特許 7426959 貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-25

(45)【発行日】2024-02-02

(54)【発明の名称】貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/40 20190101AFI20240126BHJP

   G07D 11/10 20190101ALI20240126BHJP

   G07D 11/26 20190101ALI20240126BHJP

【ＦＩ】

G07D11/40

G07D11/10

G07D11/26

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021023877

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126038

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】海谷 拓実

(72)【発明者】

【氏名】佐野 琢哉

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】実開平１－１３３６７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平２－１７３８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１５０１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２８０７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－８１３５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－８１８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１９８２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１６９３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／４０

Ｇ０７Ｄ １１／２６

Ｇ０７Ｄ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、
前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、
前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、
前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第１の面部に対向する前記自装置の第２の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置。

【請求項2】

前記ロック機構は、前記取扱ユニットが前記貨幣取扱装置の内部に収容されたときに前記操作レバー部材が係合される係合部材を有し、
前記スライド部材は、前記操作レバー部材と前記係合部材との係合状態が解除されることを規制するロック部を有する、
請求項１に記載の貨幣取扱装置。

【請求項3】

前記スライド部材によって前記操作レバー部材の操作が規制されたとき、前記操作レバー部材と接する前記スライド部材の前記ロック部の接触面は、前記スライド部材の移動方向に沿って形成されている、
請求項２に記載の貨幣取扱装置。

【請求項4】

前記ロック機構の動作を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第１の時間だけ印加する第１の制御と、
前記第１の制御を行った後、前記第１の時間よりも短い第２の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第２の制御と、を行い、
前記第１の制御と前記第２の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の貨幣取扱装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第２の制御において前記ソレノイドに前記第２の時間だけ電圧を印加する制御を所定回数以上繰り返す、
請求項４に記載の貨幣取扱装置。

【請求項6】

自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第１の面部に対向する前記自装置の第２の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置を制御する制御方法であって、
前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第１の時間だけ印加する第１の制御を行い、
前記第１の制御を行った後、前記第１の時間よりも短い第２の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第２の制御を行い、
前記第１の制御と前記第２の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、制御方法。

【請求項7】

自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第１の面部に対向する前記自装置の第２の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する、貨幣取扱装置の制御をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記スライド部材による前記操作レバー部材の規制を解除するように前記ソレノイドに電圧を第１の時間だけ印加する第１の制御を行い、
前記第１の制御を行った後、前記第１の時間よりも短い第２の時間だけ前記ソレノイドに電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第２の制御を行い、
前記第１の制御と前記第２の制御を順に繰り返すように前記ソレノイドを制御する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、硬貨や紙幣を取り扱う貨幣取扱装置としては、貨幣取扱装置の内部から外部へ取扱ユニットが引き出し可能に設けられたものが知られている。この種の貨幣取扱装置には、貨幣取扱装置に対する取扱ユニットの移動を規制するロック機構を備えるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－３７５７３号公報

【文献】特開２０１６－２１２５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

貨幣取扱装置のロック機構としては、取扱ユニットが引き出される貨幣取扱装置の正面部の幅寸法の大型化を避けるために、貨幣取扱装置の背面部にロック機構が配置することが考えられる。図１７は、関連技術におけるロック機構のロック状態を示す平面図である。（図中のＸ、Ｙ、Ｚ方向については図１参照。）図１７に示すように、このようなロック機構１１５は、例えば、取扱ユニット１０３に設けられた係合部材１１６と、係合部材１１６の係合穴１１６ａに係合するロック部材１１７と、係合部材１１６の係合穴１１６ａに対してロック部材１１７を進退させるソレノイド１２３と、を有しており、ソレノイド１２３によって作動されるロック部材１１７が、貨幣取扱装置１０１に対する取扱ユニット１０３の移動方向と直交する方向に進退する構造が考えられる。

【0005】

図１８は、関連技術におけるロック機構１１５の問題点を説明するための平面図である。図１８に示すように、上述した構造では、係合部材１１６の係合穴１１６ａにロック部材１１７が係合されたロック状態のままで、貨幣取扱装置１０１に対して取扱ユニット１０３を引き出すように操作された場合、取扱ユニット１０３を引き出す力によって、取扱ユニット１０３の移動方向における係合穴１１６ａの側面１１６ｂにロック部材１１７の側面１１７ａが突き当てられる。このため、係合穴１１６ａの側面１１６ｂとロック部材１１７の側面１１７ａとの間で生じる摩擦力が、ソレノイド１２３がロック部材１１７を移動させる作動力よりも大きくなり、ソレノイド１２３によってロック部材１１７を係合穴１１６ａから退避させることができないおそれがある。つまり、取扱ユニット１０３がロック状態で引き出される操作が行われた場合、ロック機構１１５は、取扱ユニット１０３のロック状態を解除不能になる問題がある。

