特許 7426619 制御システム、及び、制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-25

(45)【発行日】2024-02-02

(54)【発明の名称】制御システム、及び、制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04Q 9/00 20060101AFI20240126BHJP

【ＦＩ】

H04Q9/00 301D

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019200552

(22)【出願日】2019-11-05

(65)【公開番号】P2021077930

(43)【公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-07-12

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】松浪 幸誠

(72)【発明者】

【氏名】城戸 清規

(72)【発明者】

【氏名】廣木 誠

【審査官】木村 雅也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８１２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４５２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０９４６５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｑ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって画像の表示機能及び前記ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部を含む入力受付部と、
複数の機器と通信する通信部と、
前記通信部によって前記複数の機器に含まれる電気錠から前記電気錠が施錠状態から解錠状態に変化したことを示す所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって帰宅シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを前記表示部に表示させることにより、前記入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御部とを備える
制御システム。

【請求項2】

ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって画像の表示機能及び前記ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部を含む入力受付部と、
複数の機器と通信する通信部と、
前記通信部によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを前記表示部に表示させることにより、前記入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御部とを備え、
前記制御部は、前記通信部によって前記１つの機器から前記所定の情報が取得されたことを契機に、スリープ状態の前記表示部を起動し、起動後の前記表示部に前記オブジェクトを表示させる
制御システム。

【請求項3】

ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって画像の表示機能及び前記ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部を含む入力受付部と、
複数の機器と通信する通信部と、
前記通信部によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを前記表示部に表示させることにより、前記入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御部とを備え、
前記制御部は、前記シーン制御と別のシーン制御が実行された後に前記１つの機器から前記所定の情報が取得されたことを契機に、前記シーン制御を実行するための前記オブジェクトを前記表示部に表示させ、
前記シーン制御は、帰宅シーンに関連付けられたシーン制御であり、
前記別のシーン制御は、外出シーンに関連付けられたシーン制御である
制御システム。

【請求項4】

前記制御部は、前記通信部によって前記所定の情報が取得されてから所定期間の間、前記表示部に前記オブジェクトを表示させる
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記表示部により、前記表示部が表示している前記オブジェクトへの前記ユーザの手動入力が受け付けられると、前記シーン制御を実行する
請求項１～４のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項6】

複数の機器と通信する通信ステップと、
前記通信によって前記複数の機器に含まれる電気錠から前記電気錠が施錠状態から解錠状態に変化したことを示す所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって帰宅シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを画像の表示機能及びユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部に表示することにより、前記ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって前記表示部を含む入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御ステップとを含む
制御方法。

【請求項7】

複数の機器と通信する通信ステップと、
前記通信によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを画像の表示機能及びユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部に表示することにより、前記ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって前記表示部を含む入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御ステップとを含み、
前記制御ステップにおいては、前記通信によって前記１つの機器から前記所定の情報が取得されたことを契機に、スリープ状態の前記表示部を起動し、起動後の前記表示部に前記オブジェクトを表示する
制御方法。

【請求項8】

複数の機器と通信する通信ステップと、
前記通信によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを画像の表示機能及びユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部に表示することにより、前記ユーザの入力を受け付ける入力受付部であって前記表示部を含む入力受付部を前記シーン制御の実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御ステップとを含み、
前記制御ステップにおいては、前記シーン制御と別のシーン制御が実行された後に前記１つの機器から前記所定の情報が取得されたことを契機に、前記シーン制御を実行するための前記オブジェクトを前記表示部に表示し、
前記シーン制御は、帰宅シーンに関連付けられたシーン制御であり、
前記別のシーン制御は、外出シーンに関連付けられたシーン制御である
制御方法。

【請求項9】

前記制御ステップにおいては、前記通信によって前記所定の情報が取得されてから所定期間の間、前記表示部に前記オブジェクトを表示する
請求項６～８のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項10】

前記制御ステップにおいては、前記表示部により、前記表示部が表示している前記オブジェクトへの前記ユーザの手動入力が受け付けられると、前記シーン制御を実行する
請求項６～９のいずれか１項に記載の制御方法。

【請求項11】

請求項６～１０のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、住宅へのＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）の導入が進んでいる。ＨＥＭＳによれば、住宅で使う電気またはガスなどのエネルギーの使用量をモニタに表示する「見える化」が実現される。また、ＨＥＭＳは、住宅内に設置された家電機器の制御を行う制御システムとしても利用できる。

