、ステップ４を実行し、
ステップ６では網カゴを予約するとともに、ステップ７を実行し、
ステップ７では予約を終了する、
請求項１に記載の自動食品調理機を制御する方法。

【請求項3】

少なくとも１つのアクチュエーター、少なくとも１つのスクリューロッドを更に備え、前記調理スペースは前記アクチュエーターに接続し、前記アクチュエーターは前記スクリューロッドに接続し、前記スクリューロッドは前記調理スペースに接続することにより、前記網カゴの移動を制御する、請求項１に記載の自動食品調理機。

【請求項4】

少なくとも１つのアクチュエーター、少なくとも１つのベルト、少なくとも１つの従動軸を更に備え、前記調理スペースは前記アクチュエーターに接続し、前記アクチュエーターは前記ベルトに接続し、前記ベルトは前記従動軸に接続し、前記従動軸は前記調理スペースに接続することにより、前記網カゴの移動を制御する、請求項１に記載の自動食品調理機。

【請求項5】

２つのアクチュエーター及び２つのロッドを備え、前記調理スペースは第一アクチュエーターに接続し、前記第一アクチュエーターは第一ロッドに接続し、前記第一ロッドは第二アクチュエーターに接続し、前記第二アクチュエーターは第二ロッドに接続し、前記第二ロッドは前記調理スペースに接続し、
前記第二ロッドは第一突出部、第二突出部、第三突出部を有し、前記第一突出部は前記第二突出部の前に位置し、前記第二突出部は前記第三突出部の前に位置することにより、前記網カゴの移動を制御する、請求項１に記載の自動食品調理機。

【請求項6】

少なくとも１つのヒートパイプを備え、前記ヒートパイプは前記調理スペースと剛性接続することにより、前記調理スペース内の液体を加熱する、請求項１に記載の自動食品調理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動食品調理機及びその制御方法に関し、特に、液体を介して食材を加熱する食品調理機に応用され、単一調理スペースで異なるメニュー内容のさまざまな材料を調理することができる、自動食品調理機及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在の業務用自動フライヤー、特に大量調理に用いられる自動フライヤーは、単層又は二層のコンベヤーを利用して１種類の材料を搬送して調理スペース内を移動させ、調理の時間や温度を制御し、完成品の品質を均一にする。業務用自動フライヤーは１つの食品投入口及び１つの食品取出口のみを有するが、材料によって調理する時間と温度が異なるため、調理の時間と温度を設定した後、調理スペースでは１種類の材料しか調理できず、複数種類の材料を調理することはできない。

【0003】

現在の家庭用自動フライヤー、特に少量調理に用いられる自動フライヤーは、少なくとも１つの網カゴに１種類の材料を入れ、調理の時間と温度を制御して材料を調理する。材料によって調理する時間と温度が異なるため、調理の時間と温度を設定した後、調理スペースでは１種類の材料しか調理できず、複数種類の材料を調理することはできない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の主な目的は、単一調理スペースで異なるメニュー内容のさまざまな材料を調理することにより、カスタマイズされたメニューを利用できる、自動食品調理機及びその制御方法提供することにある。

【0005】

上述の目的を達成するため、本発明の第一実施例において提供する自動食品調理機及びその制御方法は、調理スペース、材料投入口、網カゴ、アクチュエーター、スクリューロッドを含む。

【0006】

上述の目的を達成するため、本発明の第二実施例において提供する自動食品調理機及びその制御方法は、調理スペース、材料投入口、網カゴ、アクチュエーター、ベルト、従動軸を含む。

【0007】

上述の目的を達成するため、本発明の第三実施例において提供する自動食品調理機及びその制御方法は、調理スペース、材料投入口、網カゴ、アクチュエーター、ロッドを含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

図１は、本発明の第一実施例における等角図である。

【0009】

図２～図６は、本発明の第一実施例を説明する図である。

【0010】

図７は、本発明の第二実施例における等角図である。

【0011】

図８～図１２は、本発明の第二実施例を説明する図である。

【0012】

図１３は、本発明の第三実施例における等角図である。

【0013】

図１４～図１８は、本発明の第三実施例を説明する図である。

【0014】

図１９は、本発明の実施例における制御フローチャートである。

【0015】

図２０は、本発明の実施例における網カゴの最初の位置を示す図である。

【0016】

図２１は、本発明の実施例において指定された長さの時間が１回経過した後の網カゴの位置を示す図である。

【0017】

図２２は、本発明の実施例において指定された長さの時間が２回経過した後の網カゴの位置を示す図である。

【0018】

図２３は、本発明の実施例において指定された長さの時間が３回経過した後の網カゴの位置を示す図である。

【0019】

図２４は、本発明の実施例において指定された長さの時間が４回経過した後の網カゴの位置を示す図である。

【0020】

図２５は、本発明の実施例において指定された長さの時間が５回経過した後の網カゴの位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0021】

