特許 7426822 記録装置、制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-25

(45)【発行日】2024-02-02

(54)【発明の名称】記録装置、制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20240126BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20240126BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240126BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

B41J11/42

B41J2/01 305

B41J2/01 451

B41J2/01 401

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2019239282

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021107133

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅井 泰之

(72)【発明者】

【氏名】米山 洋正

(72)【発明者】

【氏名】丸山 遼平

(72)【発明者】

【氏名】和田 格

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義章

(72)【発明者】

【氏名】阿部 智仁

(72)【発明者】

【氏名】小幡 力

(72)【発明者】

【氏名】青木 典之

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６４８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６１７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－７７０３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／７０

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、
前記カッターユニットを前記キャリッジの移動方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材上の前記カッターユニットの待機位置を、前記記録媒体のサイズに応じて設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、前記記録ヘッドによる第一記録ジョブの記録動作の開始前に前記待機位置を設定し、
前記第一記録ジョブの記録完了後に前記カッターユニットにより前記記録媒体をカットした後、後続の第二記録ジョブがある場合は、設定された前記待機位置にて前記キャリッジと前記カッターユニットを分離する
ことを特徴とする記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の記録装置であって、
前記記録媒体の幅方向の前記サイズを取得する取得手段をさらに備え、
前記設定手段は、前記取得手段が取得した前記サイズに応じて前記待機位置を設定する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項3】

請求項２に記載の記録装置であって、前記取得手段は、前記記録媒体の前記幅方向の端部を検知可能なセンサを含むことを特徴とする記録装置。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の記録装置であって、前記設定手段は、前記取得手段により取得した前記サイズに応じて、前記記録媒体の前記幅方向の端部から所定距離離れた位置を前記待機位置に設定する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項5】

請求項４に記載の記録装置であって、
前記キャリッジのホームポジションが、前記キャリッジの移動範囲における一端部に設けられ、
前記カッターユニットのホームポジションが、前記キャリッジの移動範囲における前記一端部と反対の端部に設けられ、
前記設定手段は、前記カッターユニットのホームポジションよりも前記キャリッジのホームポジションに近い位置を前記待機位置に設定する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記キャリッジと前記カッターユニットとの接続、及び離間を行う接続手段と、
前記カッターユニットと前記キャリッジとが接続可能な状態にあるか否かを確認する確認手段と、
前記接続手段による前記接続及び前記離間を制御する接続制御手段と、をさらに備え、
前記接続制御手段は、前記確認手段により前記キャリッジと前記カッターユニットとが接続可能な状態にあることが確認されたことに基づいて、前記接続手段により前記キャリッジと前記カッターユニットとを接続させる、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項7】

請求項６に記載の記録装置であって、
前記接続制御手段は、前記第二記録ジョブの記録動作中に前記カッターユニットが前記待機位置で待機し、前記第二記録ジョブの最終記録動作の後に前記カッターユニットが前記記録媒体をカットするように、前記キャリッジと前記カッターユニットとの接続及び離間を制御する、ことを特徴とする記録装置。

【請求項8】

請求項６又は７に記載の記録装置であって、
前記カッターユニットは、前記キャリッジと接続可能な状態にある場合に前記キャリッジに対して負荷を発生させる負荷発生手段を備え、
前記確認手段は、前記キャリッジの負荷に基づいて、前記カッターユニットと前記キャリッジとが接続可能であることを確認する、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項9】

請求項６又は７に記載の記録装置であって、前記確認手段は、前記キャリッジの移動方向における前記カッターユニットの位置を検知可能なセンサであることを特徴とする記録装置。

【請求項10】

請求項６ないし９のいずれか１項に記載の記録装置であって、
前記接続手段は、
前記キャリッジに設けられる第１部材及び第２部材と、
前記カッターユニットに設けられる第３部材及び第４部材と、を含み、
前記カッターユニットは、
前記第１部材と前記第３部材との当接により、前記待機位置から前記記録媒体へ向かう第１方向に、前記キャリッジの移動に伴って移動し、
前記第２部材と前記第４部材との当接により、前記第１方向と反対の第２方向に前記キャリッジの移動に伴って移動し、
前記カッターユニットが前記キャリッジの移動に伴って前記第２方向に移動することにより、前記キャリッジが前記第２方向から前記第１方向に反転した際に前記第１部材と前記第３部材との当接が回避される、
ことを特徴とする記録装置。

【請求項11】

請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記設定手段は、前記記録装置に設置された記録媒体のサイズが変わると前記待機位置の設定を変更することを特徴とする記録装置。

【請求項12】

請求項６ないし１０のいずれか１項に記載の記録装置であって、前記確認手段により前記キャリッジと前記カッターユニットとが接続可能な状態でないことが確認された場合に、前記キャリッジと前記カッターユニットとが接続可能でないことを報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする記録装置。

【請求項13】

記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、
前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、
前記カッターユニットを前記キャリッジの移動方向に移動可能に支持する支持部材と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記支持部材上の前記カッターユニットの待機位置を、前記記録媒体のサイズに応じて設定する設定工程と、
前記設定工程の後、前記記録ヘッドによる第一記録ジョブの記録動作を行う記録工程と、
前記記録工程の後、前記カッターユニットにより前記記録媒体をカットするカット工程と、
前記カット工程の後、後続の第二記録ジョブがある場合は、設定された前記待機位置にて前記キャリッジと前記カッターユニットを分離する分離工程と、を含む、
ことを特徴とする制御方法。

