(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-24
(45)【発行日】2024-02-01
(54)【発明の名称】ブレーキシステム
(51)【国際特許分類】
F16D 65/28 20060101AFI20240125BHJP
B60T 13/138 20060101ALI20240125BHJP
B60T 13/20 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
F16D65/28
B60T13/138 A
B60T13/20
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023156234
(22)【出願日】2023-09-21
【審査請求日】2023-09-26
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】518159348
【氏名又は名称】松下 富士登
(74)【代理人】
【識別番号】100129573
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 博正
(72)【発明者】
【氏名】松下 富士登
【審査官】後藤 健志
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－２２４４６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０１２４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３１４５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２３３３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－４３７８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－０５４６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６５１３８６７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】米国特許第０５０１５０４０（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２３／００９６４１８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０９１８５３６６（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１０５１３４１０（ＣＮ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００５３９２５（ＫＲ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０１１９５５３８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０２７６７７２７（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ６５／１４ －６５／７６
Ｂ６０Ｔ １３／１３８－１３／２０
Ｆ１６Ｄ ５５／０２ －５５／２２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ディスクブレーキ用の１つのブレーキキャリパーであって、充填されているブレーキフルードによりブレーキパッドをブレーキディスクに押圧するブレーキキャリパーと、前記ブレーキフルードに圧力を加えて、前記ブレーキフルードを前記ブレーキキャリパーに送り込むか、または前記ブレーキキャリパーから前記ブレーキフルードを吸い込む１つの駆動装置と、前記ブレーキフルードの圧力を伝達するように前記ブレーキフルードを通して前記ブレーキキャリパーおよび前記駆動装置を接続する１つまたは複数のホースとを含むブレーキシステムにおいて、前記駆動装置には、
前記ブレーキフルードが充填されている所定の内容積の空洞状の格納部が形成されている容器と、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる第１の内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記第１の内容積変化手段を電動により駆動する第１の駆動手段と、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる第２の内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記第２の内容積変化手段を電動により駆動する第２の駆動手段と
が設けられ、
前記第２の内容積変化手段の断面積であって、前記格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、前記第１の内容積変化手段の断面の断面積であって、前記第１の内容積変化手段が前記格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされていて、
前記ブレーキフルードは、前記駆動装置、前記ブレーキキャリパーおよび前記ホースで封止され、外部と隔絶されている
ブレーキシステム。
【請求項2】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記第１の内容積変化手段および前記第１の駆動手段は、前記ブレーキパッドと前記ブレーキディスクとの隙間の調整に用いられる
ブレーキシステム。
【請求項3】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記第２の内容積変化手段および前記第２の駆動手段は、制動に用いられる
ブレーキシステム。
【請求項4】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記第１の内容積変化手段は、前記第２の内容積変化手段および第２の駆動手段を内蔵している
ブレーキシステム。
【請求項5】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記駆動装置には、
前記格納部に出入りして、前記格納部の内容積を変化させる第３の内容積変化手段と、
前記格納部に出入りするように前記第３の内容積変化手段を電動により駆動する第３の駆動手段と
がさらに設けられ、
前記第３の内容積変化手段の断面積であって、前記格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、前記第２の内容積変化手段の断面の断面積であって、前記第２の内容積変化手段が前記格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている
ブレーキシステム。
【請求項6】
請求項５に記載のブレーキシステムにおいて、前記第３の内容積変化手段および前記第３の駆動手段は、アンチロックブレーキシステム、電子制御ブレーキシステム、トラクションコントロールシステムまたは横滑り防止装置における制動力の制御に用いられる
ブレーキシステム。
【請求項7】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記駆動装置に、前記ホースの端部のうち、前記駆動装置側の端部に、前記格納部から前記ホースへの前記ブレーキフルードの流入を止める第１の弁および前記ホースから前記格納部への前記ブレーキフルードの流出を止める第２の弁がさらに設けられているブレーキシステム。
【請求項8】
請求項７に記載のブレーキシステムにおいて、前記駆動装置の前記格納部に、前記第１の弁から前記格納部に流出する前記ブレーキフルードと前記格納部から前記第２の弁に流入する前記ブレーキフルードとを仕切る仕切りがさらに設けられているブレーキシステム。
【請求項9】
請求項１に記載のブレーキシステムにおいて、前記ホースが２本であり、
前記駆動装置に、
２本の前記ホースのうちの一方の前記ホースの端部のうち、前記駆動装置側の端部に、前記格納部から一方の前記ホースへの前記ブレーキフルードの流入を止める第１の弁がさらに設けられていて、
２本の前記ホースのうちの他方の前記ホースの端部のうち、前記駆動装置側の端部に、他方の前記ホースから前記格納部への前記ブレーキフルードの流出を止める第２の弁がさらに設けられている
ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はブレーキシステムに関し、特に、ディスクブレーキ用のブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
現在、自動車などの車両用のブレーキとして、ディスクブレーキが広く採用されている。
【0003】
急制動時や滑り易い路面での制動時に車輪のスリップ状況を感知してブレーキ液（以下、ブレーキフルードとも称する。）の圧力を制御し、車輪のロックにより発生するスリップを防止して移動時における方向安定性及び操縦性の担保と制動性の向上とを図るブレーキシステムが車両に採用されている。すなわち、車輪速センサの信号により車輪速（回転速度）が検出され、車輪の回転状況が検知し、車輪のスリップ状況が計測または予測され、車輪がロックされないように油圧系統が制御される。油圧系統制御装置として、ブレーキフルードの圧力の制御を電動モータによりピストンを駆動して行なうモータ直動式制御装置がある。
【0004】
例えば、車輪減速度、車輪滑り、滑りの積分値及び車両減速度の関数である信号を加算し、その和が不安定限界値に達した時圧力低下パルスを発生するものもある（例えば、特許文献１参照）。
【0005】
車輪減速度を測定し１つの車輪のみが現速度しきい値を下回った時、これに喚起されての制動開始を阻止する為に、車輪の制動開始閾値を上昇させ、これにより走行路による外乱要因を選別する。
【0006】
車輪が回転している状態からブレーキをかけて車輪が完全にロックし、車両が停止するまでに車輪と路面の間で起こるスリップ率は変化する。また、路面と車輪との（タイヤとの）摩擦係数が一定の（理想の）数値となるようブレーキ液圧を制御する。すなわちスリップ率が理想スリップ率に到達するまでブレーキ液圧を増圧し、理想スリップ率を超えるとブレーキ液圧を減圧させ摩擦係数の最大値を保持して制動距離の短縮を促すとともに横滑りの摩擦係数の高い範囲で車両の安定性、操縦性を確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】独国特許出願公開第３８４１９７７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、自動車の制御、すなわち減速、タイヤの空転、横滑りなどの車両の挙動を制御、実行する方法は近代の自動車においては一般的に装備されているが、通常車輪のブレーキキャリパー内のブレーキフルードをＡＢＳ（Anti-lock Brake System）アクチュエータ内のポンプがマスターシリンダー内に汲み戻し、液圧の制御を行いこれらの制御を行なっている。前後輪連動の２チャンネルタイプや、Ｇ（加速度）センサの無い装置においては、最もグリップ力（摩擦力）の下がった車輪に他の車輪のグリップ力を合わせるため、車両全体の制動力が下がり十分な制動が出来ない。また、部品精度、経年劣化により制動力に差異が発生する。さらに、前後、左右の車輪を個別に制動可能な全輪を独立して制御できるシステムにおいても上述の通りＡＢＳアクチュエータ内のシリンダが前後左右の各制動装置のキャリパーに対しブレーキフルードを媒体として、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する為、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難である。