【0006】

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、取扱ユニットがロック状態で引き出される操作が行われた場合であっても、その後にロック状態の解除をスムーズに行うことができると共に、貨幣取扱装置が幅方向に大型化することを避けられる貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願の開示する貨幣取扱装置の一態様は、自装置から引き出し可能に設けられ、貨幣を取り扱う取扱ユニットと、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動を規制するロック機構と、前記取扱ユニットに設けられ、前記自装置に対して前記取扱ユニットを移動させるための操作レバー部材と、を備え、前記ロック機構は、前記自装置に対する前記取扱ユニットの移動方向に沿ってスライド可能に設けられて前記操作レバー部材の操作を規制するスライド部材と、前記取扱ユニットが引き出される、前記自装置の第１の面部に対向する前記自装置の第２の面部に配置されて前記スライド部材を前記操作レバー部材に対して進退させるソレノイドと、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本願の開示する貨幣取扱装置の一態様によれば、取扱ユニットがロック状態で引き出される操作が行われた場合であっても、その後にロック状態の解除をスムーズに行うことができると共に、貨幣取扱装置が幅方向に大型化することを避けられる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施例の入金機を正面側から示す斜視図である。

【図2】図２は、実施例の入金機から硬貨ユニットが引き出された状態を示す斜視図である。

【図3】図３は、実施例の入金機を背面側から示す斜視図である。

【図4】図４は、実施例の入金機の要部を背面側から示す斜視図である。

【図5】図５は、図４に示す要部を拡大した斜視図である。

【図6】図６は、実施例の入金機の要部を側面側から示す斜視図である。

【図7】図７は、図６に示す要部を拡大した斜視図である。

【図8】図８は、実施例において、操作レバー部材のロック状態のときのソレノイドを示す平面図である。

【図9】図９は、実施例において、操作レバー部材のロック状態のときのスライド部材を示す側面図である。

【図10】図１０は、実施例において、操作レバー部材のロック状態が解除されたときのソレノイドを示す平面図である。

【図11】図１１は、実施例において、操作レバー部材のロック状態のときのスライド部材を示す側面図である。

【図12】図１２は、実施例において、操作レバー部材の操作がスライド部材によって規制された状態を示す側面図である。

【図13】図１３は、実施例において、ロック状態の解除後に操作レバー部材が操作された状態を示す側面図である。

【図14】図１４は、実施例において、操作レバー部材によって硬貨ユニットが引き出される状態を示す側面図である。

【図15】図１５は、実施例において、ソレノイドを制御する制御信号を説明するための図である。

【図16】図１６は、実施例において、硬貨ユニットを引き出す際のロック状態の解除動作を説明するためのフローチャートである。

【図17】図１７は、関連技術におけるロック機構のロック状態を示す平面図である。

【図18】図１８は、関連技術におけるロック機構の問題点を説明するための平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する貨幣取扱装置、制御方法、及びプログラムが限定されるものではない。

【実施例】

【0011】

図１は、実施例の入金機を正面側から示す斜視図である。図２は、実施例の入金機から硬貨ユニットが引き出された状態を示す斜視図である。

【0012】

図１及び図２に示すように、貨幣取扱装置の一例としての実施例の入金機１は、例えば、コンビニエンスストア等の店舗内で従業員（以下、利用者と称する。）が売上金等を入金するために用いる業務用の入金機である。入金機１は、、取扱ユニットとしての、入金された硬貨を鑑別する硬貨ユニット３と、入金された紙幣を鑑別する紙幣ユニット４と、硬貨ユニット３で鑑別された硬貨が収容される硬貨収容部５と、紙幣ユニット４で鑑別された紙幣が収容される紙幣収容部６と、入金情報等を含む各種情報を表示する表示部７と、入金情報等を印字するプリンタ部８と、を備える。また、入金機１の下部は、例えば、端末機器等が収容される物品庫９や、各種の備品が保管される保管庫１０を備える。

【0013】

硬貨ユニット３は、硬貨が入金される硬貨入金口３ａと、鑑別不能な硬貨を返却する硬貨排出口３ｂと、を有する。図２に示すように、硬貨ユニット３は、ユニットホルダ部材１２によって支持されており、ユニットホルダ部材１２がスライド機構１３によってスライド可能に支持されている。したがって、硬貨ユニット３は、スライド機構１３によってユニットホルダ部材１２と共に、入金機１の内部から外部へ引き出されるように構成されている。また、スライド機構１３は、硬貨ユニット３を後述する奥行方向（Ｙ方向）に沿って移動可能に支持する複数のスライドレール部材１３ａを有する。

【0014】

紙幣ユニット４は、紙幣が入金される紙幣入金口４ａと、釣銭の紙幣や鑑別不能な紙幣を返却する紙幣排出口４ｂと、を有する。図示しないが、硬貨収容部５は、硬貨が収容される硬貨収容体としての硬貨カセットと、硬貨カセットが着脱可能に装着される装着部と、入金機１の内部に対して装着部を引き出し可能に支持するスライド機構と、を有する。紙幣収容部６についても、硬貨収容部５と同様に構成されている。

【0015】

図１において、入金機１の幅方向をＸ方向とし、入金機１の奥行方向をＹ方向とし、入金機１の高さ方向をＺ方向として示す。図１以降においても、図１と同様にＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向をそれぞれ示す。

【0016】

本開示における貨幣には、硬貨、紙幣が含まれるが、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券等の紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に適用されてもよい。また、硬貨としては、例えば、遊技機のメダル、コイン等を含む。したがって、本開示の硬貨取扱装置は、例えば、遊技機のメダル取扱装置に適用されてもよい。