【0003】

家電機器の制御に関する技術として、例えば、特許文献１には、外出モード、帰宅モード、起床モードなどの家電機器を一括して制御することができるモードを有する機器制御装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１７５３７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のような家電機器の一括制御（以下、シーン制御とも記載される）を実行するには、ユーザインタフェースに対して多数回の入力が必要となることが一般的である。つまり、シーン制御が実行されるまでの手順は煩雑である。

【0006】

本発明は、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる制御システム、及び、制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る制御システムは、ユーザの入力を受け付ける入力受付部と、複数の機器と通信する通信部と、前記通信部によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、前記入力受付部を、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御部とを備える。

【0008】

本発明の一態様に係る制御方法は、複数の機器と通信する通信ステップと、前記通信によって前記複数の機器に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、ユーザの入力を受け付ける入力受付部を、前記複数の機器の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御ステップとを含む。

【0009】

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本発明の制御システム、及び、制御方法は、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、シーン制御を実行するための制御情報の一例を示す図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のフローチャートである。

【図4】図４は、「帰宅」のシーン制御の実行画面の一例を示す図である。

【図5】図５は、他の画面に重畳表示される、実行画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のフローチャートである。

【図7】図７は、音声入力画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0013】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0014】

（実施の形態）
［構成］
まず、実施の形態に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。

【0015】

図１に示されるように、制御システム１０は、制御装置２０と、複数の機器３０と、サーバ装置５０とを備える。

【0016】

図１に示される建物８０は、例えば、集合住宅または戸建住宅などの住宅である。建物８０内には、制御装置２０及び機器３０が設置されている。サーバ装置５０は、クラウド（言い換えれば、クラウドサーバ）として実現される。

【0017】

まず、制御装置２０について説明する。制御装置２０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＨＥＭＳコントローラであり、建物８０内に設置され、建物８０内に設置された機器３０の消費電力を管理する。また、制御装置２０は、機器３０の状態の取得及び表示、並びに、建物８０内（あるいは、建物８０の敷地内）に設置された機器３０の制御などを行う。制御装置２０は、ＨＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。

【0018】

なお、機器３０は、例えば、照明機器３１及び空調機器３２などの家電機器であり、機器３０の状態とは、例えば、機器３０の動作状態、及び、機器３０の消費電力の状態を意味する。動作状態には、具体的には、電源オン状態、電源オフ状態、及び、設定状態（機器３０が空調機器であれば設定温度、機器３０が照明機器であれば明るさなど）などが含まれる。

【0019】

制御装置２０は、具体的には、表示部２２と、マイクロフォン２３と、制御部２４と、記憶部２５と、第一通信部２６と、第二通信部２７とを備える。表示部２２、及び、マイクロフォン２３は、入力受付部２１を構成する。

【0020】

表示部２２は、画像の表示機能、及び、ユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示デバイスである。表示部２２は、タッチパネル、及び、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。タッチパネルは、例えば、静電容量方式のタッチパネルであるが、抵抗膜方式のタッチパネルであってもよい。

【0021】

マイクロフォン２３は、ユーザの音声入力を受け付ける。マイクロフォン２３は、音声取得部の一例である。

【0022】

制御部２４は、表示部２２への画像の表示制御、及び、マイクロフォン２３へ入力された音声の音声認識処理などを行う。制御部２４は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

【0023】

記憶部２５は、制御部２４が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部２５は、例えば、半導体メモリなどによって実現される。

【0024】

第一通信部２６は、制御装置２０がサーバ装置５０とインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第一通信部２６によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0025】

第二通信部２７は、制御装置２０が、機器３０と局所通信ネットワークを介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。第二通信部２７によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても、特に限定されない。なお、第二通信部２７と機器３０との間の通信は、例えば、ＥＣＨＯＮＥＴ Ｌｉｔｅ(登録商標)に準拠する。

【0026】

次に、機器３０について説明する。機器３０は、制御装置２０の制御対象の機器である。機器３０は、例えば、制御装置２０と通信を行うための通信モジュール（通信回路）を備え、制御装置２０から受信した制御信号にしたがって動作する。機器３０には、例えば、照明機器３１、空調機器３２、電気錠３３、及び、電動シャッター３４などが含まれる。

