特許 7426270 地震判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-24

(45)【発行日】2024-02-01

(54)【発明の名称】地震判定システム

(51)【国際特許分類】

   G01V 1/01 20240101AFI20240125BHJP

   G01H 1/00 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

G01V1/00 D

G01H1/00 E

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020056982

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021156722

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】村上 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】西田 竜太

(72)【発明者】

【氏名】門脇 昌作

【審査官】佐々木 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１７４９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２８９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３０４５４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｖ１／００－９９／００

Ｇ０１Ｈ１／００－１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加速度を測定可能な加速度センサを少なくとも含む複数の第１のセンサ装置と、
加速度を測定可能な加速度センサを少なくとも含み、前記第１のセンサ装置とは異なる第２のセンサ装置と、
前記複数の第１のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が第１の閾値以上のものが第１の数以上であれば、地震が発生したと判定し、
前記複数の第１のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上のものが前記第１の数未満であれば、前記第２のセンサ装置に基づいて、地震が発生したか否かを判定可能である制御部と、
を具備し、
前記第２のセンサ装置は、
建物の内部環境を測定可能である、
地震判定システム。

【請求項2】

前記第２のセンサ装置は、複数設けられており、
前記制御部は、
前記複数の第２のセンサ装置に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置のうち第２の数以上について応答がない場合、地震が発生したと判定する、
請求項１に記載の地震判定システム。

【請求項3】

前記制御部は、
前記複数の第２のセンサ装置に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置のうち少なくとも１つから応答があった場合、
前記応答があった第２のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が第２の閾値以上のものが第３の数以上であれば、地震が発生したと判定する、
請求項２に記載の地震判定システム。

【請求項4】

前記第１のセンサ装置は、
当該第１のセンサ装置の加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上となれば、当該加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上となったこと及び当該加速度センサの測定値を記憶し、
前記第２のセンサ装置は、
当該第２のセンサ装置の加速度センサの測定値が前記第２の閾値以上となれば、当該加速度センサの測定値が前記第２の閾値以上となったことを記憶する一方、当該加速度センサの測定値は記憶しない、
請求項３に記載の地震判定システム。

【請求項5】

前記複数の第１のセンサ装置は、
建物の平面視における略中央に位置する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の地震判定システム。

【請求項6】

前記複数の第１のセンサ装置は、
平面視において、少なくとも一部が互いに重複するように配置される、
請求項５に記載の地震判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地震判定システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地震を判定するための地震判定システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、建物に設置された複数の地震計を備える地震被害推定システムが記載されている。上記地震被害推定システムでは、地震計が計測した加速度の値に基づき、当該地震計が、地震が発生したか否かを自動で判定する。

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載された地震被害推定システムでは、地震による振動と、その他建物内の人の行動により発生する振動と、を混同するおそれがある。このことから、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる地震判定システムが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７－１９４３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる地震判定システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、加速度を測定可能な加速度センサを少なくとも含む複数の第１のセンサ装置と、加速度を測定可能な加速度センサを少なくとも含み、前記第１のセンサ装置とは異なる第２のセンサ装置と、前記複数の第１のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が第１の閾値以上のものが第１の数以上であれば、地震が発生したと判定し、前記複数の第１のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上のものが前記第１の数未満であれば、前記第２のセンサ装置に基づいて、地震が発生したか否かを判定可能である制御部と、を具備し、前記第２のセンサ装置は、建物の内部環境を測定可能であるものである。

【0009】

請求項２においては、前記第２のセンサ装置は、複数設けられており、前記制御部は、前記複数の第２のセンサ装置に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置のうち第２の数以上について応答がない場合、地震が発生したと判定するものである。

【0010】

請求項３においては、前記制御部は、前記複数の第２のセンサ装置に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置のうち少なくとも１つから応答があった場合、前記応答があった第２のセンサ装置のうち、前記加速度センサの測定値が第２の閾値以上のものが第３の数以上であれば、地震が発生したと判定するものである。

【0011】

請求項４においては、前記第１のセンサ装置は、当該第１のセンサ装置の加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上となれば、当該加速度センサの測定値が前記第１の閾値以上となったこと及び当該加速度センサの測定値を記憶し、前記第２のセンサ装置は、当該第２のセンサ装置の加速度センサの測定値が前記第２の閾値以上となれば、当該加速度センサの測定値が前記第２の閾値以上となったことを記憶する一方、当該加速度センサの測定値は記憶しないものである。

【0012】

請求項５においては、前記複数の第１のセンサ装置は、建物の平面視における略中央に位置するものである。

【0013】

請求項６においては、前記複数の第１のセンサ装置は、平面視において、少なくとも一部が互いに重複するように配置されるものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0016】