【0017】

（入金機の要部）
以下、本願の開示における取扱ユニットとしての硬貨ユニット３の移動を規制するロック機構等の要部について説明する。図３は、実施例の入金機１を背面側から示す斜視図である。図４は、実施例の入金機１の要部を背面側から示す斜視図である。

【0018】

図３及び図４に示すように、入金機１は、入金機１に対する硬貨ユニット３の移動を規制するロック機構１５と、ロック機構１５の動作を制御する制御部１６と、を備える。また、硬貨ユニット３には、図１及び図２に示すように、入金機１に対して硬貨ユニット３を、スライド機構１３を介して移動させるための操作レバー部材１４が設けられており、ロック機構１５によって、操作レバー部材１４の操作が規制される。

【0019】

ロック機構１５は、入金機１の第１の面部としての正面部１Ｆに対向する第２の面部としての背面部１Ｒに配置されている。本願の開示において、第１の面部が正面部１Ｆに限定されるものではなく、第２の面部が背面部１Ｒに限定されるものではない。第１の面部及び第２の面部は、入金機１の対向する各側面部であってもよい。

【0020】

制御部１６は、例えば、入金機１の内部に配置されており、ロック機構１５の他に、硬貨ユニット３及び紙幣ユニット４等を制御する制御回路部が制御部１６として用いられている。なお、制御部１６としては、入金機１とは別体に設けられたコンピュータが用いられてもよい。入金機１の表示部７は、例えば、各種の情報の入力や操作が可能な表示パネルを有しており、表示部７によって制御部１６を制御することが可能に構成されている。制御部１６は、利用者が表示部７で入力した操作に基づいてロック機構１５の動作の制御を行う。

【0021】

操作レバー部材１４は、入金機１の内部から硬貨ユニット３が引き出される、入金機１の正面部１Ｆに配置されている。利用者が操作レバー部材１４を引き上げて硬貨ユニット３を引くことで、硬貨ユニット３は、スライド機構１３のスライドレール部材１３ａに沿ってＹ方向に移動されて、入金機１の内部から外部へ引き出される。

【0022】

なお、本実施例では、ロック機構１５によって硬貨ユニット３の移動が規制されるが、この構成に限定されない。図示しないが、紙幣ユニット４についても、硬貨ユニット３と同様に、スライド機構によってスライド可能に支持されて入金機１の内部から外部へ引き出されるように構成されてもよい。この構成の場合には、ロック機構１５によって紙幣ユニット４の移動が規制されることにより、本実施例と同様の効果が得られる。

【0023】

図５は、図４に示す要部を拡大した斜視図である。図６は、実施例の入金機１の要部を側面側から示す斜視図である。図７は、図６に示す要部を拡大した斜視図である。

【0024】

図５、図６及び図７に示すように、ロック機構１５は、電磁ロック機構であり、操作レバー部材１４の操作を規制するスライド部材２１と、スライド部材２１と連動して回動する回動部材２２（図８及び図１０参照）と、回動部材２２を介してスライド部材２１を操作レバー部材１４に対して進退させるソレノイド２３と、を有する。

【0025】

また、ロック機構１５は、図７に示すように、硬貨ユニット３が入金機１の内部に収容されたときに操作レバー部材１４が係合される係合部材としての係合部２４を有しており、係合部２４がスライド機構１３のスライドレール部材１３ａに形成されている。

【0026】

図８は、実施例において、操作レバー部材１４のロック状態のときのソレノイド２３を示す平面図である。図９は、実施例において、操作レバー部材１４のロック状態のときのスライド部材２１を示す側面図である。図１０は、実施例において、操作レバー部材１４のロック状態が解除されたときのソレノイド２３を示す平面図である。図１１は、実施例において、操作レバー部材１４のロック状態のときのスライド部材２１を示す側面図である。

【0027】

ロック機構１５では、図８及び図９に示すように、ソレノイド２３によって回動部材２２が図８中の反時計回りに回動されることで、スライド部材２１が操作レバー部材１４に近づく。そして、ロック機構１５では、スライド部材２１の後述するロック部２１ａが操作レバー部材１４に接することで、操作レバー部材１４の操作が規制されたロック状態となる。

【0028】

ロック機構１５では、図１０及び図１１に示すように、ソレノイド２３によって回動部材２２が図８中の時計回りに回動されることで、スライド部材２１が操作レバー部材１４から遠ざかる。そして、ロック機構１５では、スライド部材２１の後述するロック部２１ａが操作レバー部材１４から離れることで、操作レバー部材１４の操作が可能になり、操作レバー部材１４のロック状態が解除される。ロック機構１５による操作レバー部材１４のロック状態及びロック状態の解除の各動作の詳細については後述する。

【0029】

ロック機構１５によって操作が規制される操作レバー部材１４は、図４及び図５に示すように、硬貨ユニット３を支持するユニットホルダ部材１２に設けられている。なお、本願の開示では、ユニットホルダ部材１２が硬貨ユニット３に含まれるものとして、操作レバー部材１４が硬貨ユニット３に設けられているものとする。操作レバー部材１４は、図９に示すように、ユニットホルダ部材１２に設けられた支軸２６に回動可能に支持されており、支軸２６に設けられたねじりコイルばね（図示せず）によって、操作レバー部材１４が支軸２６まわりの一方向（図９中の時計回り）に回動するように付勢されている。