【0009】
近代の車両の制動装置においては単に車両を減速、停止させるだけでなく、当該制動装置を使い車両の安定制御、横滑り防止、制動分配制御、トラクションコントロールなどの制御を行う。さらに、車両の衝突時、衝突後の制御を行なう衝突安全装置も動作させているが、それらの制御には前後制動力配分制御装置、左右制動力配分装置、増圧ポンプ、増圧制御弁、アキュムレータなどを設置、制御し、油圧ダクト、及び油圧チューブを介し圧力を伝達する。そのため、油圧ダクト、チューブの膨張、その他の要因により作動の遅延、遅滞を招き敏速な制御が困難であり、その制御も煩雑である。また制御機器の増加は生産コストの増加だけでなく、車両重量の増加、保守点検の煩雑さも余儀なくされている。
【0010】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成で、より確実に制御でき、より簡単に保守できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一側面のブレーキシステムは、ディスクブレーキ用の１つのブレーキキャリパーであって、充填されているブレーキフルードによりブレーキパッドをブレーキディスクに押圧するブレーキキャリパーと、ブレーキフルードに圧力を加えて、ブレーキフルードをブレーキキャリパーに送り込むか、またはブレーキキャリパーからブレーキフルードを吸い込む１つの駆動装置と、ブレーキフルードの圧力を伝達するようにブレーキフルードを通してブレーキキャリパーおよび駆動装置を接続する１つまたは複数のホースとを含むブレーキシステムであって、駆動装置には、ブレーキフルードが充填されている所定の内容積の空洞状の格納部が形成されている容器と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる第１の内容積変化手段と、格納部に出入りするように第１の内容積変化手段を電動により駆動する第１の駆動手段と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる第２の内容積変化手段と、格納部に出入りするように第２の内容積変化手段を電動により駆動する第２の駆動手段とが設けられ、第２の内容積変化手段の断面積であって、格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、第１の内容積変化手段の断面の断面積であって、第１の内容積変化手段が格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされていて、ブレーキフルードは、駆動装置、ブレーキキャリパーおよびホースで封止され、外部と隔絶されている。
【0014】
第１の内容積変化手段および第１の駆動手段を、ブレーキパッドとブレーキディスクとの隙間の調整に用いることができる。
【0015】
第２の内容積変化手段および第２の駆動手段を、制動に用いることができる。
【0016】
第１の内容積変化手段は、第２の内容積変化手段および第２の駆動手段を内蔵することができる。
【0017】
駆動装置には、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる第３の内容積変化手段と、格納部に出入りするように第３の内容積変化手段を電動により駆動する第３の駆動手段とをさらに設けることができ、第３の内容積変化手段の断面積であって、格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、第２の内容積変化手段の断面の断面積であって、第２の内容積変化手段が格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。
【0018】
第３の内容積変化手段および第３の駆動手段を、アンチロックブレーキシステム、電子制御ブレーキシステム、トラクションコントロールシステムまたは横滑り防止装置における制動力の制御に用いることができる。
【0019】
駆動装置に、ホースの端部のうち、駆動装置側の端部に、格納部からホースへのブレーキフルードの流入を止める第１の弁およびホースから格納部へのブレーキフルードの流出を止める第２の弁をさらに設けることができる。
【0020】
駆動装置の格納部に、第１の弁から格納部に流出するブレーキフルードと格納部から第２の弁に流入するブレーキフルードとを仕切る仕切りをさらに設けることができる。
【0021】
ホースを２本とし、駆動装置に、２本のホースのうちの一方のホースの端部のうち、駆動装置側の端部に、格納部から一方のホースへのブレーキフルードの流入を止める第１の弁をさらに設けて、２本のホースのうちの他方のホースの端部のうち、駆動装置側の端部に、他方のホースから格納部へのブレーキフルードの流出を止める第２の弁をさらに設けることができる。
【発明の効果】
【0026】
以上のように、本発明によれば、より簡単な構成で、より確実に制御でき、より簡単に保守できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】車両用ブレーキシステム１１の構成の例を示すブロック図である。
【図2】ブレーキシステム２１の構成の詳細を示す断面図である。
【図3】ECU２２のハードウェアの構成を説明するブロック図である。
【図4】ECU２２がプログラムを実行することにより実現される機能の構成を示すブロック図である。
【図5】ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理を説明するフローチャートである。
【図6】ブレーキシステム２２１の構成の詳細を示す断面図である。
【図7】ブレーキシステム３０１の構成の詳細を示す断面図である。
【図8】ブレーキフルード８２の入れ替えの処理を説明するフローチャートである。
【図9】ブレーキシステム４０１の構成の詳細を示す断面図である。
【図10】ブレーキシステム５０１の構成の詳細を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【0029】
本発明の一側面のブレーキシステム（例えば、図２のブレーキシステム２１）は、ディスクブレーキ用の１つのブレーキキャリパーであって、充填されているブレーキフルードによりブレーキパッドをブレーキディスクに押圧するブレーキキャリパー（例えば、図２のブレーキキャリパー４２）と、ブレーキフルードに圧力を加えて、ブレーキフルードをブレーキキャリパーに送り込むか、またはブレーキキャリパーからブレーキフルードを吸い込む１つの駆動装置（例えば、図２の駆動装置４１）と、ブレーキフルードの圧力を伝達するようにブレーキフルードを通してブレーキキャリパーおよび駆動装置を接続する１つまたは複数のホース（例えば、図２のホース４３）とを含むブレーキシステムであって、駆動装置には、ブレーキフルードが充填されている所定の内容積の空洞状の格納部（例えば、図２の格納部８１）が形成されている容器（例えば、図２の密閉収容器６１）と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる第１の内容積変化手段（例えば、図２のピストン９１）と、格納部に出入りするように第１の内容積変化手段を電動により駆動する第１の駆動手段（例えば、図２のアクチュエータ９２）と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる第２の内容積変化手段（例えば、図２のピストン１０１）と、格納部に出入りするように第２の内容積変化手段を電動により駆動する第２の駆動手段（例えば、図２のアクチュエータ１０２）とが設けられ、第２の内容積変化手段の断面積であって、格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、第１の内容積変化手段の断面の断面積であって、第１の内容積変化手段が格納部に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされていて、ブレーキフルードは、駆動装置、ブレーキキャリパーおよびホースで封止され、外部と隔絶されている。
【0030】
【0031】
図１は、車両用ブレーキシステム１１の構成の例を示すブロック図である。図１に示す車両用ブレーキシステム１１の例は、４輪の車両のそれぞれの車輪に対して設けられているブレーキディスクに制動力を発生させる。車両用ブレーキシステム１１は、ブレーキシステム２１－１乃至２１－４、ECU（Electronic Control Unit）２２、ブレーキペダルセンサ２３およびセンサ２４を含み構成されている。
【0032】
ブレーキシステム２１－１乃至２１－４は、それぞれ、車両の車輪のそれぞれに対して設けられているブレーキディスクに制動力を発生させる。ECU２２は、いわゆるプロセッサ（コンピュータ）を含み構成され、ブレーキペダルセンサ２３およびセンサ２４並びにブレーキシステム２１－１乃至２１－４のそれぞれからの信号を参照して、ブレーキシステム２１－１乃至２１－４のそれぞれを制御および駆動する。
【0033】
ブレーキペダルセンサ２３は、車両の運転者が車両用ブレーキシステム１１に制動力を発生させるためにブレーキペダルを踏み込むときのブレーキペダルの踏み込み量（ブレーキペダルの変位量）、ブレーキペダルを踏み込む力、踏み込まれるブレーキペダルの加速度などを検出して、検出したブレーキペダルの踏み込み量（ブレーキペダルの変位量）、ブレーキペダルを踏み込む力、踏み込まれるブレーキペダルの加速度などを示す信号をECU２２に供給する。
【0034】
センサ２４は、１つまたは複数のセンサであり、専用のセンサ、カメラ、レーダーまたはLiDAR（Laser Imaging Detection and Ranging）などからなり、車両の各所に設けられている。センサ２４は、車両の速度、車両の外気温、大気圧、降雨の有無などの天候、車両の傾斜、車両の位置する道路の勾配、操舵角度、路面状況、車両の加速度（6軸の加速度）、それぞれの車輪の回転数などの車両の状態または路面の状態などを検出して、検出された状態を示す信号をECU２２に供給する。なお、車両を制御する複数のントローラ（プロセッサ）のうち、ECU２２以外のコントローラ（プロセッサ）が、ECU２２に車両の状態または路面の状態などを示す信号を供給するようにしてもよい。
【0035】
ブレーキシステム２１－１は、駆動装置４１－１、ブレーキキャリパー４２－１およびホース４３－１を含み構成されている。ブレーキシステム２１－１は、車両の所定の１つの車輪に対して設けられている。駆動装置４１－１は、ECU２２の制御および駆動により、ブレーキキャリパー４２－１を駆動する。駆動装置４１－１は、ブレーキフルードに圧力を加えて、ブレーキフルードをブレーキキャリパー４２－１に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２－１からブレーキフルードを吸い込む。ブレーキキャリパー４２－１は、駆動装置４１－１により圧力を加えられたブレーキフルードによって、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、制動力を発生させる。すなわち、ブレーキキャリパー４２－１は、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、充填されているブレーキフルードによりブレーキパッドをブレーキディスクに押圧する。ホース４３－１は、管であり、ブレーキフルードを通す。ホース４３－１は、いわゆる、ブレーキホースであり、駆動装置４１－１とブレーキキャリパー４２－１とを繋ぐ。すなわち、ホース４３－１は、ブレーキフルードの圧力を伝達するようにブレーキフルードを通してブレーキキャリパー４２－１および駆動装置４１－１を接続する。