本発明においては、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る地震判定システムが設けられる住宅を模式的に示した断面図。

【図2】住宅を模式的に示した平面図。

【図3】地震判定システムを示したブロック図。

【図4】建物診断処理を示したフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

【0019】

本発明の一実施形態に係る地震判定システム１は、地震の発生の有無や震度の判定、地震により建物が受けた被害の推定を可能とするものである。以下では、図１を用いて、地震判定システム１が設置される住宅Ｈの一例について説明する。

【0020】

住宅Ｈは、複数階を有し、各階に複数の部屋を有する。本実施形態では、住宅Ｈを２階建てとしている。住宅Ｈは、第１の部屋Ｒ１、第２の部屋Ｒ２、第３の部屋Ｒ３、第４の部屋Ｒ４及び第５の部屋Ｒ５を具備する。

【0021】

第１の部屋Ｒ１は、住宅Ｈの１階に位置する部屋である。第１の部屋Ｒ１は、第１の壁Ｗ１を具備する。第１の壁Ｗ１は、第１の部屋Ｒ１の紙面奥側（後側）において、壁面を紙面手前側（前側）へ向けて設けられる。

【0022】

第２の部屋Ｒ２は、住宅Ｈの１階において、第１の部屋Ｒ１の側方（左方）に位置する部屋である。第２の部屋Ｒ２は、第２の壁Ｗ２を具備する。第２の壁Ｗ２は、第２の部屋Ｒ２の紙面奥側（後側）において、壁面を紙面手前側（前側）へ向けて設けられる。

【0023】

第３の部屋Ｒ３は、住宅Ｈの２階に位置する部屋である。第３の部屋Ｒ３は、第１の部屋Ｒ１及び第２の部屋Ｒ２の上方に設けられる。第３の部屋Ｒ３は、平面視において第１の部屋Ｒ１及び第２の部屋Ｒ２と重複するように位置する。第３の部屋Ｒ３は、第３の壁Ｗ３を具備する。第３の壁Ｗ３は、第３の部屋Ｒ３の紙面奥側（後側）において、壁面を紙面手前側（前側）へ向けて設けられる。

【0024】

第４の部屋Ｒ４は、住宅Ｈの２階において、第３の部屋Ｒ３の側方（左方）に位置する部屋である。第４の部屋Ｒ４は、第４の壁Ｗ４を具備する。第４の壁Ｗ４は、第４の部屋Ｒ４と第３の部屋Ｒ３とを区画している。第４の壁Ｗ４は、第４の部屋Ｒ４において、壁面を左方へ向けて設けられる。

【0025】

第５の部屋Ｒ５は、住宅Ｈの２階において、第３の部屋Ｒ３の側方（右方）に位置する部屋である。第５の部屋Ｒ５は、第５の壁Ｗ５を具備する。第５の壁Ｗ５は、第５の部屋Ｒ５の紙面奥側（後側）において、壁面を紙面手前側（前側）へ向けて設けられる。

【0026】

上述した各壁（第１の壁Ｗ１、第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５）は、それぞれ独立した壁体により構成される。

【0027】

地震判定システム１は、上述した住宅Ｈについて、地震の発生の有無を判定することができる。また、地震判定システム１は、地震の震度や、地震により住宅Ｈが受けた被害を推定することができる。以下では、図１から図３までを用いて、地震判定システム１について説明する。地震判定システム１は、センサ装置１０、ゲートウェイ２０及びサーバ３０を具備する。

【0028】

図１から図３までに示すセンサ装置１０は、設置された場所の周囲の環境を測定可能なものである。センサ装置１０は、所定の電力供給源から供給される電力で動作する。電力供給源としては、例えば、系統電源を採用可能である。

【0029】

センサ装置１０は、住宅Ｈにおいて複数設置される。センサ装置１０は、住宅Ｈの部屋（第１の部屋Ｒ１等）の内部において、壁（第１の壁Ｗ１等）に設置される。センサ装置１０は、加速度センサ１１、温湿度センサ１２、照度センサ１３、音圧センサ１４、気圧センサ１５及び人感センサ１６を具備する。

【0030】

図３に示す加速度センサ１１は、加速度を測定可能なセンサである。加速度センサ１１は、所定時間（例えば１０ミリ秒）ごとに加速度を測定可能である。加速度センサ１１は、互いに直交するＸ軸方向（例えば上下方向）、Ｙ軸方向（例えば左右方向）及びＺ軸方向（例えば前後方向）の加速度を測定可能である。