【0030】

図７、図９及び図１０に示すように、操作レバー部材１４は、硬貨ユニット３の正面側へ延ばされた操作部１４ａと、スライド部材２１の後述するロック部２１ａによって規制される規制部１４ｂと、スライドレール部材１３ａの係合部２４に係合する係合爪１４ｃと、を有する。係合爪１４ｃは、規制部１４ｂの上端に形成されている。また、操作レバー部材１４の規制部１４ｂの下端には、スライド部材２１の後述するロック部２１ａに接する接触面１４ｄが、スライド部材２１の移動方向（Ｙ方向）に沿って形成されている。

【0031】

操作レバー部材１４は、利用者によって操作部１４ａが引き上げられることで、ねじりコイルばねの付勢力に抗して支軸２６に対して図９中の反時計回りに回動され、規制部１４ｂが下方に移動する。利用者が操作部１４ａの引き上げをやめることで、操作レバー部材１４は、ねじりコイルばねの付勢力によって支軸２６に対して図９中の時計回りに回動され、規制部１４ｂが上方に移動する。

【0032】

スライド部材２１は、図５に示すように、スライド機構１３のスライドレール部材１３ａに支持されており、入金機１に対する硬貨ユニット３の移動方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能に設けられている。これにより、操作レバー部材１４を規制している状態のスライド部材２１が、操作レバー部材１４に対して離れる方向に移動しやすくなる。

【0033】

スライド部材２１は、図５、図８及び図９に示すように、操作レバー部材１４の移動を規制するロック部２１ａと、回動部材２２と連結される連結溝２１ｂと、スライドレール部材１３ａに設けられたガイド軸２７に支持される長穴状のガイド穴２１ｃと、を有する。

【0034】

スライド部材２１には、スライド部材２１の移動方向（Ｙ方向）における操作レバー部材１４側に一端部にロック部２１ａが形成されており、スライド部材２１の移動方向（Ｙ方向）における回動部材２２側の他端部に連結溝２１ｂが形成されている。スライド部材２１のロック部２１ａは、操作レバー部材１４の規制部１４ｂの移動を規制することで、操作レバー部材１４の係合爪１４ｃとスライドレール部材１３ａの係合部２４との係合状態が解除されることを規制する。

【0035】

また、スライド部材２１には、図５に示すように、引っ張りコイルばね２８が取り付けられている。引っ張りコイルばね２８は、一端がスライドレール部材１３ａに引っ掛けられており、他端がスライド部材２１に引っ掛けられている。このため、スライド部材２１は、引っ張りコイルばね２８によってロック部２１ａが操作レバー部材１４から離れる方向に付勢されている。

【0036】

また、スライド部材２１のロック部２１ａの上端には、操作レバー部材１４の規制部１４ｂの接触面１４ｄに接する接触面２１ｄが、スライド部材２１の移動方向（Ｙ方向）に沿って形成されている。これにより、スライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄと操作レバー部材１４の規制部１４ｂの接触面１４ｄが接するロック状態において、スライド部材２１がＹ方向に移動したときに、規制部１４ｂの接触面１４ｄに沿ってロック部２１ａの接触面２１ｄをスライドさせることが可能になり、ロック部２１ａの接触面２１ｄと規制部１４ｂの接触面１４ｄとの接触状態を容易に解除できる。

【0037】

ロック機構１５では、操作レバー部材１４のロック状態で操作レバー部材１４の操作部１４ａが操作された場合、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧される。このような場合であっても、スライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄと、操作レバー部材１４の規制部１４ｂの接触面１４ｄとの間に生じる摩擦力に抗してロック部２１ａが規制部１４ｂから離れる方向に移動できるように、ロック部２１ａの接触面２１ｄと、規制部１４ｂの接触面１４ｄとが接する面積は所定の面積に設定されている。本実施例におけるロック機構１５によれば、例えば、スライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄの大きさを調節することで、スライド部材２１の接触面２１ｄと、操作レバー部材１４の接触面１４ｄとが接する面積を容易に増減させて、ロック部２１ａが規制部１４ｂに押圧されたときに生じる摩擦力を最適に調節できる。

【0038】

したがって、ロック機構１５は、ロック状態の操作レバー部材１４が操作されることにより、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧されている場合であっても、スライド部材２１のロック部２１ａを操作レバー部材１４の規制部１４ｂから離れる方向に移動させて、操作レバー部材１４のロック状態を解除することが可能とされている。

【0039】

回動部材２２は、図８及び図１０に示すように、入金機１のフレーム部材１９に設けられた支軸３１まわりに回動可能に支持されている。回動部材２２は、スライド部材２１の連結溝２１ｂに連結される連結ピン２２ａと、ソレノイド２３の後述するプランジャ２３ａに連結される連結溝２２ｂと、を有する。

【0040】

回動部材２２は、略Ｌ字状に形成されており、一端部に連結ピン２２ａが設けられ、他端部に連結溝２２ｂが設けられている。回動部材２２は、連結ピン２２ａがスライド部材２１の連結溝２１ｂ内で移動可能に挿入されており、支軸３１まわりに回動することにより、スライド部材２１をＹ方向に対して移動させる。

