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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-25
(45)【発行日】2024-02-02
(54)【発明の名称】インパクト工具
(51)【国際特許分類】
   B25B 21/02 20060101AFI20240126BHJP
   B25F 5/02 20060101ALI20240126BHJP
【FI】
B25B21/02 G
B25F5/02
【請求項の数】 17
(21)【出願番号】P 2020002316
(22)【出願日】2020-01-09
(65)【公開番号】P2021109275
(43)【公開日】2021-08-02
【審査請求日】2022-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】趙 鼎
【審査官】山内 康明
(56)【参考文献】
【文献】特開2005-297119(JP,A)
【文献】特開2014-073537(JP,A)
【文献】米国特許出願公開第2014/0091648(US,A1)
【文献】特開2014-042948(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
B25B 21/02
B25F 5/02
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータにより回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記遊星歯車を保持するスピンドルと、
前記スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
前記遊星歯車、前記内歯歯車、前記スピンドル、前記ハンマを収容するハンマケースと、
前記ハンマケースの後部に結合されて前記ハンマケースの後端を閉塞すると共に、前記モータの回転軸に貫通され、前記太陽歯車が設けられる前記回転軸を第1の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとは、前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、前記内壁部の内側に前記内歯歯車が保持され、
前記弾性部材は、前記内壁部の前後何れかの端面と、前記内歯歯車の外周面と、前記外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、前記内歯歯車への当接により前記内歯歯車の前後方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とするインパクト工具。
【請求項2】
モータと、
前記モータにより回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記遊星歯車を保持するスピンドルと、
前記スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
前記ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
前記遊星歯車、前記内歯歯車、前記スピンドル、前記ハンマを収容するハンマケースと、
前記ハンマケースの後部に結合されて前記ハンマケースの後端を閉塞すると共に、前記モータの回転軸に貫通され、前記太陽歯車が設けられる前記回転軸を第1の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとは、前記ハンマケースと前記ベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、前記内壁部の内側に前記内歯歯車が保持され、
前記弾性部材は、前記内壁部の前後何れかの端面と、前記内歯歯車の外周面と、前記外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、前記内歯歯車への当接により前記内歯歯車の径方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とするインパクト工具。
【請求項3】
前記内歯歯車の外周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のインパクト工具。
【請求項4】
前記外壁部の内周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項5】
前記ハンマケースの後端に前記外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記内壁部が設けられて、前記内壁部の差し込み方向前方で前記ハンマケースの内面に、前記外壁部の張り出しに伴う段部が形成されて、前記弾性部材は、前記段部の後端面にも当接していることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項6】