【請求項14】

コンピュータに請求項１３に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録装置、制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ロール紙等の長尺状の記録媒体に記録を行う記録装置では、記録後に記録媒体のカットを行うことがある。特許文献１には、キャリッジとカッターユニットとを接続し、キャリッジにカッターユニットを追従させることで記録媒体のカットを行う記録装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１６１７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来技術では、記録媒体への画像の記録の終了後、キャリッジがカッターユニットのホームポジションまで移動してカッターユニットとの接続を行う。そのため、ページ毎に記録媒体をカットしながら連続して画像の記録を行うような場合には、キャリッジの移動距離が増大して記録装置のスループットが低下してしまう場合がある。

【0005】

本発明は、上記の点に鑑み、記録装置のスループットを向上することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを搭載して移動可能に設けられたキャリッジと、前記キャリッジと接離可能であり、前記キャリッジの移動に追従して前記記録媒体をカットするカッターユニットと、前記カッターユニットを前記キャリッジの移動方向に移動可能に支持する支持部材と、前記支持部材上の前記カッターユニットの待機位置を、前記記録媒体のサイズに応じて設定する設定手段と、を備え、前記設定手段は、前記記録ヘッドによる第一記録ジョブの記録動作の開始前に前記待機位置を設定し、前記第一記録ジョブの記録完了後に前記カッターユニットにより前記記録媒体をカットした後、後続の第二記録ジョブがある場合は、設定された前記待機位置にて前記キャリッジと前記カッターユニットを分離することを特徴とする記録装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、記録装置のスループットを向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る記録装置の内部構造を模式的に示す側面図である。

【図2】図１の記録装置の構成を模式的に示す斜視図である。

【図3】図１の記録装置のハードウェア構成の例を示すブロック図である。

【図4】（ａ）ないし（ｃ）はカッターユニット及び接続部のカッターユニット側の構成を示す図である。

【図5】（ａ）ないし（ｃ）は接続部のキャリッジ側の構成を示す図である。

【図6】（ａ）ないし（ｃ）は接続部材の接続動作を模式的に示す図である。

【図7】（ａ）ないし（ｃ）は接続部材の接続解除動作を模式的に示す図である。

【図8】（ａ）は図６（ｂ）の状態の平面図である。（ｂ）は図７（ｂ）の状態の平面図である。

【図9】制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。

【図10】制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。

【図11】（ａ）ないし（ｃ）は、一実施形態に係るキャリッジとカッターユニットとの接続構成を示す図である。

【図12】キャリッジモータに生じる負荷を示す図である。

【図13】制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。

【図14】一実施形態に係る記録装置の平面図であって先の記録媒体をカットし、後続の記録媒体の頭出しを行った状態を示す図である。

【図15】制御ユニットの処理例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

【0011】

＜第１実施形態＞
＜記録装置の概略＞
図１は、一実施形態に係る記録装置１の内部構造を模式的に示す図である。また、図２は、図２の記録装置１の構成を模式的に示す斜視図である。なお、図１及び図２では、一部の構成の図示を省略している。また、記録ユニット２の移動方向を主走査方向Ｈとし、主走査方向Ｈに交差する方向を副走査方向Ｆとする。また、説明の便宜のために、主走査方向Ｈの向きの一方を＋Ｈ側、他方を－Ｈ側と呼び、副走査方向Ｆの向きの一方を＋Ｆ側、他方を－Ｆ側と呼ぶ。

【0012】

記録装置１は、インクジェット式のプリンターであり、筐体１２の内部に各構成部品が設けられている。記録装置１は、記録媒体Ｓが巻きまわされたロール体（ロール紙）Ｒから記録媒体Ｓを引き出し、記録媒体Ｓに画像を記録する。ロール体Ｒはスプール１４に回転可能に設置されている。また、記録装置１は、記録ユニット２と、カッターユニット３と、搬送ユニット４とを含む。

【0013】

記録ユニット２は記録媒体Ｓに画像を記録する。本実施形態では、記録ユニット２は、記録ヘッド２１及びこれを搭載したキャリッジ２２を有する。

【0014】

記録ヘッド２１は記録媒体Ｓにインクを吐出して画像を記録する。記録ヘッド２１が吐出するインクはインクタンク（不図示）から供給される。インクタンクは、キャリッジ２２に搭載されてもよいし、筐体１２内のいずれかに設けられてチューブ等の供給部材で記録ヘッド２１にインクを供給してもよい。

【0015】

キャリッジ２２は、ガイド部材１５に案内されて、主走査方向Ｈに往復移動可能に設けられている。本実施形態では、キャリッジ２２は、キャリッジモータ２２１を駆動源として往復移動する。キャリッジ２２の主走査方向Ｈの位置は不図示のセンサにより検知される。このようなセンサは、例えば、主走査方向Ｈに延設されたエンコーダスケールと、キャリッジ２２に搭載され、エンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサと、から構成されてもよい。