図１及び図２を参照されたい。第一実施例において本発明は調理スペース１００、第一網カゴ１０１、第二網カゴ１０２、第三網カゴ１０３、第四網カゴ１０４、第五網カゴ１０５、第一材料投入口２０１、第二材料投入口２０２、第三材料投入口２０３、第四材料投入口２０４、第一アクチュエーター３０１、第二アクチュエーター３０２、第一スクリューロッド３１１及び第二スクリューロッド３１２を備える。

【0022】

図１及び図２を参照されたい。調理スペース１００は第一材料投入口２０１に接続し、第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２に接続し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３に接続し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４に接続し、第四材料投入口２０４は調理スペース１００に接続する。調理スペース１００は第一アクチュエーター３０１に接続し、第一アクチュエーター３０１は第一スクリューロッド３１１に接続し、第一スクリューロッド３１１は調理スペース１００に接続する。調理スペース１００は第二アクチュエーター３０２に接続し、第二アクチュエーター３０２は第二スクリューロッド３１２に接続し、第二スクリューロッド３０２は調理スペース１００に接続する。

【0023】

図１及び図２を参照されたい。第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２の前に位置し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３の前に位置し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４の前に位置する。

【0024】

図１及び図２を参照されたい。第一ポジション００１は網カゴが調理スペース１００を離れる前の位置であり、第二ポジション００２は第一材料投入口２０１の下方に位置する網カゴの位置であり、第三ポジション００３は第二材料投入口２０２の下方に位置する網カゴの位置であり、第四ポジション００４は第三材料投入口２０３の下方に位置する網カゴの位置であり、第五ポジション００５は第四材料投入口２０４の下方に位置する網カゴの位置であり、第六ポジション００６は網カゴが調理スペース１００に入った後の位置である。ここで、第一ポジション００１は第二ポジション００２の前に位置し、第二ポジション００２は第三ポジション００３の前に位置し、第三ポジション００３は第四ポジション００４の前に位置し、第四ポジション００４は第五ポジション００５の前に位置し、第五ポジション００５は第六ポジション００６の前に位置する。

【0025】

図１及び図２を参照されたい。第一網カゴ１０１は第二ポジション００２に位置し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３に位置し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４に位置し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５に位置する。

【0026】

図２及び図３を参照されたい。指定された長さの時間が１回経過すると、第一アクチュエーター３０１は第一スクリューロッド３１１を駆動し、第二アクチュエーター３０２は第二スクリューロッド３１２を駆動し、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動する。

【0027】

図３及び図４を参照されたい。第一網カゴ１０１は調理スペース１００を離れ、第六網カゴ１０６が調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0028】

図４及び図５を参照されたい。指定された長さの時間が１回経過すると、第一アクチュエーター３０１は第一スクリューロッド３１１を駆動し、第二アクチュエーター３０２は第二スクリューロッド３１２を駆動し、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動し、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動する。

【0029】

図５及び図６を参照されたい。第二網カゴ１０２は調理スペース１００を離れ、第七網カゴ１０７が調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0030】

図７及び図８を参照されたい。第二実施例において本発明は調理スペース１００、第一網カゴ１０１、第二網カゴ１０２、第三網カゴ１０３、第四網カゴ１０４、第五網カゴ１０５、第一材料投入口２０１、第二材料投入口２０２、第三材料投入口２０３、第四材料投入口２０４、第一アクチュエーター３０１、第二アクチュエーター３０２、第一ベルト３２１、第二ベルト３２２、第一従動軸３２３及び第二従動軸３２４を備える。

【0031】

図７及び図８を参照されたい。調理スペース１００は第一材料投入口２０１に接続し、第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２に接続し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３に接続し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４に接続し、第四材料投入口２０４は調理スペース１００に接続する。調理スペース１００は第一アクチュエーター３０１に接続し、第一アクチュエーター３０１は第一ベルト３２１に接続し、第一ベルト３２１は第一従動軸３２３に接続し、第一従動軸３２３は調理スペース１００に接続する。調理スペース１００は第二アクチュエーター３０２に接続し、第二アクチュエーター３０２は第二ベルト３２２に接続し、第二ベルト３２２は第二従動軸３２４に接続し、第二従動軸３２４は調理スペース１００に接続する。