【0031】

加速度センサ１１は、加速度を常時測定する。また、加速度センサ１１は、加速度の測定値が、所定の閾値（後述する第１の閾値又は第２の閾値）以上となった場合に、当該測定値が所定の閾値以上となったことを判定（検出）することができる（以下では、当該測定値が所定の閾値以上となったとの判定（検出）を「揺れ判定」と称する。）。上記閾値は、例えばドアの開閉や壁に物が当ったとき等、生活において発生する振動（生活振動）と、地震による揺れと、を区別するための基準となる値である。

【0032】

加速度センサ１１は、揺れ判定をした場合、所定の記録終了条件を満たすまで、測定値を加速度センサ１１自身に記憶することができる。上記記録終了条件は、例えば、揺れ判定から所定時間が経過したことを採用可能である。また、記録終了条件としては、所定時間が経過したことに限られず、外部機器からの命令や、所定の操作も採用可能である。また、加速度センサ１１は、揺れ判定されたことを記録したデータ（以下では「揺れ判定データ」と称する。）を記憶することができる。

【0033】

なお、上述した例では、加速度センサ１１自身が揺れ判定を行う構成としたが、このような態様に限られず、例えば、センサ装置１０に内蔵された適宜の制御部により揺れ判定を行う構成としてもよい。また、上述した例では、加速度センサ１１自身に測定値や揺れ判定データを記憶する構成としたが、このような態様に限られず、例えば、センサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部により測定値や揺れ判定データを記憶する構成としてもよい。

【0034】

温湿度センサ１２は、温度及び湿度を測定可能なセンサである。温湿度センサ１２は、所定時間（例えば１０分間隔）ごとに温度及び湿度を測定可能である。温湿度センサ１２による測定値は、温湿度センサ１２自身又はセンサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部に記憶可能である。

【0035】

照度センサ１３は、照度を測定可能なセンサである。照度センサ１３は、所定時間（例えば１０分間隔）ごとに照度を測定可能である。照度センサ１３による測定値は、照度センサ１３自身又はセンサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部に記憶可能である。

【0036】

音圧センサ１４は、音の大きさ等を測定可能なセンサである。音圧センサ１４は、所定時間（例えば１０分間隔）ごとに音の大きさを測定可能である。音圧センサ１４による測定値は、音圧センサ１４自身又はセンサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部に記憶可能である。

【0037】

気圧センサ１５は、気圧を測定可能なセンサである。気圧センサ１５は、所定時間（例えば１０分間隔）ごとに気圧を測定可能である。気圧センサ１５による測定値は、気圧センサ１５自身又はセンサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部に記憶可能である。

【0038】

人感センサ１６は、人の在又は不在を測定可能なセンサである。人感センサ１６は、所定時間（例えば１０分間隔）ごとに人の在又は不在を測定可能である。人感センサ１６による測定値は、人感センサ１６自身又はセンサ装置１０に内蔵された適宜の記憶部に記憶可能である。

【0039】

ゲートウェイ２０は、複数のセンサ装置１０や、外部の機器（後述するサーバ３０等）と情報を通信可能に接続されるものである。ゲートウェイ２０は、定期的に複数のセンサ装置１０にアクセスし、各センサ装置１０の応答の有無や、各センサ装置１０が、揺れ判定データ等の特定のデータを記憶しているか否かの判定が可能である。

【0040】

ゲートウェイ２０は、複数のセンサ装置１０の各センサの測定値を取得可能である。また、ゲートウェイ２０は、上記取得した測定値の記憶や、当該測定値に関する処理（後述する建物診断処理）を実行可能である。ゲートウェイ２０は、所定の演算処理装置を有する。ゲートウェイ２０は、プログラムや種々の情報を演算処理装置で読み込んで処理することで、上記処理を実行することができる。なお、ゲートウェイ２０による処理の詳細な説明は後述する。ゲートウェイ２０は、住宅Ｈの内部に設置される。

【0041】

サーバ３０は、複数のセンサ装置１０の各センサの測定値やゲートウェイ２０による処理の結果等の情報を、ゲートウェイ２０を介して取得したり、記憶したりすることが可能なものである。サーバ３０は、上記取得した情報に関する処理（後述する建物診断処理）を実行可能である。サーバ３０は、所定の演算処理装置を有する。サーバ３０は、プログラムや種々の情報を演算処理装置で読み込んで処理することで、上記処理を実行することができる。サーバ３０は、住宅Ｈの外部に設置される。