前記段部は、前記内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする請求項に記載のインパクト工具。
【請求項7】
前記ハンマケースの後端に前記外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記内壁部が設けられて、前記内壁部の差し込み方向前方で前記ハンマケースの内面に、前記外壁部の張り出しに伴う段部が形成され、前記段部の後側にワッシャが設けられて、前記弾性部材は、前記ワッシャの後端面にも当接していることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項8】
前記ワッシャは、前記内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする請求項に記載のインパクト工具。
【請求項9】
前記弾性部材の外径は、前記内壁部の外径よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至8の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項10】
前記ハンマケースの後端に前記内壁部が設けられ、前記ベアリングボックスの前端に前記外壁部が設けられて、前記内歯歯車の外周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のインパクト工具。
【請求項11】
前記外壁部の内周面における前記弾性部材の当接部分は、前記内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする請求項10に記載のインパクト工具。
【請求項12】
前記内壁部と前記外壁部との重合部分は、外側からハウジングによって覆われることを特徴とする請求項1乃至11の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項13】
前記ハウジングには、前記重合部分の前端と後端とに係止するストッパがそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項12に記載のインパクト工具。
【請求項14】
前記弾性部材は、Oリングであることを特徴とする請求項1乃至13の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項15】
前記ベアリングボックスは、中央部が後方へ突出する段差形状を有する円盤状であることを特徴とする請求項1乃至14の何れかに記載のインパクト工具。
【請求項16】
前記中央部は、中心を貫通する前記モータの前記回転軸を前記第1の軸受を介して支持し、前記中央部の前側で第2の軸受を介して前記スピンドルを支持することを特徴とする請求項15に記載のインパクト工具。
【請求項17】
前記第2の軸受は、前記第1の軸受よりも大径で、前記第1の軸受と径方向にオーバーラップしていることを特徴とする請求項16に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インパクトドライバ等のインパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクトドライバ等のインパクト工具においては、モータの回転を、遊星歯車を用いた減速機構で減速してスピンドルに伝達し、スピンドルの回転を打撃機構のハンマを介してアンビルに伝達する。減速機構と打撃機構とは、ハンマケースに収容され、ハンマケースの後部がベアリングボックスによって閉塞される。ベアリングボックスとハンマケースとの組み付けは、特許文献1に開示されるように、ハンマケースにベアリングボックス(ベアリングリテーナ)をねじ込んで行う構造が知られている。特にこの構造では、ハンマケースとベアリングボックスとの間に内歯歯車を配置して、ベアリングボックスと内歯歯車との間に緩衝用のOリングを介在させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2017-148937号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このインパクト工具においては、ハンマケース内に封入したグリスが、ハンマケースとベアリングボックスとのネジ結合部分から外部に漏れるおそれがある。そこで、ネジ結合に代えて、ハンマケースとベアリングボックスとを差し込み構造として両者の重合部分にシール用のOリングを介在させることが考えられる。しかし、この構造では、部品点数が増える上、径方向に大型化するおそれがある。
【0005】