【0016】

また、本実施形態では、キャリッジ２２の移動範囲の一端部である主走査方向－Ｈ側の端部にキャリッジ２２のホームポジションＨＰ２が設けられている（図１４参照）。そして、キャリッジ２２がホームポジションＨＰ２から＋Ｈ方向に移動する間に記録ヘッド２１が記録媒体Ｓにインクを吐出することで、記録媒体Ｓに画像が記録される。

【0017】

また、本実施形態では、記録ユニット２は、カッターユニット３の有無を検知するセンサ２４、及び記録媒体Ｓの主走査方向Ｈにおける用紙端部を検知するセンサ２５を備える。記録装置１は、センサ２５により記録媒体Ｓの用紙幅を取得することができる。これらのセンサとしては、例えば光反射型の光学センサや、超音波センサ等が用いられてもよい。

【0018】

カッターユニット３は、記録ユニット２によって記録がなされた記録媒体Ｓをカットするものであり、副走査方向Ｆで記録ユニット２よりも＋Ｆ側、換言すれば記録媒体Ｓの搬送方向の下流側、に設けられている。カッターユニット３は、キャリッジ２２の移動方向に平行に、すなわち主走査方向Ｈに移動可能に支持部材５に支持されている。本実施形態では、キャリッジ２２の移動範囲におけるキャリッジ２２のホームポジションＨＰ２がある側の端部と反対側の端部にカッターユニット３のホームポジションＨＰ３が設けられている。つまり、キャリッジ２２のホームポジションＨＰ２とカッターユニット３のホームポジションＨＰ３とは、記録媒体Ｓの通過領域を挟むように主走査方向Ｈに離間して設けられている。さらに言えば、記録装置１が対応する最大サイズの記録媒体Ｓの通過領域を挟むように主走査方向Ｈに離間して設けられている。

【0019】

また、カッターユニット３は、後述の接続部６によってキャリッジ２２と接離可能に設けられており、キャリッジ２２と接続することでキャリッジ２２に追従して記録媒体Ｓをカットする。カッターユニット３によってカットされた記録媒体Ｓは、後述の搬送ローラ対４４に搬送されて排出口１８から排出される。

【0020】

搬送ユニット４はロール体Ｒから巻き解かれた記録媒体Ｓを搬送する。搬送ユニット４は、記録媒体Ｓを案内及び支持する支持部材１６及びプラテン１７に沿うように、記録媒体Ｓを筐体１２内部から排出口１８へと搬送する。本実施形態では、搬送ユニット４は、副走査方向Ｆに離間して設けられた複数の搬送ローラ対４１～４４を含む。複数の搬送ローラ対４１～４４はそれぞれ、搬送モータ（不図示）によって駆動する駆動ローラと、この駆動ローラに従動する従動ローラとを含む。なお、各駆動ローラは１つの搬送モータによって駆動してもよいし、各駆動ローラのそれぞれに対応する複数の搬送モータによって別々に駆動してもよい。

【0021】

＜ハードウェア構成＞
図３は、記録装置１のハードウェア構成の例を示すブロック図である。図３は記録装置１の制御ユニット７のブロック図である。制御ユニット７はＣＰＵ等の処理部７１と、外部デバイスとのデータのやり取りを行うインタフェース部７２と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部７３と、を含む。処理部７１は記憶部７３に記憶されているプログラムを読み込み、実行する。処理部７１が行う演算処理には、例えば、画像処理、インタフェース部７２を介したホストコンピュータ１００との通信処理が含まれる。また、例えば、各種センサ７４の検知結果に基づいて行われる、記録ユニット２が備える記録ヘッド２１の吐出制御や各種モータ７６の駆動制御も含まれる。各種センサ７４には、キャリッジ２２の位置検知用のエンコーダセンサやカッターユニット３の位置検知用のセンサ２４、記録媒体Ｓの用紙端部を検知するセンサ２５等が含まれる。各種モータ７６には、キャリッジモータ２２１、搬送モータ（不図示）及びスプール１４を回転駆動する給紙モータ（不図示）等が含まれる。

【0022】

記憶部７３には例えば記録装置１を制御するための制御プログラムや、制御プログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。また、例えばホストコンピュータ１００から送信された記録データを保存するようにしてもよい。

【0023】

＜カッターユニット及び接続部の構成＞
図４（ａ）ないし図４（ｃ）はカッターユニット３及び接続部６のカッターユニット３側の構成を示す図であり、図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は左側面図、図４（ｃ）は平面図である。また、図５（ａ）ないし（ｃ）は接続部６のキャリッジ２２側の構成を示す図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は右側面図、図５（ｃ）は平面図である。なお、図４（ａ）及び図５（ａ）の正面図は、排出口１８側から筐体１２の内部を見たときの図である。

【0024】

カッターユニット３は、第１カッター刃３１、第１カッター刃３１を回転可能に保持する上部保持体３３、第２カッター刃３２、及び第１カッター刃３２を回転可能に保持する下部保持体３４を含む。上部保持体３３及び下部保持体３４は、記録媒体Ｓの通過領域を挟んで上下方向に離間して配置され、接続部材３５により接続している。また、下部保持体３４は、主走査方向Ｈに移動可能に支持部材５に支持されている。一例として、第１カッター刃３１及び第２カッター刃３２は、カッターユニット３の主走査方向Ｈへの移動に伴って回転し、回転した状態で記録媒体Ｓに接触することで記録媒体Ｓをカットする。