【0042】

以下では、図１を用いて、住宅Ｈに設置されたセンサ装置１０の位置関係について説明する。

【0043】

本実施形態では、センサ装置１０は、住宅Ｈの各部屋（第１の部屋Ｒ１、第２の部屋Ｒ２、第３の部屋Ｒ３、第４の部屋Ｒ４及び第５の部屋Ｒ５）にそれぞれ設置される。また、センサ装置１０は、上記各部屋の各壁（第１の壁Ｗ１、第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５）に固定される。

【0044】

本実施形態では、第１の部屋Ｒ１の第１の壁Ｗ１に、２つのセンサ装置１０を設置している。上記２つのセンサ装置１０は、上下に間隔を空けて設置される。また、第１の部屋Ｒ１を除く部屋の壁（第２の壁Ｗ２、第３の壁Ｗ３、第４の壁Ｗ４及び第５の壁Ｗ５）には、それぞれ１つのセンサ装置１０を設置している。

【0045】

本実施形態においては、各部屋に設置された複数のセンサ装置１０を、室内の環境を測定することに加えて、地震に関する処理のための測定値を取得することを目的としたもの（以下では、「多用途センサ装置１０Ａ」と称する。）と、主として室内の環境を測定することを目的としたもの（以下では、「室内環境センサ装置１０Ｂ」と称する。）と、に分けている。

【0046】

本実施形態では、第１の部屋Ｒ１及び第３の部屋Ｒ３に設置された３つのセンサ装置１０を、多用途センサ装置１０Ａとしている。なお、図１では、多用途センサ装置１０Ａを中塗り（黒色）で示している。

【0047】

また、本実施形態では、第２の部屋Ｒ２、第４の部屋Ｒ４及び第５の部屋Ｒ５に設置された３つのセンサ装置１０を、室内環境センサ装置１０Ｂとしている。

【0048】

このように、多用途センサ装置１０Ａ及び室内環境センサ装置１０Ｂは、同じ壁（壁体）には設置されない。例えば、部屋を区画する壁体の一方面に多用途センサ装置１０Ａを設置し、多方面に室内環境センサ装置１０Ｂを設置するようなことはしない。

【0049】

３つの多用途センサ装置１０Ａは、住宅Ｈの平面視略中央（平面視における住宅Ｈにより形成される図形の重心近傍）に設けられる。具体的には、多用途センサ装置１０Ａは、例えば図２に示すように、住宅Ｈが平面視略矩形状である場合には、住宅Ｈの内部の壁のうち、当該住宅Ｈの幅方向中央かつ奥行方向中央の近傍に位置する壁に設置される。

【0050】

また、３つの多用途センサ装置１０Ａは、図２に示すように、住宅Ｈの平面視略中央の所定の範囲Ａ内に設置される。３つの多用途センサ装置１０Ａは、上記範囲Ａ内において、上下方向に所定間隔を空けて配置される。上記範囲Ａとしては、例えば半径５０ｃｍ以内～１０ｃｍ以内の範囲を採用可能である。本実施形態においては、３つの多用途センサ装置１０Ａを、平面視において、少なくとも一部が互いに重複するように配置している。また、例えば、３つの多用途センサ装置１０Ａを、平面視において、概ね全体が互いに重複するように配置してもよい。

【0051】

このように、３つの多用途センサ装置１０Ａを、住宅Ｈの平面視略中央に設けたことで、地震の発生の有無や震度等を精度よく判定することができる。すなわち、住宅Ｈの平面視略中央は、例えば住宅Ｈの外側付近と比べて地震による揺れが比較的小さい。このことから、地震の揺れによる多用途センサ装置１０Ａの破損や故障を抑制し、当該多用途センサ装置１０Ａにより地震の揺れを測定し続けることができる。これにより、例えば住宅Ｈの一部が損傷するような大きな地震の揺れがあった場合でも比較的多くの揺れ判定データや測定値を記憶することができ、地震の発生の有無や震度等をより精度よく判定することができる。また、３つの多用途センサ装置１０Ａの平面視における位置を近接（概ね同軸上に位置）させたことで、地震の発生の有無や震度等をより精度よく判定することができる。

【0052】

ゲートウェイ２０は、複数のセンサ装置１０（多用途センサ装置１０Ａ及び室内環境センサ装置１０Ｂ）がどの部屋に設置されているかの情報を有している。また、ゲートウェイ２０は、多用途センサ装置１０Ａについては、更に詳細な位置情報（住宅Ｈ内における水平位置及び高さ位置の情報）を有する。一方、ゲートウェイ２０は、室内環境センサ装置１０Ｂについては、どの部屋に設置されているかの情報は有するが、詳細な位置情報は有しない。