【0036】
ECU２２は、ECU２２と駆動装置４１－１とを接続する電線であるケーブル３１－１を介して、駆動装置４１－１を制御し、駆動する。ブレーキキャリパー４２－１は、ECU２２とブレーキキャリパー４２－１とを接続する電線であるケーブル３２－１を介して、ブレーキキャリパー４２－１に内蔵されているセンサ（後述する）からの、ブレーキキャリパー４２－１の状態を示す信号をECU２２に供給する。
【0037】
同様に、ブレーキシステム２１－２乃至２１－４は、それぞれ、駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれ、ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれ、およびホース４３－２乃至ホース４３－４のそれぞれを含み構成されている。ブレーキシステム乃至２１－４は、それぞれ、車両の所定の１つの車輪のそれぞれに対して設けられている。
【0038】
駆動装置４１－２乃至４１－４は、それぞれ、ECU２２の制御および駆動により、ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれを駆動する。駆動装置４１－２乃至４１－４は、ブレーキフルードに圧力を加えて、ブレーキフルードをブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれに送り込むか、またはブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれからブレーキフルードを吸い込む。ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４は、それぞれ、駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれにより圧力を加えられたブレーキフルードによって、ブレーキパッドをブレーキディスクに押し付けて、制動力を発生させる。すなわち、ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４は、それぞれ、ディスクブレーキ用のブレーキキャリパーであって、充填されているブレーキフルードによりブレーキパッドをブレーキディスクに押圧する。ホース４３－２乃至ホース４３－４は、それぞれ、管であり、ブレーキフルードを通す。ホース４３－２乃至ホース４３－４は、それぞれ、いわゆる、ブレーキホースであり、駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれとブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれとを繋ぐ。すなわち、ホース４３－２乃至ホース４３－４は、それぞれ、ブレーキフルードの圧力を伝達するようにブレーキフルードを通してブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれおよび駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれを接続する。
【0039】
ECU２２は、ECU２２と駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれとを接続する電線であるケーブル３１－２乃至３１－４のそれぞれを介して、駆動装置４１－２乃至４１－４のそれぞれを制御し、駆動する。ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４は、それぞれ、ECU２２とブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれとを接続する電線であるケーブル３２－２乃至３２－４のそれぞれを介して、ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれに内蔵されているセンサ（後述する）からの、ブレーキキャリパー４２－２乃至４２－４のそれぞれの状態を示す信号をECU２２に供給する。
【0040】
以下、ブレーキシステム２１－１乃至２１－４を個々に区別する必要がない場合、単に、ブレーキシステム２１と称する。また、以下、駆動装置４１－１乃至４１－４を個々に区別する必要がない場合、単に、駆動装置４１と称する。以下、ブレーキキャリパー４２－１乃至４２－４を個々に区別する必要がない場合、単に、ブレーキキャリパー４２と称する。さらに、以下、ホース４３－１乃至ホース４３－４を個々に区別する必要がない場合、単に、ホース４３と称する。また、以下、ケーブル３１－１乃至３１－４を個々に区別する必要がない場合、単に、ケーブル３１と称する。以下、ケーブル３２－１乃至３２－４を個々に区別する必要がない場合、単に、ケーブル３２と称する。
【0041】
図２は、ブレーキシステムの一実施の形態の例であるブレーキシステム２１の構成の詳細を示す断面図である。ブレーキシステム２１は、駆動装置４１、ブレーキキャリパー４２およびホース４３含み構成されている。駆動装置４１は、密閉収容器６１、隙間調整器６２および制動圧発生器６３を含み構成されている。密閉収容器６１は、接続されているホース４３を除いて、ブレーキフルード８２を密閉して収容する。すなわち、密閉収容器６１に収容されているブレーキフルード８２は、ホース４３からのみ密閉収容器６１内に出入りする。密閉収容器６１は、高い圧力に耐えられる金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。密閉収容器６１には、ブレーキフルード８２が充填されている所定の内容積の空洞状の格納部８１が形成されている。密閉収容器６１の格納部８１の容積は、ブレーキキャリパー４２のシリンダ１４１（後述する）の容積より大きくされている。密閉収容器６１の外形または格納部８１の形状は、所望の形状とすることができる。
【0042】
ブレーキフルード８２は、ブレーキオイルなどとも称される、格納部４２、ホース４３およびブレーキキャリパー４２のシリンダ１４１（後述する）に充填される液体である。例えば、ブレーキフルード８２は、ポリエチレングリコールモノエーテルが主成分であるグリコール系の液体またはジメチルポリシロキサンを主成分とするシリコーン系の液体などである。
【0043】
隙間調整器６２は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、隙間調整器６２の自身の容積が大きくなったり、小さくなったりすることで、密閉収容器６１の格納部８１の実質的な容積を変化させることで、密閉収容器６１の格納部８１に収納されているブレーキフルード８２に圧力を加えて、ホース４３を通じて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。
【0044】
ブレーキシステム２１では、ブレーキパッド１３３をブレーキキャリパー４２に設置されたピストン１３２をブレーキディスク１２４に押圧する事で、その摩擦により制動力を発生させる。その結果、ブレーキパッド１３３には一定の摩耗が発生する。ブレーキパッド１３３の摩耗すると、ブレーキディスク１２４を押圧するには、ピストン１３２は、ブレーキパッド１３３をブレーキディスク１２４により近い側に移動させる必要が生じる。ピストン１３２の位置移動に伴い、ブレーキキャリパー４２のシリンダ１４１内のブレーキフルード８２の体積は増加する。従って、ブレーキフルード８２の増加分を補正するために、ブレーキキャリパー４２のシリンダ１４１内のブレーキフルード８２を補填させる必要がある。
【0045】
ブレーキシステム２１においては、図２に示されるように、ブレーキフルード８２は、駆動装置４１、ブレーキキャリパー４２およびホース４３で封止され、外部と隔絶されている。従って、外部と隔絶され、封止されているブレーキシステム２１内に保留されている、ブレーキフルード８２の容量は一定である。上述の通り、ブレーキパッド１３３の摩耗に伴う、ブレーキキャリパー４２のシリンダ１４１内のブレーキフルード８２の体積の増加を補うために、駆動装置４１に隙間調整器６２が設けられている。
【0046】
隙間調整器６２は、ピストン９１、アクチュエータ９２およびフレーム９３を含み構成されている。ピストン９１は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン９１は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン９１は、鋼材により円筒状に形成されている。例えば、ピストン９１は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成されている。なお、ピストン９１の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0047】
アクチュエータ９２は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、ピストン９１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ９２は、ピストン９１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ９２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ９２は、ピストン９１を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ９２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン９１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ９２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン９１を駆動する。
【0048】
フレーム９３は、ピストン９１およびアクチュエータ９２を支える。フレーム９３は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。
【0049】
制動圧発生器６３は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、制動圧発生器６３の自身の容積が大きくなったり、小さくなったりすることで、密閉収容器６１の格納部８１の実質的な容積を変化させることで、密閉収容器６１の格納部８１に収納されているブレーキフルード８２に圧力を加えて、ホース４３を通じて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。
【0050】
制動圧発生器６３は、ピストン１０１、アクチュエータ１０２およびフレーム１０３を含み構成されている。ピストン１０１は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン１０１は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン１０１は、鋼材により円筒状に形成されている。例えば、ピストン１０１は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成されている。なお、ピストン１０１の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0051】