【0025】

接続部６は、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続・離間するためのものである。本実施形態では、カッターユニット３を駆動する（走査させる）駆動源が設けられていない。そのため、接続部６がカッターユニット３とキャリッジ２２とを接続することにより、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従する。接続部６は、キャリッジ２２側の構成として第１連結部材６１及び第２連結部材６２を含み、カッターユニット３側の構成として第１連結部材６１に係合する第１係合部材６３及び第２連結部材６２に係合する第２係合部材６４を含む。

【0026】

第１係合部材６３は、カッターユニット３が主走査方向－Ｈ側に移動する際に第１連結部材６１と係合する。第１係合部材６３は、上下方向で第２係合部材６４よりも上方に位置している。第２係合部材６４は、上部保持体３３から延びるレバー６３１を有している。レバー６３１は、ジョイント６３２を介して上部保持体３３に取り付けられている。レバー６３１は、ジョイント６３２を支点として、上下方向及び副走査方向Ｆに揺動可能である。レバー６３１は、キャリッジ２２と連結していない状態では、付勢部材６３５によって、上方及び副走査方向－Ｆ側に付勢されている。付勢部材６３５は、例えばバネ等の弾性部材である。

【0027】

レバー６３１の先端には、キャリッジ２２側（副走査方向－Ｆ側）に延びる係合爪６３３が設けられている。係合爪６３３は、レバー６３１の先端側に主走査方向Ｈに交差する方向に広がる係合面６３４を有する。本実施形態では、係合面６３４は主走査方向Ｈに交差する面である。また、係合爪６３３の搬送方向上流側の端部からレバー６３１にかけて副走査方向＋Ｆ側且つ主走査方向－Ｈ側に延びる傾斜部６３６が設けられている。

【0028】

第２係合部材６４は、カッターユニット３が主走査方向＋Ｈ側に移動する際に第２連結部材６２と係合する。第２係合部材６４は、上下方向で第１係合部材６３よりも下方に位置している。第２係合部材６４は、上部保持体３３から副走査方向－Ｆ側に延びる板状部材である。

【0029】

第１連結部材６１は、キャリッジ２２が主走査方向－Ｈ側に移動する際に第１係合部材６３と係合する。第１連結部材６１は、キャリッジ２２の副走査方向＋Ｆ側の側面から副走査方向＋Ｆ側に突出するように設けられている。第１連結部材６１は、上下方向に延びる部分６１１と、部分６１１の上側の端部から主走査方向－Ｈ側且つ下方に延びる部分６１２と、部分６１１の上側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ上方に延びる部分６１３とを含む。部分６１１は、主走査方向Ｈと交差する方向に広がる連結面６１１ａを有する。本実施形態では、連結面６１１ａは主走査方向Ｈに直交する方向に広がる面である。また、部分６１２は主走査方向－Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ副走査方向＋Ｆ側に向かって傾斜する傾斜部６１２ａを含む。部分６１３は、主走査方向－Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側且つ副走査方向＋Ｆ側に向かって傾斜する傾斜部６１３ａを有する。

【0030】

第２連結部材６２は、キャリッジ２２が主走査方向＋Ｈ側に移動する際に第２係合部材６４と連結する。第２連結部材６２は、上下方向で第１連結部材６１よりも下方に設けられている。第２連結部材６２は、キャリッジ２２の副走査方向＋Ｆ側の側面から＋Ｆ側に延びる上下方向に長い板状の部材である。第２連結部材６２は、主走査方向Ｈと交差する方向に延びる連結面６２１を有する。本実施形態では、連結面６２１は主走査方向Ｈに直交する面である。

【0031】

以下、接続部６によるキャリッジ２２とカッターユニット３の接続及びその接続の解除動作について説明する。図６（ａ）ないし図６（ｃ）は、接続部６の接続動作を模式的に示す図である。また、図７（ａ）ないし図７（ｃ）は、接続部６の接続解除動作を模式的に示す図である。また、図８（ａ）は図６（ｂ）の状態の平面図であって部分６１２及び部分６１３を省略した図、図８（ｂ）は図７（ｂ）の状態の平面図である。

【0032】

記録ユニット２により記録媒体Ｓに記録が行われている間、カッターユニット３は記録ユニット２により記録が行われる範囲よりも主走査方向＋Ｈ側に位置している。カッターユニット３は、例えば、主走査方向＋Ｈ側の端部のカッターユニット３のホームポジションＨＰ３又は後述の処理により定められた支持部材上（支持部材５上）の待機位置ＷＰ（図１１参照）に位置している。そして、記録ユニット２による記録媒体Ｓへの画像の記録が終了すると、キャリッジ２２がカッターユニット３と接続するためにカッターユニット３のある位置まで主走査方向＋Ｈ側に移動する（図６（ａ））。

【0033】

キャリッジ２２が主走査方向＋Ｈ側に移動していくと、キャリッジ２２側の部分６１３とカッターユニット３側の第１係合部材６３の係合爪６３３が当接し、部分６１３の下面によってレバー６３１が下方向に揺動する（図６（ｂ））。また、第１係合部材６３の傾斜部６３６が部分６１１に当接し（図８（ａ））、レバー６３１は副走査方向＋Ｆ側にも揺動する。これにより、係合爪６３３が部分６１１を乗り越えて部分６１１の主走査方向－Ｈ側に位置することになる。