【0053】

また、ゲートウェイ２０は、複数のセンサ装置１０のうち、どのセンサ装置１０のどの情報にアクセスするかを設定可能である。本実施形態では、ゲートウェイ２０は、多用途センサ装置１０Ａについて、揺れ判定データの有無の判定や加速度センサ１１の測定値の取得を行う。一方、ゲートウェイ２０は、室内環境センサ装置１０Ｂについては、揺れ判定データの有無の判定は行うが、加速度センサ１１の測定値の取得は行わない。

【0054】

また、ゲートウェイ２０は、センサ装置１０がどの情報を記憶するかを設定可能である。本実施形態では、多用途センサ装置１０Ａを、揺れ判定データ及び加速度センサ１１の測定値を記憶するように設定している。また、室内環境センサ装置１０Ｂについては、加速度センサ１１の測定値は記憶せず、揺れ判定データのみを記憶するように設定している。

【0055】

上述の如き地震判定システム１は、複数のセンサ装置１０（多用途センサ装置１０Ａ及び室内環境センサ装置１０Ｂ）の測定値に基づいて、建物診断処理を実行可能である。ここで、建物診断処理とは、地震が発生したか否かの判定（推定）を行い、地震が発生したと判定した場合には、地震により住宅Ｈが受けた被害の判定（推定）を行う処理である。

【0056】

以下では、図４のフローチャートを用いて、建物診断処理について説明する。

【0057】

ステップＳ１０において、ゲートウェイ２０は、複数の多用途センサ装置１０Ａのいずれかに、揺れ判定データが記憶されているか否かを判定する。ステップＳ１０の処理は、ゲートウェイ２０により定期的に実行される。複数の多用途センサ装置１０Ａのいずれかに、揺れ判定データが記憶されている場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生した可能性があると判定（推定）する。

【0058】

ここで、多用途センサ装置１０Ａにおいては、揺れ判定の基準となる閾値（第１の閾値）を、１５０ｇａｌ（１．５ｍ／ｓ^２）としている。すなわち、多用途センサ装置１０Ａにおいては、加速度センサ１１の測定値が、１５０ｇａｌ（１．５ｍ／ｓ^２）以上であれば、揺れ判定がなされる。なお、第１の閾値は、上記値に限られず、地震による揺れと生活振動とを区別する観点から、種々の値を採用可能である。

【0059】

ゲートウェイ２０は、複数の多用途センサ装置１０Ａのいずれかに、揺れ判定データが記憶されていると判定した場合、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、ゲートウェイ２０は、複数の多用途センサ装置１０Ａのいずれにも揺れ判定データが記憶されていないと判定した場合、建物診断処理を終了する。

【0060】

ステップＳ１１において、ゲートウェイ２０は、全ての多用途センサ装置１０Ａに揺れ判定データが記憶されているか否かを判定する。ゲートウェイ２０は、全ての多用途センサ装置１０Ａに揺れ判定データが記憶されている場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する。

【0061】

ゲートウェイ２０は、全ての多用途センサ装置１０Ａに揺れ判定データが記憶されていると判定した場合、ステップＳ１２の処理へ移行する。一方、ゲートウェイ２０は、多用途センサ装置１０Ａの少なくとも１つに、揺れ判定データが記憶されていないと判定した場合、ステップＳ１４の処理へ移行する。

【0062】

ステップＳ１２において、ゲートウェイ２０は、多用途センサ装置１０Ａから加速度センサ１１の測定値（記録終了条件を満たすまで記憶された測定値）を取得する。また、ゲートウェイ２０は、上記取得した測定値を、サーバ３０に送信する。ゲートウェイ２０は、ステップＳ１２の処理を実行した後、ステップＳ１３の処理へ移行する。

【0063】

ステップＳ１３において、サーバ３０は、建物被害診断を実行する。ここで、建物被害診断とは、地震により住宅Ｈが受けた被害の推定を行うものである。建物被害診断において、サーバ３０は、ゲートウェイ２０を介して取得した多用途センサ装置１０Ａ（加速度センサ１１）の測定値と、当該多用途センサ装置１０Ａの高さ位置等の位置情報と、に基づいて住宅Ｈが受けた被害の推定を行う。サーバ３０は、ステップＳ１３の処理を実行した後、建物被害診断処理を終了する。

【0064】

ステップＳ１１において、多用途センサ装置１０Ａの少なくとも１つに、揺れ判定データが記憶されていないと判定した場合に移行するステップＳ１４において、ゲートウェイ２０は、全ての室内環境センサ装置１０Ｂから応答がないか否かを判定する。全ての室内環境センサ装置１０Ｂから応答がない場合には、地震の被害により、全ての室内環境センサ装置１０Ｂについて、電力の供給が遮断されたか、当該室内環境センサ装置１０Ｂが故障した可能性がある。この場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する。