【0041】

図８及び図９に示すように、回動部材２２は、支軸３１に対して反時計回りに回動することにより、スライド部材２１のロック部２１ａを操作レバー部材１４の規制部１４ｂに近づけるように移動させ、操作レバー部材１４をロック状態にする。図１０及び図１１に示すように、回動部材２２は、支軸３１に対して時計回りに回動することにより、スライド部材２１のロック部２１ａを操作レバー部材１４の規制部１４ｂから遠ざけるように移動させ、操作レバー部材１４のロック状態を解除する。

【0042】

ソレノイド２３は、図５、図８及び図１０に示すように、入金機１の背面部１Ｒに配置されており、入金機１のフレーム部材１９に固定されている。このように、ロック機構１５を配置するスペースに占める比率が大きいソレノイド２３が、入金機１の背面部１Ｒに配置されることで、入金機１の幅方向（Ｘ方向）に対して入金機１が大型化することが抑えられる。

【0043】

ソレノイド２３は、制御部１６と電気的に接続されており、制御部１６によって駆動制御される。ソレノイド２３は、Ｘ方向に対して進退するプランジャ２３ａと、プランジャ２３ａをＸ方向に駆動する電磁回路（図示せず）と、プランジャ２３ａをソレノイド２３の外側へ突出させるように付勢する圧縮コイルばね（図示せず）と、を有する。

【0044】

ソレノイド２３は、制御部１６によって電圧が印加されていないとき、電磁回路に磁力が発生せず、圧縮コイルばねの付勢力によってプランジャ２３ａがソレノイド２３の外側に突き出される。また、ソレノイド２３は、制御部１６によって電圧が印加されているとき、電磁回路に磁力が発生し、圧縮コイルばねの付勢力に抗して磁力によってプランジャ２３ａがソレノイド２３の内側に引き込まれる。

【0045】

ソレノイド２３のプランジャ２３ａには、回動部材２２の連結溝２２ｂに連結される連結ピン２３ｂが設けられており、連結ピン２３ｂが連結溝２２ｂ内で移動可能に挿入されている。したがって、ソレノイド２３は、プランジャ２３ａをＸ方向に進退させることで、連結溝２２ｂ内の連結ピン２３ｂを介して、回動部材２２を支軸３１まわりに回動させる。

【0046】

また、スライド機構１３のスライドレール部材１３ａは、図４及び図５に示すように、入金機１のフレーム部材１９に固定されている。スライドレール部材１３ａには、図７、図９及び図１０に示すように、入金機１の正面部１Ｆ側の端部に、操作レバー部材１４の係合爪１４ｃが係合する係合部材としての係合部２４が一体に形成されている。操作レバー部材１４の係合爪１４ｃがスライドレール部材１３ａの係合部２４に係合されることで、硬貨ユニット３が入金機１に対して移動不能に固定される。なお、本実施例では、係合部２４がスライドレール部材１３ａに設けられたが、係合部２４に相当する係合部材が、スライドレール部材１３ａとは別途に設けられてもよい。

【0047】

（操作レバー部材のロック状態とロック状態の解除）
以上のように構成されたロック機構１５について、スライド部材２１によって操作レバー部材１４の操作が規制されるロック状態と、操作レバー部材１４が操作可能になるロック解除状態について説明する。図１２は、実施例において、操作レバー部材１４の操作がスライド部材２１によって規制された状態を示す側面図である。図１３は、実施例において、ロック状態の解除後に操作レバー部材１４が操作された状態を示す側面図である。図１４は、実施例において、操作レバー部材１４によって硬貨ユニット３が引き出される状態を示す側面図である。

【0048】

操作レバー部材１４のロック状態のとき、ロック機構１５は、図８に示すように、ソレノイド２３から突出されたプランジャ２３ａによって回動部材２２が支軸３１に対して反時計回りに回動されており、この回動部材２２によってスライド部材２１のロック部２１ａが、図９に示すように、操作レバー部材１４の規制部１４ｂを規制する位置に移動されている。このため、ロック機構１５では、図１２に示すように、操作レバー部材１４の操作部１４ａが利用者によって引き上げられたとき、操作レバー部材１４が回動し、操作レバー部材１４の回動に伴って操作レバー部材１４の規制部１４ｂが、スライド部材２１のロック部２１ａに突き当てられる。これにより、操作レバー部材１４の係合爪１４ｃがスライドレール部材１３ａの係合部２４から離れるように操作レバー部材１４を回動させることが、スライド部材２１によって規制される。したがって、操作レバー部材１４の係合爪１４ｃとスライドレール部材１３ａの係合部２４との係合状態が保たれており、硬貨ユニット３を入金機１の内部から引き出す操作が規制されている。

【0049】

一方、操作レバー部材１４のロック状態が解除されているとき、ロック機構１５は、図１０に示すように、ソレノイド２３の内側に引き込まれたプランジャ２３ａによって回動部材２２が支軸３１に対して時計回りに回動されており、この回動部材２２によってスライド部材２１のロック部２１ａが、図１１に示すように、操作レバー部材１４の規制部１４ｂの規制を解除する位置に移動されている。このため、ロック機構１５では、図１３に示すように、操作レバー部材１４の係合爪１４ｃがスライドレール部材１３ａの係合部２４から離れるように操作レバー部材１４を回動させることが可能になり、図１４に示すように、操作レバー部材１４を引くことで硬貨ユニット３が入金機１の内部から外部へ引き出される。