【0034】

係合爪６３３が部分６１１を乗り越えた後にキャリッジ２２が移動方向を主走査方向－Ｈ側に切り替えると、連結面６１１ａが係合面６３４と当接する。これによりキャリッジ２２が主走査方向－Ｈ側に移動すると係合面６３４が連結面６１１ａに押されるので、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従することができる（図６（ｃ））。

【0035】

本実施形態では、処理部７１は、センサ２４の検知結果に基づいてキャリッジ２２とカッターユニット３とが接続可能な位置関係にあることを確認した上で、キャリッジ２２の移動方向を反転させてキャリッジ２２とカッターユニット３と接続する。つまり、処理部７１は、センサ２４の検知結果に基づいてキャリッジモータ２２１の回転を制御することで、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続制御を行う。

【0036】

次に、キャリッジ２２とカッターユニット３の接続解除について説明する。カッターユニット３が記録媒体Ｓをカットした後は、記録ユニット２が後続の記録媒体Ｓに画像を記録するために、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する必要がある。そのためにキャリッジ２２が移動方向を主走査方向－Ｈ側から主走査方向＋Ｈ側に切り替えると、部分６１１と係合爪６３３とは当接しなくなり、第２連結部材６２が第２係合部材６４を押すことになる。これにより、カッターユニット３はキャリッジ２２の移動に追従して主走査方向＋Ｈ側に移動する（図７（ａ））。なお、このとき、レバー６３１は、付勢部材６３５によって上方向に揺動されている。

【0037】

カッターユニット３が所定の位置まで到達すると、キャリッジ２２は移動方向を主走査方向－Ｈ側に反転する（図７（ｂ））。すると、レバー６３１が付勢部材６３５により上方且つキャリッジ２２側に付勢された状態で、係合爪６３３は部分６１２の傾斜部６１２ａに沿って副走査方向＋Ｆ側に揺動する。図８（ｂ）で示すように、部分６１１と部分６１２とが接続する位置においては、部分６１２の方が部分６１１よりもキャリッジ２２からの突出量が多い。よって、係合爪６３３は、部分６１１を乗り越えて部分６１１よりも主走査方向＋Ｈ側に位置するようになる。これにより、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続が解除され、キャリッジ２２がさらに－Ｈ側に移動しても係合爪６３３と部分６１１との当接が回避され、カッターユニット３は所定の位置で停止することになる（図７（ｃ））。

【0038】

本実施形態では、処理部７１は、センサ２５の検知結果に基づいてキャリッジ２２とカッターユニット３とが所定の位置にあることを確認した上で、キャリッジ２２の移動方向を反転させてキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する。換言すれば、処理部７１は、センサ２５の検知結果に基づいてキャリッジモータ２２１の回転を制御することで、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続解除を制御する。なお、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続を解除する所定の位置は、後述の処理によって定める待機位置ＷＰや、支持部材５上の主走査方向＋Ｈ側の端部であるカッターユニット３のホームポジションＨＰ３であってもよい。

【0039】

＜処理例＞
図９は、制御ユニット７の処理例を示すフローチャートである。本フローチャートは、例えばホストコンピュータ１００からの指示により記録ジョブが実行された場合に開始する。

【0040】

Ｓ１で、処理部７１は、記録媒体Ｓの幅方向、換言すれば主走査方向Ｈのサイズを取得する。本実施形態では、処理部７１は、記録媒体Ｓの端部を検知可能なセンサ２５の検知結果に基づいて記録媒体Ｓの幅を取得する。しかしながら、処理部７１は、ユーザが入力する用紙サイズの設定情報に基づいて記録媒体Ｓの幅を取得してもよい。

【0041】

Ｓ２で、処理部７１は、カッターユニット３の支持部材５上の待機位置ＷＰを、記録媒体Ｓのサイズに応じて設定する。例えば、処理部７１は、カッターユニット３の待機位置ＷＰを、Ｓ１で取得した記録媒体Ｓのサイズに基づき、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から所定距離離れた位置を待機位置ＷＰに設定する。一例として、待機位置ＷＰは、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側に０～５０ｍｍ離れた位置である。また、一例として、待機位置ＷＰは、記録媒体Ｓの主走査方向＋Ｈ側の端部から主走査方向＋Ｈ側に１０～３０ｍｍ離れた位置である。

【0042】

なお、処理部７１は、設定された待機位置ＷＰについての情報を記録媒体Ｓのサイズと紐づけて記憶部７３に記憶しておいてもよい。そして、処理部７１は、次回以降のジョブの実行において、Ｓ１で取得した記録媒体Ｓのサイズが記憶部７３に記憶されているサイズと同じ場合には記憶されている待機位置ＷＰを使用し、サイズが変わっている場合に待機位置ＷＰの設定を変更してもよい。

【0043】

Ｓ３で、処理部７１は、記録ユニット２による記録媒体Ｓへの画像の記録処理を行う。Ｓ４で、処理部７１は、キャリッジ２２をバックポジション側、すなわち主走査方向＋Ｈ側に移動させる。

