(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-24
(45)【発行日】2024-02-01
(54)【発明の名称】コイン搬送装置、コインホッパー
(51)【国際特許分類】
G07D 11/14 20190101AFI20240125BHJP
G07D 1/00 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
G07D11/14
G07D1/00 A
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021146206
(22)【出願日】2021-09-08
(65)【公開番号】P2023039173
(43)【公開日】2023-03-20
【審査請求日】2023-04-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(72)【発明者】
【氏名】榎本 稔
【審査官】小島 哲次
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－００８１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２０３３１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５２６２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コインを格納する格納容器と、前記格納容器よりも上方に配置された排出口に前記コインを搬送する搬送部と、
前記コインを保持する保持部を備えるディスクと、を有し
前記ディスクは、前記格納容器に格納されている前記コインを一枚ずつ前記保持部に保持させて前記搬送部に受け渡し、
前記搬送部は、前記コインを押動する押動体が回転軸を挟んで対向する位置に配置された複数の回転体を有し、隣り合う前記回転体が斜め上方に互い違いに下方から上方に配置されており、隣り合う前記回転体の互いの回転方向が逆方向になるように連動して回転し、前記回転体の回転に伴い前記押動体が前記コインを下方から上方に押し上げ、前記コインを次段の前記回転体に受け渡すことで、前記コインを下方から上方に搬送するコインホッパーにおいて、
前記押動体は、前記コインと接するピンと、前記ピンを支持する支持突起を有し、
前記回転体は、前記ピンと嵌合するピン孔を有し、
前記支持突起は、前記回転体の前記コインを支持する支持面の縁に前記支持面から突出して配置されており、前記回転体の回転方向の前後に前記ピンの周面に対応する形状の凹部が備えられており、前記凹部に対応して前記ピン孔が配置されており、
前記ピン孔に嵌合した前記ピンは、前記ピンの周面の一部が前記凹部に接し、前記支持突起に支えられることを特徴とするコインホッパー。
【請求項2】
前記ピンは、前記コインに接する大径部と、前記ピン孔と嵌合する小径部と、を有し、
前記凹部は前記大径部の周面に対応する形状であり、前記ピン孔は前記凹部の壁面から離れて配置されており、
前記ピンは、前記大径部の周面の一部が前記凹部に接し、前記大径部と前記小径部との段差部が前記支持面に接し、前記小径部が前記ピン孔に回動自在に嵌合することを特徴とする請求項１に記載のコインホッパー。
【請求項3】
前記ピンは、前記小径部の先端に向かい縮径する傾斜部と、前記小径部の周面にリング状に窪む係止凹部とを有し、
前記ピン孔の内周には、前記係止凹部に対応する位置に係止凸部が備わり、
前記係止凸部が前記係止凹部に掛かることで、前記ピンは前記ピン孔に回動自在に係止されることを特徴とする請求項２に記載のコインホッパー。
【請求項4】
前記搬送部は、時計回りに回転する前記回転体と、反時計回りに回転する前記回転体とが交互に配置されており、
前記ピン孔は、前記支持突起の前記回転方向の前後にそれぞれ配置され、前記回転体の前記回転方向に応じて、少なくとも前記支持突起の前記回転方向の前後の何れかの前記ピン孔に前記ピンが配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコインホッパー。
【請求項5】