【0050】

（ソレノイドの制御）
以下、制御部１６がロック機構１５のソレノイド２３を制御する制御信号について説明する。まず、操作レバー部材１４の操作に伴うロック機構１５の挙動を説明する。

【0051】

上述したようにロック状態の操作レバー部材１４が操作されたときに、操作レバー部材１４の規制部１４ｂがスライド部材２１のロック部２１ａに突き当たることで、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧されることになる。このような場合であっても、本実施例のロック機構１５は、スライド部材２１のロック部２１ａを操作レバー部材１４の規制部１４ｂから離れる方向に移動させて、操作レバー部材１４のロック状態を解除することが可能とされている。

【0052】

しかしながら、スライド部材２１や操作レバー部材１４の寸法精度や組み立て精度等の影響によってスライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄと操作レバー部材１４の規制部１４ｂとの接触面１４ｄが接する面積が増えた場合、ロック部２１ａの接触面２１ｄと規制部１４ｂの接触面１４ｄとの間に生じる摩擦力が大きくなるおそれも僅かにある。この場合、ロック状態の操作レバー部材１４の操作に伴い、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってロック部２１ａが押圧されているスライド部材２１を適正に移動させることができず、操作レバー部材１４のロック状態が解除されないおそれが考えられる。

【0053】

このような場合、ロック機構１５は、利用者がロック状態の操作レバー部材１４の操作をやめて、操作レバー部材１４の規制部１４ｂがスライド部材２１のロック部２１ａから離れるたときに、ソレノイド２３によってスライド部材２１をＹ方向に移動させることで、スライド部材２１による操作レバー部材１４のロック状態を解除することが可能になる。

【0054】

しかしながら、ソレノイドの一般的な制御では、最初にプランジャをソレノイドの内側に引っ込める動作を行うように磁気回路に一定時間の電圧を印加（電圧をオン）し、それ以降、プランジャが引き込まれた状態（プランジャの位置）が、磁気回路が発生する磁力で保持されるように、磁気回路に微小時間だけ印加する電圧のオンとオフを繰り返す、いわゆるチョッピング制御を続けるように制御される。このため、ソレノイドのチョッピング制御に移行した場合、プランジャを移動させる際に電圧が印加される一定時間と比べて微小時間であるため、磁気回路で発生する磁力が短時間になり、プランジャを移動させる磁力が得られないので、磁気回路が発生する磁力でプランジャを移動できない。その結果、ソレノイドの一般的な制御では、プランジャを移動させる磁力が発生した後、プランジャを移動不能となるので、最初にプランジャが移動したときにスライド部材２１が移動されなった場合には、それ以降、スライド部材２１を移動させることができなくなる。

【0055】

言い換えると、ロック機構１５では、ロック状態の操作レバー部材１４が操作されて操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧されているときに、ソレノイド２３の動作に伴ってスライド部材２１が移動されなかった場合には、それ以降、ソレノイド２３の動作によって操作レバー部材１４のロック状態を解除できないおそれが考えられる。

【0056】

そこで、上述の対策として本実施例におけるソレノイド２３の制御では、最初にプランジャ２３ａを引っ込める動作を行い、チョッピング制御に移行した後も、所定時間経過する度にプランジャ２３ａを移動させる磁力が得られるようにソレノイド２３が制御される。図１５は、実施例において、ソレノイド２３を制御する制御信号を説明するための図である。

【0057】

図１５に示すように、制御部１６は、スライド部材２１による操作レバー部材１４の規制を解除するようにソレノイド２３に電圧を第１の時間Ｔ１だけ印加する第１の制御と、第１の制御を行った後、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２だけソレノイド２３に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間だけ繰り返す第２の制御と、を行う。そして、制御部１６は、第１の制御と第２の制御を順に繰り返すようにソレノイド２３を制御する。

【0058】

第１の制御では、ソレノイド２３の磁気回路に電圧が第１の時間Ｔ１だけ印加されて生じた磁力によってプランジャ２３ａが移動され、プランジャ２３ａの移動に伴ってスライド部材２１のロック部２１ａが操作レバー部材１４の規制部１４ｂから離れることで、操作レバー部材１４のロック状態が解除される。第１の制御において、例えば、第１の時間Ｔ１が５００［ｍｓ］程度であり、プランジャ２３ａを移動させる磁力が得られるように設定されている。

【0059】

第２の制御は、チョッピング制御であり、ソレノイド２３の磁気回路に電圧が第２の時間Ｔ２だけ間欠的に印加されて生じた磁力によってプランジャ２３ａの位置が保持され、操作レバー部材１４の規制部１４ｂからスライド部材２１のロック部２１ａが離され続けることで、操作レバー部材１４のロック状態の解除が保たれる。また、第２の制御では、第２の時間Ｔ２だけ電圧を間欠的に印加するときに、第４の時間Ｔ４の間隔をあけると共に、所定時間である第３の時間Ｔ３だけ繰り返す。第２の制御において、例えば、第２の時間Ｔ２が１［ｍｓ］程度であり、第３の時間Ｔ３が５０００［ｍｓ］程度であり、第４の時間Ｔ４が５［ｍｓ］程度である。したがって、制御部１６は、第２の制御を第３の時間Ｔ３だけ繰り返すので、第２の制御においてソレノイド２３に第２の時間Ｔ２だけ電圧を印加する制御を所定回数以上、例えば、５００回以上繰り返す。