【0032】

図７及び図８を参照されたい。第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２の前に位置し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３の前に位置し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４の前に位置する。

【0033】

図７及び図８を参照されたい。第一ポジション００１は網カゴが調理スペース１００を離れる前の位置であり、第二ポジション００２は第一材料投入口２０１の下方に位置する網カゴの位置であり、第三ポジション００３は第二材料投入口２０２の下方に位置する網カゴの位置であり、第四ポジション００４は第三材料投入口２０３の下方に位置する網カゴの位置であり、第五ポジション００５は第四材料投入口２０４の下方に位置する網カゴの位置であり、第六ポジション００６は網カゴが調理スペース１００に入った後の位置である。ここで、第一ポジション００１は第二ポジション００２の前に位置し、第二ポジション００２は第三ポジション００３の前に位置し、第三ポジション００３は第四ポジション００４の前に位置し、第四ポジション００４は第五ポジション００５の前に位置し、第五ポジション００５は第六ポジション００６の前に位置する。

【0034】

図７及び図８を参照されたい。第一網カゴ１０１は第二ポジション００２に位置し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３に位置し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４に位置し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５に位置する。

【0035】

図８及び図９を参照されたい。指定された長さの時間が１回経過すると、第一アクチュエーター３０１は第一ベルト３２１を駆動し、第二アクチュエーター３０２は第二ベルト３２２を駆動し、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動する。

【0036】

図９及び図１０を参照されたい。第一網カゴ１０１は調理スペース１００を離れ、第六網カゴ１０６が調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0037】

図１０及び図１１を参照されたい。指定された長さの時間が１回経過すると、第一アクチュエーター３０１は第一ベルト３２１を駆動し、第二アクチュエーター３０２は第二ベルト３２２を駆動し、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動し、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動する。

【0038】

図１１及び図１２を参照されたい。第二網カゴ１０２は調理スペース１００を離れ、第七網カゴ１０７が調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0039】

図１３を参照されたい。第三実施例において本発明は調理スペース１００、第一網カゴ１０１、第二網カゴ１０２、第三網カゴ１０３、第四網カゴ１０４、第五網カゴ１０５、第一材料投入口２０１、第二材料投入口２０２、第三材料投入口２０３、第四材料投入口２０４、第一アクチュエーター３０１、第二アクチュエーター３０２、第一ロッド３３１及び第二ロッド３３２を備える。

【0040】

図１３を参照されたい。第三実施例において本発明の第二ロッド３３２は第一突出部４０１、第二突出部４０２、第三突出部４０３、第四突出部４０４及び第五突出部４０５を有する。

【0041】

図１３及び図１４を参照されたい。調理スペース１００は第一材料投入口２０１に接続し、第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２に接続し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３に接続し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４に接続し、第四材料投入口２０４は調理スペース１００に接続する。調理スペース１００は第一アクチュエーター３０１に接続し、第一アクチュエーター３０１は第一ロッド３３１に接続し、第一ロッド３３１は第二アクチュエーター３０２に接続し、第二アクチュエーター３０２は第二ロッド３３２に接続し、第二ロッド３３２は調理スペース１００に接続する。

【0042】

図１３及び図１４を参照されたい。第一材料投入口２０１は第二材料投入口２０２の前に位置し、第二材料投入口２０２は第三材料投入口２０３の前に位置し、第三材料投入口２０３は第四材料投入口２０４の前に位置する。

【0043】

図１３及び図１４を参照されたい。第一ポジション００１は網カゴが調理スペース１００を離れる前の位置であり、第二ポジション００２は第一材料投入口２０１の下方に位置する網カゴの位置であり、第三ポジション００３は第二材料投入口２０２の下方に位置する網カゴの位置であり、第四ポジション００４は第三材料投入口２０３の下方に位置する網カゴの位置であり、第五ポジション００５は第四材料投入口２０４の下方に位置する網カゴの位置であり、第六ポジション００６は網カゴが調理スペース１００に入った後の位置である。ここで、第一ポジション００１は第二ポジション００２の前に位置し、第二ポジション００２は第三ポジション００３の前に位置し、第三ポジション００３は第四ポジション００４の前に位置し、第四ポジション００４は第五ポジション００５の前に位置し、第五ポジション００５は第六ポジション００６の前に位置する。