前記支持突起の前記回転方向の前後に配置されている前記ピン孔の夫々に前記ピンが嵌合されていることを特徴とする請求項４に記載のコインホッパー。
【請求項6】
前記搬送部は、前記コインの搬送方向が湾曲する湾曲部を有し、前記湾曲部では、搬送方向に前後する少なくとも一方側の前記回転体が傾斜して配置され、前記湾曲部に配置された前記回転体の前記押動体は、前記ピンの前記支持面からの突出量が、前記湾曲部以外に配置された前記回転体の前記ピンの前記支持面からの突出量よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載のコインホッパー。【請求項7】
コインを一枚ずつ受け取り、受け取った前記コインを受け取った位置よりも上方に配置された排出口に搬送する搬送部を有し、前記搬送部は、前記コインを押動する押動体が回転軸を挟んで対向する位置に配置された複数の回転体を有し、隣り合う前記回転体が斜め上方に互い違いに下方から上方に配置されており、隣り合う前記回転体の互いの回転方向が逆方向になるように連動して回転し、前記回転体の回転に伴い前記押動体が前記コインを下方から上方に押し上げ、前記コインを次段の前記回転体に受け渡すことで、前記コインを下方から上方に搬送するコイン搬送装置において、
前記押動体は、前記コインと接するピンと、前記ピンを支持する支持突起を有し、
前記回転体は、前記ピンと嵌合するピン孔を有し、
前記支持突起は、前記回転体の前記コインを支持する支持面の縁に前記支持面から突出して配置されており、前記回転体の回転方向の前後に前記ピンの周面に対応する形状の凹部が備えられており、前記凹部に対応して前記ピン孔が配置されており、
前記ピン孔に嵌合した前記ピンは、前記ピンの周面の一部が前記凹部に接し、前記支持突起に支えられることを特徴とするコイン搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コインを一枚ずつ上方に搬送するコイン搬送装置およびコイン搬送装置を備えたコインホッパーに関する。
【背景技術】
【0002】
容器に格納されたコインを一枚ずつに分離し、搬送するコインの搬送装置が知られている。例えば、特許第６６２３３７２号公報に記載の円盤体搬送装置は、容器に格納されたコインを一枚ずつに分離した後、コインを下方から上方に搬送する搬送装置が備えられている。
【0003】
搬送路には、押動体を備える複数枚の回転体が回転軸の配置位置を左右に変えながら、上下方向に互い違いに列設されている。押動体は、回転中心を挟み回転体の周縁に対向して配置されている。搬送路を形成する側壁によって移動方向を案内されるコインの周面に押動体が当接し、回転体の回転に伴いコインを下方から上方に押動する。上下に互い違いに配置された回転体は、斜め下に配置された回転体からコインを受取り、斜め上に配置された回転体にコインを送り出す。円盤体搬送装置は、列設された回転体を連動させて駆動することで、下方の押動体から上方の押動体にコインを順番に引き渡す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６６２３３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来から、樹脂製の押動体は、押動体がコインに接触することによって摩耗する問題があった。従来の技術では、コインとの接触する円弧状の押動体の前端部分を金属丸棒にする例と、押動体を板金で覆う例が開示されていた。しかし、従来の技術は、単なる金属丸棒や板金を回転体に強固に固定し、外れないように一体化したものであった。そのため、従来の技術では、右回り用と左回り用の２種類の回転体が必要であった。また、湾曲した搬送路の搬送面から浮き上がるコインに対応するため、湾曲部で使用される回転体の押動体は、平らな搬送路に配置された回転体の押動体よりも突出量が大きいものが必要であった。回転体は、搬送路の位置に応じて複数種類の回転体が必要となり、部品点数が増える問題や、異なる回転体を選択的に配置するので組み立て時に誤配置が生じる問題があった。また、押動体の前端部分を金属丸棒にする例や、押動体を板金で覆う例の開示があったが、具体的な機構の記載は無かった。