【0060】

したがって、第１の制御でスライド部材２１が適正に移動されずに操作レバー部材１４のロック状態が解除されない場合であっても、第２の制御に続いて第１の制御が行われことでスライド部材２１を移動させることが可能になり、第１の制御が複数回行われることによってスライド部材２１の移動の確度を高めることができる。また、第２の制御を続ける第３時間Ｔ３によって、ソレノイド２３に第２の時間Ｔ２だけ電圧を印加する制御を５００回以上繰り返すことで、第１の制御と、次の第１の制御との間隔が適正に確保されているので、第１の制御が頻繁に行われることが抑えられ、第１の制御における電圧の印加に伴ってソレノイド２３の磁気回路が発熱することが抑えられている。

【0061】

上述したように、実施例におけるソレノイド２３の制御によれば、ロック状態の操作レバー部材１４が操作されて操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧されているときに、第１の制御によるソレノイド２３の動作に伴ってスライド部材２１が移動されなかった場合であっても、第１の制御が所定時間（第３の時間Ｔ３）をあけて繰り返し行われることで、スライド部材２１を移動させて操作レバー部材１４のロック状態の解除することができる。つまり、本実施例では、制御部１６が上述のようにソレノイド２３を制御することで、ロック機構１５によって操作レバー部材１４のロック状態の解除が不能になることを防げる。

【0062】

（利用者が硬貨ユニットを引き出す際の挙動）
図１６は、実施例において、硬貨ユニット３を引き出す際のロック状態の解除動作を説明するためのフローチャートである。まず、入金機１では、図１６に示すように、利用者が表示部７によって制御部１６を制御する操作を行い、制御部１６が、ロック機構１５のソレノイド２３を制御することで、操作レバー部材１４のロック状態の解除動作を実行する（ステップＳ１）。続いて、利用者は、入金機１の内部から硬貨ユニット３を引き出す（ステップＳ２）。

【0063】

ステップＳ２において硬貨ユニット３を引き出せた場合（Ｙｅｓ）には、制御部１６によるソレノイド２３の制御が終了する。ステップＳ２において硬貨ユニット３を引き出せない場合（Ｎｏ）、利用者は所定時間（第３の時間Ｔ３）待ち、制御部１６が、所定時間（第３の時間Ｔ３）の経過後、操作レバー部材１４のロック状態の解除動作を再実行する（ステップＳ３）。続いて、利用者は、入金機１の内部から硬貨ユニット３を引き出す（ステップＳ４）。

【0064】

ステップＳ４において硬貨ユニット３を引き出せた場合（Ｙｅｓ）には、制御部１６によるソレノイド２３の制御が終了する。ステップＳ４において硬貨ユニット３を引き出せない場合（Ｎｏ）には、上述のステップＳ３に戻り、操作レバー部材１４のロック状態の解除動作を再実行する。以降、入金機１では、硬貨ユニット３が引き出されるまで、所定時間（第３の時間Ｔ３）の間隔で、操作レバー部材１４のロック状態の解除動作の再実行を繰り返す。

【0065】

以上のように、例えば、利用者が操作レバー部材１４の操作部１４ａを引き上げながら、操作レバー部材１４のロック状態が解除されるように制御部１６の操作を行った場合、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってロック部２１ａを押圧されているスライド部材２１がＹ方向に移動せずに、操作レバー部材１４のロック状態が解除されないおそれがある。このような場合であっても、制御部１６は、ソレノイド２３のプランジャ２３ａを移動させる第１の制御を所定時間（第３の時間Ｔ３）だけあけて繰り返すので、第１の制御を複数回、繰り返した後にスライド部材２１が移動されたとき、操作レバー部材１４のロック状態が解除される。

【0066】

（制御方法）
実施例の入金機１を制御する制御方法は、図１５に示すように、スライド部材２１による操作レバー部材１４の規制を解除するようにソレノイド２３に電圧を第１の時間Ｔ１だけ印加する第１の制御を行い、第１の制御を行った後、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２だけソレノイド２３に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間（第３の時間Ｔ）だけ繰り返す第２の制御を行う。そして、制御方法は、第１の制御と第２の制御を順に繰り返すようにソレノイド２３を制御する。

【0067】

（プログラム）
実施例の入金機１の制御を制御部１６またはコンピュータ（図示せず）に実行させるプログラムは、図１５に示すように、スライド部材２１による操作レバー部材１４の規制を解除するようにソレノイド２３に電圧を第１の時間Ｔ１だけ印加する第１の制御を行い、第１の制御を行った後、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２だけソレノイド２３に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間（第３の時間Ｔ３）だけ繰り返す第２の制御を行う。そして、プログラムは、第１の制御と第２の制御を順に繰り返すようにソレノイド２３を制御する。