ピストン１０１の容積は、ピストン９１の容積に比較して小さい容積とされている。また、ピストン１０１の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積が、ピストン９１の断面の断面積であって、ピストン９１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。この場合、例えば、断面積とは、最大の断面積を言う。また、例えば、断面積とは、ピストン９１またはピストン１０１のそれぞれが、所定の長さ（例えば、それぞれの動作の基準位置）だけフレーム９３またはフレーム１０３から突出した位置における断面積を言う。
【0052】
このようにすることで、ピストン９１が変位することで、駆動装置４１から、より多くのブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からより多くのブレーキフルード８２を駆動装置４１に吸い込むことができる。また、ピストン１０１が変位することで、ブレーキキャリパー４２のピストン１３２により高い圧力を加えることができる。
【0053】
アクチュエータ１０２は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、ピストン１０１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ１０２は、ピストン１０１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ１０２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ１０２は、ピストン１０１を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ１０２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン１０１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ１０２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン１０１を駆動する。
【0054】
フレーム１０３は、ピストン１０１およびアクチュエータ１０２を支える。フレーム１０３は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。
【0055】
なお、制動圧発生器６３は、隙間調整器６２と干渉しないように、密閉収容器６１の格納部８１内に配置されている。すなわち、隙間調整器６２および制動圧発生器６３は、それぞれ独立して、ピストン９１およびピストン１０１のそれぞれを密閉収容器６１の格納部８１内に出し入れさせる。
【0056】
ブレーキキャリパー４２は、車両の制動装置として、車輪のそれぞれに設けられるディスクブレーキ用のブレーキキャリパーである。ブレーキキャリパー４２は、マウンティングブラケット１２２によって、車両の車体側に固定される。より詳細には、ブレーキキャリパー４２は、マウンティングブラケット１２２のスライドピン１２３により、スライドピン１２３の長手方向に変位可能にマウンティングブラケット１２２に支持されている、いわゆるフローティングタイプ（浮動型／片押し型）ディスクブレーキのキャリパーである。
【0057】
ブレーキキャリパー４２は、ブレーキディスク（ローター）１２４を挟み込み、摩擦力を発生させて、ブレーキディスク１２４の回転に対して抵抗を発生させる。ブレーキディスク１２４は、ハブ１２５により、車両に対して回転自在に軸支される。ハブ１２５には、タイヤ（図示せず）が装着されているホイール１２６が固定されている。すなわち、ブレーキディスク１２４は、回転方向について、ホイール１２６に対して固定されている。ブレーキディスク１２４の回転に対して発生させられた抵抗は、ホイール１２６およびタイヤに伝達され、これにより、車両に制動力が発生することになる。
【0058】
ブレーキキャリパー４２は、シリンダボディ１３１、ピストン１３２、ブレーキパッド１３３およびセンサ１３４を含み構成される。なお、ピストンシールまたはピストンブーツ、ピンブーツ、パッドクリップ、シムなどについては説明を省略する。
【0059】
シリンダボディ１３１は、ピストン１３２、ブレーキパッド１３３およびセンサ１３４を支える。シリンダボディ１３１は、ピストン１３２、ブレーキパッド１３３、ブレーキフルード８２およびセンサ１３４に圧力または力が加わった状態でも、より変形が少なくなるよう、機械的に高い剛性を有するように形成されている。例えば、シリンダボディ１３１は、アルミニウム合金や鉄などの金属材料により形成されている。
【0060】
シリンダボディ１３１は、ピストン１３２を変位可能に格納する。また、シリンダボディ１３１は、ピストン１３２が変位した場合、ピストン１３２に合わせてブレーキパッド１３３も変位するように、ブレーキパッド１３３を変位可能に支える。
【0061】
シリンダボディ１３１には、シリンダ１４１が形成されている。シリンダ１４１は、ピストン１３２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ１４１の内径とピストン１３２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード８２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード８２は漏れない。
【0062】
ピストン１３２は、いわゆるキャリパーピストンであり、円柱状の外形に形成されている。例えば、ピストン１３２は、内部に底面方向に閉じる節が設けられている中空の円柱状に形成されている。
【0063】
ブレーキパッド１３３は、摩擦部材であり、ピストン１３２の押圧によりブレーキディスク１２４の両面を挟み込み、摩擦力を発生させる。
【0064】
センサ１３４は、シリンダボディ１３１に設けられている。例えば、センサ１３４は、シリンダボディ１３１のシリンダ１４１に接するように設けられている。センサ１３４は、圧電式センサなどからなり、ブレーキフルード８２の圧力を検出する。センサ１３４は、ケーブル３２を介してブレーキフルード８２の圧力を示す信号をECU２２に供給する。
【0065】
なお、センサ１３４は、磁気センサなどよりなり、ピストン１３２の位置を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３４は、ケーブル３２を介してピストン３６の位置を示す信号をECU２２に供給する。また、センサ１３４は、サーミスタなどからなり、ブレーキフルード８２の温度を検出するようにしてもよい。この場合、センサ１３４は、ケーブル３２を介してブレーキフルード８２の温度を示す信号をECU２２に供給する。
【0066】
また、センサ１３４として、ピストン１３２の位置を検出するセンサ、ブレーキフルード８２の圧力を検出するセンサおよびブレーキフルード８２の温度を検出するセンサをシリンダボディ１３１にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【0067】
より詳細には、ホース４３は、駆動装置４１の格納部８１およびシリンダボディ１３１のシリンダ１４１を繋ぐ。
【0068】
次に、ECU２２のハードウェアの構成を説明する。図３は、ECU２２のハードウェアの構成を説明するブロック図である。ECU２２は、いわゆるコンピュータである。
【0069】
ECU２２において、CPU（Central Processing Unit）１８１，ROM（Read Only Memory）１８２，RAM（Random Access Memory）１８３は、バス１８４により相互に接続されている。
【0070】
バス１８４には、さらに、入出力インタフェース１８５が接続されている。入出力インタフェース１８５には、ブレーキペダルセンサ２３、センサ２４、ブレーキキャリパー４２－１乃至４２－４からの信号を入力するための入力部１８６、駆動装置４１－１乃至４１－４を駆動する駆動部１８７、不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１８８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部１８９が接続されている。
【0071】
以上のように構成されるECU２２（コンピュータ）では、CPU１８１が、例えば、記憶部１８８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１８５及びバス１８４を介して、RAM１８３にロードして実行することにより、後述する一連の処理が行われる。
【0072】
ECU２２（CPU１８１）が実行するプログラムは、例えば、半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディアに記憶して、または、通信部１８９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体から提供される。
【0073】
また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１８９で受信し、記憶部１８８に記録することで、コンピュータにインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１８２や記憶部１８８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータにあらかじめインストールしておくことができる。
【0074】
すなわち、ECU２２（コンピュータ）では、インストールされたプログラムを実行することにより、後述する機能が実現される。
【0075】
次に、プログラムを実行するECU２２の機能について説明する。図４は、コンピュータであるECU２２がプログラムを実行することにより実現される機能の構成を示すブロック図である。ECU２２がプログラムを実行することにより、隙間調整制御部２０１、制動力発生制御部２０２、制御力発生制御部２０３およびフルード入れ替え制御部２０４が実現される。隙間調整制御部２０１は、駆動装置４１を駆動することで、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間が適切になるように、ピストン１３２の位置を調整する。制動力発生制御部２０２は、駆動装置４１を駆動することで、車両の停止または減速のためにブレーキキャリパー４２に制動力を発生させる。より詳細には、制動力発生制御部２０２は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、車両の停止または減速のためにブレーキキャリパー４２に制動力を発生させる。制御力発生制御部２０３は、駆動装置４１を駆動することで、車両の姿勢の制御のため、車両の発進または加速するときの車輪の空転を防止するため、または制動時に車輪のロックを防止するために、ブレーキキャリパー４２に制動力を発生させる。フルード入れ替え制御部２０４は、駆動装置４１を駆動することで、ブレーキキャリパー４２に充填されているブレーキフルード８２を入れ替える。または、駆動装置４１を駆動することで、駆動装置４１、ブレーキキャリパー４２およびホース４３に充填されているブレーキフルード８２を循環させる。
【0076】