そこで、本発明は、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができるインパクト工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
モータにより回転する太陽歯車と、
太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
遊星歯車を保持するスピンドルと、
スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
遊星歯車、内歯歯車、スピンドル、ハンマを収容するハンマケースと、
ハンマケースの後部に結合されてハンマケースの後端を閉塞すると共に、モータの回転軸に貫通され、太陽歯車が設けられる回転軸を第1の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
ハンマケースとベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
ハンマケースとベアリングボックスとは、ハンマケースとベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、内壁部の内側に内歯歯車が保持され、
弾性部材は、内壁部の前後何れかの端面と、内歯歯車の外周面と、外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、内歯歯車への当接により内歯歯車の前後方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明は、モータと、
モータにより回転する太陽歯車と、
太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
遊星歯車を保持するスピンドルと、
スピンドルの径方向外側に保持されるハンマと、
ハンマにより回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビルと、
遊星歯車、内歯歯車、スピンドル、ハンマを収容するハンマケースと、
ハンマケースの後部に結合されてハンマケースの後端を閉塞すると共に、モータの回転軸に貫通され、太陽歯車が設けられる回転軸を第1の軸受を介して支持するベアリングボックスと、
ハンマケースとベアリングボックスとの間に前後方向で挟まれるリング状の弾性部材と、を含んでなり、
ハンマケースとベアリングボックスとは、ハンマケースとベアリングボックスとの何れか一方に設けた内壁部を、他方に設けた外壁部に差し込むことで結合されて、内壁部の内側に内歯歯車が保持され、
弾性部材は、内壁部の前後何れかの端面と、内歯歯車の外周面と、外壁部の内周面とにそれぞれ当接して、内歯歯車への当接により内歯歯車の径方向の移動を弾性的に規制していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、内歯歯車の外周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、外壁部の内周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックスの前端に内壁部が設けられて、内壁部の差し込み方向前方でハンマケースの内面に、外壁部の張り出しに伴う段部が形成されて、弾性部材は、段部の後端面にも当接していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、段部は、内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に外壁部が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックスの前端に内壁部が設けられて、内壁部の差し込み方向前方でハンマケースの内面に、外壁部の張り出しに伴う段部が形成され、段部の後側にワッシャが設けられて、弾性部材は、ワッシャの後端面にも当接していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ワッシャは、内歯歯車の前方に位置していることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、弾性部材の外径は、内壁部の外径よりも小さいことを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハンマケースの後端に内壁部が設けられ、ベアリングボックスの前端に外壁部が設けられて、内歯歯車の外周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、外壁部の内周面における弾性部材の当接部分は、内壁部の差し込み方向前方へ行くに従って小径となるテーパ面となっていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、内壁部と外壁部との重合部分は、外側からハウジングによって覆われることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ハウジングには、重合部分の前端と後端とに係止するストッパがそれぞれ設けられていることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、弾性部材は、Oリングであることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、ベアリングボックスは、中央部が後方へ突出する段差形状を有する円盤状であることを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、中央部は、中心を貫通するモータの回転軸を第1の軸受を介して支持し、中央部の前側で第2の軸受を介してスピンドルを支持することを特徴とする。
本発明の別の態様は、上記構成において、第2の軸受は、第1の軸受よりも大径で、第1の軸受と径方向にオーバーラップしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、1つの弾性部材でハンマケースとベアリングボックスとの間をシールできる。また、弾性部材は前後方向でハンマケースとベアリングボックスとの間に挟まれるので、径方向に大きくならない。よって、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
図1】インパクトドライバの斜視図である。
図2】インパクトドライバの中央縦面図である。
図3図2のA-A線拡大断面図である。
図4図3におけるベアリングボックスとハンマケースとの重合部分の拡大図である。
図5】ベアリングボックスとハンマケースとの組み付け構造の変更例を示す重合部分の拡大図である。
図6】ベアリングボックスとハンマケースとの組み付け構造の変更例を示す重合部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、インパクト工具の一例である充電式のインパクトドライバの斜視図である。図2は、インパクトドライバの中央縦断面図である。図3は、図2のA-A線拡大断面図である。
インパクトドライバ1は、本体部2とグリップ部3とを有する。本体部2は、中心軸を前後方向として形成されている。グリップ部3は、本体部2から下方へ突出する。インパクトドライバ1は、ハウジングとして、本体ハウジング4と、リヤハウジング5と、ハンマケース6とを備えている。本体ハウジング4は、モータハウジング7と、グリップハウジング8と、バッテリー装着部9とを含んでいる。モータハウジング7は、筒状に形成されて本体部2の後側を形成する。グリップハウジング8は、グリップ部3を形成する。バッテリー装着部9には、電源となるバッテリーパック10が装着される。
【0010】
本体ハウジング4及びリヤハウジング5は、樹脂製である。本体ハウジング4は、左右の半割ハウジング4a,4bに分割され、右側から複数のネジ11,11・・によって組み付けられる。リヤハウジング5は、キャップ状で、後方から左右2本のネジ12,12によってモータハウジング7に組み付けられる。
ハンマケース6は、金属製で、モータハウジング7の前部に組み付けられて本体部2の前側を形成する。
【0011】
本体部2には、後方から、ブラシレスモータ15、減速機構16、スピンドル17、打撃機構18の順で設けられている。ブラシレスモータ15は、モータハウジング7及びリヤハウジング5内に収容される。減速機構16、スピンドル17、打撃機構18はハンマケース6内に収容される。打撃機構18には、アンビル19が設けられ、アンビル19の前端は、ハンマケース6から前方へ突出している。
グリップ部3の上部には、スイッチ20が収容されている。スイッチ20は、トリガ21を前方へ突出させている。
ハンマケース6とスイッチ20との間には、ブラシレスモータ15の正逆切替レバー22が左右へスライド可能に設けられている。正逆切替レバー22の前方には、切替スイッチ23が設けられている。切替スイッチ23は、ボタン部24を前面に露出させた前向き姿勢で保持されている。ボタン部24の押し操作の繰り返しにより、打撃力が4段階及び登録した打撃モードに切り替わるようになっている。
【0012】
バッテリー装着部9内には、バッテリーパック10に内包される複数の電池セルと電気的に接続される端子台25と、その上方に位置するコントローラ26とが収容されている。コントローラ26には、マイコンやスイッチング素子等を搭載した制御回路基板27が設けられている。バッテリー装着部9の上面には、表示パネル28が設けられている。表示パネル28は、制御回路基板27へ電気的に接続されて、ブラシレスモータ15の回転数やバッテリーパック10の残量表示を行う。表示パネル28では、後述するライト71のON/OFFの切替等の操作も可能となっている。
【0013】