【0027】

機器３０には、これ以外の機器が含まれてもよい。例えば、機器３０には、建物８０における消費電力を計測する分電盤またはスマートメータなどの機器が含まれてもよく、このような機器によって計測された消費電力は、記憶部２５に消費電力の履歴情報として記憶される。

【0028】

照明機器３１は、建物８０の中（室内）を照明する。照明機器３１は、例えば、シーリングライトであるが、照明機器３１の具体的態様は、特に限定されない。照明機器３１は、ダウンライト、ペンダントライト、スポットライト、または、ブラケットライトなどであってもよい。また、照明機器３１は、建物８０の外（室外）を照明する機器であってもよい。

【0029】

空調機器３２は、一般家庭用の空調機器である。空調機器３２は、熱交換器（図示せず）などを有することにより、空調機器３２から送出される風の温度の調整が可能な空調機器である。つまり、空調機器３２は、温度調整機能（送風機能及び冷暖房機能）を有する。空調機器３２は、一般家庭用の空調機器に限定されず、産業用の空調機器であってもよい。

【0030】

電気錠３３は、建物８０が有するドア（または窓など）の開錠及び施錠を制御する防犯機器である。電気錠３３は、例えば、カードキーなどから鍵情報を取得するＲＦＩＤリーダを備える。また、電気錠３３は、指紋などの生体情報を鍵情報として取得する生体センサを備えてもよい。以下の実施の形態では、電気錠３３は、玄関のドアに設けられた電気錠であるものとして説明される。

【0031】

電動シャッター３４は、建物８０が有する窓の外側（または内側）に配置され、建物８０内への外光の取り入れ量を調整する。電動シャッター３４は、例えば、電動ブラインドなどであり、物理的に光の遮蔽物が開閉する構成を有する。電動シャッター３４は、液晶パネルなどを備え、物性的に光の透過率が変化する構成であってもよい。

【0032】

［シーン制御］
次に、制御装置２０によって行われるシーン制御について説明する。シーン制御は、建物８０内を所定の室内環境に近づけるために、建物８０内に配置された２以上の機器３０を一括して動作させる制御である。図２は、シーン制御を実行するための制御情報の一例を示す図である。

【0033】

シーン制御の制御情報においては、起床、外出、及び、就寝などの生活シーン（シーン名称）のそれぞれに対して、機器３０の制御内容が紐づけられている。例えば、ユーザは、表示部２２に対して「起床」のシーン制御の実行を指示する操作（以下、実行入力とも記載される）を行うと、制御装置２０は、図２の制御情報を参照して機器３０を制御し、この結果、照明機器３１及び空調機器３２があらかじめ登録された設定（明るさ、設定温度など）でオンし、電動シャッター３４が開く。「起床」のシーン制御の実行が指示されたときに、どのような機器３０がどのような動作を行うかは、ユーザがあらかじめ登録することができる。

【0034】

［動作例１］
制御システム１０は、複数の機器３０に含まれる１つの機器３０の状態の変化を契機に、機器３０の状態変化から推定される生活シーンに関連付けられたシーン制御の実行画面を表示することができる。制御システム１０は、例えば、電気錠３３が解錠状態になったことを契機に、これをユーザの帰宅であると推定して、「帰宅」のシーン制御の実行画面を表示する。以下、このような制御システム１０の動作例１について説明する。図３は、制御システム１０の動作例１のシーケンス図である。

【0035】

制御装置２０の制御部２４は、表示部２２によってユーザの「外出」のシーン制御の実行入力が受け付けられると（Ｓ１１）、「外出」のシーン制御を実行する（Ｓ１２）。制御部２４は、具体的には、記憶部２５にあらかじめ記憶されたシーン制御の制御情報（図２）を参照し、第二通信部２７に、「外出」のシーン制御において制御対象となる機器へ制御信号を送信させる。図２の例では、制御対象となる機器は、照明機器３１、空調機器３２、及び、電動シャッター３４である。「外出」のシーン制御が実行されると、照明機器３１及び空調機器３２はオフし、電動シャッター３４は閉じる。

【0036】

その後、第二通信部２７によって電気錠３３から電気錠３３の状態を示す状態情報が取得されると（Ｓ１３）、制御部２４は、取得された状態情報が、電気錠３３が施錠状態から解錠状態に変化したことを示すか否かを判定する（Ｓ１４）。状態情報は、所定の情報の一例である。所定の情報は、トリガとして使用できる情報であればよく、状態情報以外の情報であってもよい。