次に、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理を説明する。ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理は、車両の始動時または車両の運転の終了時などに実行される。図５は、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ２１において、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ１０２を駆動させて、制動圧発生器６３のピストン１０１を基準位置に変位させる。ここで、ピストン１０１を基準位置は、変位させられるピストン１０１の初期位置である。例えば、ピストン１０１を基準位置は、ピストン１０１の変位できる最大幅の中間の位置とされる。例えば、ピストン１０１を基準位置は、ピストン１０１がアクチュエータ１０２側に最も引き込まれた位置とされる。
【0077】
ステップＳ２２において、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１側への隙間調整器６２のピストン９１の突出量を増やすように隙間調整器６２のピストン９１の変位を続けさせる。すなわち、ステップＳ２２において、隙間調整制御部２０１は、ピストン９１を格納部８１に入らせるように変位させる。言い換えれば、ステップＳ２２において、ピストン９１は、格納部８１側に徐々に突出する。
【0078】
ステップＳ２３において、隙間調整制御部２０１は、ブレーキキャリパー４２のセンサ１３４であって、ブレーキフルード８２の圧力を検出するセンサ１３４からの信号を入力部１８６から取得して、ブレーキフルード８２の圧力を検出する。
【0079】
ステップＳ２４において、隙間調整制御部２０１は、ステップＳ２３で検出されたブレーキフルード８２の圧力を参照して、所定の閾値を超える圧力がブレーキフルード８２に発生したか否かを判定する。ステップＳ２４において、所定の閾値を超える圧力がブレーキフルード８２に発生していないと判定された場合、手続きはステップＳ２３に戻り、上述した手続きが繰り返される。ステップＳ２４において、所定の閾値を超える圧力がブレーキフルード８２に発生したと判定された場合、ブレーキパッド１３３がブレーキディスク１２４に接触した状態で押圧されているので、手続きはステップＳ２５に進み、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１のアクチュエータ９２を駆動させて、隙間調整器６２のピストン９１の変位を停止させる。
【0080】
ステップＳ２６において、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１側への隙間調整器６２のピストン９１の突出量を減らすように隙間調整器６２のピストン９１の変位を続けさせる。すなわち、ステップＳ２６において、隙間調整制御部２０１は、ピストン９１を格納部８１から出るように変位させる。言い換えれば、ステップＳ２６において、ピストン９１は、格納部８１から徐々に引っ込む。
【0081】
ステップＳ２７において、隙間調整制御部２０１は、ブレーキキャリパー４２のセンサ１３４であって、ブレーキフルード８２の圧力を検出するセンサ１３４からの信号を入力部１８６から取得して、ブレーキフルード８２の圧力を検出する。
【0082】
ステップＳ２８において、隙間調整制御部２０１は、ステップＳ２３で検出されたブレーキフルード８２の圧力を参照して、ブレーキフルード８２の圧力がゼロになったか否かを判定する。ステップＳ２８において、ブレーキフルード８２の圧力がゼロになっていないと判定された場合、手続きはステップＳ２７に戻り、上述した手続きが繰り返される。ステップＳ２８において、ブレーキフルード８２の圧力がゼロになったと判定された場合、ブレーキパッド１３３がブレーキディスク１２４を押圧する力がゼロになったので、手続きはステップＳ２９に進み、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、隙間調整器６２のピストン９１の変位を停止させる。
【0083】
ステップＳ３０において、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１側への隙間調整器６２のピストン９１の突出量の容積を所定の容積だけ減らすように、隙間調整器６２のピストン９１を変位させ、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理は終了する。
【0084】
ステップＳ３０において、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７に、駆動装置４１の制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１側への隙間調整器６２のピストン９１の突出量の容積を所定の容積だけ減らすように、隙間調整器６２のピストン９１を変位させ、ブレーキキャリパー４２において、ブレーキパッド１３３とブレーキディスク１２４との引きずりを回避できる位置まで所定の距離だけピストン１３２をシリンダ１４１側に変位させる。
【0085】
なお、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理は、前回の隙間の調整の処理の実行から所定の時間が経過した場合、または所定の距離を走行した場合、所定の回数制動を行った場合、または車両の運転者からの手動での実行指令に応じて実行する事が可能である。
【0086】
また、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理は、制動圧発生器６３がブレーキキャリパー４２に制動力を発生させている場合、ピストン１３２の位置を検出するセンサ１３４にピストン１３２の位置を検出させて、ピストン１０１の位置およびピストン１３２の位置から、隙間調整器６２にブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整をさせるようにしてもよい。
【0087】
さらに、ブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理の後、隙間調整制御部２０１は、駆動部１８７から、制動圧発生器６３のアクチュエータ９２を通して、隙間調整器６２のピストン９１の位置を検出することで、ブレーキパッド１３３の摩耗の程度（ブレーキパッド１３３のブレーキライニングの厚さ）をより高い精度で検知することができる。これにより、ブレーキパッド１３３の交換を促す表示などを行うことができる。
【0088】
次に、図６は、ブレーキシステムの一実施の形態の他の例であるブレーキシステム２２１の構成の詳細を示す断面図である。ブレーキシステム２２１は、駆動装置２３１、ブレーキキャリパー４２およびホース４３含み構成されている。駆動装置２３１は、密閉収容器６１、隙間調整器６２、制動圧発生器６３および制御圧発生器２４１を含み構成されている。ブレーキシステム２２１を構成する要素のうち、ブレーキシステム２１を構成する要素と同様の要素には、同一の符号を付してありその説明は省略する。
【0089】
制御圧発生器２４１は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、制御圧発生器２４１の自身の容積が大きくなったり、小さくなったりすることで、密閉収容器６１の格納部８１の実質的な容積を変化させることで、密閉収容器６１の格納部８１に収納されているブレーキフルード８２に圧力を加えて、ホース４３を通じて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。
【0090】
制御圧発生器２４１は、アンチロックブレーキシステム、電子制御ブレーキシステム、トラクションコントロールシステムまたは横滑り防止装置における制動力の制御に用いられる。ブレーキシステム２２１においては、収納されているブレーキフルード８２の量をより少なくして、ブレーキフルード８２が収納されている部分の剛性をより高くすることができるので、アンチロックブレーキシステム、電子制御ブレーキシステム、トラクションコントロールシステムまたは横滑り防止装置における制動力の制御の応答性をより高くして、制動力の制御の幅をより広くすることができる。また、ブレーキシステム２２１においては、他の車輪の制動力の変動に影響を受けることなく、車輪毎に制動力を制御できる。例えば、ブレーキシステム２２１においては、制御圧発生器２４１により、制動時に、ブレーキフルード８２に能動的に脈動を発生させて、車両の姿勢や制動力の発生の状態を検出して、より強い制動力をより安全に発生させて、より短い距離で減速または停止させることができる。
【0091】
この場合、ブレーキペダルセンサ２３からブレーキペダルの踏み込み量、ブレーキペダルを踏み込む力、踏み込まれるブレーキペダルの加速度などを取得し、センサ２４から車両の速度、車両の外気温、大気圧、降雨の有無などの天候、車両の傾斜、車両の位置する道路の勾配、操舵角度、路面状況、車両の加速度（6軸の加速度）、それぞれの車輪の回転数を取得して、これらの情報を参照して、ECU２２が制御圧発生器２４１に制動力の制御をさせる。さらに、ECU２２は、車両を運転している運転者の特性や癖（例えば、停止時のブレーキペダルの踏み込み方や操舵しながらのブレーキペダルの踏み込み方など）などを取得して記憶し、これらを参照して制御圧発生器２４１に制動力の制御をさせる。すなわち、制御力発生制御部２０３は、駆動部１８７に、駆動装置２３１の制御圧発生器２４１のアクチュエータ２６２（後述する）を駆動させて、車両の姿勢の制御のため、車両の発進または加速するときの車輪の空転を防止するため、または制動時に車輪のロックを防止するために、ブレーキキャリパー４２に制動力を発生させる。
【0092】
制御圧発生器２４１は、ピストン２６１、アクチュエータ２６２およびフレーム２６３を含み構成されている。ピストン２６１は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン２６１は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン２６１は、鋼材により円筒状に形成されている。例えば、ピストン２６１は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成されている。なお、ピストン２６１の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0093】
ピストン２６１の容積は、ピストン１０１の容積に比較して小さい容積とされている。また、ピストン２６１の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積が、ピストン１０１の断面の断面積であって、ピストン１０１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。この場合、例えば、断面積とは、最大の断面積を言う。また、例えば、断面積とは、ピストン２６１またはピストン１０１のそれぞれが、所定の長さ（例えば、それぞれの動作の基準位置）だけフレーム１０３またはフレーム２６３から突出した位置における断面積を言う。
【0094】
このようにすることで、ピストン２６１の重量をより小さくできるので、制御の応答性がより高くなり、ブレーキフルード８２に加える圧力をより高速に変化させることができる。
【0095】