ブラシレスモータ15は、ステータ30とロータ31とを有するインナロータ型である。ステータ30は、ステータコア32と、ステータコア32の前後に位置する前インシュレータ33及び後インシュレータ34と、複数のコイル35,35・・とを含む。
前インシュレータ33には、複数のヒュージング端子36,36・・と、センサ回路基板37とが設けられている。ヒュージング端子36は、コイル35から引き出されるワイヤを一端に挟んでヒュージングする。各ヒュージング端子36の他端は、前インシュレータ33の下端にネジ止めされる端子ユニット38へ電気的に接続されている。端子ユニット38には、制御回路基板27から配線される三相の電源線39が接続されている。
センサ回路基板37は、ロータ31の後述するセンサ用永久磁石43の位置を検出して回転検出信号を出力する3つの回転検出素子(図示略)を搭載している。センサ回路基板37の下端には、回転検出信号を出力する信号線(図示略)が接続されている。信号線は、電源線39と共にスイッチ20の後方でグリップ部3内を通って制御回路基板27に接続されている。
【0014】
ロータ31は、回転軸40と、ロータコア41と、永久磁石42と、センサ用永久磁石43とを有する。回転軸40は、ロータ31の軸心に位置して前後方向に延びる。ロータコア41は、筒状を有して回転軸40の周囲に配置される。永久磁石42は、ロータコア41の外側に配置される筒状で、周方向に極性を交互に変えて形成される。センサ用永久磁石43は、ロータコア41の前側に配置されて円盤状に形成される。
リヤハウジング5の後側内面の中央部には、軸受44が保持されている。軸受44は、回転軸40の後端を軸支している。軸受44の前方で回転軸40には、モータ冷却用のファン45が取り付けられている。ファン45の外側でリヤハウジング5の周面には、複数の排気口46,46・・が形成されている。排気口46の前方でモータハウジング7の左右の側面には、複数の吸気口47,47・・が形成されている。
【0015】
ブラシレスモータ15の前方でモータハウジング7内には、ベアリングボックス50が保持されている。ベアリングボックス50は、中央部51を後側に突出させた段差形状を有する円盤状となっている。モータハウジング7の内面には、先端が中央部51の外周に延びてベアリングボックス50の後面に当接する後ストッパ52が設けられている。後ストッパ52の位置でモータハウジング7の上下には、半割ハウジング4a,4bのネジ止め用のネジボス53A,53Bが設けられている。
中央部51は、中心に回転軸40の前端を貫通させて、後側で保持した軸受54で回転軸40を支持している。回転軸40の前端には、太陽歯車となるピニオン55が取り付けられている。
ベアリングボックス50の外周には、前方へ延びるリング状の内壁部56が形成されている。内壁部56内に、減速機構16のインターナルギヤ57が保持されている。インターナルギヤ57は、図4に示すように、内壁部56の内周面に設けた複数の凸部58,58・・と、インターナルギヤ57の外周面に設けた複数の凹部59,59との係合によって回転規制されている。
【0016】
ハンマケース6は、前方へ向けて先細りのテーパ形状となる筒状体である。ハンマケース6の前端には、アンビル19が貫通する前筒部60が形成されている。ハンマケース6の後端には、ベアリングボックス50の内壁部56に外側から重なるリング状の外壁部61が形成されている。
図4は、内壁部56と外壁部61との重合部分の拡大図である。外壁部61は、径方向外側へ張り出し形成されて、内周面にリング状の段部62を形成している。段部62の後端面62aは、内壁部56の前端面56aよりも前方に位置している。段部62の内周面62bは、凸部58を除く内壁部56の内周面56bよりも径方向内側に位置している。インターナルギヤ57の前端面57aは、内壁部56の前端面56aよりも前方に位置し、段部62の後端面62aよりも後方に位置している。
よって、内壁部56の前方には、内壁部56と外壁部61と段部62とインターナルギヤ57とに囲まれるリング状の空間Sが形成される。この空間S内に、Oリング63が収容されている。Oリング63の外径は、内壁部56の外径よりも小さくなっている。
【0017】
空間Sを形成するインターナルギヤ57の前端外周面は、内壁部56の前端面56a付近から前方へ行くに従って小径となる内側テーパ面65と、内側テーパ面65の前端から前方へ延びる等径面66となっている。
同様に、空間Sを形成する外壁部61の前端内周面も、内壁部56の前端面56aよりやや前方位置から前方へ行くに従って小径となる外側テーパ面67となっている。
Oリング63は、内壁部56の前端面56aと、インターナルギヤ57の内側テーパ面65及び等径面66と、外壁部61の外側テーパ面67と、段部62の後端面62aとにそれぞれ当接している。これにより、ハンマケース6の内部と、内壁部56と外壁部61との間で空間Sがシールされる。