【0065】

ゲートウェイ２０は、全ての室内環境センサ装置１０Ｂから応答がないと判定した場合、ステップＳ１２の処理へ移行する。一方、ゲートウェイ２０は、少なくとも１つの室内環境センサ装置１０Ｂから応答があった場合、ステップＳ１５の処理へ移行する。

【0066】

ステップＳ１５において、ゲートウェイ２０は、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの全てに、揺れ判定データが記憶されているか否かを判定する。応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの全てに、揺れ判定データが記憶されている場合には、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂが設置された壁の全てが揺れたことを意味する。この場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する。一方、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの少なくとも１つに、揺れ判定データが記憶されていない場合には、住宅Ｈの全体が揺れたわけではないことを意味する。この場合、多用途センサ装置１０Ａにより測定された揺れは、地震でなく生活振動によるものと推定される。従って、この場合、ゲートウェイ２０は、地震は発生していないと判定（推定）する。

【0067】

ここで、室内環境センサ装置１０Ｂにおいては、揺れ判定の基準となる閾値（第２の閾値）を、１２０ｇａｌ（１．２ｍ／ｓ^２）としている。すなわち、室内環境センサ装置１０Ｂにおいては、加速度センサ１１の測定値が、１２０ｇａｌ（１．２ｍ／ｓ^２）以上であれば、揺れ判定がなされる。なお、第２の閾値は、上記値に限られず、地震による揺れと生活振動とを区別する観点から、種々の値を採用可能である。

【0068】

ゲートウェイ２０は、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの全てに、揺れ判定データが記憶されていると判定した場合、ステップＳ１２の処理へ移行する。一方、ゲートウェイ２０は、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの少なくとも１つに、揺れ判定データが記憶されていないと判定した場合、建物診断処理を終了する。

【0069】

上述の如き建物診断処理を実行することで、設置された部屋の環境を測定可能なセンサ装置１０（多用途センサ装置１０Ａ及び室内環境センサ装置１０Ｂ）を利用して、地震が発生したか否かの判定（推定）を行うことができる。また、ゲートウェイ２０が地震が発生したと判定した場合には、地震により住宅Ｈが受けた被害の判定（推定）を行うことができる。

【0070】

建物診断処理においては、地震が発生したか否かの判定に、多用途センサ装置１０Ａの揺れ判定データだけでなく、室内環境センサ装置１０Ｂの揺れ判定データを補助的に用いている。これにより、地震による揺れとその他の生活振動との違いを精度よく判定することができる。

【0071】

また、建物診断処理においては、全ての室内環境センサ装置１０Ｂから応答がない場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する構成としている（ステップＳ１４）。これにより、例えば、多用途センサ装置１０Ａの全てに揺れ判定データが記憶されていない場合でも、室内環境センサ装置１０Ｂの応答の有無により、地震の判定が可能となる。

【0072】

また、建物診断処理においては、室内環境センサ装置１０Ｂから応答があった場合に、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの全てに揺れ判定データが記憶されている場合には、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する構成としている（ステップＳ１５）。これにより、より精度よく地震の判定が可能となる。

【0073】

また、建物診断処理においては、ゲートウェイ２０により、地震が発生したと判定（推定）された場合に（ステップＳ１１：ＹＥＳ、ステップＳ１４：ＹＥＳ、ステップＳ１５：ＹＥＳ）、サーバ３０に、建物被害診断のためのデータ（多用途センサ装置１０Ａの測定値）を送信する構成としている。これにより、ゲートウェイ２０により地震が発生したと判定されない場合まで、サーバ３０に、建物被害診断のためのデータを送信することを抑制することができ、サーバ３０が扱うデータの量を削減することができる。

【0074】

なお、上述した建物診断処理の構成は一例であり、建物診断処理としては上記構成に限られない。例えば、本実施形態では、ステップＳ１１において、多用途センサ装置１０Ａのみを用いて地震の発生を推定する場合、全ての（３つの）多用途センサ装置１０Ａに揺れ判定データが記憶されている場合に地震が発生したと推定したが、このような態様に限られない。例えば、ステップＳ１１において、所定の数（例えば過半数（本実施形態においては２つ））以上の多用途センサ装置１０Ａに揺れ判定データが記憶されている場合に地震が発生したと推定するようにしてもよい。