そのため、好適な機構の押動体を備えた回転体が望まれ、また、耐久性が高く、組み立て性の良いコインの搬送装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のコインホッパーは、コインを格納する格納容器と、前記格納容器よりも上方に配置された排出口に前記コインを搬送する搬送部と、前記コインを保持する保持部を備えるディスクと、を有し前記ディスクは、前記格納容器に格納されている前記コインを一枚ずつ前記保持部に保持させて前記搬送部に受け渡し、前記搬送部は、前記コインを押動する押動体が回転軸を挟んで対向する位置に配置された複数の回転体を有し、隣り合う前記回転体が斜め上方に互い違いに下方から上方に配置されており、隣り合う前記回転体の互いの回転方向が逆方向になるように連動して回転し、前記回転体の回転に伴い前記押動体が前記コインを下方から上方に押し上げ、前記コインを次段の前記回転体に受け渡すことで、前記コインを下方から上方に搬送するコインホッパーにおいて、前記押動体は、前記コインと接するピンと、前記ピンを支持する支持突起を有し、前記回転体は、前記ピンと嵌合するピン孔を有し、前記支持突起は、前記回転体の前記コインを支持する支持面の縁に前記支持面から突出して配置されており、前記回転体の回転方向の前後に前記ピンの周面に対応する形状の凹部が備えられており、前記凹部に対応して前記ピン孔が配置されており、前記ピン孔に嵌合した前記ピンは、前記ピンの周面の一部が前記凹部に接し、前記支持突起に支えられることを特徴とする。
【0007】
本発明のコイン搬送装置は、コインを一枚ずつ受け取り、受け取った前記コインを受け取った位置よりも上方に配置された排出口に搬送する搬送部を有し、前記搬送部は、前記コインを押動する押動体が回転軸を挟んで対向する位置に配置された複数の回転体を有し、隣り合う前記回転体が斜め上方に互い違いに下方から上方に配置されており、隣り合う前記回転体の互いの回転方向が逆方向になるように連動して回転し、前記回転体の回転に伴い前記押動体が前記コインを下方から上方に押し上げ、前記コインを次段の前記回転体に受け渡すことで、前記コインを下方から上方に搬送するコイン搬送装置において、前記押動体は、前記コインと接するピンと、前記ピンを支持する支持突起を有し、前記回転体は、前記ピンと嵌合するピン孔を有し、前記支持突起は、前記回転体の前記コインを支持する支持面の縁に前記支持面から突出して配置されており、前記回転体の回転方向の前後に前記ピンの周面に対応する形状の凹部が備えられており、前記凹部に対応して前記ピン孔が配置されており、前記ピン孔に嵌合した前記ピンは、前記ピンの周面の一部が前記凹部に接し、前記支持突起に支えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、コインを押動する押動体の耐久性を向上させるとともに、組み立て性の良い回転体を備えたコイン搬送装置、コインホッパーを提供できる。本発明のコイン搬送装置、コインホッパーよれば、下方で受け渡されたコインを上方の排出口に好適に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図１から図１１の図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。コイン搬送装置の例を説明するため、コイン搬送装置付きのコインホッパーを例に説明する。またコインは硬貨の他に、メダル、トークンなどの円盤体を含む。また、円盤体は、正面視において円形のものの他に８角形や１２角形などの多角形であっても良い。
【0011】
図１は、コインホッパーの斜視図である。コインホッパー１は、格納容器６に格納された複数のコイン１０を一枚ずつに分離する分離部２、分離部２によって一枚ずつに分離されたコイン１０を、分離部２より上方に配置された排出口１３に搬送する搬送部３を備える。搬送部３はコイン搬送装置である。
【0012】
フレーム４には、分離部２と搬送部３が固定されている。また、フレーム４は、コインホッパー１を自立させる脚部としても機能する。分離部２は、複数のコイン１０を格納する格納容器６を備える。分離部２は、複数の分離体９が配置されたディスク５を備える。ディスク５の回転点中心には撹拌棒８が備えられている。撹拌棒８は、ディスク５の回転に伴い回転し、格納容器６に格納されているコイン１０を撹拌する。