モータハウジング7の前端には、外壁部61の前方で径方向内側へ突出するリング状の前ストッパ68が形成されている。外壁部61は、後ストッパ52と前ストッパ68との間で前後方向の移動が規制される。内壁部56は、後端が後ストッパ52に当接し、前端面56aが圧縮されたOリング63に当接することで前後方向の移動が規制される。Oリング63によってインターナルギヤ57の緩衝効果が得られる。また、圧縮されたOリング63が外側テーパ面67と内側テーパ面65とに当接することで、インターナルギヤ57の径方向の移動も規制される。
【0018】
ベアリングボックス50とハンマケース6との組み付けは、以下のように行われる。
まず、ベアリングボックス50の内壁部56にインターナルギヤ57を保持させる。
次に、インターナルギヤ57の内側テーパ面65と等径面66とに跨がってOリング63を外装する。このとき、内側テーパ面65によってOリング63の組み付けは容易に行える。
次に、ベアリングボックス50の内壁部56をハンマケース6の外壁部61に差し込む。このとき、Oリング63の外径は内壁部56の外径よりも小さくなっているので、Oリング63が外壁部61に接触して摩擦抵抗を生じさせることがない。これによりハンマケース6の後端がベアリングボックス50により閉塞される。
次に、ベアリングボックス50とハンマケース6とを、後ストッパ52と前ストッパ68との間に内壁部56と外壁部61との重合部分を位置させた状態で、半割ハウジング4a,4bで挟み込んで組み付ける。
組み付け後は、Oリング63が、内壁部56の前端面56aと、インターナルギヤ57の内側テーパ面65及び等径面66と、外壁部61の外側テーパ面67と、段部62の後端面62aとにそれぞれ当接した状態で圧縮変形する。よって、空間Sが閉塞される。また、インターナルギヤ57の前後方向及び径方向への移動も規制されてがたつきが抑えられる。
【0019】
モータハウジング7の前方でハンマケース6には、ハンマケースカバー70が装着されている。ハンマケースカバー70は、樹脂製で、ハンマケース6と同じ先細り状に形成される。ハンマケース6の左右には、一対のライト71,71が配置されている。各ライト71は、前向きのLED72及びその前方のレンズ73を含む。ハンマケースカバー70の左右には、ライト71,71を内側で保持するライト保持部74,74が形成されている。各ライト保持部74の前面には、レンズ73を露出させる透孔75が形成されている。
【0020】
スピンドル17は、後部に、中空で円盤状のキャリア部80を備える。キャリア部80の後面には、リング状の後壁81が同軸で形成されている。後壁81は、ベアリングボックス50の中央部51に径方向で外側からオーバーラップする。中央部51と後壁81との間に、軸受82が保持されている。軸受82(第2の軸受)は、回転軸40を支持する軸受54(第1の軸受)よりも大径で、径方向で軸受54とオーバーラップしている。
スピンドル17は、軸心に貫通孔83を有する。貫通孔83の後部に、回転軸40のピニオン55が突出している。
減速機構16は、インターナルギヤ57の他、インターナルギヤ57の内歯に噛み合う3つのプラネタリーギヤ84,84・・を備える。プラネタリーギヤ84は、ピン85によってキャリア部80内で回転可能に支持されている。各プラネタリーギヤ84は、回転軸40のピニオン55と噛合している。
【0021】
打撃機構18は、スピンドル17に外装されるハンマ90と、ハンマ90を前方へ付勢するコイルバネ91とを含む。ハンマ90は、前面に一対の爪92,92を有する。ハンマ90の内面とスピンドル17の外面とには、それぞれカム溝93,93が形成されている。ハンマ90は、カム溝93,93に跨がってボール94,94が嵌合されることで、スピンドル17と結合される。ハンマ90の後面には、リング状の溝95が形成されている。コイルバネ91の前端は、溝95に挿入されている。コイルバネ91の後端は、キャリア部80の前面に当接している。
【0022】
特に最終出力軸の左右にライトが配置されるネジ締め用の電動工具においては、ライトも含めたハウジングの前部の左右幅がネジ締めの際の使いやすさに影響を与える場合がある。つまり、ネジ締めが行われる箇所が狭いと、ハウジングの前部の左右幅によっては入り込むことが難しくなり、作業に支障を及ぼす場合がある。
そこで、ここでのハンマケース6では、前筒部60の後側が、図2,3に示すように、縦断面が直線的に先細りとなるテーパ形状となっている。これに合わせてハンマ90の外径も、縦断面が直線的に先細りとなるテーパ形状となっている。このテーパ形状により、ハンマケース6の前側部分は、上下左右共にスリムとなる。よって、ハンマケース6の左右にライト71,71を設けても、ハンマケースカバー70を除いてライト71,71を含む左右幅は、後方のモータハウジング7の左右幅よりも小さくなっている。ハンマケースカバー70を含めた左右幅は、リヤハウジング5の左右幅よりも小さくなっている。
このように、ハンマケースカバー70を含めた前部の左右幅が小さくなっているので、狭い場所にも入り込みやすくなって支障なくネジ締めが行え、使い勝手がよくなる。なお、この前部の左右幅に係る構成は、インパクト工具に限らず、ドライバドリルや震動ドライバドリル等にも採用可能である。