アクチュエータ２６２は、ピストン２６１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ２６２は、ピストン２６１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ２６２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ２６２は、ピストン２６１を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ２６２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン２６１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ２６２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン２６１を駆動する。
【0096】
フレーム２６３は、ピストン２６１およびアクチュエータ２６２を支える。フレーム２６３は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。
【0097】
なお、制御圧発生器２４１は、隙間調整器６２および制動圧発生器６３の両方と干渉しないように、密閉収容器６１の格納部８１内に配置されている。すなわち、隙間調整器６２、制動圧発生器６３および制御圧発生器２４１は、それぞれ独立して、ピストン９１、ピストン１０１およびピストン２６１のそれぞれを密閉収容器６１の格納部８１内に出し入れさせる。
【0098】
また、アクチュエータ２６２は、電動機（モーター）およびボールねじまたは電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからからなると説明したが、これに限らず、ソレノイド、カム機構またはヨーク機構などの電気機械動作を行う機構を採用することができる。
【0099】
図７は、ブレーキシステムの一実施の形態のさらに他の例であるブレーキシステム３０１の構成の詳細を示す断面図である。ブレーキシステム３０１は、駆動装置３１１、ブレーキキャリパー３１２、ホース３２２およびホース３２３含み構成されている。ブレーキシステム３０１を構成する要素のうち、ブレーキシステム２１を構成する要素と同様の要素には、同一の符号を付してありその説明は省略する。
【0100】
駆動装置３１１は、密閉収容器６１、隙間調整器６２および制動圧発生器３２１を含み構成されている。密閉収容器６１は、接続されているホース３２２およびホース３２３を除いて、ブレーキフルード８２を密閉して収容する。すなわち、密閉収容器６１に収容されているブレーキフルード８２は、ホース３２２またはホース３２３からのみ密閉収容器６１内に出入りする。
【0101】
ホース３２２およびホース３２３は、それぞれ、ブレーキフルード８２の圧力を伝達するようにブレーキフルード８２を通してブレーキキャリパー３１２および駆動装置３１１を接続する。
【0102】
ホース３２２の一方の端部は、駆動装置３１１の密閉収容器６１に接続され、ホース３２２の他方の端部は、シリンダボディ１３１に形成されているシリンダ３７１に接続されている。例えば、ホース３２２の一方の端部は、制動圧発生器３２１のピストン３４１（後述する）の近傍に接続されている。ホース３２２の一方の端部には、弁３６１が設けられている。弁３６１は、いわゆる逆止弁（逆流防止弁）である。弁３６１は、ホース３２２からの密閉収容器６１の格納部８１内へのブレーキフルード８２の流出を止める。ブレーキフルード８２は、弁３６１を通じて、密閉収容器６１の格納部８１内からホース３２２に流れることができる。
【0103】
ホース３２３の一方の端部は、駆動装置３１１の密閉収容器６１に接続され、ホース３２３の他方の端部は、シリンダボディ１３１に形成されているシリンダ３７１に接続されている。例えば、ホース３２３の一方の端部は、隙間調整器６２のピストン９１の近傍に接続されている。ホース３２３の一方の端部には、弁３６２が設けられている。弁３６２は、いわゆる逆止弁である。弁３６２は、密閉収容器６１の格納部８１内からホース３２３へのブレーキフルード８２の流入を止める。ブレーキフルード８２は、弁３６２を通じて、ホース３２３から密閉収容器６１の格納部８１内に流れることができる。
【0104】
制動圧発生器３２１は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、制動圧発生器３２１の自身の容積が大きくなったり、小さくなったりすることで、密閉収容器６１の格納部８１の実質的な容積を変化させることで、密閉収容器６１の格納部８１に収納されているブレーキフルード８２に圧力を加えて、ホース３２２を通じて、格納部８１からブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはホース３２３を通じて、ブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を格納部８１に吸い込む。
【0105】
制動圧発生器３２１は、ピストン３４１、アクチュエータ３４２およびフレーム３４３を含み構成されている。ピストン３４１は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン３４１は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン３４１は、鋼材により円筒状に形成されている。例えば、ピストン３４１は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成されている。なお、ピストン３４１の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0106】
ピストン３４１の容積は、ピストン９１の容積に比較して小さい容積とされている。また、ピストン３４１の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積が、ピストン９１の断面の断面積であって、ピストン９１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。
【0107】
アクチュエータ３４２は、ピストン３４１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ３４２は、ピストン３４１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ３４２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ３４２は、ピストン３４１を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ３４２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン３４１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ３４２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン３４１を駆動する。
【0108】
フレーム３４３は、ピストン３４１およびアクチュエータ３４２を支える。フレーム３４３は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。
【0109】
また、フレーム３４３には、仕切り３５１が接続されるように設けられている。仕切り３５１は、弁３６２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁３６１に流入するブレーキフルード８２とを仕切る。仕切り３５１は、弁３６２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁３６１に流入するブレーキフルード８２とが格納部８１内を循環するように格納部８１内を仕切る。
【0110】
なお、制動圧発生器３２１は、隙間調整器６２と干渉しないように、密閉収容器６１の格納部８１内に配置されている。すなわち、隙間調整器６２および制動圧発生器３２１は、それぞれ独立して、ピストン９１およびピストン３４１のそれぞれを密閉収容器６１の格納部８１内に出し入れさせる。
【0111】
シリンダボディ１３１には、シリンダ３７１が形成されている。シリンダ３７１は、ピストン１３２の外径に対応した内径の円筒状に形成されている。シリンダ３７１の内径とピストン１３２の外径とが対応しているので、ブレーキフルード８２に圧力が加えられた場合でもブレーキフルード８２は漏れない。
【0112】
シリンダ３７１内には、仕切り３７２が設けられている。仕切り３７１は、ホース３２２からシリンダ３７１に流入するブレーキフルード８２とシリンダ３７１からホース３２３に流出するブレーキフルード８２とを仕切る。仕切り３７１は、ホース３２２からシリンダ３７１に流入するブレーキフルード８２とシリンダ３７１からホース３２３に流出するブレーキフルード８２とがシリンダ３７１内を循環するようにシリンダ３７１内を仕切る。
【0113】
次に、ブレーキシステム３０１における、シリンダ３７１内のブレーキフルード８２の入れ替えの処理を説明する。シリンダ３７１内のブレーキフルード８２の入れ替えの処理は、車両の始動時または車両の運転の終了時などに実行される。図８は、ブレーキフルード８２の入れ替えの処理を説明するフローチャートである。ステップＳ４１において、フルード入れ替え制御部２０４は、駆動部１８７に、駆動装置３１１の制動圧発生器３２１のアクチュエータ３４２を駆動させて、制動圧発生器３２１のピストン３４１を最大限引き込ませる。これにより、ピストン３４１は、フレーム３４３側に引き込まれて、格納部８１の容積がより大きくなる。
【0114】
ステップＳ４２において、フルード入れ替え制御部２０４は、駆動装置３１１のアクチュエータ９２を駆動する駆動部１８７から、ピストン９１の位置を示すデータを取得して、隙間調整器６２のピストン９１の位置を記憶部１８８に記憶させる。
【0115】
ステップＳ４３において、フルード入れ替え制御部２０４は、駆動部１８７に、駆動装置３１１の隙間調整器６２のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１の内容積を所定の容積だけ増加させるように、隙間調整器６２のピストン９１をフレーム９３側に引き込ませる。これにより、ピストン９１は、フレーム９３側に引き込まれて、格納部８１の容積がより大きくなるので、シリンダ３７１からホース３２３を通じてブレーキフルード８２が格納部８１に吸い込まれる。この場合、ホース３２２の一方の端部には、弁３６１が設けられていて、弁３６１は、ホース３２２からの密閉収容器６１の格納部８１内へのブレーキフルード８２の流出を止め、また、ホース３２３の一方の端部には、弁３６２が設けられているが、ブレーキフルード８２は、弁３６２を通じて、ホース３２３から密閉収容器６１の格納部８１内に流れることができるので、シリンダ３７１からホース３２３だけを通じてブレーキフルード８２が格納部８１に吸い込まれる。
【0116】
ステップＳ４４において、フルード入れ替え制御部２０４は、駆動部１８７に、駆動装置３１１の隙間調整器６２のアクチュエータ９２を駆動させて、格納部８１の内容積を所定の容積だけ現象させるように、隙間調整器６２のピストン９１を格納部８１側に突き出させる。これにより、ピストン９１は、フレーム９３から突出して、格納部８１の容積がより小さくなるので、格納部８１からホース３２２を通じてブレーキフルード８２がシリンダ３７１に送り込まれる。この場合、ホース３２３の一方の端部には、弁３６２が設けられていて、弁３６２は、密閉収容器６１の格納部８１内からホース３２３へのブレーキフルード８２の流入を止め、また、ホース３２２の一方の端部には、弁３６１が設けられているが、ブレーキフルード８２は、弁３６１を通じて、密閉収容器６１の格納部８１内からホース３２２に流れることができるので、格納部８１からホース３２２だけを通じてブレーキフルード８２がシリンダ３７１に送り込まれる。