【0044】

Ｓ５で、処理部７１は、キャリッジ２２がカッターユニット３と接続可能であるか否かを確認する。処理部７１は、接続可能な場合にはＳ６の処理に進み、接続可能でない場合Ｓ１１の処理に進む。

【0045】

図１０は、図９のＳ５の処理の詳細を示すフローチャートである。Ｓ５０１で、処理部７１は、センサ２４がカッターユニット３を検知したか否かを確認する。処理部７１は、センサ２４がカッターユニット３を検知した場合にはＳ５０２に進み、検知しない場合にはＳ５０３に進む。Ｓ５０２で、処理部７１は、キャリッジ２２とカッターユニット３とが接続可能であると判定する。一方、Ｓ５０３で、処理部７１は、キャリッジ２２とカッターユニット３とが接続不可であると判定する。

【0046】

Ｓ６で、処理部７１は、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続する。例えば、処理部７１は、バックポジション側に移動しているキャリッジ２２の移動方向を反転させることにより、第１連結部材６１と第１係合部材６３を係合させてキャリッジ２２とカッターユニット３とを接続する。

【0047】

Ｓ７で、処理部７１は、カッターユニット３により記録媒体Ｓをカットする。具体的には、処理部７１は、キャリッジ２２を主走査方向－Ｈ側に移動させることでカッターユニット３を追従させて記録媒体Ｓをカットする。

【0048】

Ｓ８で、処理部７１は、次の記録ジョブがあるか否かを確認する。処理部７１は、次の記録ジョブがある場合にはＳ９の処理に進み、次の記録ジョブが無い場合にはＳ１０の処理に進む。

【0049】

Ｓ９で、処理部７１は、カッターユニット３の待機位置ＷＰでキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除してＳ３の処理に戻る。具体的には、処理部７１は、Ｓ２で設定した待機位置ＷＰでキャリッジ２２の移動方向を反転させることにより、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除する。このとき、処理部７１は、カッターユニット３の待機位置ＷＰに到達したか否かを、例えばセンサ２５及びキャリッジ２２の位置検出用のエンコーダセンサ等の検知結果に基づいて確認する。例えば、処理部７１は、センサ２５により記録媒体Ｓの端部を検知した後に、その端部から所定量＋Ｈ側に移動したことをエンコーダセンサにより確認する。これにより、カッターユニット３のホームポジションＨＰ３で接続を解除する場合と比べて接続解除時のキャリッジ２２の移動距離が短くなるので、接続解除に要する時間を短縮することができる。また、後続の記録媒体Ｓに対する記録動作中にはカッターユニット３が待機位置ＷＰで待機することになる。よって、後続の記録媒体ＳＨ２に対する最終記録動作の後にキャリッジ２２とカッターユニット３が接続する際に、キャリッジ２２はホームポジションＨＰ３よりも近い位置にある待機位置ＷＰでカッターユニット３と接続することができる。したがって、後続の記録媒体Ｓをカットするための接続に要する時間も短縮することができる。

【0050】

Ｓ８からＳ１０に進んだ場合、Ｓ１０で、処理部７１は、カッターユニット３のホームポジションＨＰ３でキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除してフローチャートを終了する。これにより、記録ジョブがすべて完了した場合にはカッターユニット３がホームポジションＨＰ３に置かれることとなる。よって、記録ジョブの完了後にユーザが記録媒体Ｓを用紙幅の異なる記録媒体に交換する場合にカッターユニット３が交換の妨げになることを防ぐことができる。

【0051】

Ｓ５からＳ１１に進んだ場合、Ｓ１１で、処理部７１は、カッターユニット３の異常エラーを報知してフローチャートを終了する。例えば、記録装置１が各種情報を表示可能な表示画面を備えている場合に、処理部７１はカッターユニット３のエラーに関する情報を表示画面に表示する。または、ドライバを介してホストコンピュータ１００の表示画面に表示してもよい。

【0052】

以上説明したように、本実施形態では、カッターユニット３の待機位置を記録媒体Ｓのサイズに応じて設定する。よって、カッターユニット３がＨＰ３で待機する場合と比べて、キャリッジ２２がカッターユニット３と接続する際、及びその接続を解除する際のキャリッジ２２の移動距離が短くなる。したがって、記録媒体Ｓのカットに要する時間が短縮され、記録装置１のスループットを向上することができる。

【0053】

なお、本実施形態ではカッターユニット３の有無を検知するセンサ２４を設ける構成としたが、カッターユニット３の位置をキャリッジ２２のエンコーダセンサにより検知する構成であってもよい。すなわち、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続・解除動作を行った主走査方向Ｈにおける位置をエンコーダセンサにより算出して記憶することで管理する構成も採用可能である。

【0054】

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、処理部７１はセンサ２４によりキャリッジ２２とカッターユニット３とが接続可能であることを確認していた。第２実施形態では、処理部７１がキャリッジ１１２２の負荷に基づいてキャリッジ１１２２とカッターユニット１１３とが接続可能であることを確認する点で第１実施形態と異なる。また、第１実施形態では機械的な構成によりキャリッジ２２とカッターユニット３が接続していたが、第２実施形態では並進可能なアクチュエータによってキャリッジ１１２２とカッターユニット３を接続する点で第１実施形態と異なる。なお、以下の説明では第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