【0044】

図１３及び図１４を参照されたい。第一網カゴ１０１は第二ポジション００２に位置し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３に位置し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４に位置し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５に位置し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６に位置する。

【0045】

図１４から図１８を参照されたい。指定された長さの時間が１回経過すると、第二アクチュエーター３０２は第二ロッド３３２を上向きに動かし、第一網カゴ１０１は第二ロッドの第一突出部４０１に接触し、第二網カゴ１０２は第二ロッドの第二突出部４０２に接触し、第三網カゴ１０３は第二ロッドの第三一突出部４０３に接触し、第四網カゴ１０４は第二ロッドの第四突出部４０４に接触し、第五網カゴ１０５は第二ロッドの第五突出部４０５に接触する。第一アクチュエーター３０１は第一ロッド３３１を前向きに動かし、第二ロッド３３２を前向きに動かし、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動し、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動する。第二アクチュエーター３０２は第二ロッド３３２を下向きに動かし、第一網カゴ１０１は第二ロッドの第一突出部４０１から外れ、第に網カゴ１０２は第二ロッドの第二突出部４０２から外れ、第三網カゴ１０３は第二ロッドの第三突出部４０３から外れ、第四網カゴ１０４は第二ロッドの第四突出部４０４から外れ、第五網カゴ１０５は第二ロッドの第五突出部４０５から外れる。第一アクチュエーター３０１は第一ロッド３３１を後ろ向きに動かし、第二ロッド３３２を後ろ向きに動かす。

【0046】

図１７及び図１８を参照されたい。第一網カゴ１０１は調理スペース１００を離れ、第六網カゴ１０６が調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0047】

図１から図１８を参照されたい。指定された長さの時間１回分の調理が必要な材料を材料甲とし、材料甲は第一材料投入口２０１を通してのみ第二ポジション００２に位置する網カゴに入れられ、指定された長さの時間２回分の調理が必要な材料を材料乙とし、材料乙は第二材料投入口２０２を通してのみ第三ポジション００３に位置する網カゴに入れられ、指定された長さの時間３回分の調理が必要な材料を材料丙とし、材料丙は第三材料投入口２０３を通してのみ第四ポジション００４に位置する網カゴに入れられ、指定された長さの時間４回分の調理が必要な材料を材料丁とし、材料丁は第四材料投入口２０４を通してのみ第五ポジション００５に位置する網カゴに入れられる。

【0048】

図１９を参照されたい。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成する。ステップＳ００２では消費者が作成したメニュー内容に基づきカゴを予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、ステップＳ００３の判断結果がアイドリング状態であり、特に自動食品調理機が消費者の作成したその他のメニューを調理していない場合、ステップＳ００４を実行し、ステップＳ００３の判断結果が稼動状態であり、特に自動食品調理機が消費者の作成したその他のメニューを調理している最中の場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、ステップＳ００４で当該網カゴが予約済みであるという判断結果の場合、ステップＳ００５を実行し、ステップＳ００４で当該網カゴは未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約するとともに、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。

【0049】

図１９から図２１を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機がアイドリング状態であり、かつ購入したのが材料甲である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料甲が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第二ポジション００２に位置する第一網カゴ１０１を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果がアイドリング状態である場合、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。当該消費者が選んで購入した材料甲は第一材料投入口２０１から第二ポジション００２に位置する第一網カゴ１０１内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0050】

図１９から図２２を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機が稼動状態であり、かつ購入したのが材料甲である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料甲が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第二ポジション００２に位置する第一網カゴ１０１を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果が稼動状態である場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第二ポジション００２の第一網カゴ１０１を第三ポジション００３の第二網カゴ１０２に変更し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。稼動中に指定された長さの時間が終了すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。当該消費者が選んで購入した材料甲は第一材料投入口２０１から第二ポジション００２に位置する第二網カゴ１０２内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0051】

図１９から図２２を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機がアイドリング状態であり、かつ購入したのが材料乙である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料乙が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果がアイドリング状態である場合、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。当該消費者が選んで購入した材料乙は第二材料投入口２０２から第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0052】