【0023】
ハンマケース6の前筒部60内には、前後2つの軸受96,96が保持されている。アンビル19は、2つの軸受96,96によって支持されている。アンビル19の後端には、ハンマ90の爪92,92と回転方向で係合する一対のアーム97,97が形成されている。
前筒部60の後面内周側には、リング状の保持部98が同軸で形成されている。保持部98の外側には、樹脂製の外ワッシャ99が嵌合している。外ワッシャ99は、後面が保持部98よりも後方位置となる厚みを有してアーム97,97を受ける。
アンビル19の後面軸心には、嵌合凹部100が形成されている。嵌合凹部100には、スピンドル17の前端軸心に設けた嵌合凸部101が嵌合する。スピンドル17の貫通孔83は、嵌合凹部100に連通して、グリスを嵌合凹部100へ供給する。
アンビル19の軸心には、挿入孔102が前端から開口形成されている。挿入孔102は、ビットを前方から挿入可能な横断面六角形状となっている。アンビル19の前端には、挿入孔102にビットを挿脱するための操作スリーブ103が外装されている。
【0024】
以上の如く構成されたインパクトドライバ1では、アンビル19に図示しないビットを装着した後、トリガ21を押し込んでスイッチ20をONさせる。すると、ブラシレスモータ15に給電されて回転軸40が回転する。具体的には、制御回路基板27のマイコンが、センサ回路基板37の回転検出素子から出力される回転検出信号(ロータ31のセンサ用永久磁石43の位置を示す回転検出信号)を得てロータ31の回転状態を取得する。そして、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のON/OFFを制御し、ステータ30の各コイル35に対し順番に電流を流すことでロータ31を回転させる。
【0025】
回転軸40は、ロータ31と共に回転する。すると、ピニオン55と噛合するプラネタリーギヤ84がインターナルギヤ57内で公転運動する。よって、キャリア部80を介してスピンドル17が減速して回転する。ハンマ90は、スピンドル17と共に回転し、アーム97,97を介してアンビル19を回転させる。よって、ビットによるネジ締めが可能となる。
ネジ締めが進んでアンビル19のトルクが高まると、ハンマ90が、ボール94,94をスピンドル17のカム溝93,93に沿って転動させながらコイルバネ91の付勢に抗して後退する。そして、爪92,92がアーム97,97から離れると、コイルバネ91の付勢とカム溝93の案内とにより、ハンマ90は前進しながら回転して爪92,92を再びアーム97,97に係合させる。よって、アンビル19に回転打撃力(インパクト)が発生する。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。ベアリングボックス50とハンマケース6との間はOリング63でシールされているので、ハンマケース6内に封入されたグリスが使用中に漏れることはない。
【0026】
回転軸40の回転と共にファン45が回転する。すると、吸気口47から外気が吸い込まれ、モータハウジング7内を通過してブラシレスモータ15を冷却する。その後、空気は、ファン45の径方向外側に送られ、排気口46を通って外部に排出される。
表示パネル28に設けたライトスイッチをONし、トリガ21を押し込んでスイッチ20をONさせる。すると、左右のライト71,71が点灯してビットの前方を照射する。よって、暗い場所でも支障なく作業が行える。
【0027】
このように、上記形態のインパクトドライバ1は、ブラシレスモータ15(モータ)と、ブラシレスモータ15により回転するピニオン55(太陽歯車)とを含む。また、ピニオン55と噛み合うプラネタリーギヤ84(遊星歯車)と、プラネタリーギヤ84と噛み合うインターナルギヤ57(内歯歯車)とを含む。また、プラネタリーギヤ84を保持するスピンドル17と、スピンドル17に保持されるハンマ90と、ハンマ90により回転方向に打撃されて前方へ突出するアンビル19とを含む。また、プラネタリーギヤ84、インターナルギヤ57、スピンドル17、ハンマ90を収容するハンマケース6と、ハンマケース6の後部に配置されるベアリングボックス50とを含む。そして、ハンマケース6とベアリングボックス50との間に前後方向で挟まれるOリング63(リング状の弾性部材)を含んでなる。
この構成により、1つのOリング63でハンマケース6とベアリングボックス50との間をシールできる。また、Oリング63は前後方向でハンマケース6とベアリングボックス50との間に挟まれるので、本体部2が径方向に大きくならない。よって、部品点数が少ないコンパクトな構成でグリス漏れを防止することができる。
【0028】
特に、Oリング63は、インターナルギヤ57に当接してインターナルギヤ57の前後方向の移動を弾性的に規制している。よって、Oリング63によりインターナルギヤ57の位置決めが行えると共に、緩衝効果も得られる。