【0055】

図１１（ａ）ないし図１１（ｃ）は、一実施形態に係るキャリッジ１１２２とカッターユニット１１３との接続構成を示す図である。本実施形態では、キャリッジ１１２２は副走査方向Ｆに並進可能なアクチュエータ１１２３を含む。アクチュエータ１１２３としては一般的な構成を採用可能であるが、一例として、モータと、モータの回転を直線運動に変換するラックピニオン等の機構を有していてもよい。カッターユニット１１３は、アクチュエータ１１２３と係合する係合部１１３１と、主走査方向Ｈに見てキャリッジ１１２２の一部と重なるように設けられる突出部１１３２とを有する。本実施形態では、アクチュエータ１１２３と係合部１１３１は、突出部１１３２がキャリッジ２２の側面１１２２ａに当接したときに互いに係合するような位置関係で設けられている。

【0056】

キャリッジ１１２２が主走査方向＋Ｈ側に移動すると、突出部１１３２がキャリッジ１１２２の主走査方向＋Ｈ側の側面１１２２ａに当接し、キャリッジ１１２２の移動に伴ってカッターユニット１１３が移動する（図１１（ｂ））。このとき、キャリッジ１１２２とカッターユニット１１３は、アクチュエータ１１２３と係合部１１３１とが係合可能な位置関係で移動している。このような状態でアクチュエータ１１２３が作動してカッターユニット１１３側（副走査方向＋Ｆ側）に延伸することで、キャリッジ１１２２とカッターユニット１１３とが接続する（図１１（ｃ））。

【0057】

図１２は、キャリッジモータ２２１に生じる負荷を示す図である。キャリッジ１１２２の移動に伴ってカッターユニット１１３が移動する場合にキャリッジモータ２２１に生じる負荷は、キャリッジ１１２２が単独で移動する場合にキャリッジモータ２２１に生じる負荷よりも高くなる。よって、キャリッジ１１２２がそのホームポジションＨＰ２から主走査方向＋Ｈ側に移動していくと、キャリッジ２２が突出部１１３２と接触したところでキャリッジモータ２２１に生じる負荷が上昇する。つまり、突出部１１３２がキャリッジ２２の移動時の負荷発生の役割を担っているといえる。

【0058】

そのため、処理部７１は、キャリッジモータ２２１に生じる負荷に基づいて、キャリッジ１１２２に伴ってカッターユニット１１３が移動していることを確認することができる。また、キャリッジ１１２２に伴ってカッターユニット１１３が移動している場合には、アクチュエータ１１２３と係合部１１３１とが係合可能な位置関係にある。よって、処理部７１は、アクチュエータ１１２３を駆動させることでアクチュエータ１１２３と係合部１１３１を係合させることができる。

【0059】

処理部７１は、キャリッジモータ２２１の負荷に関する情報として、キャリッジモータ２２１の駆動電流値を取得してもよい。そして、駆動電流値が所定値以上の場合に、キャリッジモータ２２１の負荷が閾値以上であると判定してもよい。また、キャリッジ１１２２に加速度センサ（不図示）を設け、処理部７１は、キャリッジモータ２２１の負荷に関する情報として加速度センサの検知結果を取得してもよい。そして、処理部７１は、キャリッジ１１２２と突出部１１３２が接触した際の加速度の変動に基づいてキャリッジモータ２２１の負荷が閾値以上であるか否かを判定してもよい。

【0060】

図１３は、一実施形態に係る制御ユニット７の処理例を示すフローチャートであり、図９のＳ５の処理の詳細例を示すフローチャートである。なお、処理部７１は、図９のＳ５以外の処理については第１実施形態と同様の処理を行い得る。

【0061】

Ｓ５１１で、処理部７１は、センサ値をキャリッジモータ２２１の負荷に関する情報として取得する。上述のように、処理部７１は、センサ値として、キャリッジモータ２２１の駆動電流値や、キャリッジの１１２２の加速度等を取得する。

【0062】

Ｓ５１２で、処理部７１は、キャリッジモータ２２１の負荷が閾値以上か否かを確認する。処理部７１は、負荷が閾値以上の場合にはＳ５１３に進みキャリッジ１１２２とカッターユニット１１３とが接続可能であると判定し、負荷が閾値未満の場合はＳ５１４に進みキャリッジ１１２２とカッターユニット１１３とが接続不可であると判定する。

【0063】

以上説明したように、本実施形態によれば、処理部７１は、キャリッジモータ２２１の負荷に基づいて、キャリッジ１１２２とカッターユニット１１３との接続制御を実行することができる。さらに言えば、負荷に関する情報としてキャリッジモータ２２１の駆動電流値を取得する場合、カッターユニットの有無を検出するセンサ２４が不要となる。したがって、より簡易な構成でキャリッジ１１２２とカッターユニット１１３との接続制御を実行することができる。

【0064】

なお、第１実施形態に係る構成と第２実施形態に係る構成は適宜組み合わせ可能である。例えば、接続部の構造として第１実施形態に係る機械的な接続構造を採用し、キャリッジとカッターユニットが接続可能であるか否かの判断の処理として第２実施形態に係る図１３の処理を採用してよい。また、接続部の構造として第２実施形態に係るアクチュエータ１１２３による接続構造を採用し、キャリッジとカッターユニットが接続可能であるか否かの判断の処理として第１実施形態に係る図１０の処理を採用してもよい。