【0075】

また、本実施形態では、ステップＳ１５において、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの全てに、揺れ判定データが記憶されているか否かを判定する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂのうち、２つ以上の室内環境センサ装置１０Ｂに揺れ判定がされたデータが記憶されているか否かを判定する構成としてもよい。応答があった室内環境センサ装置１０Ｂのうち、２つ以上の室内環境センサ装置１０Ｂに揺れ判定がされた場合には、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂのうち、少なくとも２つが同時に揺れたことを意味する。この場合、ゲートウェイ２０は、地震が発生したと判定（推定）する。

【0076】

また、本実施形態では、ステップＳ１０の処理を、ゲートウェイ２０により定期的に実行する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、多用途センサ装置１０Ａが、自発的に揺れ判定を行ったことをゲートウェイ２０に報知したことを契機としてステップＳ１０の処理を実行してもよい。

【0077】

以上の如く、本実施形態に係る地震判定システム１は、
加速度を測定可能な加速度センサ１１を少なくとも含む複数の第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）と、
加速度を測定可能な加速度センサ１１を少なくとも含み、前記第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）とは異なる第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）と、
前記複数の第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）のうち、前記加速度センサ１１の測定値が第１の閾値以上のものが第１の数（多用途センサ装置１０Ａの総数）以上であれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、地震が発生したと判定し、
前記複数の第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）のうち、前記加速度センサ１１の測定値が前記第１の閾値以上のものが前記第１の数未満であれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、前記第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）に基づいて、地震が発生したか否かを判定可能である（ステップＳ１４、ステップＳ１５）制御部（ゲートウェイ２０）と、
を具備するものである。

【0078】

このように構成することにより、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる。すなわち、第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）を用いた地震の判定の条件を満たさない場合であっても、第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）に基づいて（室内環境センサ装置１０Ｂの応答の有無や揺れ判定データを利用して）地震が発生したか否かを判定することができる。このように、２種類のセンサ装置１０を用いて、２段階で地震が発生したか否かを判定することで、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる。

【0079】

また、前記第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）は、複数設けられており、
前記制御部（ゲートウェイ２０）は、
前記複数の第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）のうち第２の数（室内環境センサ装置１０Ｂの総数）以上について応答がない場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、地震が発生したと判定するものである。

【0080】

このように構成することにより、地震が発生したか否かをより精度よく判定することができる。すなわち、第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）の異常についての検知も利用して、地震の判定を行うことができる。

【0081】

また、前記制御部（ゲートウェイ２０）は、
前記複数の第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）に基づいて地震が発生したか否かの判定を行う際に、当該複数の第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）のうち少なくとも１つから応答があった場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、
前記応答があった第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）のうち、前記加速度センサ１１の測定値が第２の閾値以上のものが第３の数（応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの総数）以上であれば（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、地震が発生したと判定する。

【0082】

このように構成することにより、地震が発生したか否かをより精度よく判定することができる。すなわち、応答があった第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）の加速度センサ１１（の揺れ判定データ）も利用して、地震の判定を行うことができる。

【0083】

また、前記第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）は、
当該第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）の加速度センサ１１の測定値が前記第１の閾値以上となれば、当該加速度センサ１１の測定値が前記第１の閾値以上となったこと（揺れ判定データ）及び当該加速度センサ１１の測定値を記憶し、
前記第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）は、
当該第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）の加速度センサ１１の測定値が前記第２の閾値以上となれば、当該加速度センサ１１の測定値が前記第２の閾値以上となったこと（揺れ判定データ）を記憶する一方、当該加速度センサ１１の測定値は記憶しないものである。

【0084】

このように構成することにより、地震が発生した際に、加速度センサ１１の測定値を記憶可能としながらも、記憶するデータ量の増大を抑制することができる。すなわち、第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）は、揺れ判定データ及び加速度センサ１１の測定値を記憶可能とする一方、第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）は、揺れ判定データのみを記憶可能とするように、各センサ装置１０を使い分けることができる。これにより、地震が発生した際に、加速度センサ１１の測定値を記憶可能としながらも、記憶するデータ量の増大を抑制することができる。

【0085】

また、前記複数の第１のセンサ装置は、
建物の平面視における略中央に位置するものである。

【0086】

このように構成することにより、地震が発生したか否かをより精度よく判定することができる。すなわち、地震以外の要因による揺れが比較的小さい住宅Ｈの平面視中央に、第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）を設置することで、地震の揺れによる第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）の破損や故障を抑制し、当該第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）により地震の揺れを測定し続けることができる。これにより、比較的多くの揺れ判定データや測定値を記憶することができ、地震の発生の有無や震度等をより精度よく判定することができる。

【0087】

また、前記複数の第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）は、
平面視において、少なくとも一部が互いに重複するように配置されるものである。