【0037】

取得された状態情報が、電気錠３３が施錠状態から解錠状態に変化したことを示さないと判定された場合（Ｓ１４でＮｏ）、状態情報の取得が再度行われる（Ｓ１３）。一方、制御部２４は、状態情報が、電気錠３３が施錠状態から解錠状態に変化したことを示すと判定すると（Ｓ１４でＹｅｓ）、現在時刻（状態情報が取得された時刻）が猶予期間の経過後の時刻であるか否かを判定する（Ｓ１５）。猶予期間は、ユーザが「外出」のシーン制御の実行入力を行った時刻を開始時刻とする期間である。猶予期間は、例えば、３０分程度の期間であるが、特に限定されない。猶予期間の長さは、表示部２２へのユーザの入力に基づいて設定されてもよい。

【0038】

現在時刻が猶予期間内であると判定された場合（Ｓ１５でＮｏ）の電気錠３３の解錠は、ユーザが建物８０の外へ出るために行ったものである可能性がある。つまり、このような場合に、「帰宅」のシーン制御の実行画面が表示されることは適切でない。したがって、この場合、「帰宅」のシーン制御の実行画面は表示されず、状態情報の取得が再度行われる（Ｓ１３）。

【0039】

これに対し、現在時刻が猶予期間の経過後であると判定された場合（Ｓ１５でＹｅｓ）の電気錠３３の解錠は、ユーザが実際に帰宅した際に行ったものであると考えられる。そこで、制御部２４は、現在時刻が猶予期間の経過後の時刻であると判定すると（Ｓ１５でＹｅｓ）、表示部２２に「帰宅」のシーン制御の実行画面を表示させる（Ｓ１６）。図４は、「帰宅」のシーン制御の実行画面の一例を示す図である。

【0040】

図４に示されるように、「帰宅」のシーン制御の実行画面（以下、単に実行画面とも記載される）は、「帰宅」のシーン制御を実行するためのオブジェクト（例えば、図４の「はい」のボタン）を含む。なお、実行画面が表示されている状態は、言い換えれば、シーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態である。

【0041】

制御部２４は、表示部２２がスリープ状態であり、待機画面（例えば、黒画など）を表示している場合には、表示部２２を起動し、起動後の表示部２２に実行画面を表示させる。つまり、表示部２２は、待機画面を実行画面に切り替える。また、制御部２４は、表示部２２が待機画面以外の他の画面を表示している場合には、当該他の画面に代えて実行画面を表示させる（つまり、画面を遷移させる）が、当該他の画面に実行画面を重畳表示（言い換えれば、ポップアップ表示）させてもよい。図５は、他の画面に重畳表示される、実行画面の一例を示す図である。他の画面は、例えば、機器３０を制御するための制御画面などである。

【0042】

実行画面が表示されている間、制御部２４は、表示部２２によって「帰宅」のシーン制御の実行入力（例えば、図４及び図５の「はい」のボタンへのタップ操作）が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ１７）。制御部２４は、「帰宅」のシーン制御の実行入力が受け付けられたと判定すると（Ｓ１７でＹｅｓ）、「帰宅」のシーン制御を実行する（Ｓ１８）。制御部２４は、具体的には、記憶部２５にあらかじめ記憶されたシーン制御の制御情報（図２）を参照し、第二通信部２７に、「帰宅」のシーン制御において制御対象となる機器へ制御信号を送信させる。図２の例では、制御対象となる機器は、照明機器３１、空調機器３２、及び、電動シャッター３４である。「帰宅」のシーン制御が実行されると、照明機器３１及び空調機器３２はオンし、電動シャッター３４は開く。

【0043】

制御部２４は、「帰宅」のシーン制御の実行入力が受け付けられていないと判定すると（Ｓ１７でＮｏ）、実行画面の表示が開始されてから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ１９）。所定期間は、例えば、３０分程度の期間であるが、特に限定されない。所定期間の長さは、表示部２２へのユーザの入力に基づいて設定されてもよい。