【0065】

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、記録媒体Ｓのカット後にキャリッジとカッターユニットの接続を解除するタイミングが第１及び第２実施形態と異なる。以下では第１実施形態及び第２実施形態と異なる構成を中心に説明し、同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。

【0066】

図１４は、一実施形態に係る記録装置１の平面図であって先行する記録媒体ＳＨ１をカットし、後続する記録媒体ＳＨ２の頭出しを行った状態を示す図である。第１実施形態及び第２実施形態では、先行する記録媒体ＳＨ１のカット後、後続する記録媒体ＳＨ２への記録前にカッターユニット３を待機位置ＷＰで待機させるためにキャリッジを移動させていた。しかしながら、この場合、記録ユニット２による記録を行わないのにもかかわらずキャリッジ２２を往復移動させる必要がある。

【0067】

一方で、カッターユニット３のカット位置Ｃと記録ヘッド２１による記録領域Ａ２との間の距離Ｌ１が、後続の記録媒体ＳＨ２の先端と記録予定領域Ａ１までの距離Ｌ２よりも大きい場合、１走査目の記録時に記録媒体ＳＨ２の先端がカット位置Ｃまで到達しない。よって、カッターユニット３を接続したまま１走査目の記録を行っても、カッターユニット３で記録媒体ＳＨ２をカットすることはない。そこで、第３実施形態では、所定の条件を満たす場合に記録ユニット２による記録の一部をカッターユニット３が接続したまま行うことで、スループットを向上させている。

【0068】

図１５は、処理部７１の制御例を示すフローチャートである。なお、第１実施形態の図９の処理と同様の処理については説明を省略する。

【0069】

処理部７１は、Ｓ８で次の記録ジョブ有りと判定した場合（Ｓ８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４０１で、距離Ｌ１と距離Ｌ２を比較する。処理部７１は、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも小さい（すなわちＬ１＜Ｌ２）場合Ｓ９に進み、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも大きい（すなわちＬ１＞Ｌ２）場合Ｓ１４０２に進む。

【0070】

Ｓ１４０２で、処理部７１は、接続状態で一部記録を行う。言い換えれば、処理部７１は、カッターユニット３とキャリッジ２２が接続した状態で、後続の記録媒体ＳＨ２に対して記録ユニット２により少なくとも最初の記録を行う。その後、処理部７１は、Ｓ９に進み、カッターユニット３の待機位置でカッターユニット３とキャリッジ２２との接続を解除する。

【0071】

一例として、処理部７１は、記録ユニット２による１走査目の記録が終了した後、キャリッジ２２を２走査目の記録のためにホームポジションＨＰ２に移動させる前に待機位置ＷＰに移動させてカッターユニット３との接続を解除する。キャリッジ２２は、１走査目の記録が終了した時点では、そのホームポジションＨＰ２よりも主走査方向＋Ｈ側に位置しているため、ホームポジションＨＰ２よりもカッターユニット３の待機位置ＷＰに近い位置にいることになる。したがって、１走査目の記録が終了した後そのままキャリッジ２２とカッターユニット３との接続を解除させることで、１走査目の記録前にホームポジションＨＰ２に位置しているキャリッジ２２を待機位置ＷＰまで移動させる場合よりもキャリッジ２２の移動距離を短くすることができる。よって、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続解除に要する時間を短縮でき、記録装置１のスループットを向上することができる。

【0072】

なお、カッターユニット３とキャリッジ２２の接続を解除するタイミングは記録ユニット２による１走査目の記録後に限られない。例えば、記録媒体ＳＨ２の先端がカット位置Ｃに到達するまでの間で、キャリッジ２２が最も主走査方向＋Ｈ側まで走査される記録走査を記録データから判別して接続解除を行ってもよい。これにより、接続解除時のキャリッジ２２の移動距離をより短くすることができ、記録装置１のスループットを向上することができる。

【0073】

以上説明したように、本実施形態によれば、記録装置１はキャリッジ２２とカッターユニット３とを接続した状態で後続の記録媒体Ｓに対する記録の一部を行う。これにより、キャリッジ２２とカッターユニット３との接続解除に要する時間を短縮でき、記録装置１のスループットを向上することができる。

【0074】

なお、本実施形態では、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続した状態で後続の記録媒体Ｓに対する記録の一部を行う所定の条件を距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係で規定したが、接続状態での記録を行うか否かの判定はこれに限られない。例えば、高解像度の記録や写真モードでの記録を行う際には、記録ヘッド２１の振動の影響を考慮すると、キャリッジ２２とカッターユニット３とを接続した状態で記録を行わない方がいい場合がある。よって、処理部７１は、距離Ｌ１と距離Ｌ２の関係に加えて、記録画像に関する情報についても所定の条件を満たすか否かを確認し、いずれも満たす場合に接続状態での記録を記録ユニット２に行わせてもよい。

【0075】

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0076】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0077】

１ 記録装置、２ 記録ユニット、３ カッターユニット、７ 制御ユニット、２２ キャリッジ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】