図１９から図２３を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機が稼動状態であり、かつ購入したのが材料乙である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料乙が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果が稼動状態である場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第三ポジション００３の第二網カゴ１０２を第四ポジション００４の第三網カゴ１０３に変更し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。稼動中に指定された長さの時間が終了すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。当該消費者が選んで購入した材料乙は第二材料投入口２０２から第三ポジション００３に位置する第三網カゴ１０３内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、指定された長さの時間が１回経過すると、第三網カゴ１０３は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第四網カゴ１０４は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第五網カゴ１０５は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第六網カゴ１０６は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第七網カゴ１０７は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第八網カゴ１０８は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0053】

図１９から図２２を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機がアイドリング状態であり、かつ購入したのが材料甲及び材料乙である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料甲及び材料乙が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果がアイドリング状態である場合、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。当該消費者が選んで購入した材料乙は第二材料投入口２０２から第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料甲が第一材料投入口２０１から第二ポジション００２に位置する第二網カゴ１０２内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0054】

図１９から図２３を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機が稼動状態であり、かつ購入したのが材料甲及び材料乙である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料甲及び材料乙が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第三ポジション００３に位置する第二網カゴ１０２を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果が稼動状態である場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第三ポジション００３の第二網カゴ１０２を第四ポジション００４の第三網カゴ１０３に変更し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。稼動中に指定された長さの時間が終了すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料乙は第二材料投入口２０２から第三ポジション００３に位置する第三網カゴ１０３内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料甲が第一材料投入口２０１から第二ポジション００２に位置する第三網カゴ１０３内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第三網カゴ１０３は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第四網カゴ１０４は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第五網カゴ１０５は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第六網カゴ１０６は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第七網カゴ１０７は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第八網カゴ１０８は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0055】

図１９から図２４を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機がアイドリング状態であり、かつ購入したのが材料甲、材料乙、材料丙及び材料丁である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料甲、材料乙、材料丙及び材料丁が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第五ポジション００５に位置する第四網カゴ１０４を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果がアイドリング状態である場合、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。当該消費者が選んで購入した材料丁は第四材料投入口２０４から第五ポジション００５に位置する第四網カゴ１０４内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料丙が第三材料投入口２０３から第四ポジション００４に位置する第四網カゴ１０４内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料乙が第二材料投入口２０２から第三ポジション００３に位置する第四網カゴ１０４内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第三網カゴ１０３は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第四網カゴ１０４は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第五網カゴ１０５は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第六網カゴ１０６は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第七網カゴ１０７は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第八網カゴ１０８は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料甲が第一材料投入口２０１から第二ポジション００２に位置する第四網カゴ１０４内に投入され、指定された長さの時間が１回経過すると、第四網カゴ１０４は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第五網カゴ１０５は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第六網カゴ１０６は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第七網カゴ１０７は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第八網カゴ１０８は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第九網カゴ１０９は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0056】

図１９から図２５を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機が稼動状態であり、かつ購入したのが材料丁である場合を例とする。ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料丁が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第五ポジション００５に位置する第四網カゴ１０４を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果が稼動状態である場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第五ポジション００５の第四網カゴ１０４を第六ポジション００６の第五網カゴ１０５に変更し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。稼動中に指定された長さの時間が終了すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料丁は第四材料投入口２０４から第五ポジション００５に位置する第五網カゴ１０５内に投入され、指定された長さの時間が４回経過すると、第二網カゴ１０２から第四網カゴ１０４はすでに第一ポジション００１まで移動して調理スペース１００を離れており、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第一ポジション００１まで移動するととのに調理スペース１００を離れ、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第二ポジション００２まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第三ポジション００３まで移動し、第八網カゴ１０８は調理スペース１００に入るとともに第四ポジション００４まで移動し、第九網カゴ１０９は調理スペース１００に入るとともに第五ポジション００５まで移動し、第十網カゴ１１０は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0057】