【0088】

このように構成することにより、地震が発生したか否かをより精度よく判定することができる。すなわち、住宅Ｈの平面視中央において、複数の第１のセンサ装置（多用途センサ装置１０Ａ）の平面視における位置を近接させたことで、地震の発生の有無や震度等をより精度よく判定することができる。

【0089】

また、前記第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）は、
前記建物（住宅Ｈ）の内部環境を測定可能であるものである。

【0090】

このように構成することにより、建物（住宅Ｈ）の内部環境を測定することを目的とした第２のセンサ装置（室内環境センサ装置１０Ｂ）を補助的に使用して、地震が発生したか否かを精度よく判定することができる。

【0091】

なお、本実施形態に係る多用途センサ装置１０Ａは、本発明に係る第１のセンサ装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る室内環境センサ装置１０Ｂは、本発明に係る第２のセンサ装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るゲートウェイ２０は、本発明に係る制御部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る住宅Ｈは、本発明に係る建物の実施の一形態である。

【0092】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0093】

例えば、本実施形態では、多用途センサ装置１０Ａを３つ設置した例を示したが、多用途センサ装置１０Ａの数としては、２つ以上の種々の数を採用可能である。

【0094】

また、本実施形態では、室内環境センサ装置１０Ｂを３つ設置した例を示したが、室内環境センサ装置１０Ｂの数としては、種々の数を採用可能である。

【0095】

また、本実施形態では、室内環境センサ装置１０Ｂを、多用途センサ装置１０Ａが設置された壁とは異なる壁に設置したが、このような態様に限られない。例えば、室内環境センサ装置１０Ｂを、多用途センサ装置１０Ａと同じ壁に設置してもよい。この場合は、共通の壁に設置された多用途センサ装置１０Ａ及び室内環境センサ装置１０Ｂは、同じ振動を測定することから、建物診断処理のステップＳ１５の処理において、多用途センサ装置１０Ａと同じ壁に設置された室内環境センサ装置１０Ｂの揺れ判定のデータを考慮しない。

【0096】

また、本実施形態では、建物診断処理の建物被害診断（ステップＳ１３の処理）を、サーバ３０が実行するものとしたが、このような態様に限られない。例えば、建物被害診断（ステップＳ１３の処理）を、ゲートウェイ２０が実行する構成としてもよい。

【0097】

また、本実施形態では、ゲートウェイ２０が、位置情報を有する多用途センサ装置１０Ａのみから加速度センサ１１の測定値を取得し、建物診断処理の建物被害診断（ステップＳ１３の処理）に用いる構成としている。すなわち、室内環境センサ装置１０Ｂの加速度センサ１１の測定値を、建物診断処理の建物被害診断（ステップＳ１３の処理）には用いない構成としているが、このような態様に限られない。例えば、室内環境センサ装置１０Ｂを、位置情報を有するものとし、当該室内環境センサ装置１０Ｂの加速度センサ１１の測定値を、建物診断処理の建物被害診断（ステップＳ１３の処理）に用いてもよい。

【0098】

また、本実施形態では、第１の数として、多用途センサ装置１０Ａの総数を採用したが、これに限定するものではない。すなわち、第１の数としては、多用途センサ装置１０Ａの総数よりも少ない任意の数を採用することができる。

【0099】

また、本実施形態では、第２の数として、室内環境センサ装置１０Ｂの総数を採用したが、これに限定するものではない。すなわち、第２の数としては、室内環境センサ装置１０Ｂの総数よりも少ない任意の数を採用することができる。

【0100】

また、本実施形態では、第３の数として、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの総数を採用したが、これに限定するものではない。すなわち、第３の数としては、応答があった室内環境センサ装置１０Ｂの総数よりも少ない任意の数を採用することができる。

【0101】

また、本実施形態では、センサ装置１０を壁に設置する構成としたが、このような態様に限られない。例えば、センサ装置１０を、柱や梁、床等に設置してもよい。また、センサ装置１０を設置する対象としては、柱や梁、床、耐力壁等の構造躯体が望ましい。

【0102】

また、本実施形態では、地震判定システム１を住宅Ｈに設置する構成としたが、このような態様に限られない。地震判定システム１と設置する建物としては、商業施設や工場などの事業所、役所などの公共施設でもよい。

【符号の説明】

【0103】

１ 地震判定システム
１０Ａ 多用途センサ装置（第１のセンサ装置）
１０Ｂ 室内環境センサ装置（第２のセンサ装置）
２０ ゲートウェイ（制御部）
３０ サーバ
Ｈ 住宅（建物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】