【0013】
ディスク５の分離体９の間は、コイン１０を保持する底面が平坦な保持部７が備わる。分離体９は、保持部７の平坦な底面から突出している。ディスク５の回転によって、格納容器６に格納されているコイン１０は、分離体９に引っ掛かり、保持部７に保持される。分離体９の平坦な面からの突出量は、コイン１０の厚みより小さく、コイン１０を１枚しか掛けられない。１つの保持部７には、一枚のコイン１０が保持される。
【0014】
搬送部３は、分離部２から水平方向に対して垂直に配置された通路ベース１１、通路ベース１１に対向して配置された通路プレート１２によってコイン１０の通路が形成されている。排出口１３の近傍にコイン１０の有無を検出する検出器１４が配置されている。検出器１４は排出されるコイン１０を検出するセンサーである。検出器１４は、不図示の制御回路に接続され、制御回路によって排出されるコイン１０の枚数のカウントや金種が識別される。
【0015】
コインホッパー１は、格納容器６に格納されたコイン１０を、一枚ずつ排出口１３から排出し、排出されるコイン１０を検出することができる。
【0016】
分離部２と搬送部３の接続部分では、コインの搬送路が湾曲している。水平方向に対して垂直に配置された搬送部３のコインの搬送路と、傾斜して配置された分離部２のディスク５とを、湾曲した搬送路によって接続している。
【0017】
【0018】
ディスク５の回転に応じて、格納容器６に格納されているコイン１０は、隣り合う分離体９の間に一枚ずつ入り、搬送される。ディスク５の下方側に配置されている格納容器６からコイン１０を拾い上げ、上方側に配置されている搬送部３にコイン１０を受け渡す。
【0019】
ディスク５の上方側には、コイン１０の進路を搬送部３の入り口方向に変更するための案内体１５が配置されている。コイン１０は、案内体１５に当接後、分離体９に押されて、ディスク５の外周方向に案内体１５に沿って移動する。ディスク５の回転が進むにつれて、案内体１５と分離体９の間隔が狭まり、コイン１０は、導入回転体２０の方向に押される。分離部２によって一枚ずつに分離されたコイン１０は、搬送部３の最初の回転体である導入回転体２０に案内される。
【0020】
導入回転体２０は、ディスク５の回転に同期して回転する。導入回転体２０には、２本の第１押動体２２が備わる。ディスク５は反時計回りに回転し、導入回転体２０は時計回りに回転する。コイン１０は、時計回りに回転する導入回転体２０の第１押動体２２に掛かり、運ばれる。コイン１０は、導入回転体２０の第１押動体２２によって押され、通路ベース１１と通路プレート１２の間に形成される搬送路を搬送される。
【0021】
次に、図３～図６を用いて、通路ベース１１と通路プレート１２の間に形成される搬送路を移動するコイン１０の搬送動作について説明する。図３は、コインの搬送の例を説明する第１の図である。図４は、コインの搬送の例を説明する第２の図である。図５は、コインの搬送の例を説明する第３の図である。図６は、コインの搬送の例を説明する第４の図である。図３～図６は、コインホッパー１の通路プレート１２を外した状態の正面図である。コイン１０の搬送の過程が、図３、図４、図５、図６の順に示される。
【0022】
破線で示す第１搬送ガイド２６と第２搬送ガイド２７は、通路ベース１１と通路プレート１２によって形成されたコイン１０の搬送路であり、コイン１０の周面を案内する側壁の部分を示している。通路ベース１１には、コイン１０が移動可能な、窪みが備えられ、この窪みの側壁が第１搬送ガイド２６と第２搬送ガイド２７である。窪みの底面には、更に、導入回転体２０、搬送回転体２１が挿入される開口が略円形の窪みが設けられ、導入回転体２０、搬送回転体２１が回転可能に配置されている。通路ベース１１の窪みの底面と、導入回転体２０の表面と、搬送回転体２１の表面とによって、搬送路の底面が形成され、そこをコイン１０が移動する。導入回転体２０と搬送回転体２１との間には、通路ベース１１によって、段差ができないように搬送面が配置されている。
【0023】