【0117】
フレーム３４３には、仕切り３５１が接続されるように設けられていて、仕切り３５１が、弁３６２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁３６１に流入するブレーキフルード８２とを仕切るので、ブレーキフルード８２が格納部８１内を所定の方向に循環する。
【0118】
また、シリンダ３７１内には、仕切り３７２が設けられていて、仕切り３７１が、ホース３２２からシリンダ３７１に流入するブレーキフルード８２とシリンダ３７１からホース３２３に流出するブレーキフルード８２とを仕切るので、ブレーキフルード８２がシリンダ３７１内を所定の方向に循環する。
【0119】
これにより、シリンダ３７１内のブレーキフルード８２が入れ替えられることになる。
【0120】
ステップＳ４５において、フルード入れ替え制御部２０４は、ステップＳ４３およびステップＳ４４による隙間調整器６２のピストン９１の変位を所定の回数繰り返したか否かを判定する。ステップＳ４５において、隙間調整器６２のピストン９１の変位が所定の回数繰り返されていないと判定された場合、手続きはステップＳ４３に戻り隙間調整器６２のピストン９１の変位が繰り返される。
【0121】
ステップＳ４５において、隙間調整器６２のピストン９１の変位が所定の回数繰り返されたと判定された場合、手続きはステップＳ４６に進み、フルード入れ替え制御部２０４は、記憶部１８８から隙間調整器６２のピストン９１の位置を読みだして、駆動部１８７に、駆動装置３１１の隙間調整器６２のアクチュエータ９２を駆動させて、隙間調整器６２のピストン９１を記憶した位置に戻す。
【0122】
ステップＳ４７において、フルード入れ替え制御部２０４は、駆動部１８７に、駆動装置３１１の制動圧発生器３２１のアクチュエータ３４２を駆動させて、制動圧発生器３２１のピストン３４１を基準位置に変位させて、ブレーキフルード８２の入れ替えの処理は、終了する。
【0123】
従来のディスクブレーキのブレーキフルードはブレーキパッドの消耗に伴い、ブレーキキャリパー内のブレーキフルード量の増加を補うために、リザーバより補填される。しかしながら、ブレーキキャリパー内のブレーキフルードは入れ替えまたは循環されることが無く、定期保守要領などで規定されている定期的な交換が実行されるまで、ブレーキキャリパー内に留まる。この間ブレーキフルードは、相対値で３００℃を上回る、サーマルストレスにより劣化し、さらに、空気中の酸素および水分により物理的または化学的に劣化が促進される。
【0124】
ブレーキシステム２１、ブレーキシステム２２１またはブレーキシステム３０１では、ブレーキフルード８２は完全に外部と遮断されており、外気の混入も無いため、酸化などの化学反応による劣化は阻止されている。一方、サーマルストレスによる劣化は、近時のブレーキフルードの技術的進化に伴い、（例えばDOT6等の耐熱特性の改善等）交換期間は多少なり長期化されているが、メンテナンスフリーと言えるほどでは無い。
【0125】
そこで、ブレーキシステム３０１では、シリンダ３７１内のブレーキフルード８２の入れ替えを行って、サーマルストレスによる劣化をブレーキシステム３０１内のブレーキフルード８２の全体に分散させて、局所的な劣化を防止する。これにより、ブレーキフルード８２の機能を維持したまま、寿命をより長くすることができる。ブレーキフルード８２の閉鎖されたブレーキシステム３０１内で環流させる事で、ほぼ永久的（通常の車両の耐用年度より２０年、２０万km等）に保守不要とし、メンテナンスフリーを実現させるもので有る。
【0126】
なお、シリンダ３７１内のブレーキフルード８２の入れ替えの処理は、前回の入れ替えの処理の実行から所定の時間が経過した場合、または所定の距離を走行した場合、所定の回数制動を行った場合、または車両の運転者からの手動での実行指令に応じて実行する事が可能である。
【0127】
図９は、ブレーキシステムの一実施の形態のさらに他の例であるブレーキシステム４０１の構成の詳細を示す断面図である。ブレーキシステム４０１は、駆動装置４２１、ブレーキキャリパー４２およびホース４２２含み構成されている。ブレーキシステム４０１を構成する要素のうち、ブレーキシステム２２１を構成する要素と同様の要素には、同一の符号を付してありその説明は省略する。
【0128】
駆動装置４２１は、密閉収容器６１、隙間調整器６２、制動圧発生器６３および制御圧発生器２４１を含み構成されている。密閉収容器６１は、接続されているホース４２２を除いて、ブレーキフルード８２を密閉して収容する。すなわち、密閉収容器６１に収容されているブレーキフルード８２は、ホース４２２からのみ密閉収容器６１内に出入りする。
【0129】
ホースホース４２２は、ブレーキフルード８２の圧力を伝達するようにブレーキフルード８２を通してブレーキキャリパー３１２および駆動装置４２１を接続する。
【0130】
ホース４２２の一方の端部は、駆動装置４２１の密閉収容器６１に接続され、ホース４２２の他方の端部は、シリンダボディ１３１に形成されているシリンダ１４１に接続されている。ホース４２２の一方の端部には、弁４３１および弁４３２が設けられている。弁４３１および弁４３２は、それぞれ、いわゆる逆止弁である。弁４３１および弁４３２は、仕切り４４１に接して、対向するように配置されている。
【0131】
弁４３１は、ホース４２２からの密閉収容器６１の格納部８１内へのブレーキフルード８２の流出を止める。ブレーキフルード８２は、弁４３１を通じて、密閉収容器６１の格納部８１内からホース４２２に流れることができる。
【0132】
弁４３２は、密閉収容器６１の格納部８１内からホース４２２へのブレーキフルード８２の流入を止める。ブレーキフルード８２は、弁４３２を通じて、ホース４２２から密閉収容器６１の格納部８１内に流れることができる。
【0133】
仕切り４４１は、弁４３２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁４３１に流入するブレーキフルード８２とを仕切る。仕切り４４１は、弁４３２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁４３１に流入するブレーキフルード８２とが格納部８１内を循環するように格納部８１内を仕切る。
【0134】
ブレーキシステム４０１における、シリンダ１４１内のブレーキフルード８２の入れ替えの処理は、図８のフローチャートを参照して説明した処理と同様なので、その説明は省略する。
【0135】
図１０は、ブレーキシステムの一実施の形態のさらに他の例であるブレーキシステム５０１の構成の詳細を示す断面図である。ブレーキシステム５０１は、駆動装置５１１、ブレーキキャリパー４２およびホース４２２含み構成されている。ブレーキシステム５０１を構成する要素のうち、ブレーキシステム４０１を構成する要素と同様の要素には、同一の符号を付してありその説明は省略する。
【0136】
駆動装置５１１は、ECU２２の制御および駆動により、ブレーキキャリパー４２を駆動する。駆動装置５１１は、ブレーキフルード８２に圧力を加えて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。
【0137】
駆動装置５１１は、密閉収容器６１および隙間調整制動圧発生器５２２を含み構成されている。隙間調整制動圧発生器５２２は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、隙間調整制動圧発生器５２２の自身の容積が大きくなったり、小さくなったりすることで、密閉収容器６１の格納部８１の実質的な容積を変化させることで、密閉収容器６１の格納部８１に収納されているブレーキフルード８２に圧力を加えて、ホース４２２を通じて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。
【0138】
隙間調整制動圧発生器５２２は、ピストン５３１、アクチュエータ５３２、ピストン５３３、アクチュエータ５３４およびフレーム５３５を含み構成されている。ピストン５３１は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン５３１は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン５３１は、鋼材により円筒状に形成されている。
【0139】
また、ピストン５３１は、ピストン５３３およびアクチュエータ５３４を内蔵している。ピストン５３３およびアクチュエータ５３４は、ピストン５３１の部分のうち、格納部８１側の部分に形成されている穴の部分に格納されている。ピストン５３１は、ピストン５３３を変位可能に格納する。ピストン５３１は、ピストン５３３およびアクチュエータ５３４を支える。
【0140】
なお、例えば、ピストン５３１は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成するようにしてもよい。また、ピストン５３１の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0141】
アクチュエータ５３２は、ECU２２からケーブル３１を介して供給される電力または電気信号により、ピストン５３１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ５３２は、ピストン５３１を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ５３２は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ５３２は、ピストン５３１を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ５３２は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン５３１を駆動する。また、例えば、アクチュエータ５３２は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン５３１を駆動する。
【0142】
ピストン５３３は、密閉収容器６１の格納部８１に出入りする。ピストン５３３は、ピストン５３１に形成されている穴から格納部８１に出入りする。ピストン５３３は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。例えば、ピストン５３３は、鋼材により円筒状に形成されている。例えば、ピストン５３３は、鋼材により、格納部８１側が半球状の筒状に形成されている。なお、ピストン５３３の形状は、角柱状、錘状、球状、半球状または長球状など所望の形状とすることができる。
【0143】
ピストン５３３の容積は、ピストン５３１の容積に比較して小さい容積とされている。また、ピストン５３３の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積が、ピストン５３１の断面の断面積であって、ピストン５３１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。
【0144】
例えば、ピストン５３１およびピストン５３３が、それぞれ、円筒状に形成されている場合、円形とされているピストン５３３の底面の半径は、円形とされているピストン５３１の底面の半径の半分以下とされている。