図１９から図２５を参照されたい。消費者が使用している自動食品調理機が稼動状態であり、かつ購入したのが材料丁である場合を例とする。特に稼動時に第四網カゴ１０４及び第五網カゴ１０５がいずれも予約されている場合、ステップＳ００１では消費者がメニューを作成し、このメニュー内容には材料丁が含まれる。ステップＳ００２ではメニュー内容に基づき第五ポジション００５に位置する第四網カゴ１０４を予約する。ステップＳ００３ではアイドリング状態又は稼動状態であることを判断し、その判断結果が稼動状態である場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第五ポジション００５の第四網カゴ１０４を第六ポジション００６の第五網カゴ１０５に変更し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが予約済みであるという判断結果の場合、ステップＳ００５を実行する。ステップＳ００５では１つ後ろの網カゴを予約し、即ち第六網カゴ１０６を予約し、ステップＳ００４を実行する。ステップＳ００４では当該網カゴが予約済みか否かを判断し、当該網カゴが未予約であるという判断結果の場合、ステップＳ００６を実行する。ステップＳ００６では網カゴを予約するとともに、ステップＳ００７を実行する。ステップＳ００７では予約を終了する。稼動中に指定された長さの時間が終了すると、第一網カゴ１０１は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第二網カゴ１０２は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第三網カゴ１０３は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第四網カゴ１０４は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第五網カゴ１０５は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第六網カゴ１０６は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、指定された長さの時間が１回経過すると、第二網カゴ１０２は第二ポジション００２から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第三網カゴ１０３は第三ポジション００３から第二ポジション００２まで移動し、第四網カゴ１０４は第四ポジション００４から第三ポジション００３まで移動し、第五網カゴ１０５は第五ポジション００５から第四ポジション００４まで移動し、第六網カゴ１０６は第六ポジション００６から第五ポジション００５まで移動し、第七網カゴ１０７は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。また、当該消費者が選んで購入した材料丁は第四材料投入口２０４から第五ポジション００５に位置する第六網カゴ１０６内に投入され、指定された長さの時間が４回経過すると、第二網カゴ１０２から第五網カゴ１０５はすでに第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れており、第六網カゴ１０６は第五ポジション００５から第一ポジション００１まで移動するとともに調理スペース１００を離れ、第七網カゴ１０７は第六ポジション００６から第二ポジション００２まで移動し、第八網カゴ１０８は調理スペース１００に入るとともに第三ポジション００３まで移動し、第九網カゴ１０９は調理スペース１００に入るとともに第四ポジション００４まで移動し、第十網カゴ１１０は調理スペース１００に入るとともに第五ポジション００５まで移動し、第十一網カゴ１１１は調理スペース１００に入るとともに第六ポジション００６まで移動する。

【0058】

図１、図７及び図１３を参照されたい。実施例において本発明は第一ヒートパイプ５０１、第二ヒートパイプ５０２、第三ヒートパイプ５０３、第四ヒートパイプ５０４及び第五ヒートパイプ５０５を備える。ここで、調理スペース１００は第一ヒートパイプ５０１に剛性接続し、調理スペース１００は第二ヒートパイプ５０２に剛性接続し、調理スペース１００は第三ヒートパイプ５０３に剛性接続し、調理スペース１００は第四ヒートパイプ５０４に剛性接続し、調理スペース１００は第五ヒートパイプ５０５に剛性接続する。また、第一ヒートパイプ５０１は第二ヒートパイプ５０２の前に位置し、第二ヒートパイプ５０２は第三ヒートパイプ５０３の前に位置し、第三ヒートパイプ５０３は第四ヒートパイプ５０４の前に位置し、第四ヒートパイプ５０４は第五ヒートパイプ５０５の前に位置する。

【符号の説明】

【0059】

００１ 第一ポジション
００２ 第二ポジション
００３ 第三ポジション
００４ 第四ポジション
００５ 第五ポジション
００６ 第六ポジション
１００ 調理スペース
１０１ 第一網カゴ
１０２ 第二網カゴ
１０３ 第三網カゴ
１０４ 第四網カゴ
１０５ 第五網カゴ
１０６ 第六網カゴ
１０７ 第七網カゴ
１０８ 第八網カゴ
１０９ 第九網カゴ
１１０ 第十網カゴ
２０１ 第一材料投入口
２０２ 第二材料投入口
２０３ 第三材料投入口
２０４ 第四材料投入口
３０１ 第一アクチュエーター
３０２ 第二アクチュエーター
３１１ 第一スクリューロッド
３１２ 第二スクリューロッド
３２１ 第一ベルト
３２２ 第二ベルト
３２３ 第一従動軸
３２４ 第二従動軸
３３１ 第一ロッド
３３２ 第二ロッド
４０１ 第一突出部
４０２ 第二突出部
４０３ 第三突出部
４０４ 第四突出部
４０５ 第五突出部
４１１ 第一スクリューロッド
４２２ 第二スクリューロッド
５０１ 第一ヒートパイプ
５０２ 第二ヒートパイプ
５０３ 第三ヒートパイプ
５０４ 第四ヒートパイプ
５０５ 第五ヒートパイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】