導入回転体２０が配置されている部分は、コイン１０の搬送路の湾曲した部分である。導入回転体２０のコインの載置面は、水平方向に対して傾斜して配置されている。導入回転体２０は、傾斜して配置されているディスク５から受け取ったコイン１０を、コイン１０の載置面が水平方向に対して垂直に配置された最下の搬送回転体２１に受け渡す。この部分の搬送路では、搬送されるコイン１０の姿勢が、ディスク５の傾斜角度から徐々に鉛直方向に平行になるように変化する。その中間に導入回転体２０が配置されている。導入回転体２０のコイン１０の載置面は湾曲させることができないのでの平坦である。コイン１０は、この湾曲した搬送路では、導入回転体２０から搬送回転体２１に移動するときに、部分的に載置面から浮き上がることがある。
【0024】
コイン１０の搬送路の水平方向に対して垂直となる部分は、搬送回転体２１および通路ベース１１によって、大凡面一に形成され、コイン１０の表面または裏面が支持される。また、通路プレート１２は、搬送されるコイン１０がこぼれ落ちないようにコイン１０の搬送路を覆っている。
【0025】
導入回転体２０、搬送回転体２１は、通路ベース１１に回転軸２５を軸として回転可能に取り付けられている。ディスク５、導入回転体２０、搬送回転体２１は、回転が連動する。搬送回転体２１は、並行する２本の直線上に、回転軸が交互に配置される。搬送回転体２１の右斜め上または左斜め上に次段の搬送回転体２１が配置される。搬送回転体２１はジグザグに配置され、コイン１０を蛇行して搬送する搬送路を形成する。
【0026】
コインホッパー１は、分離部２からコイン１０を１枚ずつ搬送部３に渡す。また、搬送部３は、コイン１０を一枚ずつ排出口１３に搬送し、排出する。
【0027】
保持部７と導入回転体２０のコインの載置面は面一に設定されている。分離部２では、コイン１０は、隣り合う分離体９の間に１枚ずつ入り、分離体９に押され、案内体１５に沿って導入回転体２０の方向に搬送方向が変えられ、最終的に導入回転体２０に渡される。導入回転体２０に渡されたコイン１０は１枚ずつ、導入回転体２０の第１押動体２２に押され、上方に搬送される。
【0028】
導入回転体２０は、回転軸２５を中心に時計回りに回転する。導入回転体２０の外周の縁には、２つの第１押動体２２が回転軸２５を挟んで配置されている。導入回転体２０の直ぐ上方に、２段目の回転体である搬送回転体２１が配置されている。２段目の搬送回転体２１には、第２押動体２３が同様に２つ配置されている。３段目から最終段目までの搬送回転体２１のそれぞれには、第３押動体２４が同様に２つ配置されている。第２押動体２３と第３押動体２４の差は、後述するピンの高さである。第２押動体２３の方が第３押動体２４よりもピンの高さが高い。２段目の搬送回転体２１は、導入回転体２０とは逆の反時計回りに回転し、３段目の搬送回転体は時計回りに回転する。回転方向が交互に入れ替わる。導入回転体２０と２段目の搬送回転体２１との間には、通路ベース１１によって形成される湾曲した搬送面が配置されている。第１押動体２２と第２押動体２３の高さをなるべく小さくするため、導入回転体２０と搬送回転体２１を離し、コイン１０の搬送面からの浮き上がり量の軽減が図られている。
【0029】
導入回転体２０の第１押動体２２が、水平方向に対して垂直の方向の最高地点に達すると、２段目の搬送回転体２１の第２押動体２３が、コイン１０を拾い上げるようにコイン１０の左側から押し始める（図４参照）。導入回転体２０は時計回りに、２段目の搬送回転体２１は反時計回りに、連動して回転する。
【0030】
２段目の搬送回転体２１の第２押動体２３は、反時計回りに回転し、コイン１０を押し上げる（図５参照）。
【0031】
コイン１０は、下から順番に搬送回転体２１によって押し上げられながら、搬送される。そして、コイン１０は、最終段の搬送回転体２１に受け渡された後は、第３押動体２４によって押され、搬送路に沿って移動し、排出口１３から排出される。最終段の搬送回転体２１から排出口１３までは、下方に傾斜し、コイン１０は重力によって転がり落ちる（図６参照）。検出器１４は、搬送路を通り過ぎるコイン１０の有無を検出する。
【0032】
次に、搬送路における回転体の駆動について説明する。図７は、コイン搬送の駆動部を説明する図である。
【0033】
ディスク５、導入回転体２０、搬送回転体２１は、モータ３０によって駆動される。ディスク５、導入回転体２０、搬送回転体２１、モータ３０は、歯車によって連結されている。
【0034】