【0044】

制御部２４は、実行画面の表示が開始されてから所定期間が経過していないと判定した場合には（Ｓ１９でＮｏ）、表示部２２に実行画面の表示を継続させる（Ｓ１６）。一方、制御部２４は、所定期間が経過したと判定した場合には（Ｓ１９でＹｅｓ）、ユーザが「帰宅」のシーン制御を実行する意思がないものとみなして、表示部２２に、実行画面の表示を解除させる（Ｓ２０）。この場合、表示部２２は、例えば、実行画面を表示する前の画面（待機画面または他の画面）を表示する。

【0045】

以上説明したように、制御システム１０は、第二通信部２７によって電気錠３３から所定の情報（具体的には、電気錠３３が解錠状態に変化したことを示す状態情報）が取得されたことを契機に、入力受付部２１を、シーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする。制御システム１０は、具体的には、シーン制御を実行するためのオブジェクトを含む実行画面を表示部２２に表示させることで、入力受付部２１を準備状態にする。実行画面は、ユーザがワンタッチでシーン制御を実行することができる画面であり、電気錠３３が開錠された後、ユーザが表示部２２へ何らかの入力（操作）を行う前に表示される。これにより、ユーザはシーン制御を速やかに実行することができる。

【0046】

［動作例２］
動作例１では、制御システム１０は、「帰宅」のシーン制御と別の「外出」のシーン制御が実行され、かつ、その後に電気錠３３から所定の情報が取得されたことを要件として、「帰宅」のシーン制御を実行するための実行画面を表示部２２に表示させた。しかしながら、このような構成は必須ではない。例えば、制御システム１０は、所定の時間帯に機器３０から所定の情報が取得されたことを要件として、実行画面を表示部２２に表示させてもよい。以下、このような制御システム１０の動作例２について説明する。図６は、制御システム１０の動作例２のフローチャートである。

【0047】

制御装置２０の制御部２４は、第二通信部２７によって空調機器３２から空調機器３２の状態を示す状態情報が取得されると（Ｓ２１）、取得された状態情報が、空調機器３２がオン状態からオフ状態に変化したことを示すか否かを判定する（Ｓ２２）。

【0048】

取得された状態情報が、空調機器３２がオン状態からオフ状態に変化したことを示さないと判定された場合（Ｓ２２でＮｏ）、状態情報の取得が再度行われる（Ｓ２１）。一方、制御部２４は、状態情報が、空調機器３２がオン状態からオフ状態に変化したことを示すと判定すると（Ｓ２２でＹｅｓ）、現在時刻（状態情報が取得された時刻）が所定の時間帯に属するか否かを判定する（Ｓ２３）。動作例２では、所定の時間帯は、ユーザが外出する可能性が高い時間帯であり、例えば、８：００～２０：００までの時間帯などである。所定の時間帯は、表示部２２へのユーザの入力に基づいて設定されてもよい。

【0049】

現在時刻が所定の時間帯に属さないと判定された場合（Ｓ２３でＮｏ）の空調機器３２のオフは、ユーザが建物８０から外出するために行ったものではないと考えられる。したがって、この場合、「外出」のシーン制御の実行画面は表示されず、状態情報の取得が再度行われる（Ｓ２１）。

【0050】

これに対し、現在時刻が所定の時間帯に属すると判定された場合（Ｓ２３でＹｅｓ）の空調機器３２のオフは、ユーザが建物８０から外出するために行ったものであると考えられる。そこで、制御部２４は、現在時刻が所定の時間帯に属すると判定すると（Ｓ２３でＹｅｓ）、表示部２２に「外出」のシーン制御の実行画面を表示させる（Ｓ２４）。ステップＳ２４の処理は、シーン制御の内容が異なる点を除いて、動作例１のステップＳ１６と同様である。

【0051】

実行画面が表示されている間、制御部２４は、表示部２２によって「外出」のシーン制御の実行入力が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ２５）。制御部２４は、「外出」のシーン制御の実行入力が受け付けられたと判定すると（Ｓ２５でＹｅｓ）、「外出」のシーン制御を実行する（Ｓ２６）。ステップＳ２６の処理は、シーン制御の内容が異なる点を除いて、動作例１のステップＳ１８と同様である。

【0052】

制御部２４は、「外出」のシーン制御の実行入力が受け付けられていないと判定すると（Ｓ２５でＮｏ）、実行画面の表示が開始されてから所定期間が経過したか否かを判定する（Ｓ２７）。所定期間は、例えば、３０分程度の期間であるが、特に限定されない。所定期間の長さは、表示部２２へのユーザの入力に基づいて設定されてもよい。