【0145】
アクチュエータ５３４は、ピストン５３１に形成されている穴に固定されている。アクチュエータ５３４は、ピストン５３３を、密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、電動により駆動する。言い換えれば、アクチュエータ５３４は、ピストン５３３を、ピストン５３１に形成されている穴から密閉収容器６１の格納部８１に出入りさせるように、変位させる。例えば、アクチュエータ５３４は、直線動アクチュエータである。すなわち、アクチュエータ５３４は、ピストン５３３を直線的に変位させて格納部８１に出入りさせる。例えば、アクチュエータ５３４は、電動機（モーター）およびボールねじからなり、ピストン５３３を駆動する。また、例えば、アクチュエータ５３４は、電動機（モーター）およびラックアンドピニオンからなり、ピストン５３３を駆動する。
【0146】
フレーム５３５は、ピストン５３１およびアクチュエータ５３２を支える。フレーム５３５は、金属、樹脂または複合材料など剛性および強度の高い材質により形成されている。
【0147】
なお、ピストン９１、ピストン１０１、ピストン２６１、ピストン３４１、ピストン５３１またはピストン５３３に代えて、底面が扇形の柱状に形成されているローターまたは偏芯している軸を有する円柱状のカムを、アクチュエータ９２、アクチュエータ１０２、アクチュエータ２６２、アクチュエータ３４２、アクチュエータ５３２またはアクチュエータ５３４が電動で回動させることで、ローターまたはカムが格納部８１に出入りして、格納部８１の内容積を変化させるようにしてもよい。また、ピストン９１、ピストン１０１、ピストン２６１、ピストン３４１、ピストン５３１またはピストン５３３に代えて、プランジャーを設けるようにしてもよい。
【0148】
また、弁３６１、弁３６２、弁４３１および弁４３２は、それぞれ、逆止弁であると説明したが、これに限らず、電磁式開閉弁とすることもできる。この場合、弁３６１、弁３６２、弁４３１および弁４３２は、それぞれ、ECU２２の制御により、制動力を発生させるときまたは制動力の発生を終わらせるときなどの動作状態またはタイミングに合わせて、適宜開閉させられる。
【0149】
なお、駆動装置４１、駆動装置２３１、駆動装置３１１、駆動装置４２１または駆動装置５１１に、ピストン９１、ピストン１０１、ピストン２６１、ピストン３４１、ピストン５３１またはピストン５３３の位置を検出するセンサ、ブレーキフルード８２の圧力を検出するセンサまたはブレーキフルード８２の温度を検出するセンサを設けるようにしてもよい。この場合、駆動装置４１、駆動装置２３１、駆動装置３１１、駆動装置４２１または駆動装置５１１に設けられたセンサからの信号は、ケーブル３１を介してECU２２に供給される。
【0150】
ブレーキシステム２１、ブレーキシステム２２１、ブレーキシステム３０１、ブレーキシステム４０１またはブレーキシステム５０１によれば、ブレーキパッド１３３が摩耗した場合、ブレーキパッド１３３の交換を、簡便かつ短時間に、確実に行うことができる。
【0151】
ECU２２が保守点検プログラムを実行することにより、駆動部１８７に、隙間調整器６２または隙間調整制動圧発生器５２２を駆動させて、格納部８１の内容積を最大の容積に増加させるように、ピストン９１をフレーム９３側に引き込ませるかまたはピストン５３１をフレーム５３５側に引き込ませる。これにより、シリンダ１４１またはシリンダ３７１からホース３２３を通じてブレーキフルード８２が格納部８１に吸い込まれるので、ピストン１３２がシリンダ１４１またはシリンダ３７１に引き込まれる。そうすると、ブレーキパッド１３３とピストン１３２との間に間隙を発生させることができ、ブレーキキャリパー４２またはブレーキキャリパー３１２から、簡単にブレーキパッド１３３の取り外し、また、ブレーキキャリパー４２またはブレーキキャリパー３１２への、新たなブレーキパッド１３３または清掃したブレーキパッド１３３の挿入が可能となる。
【0152】
ブレーキキャリパー４２またはブレーキキャリパー３１２に新たなブレーキパッド１３３または清掃したブレーキパッド１３３を挿入したのち、図５のフローチャートを参照して説明したブレーキディスク１２４とブレーキパッド１３３との隙間の調整の処理を実行することで、ブレーキパッド１３３の交換または清掃が完了する。
【0153】
このように、ブレーキシステム２１は、１つの駆動装置４１、１つのブレーキキャリパー４２および１つのホース４３を含み構成されている。または、ブレーキシステム３０１は、１つの駆動装置３１１、１つのブレーキキャリパー３１２並びにホース３２２およびホース３２３を含み構成されている。
【0154】
ブレーキシステム２１における、ブレーキキャリパー４２は、ディスクブレーキ１２４用のブレーキキャリパー４２であって、充填されているブレーキフルード８２によりブレーキパッド１３３をブレーキディスク１２４に押圧する。駆動装置４１は、ブレーキフルード８２に圧力を加えて、ブレーキフルード８２をブレーキキャリパー４２に送り込むか、またはブレーキキャリパー４２からブレーキフルード８２を吸い込む。ホース４３は、ブレーキフルード８２の圧力を伝達するようにブレーキフルード８２を通してブレーキキャリパー４２および駆動装置４１を接続する。ホース３２２およびホース３２３は、ブレーキフルード８２の圧力を伝達するようにブレーキフルード８２を通してブレーキキャリパー３１２および駆動装置３１１を接続する。
【0155】
駆動装置４１には、ブレーキフルード８２が充填されている所定の内容積の空洞状の格納部８１が形成されている密閉収容器６１と、格納部８１に出入りして、格納部８１の内容積を変化させるピストン９１と、格納部８１に出入りするようにピストン９１を電動により駆動するアクチュエータ９２とが設けられている。ブレーキフルード８２は、駆動装置４１、ブレーキキャリパー４２およびホース４３で封止され、外部と隔絶されている。
【0156】
駆動装置４１には、格納部８１に出入りして、格納部８１の内容積を変化させるピストン１０１と、格納部８１に出入りするようにピストン１０１を電動により駆動するアクチュエータ１０２とをさらに設けることができる。ピストン１０１の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、ピストン９１の断面の断面積であって、ピストン９１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。
【0157】
ピストン９１およびアクチュエータ９２を、ブレーキパッド１３３とブレーキディスク１２４との隙間の調整に用いることができる。
【0158】
ピストン１０１およびアクチュエータ１０２を、制動に用いることができる。
【0159】
ピストン５３１は、ピストン５３３およびアクチュエータ５３４を内蔵することができる。
【0160】
駆動装置４１には、格納部８１に出入りして、格納部８１の内容積を変化させるピストン２６１と、格納部８１に出入りするようにピストン２６１を電動により駆動するアクチュエータ２６２とをさらに設けることができ、ピストン２６１の断面積であって、格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積は、ピストン１０１の断面の断面積であって、ピストン１０１が格納部８１に出入りするときの変位の方向に直交する断面の断面積に比較して、小さくされている。
【0161】
ピストン２６１およびアクチュエータ２６２を、アンチロックブレーキシステム、電子制御ブレーキシステム、トラクションコントロールシステムまたは横滑り防止装置における制動力の制御に用いることができる。
【0162】
駆動装置４１に、ホース４２２の端部のうち、駆動装置４２１側の端部に、格納部８１からホース４２２へのブレーキフルード８２の流入を止める弁４３２およびホース４２２から格納部８１へのブレーキフルード８２の流出を止める弁４３１をさらに設けることができる。
【0163】
駆動装置４１の格納部８１に、弁４３２から格納部８１に流出するブレーキフルード８２と格納部８１から弁４３１に流入するブレーキフルード８２とを仕切る仕切り４４１をさらに設けることができる。
【0164】
駆動装置３１１に、ホース３２３の端部のうち、駆動装置３１１側の端部に、格納部８１からホース３２３へのブレーキフルード８２の流入を止める弁３６２をさらに設けて、ホース３２２の端部のうち、駆動装置３１１側の端部に、ホース３２２から格納部８１へのブレーキフルード８２の流出を止める弁３６１をさらに設けることができる。
【0165】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0166】
１１ 車両用ブレーキシステム， ２１および２１－１乃至２１－４，２２１，３０１，４０１並びに５０１ ブレーキシステム， ２２ ECU， ２３ ブレーキペダルセンサ， ２４ センサ， ３１および３１－１乃至３１－４並びに３２および３２－１乃至３２－４ ケーブル， ４１および４１－１乃至４１－４，２３１，３１１，４２１並びに５１１ 駆動装置， ４２および４２－１乃至４２－４並びに３１２ ブレーキキャリパー， ４３および４３－１乃至４３－４，３２２および３２３並びに４２２ ホース， ６１ 密閉収容器， ６２ 隙間調整器， ６３および３２１ 制動圧発生器， ８１ 格納部， ８２ ブレーキフルード， ９１，１０１，２６１，３４１，５３１および５３３ ピストン， ９２，１０２，２６２，３４２，５３２および５３４ アクチュエータ， ９３，１０３，２６３，３４３，５３５ フレーム， １２２ マウンティングブラケット， １２３ スライドピン， １２４ ブレーキディスク， １２５ ハブ， １２６ ホイール， １３１ シリンダボディ， １３２ ピストン， １３３ ブレーキパッド， センサ， １４１および３７１ シリンダ， １８１ CPU， １８２ ROM， １８３ RAM， １８４ バス， １８５ 入出力インタフェース， １８６ 入力部， １８７ 駆動部， １８８ 記憶部， １８９ 通信部， ２０１ 隙間調整制御部， ２０２ 制動力発生制御部， ２０３ 制御力発生制御部， ２０４ フルード入れ替え制御部， ２４１ 制御圧発生器， ３５１，３７２および４４１ 仕切り， ３６１，３６２，４３１および４３２ 弁， ５２２ 隙間調整制動圧発生器
【要約】
【課題】より簡単な構成で、より確実に制御でき、より簡単に保守できるようにする。
【解決手段】ブレーキシステムは、１つのブレーキキャリパーと、１つの駆動装置と、１つまたは複数のホースとを含む。駆動装置には、ブレーキフルードが充填されている所定の内容積の空洞状の格納部が形成されている容器と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように第１の内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段とが設けられている。ブレーキフルードは、駆動装置、ブレーキキャリパーおよびホースで封止され、外部と隔絶されている。
【選択図】図２
【解決手段】ブレーキシステムは、１つのブレーキキャリパーと、１つの駆動装置と、１つまたは複数のホースとを含む。駆動装置には、ブレーキフルードが充填されている所定の内容積の空洞状の格納部が形成されている容器と、格納部に出入りして、格納部の内容積を変化させる内容積変化手段と、格納部に出入りするように第１の内容積変化手段を電動により駆動する駆動手段とが設けられている。ブレーキフルードは、駆動装置、ブレーキキャリパーおよびホースで封止され、外部と隔絶されている。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】