モータ３０には、減速ユニット３１が接続されている。減速ユニット３１は、モータ３０の回転数を所定の回転数に減速してディスク５の回転軸３２に接続されている。例えば、減速ユニット３１によって、ディスク５の回転数を毎分１００回転にする。ディスク５の回転軸３２には、ディスク５及び撹拌棒８が接続されている。ディスク５には、第１歯車３３が備えられている。
【0035】
第１連結軸４３には、第２歯車３４、第３歯車３５が固定されている。第２歯車３４と第３歯車３５は連動する。第２歯車３４と第１歯車３３は噛み合っている。第３歯車３５は、第２歯車３４、第１連結軸４３を介して第１歯車３３に連動する。
【0036】
第２連結軸４４には、第４歯車３６、第５歯車３７が固定されている。第４歯車３６と第５歯車３７は連動する。第４歯車３６と第３歯車３５は噛み合っている。第５歯車３７は、第４歯車３６、第２連結軸４４を介して第３歯車３５に連動する。
【0037】
導入回転体２０は、コイン１０を載置する面の逆側に第１傘歯車３９が備えられ、更に第１傘歯車３９には第１平歯車３８が備えられている。導入回転体２０は、第１押動体２２と第１傘歯車３９と第１平歯車３８を備えた回転体である。第５歯車３７と第１平歯車３８は噛み合っている。導入回転体２０は、第５歯車３７の回転に連動する。第１傘歯車３９と第１平歯車３８は一体であっても良い。
【0038】
導入回転体２０の次段の搬送回転体２１には、周面に搬送歯車４２が備えられ、コイン１０を載置する面の逆側に第２傘歯車４１が固定され、更に第２傘歯車４１には第２平歯車４０が固定されている。導入回転体２０の次段の搬送回転体２１は、第２傘歯車４１と第２平歯車４０と共に第３連結軸４５に回転自在に支持されている。
【0039】
導入回転体２０の次段の搬送回転体２１は、搬送歯車４２と第２押動体２３とを備え、第２傘歯車４１と第２平歯車４０が固定された回転体である。第１傘歯車３９と第２傘歯車４１は噛み合っている。導入回転体２０の次段の搬送回転体２１は、導入回転体２０の回転に連動する。第２傘歯車４１と第２平歯車４０は一体であっても良い、また、減速比を１対１にして、第１傘歯車３９と第１平歯車３８と形状を同じにして使用することもできる。また、導入回転体２０と搬送回転体２１は、離間して配置されている。２つの回転体間の距離と、第１傘歯車３９と第２傘歯車４１の円錐角とに応じて第１押動体２２と第２押動体２３の高さが決まる。搬送路の湾曲の角度を変えた場合に、第１傘歯車３９と第２傘歯車４１の円錐角と後述するピン５３の高さを変えることで容易に変更に対応できる。
【0040】
３段目の搬送回転体２１には、第３押動体２４と、周面に搬送歯車４２が備えられている。２段目の搬送回転体２１の搬送歯車４２と、３段目の搬送回転体２１の搬送歯車４２は噛み合っている。３段目の搬送回転体２１は、２段目の搬送回転体２１の回転に連動する。４段目以降の搬送回転体２１も同様に搬送歯車４２を備え、前段と次段の搬送歯車４２同士が噛み合い、連動する。また、導入回転体２０から最終段の搬送回転体２１は回転方向が交互に逆になる。モータ３０は、ディスク５、導入回転体２０、搬送回転体２１を駆動する。第１歯車３３から第２傘歯車４１までの各歯車が好適に設定されているのでディスク５、導入回転体２０、搬送回転体２１が同期して回転する。
【0041】
湾曲したコイン１０の搬送路に対応するために、導入回転体２０と２段目の搬送回転体２１とは、コイン１０の載置面の延長線が交差する。コイン１０は、この区間で載置面から部分的に浮き上がる。そのため、第１押動体２２と第２押動体２３の載置面からの突出量が、第３押動体２４より大きい。第１押動体２２と第２押動体２３は、コイン１０が浮き上がっても、コイン１０の周面と好適に接し、押動することができるように設定されている。ディスク５と導入回転体２０のコイン１０の載置面は、略面一に設定されている。２段目の搬送回転体２１と３段目以降の搬送回転体２１は、第２押動体２３と第３押動体２４の高さが異なる。２段目の搬送回転体２１には、押動体の高さ以外の部分については同形状である。
【0042】
【0043】