【0053】

制御部２４は、実行画面の表示が開始されてから所定期間が経過していないと判定した場合には（Ｓ２７でＮｏ）、表示部２２に実行画面の表示を継続させる（Ｓ２４）。一方、制御部２４は、所定期間が経過したと判定した場合には（Ｓ２７でＹｅｓ）、ユーザが「外出」のシーン制御を実行する意思がないものとみなして、表示部２２に、実行画面の表示を解除させる（Ｓ２８）。この場合、表示部２２は、例えば、実行画面を表示する前の画面（待機画面または他の画面）を表示する。

【0054】

以上説明したように、動作例２では、制御システム１０は、所定の時間帯に、第二通信部２７によって空調機器３２から所定の情報（具体的には、空調機器３２がオフ状態に変化したことを示す状態情報）が取得されたことを契機に、入力受付部２１を、シーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする。これにより、ユーザはシーン制御を速やかに実行することができる。

【0055】

［変形例１］
動作例１及び動作例２では、シーン制御は、実行画面に含まれるオブジェクトへの手動入力によって実行されたが、シーン制御は、音声入力によって実行されてもよい。

【0056】

この場合、動作例１のステップＳ１４（または動作例２のステップＳ２４）において、制御部２４は、マイクロフォン２３を起動し、かつ、表示部２２に音声入力画面を表示させる。つまり、制御部２４は、第二通信部２７によって電気錠３３から所定の情報（具体的には、電気錠３３が解錠状態に変化したことを示す状態情報）が取得されたことを契機に、マイクロフォン２３を起動し、かつ、表示部２２に音声入力画面を表示させる。図７は、音声入力画面の一例を示す図である。

【0057】

マイクロフォン２３を起動するとは、マイクロフォン２３の電源をオンし、マイクロフォン２３を、音声を取得可能な状態にすることである。このとき、制御部２４は、マイクロフォン２３を通じて入力される音声の音声認識が可能なスタンバイ状態となる。制御部２４が音声認識処理を行うことが可能な状態は、言い換えれば、シーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態である。

【0058】

以上説明したように、制御システム１０は、第二通信部２７によって電気錠３３から所定の情報（具体的には、電気錠３３が解錠状態に変化したことを示す状態情報）が取得されたことを契機に、マイクロフォン２３を起動することで入力受付部２１を準備状態にしてもよい。

【0059】

［変形例２］
また、上記実施の形態で制御装置２０が実行する処理の一部または全部は、サーバ装置５０によって実行されてもよい。例えば、制御装置２０は、主としてユーザインタフェース装置として機能し、シーン制御に関する実質的な情報処理はサーバ装置５０によって行われてもよい。

【0060】

［効果等］
以上説明したように、制御システム１０は、ユーザの入力を受け付ける入力受付部２１と、複数の機器３０と通信する第二通信部２７と、第二通信部２７によって複数の機器３０に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、入力受付部２１を、複数の機器３０の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御部２４とを備える。上記１つの機器は、動作例１では電気錠３３であり、動作例２では空調機器３２であるが、特に限定されない。

【0061】

このような制御システム１０は、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。制御システム１０によれば、ユーザは入力受付部２１を準備状態にするための入力などを行う必要がないため、実行入力を速やかに行うことができる。つまり、制御システム１０は、実行入力を速やかに行うことを支援することができる。また、このような制御システム１０は、ユーザが自身の手動入力等により入力受付部２１を解除準備状態にするときに生じる処理（表示部２２による手動入力の検出など）が省略できる。つまり、制御システム１０は、情報処理量を低減することができる。

【0062】

また、例えば、入力受付部２１は、画像の表示機能及びユーザの手動入力を受け付ける機能を有する表示部２２を含む。制御部２４は、シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示部２２に表示させることで、入力受付部２１を準備状態にする。

【0063】

このような制御システム１０は、シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示することで、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。

【0064】

また、例えば、表示部２２は、第二通信部２７によって上記１つの機器から所定の情報が取得されてから所定期間の間、オブジェクトを表示する。

【0065】

このような制御システム１０は、所定期間の経過後にオブジェクトの表示を解除することで、不要なオブジェクトの表示が継続されることを抑制することができる。

【0066】

また、例えば、制御部２４は、第二通信部２７によって上記１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、スリープ状態の表示部２２を起動し、起動後の表示部２２にオブジェクトを表示させる。