また、ハンマケース6とベアリングボックス50とは、ベアリングボックス50に設けた内壁部56を、ハンマケース6に設けた外壁部61に差し込むことで結合されて、内壁部56の内側にインターナルギヤ57が保持される。そして、Oリング63は、内壁部56の前端面56aと、インターナルギヤ57の外周面と、外壁部61の内周面とにそれぞれ当接している。
よって、Oリング63が、ベアリングボックス50、ハンマケース6、インターナルギヤ57の間で当該3部品と同時に接触し、グリス漏れの防止を効果的に実現できる。
【0029】
また、インターナルギヤ57の外周面におけるOリング63の当接部分は、内壁部56の差し込み方向前方へ行くに従って小径となる内側テーパ面65となっている。よって、インターナルギヤ57にOリング63が組み付けやすくなる。
また、外壁部61の内周面におけるOリング63の当接部分は、内壁部56の差し込み方向前方へ行くに従って小径となる外側テーパ面67となっている。よって、内側テーパ面65と対向してOリング63を無理なく変形させることができる。
また、ハンマケース6の後端に外壁部61が、径方向外側への張り出し状態で設けられ、ベアリングボックス50の前端に内壁部56が設けられている。そして、内壁部56の差し込み方向前方でハンマケース6の内面に、外壁部61の張り出しに伴う段部62が形成されて、Oリング63は、段部62の後端面62aにも当接している。よって、段部62によりOリング63を介してインターナルギヤ57の抜け止めが行える。
また、段部62は、インターナルギヤ57の前方に位置している。よって、段部62によりインターナルギヤ57の抜け止めも行える。
【0030】
また、Oリング63の外径は、内壁部56の外径よりも小さくなっている。よって、内壁部56を外壁部61に差し込む際、Oリング63が外壁部61と干渉することがなく、大きな抵抗を受けずに組み付けることができる。
また、内壁部56と外壁部61との重合部分は、外側からモータハウジング7(ハウジング)によって覆われる。よって、モータハウジング7により重合部分の保護及び位置決めが行える。
また、モータハウジング7には、重合部分の前端と後端とに係止する後ストッパ52と前ストッパ68とがそれぞれ設けられている。よって、差し込み構造としても重合状態が確実に維持される。
また、弾性部材をOリング63としているので、弾性部材が簡単に得られる。
【0031】
上記形態では、外壁部61の内側でハンマケース6の内面に設けた段部62をOリング63に当接させ、段部62によりインターナルギヤ57の抜け止めも行っている。これ以外に、例えば図5に示す変更例も考えられる。図5では、Oリング63の前方で段部62の後側にワッシャ105を嵌合させている。ワッシャ105が、Oリング63に当接すると共に、インターナルギヤ57の前方に位置して、インターナルギヤ57の抜け止めを行っている。他の構成は上記形態と同じである。
一方、上記形態では、ベアリングボックス50に内壁部56を、ハンマケース6に外壁部61をそれぞれ設けているが、逆にしてもよい。図6にその一例を示す。図6では、ハンマケース6の後端に内壁部56を設け、ベアリングボックス50の外周に外壁部61を設けて重合させている。インターナルギヤ57は、内壁部56に設けた凸部58とインターナルギヤ57に設けた凹部59との係合によりハンマケース6側に保持される。空間Sは、内壁部56の後方に形成されており、インターナルギヤ57の後端外周面に内側テーパ面65と等径面66とが形成される。外側テーパ面67は、ベアリングボックス50における外壁部61の後端内周面に形成される。
【0032】
各形態において、弾性部材は、Oリングに限らず、角リングやXリング等も採用できる。
各形態において、インターナルギヤの外周には、内側テーパ面と等径部とを設けているが、内側テーパ面のみとしてもよい。また、テーパ面に代えて、Oリング等の弾性部材が嵌合するリング溝としてもよい。外壁部では外側テーパ面を省略できる。
その他、本発明は、インパクトドライバに限らず、アングルインパクトドライバ、インパクトレンチ等の他のインパクト工具においても適用可能である。充電式に限らず、バッテリーパックを電源としないAC機にも本発明は採用可能である。
【符号の説明】
【0033】
1・・インパクトドライバ、2・・本体部、3・・グリップ部、4・・本体ハウジング、5・・リヤハウジング、6・・ハンマケース、7・・モータハウジング、8・・グリップハウジング、15・・ブラシレスモータ、16・・減速機構、17・・スピンドル、18・・打撃機構、19・・アンビル、26・・コントローラ、27・・制御回路基板、40・・回転軸、50・・ベアリングボックス、55・・ピニオン、56・・内壁部、57・・インターナルギヤ、61・・外壁部、62・・段部、63・・Oリング、65・・内側テーパ面、66・・等径面、67・・外側テーパ面、90・・ハンマ、S・・空間。
図1
図2
図3
図4
図5
図6