外観について図８と図９を用いて説明する。図８は、回転体の斜視図である。図９は、回転体の正面図である。図９の二点鎖線Ａ－Ａで切断した場合の断面図を図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、回転体の第１の断面図である。図１１は、回転体の第２の断面図である。図１０は、ピン５３が嵌められる前の図であり、図１１はピン５３が嵌められた状態の図である。
【0044】
搬送回転体２１は、中央に軸孔５１が配置されている。搬送回転体２１は、軸孔５１に回転軸が挿入され固定される。軸孔５１に固定された回転軸が回転中心となる。搬送回転体２１の周面には、搬送歯車４２が備えられている。搬送回転体２１の一方側の面は、コイン１０を載置する載置面５０が配置されている。搬送回転体２１は、回転中心を挟んで対向する縁に、載置面５０から突出するように支持突起５２の対が配置されている。ピン５３を嵌めるための第１ピン孔５４と第２ピン孔５５は、支持突起５２の搬送回転体２１の回転方向の前後に備えられている。第１ピン孔５４と第２ピン孔５５は、支持突起５２から離間している。ピン５３と支持突起５２によってコイン１０を押動する押動体が形成される。１対のピン５３は、搬送回転体２１の回転中心を挟んで対向している。また、１対の第２ピン孔５５も同様に、搬送回転体２１の回転中心を挟んで対向している。搬送回転体２１の載置面５０は、搬送するコイン１０を支持する平坦な支持面である。
【0045】
ピン５３は、第１ピン孔５４か第２ピン孔５５の何れか一方か、または両方に挿入される。ピン５３を第１ピン孔５４に嵌合した場合は、反時計回りの位置の搬送回転体２１に適用できる。ピン５３を第２ピン孔５５に嵌合した場合は、時計回りの位置の搬送回転体２１に適用できる。ピン５３を両方に嵌合した場合は、両方の回転方向の搬送回転体２１に適用でき、選択的に配置せずに搬送部３を組み立てることができる。すなわち、搬送回転体２１は、２つの支持突起５２と、夫々の支持突起５２の両端外側に第１ピン孔５４と第２ピン孔５５が備わり、第１ピン孔５４と第２ピン孔５５の全てにピン５３を嵌めることができる。搬送回転体２１に４つのピン５３を装着することで、回転方向に定めのない搬送回転体２１を形成できる。
【0046】
ピン５３は、コイン１０と接する側面を形成する大径部５８、第１ピン孔５４または第２ピン孔５５と嵌合する小径部５９を備える。小径部５９の先端側には、第１ピン孔５４または第２ピン孔５５に挿入し易いように先端方向が縮径された先端傾斜部６１が備わる。また、ピン５３は、係止凹部６０がリング状に備わる。第１ピン孔５４と第２ピン孔５５は貫通孔である。第１ピン孔５４または第２ピン孔５５には、ピン５３の係止凹部６０に対応する位置に係止凸部６２がリング状に備わる。ピン５３は、第１ピン孔５４または第２ピン孔５５に挿入され、係止凸部６２と係止凹部６０が掛かり、係止される位置まで圧入される。第１ピン孔５４または第２ピン孔５５は貫通孔なので、反対側からピン５３の先端を押すことで、ピン５３を第１ピン孔５４または第２ピン孔５５から外すことも可能である。
【0047】
ピン５３は、第１ピン孔５４に挿入された場合、係止凹部６０に係止凸部６２が嵌まり、挿抜し難くなる。また、ピン５３は、第１ピン孔５４との摩擦による抵抗はあるが、第１ピン孔５４の中で回動自在に支持されている。ピン５３は、コイン１０との接触時に、予期せぬ力が加わった場合に、回動することで、力を分散させることができ、破損を防止できる。また、係止凹部６０に係止凸部６２が掛かるので、ピン５３は回動しても、抜けることは無い。
【0048】
支持突起５２には、ピン５３の大径部５８の周面に対応した円弧状の凹部が備わる。ピン５３は、支持突起５３の円弧状の凹部によって大径部５８の側面が支持される。ピン５３は、支持突起５２の円弧状の凹部によって、大径部５８の周面の１／４から１／２の面積が支持されることが好ましい。ピン５３の回転方向にかかる力を支持突起５２によって受けることができる。また、ピン５３を支持する面を円弧状にすることで、ピン５３からの力を広い面積で受けることができる。第１ピン孔５４と第２ピン孔５５は、歯車歯５７の根本部分に配置されることが好ましい。歯車歯５７の根本は肉厚であり、孔を形成することが可能であるが、歯車歯５７間では、孔を形成することができない。また、歯車歯５７に同期した位置にピン５３を配置することで、同形状の他の搬送回転体２１と連動させて動作させることが容易にできる。