【0067】

このような制御システム１０は、表示部２２がスリープ状態であっても、表示部２２を起動してシーン制御を実行するためのオブジェクトを表示することで、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。

【0068】

また、例えば、所定の情報は、上記１つの機器の状態変化を示す情報であり、制御部２４は、第二通信部２７によって上記１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、上記１つの機器の状態変化から推定される生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを表示部２２に表示させる。

【0069】

このような制御システム１０は、より適切なシーン制御の実行をユーザに提案することができる。

【0070】

また、例えば、上記１つの機器は、電気錠３３であり、所定の情報は、電気錠３３が施錠状態から解錠状態に変化したことを示す情報であり、上記１つの機器の状態変化から推定される生活シーンは、帰宅シーンである。

【0071】

このような制御システム１０は、電気錠３３が開錠状態に変化したことを契機に、帰宅シーンに関連付けられたシーン制御の実行をユーザに提案することができる。

【0072】

また、例えば、制御部２４は、所定の時間帯に第二通信部２７によって上記１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示部２２に表示させる。

【0073】

このような制御システム１０は、所定の情報が取得された時刻が所定の時間帯に属するか否かを考慮して、シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示することができる。

【0074】

また、例えば、制御部２４は、上記シーン制御と別のシーン制御が実行された後に上記１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、上記シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示部２２に表示させる。

【0075】

このような制御システム１０は、所定の情報が取得される前に別のシーン制御が行われたか否かを考慮して、シーン制御を実行するためのオブジェクトを表示することができる。

【0076】

また、例えば、上記シーン制御は、帰宅シーンに関連付けられたシーン制御であり、別のシーン制御は、外出シーンに関連付けられたシーン制御である。

【0077】

このような制御システム１０は、所定の情報が取得される前に外出シーンに関連付けられたシーン制御が行われたか否かを考慮して、帰宅シーンに関連付けられたシーン制御を実行するためのオブジェクトを表示することができる。

【0078】

また、例えば、制御部２４は、表示部２２により、表示部２２が表示しているオブジェクトへのユーザの手動入力が受け付けられると、シーン制御を実行する。

【0079】

このような制御システム１０は、表示部２２が表示しているオブジェクトへのユーザの手動入力に応じてシーン制御を実行することができる。

【0080】

また、例えば、入力受付部２１は、ユーザの音声入力を実行入力として受け付けるマイクロフォン２３を含み、制御部２４は、マイクロフォン２３を起動することで、入力受付部２１を準備状態にする。

【0081】

このような制御システム１０は、シーン制御を実行するための音声入力を受け付けるマイクロフォンを起動することで、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。

【0082】

また、制御システム１０などのコンピュータによって実行される制御方法は、複数の機器３０と通信する通信ステップと、通信によって複数の機器３０に含まれる１つの機器から所定の情報が取得されたことを契機に、ユーザの入力を受け付ける入力受付部２１を、複数の機器３０の少なくとも一部を制御対象とするシーン制御であって生活シーンに関連付けられたシーン制御を実行するための実行入力を受け付け可能な準備状態にする制御ステップとを含む。

【0083】

このような制御方法は、シーン制御が実行されるまでの手順を簡略化することができる。

【0084】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0085】

例えば、上記実施の形態では、ユーザは、シーン制御の実行画面が表示された状態において１回の操作でシーン制御を実行することが可能である。しかしながら、実行画面が表示された状態において、シーン制御を実行するために２回以上の操作が行われてもよい。実行画面が表示された状態においては、多くとも２回程度の操作でシーン制御が実行されるとよい。

【0086】

また、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。例えば、制御システムは、制御装置に相当する単一の装置として実現されてもよいし、制御装置と同様の処理を行う携帯端末に相当する単一の装置として実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、制御システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

【0087】

例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。

【0088】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態の動作例１、動作例２、変形例１、及び、変形例２は任意に組み合わされてよい。

【0089】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0090】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0091】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0092】

例えば、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0093】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１０ 制御システム
２１ 入力受付部
２２ 表示部
２３ マイクロフォン
２４ 制御部
２７ 第二通信部（通信部）
３０ 機器
３１ 照明機器
３２ 空調機器
３３ 電気錠
３４ 電動シャッター
５０ サーバ装置
７０ 広域通信ネットワーク
８０ 建物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】