【0068】

（実施例の効果）
上述したように実施例の入金機１は、入金機１に対する硬貨ユニット３の移動を規制するロック機構１５と、入金機１に対して硬貨ユニット３を移動させるための操作レバー部材１４と、を備える。ロック機構１５は、入金機１に対する硬貨ユニット３の移動方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能に設けられて操作レバー部材１４の操作を規制するスライド部材２１と、入金機１の背面部１Ｒに配置されてスライド部材２１を操作レバー部材１４に対して進退させるソレノイド２３と、を有する。このように、操作レバー部材１４の操作を規制するスライド部材２１が、硬貨ユニット３の移動方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能に設けられることにより、操作レバー部材１４を規制している状態のスライド部材２１が、操作レバー部材１４に対して離れる方向へ移動しやすくなる。このため、ロック状態の操作レバー部材１４が操作されることで、硬貨ユニット３がロック状態で入金機１から引き出される操作が行われた場合であっても、その後にロック状態の解除をスムーズに行うことが可能になる。加えて、入金機１では、ロック機構１５が配置されるスペースに占める比率が大きいソレノイド２３が入金機１の背面部１Ｒに配置されることで、入金機１が幅方向（Ｘ方向）に大型化することを避けられる。

【0069】

また、実施例の入金機１において、ロック機構１５は、硬貨ユニット３が入金機１の内部に収容されたときに操作レバー部材１４が係合される係合部２４を有する。スライド部材２１は、操作レバー部材１４と係合部２４との係合状態が解除されることを規制するロック部２１ａを有する。これにより、ロック機構１５は、簡素な構造で操作レバー部材１４の操作を規制し、入金機１に対する硬貨ユニット３の移動を規制することができる。

【0070】

また、実施例の入金機１のロック機構１５において、スライド部材２１によって操作レバー部材１４の操作が規制されたとき、操作レバー部材１４の規制部１４ｂと接するスライド部材２１のロック部２１ａと接触面２１ｄは、スライド部材２１の移動方向（Ｙ方向）に沿って形成されている。これにより、スライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄと操作レバー部材１４の規制部１４ｂの接触面１４ｄが接するロック状態において、スライド部材２１がＹ方向に移動したときに、規制部１４ｂの接触面１４ｄに沿ってロック部２１ａの接触面２１ｄをスライドさせることが可能になり、ロック部２１ａの接触面２１ｄと規制部１４ｂの接触面１４ｄとの接触状態を容易に解除できる。加えて、スライド部材２１のロック部２１ａの接触面２１ｄの大きさを調節することで、スライド部材２１の接触面２１ｄと、操作レバー部材１４の接触面１４ｄとが接する面積を容易に増減させて、ロック部２１ａが規制部１４ｂに押圧されたときに生じる摩擦力を最適に調節できる。このため、ロック状態の操作レバー部材１４が操作されることにより、操作レバー部材１４の規制部１４ｂによってスライド部材２１のロック部２１ａが押圧されている場合であっても、スライド部材２１のロック部２１ａを操作レバー部材１４の規制部１４ｂから離れる方向に移動させて、操作レバー部材１４のロック状態を解除することが可能になる。

【0071】

また、実施例の入金機１において、ロック機構１５の動作を制御する制御部１６は、スライド部材２１による操作レバー部材１４の規制を解除するようにソレノイド２３に電圧を第１の時間Ｔ１だけ印加する第１の制御と、第１の制御を行った後、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２だけソレノイド２３に電圧を印加する制御を間欠的に所定時間（第３の時間Ｔ３）だけ繰り返す第２の制御と、を行い、第１の制御と第２の制御を順に繰り返すようにソレノイド２３を制御する。これにより、第１の制御でスライド部材２１が適正に移動されずに操作レバー部材１４のロック状態が解除されない場合であっても、第２の制御に続いて第１の制御が行われことでスライド部材２１を移動させることが可能になり、第１の制御が複数回行われることによってスライド部材２１の移動の確度を高めることができる。

【0072】

また、実施例の入金機１における制御部１６は、第２の制御においてソレノイド２３に第２の時間Ｔ２だけ電圧を印加する制御を５００回以上繰り返す。このように、第２の制御を続ける第３時間Ｔ３によって、ソレノイド２３に第２の時間Ｔ２だけ電圧を印加する制御を５００回以上繰り返すことで、第１の制御と、次の第１の制御との間隔が適正に確保されているので、第１の制御が頻繁に行われることが抑えられ、第１の制御における電圧の印加に伴ってソレノイド２３の磁気回路が発熱することを抑えられる。

【符号の説明】

【0073】

１ 入金機（貨幣取扱装置）
１Ｆ 正面部（第１の面部）
１Ｒ 背面部（第２の面部）
３ 硬貨ユニット（取扱ユニット）
１２ ユニットホルダ部材
１４ 操作レバー部材
１４ｂ 規制部
１４ｄ 接触面
１５ ロック機構
１６ 制御部
２１ スライド部材
２１ａ ロック部
２１ｄ 接触面
２３ ソレノイド
２４ 係合部（係合部材）
Ｔ１ 第１の時間
Ｔ２ 第２の時間
Ｔ３ 第３の時間（所定時間）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】