支持突起５２によってピン５３が支えられるので、小径部５９が、第１ピン孔５４あるいは第２ピン孔５５の中で、壁面を押して、第１ピン孔５４あるいは第２ピン孔５５を拡大させることを防止できる。また、第１ピン孔５４または第２ピン孔５５の開口は、支持突起５２から離間しており、この離間した部分と大径部５８と小径部５９の段差部が接し、密着することで、ピン５３のぐらつきを防止している。ピン５３の周面の面積の１／２から３／４が、第１ピン孔５４または第２ピン孔５５の内周と支持突起５２に接することが好ましい。ピン５３の表面の多くの部分が支えられることで、ピン５３は、コイン１０との接触による衝撃を緩和し、ぐらつきなどの不具合の防止ができる。
【0049】
切り欠き５６は、対の一方の側の第１ピン孔５４と第２ピン孔５５の隣に設けられた裏面側まで至る溝である。切り欠き５６は、一方側の押動体の近傍に設けられ、組立製造時の搬送回転体２１のかみ合わせの目印にできる。また、搬送歯車４２を切り欠き５６に嵌めることができるので、搬送回転体２１をコイン１０の載置面側から組むことができる。
【0050】
搬送部３の２段目の搬送回転体２１は、突出量の大きい第２押動体２３を備え、３段目以降の搬送回転体２１の第３押動体２４は、第２押動体２３より突出量が小さい。２段目の搬送回転体２１には、大径部５８の長いピン５３を用い、３段目以降の搬送回転体２１には、大径部５８の短いピン５３を用いることができる。大径部５８の長さ違いのピン５３によって、他の部品を兼用して第２押動体２３を備える搬送回転体２１と第３押動体２４を備える搬送回転体２１を作ることができる。また、第２押動体２３用の大径部５８が長いピン５３は、導入回転体２０に適用することもできる。
【0051】
第１ピン孔５４、第２ピン孔５５の開口部周辺に大径部５８が入る、例えば０．５ｍｍ程度の微少深さの凹部を設けてもよい。大径部５８と小径部５９の段差部のエッジをこの凹部に入れることで、エッジ部分がコイン１０に接触しないので、コイン１０を傷付けることを防止できる。また、小径部５９に係止凹部６０に並行にリング状の微少な凹凸を設け、回動できるが、抜け難くすることもできる。
【符号の説明】
【0052】
１ コインホッパー
２ 分離部
３ 搬送部
４ フレーム
５ ディスク
６ 格納容器
７ 保持部
８ 撹拌棒
９ 分離体
１０コイン
１１ 通路ベース
１２ 通路プレート
１３ 排出口
１４ 検出器
１５ 案内体
１６ コイン経路
２０ 導入回転体
２１ 搬送回転体
２２ 第１押動体
２３ 第２押動体
２４ 第３押動体
２５ 回転軸
２６ 第１搬送ガイド
２７ 第２搬送ガイド
３０ モータ
３１ 減速ユニット
３２ 回転軸
３３ 第１歯車
３４ 第２歯車
３５ 第３歯車
３６ 第４歯車
３７ 第５歯車
３８ 第１平歯車
３９ 第１傘歯車
４０ 第２平歯車
４１ 第２傘歯車
４２ 搬送歯車
４３ 第１連結軸
４４ 第２連結軸
４５ 第３連結軸
５０ 載置面
５１ 軸孔
５２ 支持突起
５３ ピン
５４ 第１ピン孔
５５ 第２ピン孔
５６ 切り欠き
５７ 歯車歯
５８ 大径部
５９ 小径部
６０ 係止凹部
６１ 先端傾斜部
６２ 係止凸部
２ 分離部
３ 搬送部
４ フレーム
５ ディスク
６ 格納容器
７ 保持部
８ 撹拌棒
９ 分離体
１０コイン
１１ 通路ベース
１２ 通路プレート
１３ 排出口
１４ 検出器
１５ 案内体
１６ コイン経路
２０ 導入回転体
２１ 搬送回転体
２２ 第１押動体
２３ 第２押動体
２４ 第３押動体
２５ 回転軸
２６ 第１搬送ガイド
２７ 第２搬送ガイド
３０ モータ
３１ 減速ユニット
３２ 回転軸
３３ 第１歯車
３４ 第２歯車
３５ 第３歯車
３６ 第４歯車
３７ 第５歯車
３８ 第１平歯車
３９ 第１傘歯車
４０ 第２平歯車
４１ 第２傘歯車
４２ 搬送歯車
４３ 第１連結軸
４４ 第２連結軸
４５ 第３連結軸
５０ 載置面
５１ 軸孔
５２ 支持突起
５３ ピン
５４ 第１ピン孔
５５ 第２ピン孔
５６ 切り欠き
５７ 歯車歯
５８ 大径部
５９ 小径部
６０ 係止凹部
６１ 先端傾斜部
６２ 係止凸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】